KR20170045132A - 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지패널을 통해 전력을 생산함과 동시에 태양전지패널을 돛으로 이용해 수상에서 자가 이동이 가능한 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박에 관한 것이다.
본 발명에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 베이스판과, 상기 베이스판이 수상에 부유되도록 상기 베이스판에 결합되는 부력체를 포함하여 구성된 선체부와; 태양광을 집광하도록 상기 베이스판의 상부면에 배열되는 복수개의 태양전지패널과, 상기 태양전지패널에 의해 생산된 전력을 저장하는 축전지를 포함하여 구성된 태양광발전부와; 상기 축전지로부터 전원을 공급받아 작동되되, 상기 복수개의 태양전지패널 중 일부 태양전지패널을 수직축을 기준으로 상하 이동시키고, 상기 수직축 및 상기 수직축과 연직한 수평축을 기준으로 각각 독립적으로 회동시킬 수 있는 패널구동부와; 상기 패널구동부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 제어부는, 발전모드 또는 이동모드의 선택이 가능하되, 이동모드가 선택되는 경우 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널이 상하 방향으로 세워지며 풍력에 의해 상기 선체부를 수상에서 이동시킬 수 있는 돛으로 동작될 수 있도록 상기 패널구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박{SELF-MOVING SHIP USING A SOLAR PANEL AS SAILS}
본 발명은 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태양전지패널을 통해 전력을 생산함과 동시에 태양전지패널을 돛으로 이용해 수상에서 자가 이동이 가능한 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박에 관한 것이다.
일반적으로 소형 무인 선박은 장시간 해상에 표류하면서 해상 감시와 관측 등을 수행하는 선박이다.
소형 무인 선박은 바다 위의 풍향과 기온, 수온 등 기상 예보에 필요한 과학적 자료를 수집할 수도 있고, 불법 어로 감시, 해안선 감시를 하는 등 다양한 임무를 수행할 수도 있다.
이런 해상에서의 임무를 수행하기 위한 소형 무인 선박은 장시간 해상에서 체류할 수 있어야 하는데, 통상적으로 동력원이 되는 연료가 한정되어 있어 연료 보충을 위해 자주 귀환할 수 밖에 없는 실정이다.
또한, 일반적으로 해저 로봇은 해저 자원탐사, 침몰된 선박의 인양 작업, 기름제거작업, 수중 구조물의 수리와 같은 산업적 측면에서 사용될 뿐만 아니라, 해삼이나 멍게와 같은 수산물의 채취에서부터 불가사리 제거 등 해양수산 분야에서도 그 활용이 연구되고 있다.
일 예로, 한국공개특허공보 제10-2013-0129064호에서는 '불가사리 제거를 위한 수중 로봇 시스템과 제어방법'을 제안하고 있다.
이와 같은 해저 로봇은 제어 방식에 따라 케이블이 해저 로봇에 연결된 원격조정잠수정(Remotely-operated vehicle, ROV)과 케이블 없이 자체 동력으로 움직이는 무인잠수정(Autonomous Underwater Vehicles, AUV) 및 인텔리전트 로봇 등으로 구분될 수 있으며, 무인 인텔리전트 로봇의 경우 스스로 판단하여 해저의 지형에 따라 조사할 방향과 거리를 결정하고 조사한 자료를 해저에서 모선에 송신하는 시스템을 갖추고 있다.
불가사리 제거용 수중 작업 로봇의 경우, 수상 양식장이나 근해에서 확산되는 불가사리를 제거하는데 적용되는데, 특정일에 작업이 이루지는 것이 아니라 항상 설치해두어야 하고, 한 장소에서만의 작업이 아니라 이동해가며 불가사리 제거 작업을 수행하는 것이 효율적이다.
즉, 수중 작업 로봇 중 일부는 해양에 상시 설치된 상태로 장소를 이동해가며 작업을 수행하여야 하는 경우가 있는데, 선박에 수중 작업 로봇을 연결하여 작업하고 이동하는 것은 효율적이지 못하다.
따라서, 상기와 같은 특수한 작업을 수행하는 수중 작업 로봇의 경우, 자가 이동이 가능하여야 하고, 전력을 공급받는 문제 또한 해결되어야 한다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수상에서 장기간 체류 및 이동할 수 있고, 수중 작업 로봇에 전력을 공급할 수 있도록 태양전지패널을 통해 전력을 생산함과 동시에 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박을 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 베이스판과, 상기 베이스판이 수상에 부유되도록 상기 베이스판에 결합되는 부력체를 포함하여 구성된 선체부와; 태양광을 집광하도록 상기 베이스판의 상부면에 배열되는 복수개의 태양전지패널과, 상기 태양전지패널에 의해 생산된 전력을 저장하는 축전지를 포함하여 구성된 태양광발전부와; 상기 축전지로부터 전원을 공급받아 작동되되, 상기 복수개의 태양전지패널 중 일부 태양전지패널을 수직축을 기준으로 상하 이동시키고, 상기 수직축 및 상기 수직축과 연직한 수평축을 기준으로 각각 독립적으로 회동시킬 수 있는 패널구동부와; 상기 패널구동부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되, 상기 제어부는, 발전모드 또는 이동모드의 선택이 가능하되, 이동모드가 선택되는 경우 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널이 상하 방향으로 세워지며 풍력에 의해 상기 선체부를 수상에서 이동시킬 수 있는 돛으로 동작될 수 있도록 상기 패널구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 패널구동부는, 상기 수직축을 따라 상기 베이스판에 세워지는 메인기둥과, 상하 방향으로 일정 길이를 갖고 상기 메인기둥에 상기 수직축을 기준으로 회전 가능하게 지지되는 수평회전블록과, 상기 수평회전블록의 길이방향을 따라 상기 수평회전블록에 상하 이동 가능하게 지지되는 승강블록과, 일측단은 상기 승강블록에 상기 수평축을 기준으로 회전 가능하게 힌지 연결되고 타측단은 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널이 고정되는 수직회전블록과, 동력에 의해 상기 수평회전블록을 상기 수직축을 기준으로 회전시키고 상기 승강블록을 상기 수직축을 기준으로 상하 이동시키며 상기 수직회전블록을 상기 수평축을 기준으로 회전시킬 수 있는 패널구동동력원을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 복수의 태양전지패널 중 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널은 상기 메인기둥을 중심으로 상호 이웃하게 배치된 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 패널구동부는, 상기 메인기둥이 상기 베이스판의 좌우폭을 기준으로 중앙부에 배치되고, 상기 선체부는, 상기 베이스판의 양측단부에 각각 일정 길이를 갖는 부유체가 전후 방향으로 결합되고, 상기 베이스판의 양측단부에서 상기 메인기둥에 대응되는 높이로 세워지는 한 쌍의 사이드프레임과, 상기 한 쌍의 사이드프레임 및 상기 메인기둥의 상단부를 상호 연결 지지하는 덮개프레임을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 선체부는, 상기 베이스판의 하부면으로 돌출되어 횡방향으로의 저항력을 발생시키는 센터보드와, 무게 중심부에서 상기 베이스판의 하부로 일정 길이 돌출되는 로드의 선단에 무게추가 장착된 중심유지구를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중심유지구는, 사용자의 조작 또는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 로드의 길이 변화가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 상기 축전지로부터 전원을 공급받아 작동되되, 발생되는 추진력에 의해 상기 선체부를 수상에서 이동시킬 수 있는 동력추진부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 태양전지패널을 통해 전력을 생산함으로써 수상에서 장기간 체류 및 이동할 수 있고, 수중 작업 로봇에 전력을 공급할 수 있고, 나아가 태양전지패널을 돛으로 이용함으로써 에너지의 소비없이 수상에서 자가 이동이 가능한 장점이 있다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 사용상태를 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 저면 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 측면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 패널구동부의 분해 사시도
도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 제어 블럭도
이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 사용상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 저면 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 패널구동부의 분해 사시도이며, 도 9은 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 제어 블록도이다.
도 1 내지 도 9를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 선체부(10)와, 태양광발전부(20)와, 패널구동부(30)와, 동력추진부(40)와, 통신 및 센서부(50)와, 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
상기 선체부(10)는 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 외형을 형성하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 베이스판(11)과, 부력체(12)와, 사이드프레임(13)과, 덮개프레임(14)과, 센터보드(15)와, 중심유지구(16)를 포함하여 구성된다.
상기 베이스판(11)은 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 기본 공간을 제공하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 직사각형 형상의 판부재로 형성되어 상부면에 복수개의 태양전지패널(21)이 배치된다.
상기 부력체(12)는 부력을 갖는 재질로 이우러져 상기 베이스판(11)에 결합되는 구성으로 상기 부력체(12)에 의해 상기 베이스판(11)이 수상에 부유되게 된다.
본 발명의 일실시예에서 상기 부력체(12)는 콤비 보트와 같은 형태를 이루도록 일정 길이를 갖고 상기 베이스판(11)의 양측단부에 각각 전후 방향으로 결합되고, 후단부에는 동력추진부(40)로서의 프로펠러(41)가 결합된다.
상기 부력체(12)의 선단부는 수상에서 전방으로 이동이 용이하도록 도면에 도시된 바와 같이 상향 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 사이드프레임(13)은 한 쌍으로 이루어져 상기 베이스판(11)의 양측단부에서 메인기둥(31)에 대응되는 높이로 세워지는 구성이다.
상기 덮개프레임(14)은 상기 한 쌍의 사이드프레임(13) 및 상기 메인기둥(31)의 상단부를 상호 연결 지지하는 구성이다.
상기 사이드프레임(13) 및 덮개프레임(14)에 의해 상기 메인기둥(31)이 상기 베이스판(11)에 보다 확고하게 지지될 수 있게 된다.
상기 센터보드(15)는 상기 베이스판(11)의 하부면으로 돌출되어 횡방향으로의 저항력을 발생시키는 구성이다.
즉, 상기 센터보드(15)는 본 발명에 따른 자가 이동 선박이 바람에 의해 이동할 때, 횡방향으로의 저항력을 발생시켜 바람에 의해 횡방향으로 밀리는 것을 방지하여 항해가 가능하도록 하는 것이다.
상기 중심유지구(16)는 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 무게 중심이 하부로 이동되도록 하여 풍랑에도 전복되지 않고 용이하게 중심을 유지할 수 있도록 하는 구성으로 무게 중심부에서 상기 베이스판(11)의 하부로 일정 길이 돌출되는 로드(161)와, 상기 로드(161)의 선단에 장착된 무게추(162)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일실시예에서는 상기 로드(161)는 도 7에 도시된 바와 같이 사용자의 조작 또는 상기 제어부(60)의 제어에 의해 길이 변화가 가능하도록 구성되어 이동 또는 정박시 필요에 따라 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 무게 중심을 변화시킬 수 있도록 구성된다.
상기 태양광발전부(20)을 태양광을 이용하여 전력을 생산하고 생산된 전력을 저장하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 태양전지패널(21)과, 축전지(22)를 포함하여 구성된다.
상기 태양전지패널(21)은 복수개로 이루어지고 태양광을 집광하도록 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스판(11)의 상부면에 배열된다.
한편, 상기 복수의 태양전지패널(21) 중 패널구동부(30)에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널(211)은 메인기둥(31)을 중심으로 상호 이웃하게 배치된 한 쌍으로 이루어진다.
상기 축전지(22)는 상기 태양전지패널(21)에 의해 생산된 전력을 저장하는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 패널구동부(30), 동력추진부(40), 통신 및 센서부(50), 제어부(60) 및 본 발명에 따른 자가 이동 선박에 케이블을 통해 연결될 수 있는 수중 작업 로봇(미도시)에 필요한 전원을 공급하도록 구성된다.
상기 패널구동부(30)는 상기 축전지(22)로부터 전원을 공급받아 작동되고, 상기 복수개의 태양전지패널(21) 중 일부 태양전지패널(211)을 수직축(Y)을 기준으로 상하 이동시키며, 상기 수직축(Y) 및 상기 수직축(Y)과 연직한 수평축(X)을 기준으로 각각 독립적으로 회동시킬 수 있는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 도 8에 도시된 바와 같이 메인기둥(31)과, 수평회전블록(32)과, 승강블록(33)과, 수직회전블록(34)과, 패널구동동력원(35)을 포함하여 구성된다.
상기 메인기둥(31)은 상기 베이스판(11)에 연직하게 형성되는 수직축(Y)을 따라 상기 베이스판(11)에 세워지는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 메인기둥(31)이 상기 베이스판(11)의 좌우폭을 기준으로 중앙부에 배치된다.
상기 수평회전블록(32)은 상하 방향으로 일정 길이를 갖고 상기 메인기둥(31)에 상기 수직축(Y)을 기준으로 회전 가능하게 지지되는 구성이다.
상기 승강블록(33)은 상기 수평회전블록(32)의 길이방향을 따라 상기 수평회전블록(32)에 상하 이동 가능하게 지지되는 구성이다.
상기 수직회전블록(34)은 일측단은 상기 승강블록(33)에 상기 수평축(X)을 기준으로 회전 가능하게 힌지 연결되고, 타측단은 상기 패널구동부(30)에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널(211)이 고정되는 구성이다.
상기 패널구동동력원(35)은 동력에 의해 상기 수평회전블록(32)을 상기 수직축(Y)을 기준으로 회전시키고 상기 승강블록(33)을 상기 수직축(Y)을 기준으로 상하 이동시키며 상기 수직회전블록(34)을 상기 수평축(X)을 기준으로 회전시킬 수 있는 구성으로 본 발명의 일실시예에서는 구동모터를 예로 도시하였다.
상기 동력추진부(40)는 상기 축전지(22)로부터 전원을 공급받아 작동되되, 발생되는 추진력에 의해 상기 선체부(10)를 수상에서 이동시킬 수 있는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 부력체(12)의 후단부에 장착되는 프로펠러를 예로 도시하였다.
즉, 본 발명에 따른 자가 이동 선박은 상기 태양전지패널(21)을 돛으로 이용해 자가 이동이 가능하면서도, 이와 함께 상기 동력추진부(40)를 동시에 활용해 자동 운항하면서 다양한 임무의 수행이 가능하게 된다.
상기 통신 및 센서부(50)는 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 사용자에 의한 제어 및 자가 운항이 가능하도록 하는 구성으로 통신모듈(51)과, GPS모듈(52)과, 풍향센서(53)와, 방향센서(54)를 포함하여 구성된다.
상기 통신모듈(51)을 통해 외부와의 통신이 가능하게 됨으로써 새로운 작업 스케줄의 설정이나, 에러 등의 송신 그리고 원격 제어 등의 기능을 부가할 수 있게 된다.
또한, 상기 GPS모듈(52)은 위성신호를 수신하는 구성이고, 상기 풍향센서(53)는 풍향을 감지하는 구성이며, 상기 방향센서(54)는 자이로 센서 등을 이용하여 상기 선체부(10)의 지향 방향을 감지하는 구성이다.
이를 통해, 상기 제어부(60)는 상기 GPS 모듈(52)에 의해 감지되는 위치 정보를 이용하여 현재 위치를 파악하고, 기 설정된 목표 위치로 이동할 수 있다. 이 때, 상기 제어부(60)는 상기 풍향센서(53)에 의해 감지된 풍향과 상기 방향센서(54)에 의해 감지된 지향 방향에 기초하여, 원하는 방향으로 이동하기 위한 상기 태양전지패널(21)의 회동 각도를 조절할 수 있다.
상기 제어부(60)는 상기 패널구동부(30)의 작동을 제어하는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 발전모드 또는 이동모드의 선택이 가능하되, 이동모드가 선택되는 경우 상기 패널구동부(30)에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널(211)이 상하 방향으로 세워지며 풍력에 의해 상기 선체부(10)를 수상에서 이동시킬 수 있는 돛으로 동작될 수 있도록 상기 패널구동부(30)의 작동을 제어한다.
도 1 내지 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박의 사용상태를 도시하였다.
도 1은 본 발명에 따른 자가 이동 선박이 발전모드로 선택된 상태이다.
도 1의 발전모드에서는 상기 복수개의 태양전지패널(21)은 상기 베이스판(11)의 상부면에 격자형으로 배열되어 있다.
도 1의 상태에서 이동모드가 선택되는 경우 상기 복수개의 태양전지패널(21) 중 상기 메인기둥(31)을 중심으로 상호 이웃하게 배치된 한 쌍의 태양전지패널(211)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 수평회전블록(32)에 의해 90ㅀ의 각도로 회전되고, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 승강블록(33)에 의해 상승된 상태에서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수직회전블록(34)에 의해 상하 방향으로 세워지며 풍력에 의해 상기 선체부(10)를 수상에서 이동시킬 수 있는 돛으로 동작하게 되는 것이다.
도 5에서는 상기 패널구동부(30)에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널(211)이 상기 수평회전블록(32)에 의해 각각 독립적으로 회동 각도가 조절되며 상기 선체부(10)가 원하는 방향으로 이동될 수 있도록 제어되는 모습을 도시하였다.
한편, 본 발명에 따른 자가 이동 선박은 하부에 수중 작업 로봇(미도시)을 케이블을 통해 연결하여 수중 작업을 할 수도 있따.
상기 수중 작업 로봇(미도시)는 본 발명에 따른 자가 이동 선박의 축전지(22)를 통해 전원을 공급받게 된다.
본 발명에 따른 자가 이동 선박은 상기 수중 작업 로봇(미도시)이 작업하기 위한 작업 스케줄이 설정될 수 있는데, 날짜나 시간별 이동 위치와, 해당 위치에서의 작업 시간 등의 작업 스케줄이 설정될 수 있다.
앞에서 설명되고 도면에서 도시된 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 선체부
11 베이스판
12 부력체
13 사이드프레임
14 덮개프레임
15 센터보드
16 중심유지구
161 로드
162 무게추
20 태양광발전부
21 태양전지패널
22 축전지
30 패널구동부
31 메인기둥
32 수평회전블록
33 승강블록
34 수직회전블록
35 패널구동동력원
40 동력추진부
41 프로펠러
50 통신 및 센서부
51 통신모듈
52 GPS모듈
53 풍향센서
54 방향센서
60 제어부

Claims (7)

  1. 베이스판과, 상기 베이스판이 수상에 부유되도록 상기 베이스판에 결합되는 부력체를 포함하여 구성된 선체부와;
    태양광을 집광하도록 상기 베이스판의 상부면에 배열되는 복수개의 태양전지패널과, 상기 태양전지패널에 의해 생산된 전력을 저장하는 축전지를 포함하여 구성된 태양광발전부와;
    상기 축전지로부터 전원을 공급받아 작동되되, 상기 복수개의 태양전지패널 중 일부 태양전지패널을 수직축을 기준으로 상하 이동시키고, 상기 수직축 및 상기 수직축과 연직한 수평축을 기준으로 각각 독립적으로 회동시킬 수 있는 패널구동부와;
    상기 패널구동부의 작동을 제어하는 제어부를; 포함하되,
    상기 제어부는, 발전모드 또는 이동모드의 선택이 가능하되, 이동모드가 선택되는 경우 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널이 상하 방향으로 세워지며 풍력에 의해 상기 선체부를 수상에서 이동시킬 수 있는 돛으로 동작될 수 있도록 상기 패널구동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 패널구동부는, 상기 수직축을 따라 상기 베이스판에 세워지는 메인기둥과, 상하 방향으로 일정 길이를 갖고 상기 메인기둥에 상기 수직축을 기준으로 회전 가능하게 지지되는 수평회전블록과, 상기 수평회전블록의 길이방향을 따라 상기 수평회전블록에 상하 이동 가능하게 지지되는 승강블록과, 일측단은 상기 승강블록에 상기 수평축을 기준으로 회전 가능하게 힌지 연결되고 타측단은 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널이 고정되는 수직회전블록과, 동력에 의해 상기 수평회전블록을 상기 수직축을 기준으로 회전시키고 상기 승강블록을 상기 수직축을 기준으로 상하 이동시키며 상기 수직회전블록을 상기 수평축을 기준으로 회전시킬 수 있는 패널구동동력원을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 태양전지패널 중 상기 패널구동부에 의해 이동 및 회동되는 태양전지패널은 상기 메인기둥을 중심으로 상호 이웃하게 배치된 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 패널구동부는, 상기 메인기둥이 상기 베이스판의 좌우폭을 기준으로 중앙부에 배치되고,
    상기 선체부는, 상기 베이스판의 양측단부에 각각 일정 길이를 갖는 부유체가 전후 방향으로 결합되고, 상기 베이스판의 양측단부에서 상기 메인기둥에 대응되는 높이로 세워지는 한 쌍의 사이드프레임과, 상기 한 쌍의 사이드프레임 및 상기 메인기둥의 상단부를 상호 연결 지지하는 덮개프레임을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 선체부는, 상기 베이스판의 하부면으로 돌출되어 횡방향으로의 저항력을 발생시키는 센터보드와, 무게 중심부에서 상기 베이스판의 하부로 일정 길이 돌출되는 로드의 선단에 무게추가 장착된 중심유지구를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 중심유지구는, 사용자의 조작 또는 상기 제어부의 제어에 의해 상기 로드의 길이 변화가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 축전지로부터 전원을 공급받아 작동되되, 발생되는 추진력에 의해 상기 선체부를 수상에서 이동시킬 수 있는 동력추진부를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박.
KR1020160133592A 2015-10-16 2016-10-14 태양전지패널을 돛으로 이용하는 자가 이동 선박 KR101870331B1 (ko)

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