KR20170044383A - 영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체 - Google Patents

Abstract

영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및

비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체가 제공된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치는, 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하기 위한 광학 모듈, 광학 모듈을 움직일 수 있는 가동 모듈, 영상이 투사된 투사면에서의 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하기 위한 센서 모듈 및 센서 모듈의 감지 결과에 기초하여 광학 모듈을 움직이도록 가동 모듈을 제어하여, 영상을 보정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체{IMAGE PROJECTION APPARATUS, IMAGE PROJECTION METHOD OF THEREOF AND NON-TRNASITORY COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM}

본 발명은 영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는, 투사 대상 면과의 각도 및 거리를 분석하여 영상에 왜곡이 발생하지 않도록 광학 모듈의 위치를 조정하는 영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체에 관한 것이다.

프로젝터는 입력된 영상 신호를 광원에서 방출되는 빛을 이용하여 스크린에 투영시켜 영상을 보여주는 디스플레이 장치의 일종이다. 이러한, 프로젝터는 회의실, 극장, 가정의 홈시어터 등에 다양하게 이용되고 있다.

하지만, 기존의 프로젝터는 크고, 무거우며, 고정된 위치에 설치하여 활용되었다는 점에서 불편함이 존재하였다. 이에 따라, 휴대성을 강조한 피코 프로젝터가 개발되었으나, 원하는 영상을 보기 위해서 삼각대를 설치하고, 초점을 맞추는 번거로운 과정이 필요하였다. 이와 더불어, 프로젝터 면과 프로젝트 사이에 사람이나 물체가 존재하면 그림자가 생겨, 컨텐츠를 시청하는데 방해요소로 작용한다는 문제점이 있었다.

이에 따라, 초단초점 광학계를 이용한 휴대용 프로젝터가 대안으로 제시되었다. 초단초점 광학계를 이용한 프로젝터의 경우에는, 투사 거리가 고정되어 있어, 투사 광학계와 투사면이 수평이 되지 않으면 상에 왜곡이 생기거나 투사 거리가 멀어지면 상이 흐려지는 문제점이 존재하였다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 투사면과의 각도 및 거리를 분석하여 영상에 왜곡이 발생하지 않도록 광학 모듈의 위치를 자동 조정하거나, 가이드 메시지를 제공할 수 있는 영상 투사 장치, 그의 영상 투사 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치는, 상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하기 위한 광학 모듈, 상기 광학 모듈을 움직일 수 있는 가동 모듈, 상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하기 위한 센서 모듈 및 상기 센서 모듈의 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 움직이도록 상기 가동 모듈을 제어하여, 상기 영상을 보정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 센서 모듈은 상기 투사된 영상의 크기를 감지하고, 상기 프로세서는 상기 감지된 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여 상기 영상 투사 장치와 상기 투사면 사이의 거리를 분석하며, 상기 기준 영상의 크기는 상기 광학 모듈에 포함된 렌즈와 미러 간의 기설정된 거리에 따라 결정될 수 있다.

또한, 상기 가동 모듈은 상기 광학 모듈을 병진 운동시키기 위한 병진 운동 모듈을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 분석된 거리를 기초로 상기 광학 모듈을 병진 이동시키도록 상기 병진 운동 모듈을 제어할 수 있다.

그리고, 상기 센서 모듈은 상기 투사된 영상의 형태를 감지하고, 상기 프로세서는 상기 감지된 투사된 영상의 형태를 기초로 상기 광학 모듈의 투사 방향과 상기 투사면이 이루는 각도를 분석할 수 있다.

또한, 상기 가동 모듈은 상기 광학 모듈을 회전시키기 위한 회전 운동 모듈을 포함하고, 상기 프로세서는 상기 분석된 각도를 기초로 상기 광학 모듈을 회전시키도록 상기 회전 운동 모듈을 제어할 수 있다.

그리고, 상기 센서 모듈은 영상의 에지 부분을 인식하기 위한 인식 표지의 위치를 감지하고, 상기 프로세서는 상기 인식 표지를 상기 영상과 함께 출력하도록 상기 광학 모듈을 제어하고, 상기 센서 모듈에서 감지된 인식 표지의 위치를 판단하여 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여, 상기 투사된 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나가 상기 기준 영상과 상이한 경우, 상기 영상 투사 장치의 위치 조정이 필요함을 알리는 가이드 메시지를 제공할 수 있다.

그리고, 상기 프로세서는, 상기 배치면에 상기 영상 투사 장치의 일 면이 근접하도록 배치되면 상기 영상을 투사하고, 상기 배치면으로부터 상기 영상 투사 장치의 일 면이 이격되면 상기 영상 투사를 중지하도록 상기 광학 모듈을 제어할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 영상 투사 방법은, 광학 모듈을 통해 상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하는 단계, 상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하는 단계 및 상기 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 감지하는 단계는, 상기 투사된 영상의 크기를 감지하는 단계 및 상기 감지된 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여, 상기 영상 투사 장치와 상기 투사면 사이의 거리를 분석하는 단계를 포함하고, 상기 기준 영상의 크기는 상기 광학 모듈에 포함된 렌즈와 미러 간의 기설정된 거리에 따라 결정될 수 있다.

또한, 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계는, 상기 분석된 거리를 기초로 상기 광학 모듈을 병진 이동시켜 상기 영상을 보정할 수 있다.

그리고, 상기 감지하는 단계는, 상기 투사된 영상의 형태를 감지하는 단계 및 상기 감지된 투사된 영상의 형태를 기초로, 상기 광학 모듈의 투사 방향과 상기 투사면이 이루는 각도를 분석하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계는, 상기 분석된 각도를 기초로 상기 광학 모듈을 회전시켜 상기 영상을 보정할 수 있다.

그리고, 영상의 에지 부분을 인식할 수 있는 인식 표지를 상기 영상과 함께 출력하는 단계, 상기 인식 표지의 위치를 감지하는 단계 및 상기 감지된 인식 표지의 위치를 기초로 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여, 상기 투사된 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나가 상기 기준 영상과 상이한 경우, 상기 영상 투사 장치의 위치 조정이 필요함을 알리는 가이드 메시지를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 영상을 투사하는 단계는, 상기 배치면에 상기 영상 투사 장치의 일 면이 근접하도록 배치되면 영상을 투사하고, 상기 배치면으로부터 상기 영상 투사 장치의 일 면이 이격되면 상기 영상 투사를 중지할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 영상 투사 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체는, 광학 모듈을 통해 상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하는 단계, 상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하는 단계 및 상기 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계를 포함하는 영상 투사 장치의 영상 투사 방법을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 의하면, 사용자는 가이드 메시지를 통해 어느 위치로 영상 투사 장치를 이동시켜야 투사 영상의 왜곡을 없앨 수 있는지 알 수 있으며, 영상 투사 장치 자체의 이동 없이도 투사된 영상을 자동으로 보정할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 개념을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 구성을 설명하기 위한 개략적인 블럭도,
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 구성을 상세히 설명하기 위한 블럭도,
도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 메모리에 저장되는 모듈의 예를 도시한 도면,
도 3c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치가 데이터를 수신할 수 있는 외부 기기의 예시들을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 광학 모듈 및 가동 모듈을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 영상 투사가 정상적으로 이루어지는 경우를 도시한 도면,
도 6a 내지 도 6c는 투사면과의 각도를 조정할 필요성이 있는 경우의 일 예를 도시한 도면,
도 7a 및 도 7b는 투사면과의 거리를 조정할 필요성이 있는 경우의 일 예를 도시한 도면,
도 8a 및 도 8b는 투사면과의 각도 및 거리를 조정하기 위한 가이드 메시지를 제공하는 예를 도시한 도면,
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 광학 모듈을 자동으로 이동시켜 투사면과의 거리 또는 각도를 조정하는 예를 도시한 도면, 그리고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치의 영상 투사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 항목들 중의 어느 하나의 항목을 포함한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원서에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 동작, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 동작, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 개념을 설명하기 위한 도면이다. 예를 들어, 영상 투사 장치(100)는 단초점 광학계를 이용한 프로젝터로 구현될 수 있다. 또한, 영상 투사 장치(100)는 프로젝션 렌즈 미러 시스템(projection lens mirror system)을 이용한 프로젝터 일 수 있다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)는 테이블과 같은 수평 면(바닥면) 상에 근접하여 위치하게 되면 영상을 투사할 수 있다. 또한, 도 1b에 도시된 바와 같이, 영상 투사 장치(100)는 벽면과 같은 수직 면 상에 근접하여 위치하게 되면 영상을 투사할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)는 설치면에 영상을 투사한다는 점에서 일반적인 프로젝터와 차이점이 있다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)는 포터블(portable)하다는 점에서 일반적인 프로젝터와 차이점이 있다.

이와 같이 영상 투사 장치(100)는 영상이 투사될 대상 표면(투사면)에 근접한 경우에 영상을 투사하도록 할 수 있어, 사용자가 영상 투사 장치(100)를 내려놓는 간단한 동작만으로 영상 투사 기능을 사용할 수 있으며, 효율적인 전력 관리도 가능하다. 즉, 영상 투사 장치(100)는 배치면에 영상 투사 장치(100)의 일 면이 근접하도록 배치되면 영상을 투사하고, 배치면으로부터 영상 투사 장치(100)의 일 면이 이격되면 영상 투사를 중지할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 영상 투사 장치(100)는 광학 모듈(160), 가동(可動) 모듈(150), 센서 모듈(140) 및 프로세서(110)를 포함한다.

광학 모듈(160)은 영상을 투사하는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 광학 모듈(160)은 렌즈와 미러를 포함할 수 있다. 렌즈와 미러 사이의 거리 등에 의하여, 광학 모듈(160)에서 투사하는 영상의 크기가 결정될 수 있다. 또한, 초단초점 광학계의 특성 상, 광학 모듈(160)의 스펙에 따라 투사 거리가 고정될 수 있다. 광학 모듈(160)의 구성에 대하여는 이하에서 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

광학 모듈(160)은 영상의 에지 부분을 인식할 수 있는 인식 표지를 영상과 함께 투사할 수 있다. 예를 들어, 광학 모듈(160)은 사각형 영상의 4개의 꼭지점 부분으로 적외선을 출력할 수 있다. 센서 모듈(140)을 이용하여, 프로세서(110)는 적외선 표시된 4개의 점을 인식할 수 있으며, 이를 바탕으로 영상의 크기 및 형태를 파악할 수 있다.

가동 모듈(150)은 프로세서(110)의 제어에 의하여 광학 모듈(160)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 가동 모듈(150)은 광학 모듈(160)을 회전시키거나 병진 이동시킬 수 있다. 가동 모듈(150)은 회전 운동을 수행하기 위한 회전 운동 모듈(151) 및 병진 운동을 수행하기 위한 병진 운동 모듈(153)을 포함할 수 있다.

센서 모듈(140)은 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 배치 각도 및 거리를 감지할 수 있다. 그리고, 센서 모듈(140)은 다양한 종류의 센서를 이용하여 투사된 영상의 크기 또는 형태를 감지할 수 있다.

프로세서(110)는 영상 투사 장치(100)의 전반적인 구성을 제어한다. 센서 모듈(140)에서 감지된 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 각도 또는 거리를 이용하여, 프로세서(110)는 투사 영상이 명확하게 표시되도록 할 수 있다. 이를 위하여, 프로세서(110)는 광학 모듈(150)의 위치를 변경시키도록 가동 모듈(150)을 제어할 수 있다. 초단초점 광학계의 특성 상, 광학 모듈(150)과 투사면이 수직을 이루지 않으면 상이 왜곡될 수 있다. 다시 말해, 영상 투사 장치(100)가 배치되는 배치면과 투사면이 서로 평행한 면일 것이 요구된다. 또한, 광학 모듈(150)과 투사면 사이의 거리가 멀어지면 상이 흐릿하게 표시될 수 있다.

프로세서(110)는 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여, 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 거리를 분석할 수 있다. 여기서 말하는 기준 영상이란 광학 모듈(150)의 구성에 의해 정해진 영상 투사 영역을 말한다. 즉, 영상 투사 장치(100)가 평평한 배치면에 놓여진 경우(배치면과 투사면이 동일 평면의 연장인 경우) 투사된 영상의 크기가 기준 영상의 크기일 수 있다. 예를 들어, 기준 영상의 크기는 광학 모듈(150)에 포함된 렌즈와 미러 사이의 거리에 따라 결정될 수 있다.

프로세서(110)는 투사된 영상의 형태를 기초로, 영상 투사 장치(100) 및 투사면 사이의 각도를 분석할 수 있다. 직사각형 형태로 기준 영상이 투사된다고 할 때, 영상 투사 장치(100) 및 투사 투사면 사이의 각도가 수직이 아니라면 투사된 영상은 마름모 형태일 수 있다.

프로세서(110)는 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여, 투사된 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나가 기준 영상과 상이하면, 영상 투사 장치(100)의 위치 조정이 필요하다는 가이드 메시지를 제공할 수 있다.

상술한 바와 같은 영상 투사 장치(100)를 통하여, 사용자는 가이드 메시지를 통해 투사된 영상이 왜곡되어 영상 투사 장치(100)의 위치를 조정해야 하는지 쉽게 알 수 있으며, 영상 투사 장치(100) 자체의 위치 이동 없이도 투사된 영상이 보정되는 효과를 얻을 수 있다.

도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 구성을 상세히 설명하기 위한 블럭도이다. 도 3a를 참조하면, 영상 투사 장치(100)는 하나 이상의 프로세서(110), 통신 모듈(120), 메모리(130), 센서 모듈(140), 가동 모듈(150), 광학 모듈(160), 인터페이스(170), 오디오 모듈(180), 카메라 모듈(191), 인디케이터(192), 입력 장치(193), 전력 관리 모듈(194), 배터리(195), 무선 충전 모듈(196)을 포함할 수 있다.

프로세서(110)는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(110)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(110)는 SoC(system on chip)의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서 (110)는 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수도 있다.

통신 모듈(120)은 무선 통신 모듈로 구성되어 외부와 무선 통신 기능을 수행한다. 통신 모듈(120)은 WiFi 모듈(121), Bluetooth 모듈(122), RF(radio frequency) 모듈(123) 등 다양한 모듈을 포함할 수 있다. WiFi 모듈(121)이나 BT 모듈(122)를 이용하는 경우에는 SSID 및 세션 키 등과 같은 각종 연결 정보를 먼저 송수신하고, 이를 이용하여 통신 연결한 후 각종 데이터들을 송수신할 수 있다.

도 3a에서는 WiFi 모듈(121)이나 BT 모듈(122)을 각각 별개의 블록으로 도시하였으나, 여러 종류의 무선 통신 모듈을 포함하는 IC(integrated chip) 또는 IC 패키지의 형태로 구현될 수도 있다.

RF 모듈(123)은 RF 신호의 송수신을 통하여 데이터를 송수신할 수 있다. RF 모듈(123)은 트랜시버(transcever), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수도 있다. 도 3a에서는 WiFi 모듈(121) 및 BT 모듈(122)이 하나의 RF 모듈(123)을 서로 공유하는 것으로 도시하였으나, 각각 별개의 RF 모듈(123)을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수도 있다.

통신 모듈(120)은 IEEE, 지그비, 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다양한 통신 규격에 따라 통신을 수행할 수 있다.

메모리(130)는 영상 투사 장치(100)를 구동하고 제어하는 다양한 데이터, 프로그램 또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(130)는 기준 영상의 크기 및 형태에 대한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(130)는 내장 메모리(131)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 내장 메모리(131)는 DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM)과 같은 휘발성 메모리 또는 OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory와 같은 비휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

센서 모듈(140)은 영상 투사 장치(100)의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(140)은 제스쳐 센서(141), 자이로 센서(142), 가속도 센서(143), 초음파 센서(144), 적외선 센서(145), 홀 센서(146), 근접 센서(147), 조도 센서(148)를 포함할 수 있다. 또한, 센서 모듈(140)은 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시), 압력 센서 (미도시) 등을 포함할 수 있다.

센서 모듈(140)은 영상 투사 장치(100)가 배치면에 근접하였는지 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(140)은 영상 투사 장치(100)의 일 면에 부착된 조도 센서(148)를 이용하여 배치면과의 근접 여부를 판단할 수도 있다. 또한, 센서 모듈(140)은 적외선 센서(145)를 이용하여 적외선으로 표식된 인식 표지를 감지할 수 있다. 이를 통해, 센서 모듈(140)은 투사된 영상의 크기 및 형태를 감지할 수 있다.

또한, 센서 모듈(140)은 영상 투사 장치(100)의 기울기 정도를 판단하여 중력 방향과 수평으로 배치되었는지, 수직으로 배치되었는지 판단할 수도 있다. 센서 모듈(140)은 주변에 다른 영상 투사 장치(100')가 인접해있는지, 다른 영상 투사 장치(100')와의 거리는 어떠한지를 감지할 수도 있다.

가동 모듈(150)은 광학 모듈(160)을 이동시킬 수 있다. 가동 모듈(150)은 회전 운동 모듈(151) 및 병진 운동 모듈(153)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가동 모듈(150)은 광학 모듈(160)의 일 측 및 영상 투사 장치(100)의 내벽에 연결되어 광학 모듈(160)을 회전 또는 병진 이동 시킬 수 있다. 회전 운동 모듈(151)은 스텝 모터와 같은 형태로 구현될 수 있다. 병진 운동 모듈(153)은 체인, 래크 앤 피니언(rack and pinion)과 같은 형태로 구현될 수 있다.

광학 모듈(160)은 영상을 투사할 수 있다. 광학 모듈(160)은 조명 모듈(161) 및 투사 모듈(162)을 포함할 수 있다. 투사 모듈(162)은 투사면에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 투사 모듈(162)은 영상 투사 장치(100)가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사할 수 있다.

광학 모듈(160)은 영상 투사 장치(100)가 배치면에 위치한 경우 또는 배치면으로부터 기설정된 거리 이내로 근접하면 영상을 투사할 수 있다. 예를 들어, 영상 투사 장치(100)가 배치면에 근접하지 않은 경우에, 전력 관리 모듈(194)은 광학 모듈(160)에 전원을 공급하는 것을 차단하여 광학 모듈(160)이 동작하지 않도록 할 수 있다.

투사 모듈(162)이 빛을 투사하는 방식으로는 DLP, LCOS, 3LCD, 레이저 방식 등 다양한 방식을 이용할 수 있다.

인터페이스(170)는 HDMI(high-definition multimedia interface, 171) 및 USB(universal serial bus, 172)를 포함할 수 있다. 인터페이스(170)는 외부 기기와 유선 연결하여 데이터를 송수신할 수 있다.

오디오 모듈(180)은 음성과 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(180)은 스피커(181) 또는 마이크(182) 등을 통해 입력 또는 출력되는 음성 정보를 처리할 수 있다.

카메라 모듈(191)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 카메라 모듈(191)은 이미지 센서 등을 포함할 수 있으며, 투사 영상을 촬영하여 투사 영상의 성질을 분석할 수 있다.

인디케이터(192)는 영상 투사 장치(100) 혹은 그 일부 구성요소의 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다.

입력 장치(193)는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 입력 장치(193)는 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(194)은 영상 투사 장치(100)의 전력을 관리한다. 예를 들어, 영상 투사 장치(100)의 일 면이 영상을 투사할 배치면에 근접하도록 배치되면, 전력 관리 모듈(194)은 광학 모듈(160)에 전원을 인가할 수 있다.

배터리(195)는 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 영상 투사 장치(100)에 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 배터리(195)는 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery) 등을 포함할 수 있다.

무선 충전 모듈(196)은 무선 충전을 할 수 있는 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로를 포함할 수 있다. 그리고, 무선 충전 모듈(169)은 무선 충전 방식으로 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 이용할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 기기의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합 되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 메모리(130)에 저장되는 모듈의 일 예이다. 도 3b를 참조하면, 메모리(130)는 운영체제(132), 신호처리 모듈(133), 기기 포지션 판단 모듈(134), 투사면 분석 모듈(135), 투사 영상 확장성 판단 모듈(136), 사용자 입력 처리 모듈(137)을 포함할 수 있다.

운영체제(132)는 영상 투사 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다.

신호처리 모듈(133)은 통신 모듈(120)을 통해 수신한 컨텐츠를 광학 모듈(160)을 통해 투사될 수 있도록 버퍼링 또는 신호 복호화를 수행할 수 있다. 신호처리 모듈(133)는 영상 투사 장치(100)가 수신한 영상 데이터에 대한 처리를 수행할 수 있다. 신호처리 모듈(133)은 비디오 데이터에 대한 디코딩, 스케일링, 노이즈 필터링, 프레임 레이트 변환, 해상도 변환 등과 같은 다양한 이미지 처리를 수행할 수 있다.

기기 포지션 판단 모듈(134)은 영상 투사 장치(100)가 배치면에 위치하였는지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 기기 포지션 판단 모듈(134)은 영상 투사 장치(100)가 배치면에 위치하거나 기설정된 거리 이내로 접근하였는지 판단할 수 있다.

다른 예로, 기기 포지션 판단 모듈(134)은 영상 투사 장치(100)가 위치한 표면이 중력 방향과 수직인지 수평인지(예를 들어, 지표면에 수직인지 수평인지) 판단할 수 있다.

투사면 분석 모듈(135)은 프로젝터 투사면을 분석해서 영상을 보정할 수 있다. 예를 들어, 투사면 분석 모듈(135)은 투사 영상의 기하 정보 색상 정보 등을 보정할 수 있다.

투사 영상 확장성 판단 모듈(136)는 영상 투사 장치(100)의 주변에 적어도 하나의 다른 영상 투사 장치가 존재하는지 판단하여, 투사 영상의 확장 가능성을 결정할 수 있다.

사용자 입력 처리 모듈(137)은 출력된 투사 영상에서의 사용자 입력을 감지하고, 이에 대응하여 데이터를 처리한다.

도 3c는 영상 투사 장치(100)가 데이터를 수신할 수 있는 외부 기기들의 예를 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 영상 투사 장치(100)는 투사할 컨텐츠를 외부 기기(400)로부터 통신 모듈(120) 또는 인터페이스(170)을 통해 수신할 수 있다.

외부 기기(400)의 예로는 플렉서블 장치(400-1), 시계형 장치(400-2), 타블렛 PC(400-3), 모바일 장치(400-4), 디스플레이 장치(400-5), 노트북 컴퓨터(400-6), 데스크탑 컴퓨터(400-7), 스마트 안경과 같은 웨어러블 디바이스(400-8) 등이 있을 수 있다. 외부 기기(400)는 이들로 한정되지 않으며 유선 또는 무선으로 컨텐츠를 영상 투사 장치(100)에 전송할 수 있는 장치라면 어느 것이든 가능하다. 영상 투사 장치(100)는 외부 기기(400)로부터 수신한 컨텐츠를 메모리(130)에 저장할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광학 모듈(160)의 일 예를 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 하우징(16) 내부에 조명 광학계(11) 및 투사 렌즈부(13)가 배치될 수 있다. 조명 광학계(11)에서 투사된 빛은 프리즘(12)을 통하여 수직으로 빛의 방향이 변경될 수 있다. 투사 렌즈부(13)는 렌즈의 조합(14)으로 이루어져 있으며, 렌즈의 조합(14)은 작은 투사 거리에서도 상이 왜곡되지 않도록 하는 기능을 수행한다. 또한, 투사 렌즈부(13)은 미러(15)를 구비할 수 있으며, 미러(15)를 통해 빛을 측면으로 반사시킬 수 있다. 투사 렌즈부(13)는 렌즈의 조합에 초단초점 렌즈를 이용함으로써, 짧은 투사 거리에서도 측면의 투사면으로 투사가 가능하도록 한다. 다른 예에서, 프리즘(12)을 제외하고 조명 광학계(11)와 투사 렌즈부(13)를 수평으로 위치시켜 광학 모듈(160)을 구성할 수도 있다.

도 4에 도시된 것과 같이, 광학 모듈(160)의 일 측에 가동 모듈(150)이 연결되어, 프로세서(110)의 제어에 따라 광학 모듈(160)을 회전 또는 병진 운동 시킬 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 영상 투사가 정상적으로 이루어진 경우를 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 영상 투사 장치(100)와 투사면이 수직으로 배치되어야 투사된 영상이 왜곡이 발생하지 않는다. 또한, 영상 투사 장치(100)의 하단부가 투사면과 동일한 높이에 위치하는 경우에, 투사된 영상이 흐려지는 문제점이 발생하지 않게 된다. 다시 말해, 영상 투사 장치(100)가 배치되는 배치면과 투사면이 서로 평행할 경우, 투사된 영상의 왜곡이 발생되지 않는다.

프로세서(110)는 센서 모듈(140) 및 카메라 모듈(191) 중 적어도 하나를 이용하여 투사면과의 거리 및 각도를 분석할 수 있다. 예를 들어, 거리를 측정할 수 있는 것으로 마그네틱 센서, 근접 센서(approximate sensor), 적외선 센서, 뎁스 카메라, UWB 레이더(Ultra Wide Band Radar) 등이 이용될 수 있다.

투사면과의 거리를 직접 측정하는 방법 이외에도, 프로세서(110)는 기준 영상과 투사된 영상의 크기를 비교하는 방법으로 적정 거리와의 상대적인 차이를 알 수 있다. 예를 들어, 기준 영상보다 투사된 영상의 크기가 크다면, 프로세서(110)는 영상 투사 장치(100)가 적정 거리보다 멀리 배치되어 있다고 판단할 수 있다.

도 6a 내지 도 6c는 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 배치 각도를 조정할 필요성이 있는 경우를 도시한 도면이다.

도 6a를 살펴보면, 투사면이 영상 투사 장치(100)가 배치된 배치면과 소정의 각도로 꺾이면서 기울어져 있는 것을 알 수 있다. 프로세서(110)는 투사된 영상의 형태를 기준 영상과 비교하여, 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 배치 각도를 분석할 수 있다.

예를 들어, 도 6b와 같이 투사된 영상과 기준 영상이 투사면에 표시될 수 있다. 점선으로 표시된 것이 기준 영상이며, 실선으로 표시된 것이 투사 영상에 해당한다. 프로세서(110)는 투사된 영상의 형태가 기준 영상과 상이한 것을 감지할 수 있으며, 이를 바탕으로 각도 조정이 필요한 경우로 판단할 수 있다.

그리고, 프로세서(110)는 투사된 영상의 형태가 기준 영상과 상이한 경우, '디바이스의 투사면과의 각도를 조정하세요'와 같은 가이드 메시지를 제공할 수 있다. 도 6a에서는 가이드 메시지가 영상 투사 장치(100)와 페어링된 외부 기기(400)에서 제공되는 것으로 도시되어 있으나, 가이드 메시지는 영상 투사 장치(100)에서 제공될 수도 있고, 영상 투사 장치(100)에 포함된 인티케이터(192)에서 제공될 수도 있으며, 영상 투사 장치(100)에서 투사한 화면에서 제공될 수도 있다.

또한, 도 6c에 도시된 것과 같이, 프로세서(110)는 가이드 메시지를 제공하는 동안에는 광학 모듈(160)이 영상을 투사하는 것을 중단하도록 제어할 수 있다. 이와 같이, 프로세서(110)는 영상이 왜곡되어 있는 경우에 영상 투사를 중단하여 전력 소모를 줄일 수도 있다.

도 7a 및 도 7b는 영상 투사 장치(100)와 투사면과의 거리를 조정할 필요성이 있는 경우의 일 예를 도시한 도면이다.

도 7a를 살펴보면, 영상 투사 장치(100)가 물체 위에 올려져 있어, 투사면과의 거리가 멀어진 것을 확인할 수 있다. 이러한 경우에, 도 7b에 도시된 것과 같이, 투사된 영상(실선)이 기준 영상(점선)보다 크게 표시될 것이다. 즉, 도 7a의 경우의 투사 영상은 적정 거리에서 투사된 경우에 비하여 흐릿하게 표시된다.

프로세서(110)는 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여, 영상 투사 장치와 영상이 투사된 표면 사이의 거리를 분석할 수 있다. 예를 들어, 투사 영상의 크기가 기준 영상보다 크다면, 프로세서(110)는 투사 거리가 정상 거리보다 멀다고 판단할 수 있다.

다른 예로, 직접 거리를 측정할 수 있는 센서 등을 이용하여, 프로세서(110)는 기준 영상의 크기와 비교하지 않고도, 영상 투사 장치(100)와 투사면과의 거리를 알 수 있다. 프로세서(110)는 측정된 거리와 저장된 적정 거리를 비교하여 영상 투사 장치(100)의 이동이 필요한 경우인지를 판단할 수 있다.

각도의 경우와 마찬가지로, 프로세서(110)는 투사된 영상의 크기와 기준 영상의 크기가 상이한 경우, '디바이스의 투사면과의 거리를 조정하세요.'와 같은 가이드 메시지를 제공할 수 있다. 도 7a에서는 가이드 메시지가 영상 투사 장치(100)와 페어링된 외부 기기(400)에서 제공되는 것으로 도시되어 있으나, 가이드 메시지는 영상 투사 장치(100)에서 제공될 수도 있고, 영상 투사 장치(100)에 포함된 인티케이터(192)에서 제공될 수도 있으며, 영상 투사 장치(100)에서 투사한 화면에서 제공될 수도 있다.

도 8a 및 8b는 사용자가 영상 투사 장치(100)를 적정 투사 각도 및 적정 투사 거리를 갖는 위치로 이동시킬 때, 가이드 메시지를 제공하는 예를 도시한 도면이다.

도 8a는 도 6a의 투사면과 영상 투사 장치(100) 사이의 각도가 적정 각도가 아닌 경우를 사용자가 조정한 경우에 해당한다. 프로세서(110)는 도 6a에서와 같이 각도를 조정해야 함을 알리는 가이드 메시지를 제공할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 영상 투사 장치(110)의 이동에 대응하여 적정 각도를 찾아가고 있다는 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 6a의 영상 투사 장치(100) 위치에서 도 8a의 영상 투사 장치(100) 위치로 이동할수록, 프로세서(110)는 음성 신호를 점점 작게 발생시키도록 오디오 모듈(180)을 제어할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 적정 각도에 해당하는 위치에 영상 투사 장치(110)가 위치하는 것으로 판단되면, '적정 투사 각도입니다.'와 같은 가이드 메시지를 제공할 수 있다.

도 8b는 도 7a의 투사면과 영상 투사 장치(100) 사이의 거리가 적정 거리가 아닌 경우를 사용자가 조정한 경우에 해당한다. 프로세서(110)는 도 7a에서와 같이 거리를 조정해야 함을 알리는 가이드 메시지를 제공할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 영상 투사 장치(110)의 이동에 대응하여 적정 거리를 찾아가고 있다는 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 7a의 영상 투사 장치(100) 위치에서 도 8b의 영상 투사 장치(100) 위치로 이동할수록, 프로세서(110)는 음성 신호를 점점 작게 발생시키도록 오디오 모듈(180)을 제어할 수 있다. 그리고, 프로세서(110)는 적정 거리에 해당하는 투사면과 같은 높이의 위치에 영상 투사 장치(110)가 위치하는 것으로 판단되면, '적정 투사 거리입니다.'와 같은 가이드 메시지를 제공할 수 있다.

프로세서(110)는 투사면과의 각도 및 투사 거리에 기반하여 자동으로 광학 모듈(160)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a에 도시된 것과 같이, 투사 거리를 조정할 필요가 있는 경우에, 프로세서(110)는 자동으로 거리 조정을 시작한다는 가이드 메시지를 제공할 수 있다.

그리고, 프로세서(110)는 도 9b에 도시된 것과 같이, 광학 모듈(160)을 아래쪽으로 이동시키도록 병진 운동 모듈(153)을 제어할 수 있다.

프로세서(110)는 도 9c에 도시된 것과 같이, 광학 모듈(160)을 회전시키도록 회전 운동 모듈(151)을 제어할 수 있다. 광학 모듈(160)을 회전시킴으로써, 프로세서(110)는 투사면과의 각도를 조정할 수 있다.

도 9a 내지 9c에 도시된 것과 같이, 프로세서(110)는 광학 모듈(160)을 영상 투사 장치(100) 내부에서 이동시키도록 가동 모듈(150)을 제어할 수 있다. 이러한 경우, 영상 투사 장치(100) 자체를 이동시킬 필요가 없기 때문에, 사용자는 보다 편리하게 명확한 투사 영상을 시청할 수 있는 효과를 갖는다.

상술한 바와 같은 다양한 실시 예에 의하여, 사용자는 초단초점 프로젝터를 이용함에 있어 투사 영상에 왜곡이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)의 영상 투사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 투사 장치(100)는 광학 모듈을 통해 영상 투사 장치(100)가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사할 수 있다(S1010). 영상 투사 장치(100)가 영상을 투사하는 방향이 배치면 방향이라는 점에서 일반적인 프로젝터와 차이점이 있다.

그리고, 영상 투사 장치(100)는 영상이 투사된 투사면에서의 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지할 수 있다(S1020). 이를 통해, 영상 투사 장치(100)는 영상 투사 장치(100)와 투사면 사이의 배치 각도 및 거리를 분석할 수 있다. 예를 들어, 영상 투사 장치(100)는 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여 적정 각도와 거리에 영상 투사 장치(100)가 위치했는지를 판단할 수 있다. 영상의 에지 부분을 인식할 수 있는 인식 표지를 영상과 함께 출력하여, 영상 투사 장치(100)는 투사된 영상의 크기 및 형태를 판단할 수 있다. 기준 영상의 크기와 형태는 광학 모듈에 포함된 렌즈와 미러 간의 기설정된 거리에 따라 결정되는바, 영상 투사 장치(100)는 저장된 기준 영상에 대한 정보와 판단된 투사 영상에 대한 정보를 비교하여 적정 각도나 거리에 영상 투사 장치(100)가 위치하였는지를 판단할 수 있다.

투사된 영상의 크기가 기준 영상의 크기와 상이한 경우에, 영상 투사 장치(100)는 투사면과의 거리를 조정해야 하는 경우로 판단할 수 있다. 그리고, 투사된 영상의 형태가 기준 영상의 형태와 상이한 경우에, 영상 투사 장치(100)는 투사면과의 각도를 조정해야 하는 경우로 판단할 수 있다.

영상 투사 장치(100)는 이러한 경우에 사용자에게 가이드 메시지를 제공하여 영상 투사 장치(100)를 이동시키도록 유도할 수도 있다.

그리고, 영상 투사 장치(100)는 감지 결과에 기초하여 광학 모듈을 이동시켜 영상을 보정할 수 있다(S1030).

그 밖의 영상 투사 장치(100)의 영상 투사 방법에 대한 다양한 실시 예는 영상 투사 장치(100)의 실시 예에 대한 설명과 중복되는바 생략하기로 한다.

상기에서 설명된 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기의 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 영상 투사 장치 110: 프로세서
140: 센서 모듈 150: 구동 모듈
160: 광학 모듈 400: 외부 기기

Claims (17)

1. 영상 투사 장치에 있어서,
   상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하기 위한 광학 모듈;
   상기 광학 모듈을 움직일 수 있는 가동 모듈;
   상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하기 위한 센서 모듈; 및
   상기 센서 모듈의 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 움직이도록 상기 가동 모듈을 제어하여, 상기 영상을 보정하는 프로세서;를 포함하는 영상 투사 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서 모듈은,
   상기 투사된 영상의 크기를 감지하고,
   상기 프로세서는,
   상기 감지된 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여, 상기 영상 투사 장치와 상기 투사면 사이의 거리를 분석하며,
   상기 기준 영상의 크기는,
   상기 광학 모듈에 포함된 렌즈와 미러 간의 기설정된 거리에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 가동 모듈은,
   상기 광학 모듈을 병진 운동시키기 위한 병진 운동 모듈;을 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 분석된 거리를 기초로 상기 광학 모듈을 병진 이동시키도록 상기 병진 운동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 센서 모듈은,
   상기 투사된 영상의 형태를 감지하고,
   상기 프로세서는,
   상기 감지된 투사된 영상의 형태를 기초로, 상기 광학 모듈의 투사 방향과 상기 투사면이 이루는 각도를 분석하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가동 모듈은,
   상기 광학 모듈을 회전시키기 위한 회전 운동 모듈;을 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 분석된 각도를 기초로 상기 광학 모듈을 회전시키도록 상기 회전 운동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 센서 모듈은,
   영상의 에지 부분을 인식하기 위한 인식 표지의 위치를 감지하고,
   상기 프로세서는,
   상기 인식 표지를 상기 영상과 함께 출력하도록 상기 광학 모듈을 제어하고, 상기 센서 모듈에서 감지된 인식 표지의 위치를 판단하여 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여, 상기 투사된 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나가 상기 기준 영상과 상이한 경우, 상기 영상 투사 장치의 위치 조정이 필요함을 알리는 가이드 메시지를 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 프로세서는,
   상기 배치면에 상기 영상 투사 장치의 일 면이 근접하도록 배치되면 상기 영상을 투사하고, 상기 배치면으로부터 상기 영상 투사 장치의 일 면이 이격되면 상기 영상 투사를 중지하도록 상기 광학 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 장치.
9. 영상 투사 장치의 영상 투사 방법에 있어서,
   광학 모듈을 통해 상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하는 단계;
   상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 및
   상기 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계;를 포함하는 영상 투사 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 투사된 영상의 크기를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 투사된 영상의 크기를 기준 영상의 크기와 비교하여, 상기 영상 투사 장치와 상기 투사면 사이의 거리를 분석하는 단계;를 포함하고,
    상기 기준 영상의 크기는,
    상기 광학 모듈에 포함된 렌즈와 미러 간의 기설정된 거리에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계는,
    상기 분석된 거리를 기초로 상기 광학 모듈을 병진 이동시켜 상기 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
12. 제9항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 투사된 영상의 형태를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 투사된 영상의 형태를 기초로, 상기 광학 모듈의 투사 방향과 상기 투사면이 이루는 각도를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계는,
    상기 분석된 각도를 기초로 상기 광학 모듈을 회전시켜 상기 영상을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
14. 제9항에 있어서,
    영상의 에지 부분을 인식할 수 있는 인식 표지를 상기 영상과 함께 출력하는 단계;
    상기 인식 표지의 위치를 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 인식 표지의 위치를 기초로 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 판단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
15. 제9항에 있어서,
    상기 투사된 영상과 기준 영상을 비교하여, 상기 투사된 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나가 상기 기준 영상과 상이한 경우, 상기 영상 투사 장치의 위치 조정이 필요함을 알리는 가이드 메시지를 제공하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
16. 제9항에 있어서,
    상기 영상을 투사하는 단계는,
    상기 배치면에 상기 영상 투사 장치의 일 면이 근접하도록 배치되면 영상을 투사하고, 상기 배치면으로부터 상기 영상 투사 장치의 일 면이 이격되면 상기 영상 투사를 중지하는 것을 특징으로 하는 영상 투사 방법.
17. 영상 투사 장치의 영상 투사 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서,
    상기 영상 투사 장치의 영상 투사 방법은,
    광학 모듈을 통해 상기 영상 투사 장치가 배치된 배치면으로부터 연장된 표면 방향으로 영상을 투사하는 단계;
    상기 영상이 투사된 투사면에서의 상기 영상의 크기 및 형태 중 적어도 하나를 감지하는 단계; 및
    상기 감지 결과에 기초하여 상기 광학 모듈을 이동시켜 상기 영상을 보정하는 단계; 를 포함하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체.

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