KR20170041117A - Apparatus and method for measuring bio-information - Google Patents

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Abstract

An apparatus and a method for measuring bio-information are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the bio-information measurement apparatus can measure a first bio-signal including pulse wave of arterial blood, and can measure a second bio-signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillaries. The bio-information measurement apparatus can estimate bio-information of a user based on a time delay between the first bio-signal and the second bio-signal.

Description

생체 정보 측정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BIO-INFORMATION}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING BIO-INFORMATION [0002]

아래의 설명은 사용자의 생체 정보를 측정하는 기술에 관한 것이다.The following description relates to a technique for measuring a user's biometric information.

커프(cuff) 등을 이용하지 않고, 사용자의 심혈관계 특징을 비침습적(non-invasive)으로 추출하는 방식에는 대표적으로 Pulse Wave Analysis(PWA) 기법과 Pulse Wave Velocity(PWV) 기법이 있다. PWA 기법은 손가락의 끝 등에서 측정한 맥파 신호의 모양을 분석하여 사용자의 심혈관계(cardiovascular) 특징을 추출하는 기법이다. 좌심실에서 박출된 혈액은 신동맥(renal artery)이나 하대동맥(infrarenal aorta) 등 큰 분지(branch)가 있는 지점에서 반사(reflection)을 일으키게 되고, 이는 체말단에서 측정한 맥파의 모양에 영향을 주게 된다. 따라서, 체말단에서 측정한 맥파의 모양을 분석함으로써 사용자의 심혈관계 특징을 유추할 수 있다. PWV 기법은 맥파의 전달 시간을 측정하여 심혈관계 특징을 추출하는 기법이다. PWV 기법에서는 대표적으로, 심전도(electrocardiogram, ECG)와 체말단의 맥파를 측정하고, 심전도 신호와 맥파 신호 간의 지연 시간에 기초하여 사용자의 심혈관계 특징을 추정한다.Pulse Wave Analysis (PWA) and Pulse Wave Velocity (PWV) techniques are typically used to non-invasively extract cardiovascular features of a user without using a cuff. The PWA technique is a technique for extracting the cardiovascular characteristics of a user by analyzing the shape of a pulse wave signal measured at the tip of a finger. The blood ejected from the left ventricle causes reflections at a location with a large branch, such as the renal artery or the infrarenal aorta, which affects the shape of the pulse wave measured at the body end . Therefore, the cardiovascular characteristics of the user can be deduced by analyzing the shape of the pulse wave measured at the body end. The PWV technique is a technique for extracting cardiovascular features by measuring the transit time of a pulse wave. Typically, the PWV technique measures an electrocardiogram (ECG) and a pulse at the terminal end, and estimates a user's cardiovascular characteristics based on the delay time between the electrocardiogram signal and the pulse wave signal.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치는, 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 제1 센서부; 정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 제2 센서부; 및 상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호 간의 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하는 생체 정보 추정기를 포함할 수 있다.The biometric device includes: a first sensor unit for measuring a first bio-signal including pulse wave information of an arterial blood; A second sensor unit for measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And a biometric information estimator for estimating biometric information of a user based on a time delay between the first biometric signal and the second biometric signal.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 손목의 손바닥 방향에서 요골 동맥 및 척골 동맥 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정할 수 있다.In the biometric device according to an embodiment, the first bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of the radial artery and the ulnar artery in the palm direction of the wrist can be measured.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 상기 제2 센서부는, 손목의 손등 방향에서 정맥 및 모세혈관 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정할 수 있다.In the biometric apparatus according to an embodiment, the second sensor unit may measure a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of a vein and a capillary blood vessel in the direction of the back of the wrist.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 상기 제1 센서부는, 손목형 웨어러블 디바이스의 스트랩에 위치하고, 상기 제2 센서부는 상기 손목형 웨어러블 디바이스의 본체의 후면에 위치할 수 있다.In the biometric apparatus according to an embodiment, the first sensor unit may be located on the strap of the wrist wearable device, and the second sensor unit may be located on the rear face of the body of the wrist wearable device.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 상기 제1 센서부는, 광원-광검출기, 압력 센서, 임피던스 센서 및 압전 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 생체 신호를 측정할 수 있다.The first sensor unit may measure the first living body signal using at least one of a light source, a photodetector, a pressure sensor, an impedance sensor, and a piezoelectric element.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 상기 제2 센서부는, 광원-광검출기, 압력 센서, 임피던스 센서 및 압전 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 생체 신호를 측정할 수 있다.In the biometric apparatus according to an embodiment, the second sensor unit may measure the second biometric signal using at least one of a light source-a photodetector, a pressure sensor, an impedance sensor, and a piezoelectric element.

일 실시예에 따른 생체 측정 장치에서, 상기 생체 정보 추정기는, 상기 제1 생체 신호의 파형과 상기 제2 생체 신호의 파형 중 적어도 하나를 시간축 상에서 이동시키고, 상기 시간축 상에서 이동한 적어도 하나의 제1 생체 신호의 파형 및 상기 제2 생체 신호의 파형 간의 유사도에 기초하여 상기 시간 지연을 결정할 수 있다.The biometric information estimator may be configured to move at least one of a waveform of the first bio-signal and a waveform of the second bio-signal on a time axis, and the at least one first The time delay can be determined based on the similarity between the waveform of the biological signal and the waveform of the second biological signal.

다른 실시예에 따른 생체 측정 장치는, 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 제1 센서부; 정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 제2 센서부; 및 상기 제1 생체 신호 및 상기 제2 생체 신호를 증폭하고, 디지털 신호로 변환하는 신호 처리기를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a biometric device comprising: a first sensor unit for measuring a first bio-signal including pulse wave information of an arterial blood; A second sensor unit for measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And a signal processor for amplifying the first bio-signal and the second bio-signal and converting the amplified first and second bio-signals into a digital signal.

일 실시예에 따른 생체 측정 방법은, 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 단계; 정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 단계; 및 상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호 간의 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.A biometric method according to an embodiment of the present invention includes: measuring a first bio-signal including pulse wave information of an arterial blood; Measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And estimating the user's biometric information based on a time delay between the first biometric signal and the second biometric signal.

도 1은 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치가 손목형 웨어러블 디바이스로 구현된 일례를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 생체 신호들 간의 시간 지연을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 생체 신호들 간의 시간 지연 정보로부터 속도 정보를 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a bio-information measuring apparatus according to an embodiment.
2 is a view for explaining a configuration of a biometric information measuring apparatus according to another embodiment.
FIGS. 3 to 5 are views for explaining an example in which the apparatus for measuring bio-information according to an embodiment is implemented as a wearable wearable device.
6 to 8 are diagrams for explaining a process of determining a time delay between a first bio-signal and a second bio-signal according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a process of determining a time delay between bio-signals according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram for explaining a process of deriving velocity information from time delay information between biometric signals according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of measuring biometric information according to an embodiment.

아래의 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 특허출원의 범위가 본 명세서에 설명된 내용에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 설명한 분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 본 명세서에서 "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급은 그 실시예와 관련하여 설명되는 특정한 특징, 구조 또는 특성이 하나 또는 복수의 실시예에 포함된다는 것을 의미하며, "일 실시예" 또는 "실시예"에 대한 언급이 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것이라고 이해되어서는 안된다.It should be understood that the specific structural and functional descriptions below are merely illustrative of the embodiments and are not to be construed as limiting the scope of the patent application described herein. Various modifications and variations may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains. Reference in the specification to " one embodiment "or" an embodiment " means that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with the embodiment is included in one or more embodiments, Or "an embodiment" are to be construed as referring to the same embodiment.

제1 또는 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 구분하기 위해 사용될 수 있지만, 구성요소들이 제1 또는 제2의 용어에 의해 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 또한, 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Although the terms first or second may be used to distinguish the various components, the components should not be construed as being limited by the first or second term. It is also to be understood that the terminology used in the description is by way of example only and is not intended to be limiting. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

실시예들은 맥파 정보를 포함하는 생체 신호들에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하는 장치 및 방법을 제공한다. 여기서, 맥파(pulse wave)는 맥박(pulse)이 말초 신경까지 전해지면서 이루는 파동을 의미하고, 맥박은 심장이 박동할 때마다 동맥을 따라 밀어내는 혈액의 흐름으로 인하여 동맥이 팽창과 이완을 되풀이하는 것을 의미한다. 심장이 수축할 때마다 심장으로부터 대동맥을 통하여 전신에 혈액이 공급되고, 대동맥에 압력의 변화가 발생한다. 이러한 압력의 변화는 손과 발의 말초 소동맥까지 전달되고, 맥파란 이러한 압력의 변화가 파동 형태로 나타난 것이다.Embodiments provide an apparatus and method for estimating a user's biometric information based on bio-signals including pulse-wave information. Here, the pulse wave means a pulse that is generated when the pulse is transmitted to the peripheral nerve, and the pulse is a pulse that the artery swells and relaxes repeatedly due to the flow of blood pushing along the artery every time the heart is beating . Every time the heart contracts, blood is supplied from the heart through the aorta to the whole body, and a pressure change occurs in the aorta. This change in pressure is transmitted to the distal flank of the hand and foot, and this change in pressure is seen as a wave pattern.

생체 정보는 예를 들어, 혈관 경화도(arterial stiffness), 혈압(blood pressure), 혈관 나이(arterial age), 심박수(heart rate), 혈중 산소 포화도(oxygen saturation) 등과 같은 심혈관계 정보(cardiovascular information)를 포함한다. 혈관 경화도는 혈관이 굳어진 정도를 나타내고, 혈관의 탄력성 및 혈관 내막의 침전 정도 등에 영향을 받는다. 혈압은 심장에서 보내진 혈액이 혈관 속을 흐르고 있을 때 혈관벽에 미치는 압력을 나타내고, 혈관 나이는 혈관의 노화 정도를 나타내는 생리적 나이로써, 혈관 경화도와 관련된다. 심박수는 단위 시간당 심장박동의 수를 나타내고, 혈중 산소 포화도는 혈액 내 산소와 결합한 헤모글로빈의 양이 전체 헤모글로빈의 양에서 차지하는 비율을 나타낸다.Biometric information may include, for example, cardiovascular information such as arterial stiffness, blood pressure, arterial age, heart rate, oxygen saturation, . The degree of vascularization is indicative of the extent to which the blood vessels are hardened and is affected by the elasticity of the blood vessels and the degree of precipitation of the endothelium. Blood pressure refers to the pressure on the blood vessel walls when the blood sent from the heart flows through the blood vessels, and the blood vessel age is the physiological age indicating the degree of aging of the blood vessels. The heart rate represents the number of heart beats per unit time, and the oxygen saturation of blood represents the ratio of the amount of hemoglobin bound to oxygen in the blood to the amount of total hemoglobin.

이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 생체 정보 측정 장치(100)는 사용자 신체로부터 생체 신호들을 측정하고, 측정된 생체 신호들에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정한다. 예를 들어, 생체 정보 측정 장치(100)는 사용자의 손목 등의 부위에서 생체 신호들을 측정하고, 측정된 생체 신호들에 기초하여 사용자의 심혈관계 정보를 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 생체 정보 측정 장치(100)는 사용자가 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)의 형태로 구현될 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치를 착용하고 있는 동안 생체 정보 측정 장치(100)는 사용자의 심혈관계 정보를 연속적으로 추정할 수 있다.FIG. 1 is a view for explaining a configuration of a bio-information measuring apparatus according to an embodiment. Referring to FIG. 1, a bio-information measuring apparatus 100 measures bio-signals from a user's body and estimates bio-information of the user based on the measured bio-signals. For example, the bio-information measuring apparatus 100 may measure bio-signals on a part of a user's wrist or the like and estimate cardiovascular information of the user based on the bio-signals measured. According to one embodiment, the bio-information measuring apparatus 100 may be implemented in the form of a wearable device that the user wears. While the user wears the wearable device, the bio-information measuring device 100 can continuously estimate the cardiovascular information of the user.

이하에서는, 생체 정보 측정 장치(100)가 손목으로부터 측정된 생체 신호들에 기초하여 생체 정보를 추정하는 일 실시예를 예를 들어 설명하도록 한다. 그러나, 실시예의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 생체 정보 측정 장치(100)는 팔뚝, 다리, 발목 또는 목 등을 포함하는 다양한 신체 부위에서 생체 신호들을 측정하고, 측정된 생체 신호들에 기초하여 생체 정보를 추정할 수 있다.Hereinafter, an embodiment in which the living body information measuring apparatus 100 estimates living body information based on living body signals measured from the wrist will be described as an example. However, the scope of the embodiment is not limited thereto, and the bio-information measuring apparatus 100 may measure bio-signals in various body parts including forearm, leg, ankle or neck, Information can be estimated.

생체 정보 측정 장치(100)는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 생체 정보 추정기(130) 및 제어기(160)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 생체 정보 추정기(130) 및 제어기(160)의 동작은 하나 이상의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.The bio-information measuring apparatus 100 includes a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, a bio-information estimator 130, and a controller 160. According to one embodiment, the operation of the biometric information estimator 130 and the controller 160 may be performed by one or more processors.

제1 센서부(110)는 동맥혈(arterial blood)의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정한다. 예를 들어, 제1 센서부(110)는 손목의 손바닥 방향(palmar side)에서 요골 동맥(radial artery) 및 척골 동맥(ulnar artery) 중 하나 또는 복수의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정할 수 있다.The first sensor unit 110 measures a first living body signal including pulse wave information of arterial blood. For example, the first sensor unit 110 measures a first bio-signal including one or a plurality of pulse-wave information among a radial artery and an ulnar artery on the palmar side of the wrist can do.

제1 센서부(110)는 a) 광원-광 검출기, b) 압력 센서, c) 압전 소자(piezoelectric element) 또는 d) 임피던스 센서(impedance sensor) 등을 이용하여 제1 생체 신호를 측정할 수 있다. a) 광원-광 검출기가 이용되는 경우, 제1 센서부(110)는 광용적 맥파(Photoplethysmography, PPG)를 측정하기 위한 광을 방사하는 광원 및 광이 사용자 신체에 반사된 광 신호(반사광)를 검출하는 광 검출기를 이용하여 혈류량의 변화에 따른 반사광의 세기 변화를 측정할 수 있다. 반사광의 세기 변화는 맥파 정보를 포함할 수 있다. 광원은 특정 주파수에 따라 변조된 광 신호를 인체에 방사할 수 있고, 광 검출기는 인체에 반사된 반사광을 수신하고, 수신한 반사광을 전기적인 신호로 변환할 수 있다. 광 검출기로서 예를 들어, 포토다이오드(photodiode) 또는 포토트랜지스터(phototransistor) 등이 이용될 수 있다.The first sensor unit 110 can measure the first living body signal using a) a light source-photodetector b) a pressure sensor c) a piezoelectric element d) an impedance sensor or the like . a) When the light source-photodetector is used, the first sensor unit 110 may include a light source for emitting light for measuring photoplethysmography (PPG) and a light source for emitting light (reflected light) reflected from the user's body The change in the intensity of the reflected light according to the change in the blood flow volume can be measured using the photodetector for detection. The intensity change of the reflected light may include pulse wave information. The light source can emit an optical signal modulated according to a specific frequency to the human body, and the photodetector can receive the reflected light reflected from the human body and convert the received reflected light into an electrical signal. As the photodetector, for example, a photodiode or a phototransistor may be used.

b) 압력 센서가 이용되는 경우, 제1 센서부(110)는 압력을 전달하는 유체가 충진된 주머니와 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) 압력 센서 등을 이용하여 혈류량의 변화에 따라 피부에 가해지는 압력의 변화를 검출할 수 있다. 압력의 변화는 맥파 정보를 포함할 수 있다. c) 압전 소자가 이용되는 경우, 제1 센서부(110)는 PVDF(polyvinylidene fluoride)와 같은 압전 소자를 이용하여 혈류량의 변화에 따른 표면 변위 또는 접촉력의 변화를 검출할 수 있다. 표면 변위 또는 접촉력의 변화는 맥파 정보를 포함할 수 있다. 제1 생체 신호를 측정하기 위해 압력 센서 또는 압전 소자가 이용되는 경우, 광원-광 검출기를 이용하는 경우보다 소비되는 전력이 저감될 수 있다.b) When the pressure sensor is used, the first sensor unit 110 measures the pressure applied to the skin according to the change of the blood flow volume by using a bag filled with a fluid for conveying the pressure, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) Can be detected. The change in pressure may include pulse wave information. c) When a piezoelectric element is used, the first sensor unit 110 can detect a change in surface displacement or contact force due to a change in the blood flow volume by using a piezoelectric element such as PVDF (polyvinylidene fluoride). The change in surface displacement or contact force may include pulse wave information. When a pressure sensor or a piezoelectric element is used to measure the first living body signal, power consumption can be reduced as compared with the case of using a light source-photodetector.

d) 임피던스 센서가 이용되는 경우, 제1 센서부(110)는 임피던스 센서를 이용하여 혈관 내 혈류량의 변화에 따른 임피던스의 변화를 검출할 수 있다. 임피던스의 변화는 맥파 정보를 포함할 수 있다. 임피던스 센서는, 예를 들어, 고주파의 전류를 사용자의 피부로 흘려주는 한 쌍의 외부 전극과 전류가 피부를 따라 일어나는 전압 강하는 측정하기 위한 한 쌍의 내부 전극으로 구성될 수 있다.d) When the impedance sensor is used, the first sensor unit 110 can detect the change of the impedance according to the change of the blood flow in the blood vessel by using the impedance sensor. The change in impedance may include pulse wave information. The impedance sensor may be composed of, for example, a pair of external electrodes for flowing a high frequency current to the skin of the user and a pair of internal electrodes for measuring a voltage drop occurring along the skin of the electric current.

제2 센서부(120)는 정맥혈 및 모세혈관혈 중 하나 또는 복수의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정한다. 예를 들어, 제2 센서부(120)는 손목의 손등 방향(dorsal side)에서 정맥 또는 모세혈관의 맥파 성분이 포함된 제2 생체 신호를 측정할 수 있다. 제2 센서부(120)는 제1 센서부(110)와 동일하게 광원-광 검출기, 압력 센서, 압전 소자 또는 임피던스 센서 등을 이용하여 제2 생체 신호를 측정할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 위 제1 센서부(110)에 대한 설명을 참조할 수 있다.The second sensor unit 120 measures a second bio-signal including one or more pulse wave information of venous blood and capillary blood. For example, the second sensor unit 120 may measure a second bio-signal including a pulse wave component of a vein or a capillary on the dorsal side of the wrist. The second sensor unit 120 can measure the second living body signal using a light source-light detector, a pressure sensor, a piezoelectric element, an impedance sensor, or the like as the first sensor unit 110. For a detailed description thereof, the description of the first sensor unit 110 can be referred to.

일 실시예에 따르면, 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120) 중 하나 또는 둘 다는 동일 종류의 신호를 센싱하는 복수의 센서 요소들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 제1 센서부(110)는 여러 측정 위치들에서 광용적 맥파 신호를 측정하기 위한 복수의 센서 요소들을 포함할 수 있다. 이 때, 생체 정보 추정기(130)는 복수의 채널을 통해 전달되는 광용적 맥파 신호들 중 생체 정보 추정에 이용할 기준 광용적 맥파 신호를 선택하고, 선택된 기준 광용적 맥파 신호에 기초하여 생체 정보를 추정할 수 있다. 생체 정보 추정기(130)는 예를 들어, 센서 요소들을 통해 측정된 광용적 맥파 신호들 중 신호 품질(예를 들어, 신호대잡음비(Signal-to-Noise Ratio, SNR))이 가장 좋은 광용적 맥파 신호를 기준 광용적 맥파 신호로 선택할 수 있다.According to one embodiment, one or both of the first sensor portion 110 and the second sensor portion 120 may comprise a plurality of sensor elements sensing the same kind of signal. For example, the first sensor unit 110 may include a plurality of sensor elements for measuring an optical pulse wave signal at various measurement positions. At this time, the bio-information estimator 130 selects a reference optical pulse wave signal to be used for estimating biometric information among optical pulse wave signals transmitted through a plurality of channels, and estimates biometric information based on the selected reference optical pulse wave signal can do. For example, the bio-information estimator 130 may be configured to measure the optical pulse wave signal having the best signal-to-noise ratio (SNR) among the optical pulse signals measured through the sensor elements Can be selected as the reference optical potential pulse wave signal.

생체 정보 추정기(130)는 제1 센서부(110)를 통해 측정된 제1 생체 신호와 제2 센서부(120)를 통해 측정된 제2 생체 신호 간의 시간 지연(delay)을 결정하고, 결정된 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정한다. 생체 정보 추정기(130)는 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하기 위한 연산 알고리즘, 데이터베이스, 룩업 테이블(Look-Up Table, LUT) 등을 구비할 수 있다. 생체 정보 추정기(130)는 예를 들어, 결정된 시간 지연에 기초하여 사용자의 혈관 경화도, 혈관 나이, 혈압, 심박수, 혈중 산소 포화도, 및 혈류의 흐름 등을 추정할 수 있다.The bio-information estimator 130 determines a time delay between the first bio-signal measured through the first sensor unit 110 and the second bio-signal measured through the second sensor unit 120, And estimates the user's biometric information based on the delay. The bio-information estimator 130 may include a calculation algorithm, a database, a look-up table (LUT), and the like for estimating the user's biometric information based on the time delay. The bio-information estimator 130 may estimate the degree of vasculature of the user, the age of the blood vessel, the blood pressure, the heart rate, the blood oxygen saturation, and the flow of the blood flow based on the determined time delay, for example.

일 실시예에 따르면, 생체 정보 추정기(130)는 제1 생체 신호와 제2 생체 신호에 대해 필터링(filtering), 증폭(amplification) 및 아날로그-디지털 변환(analog-to-digital conversion) 등과 같은 신호 처리를 수행하고, 신호 처리된 생체 신호들에 기초하여 시간 지연을 결정할 수 있다. 생체 정보 추정기(130)는 제1 생체 신호의 파형과 제2 생체 신호의 파형을 분석하여 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 계산할 수 있다. 여기서, 시간 지연은 제1 생체 신호가 측정될 당시의 맥파가 제2 생체 신호에 반영되기까지 걸리는 시간을 의미한다.According to one embodiment, the bio-information estimator 130 may perform signal processing such as filtering, amplification, and analog-to-digital conversion on the first bio-signal and the second bio- And determine a time delay based on the signal-processed bio-signals. The bio-information estimator 130 can calculate the time delay between the first bio-signal and the second bio-signal by analyzing the waveform of the first bio-signal and the waveform of the second bio-signal. Here, the time delay means a time taken for the pulse wave at the time when the first living body signal is measured to be reflected in the second living body signal.

일 실시예에 따르면, 생체 정보 추정기(130)는 제1 생체 신호의 파형과 제2 생체 신호의 파형으로부터 특징점(예를 들어, 피크점(peak point), 계곡점(valley point), 기울기 최대점, 기울기 최소점 등)들을 추출하고, 추출된 특징점들에 기초하여 시간 지연을 계산할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 추정기(130)는 제1 생체 신호의 파형에서 기울기 최대점을, 제2 생체 신호의 파형에서 기울기 최소점을 추출하고, 추출한 기울기 최대점과 기울기 최소점 간의 시간 차이에 기초하여 시간 지연을 계산할 수 있다.According to one embodiment, the bio-information estimator 130 extracts a feature point (e.g., a peak point, a valley point, a tilt maximum point) from the waveform of the first bio-signal and the waveform of the second bio- , Slope minimum point, etc.), and calculate the time delay based on the extracted minutiae points. For example, the bio-information estimator 130 extracts the tilt maximum point from the waveform of the first bio-signal and the minimum tilt point from the waveform of the second bio-signal, and based on the time difference between the extracted maximum tilt point and the tilt minimum point To calculate the time delay.

다른 실시예에 따르면, 생체 정보 추정기(130)는 제1 생체 신호의 파형 또는 제2 생체 신호의 파형을 시간축 상에서 이동시키고, 파형들 간의 유사도를 최대로 만드는 시간 이동 값에 기초하여 시간 지연을 계산할 수 있다. 이에 대해서는, 도 9에서 보다 자세히 설명하도록 한다.According to another embodiment, the bio-information estimator 130 calculates the time delay based on the time shift value that moves the waveform of the first bio-signal or the waveform of the second bio-signal on the time axis and maximizes the similarity between the waveforms . This will be described in detail with reference to FIG.

제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연이 결정되면, 생체 정보 추정기(130)는 생체 정보 추정 모델을 이용하여 시간 지연으로부터 사용자의 생체 정보를 추정할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 추정기(130)는 생체 정보 추정 모델에 시간 지연 정보를 입력하고, 생체 정보 추정 모델로부터 혈압, 동맥 경화도, 및 혈관 나이 등과 같은 심혈관계 정보를 획득할 수 있다. 생체 정보 추정기(130)는 시간 지연에 기초하여 시간에 따른 맥파 속도의 변화 추이(trend)를 추정하고, 추정한 변화 추이에 기초하여 사용자의 생체 정보의 변화를 추정할 수 있다.When the time delay between the first bio-signal and the second bio-signal is determined, the bio-information estimator 130 can estimate the bio-information of the user from the time delay using the bio-information estimation model. For example, the bio-information estimator 130 may input time delay information to the bio-information estimation model and obtain cardiovascular information such as blood pressure, atherosclerosis, and blood vessel age from the bio-information estimation model. The bio-information estimator 130 estimates a trend of a pulse-wave velocity with respect to time based on a time delay, and estimates a change in the user's biometric information based on the estimated change.

실시예에 따라, 생체 정보 측정 장치(100)는 사용자 인터페이스부(140) 및 통신 인터페이스부(150) 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스부(140)는 사용자로부터 정보를 입력받거나 또는 생체 정보를 출력할 수 있다.According to an embodiment, the bio-information measuring apparatus 100 may further include at least one of a user interface unit 140 and a communication interface unit 150. The user interface unit 140 may receive information from a user or output biometric information.

사용자 인터페이스부(140)는 사용자로부터 다양한 입력을 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스부(140)는 사용자의 생체 정보를 추정하는데 필요한 사용자 정보를 입력받을 수 있다. 사용자 정보는 사용자의 나이, 키, 몸무게 및 성별 등에 관한 정보를 포함한다. 생체 정보 추정기(130)는 측정한 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호뿐만 아니라 사용자로부터 입력받은 사용자 정보를 추가적으로 이용하여 사용자의 생체 정보를 결정할 수 있다.The user interface unit 140 may receive various inputs from the user. For example, the user interface unit 140 may receive user information required to estimate the user's biometric information. The user information includes information on the age, key, weight, sex, etc. of the user. The biometric information estimator 130 may determine the biometric information of the user by additionally using the measured first biometric signal and the second biometric signal as well as user information input from the user.

사용자 인터페이스부(140)는 예를 들어, 정전식 또는 압전식 터치 스크린, 디스플레이 패널, 터치 패드, 키보드 등의 입출력 장치를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스부(140)는 제어기(160)의 제어에 따라 생체 정보를 출력하도록 사용자 인터페이스 화면을 구성할 수 있다. 또는, 사용자 인터페이스부(140)는 스피커와 같은 음성 출력 수단 등을 통해 생체 정보를 출력할 수도 있다.The user interface unit 140 may include input / output devices such as, for example, an electrostatic or piezoelectric touch screen, a display panel, a touch pad, and a keyboard. The user interface unit 140 may configure a user interface screen to output biometric information under the control of the controller 160. Alternatively, the user interface unit 140 may output biometric information through voice output means such as a speaker.

통신 인터페이스부(150)는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee) 등과 같은 무선 통신 또는 유선 통신을 이용하여 외부 장치(예를 들어, 모바일 장치, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 데이터를 전송하거나 외부 장치로부터 명령 또는 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 통신 인터페이스부(150)는 측정된 생체 신호들에 대한 정보(예를 들어, 파형 정보, 특징점 정보 등), 시간 지연에 대한 정보, 추정된 생체 정보를 외부 장치로 전송할 수 있다.The communication interface unit 150 may transmit data to an external device (for example, a mobile device, a personal computer, or a network) using wireless communication or wired communication such as Bluetooth, ZigBee, Or data. For example, the communication interface unit 150 may transmit information on the measured bio-signals (e.g., waveform information, minutia information, etc.), time delay information, and estimated biometric information to an external device.

제어기(160)는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 생체 정보 추정기(130), 사용자 인터페이스부(140) 및 통신 인터페이스부(150)의 전체적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어기(160)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)에 포함된 센서 요소들의 활성화/비활성화 여부, 센서 요소들에 공급되는 전력 등을 제어할 수 있다. The controller 160 controls the overall operation of the first sensor unit 110, the second sensor unit 120, the bio-information estimator 130, the user interface unit 140, and the communication interface unit 150. For example, the controller 160 may control activation / deactivation of sensor elements included in the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120, power supplied to the sensor elements, and the like.

도 2는 다른 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 생체 정보 측정 장치(200)는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 신호 처리기(210), 통신 인터페이스부(250) 및 제어기(260)를 포함한다.2 is a view for explaining a configuration of a biometric information measuring apparatus according to another embodiment. 2, the biometric information measuring apparatus 200 includes a first sensor unit 110, a second sensor unit 120, a signal processor 210, a communication interface unit 250, and a controller 260 .

제1 센서부(110)는 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 정보를 측정할 수 있고, 제2 센서부(120)는 정맥혈 및 모세혈관혈 중 하나 이상의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정할 수 있다. 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)의 동작은 위 도 1의 설명을 참고할 수 있으며, 자세한 내용은 생략하도록 한다.The first sensor unit 110 may measure first biometric information including pulse wave information of arterial blood and the second sensor unit 120 may measure a second biometric signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood, Can be measured. The operation of the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 may be described with reference to FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.

신호 처리기(210)는 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호에 대한 신호 처리를 수행할 수 있다. 신호 처리기(210)는 전처리기(220), 증폭기(230) 및 아날로그-디지털 컨버터(Analog-to-Digital Converter, ADC; 240)를 포함할 수 있다.The signal processor 210 may perform signal processing on the first bio-signal and the second bio-signal. The signal processor 210 may include a preprocessor 220, an amplifier 230 and an analog-to-digital converter (ADC) 240.

전처리기(220)는 제1 센서부(110) 및 제2 센서부(120)로부터 출력되는 전기적인 신호(예를 들어, 전류 신호)를 전압 신호로 변환하고, 그 전압 신호를 필터링함으로써 잡음을 제거하거나 필요한 신호 영역을 획득할 수 있다. 증폭기(230)는 전처리기(220)로부터 전달된 신호를 증폭할 수 있고, ADC(240)는 증폭기(230)에 의해 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.The preprocessor 220 converts an electrical signal (for example, a current signal) output from the first sensor unit 110 and the second sensor unit 120 into a voltage signal and filters the voltage signal to generate a noise Or to obtain the required signal area. The amplifier 230 may amplify a signal transmitted from the preprocessor 220 and the ADC 240 may convert a signal amplified by the amplifier 230 into a digital signal.

통신 인터페이스부(250)는 무선 통신 또는 유선 통신을 이용하여 디지털 신호로 변환된 생체 신호 정보를 외부 장치로 전송한다. 제어기(260)는 제1 센서부(110), 제2 센서부(120), 신호 처리기(210) 및 통신 인터페이스부(250)의 전체적인 동작을 제어한다.The communication interface unit 250 transmits biometric signal information converted into a digital signal to an external device using wireless communication or wired communication. The controller 260 controls the overall operation of the first sensor unit 110, the second sensor unit 120, the signal processor 210, and the communication interface unit 250.

도 3 내지 도 5는 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 장치가 시계 형태의 손목형 웨어러블 디바이스로 구현된 일례를 설명하기 위한 도면들이다. FIGS. 3 to 5 are views for explaining an example in which the apparatus for measuring bio-information according to an embodiment is implemented as a wrist wearable device in the form of a clock.

생체 정보 측정 장치는 사용자의 체표(body surface)의 복수의 측점 지점들에서 맥파 정보를 포함하는 광용적 맥파 또는 체표 압력파 등을 측정하고, 서로 다른 측정 지점들에서 측정된 신호들 간의 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정할 수 있다. 이 때, 충분한 시간 분해능(time resolution)을 확보하기 위해서는 측정 지점들이 서로 멀리 떨어져 있어 각 측정 지점들에서 측정된 신호들 사이의 시간 차가 충분한 것이 바람직하다. 그러나, 측정 지점들 간의 거리가 멀어질수록 측정 시스템의 크기가 커지거나 측정 지점들로부터 측정한 신호를 확보하기가 어려워지므로 웨어러블 디바이스를 착용한 사용자로부터 생체 정보를 연속적으로 모니터링하기에는 적절하지 않다. 생체 정보 측정 장치는 각 측정 지점들에서 측정된 신호들 간에 충분한 시간차를 확보하면서도 측정 지점들 간의 거리를 가깝게 할 수 있어 성능의 저하 없이 사용자 편의성을 개선시킬 수 있다.The bio-information measuring device measures an optical pulse wave or a body surface pressure wave including pulse wave information at a plurality of point points on a user's body surface, and measures a time delay between signals measured at different measurement points The biometric information of the user can be estimated based on the biometric information. At this time, in order to ensure a sufficient time resolution, it is preferable that the measurement points are far apart from each other, so that a time difference between the signals measured at each measurement point is sufficient. However, as the distance between the measurement points increases, the size of the measurement system becomes larger or it becomes difficult to obtain the measured signal from the measurement points. Therefore, it is not appropriate to continuously monitor the biometric information from the user wearing the wearable device. The biometric information measuring apparatus can ensure a sufficient time difference between the measured signals at each measurement point and can bring the distance between the measurement points close to each other, thereby improving the user's convenience without deteriorating the performance.

도 3을 참조하면, 제1 생체 신호를 측정하기 위한 제1 센서부(310, 320)는 웨어러블 디바이스의 스트랩(strap, 330)과 같은 손목에 착용 가능하게 형성된 벨트 부재의 내측에 위치할 수 있다. 제1 센서부(310, 320)는 사용자가 웨어러블 디바이스를 착용하였을 때 사용자의 손목의 손바닥 방향에서 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정할 수 있다. 제1 센서부(310, 320)는 척골 동맥(340) 및 요골 동맥(350) 중 하나 이상에서 체말단으로 진행하는 동맥혈의 맥파를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 3, the first sensor units 310 and 320 for measuring the first living body signal may be located inside a belt member that is wearably formed on the wrist, such as a strap 330 of a wearable device . The first sensor units 310 and 320 may measure a first bio-signal including pulse wave information of an arterial blood in a palm direction of the user's wrist when the user wears the wearable device. The first sensor units 310 and 320 can measure arterial pulse waves traveling from one or more of the ulnar artery 340 and the radial artery 350 to the body terminal.

일 실시예에 따르면, 제1 센서부(310, 320)는 복수의 센서 요소들이 어레이(array)로 배치된 구조를 가질 수 있고, 이러한 구조를 통해 혈관과의 정합도 및 획득되는 신호의 품질이 개선될 수 있다. 또한, 사용자는 제1 센서부(310, 320)를 척골 동맥(340) 또는 요골 동맥(350) 영역에 정확히 위치시킬 필요 없이, 제1 센서부(310, 320)를 척골 동맥(340) 또는 요골 동맥(350) 근처에 위치시키기만 하면 제1 센서부(310, 320)에 포함된 하나 이상의 센서 요소가 척골 동맥(340) 또는 요골 동맥(350)에서의 맥파를 측정할 수 있어, 사용자 편의성이 개선될 수 있다.According to one embodiment, the first sensor units 310 and 320 may have a structure in which a plurality of sensor elements are arranged in an array, and the degree of matching with blood vessels and the quality of acquired signals Can be improved. In addition, the first sensor portion 310 and the second sensor portion 320 may be connected to the ulnar artery 340 or the radial artery 350 without the need of accurately positioning the first sensor portions 310 and 320 in the region of the ulnar artery 340 or the radial artery 350, One or more sensor elements included in the first sensor units 310 and 320 can measure the pulse wave in the ulnar artery 340 or the radial artery 350 only by positioning the blood vessel near the artery 350, Can be improved.

일 실시예에 따르면, 각 센서 요소들은 광용적 맥파를 측정하기 위한 광원 및 광 검출기의 쌍으로 구현될 수 있다. 광원으로서 예를 들어, LED(light emitting diode) 및 레이저 다이오드 등의 전기적 광원 또는 형광체 등의 화학적 광원이 이용될 수 있다. 하지만, 광원의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다. 광원은 예를 들어, 척골 동맥(340) 또는 요골 동맥(350)에서의 광 신호를 측정하기 위해 적외선 또는 적색 계열의 가시광을 체표에 방사할 수 있다. 광원으로부터 방사되는 광의 파장은 피부에 침투하기 위한 깊이나 전력 효율 등에 기초하여 다양하게 결정될 수 있다.According to one embodiment, each sensor element may be embodied as a pair of a light source and a photodetector for measuring an optical pulse wave. As the light source, for example, an electric light source such as a light emitting diode (LED) and a laser diode, or a chemical light source such as a phosphor may be used. However, the type of light source is not limited thereto. The light source may emit infrared or red-based visible light to the body surface, for example, to measure optical signals in the ulnar artery 340 or the radial artery 350. The wavelength of the light emitted from the light source can be variously determined based on the depth for penetrating the skin, the power efficiency, and the like.

다른 실시예에 따르면, 제1 센서부(310, 320)는 압력 센서, 압전 소자 또는 임피던스 센서 등을 이용하여 척골 동맥(340) 또는 요골 동맥(350)의 혈류량 변화에 따른 맥파 신호의 변화를 측정할 수 있다.According to another embodiment, the first sensor units 310 and 320 measure a change in a pulse wave signal according to a change in blood flow of the ulnar artery 340 or the radial artery 350 using a pressure sensor, a piezoelectric element, or an impedance sensor can do.

도 4를 참조하면, 제2 생체 신호를 측정하기 위한 제2 센서부(410, 420)는 웨어러블 디바이스의 본체(body, 430)의 후면에 위치할 수 있다. 제2 센서부(410, 420)는 사용작가 웨어러블 디바이스를 착용하였을 때 사용자의 손목의 손등 방향에서 정맥혈(440, 450) 또는 모세혈관혈의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 4, the second sensor units 410 and 420 for measuring the second bio-signals may be located on the rear surface of the body 430 of the wearable device. The second sensor units 410 and 420 can measure the second bio-signals including the venous blood 440 and 450 or the pulse wave information of the capillary blood in the direction of the back of the user's wrist when the wearer's wearable device is worn .

일 실시예에 따르면, 제2 센서부(410, 420)는 도 3의 제1 센서부(310, 320)와 동일하게 복수의 센서 요소들이 어레이로 배치된 구조를 가질 수 있고, 각 센서 요소들은 광용적 맥파를 측정하기 위한 광원 및 광 검출기의 쌍으로 구현될 수 있다. 제2 센서부(410, 420)의 광원은 예를 들어, 도 3의 제1 센서부(310, 320)의 광원으로부터 방사되는 광의 파장보다 짧은 녹색 계열의 가시광을 방사할 수 있다. 하지만, 제2 센서부(410, 420)의 광원으로부터 방사되는 광의 파장이 이에 한정되는 것은 아니다.The second sensor units 410 and 420 may have a structure in which a plurality of sensor elements are arranged in an array like the first sensor units 310 and 320 in FIG. A pair of a light source and a photodetector for measuring an optical pulse wave. The light sources of the second sensor units 410 and 420 may emit green light of a shorter wavelength than that of the light emitted from the light sources of the first and second sensor units 310 and 320 of FIG. 3, for example. However, the wavelength of the light emitted from the light sources of the second sensor units 410 and 420 is not limited thereto.

다른 실시예에 따르면, 제2 센서부(410, 420)는 압력 센서, 압전 소자 또는 임피던스 센서 등을 이용하여 정맥혈(440, 450) 또는 모세혈관의 혈류량의 변화에 따른 맥파 신호의 변화를 측정할 수 있다.According to another embodiment, the second sensor units 410 and 420 measure the change of the pulse wave signal according to the change of the blood flow volume of the venous blood 440 and 450 or the capillary blood vessel using a pressure sensor, a piezoelectric element or an impedance sensor .

해부학적으로, 손목의 손바닥 방향으로는 도 3의 척골 동맥(340)이나 요골 동맥(350) 등의 동맥이 지나가고, 손바닥의 심부에서 아치(arch)를 만들고 각 손가락의 옆면으로 뻗어나간다. 동맥을 통해 손에 공급된 혈액은 모세혈관, 정맥을 통해 다시 손목을 지나 심장으로 돌아간다. 도 4에 도시된 바와 같이, 손목의 손등 방향으로는 큰 동맥이 위치하지 않고, 손목 인대(wrist ligament)가 손목의 손등 부분을 감싸고 있어 제2 센서부(410, 420)가 손목의 손등 방향에서 측정한 제2 생체 신호에는 동맥혈에 의한 맥파 성분보다 정맥혈 내지 모세혈관혈에 의한 맥파 성분이 더 많이 반영될 수 있다.Anatomically, the arteries of the ulnar artery 340 and the radial artery 350 of FIG. 3 pass in the direction of the palm of the wrist, and an arch is formed at the deep part of the palm and extends to the side of each finger. Blood, which is supplied to the hand through the arteries, passes through the capillaries and veins back through the wrist to the heart. As shown in FIG. 4, when a large artery is not positioned in the direction of the back of the wrist, and the wrist ligament covers the back of the wrist, the second sensor units 410 and 420 are positioned in the direction of the back of the wrist The pulse wave component due to venous blood or capillary blood can be reflected more on the measured second living body signal than the pulse wave component due to arterial blood.

따라서, 도 3의 제1 센서부(310, 320)를 통해 획득된 제1 생체 신호와 도 4의 제2 센서부(410, 420)를 통해 획득된 제2 생체 신호 간의 시간 지연은 손을 향해 진행하는 동맥혈의 맥파와 손을 거치고 나서 심장을 향해 진행하는 정맥혈/모세혈관의 맥파 간의 실제 시간 지연과 높은 상관 관계를 가진다. 생체 정보 측정 장치는 손목의 손바닥 방향에서 측정된 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호와 손목의 손등 방향에서 측정된 정맥혈 내지 모세혈관혈의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 이용함으로써 사용자의 생체 정보를 용이하게 추정할 수 있고, 웨어러블 디바이스의 소형화를 가능하게 한다.Therefore, the time delay between the first bio-signal obtained through the first sensor units 310 and 320 of FIG. 3 and the second bio-signal obtained through the second sensor units 410 and 420 of FIG. 4, There is a high correlation between the progressive arterial pulse wave and the actual time delay between the pulse wave of the venous / capillary vessels going through the hand and then toward the heart. The bio-information measuring device uses a first bio-signal including pulse wave information of arterial blood measured in the palm direction of the wrist and a second bio-signal including pulse wave information of venous blood or capillary blood measured in the direction of the back of the wrist, Biometric information of the wearable device can be easily estimated, and the wearable device can be miniaturized.

도 5를 참조하면, 웨어러블 디바이스(510)는 도 3에서와 같이 손목의 손바닥 방향에서 측정한 제1 생체 신호와 도 4에서와 같이 손목의 손등 방향에서 측정한 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정하고, 결정된 시간 지연에 기초하여 맥박, 혈압 및 동맥경화도 등과 같은 심혈관계 정보를 추정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the wearable device 510 determines a time delay between the first bio-signal measured in the palm direction of the wrist and the second bio-signal measured in the direction of the back of the wrist as shown in FIG. 4, as shown in FIG. And can estimate cardiovascular information such as pulse, blood pressure, and arteriosclerosis based on the determined time delay.

웨어러블 디바이스(510)의 센서부(520)는 도 3과 도 4에서 설명한 제1 및 제2 생체 신호를 측정하기 위한 센서들 이외에 생체 신호 또는 부가 신호를 측정하기 위한 센서들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(520)는 사용자의 움직임 정보를 측정할 수 있는 센서, 온도 센서 등을 더 포함할 수 있다. 웨어러블 디바이스(510)는 센서를 통해 측정되는 맥파 신호의 파형을 분석하여 사용자의 생체 정보를 추정하고, 추정한 생체 정보를 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.The sensor unit 520 of the wearable device 510 may further include sensors for measuring a bio-signal or an additional signal in addition to the sensors for measuring the first and second bio-signals described with reference to FIGS. For example, the sensor unit 520 may further include a sensor, a temperature sensor, and the like capable of measuring motion information of a user. The wearable device 510 may analyze the waveform of the pulse wave signal measured through the sensor to estimate the user's biometric information, and output the estimated biometric information through the display.

웨어러블 디바이스(510)는 추정된 사용자의 생체 정보를 모바일 장치(530)를 통해 사용자에게 제공할 수도 있다. 외부 장치(530)는 모바일 장치(530)로부터 수신한 생체 정보를 분석하여 사용자의 건강 상태를 체크하고, 시간에 따른 생체 정보의 변화를 기록할 수 있다.The wearable device 510 may provide the estimated biometric information of the user to the user through the mobile device 530. [ The external device 530 can analyze the biometric information received from the mobile device 530, check the health status of the user, and record the change of the biometric information according to the time.

이상에서는, 웨어러블 디바이스(510)가 모바일 장치(530)와 연동하여 웨어러블 디바이스(510)에서 추정한 생체 정보를 사용자에게 제공하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 웨어러블 디바이스(510)와 연동이 가능한 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer, PC), 태블릿 PC, 스마트 TV 등의 다른 기기에 설치된 어플리케이션을 통해 웨어러블 디바이스(510)에서 추정한 생체 정보가 사용자에게 제공될 수 있다.Although the wearable device 510 provides the biometric information estimated by the wearable device 510 to the wearer in cooperation with the mobile device 530, the wearable device 510 may be a personal computer capable of interlocking with the wearable device 510, The biometric information estimated by the wearable device 510 can be provided to the user through an application installed in another device such as a personal computer (PC), a tablet PC, or a smart TV.

또한, 이상에서 설명된 실시예들은 도 3 내지 도 5에 도시된 손목형 웨어러블 디바이스뿐만 아니라 다른 형태(예를 들어, 밴드, 팔찌, 발찌 등)의 웨어러블 디바이스로 구현될 수 있다.Further, the embodiments described above can be implemented not only in the wrist wearable device shown in Figs. 3 to 5 but also in wearable devices of other forms (for example, bands, bracelets, braces, etc.).

도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.6 to 8 are diagrams for explaining a process of determining a time delay between a first bio-signal and a second bio-signal according to an embodiment of the present invention.

도 6은 제1 생체 신호로서 제1 센서부가 손목의 손바닥 방향에서 측정한 광용적 맥파의 파형(610) 및 제2 생체 신호로서 제2 센서부가 손등 방향에서 측정한 광용적 맥파의 파형(620)의 일례를 도시한다. 생체 정보 측정 장치는 제1 생체 신호(610)와 제2 생체 신호(620)를 연속적으로 측정할 수 있다. 제1 생체 신호(610)는 동맥 내 혈류량의 변화에 따른 맥파 정보를 포함할 수 있고, 제2 생체 신호(620)는 정맥 또는 모세혈관 내 혈류량의 변화에 따른 맥파 정보를 포함할 수 있다. 심장이 수축과 이완을 반복하면서 혈관에 흐르는 혈류량이 시간에 따라 변하므로, 도 6에 도시된 것과 같은 맥파의 파형이 검출된다.6 shows waveforms 610 of an optical pulse wave 610 measured in the palm direction of the first sensor unit wrist as the first biological signal and waveform 620 of the optical pulse wave 620 measured in the back direction of the second sensor unit as a second biological signal, FIG. The biometric information measuring apparatus can continuously measure the first biometric signal 610 and the second biometric signal 620. The first biological signal 610 may include pulse wave information according to a change in arterial blood flow and the second biological signal 620 may include pulse wave information according to changes in a vein or a capillary blood flow. As the heart repeats contraction and relaxation, the blood flow amount flowing in the blood vessel changes with time, so that the waveform of the pulse wave as shown in Fig. 6 is detected.

도 7은 생체 정보 추정기가 도 6의 제1 생체 신호(610)를 디트렌딩(detending)하고, 저역 통과 필터링(low pass filtering) 처리하여 획득된 제1 신호(710) 및 도 6의 제2 생체 신호(620)를 디트렌딩하고, 저역 통과 필터링 처리하여 획득된 제2 신호(720)의 파형을 도시한다. 디트렌딩은 신호의 주파수 영역에서 베이스(base) 성분을 제거하는 신호 처리이다. 여기서는, 신호를 디트렌딩하기 위해 원 신호(original signal)에서 신호의 저주파 성분을 포함하는 트렌드 신호를 빼는 방법을 이용하였다고 가정한다. 하지만, 실시예의 범위가 이에 한정되는 것은 아니며, 밴드패스 필터링(bandpass filtering) 처리 등을 통해 도 7에 도시된 제1 신호(710) 및 제2 신호(720)과 같은 신호 파형을 획득할 수 있다.FIG. 7 is a view showing an example in which the bio-information estimator detects the first signal 710 obtained by detaching the first bio-signal 610 of FIG. 6 and performing a low pass filtering process, Shows the waveform of the second signal 720 obtained by deranding the signal 620 and performing a low-pass filtering process. De-rating is signal processing that removes the base component in the frequency domain of the signal. Here, it is assumed that a method of subtracting a trend signal including a low-frequency component of a signal from an original signal is used to derandend the signal. However, the scope of the embodiment is not limited thereto, and a signal waveform such as the first signal 710 and the second signal 720 shown in FIG. 7 can be obtained through a bandpass filtering process or the like .

도 8을 참조하면, 생체 정보 추정기는 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 계산하기 위해 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호 각각에서 추출된 특징점을 이용할 수 있다. 생체 정보 추정기는 도 7의 제1 신호(710) 및 제2 신호(720)에 각각 대응하는 제1 신호(810) 및 제2 신호(820)의 파형에서 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들 간의 시간 차이에 기초하여 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정할 수 있다.Referring to FIG. 8, the bio-information estimator may use the feature points extracted from the first bio-signal and the second bio-signal to calculate the time delay between the first bio-signal and the second bio-signal. The bio-information estimator extracts the feature points from the waveforms of the first signal 810 and the second signal 820 corresponding to the first signal 710 and the second signal 720 in FIG. 7, The time delay between the first bio-signal and the second bio-signal can be determined based on the time difference.

예를 들어, 생체 정보 추정기는 도 8에 도시된 것과 같이 제1 신호(810)의 파형에서 양의 기울기 최대점(830)과 제2 신호(820)의 파형에서 음의 기울기 최소점(840)을 특징점으로서 추출할 수 있다. 생체 정보 추정기는 제1 신호(810)에서 추출된 양의 기울기 최대점(830)과 제2 신호(820)에서 추출된 음의 기울기 최소점(840) 간의 시간 차이(850)에 기초하여 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정할 수 있다. 생체 정보 추정기는 이와 같은 과정을 제1 신호(810)와 제2 신호(820)의 다른 특징점들 대해 반복적으로 수행하여 시간에 따른 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 연속적인 시간 지연 정보를 결정할 수 있다.For example, the biometric information estimator may calculate a minimum slope minimum point 840 in the waveform of the first signal 810 and a minimum slope minimum point 840 in the waveform of the second signal 820, Can be extracted as feature points. The bio-information estimator calculates the bio-information based on the time difference 850 between the positive tilt maximum point 830 extracted from the first signal 810 and the negative tilt minimum point 840 extracted from the second signal 820, The time delay between the biological signal and the second biological signal can be determined. The bio-information estimator repeatedly performs such a process on the other minutiae points of the first signal 810 and the second signal 820 to determine consecutive time delay information between the first bio-signal and the second bio- .

다른 예로, 생체 정보 추정기는 제1 신호(810) 및 제2 신호(820)의 파형에서 피크점, 계곡점, 기울기 최대점 또는 기울기 최소점 등을 특징점으로서 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정할 수도 있다. 제1 생체 신호의 파형 및 제2 생체 신호의 파형에서 특징점을 추출하는 방법은 위에 기재된 내용에 의해 한정되지 않으며, 생체 정보 추정기는 다양한 종류의 특징점을 이용하여 시간 지연을 결정할 수 있다.As another example, the bio-information estimator may extract peak points, valley points, maximum slope points, minimum slope points, or the like in the waveforms of the first signal 810 and the second signal 820 as feature points, The time delay between the first biological signal and the second biological signal may be determined. The method of extracting the feature points from the waveform of the first bio-signal and the waveform of the second bio-signal is not limited to the above description, and the bio-information estimator can determine the time delay using various kinds of feature points.

도 9는 다른 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 생체 신호들 간의 시간 지연을 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a process of determining a time delay between bio-signals according to another embodiment of the present invention.

생체 정보 추정기는 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정하기 위해 도 8에서와 같이 특징점을 이용하지 않고, 신호 파형들 간의 유사도를 이용할 수 있다. 신호의 특징점이 아닌 신호 파형들 간의 유사성을 이용함으로써 노이즈에 강인(robust)하게 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연이 결정될 수 있다.The biometric information estimator can use the similarity between signal waveforms without using the feature points as shown in FIG. 8 to determine the time delay between the first bio-signal and the second bio-signal. The time delay between the first bio-signal and the second bio-signal can be determined robustly to the noise by using the similarity between signal waveforms that are not characteristic points of the signal.

도 9를 참조하면, (a)는 제1 생체 신호의 파형 f(t)를 나타내고, (b)는 f(t)를 시간축 상에서 임의의 시간 T 만큼 이동시킨 신호의 파형 f(t+T)를 나타낸다. (c)는 제2 생체 신호의 파형 g(t)를 나타낸다. 생체 정보 추정기는 f(t+T)와 g(t)를 내적하여 적분한 값을 계산하고, 계산된 적분 값에 기초하여 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정할 수 있다.9 (a) shows the waveform f (t) of the first bio-electrical signal, (b) shows the waveform f (t + T) of the signal shifted by an arbitrary time T on the time axis, . (c) shows the waveform g (t) of the second living body signal. The bio-information estimator may calculate a value obtained by integrally integrating f (t + T) and g (t), and determine a time delay between the first bio-signal and the second bio-signal based on the calculated integration value.

T의 변화에 따른 적분 값의 변화를 살펴보면, f(t+T)와 g(t)이 동상(in phase)일 때에는 적분 값이 크고, f(t+T)와 g(t)이 이상(out phase)일 때에는 적분 값이 낮다. f(t+T)와 g(t) 간의 상관도(correlation)가 높을수록 적분 값이 커지는 것을 알 수 있다. 생체 정보 추정기는 T에 따른 적분 값들 중에서 원점으로부터 첫 번째 최대점을 가지게 하는 T 값을 시간 지연 값으로 결정할 수 있다. 여기서, 제 f(t+T)와 g(t) 간의 유사도를 계산하는 방법은 위와 같은 적분 값을 이용한 방법에 한정되지 않으며, 다양한 방법이 이용될 수 있다.(T + T) and g (t) are in phase and f (t + T) and g (t) are abnormal out phase, the integral value is low. It can be seen that the higher the correlation between f (t + T) and g (t), the greater the integration value. The biometric information estimator may determine a T value having the first maximum point from the origin among the integration values according to T as a time delay value. Here, the method of calculating the similarity between f (t + T) and g (t) is not limited to the method using the above integral value, and various methods can be used.

도 10은 일 실시예에 따른 생체 정보 추정기가 생체 신호들 간의 시간 지연 정보로부터 속도 정보를 도출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining a process of deriving velocity information from time delay information between biometric signals according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, (a)는 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 시간에 따라 연속적으로 나타낸 그래프를 나타내고, (b)는 (a)의 그래프에 나타난 시간 지연 값의 역수를 취한 결과를 나타낸다. 시간 지연 값의 역수로부터 임의의 속도 정보가 도출될 수 있다. 생체 정보 추정기는 도출된 속도 정보에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정할 수 있다. 해당 속도 정보의 시간에 따른 변화량으로부터 생체 정보의 시간에 따른 변화량이 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 평균 혈압의 기준 값이 결정되면, 생체 정보 추정기는 위 도출된 속도 정보의 변화 추이를 평균 혈압의 기준 값에 반영하여 평균 혈압 값의 변화 추이를 결정할 수 있다.10A is a graph showing a time delay between the first bio-signal and the second bio-signal in succession, and FIG. 10B is a graph showing the reciprocal of the time delay value shown in the graph of FIG. Indicates the result of taking. Any rate information can be derived from the inverse of the time delay value. The biometric information estimator can estimate the biometric information of the user based on the derived speed information. The amount of change of the biometric information with time can be determined from the amount of change of the speed information with time. For example, when the reference value of the average blood pressure of the user is determined, the bio-information estimator may determine the change in the average blood pressure value by reflecting the change in the velocity information derived above to the reference value of the mean blood pressure.

도 11은 일 실시예에 따른 생체 정보 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 생체 정보 측정 방법은 하나 이상의 프로세서를 포함하는 생체 정보 측정 장치에 의해 수행될 수 있다.11 is a flowchart illustrating a method of measuring biometric information according to an embodiment. The biometric information measurement method may be performed by a biometric information measurement device including one or more processors.

도 11을 참조하면, 단계(1110)에서 생체 정보 측정 장치는 동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 측정 장치는 광용적 맥파의 검출을 위한 광원-광 검출기, 압력 센서, 압전 소자 또는 임피던스 센서 등을 이용하여 손목의 손바닥 방향에서 요골 동맥 및 척골 동맥 중 하나 이상의 맥파 정보를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 11, in step 1110, the bio-information measuring apparatus may measure a first bio-signal including pulse wave information of arterial blood. For example, the bio-information measuring device measures pulse wave information of one or more of the radial artery and the ulnar artery in the palm direction of the wrist using a light source-photodetector, a pressure sensor, a piezoelectric element, or an impedance sensor for detecting an optical pulse wave can do.

단계(1120)에서, 생체 정보 측정 장치는 정맥혈 및 모세혈관혈 중 하나 이상의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정할 수 있다. 예를 들어, 생체 정보 측정 장치는 광용적 맥파의 검출을 위한 광원-광 검출기, 압력 센서, 압전 소자 또는 임피던스 센서 등을 이용하여 손목의 손등 방향에서 정맥 및 모세혈관 중 하나 이상의 맥파 정보를 측정할 수 있다.In step 1120, the bio-information measuring device may measure a second bio-signal including at least one of pulse wave information of venous blood and capillary blood. For example, the bio-information measuring device measures pulse wave information of one or more of veins and capillaries in the direction of the back of the wrist by using a light source-photodetector, a pressure sensor, a piezoelectric element, or an impedance sensor for detecting an optical pulse wave .

단계(1130)에서, 생체 정보 측정 장치는 제1 생체 신호 및 제2 생체 신호 간의 시간 지연을 결정하고, 결정된 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정할 수 있다. 생체 정보 측정 장치는 예를 들어, 제1 생체 신호의 파형과 제2 생체 신호의 파형으로부터 특징점들을 추출하고, 특징점들 간의 거리에 기초하여 시간 지연을 결정할 수 있다. 또는, 생체 정보 측정 장치는 제1 생체 신호의 파형 또는 제2 생체 신호의 파형을 시간축 상에서 이동시키고, 파형 간의 유사도를 최대로 만드는 시간 이동 값에 기초하여 시간 지연을 결정할 수 있다. 제1 생체 신호와 제2 생체 신호 간의 시간 지연이 결정되면, 생체 정보 측정 장치는 생체 정보 추정 모델을 이용하여 시간 지연으로부터 혈압, 동맥 경화도, 및 혈관 나이 등과 같은 생체 정보를 추정할 수 있다. 생체 정보 추정 모델은 예를 들어, 평상시 사용자의 평균 혈압 값을 기준 값으로 설정하고, 설정된 평균 혈압의 기준 값에 제1 및 제2 생체 신호들 간의 시간 지연으로부터 도출된 속도의 변화 추이를 적용하여 평균 혈압 값의 변화 추이를 결정할 수 있다. 제1 시점(point in time)에서의 속도와 제2 시점에서의 속도 간의 변화량에 미리 설정된 가중치를 적용하는 것에 의해 제1 시점과 제2 시점 사이의 구간에서의 평균 혈압 값의 변화량이 결정될 수 있다.In step 1130, the biometric information measuring apparatus may determine a time delay between the first and second biometric signals, and may estimate the biometric information of the user based on the determined time delay. The bio-information measuring apparatus can extract, for example, minutiae points from the waveform of the first bio-signal and the waveform of the second bio-signal, and determine the time delay based on the distance between the minutiae points. Alternatively, the biological information measurement apparatus can determine the time delay based on the time movement value that moves the waveform of the first living body signal or the waveform of the second living body signal on the time axis and maximizes the degree of similarity between the waveforms. When the time delay between the first biological signal and the second biological signal is determined, the biological information measuring apparatus can estimate the biological information such as the blood pressure, the degree of arteriosclerosis, and the age of the blood vessel from the time lag using the biological information estimation model. For example, the biometric information estimation model sets a mean blood pressure value of a user at a normal time as a reference value and applies a change in the velocity derived from a time delay between the first and second biometric signals to a reference value of the set mean blood pressure The change in the average blood pressure value can be determined. The amount of change in the average blood pressure value in the section between the first and second points of time can be determined by applying a predetermined weight to the variation between the velocity at the first point in time and the velocity at the second point in time .

단계(1110) 내지 단계(1130)에서 설명되지 않은 내용은 도 1 내지 도 10과 관련하여 설명된 내용을 참조할 수 있다.The contents not described in steps 1110 to 1130 may refer to the contents described in connection with Figs. 1 to 10.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a computer-readable medium may be those specially designed and constructed for an embodiment or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced. Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (18)

동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 제1 센서부;
정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 제2 센서부; 및
상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호 간의 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하는 생체 정보 추정기
를 포함하는 생체 정보 측정 장치.
A first sensor unit for measuring a first vital sign including pulse wave information of an arterial blood;
A second sensor unit for measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And
A biometric information estimator for estimating biometric information of a user based on a time delay between the first biometric signal and the second biometric signal;
And a biometric information measuring device.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서부는,
손목의 손바닥 방향(palmar side)에서 요골 동맥 및 척골 동맥 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor unit comprises:
And measures a first vital sign including pulse wave information of at least one of a radial artery and an ulnar artery on the palmar side of the wrist.
제1항에 있어서,
상기 제2 센서부는,
손목의 손등 방향(dorsal side)에서 정맥 및 모세혈관 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second sensor unit comprises:
And measures a second living body signal including at least one pulse wave information of a vein and a capillary blood vessel on the dorsal side of the wrist.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서부는, 손목형 웨어러블 디바이스의 스트랩(strap)에 위치하고,
상기 제2 센서부는 상기 손목형 웨어러블 디바이스의 본체(body)의 후면에 위치하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
The first sensor unit is located in a strap of the wearable wearable device,
And the second sensor unit is located on a rear surface of a body of the wearable wearable device.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서부는,
광용적 맥파를 측정하기 위한 제1 광을 방사하는 제1 광원; 및
상기 제1 광이 상기 사용자에 의해 반사된 제1 반사광을 검출하는 제1 광 검출기
를 포함하는 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor unit comprises:
A first light source for emitting a first light for measuring an optical pulse wave; And
The first light is reflected by the user, and the first light is detected by the first light detector
And a biometric information measuring device.
제5항에 있어서,
상기 제2 센서부는,
광용적 맥파를 측정하기 위한 제2 광을 방사하는 제2 광원; 및
상기 제2 광이 상기 사용자에 의해 반사된 제2 반사광을 검출하는 제2 광 검출기
를 포함하고,
상기 제2 광은 상기 제1 광보다 파장이 짧은, 생체 정보 측정 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the second sensor unit comprises:
A second light source for emitting a second light for measuring an optical pulse wave; And
And a second light detector for detecting the second reflected light of which the second light is reflected by the user
Lt; / RTI >
Wherein the second light is shorter in wavelength than the first light.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서부는,
압력 센서, 임피던스 센서 및 압전 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제1 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first sensor unit comprises:
Wherein the first biometric signal is measured using at least one of a pressure sensor, an impedance sensor and a piezoelectric element.
제1항에 있어서,
상기 제2 센서부는,
압력 센서, 임피던스 센서 및 압전 소자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 제2 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second sensor unit comprises:
Wherein the second biometric signal is measured using at least one of a pressure sensor, an impedance sensor and a piezoelectric element.
제1항에 있어서,
상기 생체 정보 추정기는,
상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호 간의 시간 지연에 기초하여 시간에 따른 맥파 속도의 변화 추이(trend)를 추정하고, 상기 추정한 변화 추이에 기초하여 상기 사용자의 생체 정보의 변화를 추정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the biometric information estimator comprises:
Estimating a trend of a pulse wave velocity with respect to time based on a time delay between the first biometric signal and the second biometric signal and estimating a change of the user's biometric information based on the estimated change trend , A biometric information measuring device.
제1항에 있어서,
상기 생체 정보 추정기는,
상기 제1 생체 신호의 파형으로부터 추출한 특징점과 상기 제2 생체 신호의 파형으로부터 추출한 특징점에 기초하여 상기 시간 지연을 결정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the biometric information estimator comprises:
Wherein the time delay is determined based on a feature point extracted from a waveform of the first bio-signal and a feature point extracted from a waveform of the second bio-signal.
제10항에 있어서,
상기 생체 정보 추정기는,
상기 제1 생체 신호의 파형에서 기울기 최대점과 상기 제2 생체 신호의 파형에서 기울기 최소점 사이의 시간 지연에 기초하여 상기 생체 정보를 추정하는, 생체 정보 측정 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the biometric information estimator comprises:
And estimates the biometric information on the basis of a time delay between a maximum inclination point of the first biometric signal and a minimum inclination point of the waveform of the second biometric signal.
제1항에 있어서,
상기 생체 정보 추정기는,
상기 제1 생체 신호의 파형과 상기 제2 생체 신호의 파형 중 적어도 하나를 시간축 상에서 이동시키고, 상기 시간축 상에서 이동한 적어도 하나의 제1 생체 신호의 파형 및 상기 제2 생체 신호의 파형 간의 유사도에 기초하여 상기 시간 지연을 결정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the biometric information estimator comprises:
Wherein at least one of the waveform of the first biomedical signal and the waveform of the second biomedical signal is shifted on the time axis and based on the waveforms of the at least one first biomedical signal and the second biomedical signal, Thereby determining the time delay.
제1항에 있어서,
상기 생체 정보 추정기는,
상기 시간 지연에 기초하여 상기 사용자의 혈관 경화도, 혈관 나이, 혈중 산소 포화도, 심장 박동수 및 혈압 중 적어도 하나를 추정하는, 생체 정보 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the biometric information estimator comprises:
And estimates at least one of the blood vessel hardening degree, blood vessel age, blood oxygen saturation, heart rate and blood pressure of the user based on the time delay.
동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 제1 센서부;
정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 제2 센서부; 및
상기 제1 생체 신호 및 상기 제2 생체 신호를 증폭하고, 디지털 신호로 변환하는 신호 처리기
를 포함하는 생체 정보 측정 장치.
A first sensor unit for measuring a first vital sign including pulse wave information of an arterial blood;
A second sensor unit for measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And
A signal processor for amplifying the first living body signal and the second living body signal and converting the amplified first living body signal and the second living body signal into a digital signal;
And a biometric information measuring device.
제14항에 있어서,
상기 제1 센서부는, 손목형 웨어러블 장치의 스트랩의 내측에 위치하고,
상기 제2 센서부는, 상기 웨어러블 장치의 본체의 후면에 위치하는, 생체 정보 측정 장치.
15. The method of claim 14,
Wherein the first sensor unit is located inside the strap of the wearable wearable device,
And the second sensor unit is located on a rear surface of the main body of the wearable device.
동맥혈의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는 단계;
정맥혈 및 모세혈관혈 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는 단계; 및
상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호 간의 시간 지연에 기초하여 사용자의 생체 정보를 추정하는 단계
를 포함하는 생체 정보 측정 방법.
Measuring a first vital sign including pulse wave information of an arterial blood;
Measuring a second bio-electrical signal including pulse wave information of at least one of venous blood and capillary blood; And
Estimating a user's biometric information based on a time delay between the first biometric signal and the second biometric signal
Wherein the biometric information measurement method comprises the steps of:
제16항에 있어서,
상기 제1 생체 신호를 측정하는 단계는,
손목의 손바닥 방향에서 요골 동맥 및 척골 동맥 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제1 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 방법.
17. The method of claim 16,
Wherein the measuring of the first living body signal comprises:
And measures a first vital sign including pulse wave information of at least one of a radial artery and an ulnar artery in the palm direction of the wrist.
제16항에 있어서,
상기 제2 생체 신호를 측정하는 단계는,
손목의 손등 방향에서 정맥 및 모세혈관 중 적어도 하나의 맥파 정보를 포함하는 제2 생체 신호를 측정하는, 생체 정보 측정 방법.
17. The method of claim 16,
The step of measuring the second bio-
And measures a second vital sign including at least one of pulse vein information and vein information in the direction of the back of the wrist.
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