KR20170043204A - Apparatus and method for treating dangerous situation in vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for dealing with dangerous situation of a vehicle, which analyzes sound information generated from the outside of the vehicle to execute functions suitable for each situation in the vehicle, and a method therefor. The apparatus according to the present invention comprises: a sound information obtaining unit for obtaining the sound information generated from the outside of the vehicle; a sound information determination unit for determining whether the sound information includes a predetermined danger signal; and a designation function executing unit for executing a predetermined function in the vehicle, if it is determined that the sound information includes the danger signal.

Description

차량용 위험 상황 대처 장치 및 방법 {Apparatus and method for treating dangerous situation in vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량용 위험 상황 대처 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 사고 위험을 감소시키기 위한 차량용 위험 상황 대처 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for coping with a dangerous situation for a vehicle. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for coping with a vehicle risk situation for reducing an accident risk.

운전 중에 멀티미디어 기기의 볼륨을 크게 설정하면 차량의 외부에서 발생하는 소리를 듣지 못하는 일이 발생한다. 예컨대 위험을 알리기 위한 주변 차량의 경적 소리, 앰뷸런스 소리 등을 듣지 못하는 경우 위급 상황에 적절하게 대처하지 못해 사고 위험성이 높아지는 문제점이 있다.When the volume of the multimedia device is set to a large value during operation, it may happen that the user can not hear the sound generated from the outside of the vehicle. For example, if a driver can not hear the sound of a horn or an ambulance to warn a danger, there is a risk that the risk of an accident increases because the driver can not cope with the emergency situation properly.

한국공개특허 제2014-0025096호는 외부의 상황을 인지하여 차량의 운전자에게 경고 메시지를 출력하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 위험물을 적재한 차량이 접근할 때 이 상황을 인지하는 것에 국한되어 있어 외부의 다양한 상황에 대한 인지에 어려움이 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0025096 proposes a device for recognizing an external situation and outputting a warning message to a driver of the vehicle. However, this device is confined to recognizing this situation when a car loaded with dangerous goods approaches it, which makes it difficult to recognize various external situations.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 분석하여 차량에서 각 상황에 적합한 기능을 실행하는 차량용 위험 상황 대처 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for coping with a dangerous situation for a vehicle which analyzes sound information generated from the outside of the vehicle and executes a function suitable for each situation in the vehicle.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득하는 소리 정보 획득부; 상기 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 소리 정보 판단부; 및 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 차량에서 미리 정해진 기능을 실행하는 지정 기능 실행부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치를 제안한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sound information obtaining unit for obtaining sound information generated from the outside of a vehicle. A sound information determination unit for determining whether the sound information includes a predetermined danger signal; And a designation function execution unit for executing a predetermined function in the vehicle if the sound information is judged to contain the danger signal.

바람직하게는, 상기 소리 정보 획득부는 상기 차량의 외부에 장착된 적어도 하나의 소리 정보 획득 기기를 이용하여 상기 소리 정보를 획득한다.Preferably, the sound information obtaining unit obtains the sound information using at least one sound information obtaining apparatus mounted outside the vehicle.

바람직하게는, 상기 소리 정보 판단부는, 상기 소리 정보에 포함된 주파수 성분을 검출하는 주파수 성분 검출부; 상기 주파수 성분이 상기 위험 신호와 관련된 패턴 정보에 일치하는지 여부를 판단하는 주파수 성분 비교부; 및 상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단하고, 상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있지 않은 것으로 판단하는 위험 신호 여부 판단부를 포함한다.Preferably, the sound information determination unit may include: a frequency component detector that detects a frequency component included in the sound information; A frequency component comparison unit for determining whether the frequency component matches the pattern information associated with the danger signal; And determining that the sound information includes the danger signal if it is determined that the frequency component coincides with the pattern information, and if the frequency information does not match the pattern information, And a risk signal judging unit judging that the risk signal does not include the risk signal.

바람직하게는, 상기 소리 정보 판단부는 상기 위험 신호로 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 이용한다.Preferably, the sound information determination unit uses a signal output from the vehicle determined in advance as the danger signal.

바람직하게는, 상기 지정 기능 실행부는 상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능, 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능, 상기 멀티미디어 기기를 이용하여 상기 차량의 내부에 상기 소리 정보를 출력하는 제3 기능, 및 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능 중 적어도 하나의 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행한다.Preferably, the designation function execution unit includes a first function for adjusting a volume of a multimedia device mounted on the vehicle, a second function for displaying a warning message on a display device provided in the multimedia device, A third function of outputting the sound information to the inside of the vehicle, and a fourth function of controlling the running of the vehicle by the predetermined function.

바람직하게는, 상기 지정 기능 실행부는 상기 제3 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행할 때 상기 제1 기능을 먼저 실행하고 상기 제3 기능을 이후 실행한다.Preferably, the designation function execution unit first executes the first function and then executes the third function when executing the third function with the predetermined function.

바람직하게는, 상기 지정 기능 실행부는, 상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기가 음악 또는 방송을 출력하고 있는지 여부를 판단하는 음악/방송 출력 판단부; 상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있는 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 이상인지 여부를 판단하는 음량 판단부; 상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 이상인 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능 및 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 제1 기기 제어부; 및 상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있지 않은 것으로 판단되거나 상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 미만인 것으로 판단되면 상기 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 제2 기기 제어부를 포함한다.Preferably, the designation function execution unit includes: a music / broadcast output determination unit that determines whether the multimedia device installed in the vehicle is outputting music or a broadcast; A volume determining unit for determining whether the volume of the multimedia device is equal to or greater than a reference volume when it is determined that the music or the broadcast is being output; A first function of adjusting the volume of the multimedia device when the volume of the multimedia device is equal to or greater than the reference volume and a second function of displaying a warning message on the display device of the multimedia device as the predetermined function A first device control unit; And a second device controller for performing the second function with the predetermined function if it is determined that the music or the broadcast is not output or that the volume of the multimedia device is less than the reference volume.

바람직하게는, 상기 지정 기능 실행부는, 상기 소리 정보가 상기 위험 신호로 상기 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 발생된 위치를 추정하는 소리 위치 추정부; 및 상기 소리 정보가 발생된 위치를 기초로 상기 미리 정해진 기능으로 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능을 실행하는 차량 주행 제어부를 포함한다.Preferably, the designation function execution unit may include a sound position estimator for estimating a position at which the sound information is generated when it is determined that the sound information includes the signal output from the predetermined vehicle as the danger signal; And a vehicle running control unit for executing a fourth function of controlling the running of the vehicle with the predetermined function based on the position at which the sound information is generated.

바람직하게는, 상기 소리 위치 추정부는, 상기 차량의 외부에 장착된 소리 정보 획득 기기들 중에서 상기 소리 정보를 획득한 기기를 추출하는 기기 추출부; 및 상기 소리 정보를 획득한 기기의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내의 영역을 상기 소리 정보가 발생된 위치로 추정하는 영역 결정부를 포함한다.Preferably, the sound position estimating unit includes: a device extracting unit that extracts a device that acquires the sound information from sound information obtaining devices installed outside the vehicle; And an area determination unit for estimating an area within a predetermined distance from the position of the device that has obtained the sound information as a position at which the sound information is generated.

바람직하게는, 상기 소리 위치 추정부는, 상기 소리 정보를 획득한 기기가 적어도 두 개일 때 상기 소리 정보의 음량을 기초로 하나의 기기를 선택하는 기기 선택부를 더 포함한다.Preferably, the sound position estimation unit further includes a device selection unit that selects one device based on the volume of the sound information when the device that has acquired the sound information has at least two devices.

또한 본 발명은 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득하는 단계; 상기 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 차량에서 미리 정해진 기능을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 방법을 제안한다.According to another aspect of the present invention, Determining whether the sound information includes a predetermined danger signal; And executing a predetermined function in the vehicle when the sound information is judged to contain the danger signal.

바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 차량의 외부에 장착된 적어도 하나의 소리 정보 획득 기기를 이용하여 상기 소리 정보를 획득한다.Preferably, the acquiring step acquires the sound information using at least one sound information acquiring device mounted outside the vehicle.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는, 상기 소리 정보에 포함된 주파수 성분을 검출하는 단계; 상기 주파수 성분이 상기 위험 신호와 관련된 패턴 정보에 일치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단하고, 상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있지 않은 것으로 판단하는 단계를 포함한다.Advantageously, the step of determining comprises: detecting a frequency component included in the sound information; Determining whether the frequency component matches the pattern information associated with the hazard signal; And determining that the sound information includes the danger signal if it is determined that the frequency component coincides with the pattern information, and if the frequency information does not match the pattern information, And a step of determining that the mobile terminal does not include the mobile terminal.

바람직하게는, 상기 판단하는 단계는 상기 위험 신호로 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 이용한다.Preferably, the determining step uses a signal output from the vehicle that is predetermined as the danger signal.

바람직하게는, 상기 실행하는 단계는 상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능, 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능, 상기 멀티미디어 기기를 이용하여 상기 차량의 내부에 상기 소리 정보를 출력하는 제3 기능, 및 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능 중 적어도 하나의 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행한다.Preferably, the executing step may include a first function of adjusting a volume of the multimedia device mounted on the vehicle, a second function of displaying a warning message on the display device of the multimedia device, A third function of outputting the sound information to the inside of the vehicle, and a fourth function of controlling the running of the vehicle by the predetermined function.

바람직하게는, 상기 실행하는 단계는 상기 제3 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행할 때 상기 제1 기능을 먼저 실행하고 상기 제3 기능을 이후 실행한다.Advantageously, the executing step first executes the first function and then executes the third function when executing the third function with the predetermined function.

바람직하게는, 상기 실행하는 단계는, 상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기가 음악 또는 방송을 출력하고 있는지 여부를 판단하는 단계; 상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있는 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 이상인 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능 및 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 단계; 및 상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있지 않은 것으로 판단되거나 상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 미만인 것으로 판단되면 상기 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 단계를 포함한다.Preferably, the executing step includes the steps of: determining whether the multimedia device mounted on the vehicle is outputting music or a broadcast; Determining whether the volume of the multimedia device is equal to or greater than a reference volume if it is determined that the music or the broadcast is being output; A first function of adjusting the volume of the multimedia device when the volume of the multimedia device is equal to or greater than the reference volume and a second function of displaying a warning message on the display device of the multimedia device as the predetermined function step; And executing the second function with the predetermined function when it is determined that the music or the broadcast is not being output or that the volume of the multimedia device is less than the reference volume.

바람직하게는, 상기 실행하는 단계는, 상기 소리 정보가 상기 위험 신호로 상기 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 발생된 위치를 추정하는 단계; 및 상기 소리 정보가 발생된 위치를 기초로 상기 미리 정해진 기능으로 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능을 실행하는 단계를 포함한다.Preferably, the performing step comprises: estimating a position at which the sound information is generated if it is determined that the sound information includes a signal outputted from the predetermined vehicle as the danger signal; And executing a fourth function of controlling the running of the vehicle with the predetermined function based on the position at which the sound information is generated.

바람직하게는, 상기 추정하는 단계는, 상기 차량의 외부에 장착된 소리 정보 획득 기기들 중에서 상기 소리 정보를 획득한 기기를 추출하는 단계; 및 상기 소리 정보를 획득한 기기의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내의 영역을 상기 소리 정보가 발생된 위치로 추정하는 단계를 포함한다.Preferably, the step of estimating may include extracting a device that acquires the sound information from the sound information obtaining devices installed outside the vehicle; And estimating an area within a predetermined distance from the position of the apparatus that has obtained the sound information as a position at which the sound information is generated.

바람직하게는, 상기 추출하는 단계와 상기 위치로 추정하는 단계 사이에, 상기 소리 정보를 획득한 기기가 적어도 두 개일 때 상기 소리 정보의 음량을 기초로 하나의 기기를 선택하는 단계를 더 포함한다.Preferably, the method further comprises selecting one device based on the volume of the sound information when at least two devices have acquired the sound information between the step of extracting and the step of estimating the position.

본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects through the above-described configurations.

첫째, 긴급 상황에 빠르게 대처하여 사고 위험성을 감소시킬 수 있다.First, it can reduce the risk of accidents by quickly responding to emergencies.

둘째, 외부 소리 중에 운전자에게 인지해야 할 소리를 들을 수 있도록 유도함으로써 외부 환경에 유연하게 대처할 수 있다.Second, it is possible to flexibly cope with the external environment by inducing the driver to hear the sound to be recognized by the driver during the external sound.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 위험 경고 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 위험 경고 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 위험 상황 대처 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4는 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 소리 정보 판단부의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 지정 기능 실행부의 내부 구성을 도시한 제1 블록도이다.
도 6은 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 지정 기능 실행부의 내부 구성을 도시한 제2 블록도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 위험 상황 대처 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.1 is a conceptual diagram of a driver risk warning system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a driver risk warning system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a dangerous situation coping apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an internal configuration of a sound information determination unit that constitutes a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.
5 is a first block diagram showing an internal configuration of a designated function execution unit constituting a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.
6 is a second block diagram showing an internal configuration of a designated function execution unit constituting a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.
FIG. 7 is a flowchart schematically showing a method for coping with a dangerous situation for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명에서는 차량 외부 소리에 따른 운전자 위험 경고 방법에 대하여 제안한다. 본 발명은 차량 외부에서 발생하는 특정 위험 소리를 인지하여 운전자에게 알려줌으로써 사고 위험성을 감소시키는 것을 목적으로 한다.The present invention proposes a driver risk warning method according to the outside sound of a vehicle. The present invention aims to reduce a risk of an accident by informing a driver of a specific danger sound occurring outside the vehicle.

본 발명은 외부 소음이 차단된 차량 실내에서 타 차량의 경적 소리나 구급 차량의 소리 등을 듣지 못해 긴급 상황에 빠르게 대처하지 못하는 문제점을 해결하기 위하여 차량 외부 마이크를 통해 수용된 소음을 분석하여 특정 음향이 감지될 경우 차량용 멀티미디어 기기의 볼륨 제어, 디스플레이 표시 등 운전자에게 경고하는 것을 특징으로 한다. 특히 본 발명은 운전자의 조작 없이도 외부 소음을 분석한 후 운전자에게 전달할 필요가 있는 소리만 판단하여 운전자에게 경고하거나 멀티미디어 기기의 볼륨을 제어하여 운전자의 안전을 도모하는 것을 특징으로 한다.The present invention solves the problem of not being able to quickly respond to an emergency situation because the user can not hear the sound of the horn or the ambulance of the other vehicle in the interior of the vehicle in which the external noise is blocked and analyzes the noise received through the external microphone of the vehicle, A warning of a volume control of a multimedia device for a vehicle, a display indication, and the like to the driver. In particular, the present invention is characterized in that after analyzing the external noise without operating the driver, only the sound that needs to be delivered to the driver is determined and the driver is warned or the volume of the multimedia device is controlled to secure the driver.

본 발명은 해당 상황 발생시 운전자에게 위험 상황을 알리는 방법으로 디스플레이를 통한 알림 방법, 멀티미디어 기기의 볼륨 제어 방법, 외부의 유의미한 소음을 운전자에게 스피커를 통해 그대로 전달하는 방법, 앰뷸런스 접근시 앰뷸런스가 어느 방향에서 접근하는지 알려주어 미리 회피할 수 있도록 하는 방법 등을 이용한다.The present invention relates to a method of notifying a driver of a dangerous situation in a situation where a situation occurs, a method of notifying by display, a method of controlling a volume of a multimedia device, a method of directly transmitting an external noise to a driver through a speaker, And how to approach it so that it can be avoided in advance.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 보다 자세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 위험 경고 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a driver risk warning system according to an embodiment of the present invention.

운전자 위험 경고 시스템(100)은 위급 상황 또는 사고 위험 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 도움을 주기 위한 시스템으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 음향 센서(110), AVN(120), 디스플레이부(130) 및 스피커(140)를 포함한다.1, the driver's risk warning system 100 includes a sound sensor 110, an AVN 120, a display unit 130, a display unit 130, And a speaker 140.

음향 센서(110)는 차량의 외부에서 발생된 소리를 획득하는 것으로서, 제1 제어부(111) 및 마이크(Microphone; 112)를 포함할 수 있다.The acoustic sensor 110 may include a first control unit 111 and a microphone 112 to acquire sound generated from the outside of the vehicle.

마이크(112)는 차량의 외부 소리를 입력받는 기능을 수행한다.The microphone 112 performs a function of receiving an external sound of the vehicle.

제1 제어부(111)는 마이크(112)로 입력된 외부 소리가 노이즈인지 아니면 특정 소리(ex. 주변 차량의 경적 소리, 앰뷸런스 소리 등)인지를 판단하여 AVN(120)으로 알려주는 기능을 수행한다.The first control unit 111 determines whether the external sound input to the microphone 112 is noise or a specific sound (eg, a horn sound of an adjacent vehicle, an ambulance sound, etc.), and notifies the AVN 120 of the determination .

AVN(120)은 차량용 멀티미디어 기기로서, 음향 센서(110)로부터 신호를 받아 볼륨 제어 및 디스플레이부(130)에 특정 문구를 띄어주는 제2 제어부(121)를 포함한다.The AVN 120 is a multimedia device for a vehicle, and includes a second controller 121 for receiving a signal from the sound sensor 110 and controlling a volume and displaying a specific phrase on the display unit 130.

스피커(140)는 음향 센서(110)에 의해 획득된 외부 소리를 출력하는 기능을 수행한다.The speaker 140 performs a function of outputting the external sound obtained by the sound sensor 110.

이상 운전자 위험 경고 시스템(100)의 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 운전자 위험 경고 시스템(100)의 동작 원리에 대하여 설명한다.The configuration of the abnormal driver warning system 100 has been described. Hereinafter, the operation principle of the driver's warning system 100 will be described.

음향 센서(110)는 마이크(112)를 통해 들어오는 외부 소리가 노이즈인지 아니면 특정 소리인지를 판단한다. 음향 센서(110)가 외부 소리를 노이즈와 특정 소리로 구분하는 방법은 다음과 같다.The acoustic sensor 110 determines whether the external sound coming through the microphone 112 is noise or a specific sound. A method in which the sound sensor 110 divides an external sound into a noise and a specific sound is as follows.

주변 차량의 경적 소리, 앰뷸런스 소리 등은 특정 주파수 성분을 많이 가지고 있다. 본 발명에서는 이 신호들을 패턴화하여 음향 센서(110)의 메모리부(미도시)에 저장해 놓고, 마이크(112)를 통해 외부 소리가 입력될 때마다 제1 제어부(111)가 마이크(112)로 들어오는 신호와 메모리부에 저장된 정보를 비교하는 과정을 거치게 된다. 이 비교 과정에서 외부 소리가 의미있는 소리(즉 특정 소리)라고 판단되면, 제1 제어부(111)는 AVN(120)으로 신호를 전달한다.The horn sounds of surrounding vehicles and the ambulance sound have many specific frequency components. In the present invention, the signals are patterned and stored in a memory unit (not shown) of the acoustic sensor 110, and the first control unit 111 is connected to the microphone 112 whenever external sound is input through the microphone 112 The incoming signal is compared with the information stored in the memory unit. If it is determined that the external sound is a meaningful sound (i.e., a specific sound) in the comparing process, the first controller 111 transmits a signal to the AVN 120.

제2 제어부(121)는 음향 센서(110)로부터 신호가 들어올 경우, 우선 운전자가 이용하고 있는 모드 및 음향 볼륨 레벨을 인지한다. USB 및 CD와 같은 모드에서는 제2 제어부(121)는 현재 재생되고 있는 음향 레벨을 인지하여 특정 볼륨 이상으로 동작하고 있다면, 차량 외부 소리를 듣지 못할 것으로 판단하여 볼륨 레벨을 일시적으로 줄이도록 한다.When a signal is received from the acoustic sensor 110, the second control unit 121 first recognizes the mode and the sound volume level that the driver is using. In the modes such as USB and CD, the second control unit 121 recognizes the sound level currently being reproduced, and if it is operating above a specific volume, it determines that it can not hear the outside sound of the vehicle, and temporarily reduces the volume level.

제2 제어부(121)는 추가적으로 디스플레이부(130)에 외부 소리에 대한 경고 메시지를 띄어주도록 하여 운전자가 외부 소리를 인지할 수 있도록 한다. 볼륨 제어는 음향 센서(110)에서 신호가 계속 전달되는 동안 유지하도록 한다.The second control unit 121 further displays a warning message for the external sound on the display unit 130 so that the driver can recognize the external sound. The volume control allows the acoustic sensor 110 to maintain the signal while it is still being transmitted.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 위험 경고 시스템의 동작 방법을 도시한 흐름도이다. 운전자 위험 경고 시스템(100)의 동작 과정은 도 2의 플로우 챠트와 같다. 이하 설명은 도 1 및 도 2를 참조한다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a driver risk warning system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. The operation procedure of the driver's warning system 100 is the same as the flowchart of FIG. The following description refers to Fig. 1 and Fig.

먼저 차량 외부에 장착된 마이크(112)로부터 소리를 지속적으로 입력받는다(S210).First, sound is continuously input from the microphone 112 mounted outside the vehicle (S210).

입력받은 소리는 제1 제어부(111)를 통해 의미있는 소리인지 판단한다(S220). 제1 제어부(111)는 입력받은 소리를 메모리부에 저장되어 있는 패턴들과 비교하여 일치할 경우, 의미있는 신호라고 판단하여 AVN(120)으로 신호를 전달한다(S230). 반면 주변 노이즈로 판단되면, S210 단계로 회귀하여 지속적으로 외부 입력 신호를 받아들여 S220 단계의 비교 판단 과정을 거치게 된다.The first controller 111 determines whether the input sound is a meaningful sound (S220). The first control unit 111 compares the received sound with the patterns stored in the memory unit, and if it matches, the first control unit 111 determines that the received signal is a meaningful signal and transmits the signal to the AVN 120 in step S230. On the other hand, if it is determined that the ambient noise is present, the process returns to step S210, where the external input signal is continuously received and the comparison determination process of step S220 is performed.

AVN(120)은 음향 센서(110)로부터 신호를 받게 되면 현재 사용자가 이용하고 있는 AVN 모드를 확인한다(S240). AVN(120)은 모드를 판단하여 음악 재생 환경인지 아닌지 판단한다.Upon receiving a signal from the sound sensor 110, the AVN 120 confirms the AVN mode currently being used by the user (S240). The AVN 120 determines the mode and determines whether or not it is a music playback environment.

음악 재생 환경이 아닌 것으로 판단되면, AVN(120)은 디스플레이부(130)에 경고 문구만을 팝업으로 띄우도록 한다(S270).If it is determined that the music playback environment is not the AV environment, the AVN 120 causes the display unit 130 to pop up only a warning message (S270).

반면 음악 재생 환경인 것으로 판단되면 즉 AVN(120)의 현재 모드가 USB 및 CD 음악 재생, 블루투스 스트리밍(Bluetooth Streaming) 모드 등인 것으로 판단되면, AVN(120)은 내부 음악 볼륨에 따라 차량 외부 소리를 못 들을 가능성이 있으므로 AVN 볼륨 레벨을 판단한다(S250).On the other hand, if it is determined that the current mode of the AVN 120 is the music playback environment, that is, if the current mode of the AVN 120 is the USB and CD music playback mode or the Bluetooth streaming mode, The AVN volume level is determined (S250).

볼륨이 특정 레벨 이상인 것으로 판단되면, AVN(120)은 볼륨을 일정 레벨 이하로 낮추도록 제어한다. 그리고 디스플레이부(130)에 경고 메시지를 같이 띄우도록 한다(S260).If it is determined that the volume is higher than a certain level, the AVN 120 controls the volume to be lowered to a certain level or lower. Then, a warning message is displayed on the display unit 130 (S260).

반면 볼륨이 특정 레벨에 못 미치는 것으로 판단되면, AVN(120)은 디스플레이부(130)를 제어하여 경고 메시지만 띄우게 된다(S270).On the other hand, if it is determined that the volume is below a certain level, the AVN 120 controls the display unit 130 to display only a warning message (S270).

이상 설명한 본 발명은 차량 탑승자의 안락함을 중요시하여 차량 외부 소음의 차단 성능을 높일 경우 유의미한 외부 소음을 운전자가 인식하지 못하는 상황에서 충분히 전술한 효과를 얻을 수 있을 것이다.As described above, the present invention can achieve the above-described effects sufficiently in a situation where the driver does not recognize a significant external noise when the blocking performance of the external noise of the vehicle is enhanced by emphasizing the comfort of the vehicle occupant.

이상 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention has been described with reference to Figs. Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, preferred forms of the present invention that can be inferred from the above embodiment will be described.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 위험 상황 대처 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.FIG. 3 is a block diagram schematically showing a dangerous situation coping apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 차량용 위험 상황 대처 장치(300)는 소리 정보 획득부(310), 소리 정보 판단부(320), 지정 기능 실행부(330), 전원부(340) 및 주제어부(350)를 포함한다.3, the vehicular dangerous situation coping apparatus 300 includes a sound information obtaining unit 310, a sound information determining unit 320, a designated function executing unit 330, a power supply unit 340, and a main control unit 350 do.

전원부(340)는 차량용 위험 상황 대처 장치(300)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(350)는 차량용 위험 상황 대처 장치(300)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 차량용 위험 상황 대처 장치(300)가 AVN 헤드 유닛으로 구현될 수 있음을 고려할 때 전원부(340)와 주제어부(350)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.The power supply unit 340 performs a function of supplying power to each constituent constituting the dangerous situation coping apparatus 300 for a vehicle. The main control unit 350 performs a function of controlling the overall operation of each constituent constituting the dangerous situation coping apparatus 300 for a vehicle. The power supply unit 340 and the main control unit 350 may not be provided in the present embodiment, considering that the vehicular hazardous situation coping apparatus 300 may be implemented as an AVN head unit.

소리 정보 획득부(310)는 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 소리 정보 획득부(310)는 도 1에서 음향 센서(110)를 구성하는 마이크(112)에 대응하는 개념이다. 한편 상기에서 소리 정보는 음성 정보와 음향 정보를 포함하는 개념이다.The sound information obtaining unit 310 performs a function of obtaining sound information generated from the outside of the vehicle. The sound information obtaining unit 310 is a concept corresponding to the microphone 112 constituting the acoustic sensor 110 in FIG. Meanwhile, the sound information includes the sound information and the sound information.

소리 정보 획득부(310)는 차량의 외부에 장착된 적어도 하나의 소리 정보 획득 기기를 이용하여 소리 정보를 획득할 수 있다. 소리 정보 획득 기기에는 예컨대 마이크로폰(Microphone)이 있다.The sound information obtaining unit 310 may obtain sound information using at least one sound information obtaining apparatus mounted on the outside of the vehicle. The sound information obtaining apparatus is, for example, a microphone.

소리 정보 판단부(320)는 소리 정보 획득부(310)에 의해 획득된 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 소리 정보 판단부(320)는 도 1에서 음향 센서(110)를 구성하는 제1 제어부(111)에 대응하는 개념이다. 한편 상기에서 위험 신호에는 예컨대 주변 차량의 경적 소리, 구급 차량(Ambulance)의 소리 등이 있다.The sound information determination unit 320 determines whether the sound information acquired by the sound information acquisition unit 310 includes a predetermined danger signal. The sound information determination unit 320 corresponds to the first control unit 111 of the acoustic sensor 110 in FIG. Meanwhile, the danger signal includes, for example, the sound of a horn of a nearby vehicle and the sound of an ambulance.

도 4는 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 소리 정보 판단부의 내부 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing an internal configuration of a sound information determination unit that constitutes a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.

도 4에 따르면, 소리 정보 판단부(320)는 주파수 성분 검출부(321), 주파수 성분 비교부(322) 및 위험 신호 여부 판단부(323)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the sound information determination unit 320 may include a frequency component detector 321, a frequency component detector 322, and a danger signal determination unit 323.

주파수 성분 검출부(321)는 소리 정보 획득부(310)에 의해 획득된 소리 정보에 포함된 주파수 성분을 검출하는 기능을 수행한다.The frequency component detector 321 detects a frequency component included in the sound information obtained by the sound information obtaining unit 310.

주파수 성분 비교부(322)는 주파수 성분 검출부(321)에 의해 검출된 주파수 성분이 위험 신호와 관련된 패턴 정보에 일치하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 소리 정보 판단부(320)는 패턴 정보를 미리 저장하기 위해 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.The frequency component comparison unit 322 performs a function of determining whether the frequency component detected by the frequency component detection unit 321 matches the pattern information related to the danger signal. The sound information determination unit 320 may further include a database for storing pattern information in advance.

한편 소리 정보 판단부(320)는 데이터베이스를 포함하지 않고, 이동통신망이나 인터넷망에 접속할 수 있는 차량 기기(ex. WiFi 모듈)를 이용하여 외부에 구비된 서버로부터 패턴 정보를 획득하는 것도 가능하다.On the other hand, the sound information determination unit 320 can acquire pattern information from a server provided outside by using a vehicle device (e.g., a WiFi module) that can access the mobile communication network or the Internet network without including a database.

위험 신호 여부 판단부(323)는 주파수 성분 비교부(322)에 의해 주파수 성분이 패턴 정보에 일치하는 것으로 판단되면 소리 정보가 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단하는 기능을 수행한다. 또한 위험 신호 여부 판단부(323)는 주파수 성분이 패턴 정보에 일치하지 않는 것으로 판단되면 소리 정보가 위험 신호를 포함하고 있지 않은 것으로 판단하는 기능을 수행한다.If the frequency component comparison unit 322 determines that the frequency component matches the pattern information, the danger signal determination unit 323 determines that the sound information includes the danger signal. In addition, the danger signal determination unit 323 determines that the sound information does not include a danger signal if it is determined that the frequency component does not match the pattern information.

한편 소리 정보 판단부(320)는 위험 신호로 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 이용할 수 있다. 미리 정해진 차량에는 예컨대 구급 차량(Ambulance)이 있다.On the other hand, the sound information determination unit 320 can use a signal output from the vehicle determined in advance as a danger signal. The predetermined vehicle includes, for example, an ambulance.

다시 도 3을 참조하여 설명한다.Referring back to FIG.

지정 기능 실행부(330)는 소리 정보 판단부(320)에 의해 소리 정보가 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 차량에서 미리 정해진 기능을 실행한다. 지정 기능 실행부(330)는 도 1에서 AVN(120)을 구성하는 제2 제어부(121)에 대응하는 개념이다.The designation function execution unit 330 executes a predetermined function in the vehicle when the sound information determination unit 320 determines that the sound information includes a danger signal. The designation function execution unit 330 corresponds to the second control unit 121 constituting the AVN 120 in FIG.

지정 기능 실행부(330)는 차량에 장착된 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능, 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능, 멀티미디어 기기를 이용하여 차량의 내부에 소리 정보를 출력하는 제3 기능, 및 차량의 주행을 제어하는 제4 기능 중 적어도 하나의 기능을 미리 정해진 기능으로 실행할 수 있다.The designated function execution unit 330 may include a first function for adjusting the volume of the multimedia device installed in the vehicle, a second function for displaying a warning message on the display device provided in the multimedia device, A third function for outputting information, and a fourth function for controlling the running of the vehicle can be performed with a predetermined function.

지정 기능 실행부(330)는 제3 기능을 미리 정해진 기능으로 실행할 때 제1 기능을 먼저 실행하고 제3 기능을 이후 실행할 수 있다.The designation function execution unit 330 can execute the first function first and execute the third function later when executing the third function with the predetermined function.

도 5는 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 지정 기능 실행부의 내부 구성을 도시한 제1 블록도이다.5 is a first block diagram showing an internal configuration of a designated function execution unit constituting a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.

도 5에 따르면, 지정 기능 실행부(330)는 음악/방송 출력 판단부(331), 음량 판단부(332), 제1 기기 제어부(333) 및 제2 기기 제어부(334)를 포함할 수 있다.5, the designation function execution unit 330 may include a music / broadcast output determination unit 331, a volume determination unit 332, a first device control unit 333, and a second device control unit 334 .

음악/방송 출력 판단부(331)는 차량에 장착된 멀티미디어 기기가 음악 또는 방송을 출력하고 있는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.The music / broadcasting output determination unit 331 determines whether the multimedia device installed in the vehicle is outputting music or broadcasting.

음량 판단부(332)는 음악/방송 출력 판단부(331)에 의해 음악 또는 방송을 출력하고 있는 것으로 판단되면 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 이상인지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 상기에서 방송은 라디오 방송, DMB를 통한 TV 방송 등을 포괄하는 개념이다.The volume determining unit 332 determines whether the volume of the multimedia device is equal to or greater than the reference volume when it is determined that the music / broadcast output determining unit 331 is outputting music or broadcast. In the above description, broadcasting includes radio broadcasting, TV broadcasting through DMB, and the like.

제1 기기 제어부(333)는 음량 판단부(332)에 의해 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 이상인 것으로 판단되면 제1 기능(멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 기능)과 제2 기능(멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 기능)을 미리 정해진 기능으로 함께 실행한다.The first device control unit 333 controls the first function (a function of adjusting the volume of the multimedia device) and the second function (the function of adjusting the volume of the multimedia device provided in the multimedia device) when the volume determination unit 332 determines that the volume of the multimedia device is equal to or greater than the reference volume. And a function of displaying a warning message on the display device) together with a predetermined function.

제2 기기 제어부(334)는 음악/방송 출력 판단부(331)에 의해 음악 또는 방송을 출력하고 있지 않은 것으로 판단되거나 음량 판단부(332)에 의해 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 미만인 것으로 판단되면 제2 기능만을 미리 정해진 기능으로 실행한다.If it is determined that the music or broadcast output is not output by the music / broadcast output determination unit 331 or the volume determination unit 332 determines that the volume of the multimedia device is less than the reference volume, the second device control unit 334 2 < / RTI > function with a predetermined function.

도 6은 차량용 위험 상황 대처 장치를 구성하는 지정 기능 실행부의 내부 구성을 도시한 제2 블록도이다.6 is a second block diagram showing an internal configuration of a designated function execution unit constituting a dangerous situation coping apparatus for a vehicle.

도 6에 따르면, 지정 기능 실행부(330)는 소리 위치 추정부(335) 및 차량 주행 제어부(337)를 포함할 수 있다.6, the designation function execution unit 330 may include a sound position estimation unit 335 and a vehicle drive control unit 337. [

소리 위치 추정부(335)는 소리 정보 판단부(320)에 의해 소리 정보가 위험 신호로 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 소리 정보가 발생된 위치를 추정하는 기능을 수행한다.The sound position estimation unit 335 performs a function of estimating a position at which the sound information is generated when the sound information determination unit 320 determines that the sound information includes a signal output from the vehicle determined in advance as a danger signal .

차량 주행 제어부(337)는 소리 정보가 발생된 위치를 기초로 미리 정해진 기능으로 제4 기능(차량의 주행을 제어하는 기능)을 실행한다.The vehicle running control section 337 executes a fourth function (a function of controlling the running of the vehicle) with a predetermined function based on the position where the sound information is generated.

지정 기능 실행부(330)는 오브젝트 추적부(336)를 더 포함할 수 있다.The designation function execution unit 330 may further include an object tracking unit 336. [

오브젝트 추적부(336)는 소리 위치 추정부(335)에 의해 소리 정보가 발생된 위치가 추정되면 이 소리 정보를 발생시킨 오브젝트를 추적하는 기능을 수행한다. 오브젝트 추적부(336)는 오브젝트를 추적하여 얻은 결과를 차량 주행 제어부(337)에 통지함으로써 차량 주행 제어부(337)가 차량의 주행을 실시간으로 제어할 수 있게 한다.The object tracking unit 336 tracks the object generating the sound information when the position of the sound information is estimated by the sound position estimating unit 335. [ The object tracking unit 336 notifies the vehicle running control unit 337 of the result obtained by tracking the object so that the vehicle running control unit 337 can control the running of the vehicle in real time.

한편 지정 기능 실행부(330)는 제1 형태(음악/방송 출력 판단부(331), 음량 판단부(332), 제1 기기 제어부(333) 및 제2 기기 제어부(334)를 포함하는 형태)와 제2 형태(소리 위치 추정부(335), 오브젝트 추적부(336) 및 차량 주행 제어부(337)를 포함하는 형태)를 결합하여 구성될 수 있다. 그러나 본 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 지정 기능 실행부(330)가 제1 형태와 제2 형태 중 어느 하나의 형태만으로 구성되는 것도 가능하다.On the other hand, the designation function execution unit 330 includes a first type (a form including the music / broadcast output determination unit 331, the volume determination unit 332, the first device control unit 333, and the second device control unit 334) And a second form (a form including a sound position estimating unit 335, an object tracking unit 336, and a vehicle driving control unit 337). However, the present embodiment is not limited to this, and the designation function execution section 330 may be configured to include only one of the first form and the second form.

한편 소리 위치 추정부(335)는 기기 추출부(335a) 및 영역 결정부(335c)를 포함할 수 있다.On the other hand, the sound position estimating unit 335 may include a device extracting unit 335a and an area determining unit 335c.

기기 추출부(335a)는 차량의 외부에 장착된 소리 정보 획득 기기들 중에서 소리 정보를 획득한 기기를 추출하는 기능을 수행한다.The device extracting unit 335a extracts a device that has acquired sound information from the sound information obtaining devices installed outside the vehicle.

영역 결정부(335c)는 소리 정보를 획득한 기기의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내의 영역을 소리 정보가 발생된 위치로 추정하는 기능을 수행한다.The area determining unit 335c performs a function of estimating an area within a predetermined distance from the position of the device that has acquired the sound information to the position where the sound information is generated.

한편 소리 위치 추정부(335)는 기기 선택부(335b)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the sound position estimation unit 335 may further include a device selection unit 335b.

기기 선택부(335b)는 기기 추출부(335a)에 의해 추출된 기기(소리 정보를 획득한 기기)가 적어도 두 개일 때 소리 정보의 음량을 기초로 하나의 기기를 선택하는 기능을 수행한다. 기기 선택부(335b)는 이렇게 선택된 기기를 영역 결정부(335c)에 통지하는 기능도 수행한다. 통상적으로 소리 발생 지점으로부터 근거리에 위치한 기기가 음량이 더 큰 소리 정보를 얻을 수 있다. 본 실시예에서는 이 점을 참작하여 여러 개의 기기들 중에서 상대적으로 음량이 더 큰 소리 정보를 획득한 기기를 선택할 수 있다.The device selecting unit 335b performs a function of selecting one device based on the volume of the sound information when the devices extracted by the device extracting unit 335a (devices that have acquired sound information) are at least two. The device selecting unit 335b also performs a function of notifying the area determining unit 335c of the device thus selected. Generally, a device located at a short distance from a sound generation point can obtain sound information having a louder volume. In this embodiment, it is possible to select a device that acquires sound information having a relatively louder volume among a plurality of devices in consideration of this point.

다음으로 차량용 위험 상황 대처 장치(300)의 작동 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 위험 상황 대처 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 3 및 도 7을 참조한다.Next, a method of operating the risk situation coping apparatus 300 for a vehicle will be described. FIG. 7 is a flowchart schematically showing a method for coping with a dangerous situation for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. The following description refers to Fig. 3 and Fig.

먼저 소리 정보 획득부(310)가 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득한다(S410).First, the sound information obtaining unit 310 obtains sound information generated outside the vehicle (S410).

이후 소리 정보 판단부(320)가 소리 정보 획득부(310)에 의해 획득된 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단한다(S420).Thereafter, the sound information determination unit 320 determines whether the sound information obtained by the sound information obtaining unit 310 includes a predetermined danger signal (S420).

소리 정보가 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면, 지정 기능 실행부(330)가 차량에서 미리 정해진 기능을 실행한다(S430).If it is determined that the sound information includes the danger signal, the designated function execution unit 330 executes a predetermined function in the vehicle (S430).

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.It is to be understood that the present invention is not limited to these embodiments, and all elements constituting the embodiment of the present invention described above are described as being combined or operated in one operation. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. In addition, such a computer program may be stored in a computer readable medium such as a USB memory, a CD disk, a flash memory, etc., and read and executed by a computer to implement an embodiment of the present invention. As the recording medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, and the like can be included.

또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, all terms including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined in the Detailed Description. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (11)

차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득하는 소리 정보 획득부;
상기 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 소리 정보 판단부; 및
상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 차량에서 미리 정해진 기능을 실행하는 지정 기능 실행부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.A sound information acquiring unit for acquiring sound information generated from the outside of the vehicle;
A sound information determination unit for determining whether the sound information includes a predetermined danger signal; And
When the sound information is judged to contain the danger signal, a designation function execution section
Wherein the vehicle is a vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 소리 정보 획득부는 상기 차량의 외부에 장착된 적어도 하나의 소리 정보 획득 기기를 이용하여 상기 소리 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound information obtaining unit obtains the sound information using at least one sound information obtaining apparatus mounted on the outside of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 소리 정보 판단부는,
상기 소리 정보에 포함된 주파수 성분을 검출하는 주파수 성분 검출부;
상기 주파수 성분이 상기 위험 신호와 관련된 패턴 정보에 일치하는지 여부를 판단하는 주파수 성분 비교부; 및
상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단하고, 상기 주파수 성분이 상기 패턴 정보에 일치하지 않는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있지 않은 것으로 판단하는 위험 신호 여부 판단부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound information determination unit comprises:
A frequency component detector for detecting a frequency component included in the sound information;
A frequency component comparison unit for determining whether the frequency component matches the pattern information associated with the danger signal; And
And determines that the sound information includes the danger signal if it is determined that the frequency component matches the pattern information, and if the frequency information does not match the pattern information, And judges that the risk signal is not included
Wherein the vehicle is a vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 소리 정보 판단부는 상기 위험 신호로 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sound information determination unit uses a signal output from the vehicle determined in advance as the danger signal. 제 1 항에 있어서,
상기 지정 기능 실행부는 상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능, 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능, 상기 멀티미디어 기기를 이용하여 상기 차량의 내부에 상기 소리 정보를 출력하는 제3 기능, 및 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능 중 적어도 하나의 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
The designation function execution unit may include a first function for adjusting the volume of the multimedia device mounted on the vehicle, a second function for displaying a warning message on the display device provided in the multimedia device, A third function of outputting the sound information, and a fourth function of controlling the running of the vehicle, as the predetermined function. 제 5 항에 있어서,
상기 지정 기능 실행부는 상기 제3 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행할 때 상기 제1 기능을 먼저 실행하고 상기 제3 기능을 이후 실행하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the designation function execution section executes the first function first and then executes the third function when executing the third function with the predetermined function. 제 1 항에 있어서,
상기 지정 기능 실행부는,
상기 차량에 장착된 멀티미디어 기기가 음악 또는 방송을 출력하고 있는지 여부를 판단하는 음악/방송 출력 판단부;
상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있는 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량이 기준 음량 이상인지 여부를 판단하는 음량 판단부;
상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 이상인 것으로 판단되면 상기 멀티미디어 기기의 음량을 조절하는 제1 기능 및 상기 멀티미디어 기기에 구비된 디스플레이 장치에 경고 메시지를 표시하는 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 제1 기기 제어부; 및
상기 음악 또는 상기 방송을 출력하고 있지 않은 것으로 판단되거나 상기 멀티미디어 기기의 음량이 상기 기준 음량 미만인 것으로 판단되면 상기 제2 기능을 상기 미리 정해진 기능으로 실행하는 제2 기기 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
Wherein the designation function execution section
A music / broadcasting output determining unit for determining whether the multimedia device installed in the vehicle is outputting music or broadcasting;
A volume determining unit for determining whether the volume of the multimedia device is equal to or greater than a reference volume when it is determined that the music or the broadcast is being output;
A first function of adjusting the volume of the multimedia device when the volume of the multimedia device is equal to or greater than the reference volume and a second function of displaying a warning message on the display device of the multimedia device as the predetermined function A first device control unit; And
A second device control unit for executing the second function with the predetermined function when it is determined that the music or the broadcast is not output or the volume of the multimedia device is less than the reference volume,
Wherein the vehicle is a vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 지정 기능 실행부는,
상기 소리 정보가 상기 위험 신호로 상기 미리 정해진 차량에서 출력되는 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 소리 정보가 발생된 위치를 추정하는 소리 위치 추정부; 및
상기 소리 정보가 발생된 위치를 기초로 상기 미리 정해진 기능으로 상기 차량의 주행을 제어하는 제4 기능을 실행하는 차량 주행 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.The method according to claim 1,
Wherein the designation function execution section
A sound position estimator for estimating a position at which the sound information is generated if it is determined that the sound information includes a signal output from the predetermined vehicle as the danger signal; And
And a fourth function of controlling the running of the vehicle with the predetermined function based on the position at which the sound information is generated,
Wherein the vehicle is a vehicle. 제 8 항에 있어서,
상기 소리 위치 추정부는,
상기 차량의 외부에 장착된 소리 정보 획득 기기들 중에서 상기 소리 정보를 획득한 기기를 추출하는 기기 추출부; 및
상기 소리 정보를 획득한 기기의 위치로부터 미리 정해진 거리 이내의 영역을 상기 소리 정보가 발생된 위치로 추정하는 영역 결정부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.9. The method of claim 8,
The sound-
A device extracting unit for extracting the device from which the sound information is acquired from the sound information obtaining devices installed outside the vehicle; And
An area determining unit that estimates an area within a predetermined distance from a position of the device that has obtained the sound information as a position where the sound information is generated,
Wherein the vehicle is a vehicle. 제 9 항에 있어서,
상기 소리 위치 추정부는,
상기 소리 정보를 획득한 기기가 적어도 두 개일 때 상기 소리 정보의 음량을 기초로 하나의 기기를 선택하는 기기 선택부
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 장치.10. The method of claim 9,
The sound-
When the number of the devices that have acquired the sound information is at least two, selects a device based on the volume of the sound information,
Further comprising: means for determining whether the vehicle is in a dangerous situation. 차량의 외부에서 발생된 소리 정보를 획득하는 단계;
상기 소리 정보가 미리 정해진 위험 신호를 포함하고 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 소리 정보가 상기 위험 신호를 포함하고 있는 것으로 판단되면 상기 차량에서 미리 정해진 기능을 실행하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 위험 상황 대처 방법.Obtaining sound information generated outside the vehicle;
Determining whether the sound information includes a predetermined danger signal; And
Executing a predetermined function in the vehicle if the sound information is judged to contain the danger signal
Wherein the vehicle is a vehicle.
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