KR20170032866A - 착암기의 배열체 및 착암기의 장착 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 착암기의 배열체 및 상기 착암기의 장착 방법에 관한 것이다. 상기 착암기 (4) 는 기어 모듈 (13) 및 타격 모듈 (15) 을 포함하고, 상기 기어 모듈 및 상기 타격 모듈은 동일한 축선 (17) 상에 배열된다. 상기 모듈들은 여러개의 제 1 연결 수단 (27) 및 여러개의 제 2 연결 수단 (30) 에 의해서 서로를 향하여 가압된다. 상기 연결 수단은 제 1 축방향 연결력 (F1) 및 제 2 축방향 연결력 (F2) 을 발생시키고, 상기 제 1 축방향 연결력 및 상기 제 2 축방향 연결력은 상기 착암기의 축방향 작동력들을 수용한다. 상기 제 2 연결 수단은 또한 지지 표면들 (28) 이 제공된 캐리지 (5) 에 상기 착암기를 체결한다.

Description

착암기의 배열체 및 착암기의 장착 방법{ARRANGEMENT IN ROCK DRILLING MACHINE AND METHOD OF MOUNTING ROCK DRILLING MACHINE}

본 발명은 착암기를 포함하는 배열체에 관한 것이고, 상기 착암기는 착암 리그의 이송 빔에 지지가능한 캐리지에 장착된다. 상기 착암기는 기어 모듈 및 타격 모듈을 포함하고, 상기 기어 모듈 및 상기 타격 모듈은 동일한 축선 상에 배열되고, 그리고 연결 수단에 의해서 서로 연결된다.

본 발명은 또한 착암기의 장착 방법에 관한 것이다.

본 발명의 분야는 독립 청구항들의 전제부들에서 보다 구체적으로 규정된다.

광산들에서, 그리고 다른 작업장들에서, 착암기들은 암반 표면들 및 지면에 보어 홀들을 천공 (drilling) 하는데 사용된다. 착암기는 천공 공구의 종방향 축 주위로 천공하는 동안 천공 공구를 회전시키기 위한 회전 디바이스를 포함한다. 착암기는 또한 천공 공구로 충격 펄스들을 발생시키기 위한 타격 디바이스를 포함한다. 착암기는 일반적으로 캐리지에 연결되고, 상기 캐리지는 착암 리그의 이송 빔에 지지된다. 착암기의 작동 동안, 축방향 힘들은 회전 디바이스와 타격 디바이스 사이에 배열된 연결 수단으로 배향된다. 현재의 해결책들은 연결 수단의 내구성에 대한 약간의 문제점들을 포함하고 있는 것으로 보였다.

본 발명의 목적은 새롭고 개선된 배열체 및 착암기의 장착 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 배열체는 장치에 대한 독립 청구항의 특징적인 특징들에 의해서 특징지어진다.

본 발명에 따른 방법은 방법에 대한 독립 청구항의 특징적인 특징들에 의해서 특징지어진다.

개시된 해결책에 대한 개념은 착암기가 기어 모듈 및 타격 모듈을 포함한다는 것이다. 기어 모듈은 회전을 전달하는 기어 휠들과 같은 트랜스미션 요소들을 포함하고, 그리고 타격 모듈은 충격 펄스들을 발생시키는 타격 피스톤과 같은 충격 요소를 포함한다. 기어 모듈 및 타격 모듈은 동일한 축선 상에 배열되고, 그리고 기어 모듈 및 타격 모듈은 제 1 연결력을 발생시키는 제 1 연결 수단에 의해서 서로를 향하여 축방향으로 가압된다. 제 1 연결 수단 및 발생된 제 1 연결력 외에도, 기어 모듈 및 타격 모듈은 제 2 연결력을 발생시키는 제 2 연결 수단에 의해서 서로를 향하여 가압된다. 제 2 연결 수단은 또한 다른 목적, 즉 캐리지의 지지 표면에 착암기의 체결을 제공하려는 목적을 갖는다. 캐리지는 바디 부분을 포함하고, 상기 바디 부분은 착암기에 대하여 종방향으로 배열된 세장형 베이스 요소이다. 바디 부분은 착암기 아래에 배열되도록 의도되고, 그리고 상기 바디 부분에는 상기 착암기를 이송 빔에 장착하기 위한 베어링들이 제공된다. 캐리지는 바디 부분으로부터 상향으로 연장된 2개의 횡방향 체결 러그들을 추가로 포함하고, 그리고 상기 러그들은 서로 횡방향 거리에 위치된다. 이에 따라, 자유 공간은 체결 러그들 사이에서 캐리지의 중심선에 존재한다. 착암기는 캐리지의 종방향 중심선에 장착되고, 이에 따라 타격 모듈은 체결 러그들 사이에 위치된다. 다시 말해서, 기어 모듈 및 타격 모듈은 캐리지에 장착하기 전에 서로 커플링될 수도 있고, 그리고 캐리지에 대한 연결은 기어 모듈과 타격 모듈 사이에 위치된 조인트 표면들이 착암기의 작동 동안 상기 기어 모듈 및 상기 타격 모듈로 배향되는 별개의 힘들에도 불구하고 적당히 체결되는 것을 보장하는 추가의 연결력들을 발생시킨다. 따라서, 개시된 해결책에서, 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단은 함께 축방향 조인트 표면들이 이들 조인트 표면들을 서로 떼어 놓으려는 작동력들에도 불구하고 서로를 향하여 가압되는 것을 보장한다. 다시 말해서, 상기 모듈들의 연결부들로 배향되는 축방향 힘들은 이에 따라 2개의 연결 시스템들과 공유된다.

개시된 해결책의 이점은 2개의 연결 시스템들이 사용되기 때문에 기어 모듈과 타격 모듈 사이의 하나 이상의 조인트들은 더욱 안정감이 있다는 것이다. 기어 모듈 및 타격 모듈을 떼어 놓으려는 작동력들이 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단에 의해서 수용되고, 이에 따라 응력들이 하나의 연결 시스템 대신 2개의 상이한 연결 시스템들과 공유된다. 이것 때문에, 연결 수단의 사용 수명은 더 길어질 수도 있고, 고장들은 감소될 수도 있다. 이것은 착암기의 생산성에 긍정적인 영향을 준다. 개시된 이중 연결 시스템에 의해서 상기 모듈들이 견고하게 장착되기 때문에 모듈들의 조인트 표면들의 마모 및 변형들은 감소될 수도 있다는 추가의 이점이 있다. 기어 모듈과 타격 모듈 사이에 위치하는 조인트 표면들은 서로에 대하여 연속적으로, 그리고 견고하게 가압되기 때문에, 대향 조인트 표면들간에 상대적인 운동이 발생하지 않고, 그리고 마모가 감소된다. 또한, 기어 모듈 및 타격 모듈은 제 1 연결 시스템에 의해서 서로 사전 커플링되기 때문에, 착암기는 점검 및 수리를 위하여 손쉽게 탈착될 수도 있다.

실시형태에 따르면, 캐리지에는 하나 이상의 축방향 제 1 지지 표면들이 제공되고, 상기 제 1 지지 표면들은 착암기의 전방 단부를 향한다. 타격 모듈은 하나 이상의 축방향 제 2 지지 표면들을 포함하고, 상기 제 2 지지 표면들은 착암기의 후방 단부를 향한다. 캐리지의 축방향 제 1 지지 표면들 및 타격 모듈의 축방향 제 2 지지 표면들은 사전 조립된 착암기가 캐리지에 장착될 때 서로에 대하여 배열된다. 제 2 연결력은 서로에 대하여 지지 표면들을 가압하고, 그리고 착암기가 캐리지에 견고하게 연결된 채로 유지한다. 캐리지의 전방 배향 축방향 제 1 지지 표면은 캐리지로부터 착암기의 바디로 전방 배향 이송력들을 전달하기 위한 견고한 축방향 요소를 제공하기 때문에, 상기 전방 배향 축방향 제 1 지지 표면은 유리하다. 캐리지의 전방 배향 축방향 제 1 지지 표면은 또한 천공 공구를 따라서 천공된 재료로부터 후방으로 반사되는 응력 펄스들에 기인한 후방 배향력들에 대하여 지지부를 제공할 수 있다. 따라서, 이송력들 및 반사 응력 펄스들은 제 2 연결 수단으로의 추가의 부하들을 초래하지 않는다. 이 실시형태에서, 제 2 연결 수단은 착암기가 이송 빔으로 후퇴될 때 후방 배향력들을 캐리지로부터 착암기의 바디로 전달하도록 구성된다.

실시형태에 따르면, 캐리지와 타격 모듈 간의 연결부는 축방향 지지 표면들을 포함하고, 상기 축방향 지지 표면들은 전술한 이전 실시형태와 비교하여 대향 방식으로 배향된다. 이에 따라, 캐리지에는 후방을 향하는 하나 이상의 축방향 제 1 지지 표면들이 제공되고, 그리고 타격 모듈은 전방을 향하는 하나 이상의 축방향 제 2 지지 표면들을 포함한다. 대향 방향들로 향하는 지지 표면들은 서로에 대하여 배열되고, 그리고 제 2 연결력에 의해서 고정된다. 이 해결책에서, 제 2 연결 수단은 착암기가 이송 빔으로 후퇴되고, 그리고 천공 장비가 드릴 홀로부터 회수될 때 추가의 부하를 받지 않게 된다. 이 해결책은 긴 드릴 홀들이 수직으로 천공되고, 그리고 지지된 천공 장비의 중량이 무거울 때, 또는 천공 장비의 회수가 어떤 다른 이유로 인해 문제가 있을 때 유리할 수도 있다.

실시형태에 따르면, 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단은 여러개의 축방향으로 배향된 연결 볼트들을 포함한다. 연결 볼트들 및 나사 체결부의 사용은 이들 연결 볼트들 및 나사 체결부가 피로 부하들을 잘 견디기 때문에, 그리고 또한 이들 연결 볼트들 및 나사 체결부가 간단하고 저렴하기 때문에 유리하다.

실시형태에 따르면, 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단은 여러개의 축방향으로 배향된 연결 볼트들을 포함한다. 게다가, 제 1 연결 수단, 즉, 제 1 연결 볼트들 및 제 2 연결 수단, 즉 제 2 연결 볼트들은 착암기의 중심선으로부터 상이한 거리들에 위치된다. 이에 따라, 제 1 연결 볼트들의 종방향 축과 중심선 사이의 횡방향 제 1 거리는 제 2 연결 볼트들의 종방향 축과 중심선 사이의 제 2 거리 보다 작다. 이 실시형태 때문에, 연결 볼트들을 위치 결정하기 위한 많은 공간이 존재하고, 이에 따라 제 1 연결 볼트들 및 제 2 연결 볼트들의 수는 제한될 필요가 없고, 그리고 또한, 자유로운 접근이 보장됨으로써 상기 연결 볼트들의 장착 및 탈착이 용이하게 이뤄진다.

실시형태에 따르면, 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단은 여러개의 축방향으로 배향된 연결 볼트들을 포함한다. 제 1 연결 수단은 여러개의 핀 볼트들을 포함하고, 그리고 제 2 연결 수단은 여러개의 관통 볼트들을 포함한다. 핀 볼트들 또는 사이드 볼트들 (side bolts) 은 나사산이 가공된 블라인드 홀들에 조여지고, 상기 블라인드 홀들은 기어 모듈의 후방 배향 제 1 축방향 조인트 표면에 위치된다. 타격 모듈의 전방 배향 제 2 축방향 조인트 표면은 핀 볼트들의 위치들과 매칭하는 여러개의 관통 홀들을 포함하고, 이에 따라 핀 볼트들의 자유 단부들은 관통 홀들을 관통할 수 있다. 핀 볼트들의 자유 단부들에는 제 1 연결력을 발생시키기 위하여 핀 볼트들에 조임 너트들의 나사 결합을 허용하는 나사산들이 제공된다. 핀 볼트들이 장착 조치 동안 타격 모듈을 안내할 수 있기 때문에, 핀 볼트들은 타격 모듈의 장착을 용이하게 한다. 핀 볼트들이 블라인드 홀들에 조여지기 때문에, 기어 모듈측에 임의의 볼트 헤드들을 위한 공간을 보유할 필요가 없다. 또 다른 이점은 핀 볼트들이 착암기의 중심선에 근접하게 위치될 수도 있고, 거기에서 핀 볼트들은 지지부가 중심선으로부터 보다 긴 거리에 배향되는 상황들과 비교하여 조인트 표면들에 대하여 보다 나은 지지부를 제공한다는 것이다. 게다가, 배열체는 제 2 연결 볼트들을 위한 여러개의 관통 홀들을 포함한다. 제 2 연결 볼트들은 기어 모듈의 제 1 연결 표면의 제 1 관통 홀들, 타격 모듈의 제 2 연결 표면의 제 2 관통 홀들 및 추가로 캐리지의 지지 표면의 제 3 관통 홀들을 관통한다. 제 1 관통 홀들, 제 2 관통 홀들 및 제 3 관통 홀들은 평행하여 제 2 연결 볼트들은 이들을 관통할 수 있다. 제 2 연결 볼트들은 이들의 제 1 단부에 나사 헤드들을 갖고, 그리고 제 2 단부들에는 조임 너트들을 수용하기 위한 나사의 나사산들이 제공된다. 제 2 연결력은 조임 너트들에 의해서 제 2 볼트들을 조임으로써 발생된다.

실시형태에 따르면, 기어 모듈의 후방 배향 제 1 축방향 조인트 표면 및 타격 모듈의 전방 배향 제 2 축방향 조인트 표면은 서로에 대하여 직접 배열된다. 대향 조인트 표면들은 2개의 체결 시스템들에 의해서 서로에 대하여 가압되고, 이에 따라 제 1 연결력들 및 제 2 연결력들은 조인트 표면들을 서로에 대하여 견고하게 유지한다. 따라서, 이 실시형태에서, 모듈들의 제 1 조인트 표면과 제 2 조인트 표면 사이에 다른 기계 장치 요소들, 디바이스들 또는 바디 부분들이 배열되지 않는다.

실시형태에 따르면, 기어 모듈의 후방 배향 제 1 축방향 조인트 표면 및 타격 모듈의 전방 배향 제 2 축방향 조인트 표면은 서로에 대하여 직접 배열되지 않는다. 모듈들간의 직접 접촉 대신에, 배열체는 이들 모듈들 사이에 배열된 적어도 하나의 중간 요소를 포함한다. 중간 요소는, 예를 들면, 기계 장치 구성요소 또는 바디 부분일 수도 있다. 중간 요소는 기어 모듈을 향하는 전방 배향 제 3 축방향 조인트 표면들 및 타격 모듈을 향하는 후방 배향 제 4 축방향 조인트 표면들을 포함한다. 중간 요소가 기어 모듈과 타격 모듈 사이에 배열되기 때문에, 기어 모듈의 후방 배향 제 1 조인트 표면들 및 중간 요소의 전방 배향 제 3 조인트 표면들은 서로에 대하여 배열된다. 이에 대응하여, 타격 모듈의 전방 배향 제 2 조인트 표면들 및 중간 요소의 후방 배향 제 4 조인트 표면들은 서로에 대하여 배열된다. 언급된 대향 조인트 표면들은 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단에 의해서 서로에 대하여 가압된다. 중간 요소는 축방향 베어링 모듈과 같은 보조 디바이스 또는 모듈일 수도 있다. 대안으로, 중간 요소는 캐리지에 장착가능한 지지 플랜지일 수도 있다.

실시형태에 따르면, 기어 모듈 및 타격 모듈 둘 다는 축방향 조인트 표면들이 제공된 플랜지들을 포함한다. 그때, 기어 모듈의 후방 단부는 제 1 축방향 조인트 표면들이 제공된 제 1 연결 플랜지를 포함하고, 그리고 타격 모듈의 원통형 메인 바디의 전방 단부는 제 2 축방향 조인트 표면들이 제공된 제 2 연결 플랜지를 포함한다. 플랜지들 때문에, 모듈들의 메인 바디 부분들에 대하여 충분한 조인트 포면적들이 제공된다. 플랜지들의 사용은 또한 연결 볼트들 및 이들 연결 볼트들을 위하여 필요한 개구부들의 배치에 대하여 유익하다. 플랜지들은, 예를 들면, 타격 모듈의 메인 바디가 비교적 박벽의 원통형 요소로 되는 것을 허용한다. 제 2 연결 볼트들은 이들 제 2 연결 볼트들이 원통형상 바디 부분의 외부 표면을 따라 진행하는 외부선으로부터 횡방향 거리에 있도록 플랜지들에 위치된다.

실시형태에 따르면, 체결 러그들에는 전방 배향 축방향 지지 표면들이 제공되고, 그리고 추가로, 상기 체결 러그들은 또한 제 2 연결 볼트들을 수용하기 위한 관통 홀들을 포함한다. 타격 모듈의 후방 배향 축방향 지지 표면들은 체결 러그들의 전방 배향 지지 표면들에 체결되고, 그리고 제 2 연결 볼트들에 의해서 연결부가 고정된다. 개시된 체결 러그들 때문에, 기어 모듈과 타격 모듈 사이의 조인트는 캐리지의 구조에 속하는 지지 요소들을 갖지 않을 수도 있다.

실시형태에 따르면, 기어 모듈의 전방 단부는 전방 지지부에 의해서 캐리지에 지지되고, 그리고 이에 대응하여 타격 모듈의 후방 단부는 후방 지지부에 의해서 캐리지에 지지된다. 기어 모듈 및 타격 모듈의 바디들의 원위 단부들은 지지 플랜지들을 포함할 수 있다. 캐리지의 전방 및 후방 지지부는 상향 배향 표면들을 포함할 수 있고, 지지 플랜지들은 횡방향 장착 볼트들을 사용함으로써 상기 상향 배향 표면들에 대하여 지지되고 체결될 수도 있다. 축방향 힘들은 캐리지의 축방향 지지 표면들에 의해서 수용되기 때문에, 개시된 단부 지지부들은 수직 부하들을 수용하는데 주요 목적을 갖는다.

실시형태에 따르면, 착암기는 기어 모듈의 전방에 플러싱 하우징을 포함한다. 플러싱 하우징은 축방향 체결 나사들에 의해서 기어 모듈의 전방 플랜지에 연결된 후방 플랜지를 포함할 수 있다. 플러싱 하우징은 플러싱 하우징 내부에서, 그리고 또한 천공 공구를 통하여 드릴 홀의 바닥으로 플러싱 유체를 공급하기 위한 적어도 하나의 공급 포트를 추가로 포함한다. 플로싱 하우징은 착암기를 위한 일종의 전방 커버로서 역할을 할 수 있다. 착암기가 캐리어에 장착될 때 플러싱 하우징은 이미 그 자리에 조립될 수도 있다.

실시형태에 따르면, 축방향 섕크는 착암기의 전방 단부에 있고, 상기 축방향 섕크는 기어 모듈의 기어 시스템과 맞물린 대응하는 회전 전달 요소들 또는 축방향 스플라인들에 의해서 회전된다. 섕크의 최후방 단부는 타격 모듈로부터 충격 펄스들을 수용하기 위한 충격 표면을 포함한다. 섕크는 천공 동안 축방향으로 이동되도록 허용된다. 섕크의 축방향 위치 및 충격 표면에 영향을 주기 위하여, 착암기에는 축방향 베어링 모듈이 제공된다. 축방향 베어링 모듈은 하나 이상의 축방향 피스톤들을 포함하고, 상기 축방향 피스톤들은 축방향으로 이동가능하고, 그리고 섕크의 축방향 위치에 영향을 주도록 배열된다. 축방향 피스톤들은 타격 피스톤 주위에 배열된 슬리브형 물체들일 수 있고, 이들 축방향 피스톤들은 유압식으로 이동될 수도 있다. 대안으로, 여러개의 축방향 샤프트형 피스톤들은 타격 피스톤 주위에 위치될 수도 있다. 축방향 베어링 모듈은 타격 모듈의 전방 단부에 위치되고, 이에 따라 베어링 모듈의 축방향 피스톤은 직접 또는 하나 이상의 축방향 전달 요소들에 의해서 섕크에 도달한다. 축방향 베어링 모듈의 축방향 피스톤이 전방 방향으로 섕크를 밀 때, 그때 축방향 베어링 모듈은 기어 모듈을 타격 모듈로부터 멀어지게 밀려고 시도하는 힘들을 발생시킨다. 축방향 베어링 모듈의 작동에 의해서 발생된 힘들은 제 1 연결 볼트 및 제 2 연결 볼트에 의해서 수용된다.

실시형태에 따르면, 착암 리그는 축방향 베어링을 포함하고, 이는 축방향 베어링이 타격 모듈 내부에 위치되지 않는다는 점에서 상기 개시된 실시형태와 상이하다. 대신에, 배열체는 기어 모듈과 타격 모듈 사이에 배열된 중간 요소를 포함하고, 그리고 중간 모듈은 축방향 베어링을 포함한다. 따라서, 축방향 베어링이 제공된 중간 요소는 손쉽게 제거될 수도 있고, 그리고 하나의 완전한 요소로서 대체될 수도 있다. 중간 요소가 기어 모듈 및 타격 모듈의 대향 조인트 표면들 사이에 존재하기 때문에, 축방향 베어링의 작동으로부터 유래된 축방향 힘들은 이 특허 출원에서 개시된 2개의 연결 수단에 의해서 수용된다. 중간 요소는 플랜지형 요소일 수도 있다.

실시형태에 따르면, 타격 모듈의 바디는 타격 모듈의 전방 단부에서 횡방향 연결 플랜지를 포함하는 세장형의 원통형상 피스이고, 그리고 연결 플랜지에는 축방향 제 2 조인트 표면들이 제공된다. 또한, 타격 모듈의 바디의 후방 단부에는 후방 커버가 제공된다.

실시형태에 따르면, 타격 모듈은 압력 매체 작동식 타격 디바이스를 포함한다. 그때, 고압 하에서의 압력 매체는 타격 피스톤에 의해서, 또는 임의의 다른 타입의 충격 요소를 이용하여 충격 펄스들을 발생시키기 위하여 타격 모듈에 공급된다. 공급된 고압의 유압유, 또는 임의의 다른 유체는 착암기 내부에서 축방향 힘들을 유발하고, 이 축방향 힘들은 기어 모듈 및 타격 모듈을 서로로부터 대향 방향들을 향하여 민다. 발생된 내부의 압력 기반 힘들은 제 1 연결 수단 및 제 2 연결 수단에 의해서 수용된다. 따라서, 이중 연결 시스템은 발생된 내부의 압력 기반 힘들에 대하여 반력들 (counterforces) 을 제공한다.

실시형태에 따르면, 타격 모듈은 타격 모듈의 바디 내부에 지지된 타격 피스톤을 포함하고, 그리고 타격 피스톤은 착암기의 전방 단부를 향하여 충격 방향으로, 그리고 이에 대응하여 후방 단부를 향하여 복귀 방향으로 축방향으로 이동하도록 배열된다. 기어 모듈 내부에는 회전가능하고, 그리고 축방향으로 이동가능하게 기어 모듈의 바디에 지지된 섕크가 존재한다. 기어 모듈은 섕크의 종방향 축 주위로 섕크를 회전시키기 위하여 섕크에 회전 토크를 전달하기 위한 기어 트랜스미션을 추가로 포함한다. 섕크는 나사 장착에 의해서 섕크에 천공 공구를 연결하기 위하여 섕크의 전방 단부에 연결 나사산들을 포함한다. 이 실시형태에서, 타격 모듈의 작동은 왕복 타격 피스톤에 근거하고, 상기 타격 피스톤은 충격 방향을 향하여 운동의 종료시 섕크의 충격 표면을 타격하고, 그리고 운동 방향이 다시 복귀 운동으로부터 충격 방향 운동으로 변할 때 까지 후퇴 방향으로 이동한다. 타격 피스톤의 왕복 운동은 개시된 이중 연결 수단에 의해서 수용될 수도 있는 축방향 힘들을 유발한다. 타격 피스톤의 가속 및 감속은 축방향 힘들을 유발하고, 이에 따라 축방향 연결 수단은 축방향 응력들 및 피로를 받게 된다. 이들 부하들은 2개의 연결 시스템들과 공유되고, 이에 따라 긴 사용 수명이 보장될 수도 있다.

실시형태에 따르면, 타격 모듈은 충격 요소를 포함하고, 상기 충격 요소는 왕복 방식으로 이동하지 않는다. 대신에 충격 요소의 길이가 단축될 수도 있고, 그리고 원래의 길이로 갑자기 릴리즈 (release) 될 때, 충격 펄스가 발생된다. 이에 따라, 이 특허 출원에서 보다 상세하게 개시된 것 외에 다른 타입의 타격 모듈들이 또한 개시된 배열체에서 사용될 수도 있다.

실시형태에 따르면, 회전 디바이스는 회전 모터를 포함하고, 상기 회전 모터는 기어 모듈, 체결 러그들 및 타격 모듈의 축방향 연결 배열체 위에 위치된다. 회전 모터는 기어 모듈의 후방 단부로부터 착암기의 후방 단부를 향하여 연장될 수 있다. 이 실시형태 때문에, 회전 모터는 착암기의 측면 치수를 증가시키지 않는다.

실시형태에 따르면, 회전 디바이스는 회전 모터를 포함하고, 상기 회전 모터는 기어 모듈, 체결 러그들 및 타격 모듈의 축방향 연결 배열체측에 위치된다. 이 실시형태 때문에, 회전 모터는 착암기의 높이 치수를 증가시키지 않는다.

실시형태에 따르면, 개시된 배열체는 착암 리그에 적용되고, 상기 착암 리그는 이동가능한 캐리어, 적어도 하나의 천공 붐 및 상기 적어도 하나의 천공 붐에서의 이송 빔을 포함한다.

전술한 실시형태들은 개시된 필요한 특징들이 제공된 적합한 해결책들을 형성하도록 조합될 수도 있다.

약간의 실시형태들은 첨부 도면들에서 보다 상세하게 설명된다.

도 1 은 이송 빔에 배열된 착암기를 도시하는 측면도이고,
도 2a 내지 도 2c 는 착암기의 모듈들을 조립하고, 그리고 캐리지에 착암기를 장착하기 위하여 본 발명의 해결책의 기본 원리들을 도시하는 평면도이고,
도 3 은 기어 모듈 및 타격 모듈을 포함하고, 그리고 상기 모듈들 사이에 이중 연결 시스템이 제공된 착암기를 도시하는 개략 측면도이고,
도 4 는 도 3 에서 도시된 착암기의 개략 평면도이고,
도 5 는 타격 모듈의 전방 단부에서 축방향 베어링 및 개시된 체결 시스템들이 제공된 착암기를 도시하는 개략 부분 단면 측면도이고,
도 6 은 착암기가 캐리지의 체결 러그들의 후방 배향 지지 표면들에 체결되는 대안의 연결 배열체를 도시하는 개략 평면도이고,
도 7 은 기어 모듈과 타격 모듈 사이에 중간 모듈을 포함하는 착암기의 개략 측면도이고, 그리고
도 8 은 중간 모듈 또는 요소에는 섕크의 축방향 위치에 영향을 주기 위하여 축방향 베어링이 제공될 수도 있는 것이 추가로 도시된 도 7 에 도시된 착암기의 개략 평면도이다.

명확하게 하기 위하여, 도면들은 간단한 방식으로 개시된 해결책에 대한 약간의 실시형태들을 도시한다. 도면들에서, 동일한 도면 부호들은 동일한 요소들을 식별한다.

도 1 은 붐 (2) 에 의해서 도시되지 않은 착암 리그의 이동가능한 캐리어에 연결될 수도 있는 실행가능한 착암 유닛 (1) 을 도시한다. 착암 유닛 (1) 은 이송 빔 (3) 및 캐리지 (5) 에 의해서 상기 이송 빔에 지지된 착암기 (4) 를 포함할 수 있다. 착암기 (4) 는 캐리지 (5) 에 연결된 이송 디바이스 (6) 에 의해서 이송 빔 (3) 으로 천공 방향 (A) 및 후퇴 방향 (B) 으로 이동될 수도 있다. 착암기 (4) 는 천공 공구 (8) 를 연결하기 위하여 착암기 (4) 의 전방 단부에 섕크 (7) 를 포함한다. 천공 공구 (8) 는 천공 공구 (8) 의 원위 단부에 위치된 하나 이상의 드릴 로드들 및 드릴 비트 (9) 를 포함할 수 있다. 착암기 (4) 는 섕크 (7) 및 상기 섕크 (7) 에 연결된 천공 공구 (8) 를 회전시키기 위하여 회전 디바이스 (10) 를 추가로 포함한다. 착암기 (4) 에는 또한 천공 공구 (8) 에 충격 펄스들 (P) 을 발생시키기 위하여 왕복 타격 피스톤과 같은 충격 요소를 포함하는 타격 디바이스 (11) 가 제공된다.

도 1 은 또한 회전 디바이스 (10) 가, 예를 들면, 유압 모터일 수도 있는 회전 모터 (12) 를 포함하는 것을 개시하고 있다. 회전 모터 (12) 에 의해서 발생된 토크는 기어 모듈 (13) 을 통하여 섕크 (7) 로 전달된다. 기어 모듈 (13) 은 기어 모듈 (13) 의 바디 내부에 기어 시스템을 포함한다. 기어 모듈의 전방 단부는 플러싱 하우징 (14) 을 포함할 수 있고, 그리고 기어 모듈 (13) 의 후방 단부는 타격 모듈 (15) 에 연결되고, 충격 펄스들 (P) 을 발생시키는 대응하는 충격 요소의 타격 피스톤 (16) 은 상기 타격 모듈 내부에 위치된다. 따라서, 타격 디바이스 (11) 는 유체 압력식으로 작동될 수도 있고, 일반적으로 유압식으로 작동될 수 있고, 이에 따라 타격 모듈 (15) 은 착암 리그의 유압 회로에 연결된다. 착암기 (4) 는 캐리지 (5) 에 상기 착암기를 장착하기 전에 사전 조립될 수도 있거나, 또는 적어도 기어 모듈 (13) 및 타격 모듈 (15) 은 서로 직접 또는 하나 이상의 중간 요소들을 통하여 연결된다. 도시된 바와 같이, 기어 모듈 (13) 및 타격 모듈 (15) 은 동일한 축선 (17) 상에서 연속적으로 배열된다. 캐리지 (5) 는 하나 이상의 체결 러그들 (18) 을 포함할 수 있고, 착암기 (4) 는 상기 체결 러그들에 대하여 축방향으로 지지될 수 있다. 모듈들 (13, 15) 간의 조인트 (19) 는 모듈들을 서로 떼어 놓으려는 힘들을 받게 된다. 고압 유체가 타격 모듈에 공급될 때, 왕복 타격 피스톤이 가속 및 감속될 때, 그리고 또한 충격 펄스들 (P) 이 천공된 재료로부터 다시 반사되고 반사 충격 펄스들 (RP) 로서 수용될 때, 이들 힘들은 발생된다. 전방 배향 이송력 (FA) 이 천공 동안 발생될 때, 그리고 후방 배향 이송력 (FB) 이 착암기 (4) 를 회수하기 위하여 발생될 때, 축방향 힘들은 착암기 (4) 와 캐리지 (5) 의 체결 러그들 또는 표면들 사이의 축방향 연결부 (20) 로 배향된다. 따라서, 조인트 (19) 및 축방향 연결부 (20) 는 축방향 힘들을 받게 되고, 그래서 이 특허 출원에서 개시된 이중 체결 시스템이 유익하다.

천공 방향 (A) 은 또한 전방 방향을 나타내고, 그리고 후퇴 방향 (B) 는 후방 방향을 나타내는 것으로 언급된다.

천공 현장에서, 하나 이상의 드릴 홀들이 천공 유닛 (1) 에 의해서 천공된다. 드릴 홀들은 도 1 에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 또는 수직 방향으로 천공될 수도 있다. 개시된 해결책은 상부 해머 천공 (top-hammer drilling) 으로서 공지된다. 이 출원에서 개시된 특징들은 이러한 천공기들에 적용될 수도 있다.

도 2a 내지 도 2c 는 캐리지 (5) 에 대한 착암기 (4) 의 조립을 간단한 방식의 단계들로 도시한다. 도 2a 는 후방 배향 제 1 조인트 표면 (21) 이 제공된 기어 모듈 (13) 및 전방 배향 제 2 조인트 표면 (22) 이 제공된 타격 모듈 (15) 을 도시한다. 기어 모듈 (13) 은 메인 바디 (23) 를 포함하고, 상기 메인 바디의 후방 단부에는 플랜지 (24) 가 제공될 수도 있고, 그리고 이에 대응하여 타격 모듈 (15) 의 메인 바디 (25) 는 또한 플랜지 (26) 를 포함할 수 있다. 도 2b 에서, 서로 대면하는 조인트 표면들 (21, 22) 은 서로에 대하여 배열되고, 그리고 제 1 연결 수단 (27) 에 의해서 연결되고, 이는 제 1 연결력들 (F1) 을 발생시킨다. 따라서, 도 2b 에서 조인트 (19) 는 모듈들 (13, 15) 사이에 형성된다. 이것은 착암기 (4) 가 사전 조립될 수도 있거나, 또는 캐리지 (5) 에 상기 착암기를 장착하기 전에 적어도 부분적으로 사전 조립될 수도 있다는 것을 의미한다. 도 2b 는 체결 러그들 (18) 이 전방 배향 제 1 축방향 지지 표면들 (28) 을 포함하고 타격 모듈 (15) 의 후방 배향 제 2 축방향 지지 표면들 (29) 이 도 2c 에서 도시된 제 2 연결 수단 (30) 에 의해서 상기 전방 배향 제 1 축방향 지지 표면들에 체결될 수도 있다는 것을 또한 도시한다. 이에 따라, 축방향 연결부 (20) 는 착암기 (4) 와 캐리어 (5) 사이에 형성된다.

도 3 내지 도 5, 도 7 및 도 8 에서, 작은 화살표들은 발생된 연결력들을 나타내기 위하여 연결 볼트들과 관련하여 개시된다.

도 3 및 도 4 는 전술한 장착 원리들이 조인트 (19) 및 축방향 연결부 (20) 에 적용되는 배열체를 개시한다. 기어 모듈 (13) 및 타격 모듈 (15) 의 축방향 조인트 표면들은 제 1 연결력들 (F1) 및 제 2 연결력들 (F2) 에 의해서 서로에 대하여 가압된다. 제 1 연결력들 (F1) 은 제 1 연결 볼트들 (31) 에 의해서 발생되고, 상기 제 1 연결 볼트들은 기어 모듈 (13) 의 나사산이 가공된 블라인드 홀들 (32) 에 나사 결합된 핀 볼트들일 수도 있다. 핀 볼트들의 대향 단부들에는 조임 너트들 (33) 이 제공될 수도 있다. 제 2 체결력들 (F2) 은 제 2 연결 볼트들 (34) 에 의해서 발생될 수도 있고, 상기 제 2 연결 볼트들은 플랜지들 (24, 26) 및 체결 러그들 (18) 에 형성된 구멍들을 관통할 수 있다.

도 3 및 도 4 는 타격 모듈 (15) 의 메인 바디 (25) 가 실질적으로 원통형상일 수도 있고, 그리고 바디의 후방 단부에는 단부 커버 (35) 가 제공될 수도 있다는 것을 또한 개시한다. 타격 모듈의 바디 (25) 의 후방 부분과 캐리지 (5) 사이에는 수직의 후방 지지부 (36) 가 존재할 수도 있고, 그리고 이에 대응하여 기어 모듈 (13) 의 메인 바디 (23) 의 전방 부분과 캐리지 (5) 사이에는 수직의 전방 지지부 (37) 가 존재할 수도 있다. 수직의 지지부들 (36, 37) 은 수직의 지지 표면들 및 나사 체결 수단을 포함할 수 있다.

도 5 는 타격 모듈 (15) 의 전방 단부에 축방향 베어링 모듈 (38) 이 제공된 착암기를 도시한다. 축방향 베어링 모듈 (38) 은 섕크 (7) 의 축방향 위치에 영향을 줄 수 있는 슬리브형 축방향 피스톤 (39) 을 포함할 수 있다. 축방향 피스톤 (39) 에 의해서 발생된 힘은 섕크로 직접 또는 전달 요소 (40) 를 통하여 전달될 수도 있다. 축방향 베어링 모듈 (38) 의 작동은 모듈들에 대하여 축방향 지지력들을 유발하고, 그리고 이들 힘들은 제 1 연결 볼트들 (31) 및 제 2 연결 볼트들 (34) 에 의해서 수용된다. 도 5 의 개시된 실시형태는 이전 도 1 내지 도 4 에서 개시된 바와 같은 실질적으로 유사한 다른 특징들을 포함한다.

도 6 은 대안 배열체를 개시하고, 여기서 기어 모듈 (13) 은 체결 러그들 (18) 의 후방 배향 지지 표면들에 대하여 배열된 전방 배향 지지 표면들 (41) 을 포함한다. 모든 다른 특징들은 전술한 실시형태들을 따를 수도 있다.

도 7 및 도 8 은 기어 모듈 (13) 과 타격 모듈 (15) 사이에 중간 모듈 (42) 이 존재하는 배열체를 도시한다. 중간 모듈 (42) 은 축방향 베어링 모듈을 위한 공간 (43) 을 포함할 수 있다. 그때, 타격 모듈은 어떠한 축방향 베어링 모듈도 갖지 않는다. 상기 베어링 모듈은 도 5 에 개시된 베어링 모듈에 대응할 수 있다. 중간 모듈 (42) 의 후방 단부는 후향 돌출부를 포함할 수 있고, 그리고 타격 모듈의 전방 단부는 상기 후향 돌출부를 수용하기 위한 리세스를 포함할 수 있다. 중간 요소 (42) 는 기어 모듈 (13) 을 향하는 제 3 축방향 조인트 표면들 (44) 및 타격 모듈 (15) 을 향하는 제 4 축방향 조인트 표면들 (45) 을 포함한다. 기어 모듈의 제 1 조인트 표면들 (21) 및 중간 모듈 (42) 의 제 3 조인트 표면들 (44) 은 서로에 대하여 배열되고, 그리고 이에 대응하여 타격 모듈의 제 2 조인트 표면들 (22) 및 중간 모듈 (42) 의 제 4 조인트 표면들 (45) 은 서로에 대하여 배열된다. 제 1 연결 볼트들 (31) 및 제 2 연결 볼트들 (34) 은 언급된 축방향 조인트 표면들을 서로에 대하여 가압하고, 그리고 이중 연결 시스템에 의해서 발생된 축방향 연결력들 (F1 및 F2) 에 의해서 상기 축방향 조인트 표면들을 잠겨진 채로 유지한다.

도 5 및 도 8 에서, 왕복 타격 피스톤 (16) 과 같은 충격 요소는 파선들로 매우 간단하게 도시된다.

도면들 및 관련 설명은 단지 본 발명의 개념을 예시하도록 의도된다. 본 발명은 그의 세부 사항들에 있어서 청구범위의 범위 내에서 변경될 수 있다.

Claims (15)

1. 착암기의 배열체로서, 상기 배열체는:
   착암기 (4) 로서, 상기 착암기의 전방 단부에 위치된 기어 모듈 (13) 및 상기 착암기의 후방 단부에 위치된 타격 모듈 (15) 을 포함하고, 상기 기어 모듈 (13) 및 상기 타격 모듈 (15) 은 동일한 축선 (17) 상에 있고, 그리고 상기 기어 모듈 (13) 의 바디 (23) 는 상기 착암기의 후방 단부를 향하는 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 을 포함하고, 그리고 이에 따라 상기 타격 모듈 (15) 의 바디 (25) 는 상기 착암기의 전방 단부를 향하는 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 을 포함하는, 상기 착암기 (4);
   상기 기어 모듈 (13) 및 상기 타격 모듈 (15) 을 연결하는 연결 수단 (31, 34); 및
   이송 빔에 이동가능하게 지지가능하고 바디 부분을 포함하는 캐리지 (5) 로서, 상기 바디 부분은 상기 착암기 (4) 및 상기 착암기 (4) 를 연결하는 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 에 대하여 종방향으로 배열된 세장형 요소인, 상기 캐리지 (5) 를 포함하고;
   상기 캐리지 (5) 는 2개의 횡방향 체결 러그들 (18) 을 추가로 포함하고, 상기 체결 러그들은 서로 횡방향 거리에 위치되고 상기 체결 러그들에는 상기 착암기 (4) 를 연결하는 상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 이 제공되고;
   상기 타격 모듈 (15) 은 상기 캐리지 (5) 의 종방향 중심선 (17) 에서 상기 체결 러그들 (18) 사이에 위치되고; 그리고
   상기 연결 수단은 복수의 제 1 연결 수단 (27) 및 복수의 제 2 연결 수단 (30) 을 포함하고, 상기 제 1 연결 수단 (27) 은 상기 기어 모듈 (13) 의 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 및 상기 타격 모듈 (15) 의 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 을 서로를 향하여 가압하는 제 1 연결력 (F1) 을 발생시키고, 그리고 상기 제 2 연결 수단 (30) 은 상기 기어 모듈 (13) 의 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 및 상기 타격 모듈 (15) 의 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 을 서로를 향하여 가압하는 제 2 연결력 (F2) 을 발생시키고, 상기 제 2 연결력 (F2) 은 상기 캐리지 (5) 의 상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 에 상기 기어 모듈 (13) 및 상기 타격 모듈 (15) 을 체결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 캐리지 (5) 의 상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 은 상기 착암기 (4) 의 전방 단부를 향하고;
   상기 타격 모듈 (15) 은 축방향 제 2 지지 표면들 (29) 을 포함하고, 상기 축방향 제 2 지지 표면들은 상기 착암기의 후방 단부를 향하고; 그리고
   상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 및 상기 축방향 제 2 지지 표면들 (29) 은 상기 제 2 연결력 (F2) 의 영향 하에서 서로를 향하여 가압되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 연결 수단 (27) 은 축방향 배향 제 1 연결 볼트들 (31) 이고, 그리고 상기 제 2 연결 수단 (30) 은 축방향 배향 제 2 연결 볼트들 (34) 이고; 그리고
   상기 제 1 연결 볼트들 (31) 은 상기 제 2 연결 볼트들 (34) 과 비교하여 상기 착암기 (4) 의 중심선 (17) 으로부터 보다 짧은 거리에 위치되고, 이에 따라 상기 제 1 연결 볼트들 (31) 및 상기 제 2 연결 볼트들 (34) 은 서로에 대하여 상이한 위치들로 위치되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 연결 수단 (27) 은 축방향 배향 제 1 연결 볼트들 (31) 이고, 그리고 상기 제 2 연결 수단 (30) 은 축방향 배향 제 2 연결 볼트들 (34) 이고;
   상기 기어 모듈 (13) 의 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 은 연결 나사산들이 제공된 여러개의 블라인드 홀들 (32) 을 포함하고;
   상기 제 1 연결 볼트들 (31) 은 상기 블라인드 홀들 (32) 에 연결된 핀 볼트들이고;
   상기 타격 모듈 (15) 의 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 은 상기 핀 볼트들이 관통하는 여러개의 관통 홀들을 포함하고;
   상기 핀 볼트들의 외부 단부들에는 상기 제 1 연결력 (F1) 을 발생시키는 조임 너트들 (33) 이 제공되고;
   상기 배열체는 상기 기어 모듈 (13) 의 상기 제 1 연결 표면 (21), 상기 타격 모듈 (15) 의 상기 제 2 연결 표면 (22) 및 상기 캐리지 (5) 의 상기 제 1 지지 표면들 (28) 을 관통하는 여러개의 축방향 관통 홀들을 추가로 포함하고; 그리고
   상기 제 2 연결 볼트들 (34) 은 상기 축방향 관통 홀들을 관통하고, 그리고 상기 제 2 연결력 (F2) 을 발생시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   대향하는 상기 기어 모듈 (13) 의 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 및 상기 타격 모듈 (15) 의 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 은 서로에 대하여 직접 배열되고; 그리고
   대향하는 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21) 및 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22) 은 상기 제 1 연결력들 (F1) 및 상기 제 2 연결력들 (F2) 에 의해서 서로에 대하여 가압되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 배열체는 상기 기어 모듈 (13) 과 상기 타격 모듈 (15) 사이에 배열된 적어도 하나의 중간 요소 (42) 를 포함하고, 상기 중간 요소 (42) 는 상기 기어 모듈 (13) 을 향하는 제 3 축방향 조인트 표면들 (44) 및 상기 타격 모듈 (15) 을 향하는 제 4 축방향 조인트 표면들 (45) 을 포함하고; 그리고
   상기 제 1 조인트 표면들 (21) 및 상기 제 3 조인트 표면들 (44) 은 서로에 대하여 배열되고, 그리고 이에 대응하여 상기 제 2 조인트 표면들 (22) 및 상기 제 4 조인트 표면들 (45) 은 서로에 대하여 배열되고 상기 제 1 연결력 (F1) 및 상기 제 2 연결력 (F2) 에 의해서 서로에 대하여 가압되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 기어 모듈 (13) 의 상기 후방 단부는 상기 제 1 축방향 조인트 표면들 (21) 이 제공된 제 1 연결 플랜지 (24) 를 포함하고;
   상기 타격 모듈 (15) 의 상기 바디 (25) 는 원통형상이고, 그리고 상기 바디의 전방 단부는 상기 제 2 축방향 조인트 표면들 (22) 이 제공된 제 2 연결 플랜지 (26) 를 포함하고; 그리고
   상기 제 2 연결 수단 (30) 은 원통형상의 바디 부분의 외부 표면을 따라 진행하는 외부선으로부터 횡방향 거리에 위치되는 연결 볼트들 (34) 인 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
8. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 체결 러그들 (18) 의 상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 은 상기 착암기의 전방 단부를 향하는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 체결 러그들 (18) 의 상기 축방향 제 1 지지 표면들 (28) 은 상기 착암기의 후방 단부를 향하는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
10. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기어 모듈 (13) 은 축방향 섕크 (7) 를 포함하고;
    상기 착암기 (4) 는 적어도 하나의 축방향 피스톤 (39) 을 포함하는 축방향 베어링 모듈 (38) 을 포함하고, 상기 축방향 피스톤은 축방향으로 이동가능하고, 그리고 상기 섕크 (7) 의 축방향 위치에 영향을 주도록 구성되고;
    상기 축방향 베어링 모듈 (38) 은 상기 타격 모듈 (15) 의 전방 단부에 위치되고, 그리고 상기 축방향 베어링 모듈 (38) 의 작동은 상기 착암기 (4) 의 전방 단부를 향하여 배향된 축방향 힘을 발생시키도록 구성되고, 이에 따라 상기 축방향 힘은 상기 기어 모듈 (13) 을 상기 타격 모듈 (15) 로부터 멀어지게 밀려고 시도하고; 그리고
    상기 제 1 연결 수단 (27) 및 상기 제 2 연결 수단 (30) 은 상기 축방향 베어링 모듈 (38) 의 작동력들에 의해서 유발되는 상기 축방향 힘들을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
11. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배열체는 상기 기어 모듈 (13) 과 상기 타격 모듈 (15) 사이에 배열된 적어도 하나의 중간 요소 (42) 를 포함하고;
    상기 기어 모듈 (13) 은 축방향 섕크 (7) 를 포함하고;
    상기 착암기 (4) 는 적어도 하나의 축방향 피스톤 (39) 을 포함하는 축방향 베어링 모듈 (38) 을 포함하고, 상기 축방향 피스톤은 축방향으로 이동가능하고, 그리고 상기 섕크 (7) 의 축방향 위치에 영향을 주도록 구성되고;
    상기 축방향 베어링 모듈 (38) 은 상기 중간 요소 (42) 내부에 위치되고, 그리고 상기 축방향 베어링 모듈 (38) 의 작동은 상기 착암기 (4) 의 전방 단부를 향하여 배향된 축방향 힘을 발생시키도록 구성되고, 상기 축방향 힘은 상기 기어 모듈 (38) 을 상기 중간 요소 (42) 로부터 멀어지게 밀려고 시도하고; 그리고
    상기 제 1 연결력 (F1) 및 상기 제 2 연결력 (F2) 은 상기 축방향 베어링 모듈 (38) 의 작동력들을 수용하도록, 그리고 상기 제 1 축방향 조인트 표면 (21), 상기 제 2 축방향 조인트 표면 (22), 제 3 축방향 조인트 표면들 (44) 및 제 4 축방향 조인트 표면들 (45) 이 분리되는 것을 방지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
12. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타격 모듈 (15) 의 상기 바디 (25) 는 상기 타격 모듈 (15) 의 전방 단부에서 횡방향 연결 플랜지 (26) 를 포함하는 세장형의 원통형상 피스이고, 그리고 상기 연결 플랜지 (26) 에는 상기 축방향 제 2 조인트 표면들 (22) 이 제공되고; 그리고
    상기 타격 모듈 (15) 의 상기 바디의 후방 단부에는 후방 커버 (35) 가 제공되는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
13. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 타격 모듈 (15) 은 상기 타격 모듈 (15) 의 상기 바디 (25) 내부에 지지된 타격 피스톤 (16) 을 포함하고, 그리고 상기 타격 피스톤 (16) 은 상기 착암기 (4) 의 전방 단부를 향하여 충격 방향 (A) 으로, 그리고 이에 대응하여 후방 단부를 향하여 복귀 방향 (B) 으로 축방향으로 이동하도록 배열되고; 그리고
    상기 기어 모듈 (13) 내부에는 회전가능하고, 그리고 축방향으로 이동가능하게 상기 기어 모듈 (13) 의 바디 (23) 에 지지된 섕크 (7) 가 존재하고;
    상기 기어 모듈 (13) 은 상기 섕크의 종방향 축 주위로 상기 섕크 (7) 를 회전 (R) 시키기 위하여 상기 섕크 (7) 에 회전 토크를 전달하기 위한 기어 트랜스미션을 추가로 포함하고; 그리고
    상기 섕크 (7) 는 나사 장착에 의해서 상기 섕크 (7) 에 천공 공구 (8) 를 연결하기 위하여 상기 섕크의 전방 단부에 연결 나사산들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
14. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 배열체는 착암 리그에 적용되고, 상기 착암 리그는 이동가능한 캐리어, 적어도 하나의 천공 붐 및 상기 적어도 하나의 천공 붐에서의 이송 빔을 포함하는 것을 특징으로 하는, 착암기의 배열체.
15. 착암기의 장착 방법으로서, 상기 장착 방법은:
    기어 모듈 (13) 및 타격 모듈 (15) 을 연결 요소들에 의해서 서로 축방향으로 연속적으로 연결함으로써 상기 착암기 (4) 를 조립하는 것;
    상기 착암기 (4) 가 캐리지 (5) 에 의해서 착암 유닛의 이송 빔 (3) 에 지지가능하도록 체결 러그들 (18) 에 의해서 상기 캐리지 (5) 에 사전 조립된 상기 착암기 (4) 를 장착하는 것을 포함하고;
    상기 착암기의 조립 동안 상기 기어 모듈 (13) 및 상기 타격 모듈 (15) 을 서로를 향하여 축방향으로 가압하기 위하여 여러개의 제 1 연결 수단 (27) 에 의해서 제 1 연결력 (F1) 을 발생시키는 것;
    여러개의 제 2 연결 수단 (30) 에 의해서 상기 캐리지 (5) 의 상기 체결 러그들 (18) 에 상기 착암기를 장착하고, 그리고 동시에 상기 기어 모듈 (13) 및 상기 타격 모듈 (15) 을 서로를 향하여 축방향으로 가압하기 위하여 제 2 연결력 (F2) 을 발생시키는 것, 그리고
    상기 착암기 (4) 의 작동 동안 상기 기어 모듈 (13) 과 상기 타격 모듈 (15) 사이의 축방향 조인트 표면들 (21, 22, 44, 45) 을 상기 제 1 연결력들 (F1) 및 상기 제 2 연결력들 (F2) 의 영향 하에서 서로에 대하여 가압된 채로 유지하는 것을 특징으로 하는, 착암기의 장착 방법.

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