KR20110048690A - Shift control method of hybrid car - Google Patents

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KR20110048690A
KR20110048690A KR1020090105372A KR20090105372A KR20110048690A KR 20110048690 A KR20110048690 A KR 20110048690A KR 1020090105372 A KR1020090105372 A KR 1020090105372A KR 20090105372 A KR20090105372 A KR 20090105372A KR 20110048690 A KR20110048690 A KR 20110048690A
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transmission
shift
gear
drive motor
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Application number
KR1020090105372A
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김정철
최남일
최우석
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals

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Abstract

PURPOSE: The shift controlling method of a hybrid vehicle is provided to implement transmission prior to the combination of a clutch and rapidly increase the acceleration of the vehicle. CONSTITUTION: A hybrid vehicle is drive in an electric vehicle mode. Whether the output of a battery is limited is conformed. Whether the request of kick-down transmission is generated is confirmed(S1). Whether the engine of the vehicle is operated is confirmed(S2). Based on the operation of the engine, the operation is transmission is determined(S3). A clutch between the engine and a driving motor is combined(S5). Transmission responding to the request of the kick-down transmission is implemented(S6).

Description

하이브리드 차량의 변속 제어 방법{SHIFT CONTROL METHOD OF HYBRID CAR}SHIFT CONTROL METHOD OF HYBRID CAR

본 발명은 하이브리드 차량의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift control method of a hybrid vehicle.

일반적으로 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 동력원으로 사용하여, 배기가스 저감 및 연비 향상을 도모할 수 있다. 그리고 하이브리드 차량(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(11), 구동 모터(12), 변속기(13) 및 차동장치(17)가 일렬로 배치될 수 있다.In general, a hybrid vehicle can use not only an engine but also a motor as a power source, and can reduce exhaust gas and improve fuel efficiency. In the hybrid vehicle 10, as illustrated in FIG. 1, the engine 11, the driving motor 12, the transmission 13, and the differential device 17 may be arranged in a line.

이러한 하이브리드 차량(10)은 엔진(11)과 구동 모터(12) 사이에 동력 전달 및 차단을 위한 클러치(14)가 장착된다. 그리고 상기 엔진(11)에는 엔진(11)을 가동 시키거나, 제너레이터 역할을 하는 ISG(15: Integrated Startor & Generator)가 장착될 수 있다. 그리고 상기 변속기(13)는 차량의 현재 주행 속도와 운전자의 요구 토크를 고려해서, 변속 기어를 결정한다. 그리고 상기 변속기(13)를 통해 출력되는 동력은 상기 차동 기어(16)를 통해 구동륜(17)으로 전달된다.The hybrid vehicle 10 is equipped with a clutch 14 for power transmission and blocking between the engine 11 and the drive motor 12. In addition, the engine 11 may be equipped with an ISG (15: Integrated Startor & Generator) which operates the engine 11 or serves as a generator. The transmission 13 determines the transmission gear in consideration of the current traveling speed of the vehicle and the required torque of the driver. The power output through the transmission 13 is transmitted to the driving wheel 17 through the differential gear 16.

상기 하이브리드 차량(10)은 상기 구동 모터(12)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV(Electric Vehicle)모드로 주행할 수 있다. 그리고 EV모드에서는 상기 구동 모터(12)가 배터리의 출력 전압으로 동력을 생성한다. 또한 상기 하이브리드 차량(10)은 엔진(11)의 회전력과 상기 구동 모터(12)의 회전력을 모두 동력으로 이용하는 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 주행할 수 있다. 또한 상기 하이브리드 차량(10)은 차량의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 차량의 제동 및 관성 에너지를 상기 구동 모터에서 발전을 통하여 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동(RB: Regenerative Braking)모드로 주행할 수 있다.The hybrid vehicle 10 may drive in an electric vehicle (EV) mode, which is a pure electric vehicle mode using only the power of the driving motor 12. In the EV mode, the drive motor 12 generates power by the output voltage of the battery. In addition, the hybrid vehicle 10 may travel in a hybrid electric vehicle (HEV) mode using both the rotational force of the engine 11 and the rotational force of the driving motor 12 as power. In addition, the hybrid vehicle 10 may drive in regenerative braking (RB) mode, in which the braking and inertia energy of the vehicle is recovered through generation of the driving motor and charged in the battery when the vehicle is driven by braking or inertia. have.

그리고 하이브리드 차량(10)은 킥 다운 변속 요구가 입력되면, 변속기(13)의 기어를 저속 기어단으로 스킵 변경하고, 엔진(11) 또는 구동 모터(12)의 출력을 순간적으로 증가시켜서 차량의 출력을 단시간에 증가 시킨다. When the kick-down shift request is input, the hybrid vehicle 10 skips and changes the gear of the transmission 13 to the low gear stage, and instantly increases the output of the engine 11 or the driving motor 12 to output the vehicle. Increase in a short time.

그러나 EV 모드에서 배터리의 출력이 제한되면, 하이브리드 차량(10)은 구동 모터(12)의 출력 역시 제한되므로, 변속기(13)의 기어를 저속 기어단으로 스킵 변경하여도 구동 모터(12)의 출력을 킥 다운 변속 요구를 수용할 수 있는 만큼 충분히 증가시키지 못하여, 운전자의 킥다운 조작에 적절히 대응할 수 없다.However, when the output of the battery is limited in the EV mode, the hybrid vehicle 10 is also limited in the output of the drive motor 12, so that the output of the drive motor 12 even if the gear of the transmission 13 is skipped to the low gear stage. It is not increased enough to accommodate the kick down shift request, so that it cannot cope with the driver's kickdown operation properly.

또한, 상기와 같은 상황에서 하이브리드 차량(10)은 구동 모터(12)의 출력만으로는 킥 다운 변속 요구를 수용할 수 없기 때문에, 엔진의 동력을 이용하기 위해서 클러치를 결합하여, HEV모드로 전환을 시도한다. In addition, in such a situation, since the hybrid vehicle 10 cannot accommodate the kick-down shift request only by the output of the drive motor 12, the hybrid vehicle 10 attempts to switch to the HEV mode by engaging the clutch to use engine power. do.

그러나 이 경우 구동 모터(12)의 출력이 제한되면 구동 모터(12)의 RPM을 증가 시키는 데에도 제한이 따르므로, 엔진(11)과 구동 모터(12)가 동기화되지 않은 상태에서 강제적으로 클러치(14)가 결합되면 결합 충격이 발생할 수 있다. However, in this case, when the output of the drive motor 12 is limited, the limit is also increased to increase the RPM of the drive motor 12. Therefore, the clutch 11 is forcedly clutched in a state in which the engine 11 and the drive motor 12 are not synchronized. When 14) is combined, a coupling shock may occur.

또한, 상기와 같은 클러치의 결합 충격을 방지하기 위해서, 클러치의 결합을 지연시키면, 변속 시간이 지연될 수 있다. In addition, in order to prevent the engagement shock of the clutch as described above, if the engagement of the clutch is delayed, the shift time may be delayed.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 배터리의 출력이 제한되고 엔진이 정지되어 있는 경우에는 변속기의 기어를 1단 감속하여, 클러치가 결합되기 이전에도 변속이 가능한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to reduce the gear of the transmission by one step when the output of the battery is limited and the engine is stopped, the shift is possible even before the clutch is engaged It is to provide a shift control method of a hybrid vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배터리의 출력이 제한되고 엔진이 동작하고 있을 경우에는 동작이 제한된 구동 모터만에 의한 변속 단계를 제거하고, 클러치가 결합된 이후에 변속기의 기어를 저속 기어단으로 스킵 변경하여, 차량의 가속도를 단시간에 증가시킬 수 있는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to eliminate the shifting step by the drive motor is limited only when the output of the battery is limited and the engine is operating, skipping the gear of the transmission to the low gear stage after the clutch is engaged In another aspect, the present invention provides a shift control method for a hybrid vehicle capable of increasing the acceleration of a vehicle in a short time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 엔진과 구동 모터의 RPM을 동기화 시킨 후에 클러치를 통해 결합하여, 결합 충격을 제거할 수 있는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a shift control method of a hybrid vehicle that can be coupled through a clutch after synchronizing the RPM of the engine and the drive motor to remove the coupling shock.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 엔진, 배터리의 출력 전압으로 동작하는 구동 모터, 상기 엔진과 상기 구동 모터 사이에 장착된 클러치, 상기 구동 모터에 연결된 변속기를 포함하는 하이브리드 차량이 EV모드로 동작할 때에, 상기 배터리의 출력이 제한된 상태이고, 킥다운 변속 요구가 발생 하였는지 여부를 확인하는 배터리 동작 및 변속 확인 단계와, 상기 엔진이 동작하고 있는지 여부를 확인하는 엔진 동작 확인 단계와, 상기 엔진의 동작 여부에 따라 상기 변속기의 동작을 금지 또는 1단 감속하는 변속기 동작 제어 단계와, 상기 엔진과 상기 구동 모터 사이의 상기 클러치를 결합시키는 클러치 결합 단계 및 상기 엔진과 상기 구동 모터의 회전력을 동력으로 하여, 상기 킥 다운 변속 요구에 대응하도록 변속하는 HEV 변속 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a shift control method of a hybrid vehicle according to the present invention includes an engine, a drive motor operating with an output voltage of a battery, a clutch mounted between the engine and the drive motor, and a transmission connected to the drive motor. When the hybrid vehicle is operating in the EV mode, the battery output is limited and the battery operation and shift check step of checking whether a kick-down shift request has occurred, and the engine to check whether the engine is operating An operation check step, a transmission operation control step of prohibiting or decelerating the operation of the transmission according to whether the engine is operated, a clutch engagement step of coupling the clutch between the engine and the driving motor, and the engine and the With the rotational force of the drive motor as the power, it is possible to meet the kickdown shift request. It may include a HEV shifting step of changing so that.

상기 엔진 동작 판단 단계에서 상기 엔진이 동작하고 있는 것으로 판단되면, 상기 변속기 동작 제어 단계에서는 상기 변속기의 기어가 저속 기어로 변속되는 것을 금지시킬 수 있다.If it is determined that the engine is operating in the engine operation determination step, the transmission operation control step may prohibit the gear of the transmission from shifting to a low speed gear.

상기 엔진 동작 확인 단계에서 상기 엔진이 정지되어 있는 것으로 판단되면, 상기 변속기 동작 제어 단계에서는 상기 변속기의 기어를 1단 감속하고 상기 구동 모터의 출력을 증가시킬 수 있다. When it is determined that the engine is stopped in the engine operation checking step, the transmission operation control step may reduce the gear of the transmission by one step and increase the output of the driving motor.

상기 변속기 동작 제어 단계이후에 상기 엔진과 상기 구동 모터의 RPM을 동기화 시키는 동기화 단계를 더 포함할 수 있다.After the transmission operation control step may further comprise a synchronization step of synchronizing the RPM of the engine and the drive motor.

상기 HEV 변속 단계에서는 상기 HEV 모드에서, 상기 킥 다운 변속 요구에 대응하도록 변속기의 기어를 저속 기어로 변경하여, 차량의 출력을 단시간에 증가시킬 수 있다. In the HEV shifting step, in the HEV mode, the output of the vehicle may be increased in a short time by changing the gear of the transmission to a low speed gear to correspond to the kick-down shift request.

본 발명에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 배터리의 출력이 제한되고 엔진이 정지되어 있는 경우에는 변속기의 기어를 1단 감속하여, 클러치가 결합되기 이전에도 변속이 가능할 수 있게 된다.In the shift control method of the hybrid vehicle according to the present invention, when the output of the battery is limited and the engine is stopped, the gear of the transmission is decelerated by one step, so that the shift can be performed even before the clutch is engaged.

또한 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 배터리의 출력이 제한되고 엔진이 동작하고 있을 경우에는 동작이 제한된 모터만에 의한 변속을 제거하고, 클러치가 결합된 이후에 변속기의 기어를 저속 기어단으로 스킵 변경하여, 차량의 가속도를 단시간에 증가시킬 수 있게 된다.In addition, in the shift control method of the hybrid vehicle according to the present invention, when the output of the battery is limited and the engine is running, the gear shift is removed by only the limited motor, and after the clutch is engaged, the gear of the transmission is shifted to the low gear stage. It is possible to increase the acceleration of the vehicle in a short time by skipping change.

또한 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 엔진과 구동 모터의 RPM을 동기화 시킨 후에 클러치를 통해 결합하여, 결합 충격을 제거할 수 있게 된다.In addition, the shift control method of the hybrid vehicle according to the present invention is to synchronize the RPM of the engine and the drive motor and then coupled via the clutch, it is possible to eliminate the coupling shock.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 도시한 순서도가 도시되어 있다.2, a flowchart illustrating a shift control method of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention is shown.

도 2에서 도시된 바와 같이 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 배터리 동작 및 변속 판단 단계(S1), 엔진 동작 판단 단계(S2), 변속기 동작 제어 단계(S3), 동기화 단계(S4), 클러치 결합 단계(S5) 및 HEV 변속 단계(S6)를 포함한다. 그리고 상기 변속기 동작 제어 단계(S3)는 1단 변속 단계(S31)와 변속 수행 금지 단계(S32)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the shift control method of the hybrid vehicle includes a battery operation and a shift determination step S1, an engine operation determination step S2, a transmission operation control step S3, a synchronization step S4, and a clutch engagement step (S4). S5) and HEV shifting step S6. The transmission operation control step S3 includes a first speed change step S31 and a shift prohibition step S32.

상기 하이브리드 차량의 변속 제어 방법은 도 1에 도시된 하이브리드 차량(10)이 EV 모드로 동작할 때의 변속 제어 방법으로, 하기에서는 하이브리드 차 량(10)의 구조를 참고하여 설명하고자 한다.The shift control method of the hybrid vehicle is a shift control method when the hybrid vehicle 10 shown in FIG. 1 operates in the EV mode. Hereinafter, the hybrid vehicle 10 will be described with reference to the structure of the hybrid vehicle 10.

상기 배터리 동작 및 변속 판단 단계(S1)에서는 하이브리드 차량(10)의 배터리 출력이 제한된 상태이고, 킥다운 변속 요구(KT)가 발생 하였는지 여부를 판단한다. In the battery operation and shift determination step S1, it is determined whether the battery output of the hybrid vehicle 10 is limited and a kickdown shift request KT has occurred.

상기 배터리 동작 및 변속 판단 단계(S1)에서 하이브리드 차량(10)의 배터리 출력이 제한되지 않았거나 킥다운 변속 요구(KT)가 발생하지 않았다면, 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 종료한다. If the battery output of the hybrid vehicle 10 is not limited or the kickdown shift request KT is not generated in the battery operation and shift determination step S1, the shift control method of the hybrid vehicle ends.

그리고 상기 배터리 동작 및 변속 판단 단계(S1)에서 하이브리드 차량(10)의 배터리 출력이 제한되고, 킥다운 변속 요구가 발생하였다면, 엔진의 동작 여부에 따라 변속기의 동작을 제어하기 위해서, 우선 엔진의 동작 여부를 판단하는 엔진 동작 판단 단계(S2)가 실행된다.When the battery output of the hybrid vehicle 10 is limited and a kickdown shift request occurs in the battery operation and the shift determination step S1, in order to control the operation of the transmission according to the operation of the engine, first, the operation of the engine is performed. An engine operation determination step S2 of determining whether or not is performed.

상기 엔진 동작 판단 단계(S2)에서는 엔진(11)이 동작하고 있는지 여부를 판단한다. In the engine operation determination step (S2), it is determined whether the engine 11 is operating.

상기 엔진 동작 판단 단계(S2)에서 엔진(11)이 정지된 것으로 판단되면, 킥다운 변속 요구(KT)를 수행할 수 있을 만큼 구동 모터(12)의 출력을 충분히 증가시키지 못하는 것을 방지하기 위해서 1단 변속 단계(S31)가 실행된다. When it is determined that the engine 11 is stopped in the engine operation determination step S2, in order to prevent the output of the driving motor 12 from being sufficiently increased to perform the kickdown shift request KT. However, the shift step S31 is executed.

그리고 상기 엔진 동작 판단 단계(S2)에서 엔진(11)이 동작하고 있는 것으로 판단되면, 배터리의 출력제한으로 동작이 제한되는 구동 모터(12)만으로는 변속하지 않도록 변속 수행 금지 단계(S31)가 실행된다. When it is determined that the engine 11 is operating in the engine operation determination step S2, the shift performing prohibition step S31 is executed so as not to shift only by the driving motor 12 whose operation is limited by the output limitation of the battery. .

즉, 상기 변속기 동작 제어 단계(S3)에서는 엔진(11)의 동작 여부에 따라 상 기 변속기(13)가 변속 동작하는 것을 금지시키거나, 기어를 1단만 감속하도록 상기 변속기(13)의 동작을 제어하는 것이다.That is, in the transmission operation control step (S3), the transmission 13 is prevented from being shifted depending on whether the engine 11 is operated or the operation of the transmission 13 is controlled to reduce the gear by only one stage. It is.

상기 1단 변속 단계(S31)에서는 킥 다운 변속 요구(KT)를 일부만이라도 신속하게 수용하기 위해서, 상기 변속기(13)의 기어를 1단 감속하고 상기 구동 모터(12)의 출력을 그에 상응하게 증가시켜서 1차 변속한다. In the first step shifting step S31, in order to quickly accommodate the kickdown shift request KT at least partially, the gear of the transmission 13 is decelerated by one step and the output of the drive motor 12 is correspondingly increased. To make the first shift.

또한 상기 1단 변속 단계(S31)에서는 하기할 상기 HEV 변속 단계(S6)에서 킥다운 변속 요구(KT)에 대응하는 2차 변속을 수행하기 위해서, 정지되어 있던 엔진(11)을 시동시킨다.In addition, in the first speed shifting step S31, the engine 11 that is stopped is started to perform the secondary shift corresponding to the kickdown shift request KT in the HEV shifting step S6, which will be described later.

예컨대, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 1단 변속 단계(S31)는 상기 킥 다운 변속 요구(KT)가 입력되기 이전의 변속기(13)의 기어(3단)에서 1단 감속(2단)하고 그에 상응하게 상기 구동 모터(12)의 출력을 증가시키고, 이와 동시에 엔진(11)을 시동시킨다.For example, as illustrated in FIG. 3A, the first gear shifting step S31 is performed by decelerating the gear in the gear 3 of the transmission 13 before the kick-down shift request KT is input. Correspondingly increases the output of the drive motor 12 and simultaneously starts the engine 11.

즉, 상기 1단 변속 단계(S31)에서는 변속기(13)의 기어를 저속 기어단으로 여러단 스킵 변경할 경우 킥다운 변속 요구(KT)를 수행할 수 있을 만큼 구동 모터(12)의 출력을 충분히 증가시키지 못하는 것을 방지하기 위해서, 상기 변속기(13)의 기어를 1단만 이라도 감속하여 운전자의 요구에 일부라도 신속히 대응하고, 이후 HEV 변속 단계(S6)에서 나머지 요구를 수용할 수 있도록, 추가적인 변속을 수행하는 것이다. That is, in the first step shifting step S31, when the gear of the transmission 13 is skipped and shifted by several speeds, the output of the driving motor 12 is sufficiently increased to perform the kick-down shift request KT. In order to prevent it from failing, the gear of the transmission 13 is decelerated even by one step to quickly respond to a part of the driver's request, and then additional shift is performed to accommodate the remaining demand in the HEV shifting step S6. It is.

한편 상기 변속 수행 금지 단계(S32)에서는 일단 상기 변속기(13)의 기어가 저속 기어 단으로 변경되는 것을 금지 시킨다.Meanwhile, in the shift performing prohibition step S32, the gear of the transmission 13 is prohibited from being changed to the low gear stage.

예컨대, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 변속 수행 금지 단계(S32)에서는 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대해 변속기(13)가 저속 기어단(1단)으로 변속되는 것을 금지 시키고, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)가 입력되기 이전의 기어단(3단) 상태로 유지시킨다. For example, as illustrated in FIG. 3B, in the shift performing prohibition step S32, the transmission 13 is prevented from being shifted to the low gear stage 1 in response to the kick-down shift request KT, and the kick The gear shift (three stages) before the downshift request (KT) is input is maintained.

즉, 상기 변속 수행 금지 단계(S32)에서는 현재 엔진이 동작 중이므로, 신속히 엔진으로부터의 동력을 운전자의 요구를 충족시키는 데에 사용할 수 있으므로, 배터리의 출력제한으로 동작이 제한되는 구동 모터(12)만으로는 변속하지 않도록 하는 것이다.That is, since the engine is currently operating in the shift performing prohibition step (S32), since the power from the engine can be quickly used to satisfy the driver's demand, only the driving motor 12 whose operation is restricted to the output limitation of the battery is limited. Do not shift.

상기 1단 변속 단계(S31) 및 상기 변속 수행 금지 단계(S32) 이후에는, 클러치의 결합을 위해서 상기 구동 모터(12)와 상기 엔진(11)의 RPM을 동기화시키는 동기화 단계(S4)가 실행된다.After the first speed change step S31 and the speed change prohibition step S32, a synchronization step S4 for synchronizing the RPMs of the drive motor 12 and the engine 11 is performed to engage the clutch. .

그리고 상기 클러치 결합 단계(S5)에서는 동기화된 상기 엔진(11)과 상기 구동 모터(12) 사이에 동력이 서로 전달될 수 있도록 상기 클러치(13)의 양단을 결합시킨다. 이때 상기 클러치 결합 단계(S5)에서는 RPM이 동기화된 상기 엔진(11)과 상기 구동 모터(12) 사이를 결합하므로, 동기화되지 않은 상태에서 강제적으로 결합될 때 발생되는, 결합 충격을 제거할 수 있다. In the clutch engagement step S5, both ends of the clutch 13 are coupled to each other so that power can be transmitted between the synchronized engine 11 and the drive motor 12. At this time, the clutch coupling step (S5), because the RPM is coupled between the engine 11 and the drive motor 12 is synchronized, it is possible to eliminate the coupling shock, which is generated when forcibly coupled in a non-synchronized state. .

마지막으로 상기 HEV 변속 단계(S6)에서는 엔진(11)의 회전력과 구동 모터(12)의 회전력을 동력으로 이용하여, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응하도록 변속한다. Lastly, in the HEV shifting step S6, the rotational force of the engine 11 and the driving force of the driving motor 12 are used as power to shift the vehicle to correspond to the kick-down shift request KT.

상기 1단 변속 단계(S31)이후에 실행되는 상기 HEV 변속 단계(S6)에서는 상기 1단 변속 단계(S31)에서 수행한 1단 변속 이후에 추가로 운전자의 요구를 충족시키는 데에 필요한 만큼 저속 기어비로 변속을 실행한다. In the HEV shifting step S6 executed after the first shifting step S31, a low gear ratio is necessary to satisfy an additional driver's demand after the first shifting performed in the first shifting step S31. Shift to.

예컨대 상기와 같은 HEV 변속 단계(S6)에서는 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응되도록 일단 구동 모터의 동력만으로 기어를 감속(1단)하고, 신속히 엔진을 시동시킨 후 클러치(14)를 통해 상기 구동 모터(12)와 엔진(11)을 결합한 후, 이들의 출력을 증가 시켜서, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응하도록 나머지 변속을 완료한다. 즉, 엔진이 정지되어 있을 경우에는 상기 1단 변속 단계(S31)에서 엔진(11)을 시동시킴과 동시에 1차 변속하고, HEV 변속 단계(S6)를 통해 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 완전히 대응하도록 2차 변속을 추가로 수행하는 것이다.For example, in the HEV shifting step S6 as described above, as shown in FIG. 3A, the gear is decelerated (stage 1) only by the power of the driving motor so as to correspond to the kick-down shift request KT, and the engine is quickly started. After coupling the drive motor 12 and the engine 11 through the clutch 14, the output thereof is increased to complete the rest of the shift to correspond to the kick-down shift request KT. That is, when the engine is stopped, the engine 11 is firstly shifted at the same time as the engine 11 is started in the first speed shift step S31, and the kick down shift request KT is completely completed through the HEV shift step S6. In order to respond, the secondary shift is additionally performed.

한편, 상기 변속 수행 금지 단계(S32)이후에 실행되는 상기 HEV 변속 단계(S6)에서는 상기 변속기(13)의 기어를 킥다운 변속 요구(KT)를 모두 수용할 수 있을 만큼 스킵변속하고 엔진(11)과 구동 모터(12) 모두의 출력으로 상기 킥다운 변속 요구(KT)에 대응하도록 한다. Meanwhile, in the HEV shifting step S6 performed after the shift performing prohibition step S32, the gear shift of the transmission 13 is shifted enough to accommodate the kick-down shift request KT and the engine 11 is shifted. And the output of both the drive motor 12 to correspond to the kickdown shift request KT.

예컨대 상기와 같은 HEV 변속 단계(S6)에서는 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응되도록 기어(3단)를 스킵 변경(1단)하고, 클러치(14)를 통해 결합된 상기 구동 모터(12)와 엔진(11)의 출력을 함께 증가시켜서, 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응하도록 하는 것이다. 즉, 엔진이 동작하고 있는 경우에는 배터리의 상태 때문에 동작이 제한되고 있는 구동 모터(12)만으로는 변속 하지 않고, 엔진(11)과 구동 모터(12)의 동력을 모두 이용하는 HEV 변속 단계(S6)를 통해 상기 킥 다운 변속 요구(KT)에 대응하도록 신속히 변속하는 것이다.For example, in the HEV shifting step S6 as described above, as shown in FIG. 3B, the gear 3 is skipped (step 1) to correspond to the kick down shift request KT, and the clutch 14 is moved through the clutch 14. The output of the combined drive motor 12 and engine 11 are increased together to correspond to the kick down shift request KT. That is, when the engine is operating, the HEV shifting step S6 using both the power of the engine 11 and the drive motor 12 is performed without shifting only the drive motor 12 whose operation is limited due to the state of the battery. By shifting quickly to respond to the kick-down shift request (KT) through.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the shift control method of the hybrid vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains to the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 하이브리드 차량의 구성을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a hybrid vehicle.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 변속 제어 방법을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a shift control method of a hybrid vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3a 및 도 3b는 도2의 하이브리드 차량의 변속 제어 방법의 동작 타이밍도이다. 3A and 3B are operation timing diagrams of the shift control method of the hybrid vehicle of FIG. 2.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

S1; 배터리 동작 및 변속 판단 단계 S2; 엔진 동작 판단 단계S1; Battery operation and shift determination step S2; Engine operation judgment step

S3; 변속기 동작 제어 단계 S31; 1단 변속 단계S3; Transmission operation control step S31; 1 shift stage

S32; 변속 수행 금지 단계 S4; 동기화 단계S32; Shift performing prohibition step S4; Sync step

S5; 클러치 결합 단계 S6; HEV 변속 단계S5; Clutch engagement step S6; HEV shift stage

Claims (5)

엔진, 배터리의 출력 전압으로 동작하는 구동 모터, 상기 엔진과 상기 구동 모터 사이에 장착된 클러치, 상기 구동 모터에 연결된 변속기를 포함하는 하이브리드 차량이 EV모드로 동작할 때에,When a hybrid vehicle including an engine, a drive motor operating at an output voltage of a battery, a clutch mounted between the engine and the drive motor, and a transmission connected to the drive motor is operated in the EV mode, 상기 배터리의 출력이 제한된 상태이고, 킥다운 변속 요구가 발생 하였는지 여부를 확인하는 배터리 동작 및 변속 확인 단계;A battery operation and shift checking step of checking whether the output of the battery is in a limited state and whether a kickdown shift request has occurred; 상기 엔진이 동작하고 있는지 여부를 확인하는 엔진 동작 확인 단계;An engine operation checking step of confirming whether the engine is operating; 상기 엔진의 동작 여부에 따라 상기 변속기의 동작을 금지 또는 1단 감속하는 변속기 동작 제어 단계;A transmission operation control step of prohibiting or decelerating one step of the transmission according to whether the engine is operated; 상기 엔진과 상기 구동 모터 사이의 상기 클러치를 결합시키는 클러치 결합 단계; 및 A clutch engaging step of engaging the clutch between the engine and the drive motor; And 상기 엔진과 상기 구동 모터의 회전력을 동력으로 하여, 상기 킥 다운 변속 요구에 대응하도록 변속하는 HEV 변속 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.And a HEV shifting step of shifting to correspond to the kick-down shift request by using the rotational force of the engine and the driving motor as power. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엔진 동작 판단 단계에서 상기 엔진이 동작하고 있는 것으로 판단되면, If it is determined that the engine is operating in the engine operation determination step, 상기 변속기 동작 제어 단계에서는 상기 변속기의 기어가 저속 기어로 변속되는 것을 금지시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.And in the transmission operation control step, the gear of the transmission is prohibited from being shifted into a low gear. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엔진 동작 확인 단계에서 상기 엔진이 정지되어 있는 것으로 판단되면,If it is determined that the engine is stopped in the engine operation check step, 상기 변속기 동작 제어 단계에서는 상기 변속기의 기어를 1단 감속하고 상기 구동 모터의 출력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.The transmission control method of the hybrid vehicle, characterized in that in the transmission operation control step the gear of the transmission is decelerated by one step and the output of the drive motor is increased. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 변속기 동작 제어 단계이후에 상기 엔진과 상기 구동 모터의 RPM을 동기화 시키는 동기화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.And a synchronizing step of synchronizing RPM of the engine and the driving motor after the transmission operation control step. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 HEV 변속 단계에서는In the HEV shifting step 상기 HEV 모드에서, 상기 킥 다운 변속 요구에 대응하도록 변속기의 기어를 저속 기어로 변경하여, 차량의 출력을 단시간에 증가시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 변속 제어 방법.In the HEV mode, the shift control method of the hybrid vehicle, characterized in that to change the gear of the transmission to a low speed gear to meet the kick-down shift request, increasing the output of the vehicle in a short time.
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