KR20170040523A - Tolerance relief structure of sensor housing for steering apparatus - Google Patents

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조희권
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Abstract

According to the present invention, a tolerance relief structure of a sensor housing comprises: a sensor housing in which a shaft installation groove is formed for a steering shaft to be rotationally penetrated and coupled, and a bearing installation groove is formed along an inner circumferential surface of the shaft installation groove; a bearing inserted into the bearing installation groove in a state of surrounding an outer circumference of the steering shaft, and rotationally supporting the steering shaft; and a tolerance relief member coupled to an outer wheel of the bearing to elastically support an inner circumference of the bearing installation groove, and absorbing tolerance through elastic deformation when tolerance is generated between the steering shaft and the bearing or the bearing and the bearing installation groove.

Description

센서 하우징의 공차 흡수구조{TOLERANCE RELIEF STRUCTURE OF SENSOR HOUSING FOR STEERING APPARATUS}TOLERANCE RELIEF STRUCTURE OF SENSOR HOUSING FOR STEERING APPARATUS [0002]

본 발명은 센서 하우징의 공차 흡수구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서 하우징의 베어링 설치홈에 공차 흡수부재를 설치함으로써, 센서 하우징과 베어링 또는 베어링과 조향 축 간의 조립 공차가 발생하는 경우에도 공차를 흡수할 수 있어 장치의 동작 오류를 방지할 수 있는 센서 하우징의 공차 흡수구조에 관한 것이다.The present invention relates to a tolerance absorbing structure of a sensor housing, and more particularly, to a tolerance absorbing structure for a sensor housing, in which a tolerance absorbing member is provided in a bearing mounting groove of a sensor housing, Absorbing structure of the sensor housing to prevent an operation error of the apparatus.

일반적으로, 자동차의 조향장치로는 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 1990년대 이후 전기 모터를 이용한 전동식 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화되어 가고 있다.Generally, a hydraulic steering apparatus (HPS) using a hydraulic pressure of a hydraulic pump is used as a steering apparatus of an automobile. However, since 1990, an electric power steering apparatus (EPS: Electric Power Steering Apparatus) It is becoming common.

이 중, 전동식 조향장치는, 조향 휠부터 양쪽 바퀴까지 이어지는 조향 계통 및, 상기 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.The electric steering apparatus includes a steering system that extends from the steering wheel to both wheels, and an auxiliary power mechanism that supplies steering assist power to the steering system.

여기서, 조향 계통은 상단이 조향 휠에 연결되고 하단은 한 쌍의 유니버설 조인트를 매개로 피니언축에 연결되어 조향 휠과 함께 회전하는 조향 축 등으로 구성된다.Here, the steering system is constituted by a steering shaft whose upper end is connected to the steering wheel and whose lower end is connected to the pinion shaft via a pair of universal joints and rotates together with the steering wheel.

따라서, 운전자가 조향 휠을 조작하는 경우, 피니언축의 회전에 따라 랙 바가 축 방향으로 직선 운동을 하며, 랙 바의 직선 운동이 타이 로드 및 너클 암을 통해 바퀴로 전달된다.Accordingly, when the driver operates the steering wheel, the rack bar linearly moves in the axial direction as the pinion shaft rotates, and the linear motion of the rack bar is transmitted to the wheel through the tie rod and the knuckle arm.

한편, 보조 동력 기구는 운전자가 조향 휠에 가하는 조향 토크를 감지하고, 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서와, 상기 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit) 및, 상기 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 등으로 구성된다.On the other hand, the auxiliary power mechanism includes a torque sensor that senses a steering torque applied by the driver to the steering wheel and outputs an electric signal proportional to the sensed steering torque, and a torque sensor that generates a control signal based on the electric signal transmitted from the torque sensor An electronic control unit (ECU), and a motor for generating a steering assist power based on a control signal transmitted from the electronic control unit.

또한, 보조 동력 기구에는 조향 휠의 회전 각을 감지하기 위한 조향각 센서와, 조향 휠에 연결되어 조향 토크를 전달하기 위한 조향 축 및, 상기 조향 축이 회전 가능하게 설치되는 하우징 등으로 구성된다.The auxiliary power mechanism includes a steering angle sensor for sensing a steering angle of the steering wheel, a steering shaft connected to the steering wheel for transmitting a steering torque, and a housing rotatably mounted on the steering shaft.

그런데, 종래의 보조 동력 기구는 조향 축을 하우징의 설치홀 내에 조립시키는 경우, 하우징과 조향 축 및 조향 휠과 베어링 간의 공가가 발생할 염려가 있었으며, 이 경우 조향시 편하중이 발생하거나 토크 센서의 출력 이상(히스테리시스: hysteresis 등)들이 발생할 염려가 있었다.However, in the conventional auxiliary power mechanism, there is a possibility that the housing, the steering shaft, the steering wheel, and the bearing are cooperated when the steering shaft is assembled in the mounting hole of the housing. In this case, (Hysteresis: hysteresis, etc.).

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 제10-2007-0051180호(2007년 05월 17일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 파워 스티어링 시스템이 개시되어 있다.A prior art related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2007-0051180 (May 17, 2007), which discloses a power steering system.

본 발명의 목적은 센서 하우징의 설치홈과 베어링의 외주 사이에 공차 흡수부재를 설치함으로써, 센서 하우징과 베어링 또는 베어링과 조향 축 간의 조립 공차가 발생하는 경우에도 공차를 흡수할 수 있어, 조향 축의 편하중과 토크 센서 등의 출력 이상을 방지할 수 있는 센서 하우징의 공차 흡수구조를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a structure in which the tolerance is absorbed even when an assembly tolerance between the sensor housing and the bearing or the bearing and the steering shaft is generated by providing the tolerance absorbing member between the mounting groove of the sensor housing and the outer periphery of the bearing, And a tolerance absorbing structure of the sensor housing that can prevent an output abnormality such as a heavy load torque sensor or the like.

본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조는, 조향 축이 회전 가능하게 관통 결합되도록 축 설치홈이 형성되고, 상기 축 설치홈의 내주면을 따라 베어링 설치홈이 형성되는 센서 하우징과, 상기 조향 축의 외주를 감싸는 상태로 상기 베어링 설치홈 내에 삽입되어, 상기 조향축을 회전 지지하는 베어링 및, 상기 베어링의 외륜에 결합되어 상기 베어링 설치홈의 내주를 탄성 지지하며, 상기 조향 축과 상기 베어링 또는 상기 베어링과 상기 베어링 설치홈의 사이에 공차가 발생하는 경우, 탄성 변형을 통해 상기 공차를 흡수하는 공차 흡수부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tolerance absorbing structure of the sensor housing according to the present invention is characterized in that the sensor housing has a shaft housing groove formed to allow the steering shaft to be rotatably engaged therewith and a bearing mounting groove formed along the inner circumferential surface of the shaft housing groove, A bearing mounted on the bearing mounting groove to surround the bearing mounting groove and rotatably supporting the steering shaft; and a bearing mounted on the outer ring of the bearing to elastically support the inner circumference of the bearing mounting groove, And a tolerance absorbing member for absorbing the tolerance through elastic deformation when a tolerance is generated between the bearing mounting grooves.

여기서, 상기 공차 흡수부재는 고무 소재로 형성되며, 상기 베어링의 외주를 감싸도록 중공이 형성된 링 형상을 가지는 것이 바람직하다.Preferably, the tolerance absorbing member is formed of a rubber material and has a ring shape having a hollow to surround the outer periphery of the bearing.

또한, 상기 공차 흡수부재의 외주에는 금속 소재의 스틸 링이 더 결합되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a steel ring of a metal material is further coupled to the outer periphery of the tolerance absorbing member.

또한, 상기 공차 흡수부재는 상기 베어링의 외주를 감싸는 상태로 결합되도록 중공이 형성된 링 형상을 가질 수 있으며, 내경 또는 외경으로 돌출된 지지단이 상기 베어링의 외주 또는 상기 베어링 설치홈의 내주를 탄성 지지할 수 있다.The tolerance absorbing member may have a ring shape having a hollow to be engaged with the outer periphery of the bearing. The support end protruding with an inner diameter or an outer diameter may be formed on an outer circumference of the bearing, or an inner circumference of the bearing installation groove, can do.

또한, 상기 베어링 설치홈의 일측에는 작동홈이 수평하게 형성되며, 상기 공차 흡수부재는 상기 베어링의 외륜으로부터 돌출 형성되어 상기 작동홈 내에 위치되는 고정돌기 및, 상기 작동홈 내에 설치되어, 상기 고정돌기에 탄성력을 작용시켜 상기 베어링의 외륜을 일 방향으로 회전시키는 스프링이 구비되는 것이 바람직하다.Further, an operating groove is horizontally formed on one side of the bearing mounting groove, and the tolerance absorbing member is provided with a fixing protrusion protruding from the outer ring of the bearing and positioned in the operating groove, And a spring for rotating the outer ring of the bearing in one direction by applying an elastic force to the bearing.

또한, 상기 스프링은 상기 고정돌기에 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 갖는 것이 바람직하다.It is preferable that the spring has a coil spring shape for applying a compressive elastic force to the fixing protrusion.

본 발명은 센서 하우징의 설치홈과 베어링의 외주 사이에 공차 흡수부재를 설치함으로써, 센서 하우징과 베어링 또는 베어링과 조향 축 간의 조립 공차가 발생하는 경우에도 공차를 흡수할 수 있어, 조향 축의 편하중과 토크 센서 등의 출력 이상을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, by providing the tolerance absorbing member between the mounting groove of the sensor housing and the outer periphery of the bearing, the tolerance can be absorbed even when the assembly tolerance between the sensor housing and the bearing or the bearing and the steering shaft occurs, An output abnormality such as a torque sensor can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조에서 공차 흡수부재를 고무 및 스틸 링으로 적용한 상태를 보여주기 위한 단면도이다.
도 2는 도 1에 따른 공차 흡수부재를 보여주기 위한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조에서 공차 흡수부재를 톨러런스링으로 적용한 상태를 보여주기 위한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조에서 공차 흡수부재를 고정돌기와 공차 흡수부재로 적용한 상태를 보여주기 위한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a state where a tolerance absorbing member is applied to a rubber and a steel ring in a tolerance absorbing structure of a sensor housing according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a tolerance absorbing member according to FIG. 1; FIG.
3 is a cross-sectional view showing a state where a tolerance absorbing member is applied as a tolerance ring in a tolerance absorbing structure of a sensor housing according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a state where a tolerance absorbing member is applied to a fixing protrusion and a tolerance absorbing member in a tolerance absorbing structure of a sensor housing according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving it will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우, 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조에서 공차 흡수부재를 고무 및 스틸 링으로 적용한 상태를 보여주기 위한 단면도이고, 도 2는 도 1에 따른 공차 흡수부재를 보여주기 위한 사시도이다.FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state where a tolerance absorbing member is applied to a rubber and a steel ring in a tolerance absorbing structure of a sensor housing according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a tolerance absorbing member according to FIG.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조는 조향 축(100)와, 센서 하우징(200)과, 베어링(300) 및, 공차 흡수부재(400)를 포함한다.1 and 2, the tolerance absorbing structure of the sensor housing according to the present invention includes a steering shaft 100, a sensor housing 200, a bearing 300, and a tolerance absorbing member 400.

먼저, 상기 조향 축(100)은 조향 휠(10)로부터 전달되는 회전 토크를 보조 동력기구로 전달하기 위한 것으로, 일단이 센서 하우징(200)의 내부에 회전 가능하게 설치된다.First, the steering shaft 100 transmits rotation torque transmitted from the steering wheel 10 to an auxiliary power unit, and one end of the steering shaft 100 is rotatably installed inside the sensor housing 200.

상기 센서 하우징(200)의 내부에는, 조향 휠(10)과 연결된 조향 축(100)이 회전 가능하게 결합되도록 축 설치홈(210)이 형성된다.A shaft mounting groove 210 is formed in the sensor housing 200 so that the steering shaft 100 connected to the steering wheel 10 is rotatably coupled.

이와 함께, 상기 센서 하우징(200)의 내부에는 조향 축(100)의 토크 및 회전 각을 감지하기 위한 센서(미도시)가 설치될 수 있다.In addition, a sensor (not shown) for sensing the torque and the rotation angle of the steering shaft 100 may be installed in the sensor housing 200.

그리고, 축 설치홈(210)의 내주면에는 베어링(300)을 설치하기 위한 베어링 설치홈(220)이 오목하게 형성된다.A bearing mounting groove 220 for mounting the bearing 300 is formed on the inner circumferential surface of the shaft mounting groove 210.

상기 베어링 설치홈(220)은, 링 형상의 베어링(300)이 삽입될 수 있도록 상기 베어링 설치홈(220)의 내주면을 따라 링 형상으로 오목하게 형성될 수 있다.The bearing mounting groove 220 may be concave in a ring shape along the inner circumferential surface of the bearing mounting groove 220 so that the ring-shaped bearing 300 can be inserted.

또한, 상기 베어링 설치홈(220)의 상부에는 이물질의 유입을 방지하기 위한 더스트실이 축 설치홈(210)의 내주를 따라 형성될 수 있다.A dust chamber for preventing foreign matter from entering the bearing mounting groove 220 may be formed along the inner circumference of the shaft mounting groove 210.

베어링(300)은, 운전자가 조향 휠(10)을 회전시키는 경우, 조향 축(100)이 부드럽게 회전되도록 지지하기 위한 것이다.The bearing 300 is for supporting the steering shaft 100 so that the steering shaft 100 is smoothly rotated when the driver rotates the steering wheel 10.

여기서, 상기 베어링(300)은 내륜(320)이 조향 축(100)의 외주를 감싸고, 상기 베어링(300)의 외륜(310)이 베어링 설치홈(220)의 내주면에 삽입된 상태로 설치된다.The bearing 300 is installed such that the inner ring 320 surrounds the outer circumference of the steering shaft 100 and the outer ring 310 of the bearing 300 is inserted into the inner circumferential surface of the bearing mounting groove 220.

공차 흡수부재(400)는, 베어링(300)의 내주면과 조향 휠(100)의 외주면 사이에 발생할 수 있는 공차나, 상기 베어링(300)의 외주면과 베어링 설치홈(220)의 내주면 사이에 공차가 발생하는 경우, 탄성 변형에 의해 공차를 흡수하기 위한 것이다.The tolerance absorbing member 400 has a tolerance between the inner circumferential surface of the bearing 300 and the outer circumferential surface of the steering wheel 100 and a tolerance between the outer circumferential surface of the bearing 300 and the inner circumferential surface of the bearing mounting groove 220 If it occurs, it is intended to absorb the tolerance by elastic deformation.

이를 위한 상기 공차 흡수부재(400)는, 베어링(300)의 외주와 베어링 설치홈(220)의 내주 사이에 링 형상으로 설치될 수 있다.The tolerance absorbing member 400 for this purpose may be installed in a ring shape between the outer periphery of the bearing 300 and the inner periphery of the bearing installation groove 220.

이와 같은 상기 공차 흡수부재(220)는, 탄성력을 갖는 소재를 이용해 제작하는 것이 바람직하나, 베어링(300)의 외주를 감싸는 링 형상의 고무 링(410)으로 구비될 수 있다.The tolerance absorbing member 220 may be made of a material having elasticity, but it may be provided with a ring-shaped rubber ring 410 surrounding the periphery of the bearing 300.

상기 고무 링(410)은, 수축 및 이완이 가능하도록 일정 탄성력을 가지는 것으로, 베어링(300)의 외륜(310)에 결합된 상태에서 베어링 설치홈(220)의 내주면으로 탄성 지지력을 작용시킨다.The rubber ring 410 has a constant elastic force so that it can be contracted and relaxed. The rubber ring 410 applies an elastic supporting force to the inner circumferential surface of the bearing mounting groove 220 in a state of being coupled to the outer ring 310 of the bearing 300.

예를 들어, 베어링(300)과 조향 휠(100)의 사이 또는 베어링(300)과 베어링 설치홈(220)의 사이에 공차가 발생하는 경우, 상기 고무 링(410)은 베어링(300)으로 탄성력을 가하여 공차가 발생하지 않도록 위치를 조정해줄 수 있다.For example, if there is a clearance between the bearing 300 and the steering wheel 100 or between the bearing 300 and the bearing mounting groove 220, the rubber ring 410 may have elasticity To adjust the position so that the tolerance does not occur.

그리고, 상기 고무 링(410)의 외주에는 금속 소재의 스틸 링(420)이 더 구비될 수 있는데, 상기 스틸 링(420)은 고무 링(410)보다 얇은 두께로 제작할 수 있다.A steel ring 420 may be further provided on the outer circumference of the rubber ring 410. The steel ring 420 may be made thinner than the rubber ring 410.

상기 스틸 링(420)의 외주면은, 외주면에 베어링 설치홈(220)의 내주면에 밀착된 상태로 위치될 수 있고, 상기 스틸 링(420)의 내주면이 고무 링(410)의 외주를 일정 힘으로 잡아줄 수 있다.The outer circumferential surface of the steel ring 420 may be positioned in a state of being in tight contact with the inner circumferential surface of the bearing mounting groove 220 on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the steel ring 420 may be positioned on the outer circumference of the rubber ring 410 at a constant force I can catch you.

이와 다른 형태로, 공차 흡수부재(400’)는 도 3에서처럼 베어링(300)의 외주를 감싸는 상태로 결합되도록 중공이 형성된 링 형상을 가질 수 있으며, 상기 공차 흡수부재(400’)는 금속 소재를 이용해 제작할 수 있다.Alternatively, the tolerance absorbing member 400 'may have a ring shape, such as shown in FIG. 3, so as to be coupled with the outer circumference of the bearing 300 so as to surround the outer circumference of the bearing 300. The tolerance absorbing member 400' .

여기서, 상기 공차 흡수부재(400’)는 내경 또는 외경으로 돌출된 지지단(430)이 상기 베어링(300)의 외주 또는 베어링 설치홈(220)의 내주를 탄성 지지할 수 있다.The tolerance absorbing member 400 'may elastically support the outer circumference of the bearing 300 or the inner circumference of the bearing installation groove 220 by a support end 430 protruding with an inner diameter or an outer diameter.

상기 지지단(430)은, 공차 흡수부재(400’)의 내경 또는 외경을 따라 다수가 돌출 형성될 수 있으며, 상기 지지단(430)들은 일정 간격으로 배열될 수 있다.The supporting end 430 may protrude along the inner or outer diameter of the tolerance absorbing member 400 ', and the supporting ends 430 may be arranged at regular intervals.

그리고, 상기 지지단(430)은 공차 흡수부재(400’)와 일체로 돌출된 형태 또는 절개된 일부분이 돌출된 형태 등으로 형성이 가능하며, 베어링(300) 또는 베어링 설치홈(220)에 접하는 지지단(430)의 돌출면은 곡면으로 형성될 수 있다.The support end 430 may be formed integrally with the tolerance absorbing member 400 'or may have a protruded portion or the like. The support end 430 may be formed of a material that contacts the bearing 300 or the bearing installation groove 220 The projecting surface of the supporting end 430 may be formed as a curved surface.

또한, 상기 지지단(430)은 미도시 하였으나 공차 흡수부재(400’)의 상하 방향에 다단으로 형성시킬 수도 있다.The support end 430 is not shown but may be formed in multiple stages in the vertical direction of the tolerance absorbing member 400 '.

이와 같은 상기 공차 흡수부재(400’)는, 조향 축(100)과 베어링(300) 또는 상기 베어링(300)과 베어링 설치홈(220)의 사이에 공차가 발생하지 않도록 상기 베어링(300)에 탄성 복원력을 작용시킨다.The tolerance absorbing member 400 'is elastically deformed in the bearing 300 so as to prevent a clearance between the steering shaft 100 and the bearing 300 or between the bearing 300 and the bearing mounting groove 220. Restore force.

또 다른 형태로, 공차 흡수부재(400’’)는 베어링(300)의 외륜(310)에 회전력을 전달하여, 내륜(320)의 중심을 조정하는 구조를 사용할 수도 있다.Alternatively, the tolerance absorbing member 400 '' may use a structure that adjusts the center of the inner ring 320 by transmitting a rotational force to the outer ring 310 of the bearing 300.

도 4에 도시한 바와 같이, 조향 축(100)이 중심에 결합된 베어링(300)의 내륜이 베어링(300)의 중심으로부터 편심된 상태로 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the inner ring of the bearing 300, to which the steering shaft 100 is coupled at the center, may be installed eccentrically from the center of the bearing 300.

즉, 상기 베어링(300)의 외륜을 수평 방향으로 회전시켜 베어링(300)의 내륜을 편심 회전시킴으로써, 베어링(300)의 내륜에 조립된 조향 축(100)의 얼라이먼트를 조절할 수 있다.That is, the outer ring of the bearing 300 is horizontally rotated to eccentrically rotate the inner ring of the bearing 300, so that the alignment of the steering shaft 100 assembled to the inner ring of the bearing 300 can be controlled.

이를 위해, 상기 공차 흡수부재(400’’)는 도 4에서처럼 작동홈(441)과, 고정돌기(442) 및, 스프링 (443)으로 구비될 수 있다.To this end, the tolerance absorbing member 400 '' may be provided with an operating groove 441, a fixing protrusion 442, and a spring 443 as shown in FIG.

상기 작동홈(441)은, 베어링 설치홈(220)의 일측에 오목하게 형성될 수 있는데, 상기 작동홈(441)은 고정돌기(442)가 회동될 수 있는 공간을 형성한다.The operating groove 441 may be concave on one side of the bearing mounting groove 220. The operating groove 441 defines a space through which the fixing protrusion 442 can be rotated.

고정돌기(442)는, 베어링(300)의 외륜으로부터 상기 작동홈(441)의 내부로 돌출되어, 상기 작동홈(441) 내에서 회동 가능하게 위치될 수 있다.The fixing protrusion 442 protrudes from the outer ring of the bearing 300 into the operating groove 441 and can be rotatably positioned within the operating groove 441.

스프링(443)은, 작동홈(441) 내에 설치되어, 상기 고정돌기(442)에 압축 탄성력을 작용시켜 베어링(300)의 외륜(310)을 일 방향으로 회전시키는 스프링(443)이 구비될 수도 있다. The spring 443 may be provided in the operating groove 441 and may be provided with a spring 443 for rotating the outer ring 310 of the bearing 300 in one direction by applying a compressive elastic force to the fixing protrusion 442 have.

여기서, 상기 스프링(443)은 고정돌기(442)에 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 가질 수 있으며, 상기 스프링(443)의 일단은 작동홈(441)의 일측에 고정될 수 있다.The spring 443 may have a coil spring shape for applying a compressive elastic force to the fixing protrusion 442 and one end of the spring 443 may be fixed to one side of the operating groove 441.

그리고, 상기 스프링(443)은 일단이 작동홈(441)의 일측 벽면에 고정시키거나, 별도의 고정부재(미도시)를 이용해 고정시킬 수 있다.One end of the spring 443 may be fixed to one side wall of the operation groove 441, or may be fixed using another fixing member (not shown).

예를 들어, 공차 흡수부재(400)는 베어링(300)과 조향 휠(100) 사이 또는 베어링(300)과 베어링 설치홈(220)의 사이에 공차가 발생하는 경우, 베어링(300)의 외륜(310)에 회전력을 전달하게 되므로, 베어링(300)의 내륜과 조향 축(100) 또는 베어링(300)과 베어링 설치홈(220) 사이에 발생한 공차를 없앨 수 있다.For example, the tolerance absorbing member 400 may be disposed between the bearing 300 and the steering wheel 100, or between the bearing 300 and the bearing mounting groove 220, The tolerance generated between the inner ring of the bearing 300 and the steering shaft 100 or between the bearing 300 and the bearing mounting groove 220 can be eliminated.

결과적으로, 본 발명은 센서 하우징(200)의 베어링 설치홈(220)과 베어링(300)의 외주 사이에 공차 흡수부재(400)를 설치함으로써, 센서 하우징(200)과 베어링 또는 베어링(300)과 조향 축(100) 간의 조립 공차가 발생하는 경우에도 공차를 흡수할 수 있어, 조향 축(100)의 편하중과 토크 센서 등의 출력 이상을 방지할 수 있다.As a result, the sensor housing 200, the bearing or the bearing 300, and the bearing 300 are installed by providing the tolerance absorbing member 400 between the bearing mounting groove 220 of the sensor housing 200 and the outer periphery of the bearing 300. [ The tolerance can be absorbed even when an assembly tolerance between the steering shafts 100 occurs, and output defects such as torque deviations of the steering shaft 100 and the torque sensor can be prevented.

지금까지 본 발명에 따른 센서 하우징의 공차 흡수구조에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although the specific embodiments of the tolerance absorbing structure of the sensor housing according to the present invention have been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

10: 조향 휠 100: 조향 축
200: 센서 하우징 210: 축 설치홈
220: 베어링 설치홈 230: 작동홈
300: 베어링 310: 외륜
320: 내륜 400, 400’, 400’’: 공차 흡수부재
410: 고무 링 420: 스틸 링
430: 지지단 441: 작동홈
442: 고정돌기 443: 스프링10: steering wheel 100: steering shaft
200: sensor housing 210: shaft mounting groove
220: Bearing mounting groove 230: Operating groove
300: Bearing 310: Outer ring
320: inner wheel 400, 400 ', 400'': tolerance absorbing member
410: rubber ring 420: steel ring
430: Support stage 441: Operation groove
442: Fixing projection 443: Spring

Claims (6)

조향 축이 회전 가능하게 관통 결합되도록 축 설치홈이 형성되고, 상기 축 설치홈의 내주면을 따라 베어링 설치홈이 형성되는 센서 하우징;
상기 조향 축의 외주를 감싸는 상태로 상기 베어링 설치홈 내에 삽입되어, 상기 조향축을 회전 지지하는 베어링; 및
상기 베어링의 외륜에 결합되어 상기 베어링 설치홈의 내주를 탄성 지지하며, 상기 조향 축과 상기 베어링 또는 상기 베어링과 상기 베어링 설치홈의 사이에 공차가 발생하는 경우, 탄성 변형을 통해 상기 공차를 흡수하는 공차 흡수부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조. A sensor housing in which a shaft mounting groove is formed to allow the steering shaft to be rotatably coupled, and a bearing mounting groove is formed along an inner circumferential surface of the shaft mounting groove;
A bearing inserted into the bearing mounting groove in a state of wrapping the outer periphery of the steering shaft and rotatably supporting the steering shaft; And
And a bearing mounting groove formed on the outer peripheral surface of the bearing mounting groove, wherein the bearing mounting groove is coupled to the outer ring of the bearing to elastically support the inner circumference of the bearing mounting groove, and when a clearance is generated between the steering shaft and the bearing or the bearing mounting groove, And a tolerance absorbing member. 청구항 1에 있어서,
상기 공차 흡수부재는,
고무 소재로 형성되며, 상기 베어링의 외주를 감싸도록 중공이 형성된 링 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조. The method according to claim 1,
Wherein the tolerance absorbing member comprises:
Wherein the bearing housing is formed of a rubber material and has a ring shape having a hollow to surround the outer periphery of the bearing. 청구항 2에 있어서,
상기 공차 흡수부재의 외주에는,
금속 소재의 스틸 링이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조. The method of claim 2,
In the outer periphery of the tolerance absorbing member,
Wherein a steel ring of a metal material is further coupled to the clearance absorbing structure of the sensor housing. 청구항 1에 있어서,
상기 공차 흡수부재는,
상기 베어링의 외주를 감싸는 상태로 결합되도록 중공이 형성된 링 형상을 가지며, 내경 또는 외경으로 돌출된 지지단이 상기 베어링의 외주 또는 상기 베어링 설치홈의 내주를 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조. The method according to claim 1,
Wherein the tolerance absorbing member comprises:
And a support end protruding with an inner diameter or an outer diameter elastically supports the outer circumference of the bearing or the inner circumference of the bearing installation groove. Absorption structure. 청구항 1에 있어서,
상기 베어링 설치홈의 일측에는,
작동홈이 수평하게 형성되며,
상기 공차 흡수부재는,
상기 베어링의 외륜으로부터 돌출 형성되어 상기 작동홈 내에 위치되는 고정돌기 및,
상기 작동홈 내에 설치되어, 상기 고정돌기에 탄성력을 작용시켜 상기 베어링의 외륜을 일 방향으로 회전시키는 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조. The method according to claim 1,
At one side of the bearing installation groove,
The operating groove is formed horizontally,
Wherein the tolerance absorbing member comprises:
A fixing protrusion formed on the outer ring of the bearing and positioned in the operating groove,
Wherein a spring is provided in the operating groove to apply an elastic force to the fixing protrusion to rotate the outer ring of the bearing in one direction. 청구항 5에 있어서,
상기 스프링은,
상기 고정돌기에 압축 탄성력을 작용시키기 위한 코일 스프링 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 센서 하우징의 공차 흡수구조.The method of claim 5,
The spring
And a coil spring shape for applying a compressive elastic force to the fixing protrusions.
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