KR20170032979A - Engine control method of hybrid electric vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an engine control method of a hybrid electric vehicle. A main objective of the present invention is to provide an engine control method of a hybrid electric vehicle which prohibits unnecessary fuel spray while driving a vehicle and prevent degradation in fuel efficiency of the vehicle. To achieve the objective, the engine control method of a mild hybrid electric vehicle stops an engine if a clutch for regulating power between the engine and a manual transmission is separated when a basic idle target RPM is set to control the engine in an idle driving state while a vehicle is stopped and a speed of the engine is lower than an engine stop reference RPM. If the engine is driven to drive the vehicle, an undershoot RPM designated as a value lower than the basic idle target RPM and the engine stop reference RPM is set as an idle target RPM to control idle driving of the engine. If the speed of the engine is lowered to the basic idle target RPM by decelerating the vehicle, fuel spray is prohibited until the speed of the engine reaches the undershoot RPM.

Description

하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법{Engine control method of hybrid electric vehicle} [0001] The present invention relates to an engine control method for a hybrid vehicle,

본 발명은 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주행 중 불필요한 연료 분사를 금지하고 차량 연비 저하를 방지할 수 있는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an engine control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to an engine control method for a hybrid vehicle that prevents unnecessary fuel injection during vehicle driving and prevents vehicle fuel consumption from lowering.

주지하는 바와 같이, 하이브리드 자동차(HEV:Hybrid Electric Vehicle)는 동력원의 사용비율에 따라 마일드(Mild) 타입과 하드(Hard) 타입으로 분류할 수 있다.As is known, a hybrid electric vehicle (HEV) can be classified into a mild type and a hard type according to the usage ratio of a power source.

마일드 타입의 하이브리드 자동차(Mild HEV)는 엔진을 기본 동력원으로 사용하여 차량을 구동하면서 모터가 엔진 출력을 보조하는 방식이고, 하드 타입의 하이브리드 자동차(Hard HEV)는 모터를 기본 동력원으로 사용하여 차량을 구동하면서 엔진이 모터 출력을 보조하는 방식이다.The Mild HEV uses the engine as the basic power source to assist the motor output while driving the vehicle. The hard-type hybrid HEV uses the motor as the primary power source to drive the vehicle. The engine supports the motor output while driving.

이 중에서 마일드 하이브리드 자동차(Mild HEV)의 파워 트레인 구성을 도 1에 간략히 도시하였다.Among them, the power train configuration of the mild hybrid vehicle (Mild HEV) is schematically shown in Fig.

도 1은 수동변속기(MT:Manual Transmission)를 장착한 마일드 하이브리드 자동차(MT Mild Hev)를 예시한 것이다.1 illustrates a mild hybrid vehicle (MT Mild Hev) equipped with a manual transmission (MT).

도 1을 참조하면, 마일드 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구성은, 엔진(10), 엔진(10)에 동력 전달 가능하게 연결된 하이브리드 스타터-제너레이터(11), 엔진(10)을 통해 출력되는 동력을 변속하여 구동축으로 전달하는 변속기(13)를 포함하고, 상기 변속기(13)는 엔진(10)과의 사이에 동력을 전달하거나 차단하는 클러치(12)를 포함한다.1, a power train configuration of a mild hybrid vehicle includes an engine 10, a hybrid starter-generator 11 connected to the engine 10 so as to be able to transmit power, And a transmission (13) for transmitting the power to the drive shaft. The transmission (13) includes a clutch (12) for transmitting or interrupting power with the engine (10).

수동변속기(13)가 장착된 하이브리드 자동차의 경우에는 운전자가 변속을 위해 클러치 페달을 밟아주게 되면 체결 상태에 있던 클러치(12)가 분리되면서 엔진(10)과 변속기(13) 사이의 동력이 차단된다. In the case of the hybrid vehicle equipped with the manual transmission 13, when the driver depresses the clutch pedal for shifting, the clutch 12 in the engaged state is disengaged and the power between the engine 10 and the transmission 13 is interrupted .

상기 하이브리드 스타터-제너레이터(HSG:Hybrid Starter and Generator, 이하 'HSG'라 칭함)(11)는 모터로 작동하여 엔진(10)을 시동하거나, 발전기로 작동하여 엔진(10)에서 전달되는 회전력으로 발전을 수행하고, 발전시 생성되는 전기에너지로 배터리(15)를 충전한다.The hybrid starter and generator (HSG) 11 operates as a motor to start the engine 10 or to operate as a generator to generate electric power by the rotational force transmitted from the engine 10, And charges the battery 15 with electric energy generated at the time of power generation.

또한, 차량의 전력원이 되는 배터리(15)가 인버터(14)를 통해 HSG(11)에 충, 방전 가능하게 연결되는데, 인버터(14)는 HSG(11)의 구동을 위해 배터리(15)의 직류전류를 3상 교류전류로 변환하여 HSG(11)에 인가한다. A battery 15 serving as a power source of the vehicle is connected to the HSG 11 through an inverter 14 such that the inverter 15 can discharge the battery 15 for driving the HSG 11. [ Converts the direct current into a three-phase alternating current and applies it to the HSG 11.

상기와 같은 마일드 하이브리드 자동차는 출발시나 주행 중 모터의 동력만을 이용하는 EV(Electric Vehicle) 모드가 존재하지 않으며, 엔진(10)을 차량 주행을 위한 기본 구동원으로 사용하면서 필요시 HSG(11)가 엔진(10)의 출력을 보조하게 된다.The mild hybrid vehicle does not have an EV (Electric Vehicle) mode that uses only the power of the motor at the time of starting or traveling, and uses the engine 10 as a basic driving source for driving the vehicle. 10).

또한, 차량 제동시나 타행 주행시 HSG(11)를 통해 에너지를 회수하는 회생 모드가 수행되고, 차량 감속시 수동변속기(13)의 클러치(12)가 분리되면 엔진(10)을 정지시켜 연비를 향상시킨다.In addition, a regeneration mode for recovering energy through the HSG 11 during braking or other travel is performed, and when the clutch 12 of the manual transmission 13 is disengaged during vehicle deceleration, the engine 10 is stopped to improve fuel economy .

이때의 엔진 정지 조건을 설명하면, 수동변속기가 장착된 마일드 하이브리드 자동차(MT Mild HEV)에서는, 차량 주행 중 변속기(13)가 체결된 상태(클러치 체결 상태 및 기어 N단이 아닌 상태)에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차속이 감소하고 엔진 속도가 정해진 엔진 정지 기준 RPM보다 낮아졌을 때, 운전자가 클러치 페달을 밟아 클러치(12)를 분리할 경우 엔진 제어기(EMS: Engine Managemet System)가 연료 분사를 중지하여 엔진(10)을 정지시키도록 되어 있다.To describe the engine stop condition at this time, in a mild hybrid vehicle (MT Mild HEV) equipped with a manual transmission, in a state in which the transmission 13 is engaged during the running of the vehicle When the vehicle speed is decreased by depressing the brake pedal and the engine speed is lower than the predetermined engine stop reference RPM, when the driver depresses the clutch pedal to disconnect the clutch 12, the engine manager system (EMS) stops fuel injection The engine 10 is stopped.

NEDC(New European Driving Cycle) 모드 조건에서 클러치를 엔진 속도 650 ~ 900rpm에서 분리한다고 할 때, 엔진 정지 기준 RPM이 690rpm으로 설정되었다면, 차량 감속시 엔진 속도가 690rpm 이하로 낮아진 상태에서 운전자가 클러치(12)를 분리할 경우 엔진(10)을 정지시키게 된다. If the engine is stopped at an engine speed of 650 to 900 rpm under the NEDC (New European Driving Cycle) mode, if the engine stopping reference RPM is set to 690 rpm, the engine speed is reduced to 690 rpm The engine 10 is stopped.

한편, 엔진 아이들 구동 조건에서 엔진 속도를 정해진 아이들 속도로 제어하기 위해 아이들 목표(Idle Target) RPM이 설정되어 있는데, 만약 아이들 목표 RPM이 790rpm으로 설정되었을 때, 차량이 감속하여 엔진 속도가 790rpm 이하가 되면, 엔진 제어기는 엔진 속도를 아이들 목표 RPM으로 제어하기 위해 엔진에 연료가 분사되도록 한다.Meanwhile, an idle target RPM is set to control the engine speed at a predetermined idle speed under the engine idle driving condition. When the idle target RPM is set to 790 rpm, the vehicle decelerates and the engine speed becomes less than 790 rpm , The engine controller causes fuel to be injected into the engine to control the engine speed to the idle target RPM.

이와 같이 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량 감속이 이루어지는 상태라 하더라도 엔진 속도가 아이들 목표 RPM보다 낮아지면 연료가 분사되고, 이후 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM인 690rpm에 도달하여 상기한 엔진 정지 조건에 만족시킬 때까지 연료가 계속해서 분사되어 차량 연비가 나빠지게 된다.If the engine speed is lower than the idle target RPM even if the driver depresses the brake pedal to depress the brake pedal, the fuel is injected. After that, the engine speed reaches the engine stop reference RPM of 690 rpm to satisfy the engine stop condition The fuel continues to be injected until the fuel economy of the vehicle is deteriorated.

이를 개선하기 위해 아이들 목표 RPM을 낮추는 방법을 고려할 수 있으나, 이는 엔진 부조 등의 문제가 발생하므로 불가능하다. In order to improve this, it is possible to consider lowering the target RPM of the children, but this is not possible because of problems such as engine trouble.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 차량 주행 중 불필요한 연료 분사를 금지하고 차량 연비 저하를 방지할 수 있는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an engine control method for a hybrid vehicle, which prevents unnecessary fuel injection during vehicle driving and prevents vehicle fuel consumption from being degraded.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 정차 중 엔진을 아이들 운전 상태로 제어하기 위한 기본 아이들 목표 RPM이 설정되어 있고 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 속도일 때 엔진과 수동변속기 사이의 동력을 단속하는 클러치가 분리될 경우 엔진을 정지시키는 마일드 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법에 있어서, 엔진이 구동하여 차량이 주행 중이면 상기 기본 아이들 목표 RPM과 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 값으로 정해진 언더슛 RPM을 엔진의 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 설정하고, 차량 감속에 의해 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM까지 낮아지면 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM에 도달할 때까지 연료 분사를 금지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법을 제공한다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a control system for a vehicle, comprising: a basic idle target RPM for controlling an engine in an idling state during a stoppage; A method of controlling an engine of a mild hybrid vehicle in which an engine is stopped when a clutch interrupting power is disengaged, the method comprising the steps of: determining whether an under- shoot RPM Is set to the idle target RPM for idle running control of the engine and the fuel injection is prohibited until the engine speed reaches the above-mentioned undershoot RPM if the engine deceleration is lowered to the basic idle target RPM And provides an engine control method of a hybrid vehicle.

이로써, 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법에 의하면, 차량 감속시 아이들 목표 RPM을 언더슛 RPM으로 낮추는 언더슛 제어가 수행됨으로써 엔진 속도가 언더슛 RPM에 도달할 때까지는 불필요한 연료 분사가 금지되고, 이를 통해 차량 연비 저하가 방지되는 효과가 있게 된다.
Thus, according to the engine control method of a hybrid vehicle according to the present invention, undershoot control for lowering the idle target RPM to the undershoot RPM at the deceleration of the vehicle is performed, so that unnecessary fuel injection is prohibited until the engine speed reaches the undershoot RPM , Thereby reducing the fuel consumption of the vehicle.

도 1은 수동변속기를 장착한 마일드 하이브리드 자동차의 파워 트레인 구성을 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예 따른 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도이다.1 is a diagram illustrating a power train configuration of a mild hybrid vehicle equipped with a manual transmission.
2 is a flowchart showing an engine control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

본 발명은 차량 감속시 엔진 속도가 기존 아이들 목표 RPM보다 낮아졌을 때 나타나는 불필요한 연료 분사를 금지하고, 차량 연비 저하를 방지할 수 있는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is to provide an engine control method of a hybrid vehicle that prohibits unnecessary fuel injection which occurs when the engine speed is lower than the target idle target RPM when the vehicle decelerates,

이를 위해, 본 발명에서는, 차량 엔진(10)을 아이들 운전 상태로 제어하기 위한 기존의 아이들 목표 RPM(이하 '기본 아이들 목표 RPM'이라 칭함)과는 별도로, 기본 아이들 목표 RPM 및 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 값으로 설정해놓은 언더슛(undershoot) RPM을 차량 주행 중 아이들 목표 RPM으로 설정하여 사용하는 언더슛 제어가 수행되며, 이를 통해 차량 감속시 엔진 속도가 언더슛 RPM에 도달할 때까지 불필요한 연료 분사가 이루어지지 않도록 한다.For this purpose, in the present invention, the target idle target RPM and the engine idle stop RPM are set to be higher than the basic idle target RPM and the engine stop reference RPM, separately from the existing idle target RPM for controlling the vehicle engine 10 in the idling state Undershoot RPM, which is set to a lower value, is used to set the idle target RPM to the idle target RPM during vehicle driving, which causes unnecessary fuel injection until the engine speed reaches the undershoot RPM .

도 2는 본 발명의 실시예 따른 엔진 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 먼저 엔진 제어기(EMS)가 엔진이 구동하여 차량이 주행 중인지를 판단하는데(S11), 이는 차속검출부에 의해 검출되는 현재 차속으로부터 판단할 수 있다.FIG. 2 is a flowchart showing an engine control method according to an embodiment of the present invention. First, the engine controller (EMS) determines whether the vehicle is running by driving the engine (S11). This is determined from the current vehicle speed detected by the vehicle speed detector can do.

본 발명은 차량 주행 중, 특히 차량 감속시 불필요한 연료 분사가 금지되도록 하여 차량 연비가 저하되는 것을 방지하는데 목적이 있는 것으로, 정차 중 엔진 아이들 목표 RPM이 낮아지면, 즉 아이들 목표 RPM을 언더슛 RPM으로 낮추어 적용하면 진동 등의 문제가 발생하므로, 차량 주행 중에만 언더슛 RPM을 엔진 아이들 목표 RPM으로 사용하는 언더슛 제어를 수행한다. An object of the present invention is to prevent unnecessary fuel injection during a vehicle running, particularly a deceleration of a vehicle, thereby preventing a decrease in fuel consumption of the vehicle. When the engine idle target RPM is lowered, that is, the idle target RPM is set to an undershoot RPM When under application, vibration and other problems occur. Therefore, undershoot control is performed using undershoot RPM as the engine idle target RPM only during driving of the vehicle.

차량이 정차 중일 때에는 엔진 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 기본 아이들 목표 RPM을 사용하며(S12), 상기 기본 아이들 목표 RPM은 엔진 정지 기준 RPM과 언더슛 RPM보다는 높은 RPM 값이다.When the vehicle is stopped, the basic idle target RPM is used as the idle target RPM for the engine idle operation control (S12), and the basic idle target RPM is higher than the engine stop reference RPM and the under shoot RPM.

그 일례로서, 기본 아이들 목표 RPM이 790rpm이고, 엔진 정지 기준 RPM이 690rpm이라면, 언더슛 RPM은 600rpm으로 설정될 수 있다. As an example, if the primary idle target RPM is 790 rpm and the engine stop reference RPM is 690 rpm, the undershoot RPM can be set to 600 rpm.

이어 S11 단계에서 차량이 주행 중이라면, 엔진 제어기는 기본 아이들 목표 RPM 및 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 값으로 미리 정해놓은 언더슛 RPM을 아이들 목표 RPM으로 설정하여 사용하고, 이로써 엔진 속도가 언더슛 RPM에 도달할 때까지는 연료 분사가 금지되는 언더슛 제어가 시작된다(S13).If the vehicle is running in step S11, the engine controller sets an undershoot RPM, which is predetermined to be lower than the basic idle target RPM and the engine stopping criterion RPM, to the idle target RPM so that the engine speed is lowered to the undershoot RPM Until reaching, under-shooting control in which fuel injection is prohibited is started (S13).

즉, 엔진 속도를 아이들 속도로 제어하기 위한 연료 분사 실시 기준이 되는 아이들 목표 RPM으로 언더슛 RPM(예, 600rpm)을 사용하는 것으로, 이 경우 차량 감속시 엔진 속도가 감소하여 언더슛 RPM에 도달하기 전까지는 연료 분사가 금지되기 때문에 연비가 향상될 수 있다.That is, an undershoot RPM (for example, 600 rpm) is used as an idle target RPM that is a fuel injection execution criterion for controlling the engine speed to an idle speed. In this case, when the vehicle decelerates, the engine speed decreases to reach the undershoot RPM Fuel consumption can be improved because fuel injection is prohibited.

종래에는 언더슛 제어가 수행되지 않으므로 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM(예, 790rpm)보다 낮아지면 연료가 분사되어 연비가 나빠지는 문제가 발생하였으나, 본 발명에서는 언더슛 제어를 통해 불필요한 연료 분사가 방지될 수 있는 것이다.However, in the present invention, undesired fuel injection is prevented through undershoot control. However, in the present invention, since undershoot control is not performed, fuel is injected when the engine speed becomes lower than the target idle target RPM (e.g., 790 rpm) It can be.

또한, 상기한 언더슛 제어가 수행될 경우 변속 중에도 불필요한 연료 소모를 방지할 수 있는 추가적인 효과를 얻을 수 있다.Further, when the undershoot control described above is performed, it is possible to obtain an additional effect of preventing unnecessary fuel consumption even during shifting.

즉, 변속을 위해 클러치(도 1에서 도면부호 12임)를 분리하면 엔진 속도가 떨어지고 엔진 속도가 아이들 목표 RPM보다 낮아지면 연료가 분사되지만, 아이들 목표 RPM이 기본 아이들 목표 RPM보다 낮은 언더슛 RPM으로 설정되면, 엔진 속도가 보다 낮은 속도, 즉 언더슛 RPM에 도달해야만 연료 분사가 시작되므로, 연료 분사 시점이 늦어지는 결과로 나타나는바, 불필요한 연료 소모가 방지되는 이점이 있는 것이다. That is, when the clutch is disengaged for the shift (reference numeral 12 in FIG. 1), the fuel is injected if the engine speed is lower than the idle target RPM, but the idle target RPM is lower than the basic idle target RPM If set, the fuel injection is started only when the engine speed reaches the lower speed, that is, the under shoot RPM, so that the fuel injection timing is delayed, and unnecessary fuel consumption is prevented.

또한, 언더슛 제어 대신 엔진 정지 기준 RPM을 기본 아이들 목표 RPM보다 높은 값으로 설정하는 경우에도 엔진 정지 전의 연료 분사를 방지할 수 있는데, 하지만 엔진 정지 기준 RPM을 높게 설정할 경우 변속을 위해 클러치를 분리할 경우 의도하지 않게 엔진이 꺼지는 확률이 높아진다.In addition, even if the engine stop reference RPM is set to a value higher than the basic idle target RPM instead of undershoot control, the fuel injection before the engine stop can be prevented. However, if the engine stop reference RPM is set high, The probability of the engine turning off unintentionally increases.

따라서, 엔진 정지 기준 RPM을 낮추는 방법 대신, 본 발명에서와 같이 낮은 RPM 값으로 설정된 언더슛 RPM을 사용하는 언더슛 제어를 수행하는 것이 바람직하다.Thus, instead of lowering the engine stop reference RPM, it is desirable to perform undershoot control using an undershoot RPM set to a lower RPM value as in the present invention.

다음으로, S13 단계에 이어 언더슛 제어가 시작되면 차량 주행 동안 변속기 체결 여부를 확인하는데, 변속기 체결 여부에 따라 엔진 속도가 언더슛 RPM 보다 낮은 속도로 떨어진 이후의 제어 과정이 달라진다.Next, in step S13, if undershoot control is started, it is checked whether the transmission is engaged during running of the vehicle. The control process after the engine speed drops below the undershoot RPM depends on whether the transmission is engaged or not.

즉, S14 단계에서 엔진 제어기가 변속기 체결 여부를 판단하고, 변속기가 체결되어 있다면 이후 차량 감속에 의해 엔진 속도가 언더슛 RPM보다 낮아지는지를 판단하여(S15), 엔진 속도가 언더슛 RPM보다 낮아지면 엔진 속도를 언더슛 RPM으로 제어하기 위한 연료 분사가 실시되도록 한다(S16).That is, in step S14, the engine controller determines whether the transmission is engaged. If the transmission is engaged, it is determined whether the engine speed is lower than the undershoot RPM due to deceleration of the vehicle in step S15. If the engine speed is lower than the undershoot RPM Fuel injection for controlling the engine speed to the under shoot RPM is performed (S16).

이와 같이 변속기 체결 상태에서 연료 분사가 이루어지는 동안에는 아이들 목표 RPM을 언더슛 RPM으로 유지하여 차량의 가속을 방지한다.Thus, during the fuel injection in the state of engagement of the transmission, the idle target RPM is maintained at the undershoot RPM to prevent the vehicle from accelerating.

또는 차량 특성에 따라 언더슛 RPM보다 높은 값으로 엔진을 구동시켜야 한다면, 차량 가속 내지 급가속을 방지하기 위해 아이들 목표 RPM을 언더슛 RPM에서 천천히 상승시켜, 엔진 속도가 아이들 목표 RPM 상태로 제어되는 상태에서 서서히 상승하도록 한다(S15).Or if the engine should be driven at a higher value than the undershoot RPM depending on the vehicle characteristics, the idle target RPM is slowly raised in the undershoot RPM to prevent vehicle acceleration or rapid acceleration, (S15).

이때, 아이들 목표 RPM의 상승 기울기는 후술하는 변속기 미체결 상태에서의 상승 기울기보다 작은 값으로 미리 설정된다.At this time, the rising slope of the idle target RPM is set in advance to a value smaller than the rising slope in the state of the transmission unfastened to be described later.

결국, 차량 감속에 의해 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM까지 낮아지면 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM에 도달할 때까지 연료 분사가 금지되어 연비를 향상시킬 수 있다.As a result, if the vehicle deceleration lowers the engine speed to the basic idle target RPM, the fuel injection is prohibited until the engine speed reaches the above-mentioned undershoot RPM, thereby improving fuel economy.

상기 S14 단계에서 변속기 체결 여부는 클러치 페달 신호 또는 변속 제어기로부터 수신되는 기어 N단 신호를 이용하여 판단하며, 클러치 페달이 조작되지 않은 상태(클러치 체결 상태) 또는 기어 N단 신호가 수신되지 않은 상태를 변속기가 체결 상태인 것으로 판단할 수 있다. In step S14, whether or not the transmission is engaged is determined by using the clutch pedal signal or the gear N-step signal received from the transmission controller, and the state in which the clutch pedal is not operated (clutch engaged state) It can be determined that the transmission is in the engaged state.

한편, S14 단계에서 엔진 속도가 엔진 정지 RPM보다 높을 때 변속기가 미체결 상태였다가, 이후 엔진 속도가 차량 감속에 의해 언더슛 RPM보다 낮아지면(S16), 엔진 속도를 아이들 목표 RPM으로 제어하기 위한 연료 분사를 실시하되, 아이들 목표 RPM의 설정값을 언더슛 RPM에서 일정 값까지 빠르게 상승시킨다(S18).On the other hand, if the engine speed is higher than the engine stop RPM in step S14 and the transmission is not engaged, then the engine speed becomes lower than the undershoot RPM due to the vehicle deceleration (S16), the engine speed is controlled to the idle target RPM Fuel injection is performed, and the set value of the idle target RPM is rapidly raised to a predetermined value in the under shoot RPM (S18).

이에 언더슛 RPM보다 낮아진 상태에서 연료 분사가 시작된 뒤 엔진 속도를 상기 상승하는 아이들 목표 RPM에 맞추어 유지하기 위한 연료 분사가 이루어지게 된다.Therefore, fuel injection is started in a state in which the fuel injection amount is lower than the under shoot RPM, and fuel injection is performed to maintain the engine speed in accordance with the idling target RPM.

결국, 차량 감속에 의해 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM까지 낮아지면 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM에 도달할 때까지 연료 분사가 금지되어 연비를 향상시킬 수 있다.As a result, if the vehicle deceleration lowers the engine speed to the basic idle target RPM, the fuel injection is prohibited until the engine speed reaches the above-mentioned undershoot RPM, thereby improving fuel economy.

바람직하게는 상기 일정 값은 기본 아이들 목표 RPM이 될 수 있고, 이는 차량 특성에 따라 달라질 수 있다.Preferably, the constant value may be a basic idle target RPM, which may vary depending on vehicle characteristics.

상기 변속기 체결 여부는 클러치 페달이 조작됨을 나타내는 클러치 페달 신호의 수신 여부 또는 기어 N단 신호의 수신 여부를 확인하여 판단한다. Whether or not the transmission is engaged confirms whether or not the clutch pedal signal is received or the gear N-step signal is received indicating that the clutch pedal is operated.

이와 같이 변속기 미체결 상태에서 아이들 목표 RPM을 빠르게 상승시키면, 엔진은 낮은 속도에서 바로 높은 속도로 작동하게 되므로, 지속적으로 낮은 속도에서 엔진이 작동하여 발생하는 진동 등의 문제가 방지될 수 있다. When the idle target RPM is rapidly raised in the state of the transmission unfixed state as described above, the engine operates at a high speed immediately at a low speed, so that problems such as vibrations caused by the engine operating at a constant low speed can be prevented.

차량 감속시 엔진 속도가 언더슛 RPM보다 낮아지면 연료 분사가 실시되는데, 이때 계속해서 언더슛 RPM으로 엔진이 구동하도록 제어되면 진동 등의 문제가 발생한다.If the engine speed is lower than the undershoot RPM when decelerating the vehicle, fuel injection is performed. If the engine is continuously driven under the undershoot RPM, problems such as vibration may occur.

따라서, 엔진 속도가 언더슛 RPM에 도달하면 연료 분사를 실시하고, 이때 변속기가 체결되어 있지 않다면 아이들 목표 RPM을 기본 아이들 목표 RPM으로 높게 설정 및 변경하여 엔진 진동 등의 문제를 방지하는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary to perform fuel injection when the engine speed reaches the undershoot RPM, and if the transmission is not engaged, it is necessary to set and change the idle target RPM to the basic idle target RPM to prevent problems such as engine vibration.

이와 같이 하여, 본 발명에 따른 엔진 제어 방법에 의하면, 차량 감속시 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM보다 낮은 속도로 설정된 언더슛 RPM에 도달하였을 때 연료 분사가 이루어지도록 함으로써 불필요한 연료 분사를 방지할 수 있고, 차량 연비를 향상시킬 수 있게 된다.In this manner, according to the engine control method of the present invention, unnecessary fuel injection can be prevented by allowing the fuel injection to be performed when the engine speed at the vehicle deceleration reaches the undershoot RPM set at a speed lower than the basic idle target RPM , Fuel economy of the vehicle can be improved.

위의 설명에서 엔진 정지 조건을 만족하는 경우에 대해서는 설명을 생략하였으나, 만약 차량 감속이 이루어져 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM 이하로 낮아진 상태에서 운전자가 클러치 페달을 밟아 클러치가 분리되면 상기한 언더슛 제어와 무관하게 종래와 같이 엔진을 정지시키게 되며, 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM 보다 높은 상태에서 클러치가 분리될 경우(변속기 미체결 상태)에만 상기한 언더슛 제어가 수행된다. In the above description, the description of the case where the engine stop condition is satisfied is omitted. However, if the driver depresses the clutch pedal to disconnect the clutch in a state where the vehicle deceleration is performed and the engine speed is lowered to the engine stop reference RPM or lower, The above-described under-shoot control is performed only when the clutch is disengaged (the transmission is not engaged) in a state where the engine speed is higher than the engine stop reference RPM.

즉, 차량 감속시 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM에 도달하기 전에 먼저 클러치 페달을 조작하여 S14 단계에서 변속기가 미리 미체결된 상태로 있게 되면, 상기와 같이 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM보다 낮아지더라도 엔진 정지 조건을 충족하지 않으므로 엔진을 정지시키지 않고 언더슛 제어를 수행하는 것이다.That is, if the clutch pedal is operated before the engine speed reaches the engine stop reference RPM at the time of decelerating the vehicle and the transmission is not yet engaged in step S14, even if the engine speed becomes lower than the engine stop reference RPM And the under-shoot control is performed without stopping the engine because the engine stop condition is not satisfied.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Forms are also included within the scope of the present invention.

10 : 엔진
11 : 하이브리드 스타터-제너레이터(HSG)
12 : 클러치
13 : 변속기
14 : 인버터
15 : 배터리10: Engine
11: Hybrid starter-generator (HSG)
12: Clutch
13: Transmission
14: Inverter
15: Battery

Claims (7)

정차 중 엔진을 아이들 운전 상태로 제어하기 위한 기본 아이들 목표 RPM이 설정되어 있고 엔진 속도가 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 속도일 때 엔진과 수동변속기 사이의 동력을 단속하는 클러치가 분리되면 엔진을 정지시키는 마일드 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법에 있어서,
엔진이 구동하여 차량이 주행 중이면 상기 기본 아이들 목표 RPM과 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 값으로 정해진 언더슛 RPM을 엔진의 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 설정하고,
차량 감속에 의해 엔진 속도가 기본 아이들 목표 RPM까지 낮아지면 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM에 도달할 때까지 연료 분사를 금지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
When the basic idle target RPM for controlling the engine in the idling state during stoppage is set and the engine speed is lower than the engine stoppage reference RPM and the clutch for interrupting the power between the engine and the manual transmission is disengaged, A method for controlling an engine of a hybrid vehicle,
If the engine is driven and the vehicle is running, sets the under shoot RPM, which is lower than the basic idle target RPM and the engine stop reference RPM, to the idle target RPM for the idle operation control of the engine,
And prohibits fuel injection until the engine speed reaches the under-shooting RPM when the engine speed is lowered to the basic idle target RPM by decelerating the vehicle.
청구항 1에 있어서,
차량 감속시 엔진 속도가 상기 엔진 정지 기준 RPM보다 낮은 속도인 상태에서 운전자가 클러치 페달을 조작하여 상기 클러치가 분리되면 엔진을 정지시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the vehicle decelerates, the driver operates the clutch pedal while the engine speed is lower than the engine stop reference RPM to stop the engine when the clutch is disengaged.
청구항 1에 있어서,
상기 언더슛 RPM이 엔진의 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 설정된 상태에서, 변속기 체결 여부를 판단하여 변속기가 체결된 상태이고 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM보다 낮은 상태가 되면, 엔진 속도를 아이들 목표 RPM인 언더슛 RPM으로 제어하기 위한 연료 분사를 실시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
The method according to claim 1,
Determining whether or not the transmission is engaged when the under shoot RPM is set to the idle target RPM for the idle operation control of the engine; if the transmission is in the engaged state and the engine speed is lower than the under shoot RPM, Fuel injection for controlling with an under shoot RPM which is an RPM of the engine.
청구항 3에 있어서,
연료 분사 제어시 아이들 목표 RPM을 언더슛 RPM으로 유지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
The method of claim 3,
And the idle target RPM is maintained at the under shoot RPM in the fuel injection control.
청구항 1에 있어서,
상기 언더슛 RPM이 엔진의 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 설정된 상태에서, 변속기 체결 여부를 판단하여 변속기가 미체결된 상태이고 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM보다 낮은 상태가 되면, 엔진 속도를 아이들 목표 RPM으로 제어하기 위한 연료 분사를 실시하되, 아이들 목표 RPM의 설정값을 언더슛 RPM에서 일정 값까지 설정된 기울기1로 상승시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
The method according to claim 1,
When the under-shoot RPM is set to the idle target RPM for idle operation control of the engine, it is determined whether the transmission is engaged. If the transmission is in the unlocked state and the engine speed is lower than the under shoot RPM, Fuel injection for controlling the target RPM is performed, and the set value of the idle target RPM is raised to a slope 1 set to a predetermined value in the under shoot RPM.
청구항 5에 있어서,
상기 언더슛 RPM이 엔진의 아이들 운전 제어를 위한 아이들 목표 RPM으로 설정된 상태에서, 변속기 체결 여부를 판단하여 변속기가 체결된 상태이고 엔진 속도가 상기 언더슛 RPM보다 낮은 상태가 되면, 엔진 속도를 아이들 목표 RPM으로 제어하기 위한 연료 분사를 실시하되, 아이들 목표 RPM의 설정값을 언더슛 RPM에서 일정 값까지 설정된 기울기2(여기서, 기울기1>기울기2임)로 상승시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.
The method of claim 5,
Determining whether or not the transmission is engaged when the under shoot RPM is set to the idle target RPM for the idle operation control of the engine; if the transmission is in the engaged state and the engine speed is lower than the under shoot RPM, Wherein the fuel injection for control by the RPM is performed, wherein the set value of the idle target RPM is raised to a slope 2 (here, slope 1> slope 2) set to a predetermined value in the under shoot RPM Way.
청구항 5 또는 청구항 6에 있어서,
상기 일정값이 기본 아이들 목표 RPM인 것을 특징으로 하는 하이브리드 자동차의 엔진 제어 방법.



The method according to claim 5 or 6,
Wherein the predetermined value is a basic idle target RPM.



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