KR20170031625A

KR20170031625A - Stroller

Info

Publication number: KR20170031625A
Application number: KR1020160114848A
Authority: KR
Inventors: 준이치 아사노; 이사오 야마구치
Original assignee: 콤비 가부시키가이샤
Priority date: 2015-09-11
Filing date: 2016-09-07
Publication date: 2017-03-21
Also published as: TW201710127A; JP6639165B2; CN106985888B; TWI691422B; CN106985888A; JP2017052479A

Abstract

The objective of the present invention is to provide a stroller capable of being operated in accordance with intention of a user and driving wheels by a driving source. According to the present invention, the stroller (1) comprises a stroller main body (2), and the driving source (5) supported by the stroller main body (2) and providing driving power to at least one of a plurality of wheels (4). The stroller main body (2) comprises a base frame (11) to support the plurality of wheels (4), and an upper frame (12) connected to the base frame (11) and supporting seating part units (8a, 8b). The base frame (11) includes a tipping bar (11c) projected out in a rear side further than that of a rotary axial line (Ar2) of the wheel (42) disposed in the rearmost side.

Description

Stroller {STROLLER}

본 발명은, 구동원에 의해 차륜을 구동시키는 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to a stroller for driving wheels by a driving source.

예를 들면 특허문헌 1에는 전동 모터 구비 유모차가 개시되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 유모차에서는 레버가 압압되면 차륜에 접속된 전동 모터가 구동된다. 특히, 특허문헌 1에 기재된 유모차는 전원에 접속된 전동 모터에 의해 자력으로 움직인다. 즉, 특허문헌 1에 기재된 유모차는 조작자가 밀지 않아도 전동 모터의 구동력만으로 독립해서 주행하는 것이 가능하다.For example, Patent Document 1 discloses a stroller with an electric motor. In the baby carriage described in Patent Document 1, when the lever is pressed, the electric motor connected to the wheel is driven. In particular, the baby carriage described in Patent Document 1 moves by a magnetic force by an electric motor connected to a power source. That is, the baby carriage described in Patent Document 1 can travel independently by the driving force of the electric motor even if the operator does not push it.

일본국 특개2011-68336호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-68336

그러나, 특허문헌 1에 기재된 유모차에서는, 장시간의 이용 등에 의해서 전원인 배터리가 다되어 버리는 경우도 상정될 수 있다. 전원인 배터리가 다되었을 경우, 유모차를 밀어보내기 위해 차륜을 회전시키려고 해도, 전동 모터가 부하로서 작용하여 유모차를 밀어보내는 것은 용이하지 않다. 특히, 주행면에 있는 단차(段差)를 타고 넘을 때에는, 전륜을 띄워서 후륜으로 유모차를 주행시킬 필요가 있기 때문에, 전동 모터가 부하로서 후륜에 작용하면 유모차의 조작성이 크게 악화되어 버린다.However, in the baby carriage described in Patent Document 1, it may be assumed that the battery, which is a power source, is used due to a long time of use or the like. It is not easy for the electric motor to act as a load and push out the baby carriage even if the driver attempts to rotate the wheel to push the baby carriage. Particularly, when the vehicle rides over the step difference on the driving surface, it is necessary to move the front wheel through the rear wheel to run the rear wheel, so that the operability of the baby carriage significantly deteriorates when the electric motor acts on the rear wheel as a load.

본 발명은, 이상의 점을 고려해서 이루어진 것이며, 구동원에 의해 차륜을 구동시키는 유모차의 조작성을 개선하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to improve the operability of a baby carriage driving a wheel by a driving source.

본 발명에 따른 유모차는, 복수의 차륜과,A stroller according to the present invention includes a plurality of wheels,

앉음부 유닛과,A sitting unit,

상기 복수의 차륜을 지지하는 베이스 프레임, 및 상기 베이스 프레임에 연결되며 상기 앉음부 유닛을 지지하는 상부 프레임을 갖는 유모차 본체와,A baby carriage body having a base frame for supporting the plurality of wheels and an upper frame connected to the base frame and supporting the seat-sitting unit,

상기 유모차 본체에 지지되며, 상기 복수의 차륜 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원을 구비하고,And a driving source that is supported by the baby carriage body and provides a driving force to at least one of the plurality of wheels,

상기 베이스 프레임은, 가장 후방에 위치하는 차륜의 회전 축선보다도 후방으로 돌출한 티핑바를 갖는다.The base frame has a tipping bar projecting rearward beyond the rotation axis of the wheel located most rearward.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 유모차 본체에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 검지 요소와, 상기 검지 요소가 검지한 정보에 의거하여 상기 구동원을 제어해서, 당해 구동원으로부터 상기 차륜에의 구동력을 조정하는 제어 장치를 더 구비해도 된다.A baby carriage according to the present invention is characterized in that the baby carriage includes a detecting element for detecting information about a traveling operation input to the baby carriage body and a control unit for controlling the driving source on the basis of the information detected by the detecting element, May be further provided.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 유모차 본체는, 상기 상부 프레임에 접속된 핸들을 더 갖고, 상기 검지 요소는, 상기 핸들에 설치되며, 당해 핸들에 가해지는 하중에 관한 정보를 검지해도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the baby carriage body may further include a handle connected to the upper frame, and the detecting element may be provided on the handle, and information about a load applied to the handle may be detected.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 복수의 차륜 중, 상기 구동원으로부터 구동력을 제공받는 차륜이 후륜이고, 상기 복수의 차륜 중의 전륜은, 캐스터를 통해서 상기 베이스 프레임에 지지되어 있어도 된다.In the baby carriage according to the present invention, among the plurality of wheels, a wheel provided with driving force from the driving source is a rear wheel, and the front wheels of the plurality of wheels may be supported on the base frame through a caster.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 구동원은, 상기 복수의 차륜 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 제1 구동 요소와, 상기 복수의 차륜 중의 상기 제1 구동 요소로부터 구동력을 제공받는 차륜과는 다른 차륜에 구동력을 제공하며, 상기 제1 구동 요소와는 별개로 설치된 제2 구동 요소를 가져도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the driving source may include: a first driving component that provides a driving force to at least one of the plurality of wheels; and a second driving component that is different from the wheel of the plurality of wheels, And may have a second driving element that provides a driving force to the wheel and is installed separately from the first driving element.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 제1 구동 요소 및 상기 제2 구동 요소는, 상기 티핑바보다도 전방에 배치되어 있어도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the first driving element and the second driving element may be arranged forward of the tipping bar.

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 베이스 프레임은, 좌우 방향으로 이간해서 배치된 한 쌍의 측면 베이스 프레임을 더 갖고, 상기 티핑바는, 상기 한 쌍의 측면 베이스 프레임의 후단끼리를 연결하고 있어도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the base frame may further include a pair of side base frames spaced apart in the left-right direction, and the tipping bar may connect the rear ends of the pair of side base frames .

본 발명에 따른 유모차에 있어서, 상기 상부 프레임은, 링크 부재를 통해서 상기 베이스 프레임에 접속되며, 상기 링크 부재에 대해서 회동함으로써 당해 베이스 프레임에 대해서 절첩(折疊) 가능하게 되어 있고, 상기 상부 프레임이 상기 베이스 프레임에 대해서 절첩된 상태에서, 상기 상부 프레임에 접속된 상기 유모차 본체의 핸들이, 상기 한 쌍의 측면 베이스 프레임과 상기 티핑바에 의해 둘러싸이는 공간 내에 삽입되어도 된다.In the baby carriage according to the present invention, the upper frame is connected to the base frame via a link member, and is foldable with respect to the base frame by pivoting with respect to the link member, The handle of the baby carriage body connected to the upper frame may be inserted in a space surrounded by the pair of side base frames and the tipping bar in a state of being folded with respect to the base frame.

본 발명에 따르면, 후방으로 돌출한 티핑바를 이용함으로써, 유모차의 조작성을 개선할 수 있다.According to the present invention, operability of the baby carriage can be improved by using a tipping bar protruding rearward.

도 1은 일 실시형태에 따른 유모차를 전개 상태에서 정면으로부터 나타내는 도면.
도 2는 도 1에 나타내는 전개 상태에 있는 유모차를 앉음부 유닛을 떼어낸 상태에서 옆쪽으로부터 나타내는 도면.
도 3은 도 2에 나타내는 유모차를 절첩 상태에서 옆쪽으로부터 나타내는 도면.
도 4는 도 1에 나타내는 유모차의 구성을 모식적으로 나타내는 블록도.
도 5는 도 1에 나타내는 유모차의 구동 요소 및 차륜을 후방으로부터 나타내는 사시도.
도 6은 구동 요소를 구성하는 직류 모터의 접속 관계를 나타내는 회로도.
도 7은 구동 요소 및 제어 장치에 접속된 전원을 나타내는 사시도.
도 8은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 확대해서 나타내는 상면도.
도 9는 도 1에 나타내는 유모차의 핸들에 설치된 검지 요소의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 10은 도 9에 나타내는 검지 요소의 회로도.
도 11은 검지 요소로부터의 정보에 의거해서 구동 요소에 의한 구동력을 조정하는 예를 나타내는 그래프.
도 12는 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 전방으로 밀어보냈을 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 13은 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 하방으로 내리눌렀을 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 14는 도 1에 나타내는 유모차의 핸들을 후방으로 당겼을 때 및 비탈길을 내려갈 때의 검지 요소의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 15는 도 1에 나타내는 유모차를 선회시켰을 때의 상태를 설명하기 위한 사시도.
도 16은 티핑바를 발로 조작하는 모습을 나타내는 사시도.
도 17은 베이스 프레임의 후방 부분을 확대해서 나타내는 측면도.
도 18은 베이스 프레임의 후방 부분을 확대해서 모식적으로 나타내는 배면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view of a baby carriage according to an embodiment in a deployed state; Fig.
Fig. 2 is a side view of the baby carriage in a deployed state shown in Fig. 1 in a state in which the sitting unit is removed. Fig.
Fig. 3 is a side view of the baby carriage shown in Fig. 2 in a folded state; Fig.
Fig. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the baby carriage shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing a driving element and a wheel of the baby carriage shown in Fig. 1 from behind. Fig.
6 is a circuit diagram showing a connection relationship of a DC motor constituting a driving element;
7 is a perspective view showing a power source connected to the driving element and the control device;
Fig. 8 is an enlarged top view of the handle of the baby carriage shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 9 is a view for explaining a configuration of a detecting element provided on a handle of the baby carriage shown in Fig. 1; Fig.
10 is a circuit diagram of the detecting element shown in Fig.
11 is a graph showing an example of adjusting driving force by a driving element based on information from a detecting element.
Fig. 12 is a view for explaining the action of the detecting element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is pushed forward; Fig.
Fig. 13 is a view for explaining the action of the detecting element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is pushed downward; Fig.
Fig. 14 is a view for explaining the action of the detecting element when the handle of the baby carriage shown in Fig. 1 is pulled backward and when the slope is lowered; Fig.
Fig. 15 is a perspective view for explaining a state when the baby carriage shown in Fig. 1 is turned; Fig.
16 is a perspective view showing a state in which a tipping bar is operated by a foot;
17 is an enlarged side view showing a rear portion of the base frame;
18 is a rear view schematically showing the rear portion of the base frame in an enlarged manner;

이하, 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 18은 일 실시형태에 따른 유모차(1)를 설명하기 위한 도면이다. 그 중, 도 1은 일 실시형태에 따른 유모차(1)를 정면 방향으로부터 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 유모차(1)에서는, 유모차 본체(2)에 제1 앉음부 유닛(8a) 및 제2 앉음부 유닛(8b)이 지지되어 있다. 제1 앉음부 유닛(8a) 및 제2 앉음부 유닛(8b)은 유유아(乳幼兒)가 착좌(着座)하는 장소이며 좌우로 나란히 배치되어 있다. 앉음부 유닛(8a, 8b)에 착좌한 유유아를 햇볕이나 바람으로부터 보호하도록, 각 앉음부 유닛(8a, 8b)에는 차양(9a, 9b)이 설치되어 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 18 are views for explaining the baby carriage 1 according to one embodiment. 1 is a view showing the baby carriage 1 according to one embodiment from the front direction. In the baby carriage 1 shown in Fig. 1, the first sitting unit 8a and the second sitting unit 8b are supported on the baby carriage body 2. [ The first sitting unit 8a and the second sitting unit 8b are places where baby infants are seated and arranged side by side. 9b are provided on each of the sitting units 8a, 8b so as to protect the baby sitting on the sitting units 8a, 8b from the sun or wind.

또, 본 명세서 중에 있어서, 유모차(1) 및 그 구성 요소에 대한 「앞」, 「뒤」, 「위」, 「아래」, 「전후 방향」, 「상하 방향」 및 「좌우 방향」의 용어는 특별히 지시가 없을 경우, 전개 상태에 있는 유모차(1)를 핸들(20)을 파지하면서 조작하는 조작자를 기준으로 한 「앞」, 「뒤」, 「위」, 「아래」, 「전후 방향」, 「상하 방향」 및 「좌우 방향」을 의미한다. 더 상세하게는, 「전후 방향(d1)」이란 도 1에 있어서의 지면(紙面)의 표리 방향에 상당하다. 그리고, 특별히 지시가 없는 한, 「앞」이란 핸들을 미는 조작자가 향하는 측이며, 도 1에 있어서의 지면의 표면측이 앞으로 된다. 한편, 「상하 방향(d3)」이란 전후 방향에 직교함과 함께 접지면에 직교하는 방향이다. 따라서, 접지면이 수평면일 경우, 「상하 방향(d3)」이란 연직 방향을 가리킨다. 또한, 「좌우 방향(d2)」이란 폭 방향이기도 하며, 「전후 방향(d1)」 및 「상하 방향(d3)」의 어디에도 직교하는 방향이다.In this specification, the terms "front", "back", "up", "down", "back and forth", "up and down", and "left and right" Front "," back "," up "," down "," front-back direction "," backward ", and" backward "directions based on the operator manipulating the handlebar 20 while gripping the handlebar 20, Vertical direction " and " horizontal direction ". More specifically, the " forward and backward direction d1 " corresponds to the front and back directions of the paper surface in Fig. Unless otherwise indicated, the term " front " means the side toward which the operator pushes the handle, and the surface side of the paper in Fig. 1 is forward. On the other hand, the " vertical direction (d3) " is a direction orthogonal to the front-rear direction and perpendicular to the ground plane. Therefore, when the ground plane is a horizontal plane, " vertical direction d3 " indicates a vertical direction. The "left-right direction d2" is also a width direction, and is a direction orthogonal to both the "front-rear direction d1" and the "vertical direction d3".

도 2에 유모차(1)를 앉음부 유닛(8a, 8b)을 떼어낸 상태에서 옆쪽으로부터 나타낸다. 도 2에 나타내는 유모차 본체(2)는 프레임 본체(10)와, 프레임 본체(10)에 접속된 핸들(20)에 의해 구성되어 있다.Fig. 2 shows the baby carriage 1 from the side in the state where the sitting units 8a and 8b are removed. The baby carriage body 2 shown in Fig. 2 is composed of a frame body 10 and a handle 20 connected to the frame body 10.

프레임 본체(10)에 있어서, 복수의 차륜(4)이 지지된 베이스 프레임(11)에, 2개의 앉음부 유닛(8a, 8b)을 지지하는 상부 프레임(12)이 접속되어 있다. 상부 프레임(12)은 베이스 프레임(11)에 대해서 기울어진 상태에서 지지되어 있다. 상부 프레임(12)의 전방 부분과 베이스 프레임(11)의 전방 부분이 전방 링크 부재(13)를 통해서 접속되고, 상부 프레임(12)의 중간 부분과 베이스 프레임(11)의 후방 부분이 중간 링크 부재(14)를 통해서 접속되어 있다. 전방 링크 부재(13) 및 중간 링크 부재(14)는 링크로서 기능하며, 상부 프레임(12)이 베이스 프레임(11)에 대해서 회동하는 것을 가능케 한다.In the frame body 10, an upper frame 12 for supporting two sitting units 8a and 8b is connected to a base frame 11 on which a plurality of wheels 4 are supported. The upper frame 12 is supported in an inclined state with respect to the base frame 11. The front portion of the upper frame 12 and the front portion of the base frame 11 are connected through the front link member 13 and the middle portion of the upper frame 12 and the rear portion of the base frame 11 are connected to each other via the intermediate link member 13. [ (14). The front link member 13 and the intermediate link member 14 function as a link and enable the upper frame 12 to pivot relative to the base frame 11. [

특히, 베이스 프레임(11)에는 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)이 설치되어 있다. 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)은 전후 방향(d1)을 따라 연장되며, 당해 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 후단에 티핑바(tipping bar)(11c)가 연결되어 있다.Particularly, the base frame 11 is provided with left and right side base frames 11a and 11b which are disposed apart from each other in the left-right direction d2. The left and right side base frames 11a and 11b extend along the front and rear direction d1 and a tipping bar 11c is connected to the rear ends of the left and right side base frames 11a and 11b.

각 측면 베이스 프레임(11a, 11b)에는 전륜(41) 및 후륜(42)이 부착되어 있다. 본 실시형태에서는, 각 전륜(41)은 캐스터(3)를 통해서 측면 베이스 프레임(11a, 11b)에 회전 가능하며 선회 가능하게 지지되어 있다. 캐스터(3)는 회전 축선(Ar1)을 중심으로 해서 전륜(41)을 회전 가능하게 지지하며, 또한 회전 축선(Ar1)과 비평행, 본 실시형태에서는 직교하는 방향으로 평행한 선회 축선(As1)을 중심으로 해서 선회 가능하다. 즉, 전륜(41)은 자전 가능함과 함께 그 방향을 변경 가능하도록 캐스터(3)에 의해서 지지되어 있다.A front wheel 41 and a rear wheel 42 are attached to the respective side base frames 11a and 11b. In the present embodiment, each of the front wheels 41 is rotatably supported by the side base frames 11a and 11b through a caster 3 so as to be rotatable. The caster 3 rotatably supports the front wheel 41 about the rotation axis Ar1 and further has a pivot axis As1 parallel to the rotation axis Ar1 in the direction not parallel to the rotation axis Ar1, As shown in FIG. In other words, the front wheel 41 is supported by the caster 3 so as to be rotatable and change its direction.

한편, 전륜(41)보다도 후방에 위치하는 각 후륜(42)은 캐스터에 의해서 선회 가능하게 지지되어 있지 않다. 본 실시형태에 있어서, 각 후륜(42)은 후술하는 구동원(5)의 구동축(51b)(도 5 참조)에 회전 가능하게 지지되며, 선회 가능하게 되어 있지는 않다.On the other hand, the respective rear wheels 42 located rearward of the front wheel 41 are not pivotally supported by the casters. In the present embodiment, each rear wheel 42 is rotatably supported by a drive shaft 51b (see Fig. 5) of a drive source 5 to be described later, and is not pivotable.

티핑바(11c)는 후방 연결 프레임이라고도 불린다. 티핑바(11c)는 조작자가 발을 얹어 유모차(1)의 조종을 보조하기 위한 부분이다. 또한, 본 실시형태에 따른 티핑바(11c)는 베이스 프레임(11)의 골격의 일부를 구성하며, 베이스 프레임(11)의 강성을 높이고 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 티핑바(11c)를 구성하는 요소로서, 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 후단에 좌우의 만곡 부분(11d, 11e)이 접속되며, 좌우의 만곡 부분(11d, 11e)의 사이를 중간 부분(11f)이 연결하고 있다.The tipping bar 11c is also referred to as a rear connection frame. The tipping bar 11c is a part for the operator to assist the steering of the stroller 1 by placing his / her foot on the foot. Further, the tipping bar 11c according to the present embodiment constitutes a part of the skeleton of the base frame 11, and the rigidity of the base frame 11 is enhanced. Left and right curved portions 11d and 11e are connected to the rear ends of the left and right side base frames 11a and 11b as constituent elements of the tipping bar 11c as shown in Fig. And 11e are connected to each other by an intermediate portion 11f.

만곡 부분(11d, 11e)은, 전후 방향(d1)을 따른 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과, 좌우 방향(d2)을 따른 중간 부분(11f)을 잇는 부분을 구성한다. 도 2에 나타내는 각 만곡 부분(11d, 11e)은 전후 방향(d1)을 따라 후방으로 향할수록 좌우 방향(d2)에 있어서의 중앙에 가까워지도록 만곡해 있다.The curved portions 11d and 11e constitute a portion connecting the side base frames 11a and 11b along the forward and backward directions d1 and the middle portion 11f along the lateral direction d2. The curved portions 11d and 11e shown in Fig. 2 are curved so as to approach the center in the left-right direction d2 as they are rearward along the forward-rearward direction d1.

중간 부분(11f)은 티핑바(11c) 중의 조작자의 발이 얹어지는 부분을 구성한다. 도 2에 나타내는 중간 부분(11f)은 후륜(42)보다도 후방으로 되는 위치에서 좌우 방향(d2)을 따라 직선 형상으로 연장되어 있다.The middle portion 11f constitutes a part of the tipping bar 11c on which the operator's feet are placed. The intermediate portion 11f shown in Fig. 2 extends linearly along the left-right direction d2 at a position rearward of the rear wheel 42. As shown in Fig.

이러한 티핑바(11c)를 구성하는 좌우의 만곡 부분(11d, 11e)과 중간 부분(11f)은 일체로 성형되어 있다. 또한, 티핑바(11c)는 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과도 일체로 성형되며 베이스 프레임(11)을 구성하고 있다. 이 경우, 베이스 프레임(11)의 강도를 유지하면서, 부품수를 삭감하는 것에 크게 공헌한다. 단, 티핑바(11c)는 별개로 성형된 파이프를 연결해서 구성되어도 되며, 그 구체적인 태양은 특별히 한정되지 않는다.The left and right curved portions 11d and 11e and the middle portion 11f constituting the tipping bar 11c are integrally formed. The tipping bar 11c is also integrally formed with the left and right side base frames 11a and 11b to constitute the base frame 11. In this case, the number of parts is greatly reduced while maintaining the strength of the base frame 11. However, the tipping bar 11c may be constructed by connecting separately formed pipes, and a specific mode is not particularly limited.

상부 프레임(12)에는 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)이 설치되어 있다. 좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)의 사이에는 중간 프레임(12c)이 배치되어 있다. 본 실시형태에서는, 좌측의 측면 상부 프레임(12a)과 중간 프레임(12c) 사이에 제1 앉음부 유닛(8a)이 배치되며, 우측의 측면 상부 프레임(12b)과 중간 프레임(12c) 사이에 제2 앉음부 유닛(8b)이 배치되어 있다.The upper frame 12 is provided with left and right side upper frames 12a and 12b which are disposed apart from each other in the left-right direction d2. An intermediate frame 12c is disposed between the left and right side upper frames 12a and 12b. The first sitting unit 8a is disposed between the left side upper frame 12a and the intermediate frame 12c and the first sitting unit 8b is provided between the right side upper frame 12b and the intermediate frame 12c. 2 sitting unit 8b are arranged.

좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b) 및 중간 프레임(12c)의 후단은, 후방 상부 프레임(12d)에 의해 연결되어 있다. 후방 상부 프레임(12d)에는 핸들(20)이 부착되어 있다. 핸들(20)은 조작자의 손으로 조작되는 부분이다. 핸들(20)에 대해서는 도 8 내지 도 15를 참조해서 후술한다.The left and right side upper frames 12a and 12b and the rear ends of the intermediate frame 12c are connected by a rear upper frame 12d. A handle 20 is attached to the rear upper frame 12d. The handle 20 is a part operated by an operator's hand. The handle 20 will be described later with reference to Figs. 8 to 15. Fig.

또, 도시하는 예에서는, 좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)과 후방 상부 프레임(12d)이 단일한 파이프를 구부려서 성형하는 것에 의해 일체로 형성되어 있다. 단, 좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)과 후방 상부 프레임(12d)은 별개의 부품으로서 형성되어 있어도 된다.In the illustrated example, the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear upper frame 12d are integrally formed by bending a single pipe. However, the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear upper frame 12d may be formed as separate components.

좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)의 전단(前端)은 가로 연결바(12e) 및 상부측 링크 프레임(13a)에 의해 연결되어 있다. 그 중, 가로 연결바(12e)는 좌우 방향(d2)을 따라 직선 형상으로 형성되며, 가로 연결바(12e)의 중간 부분에 중간 프레임(12c)의 전방 부분이 접속되어 있다.The front ends of the left and right side upper frames 12a and 12b are connected by a horizontal connecting bar 12e and an upper side link frame 13a. The transverse connecting bar 12e is linearly formed along the transverse direction d2 and the front portion of the intermediate frame 12c is connected to an intermediate portion of the transverse connecting bar 12e.

상부측 링크 프레임(13a)은 링크로서 기능하며, 가로 연결바(12e)보다도 전방으로 되는 영역으로 돌출한 만곡한 형상을 지닌다. 그리고, 상부측 링크 프레임(13a)의 전방 부분과 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 전단에 베이스측 링크 프레임(13b)이 가설되어 있다. 베이스측 링크 프레임(13b)은 그 전단에 있어서 상부측 링크 프레임(13a)에 고착되고, 그 좌우의 후단은 가로 연결 링크바(13c)를 통해서 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)에 회동 가능하게 접속되어 있다. 가로 연결 링크바(13c)는, 좌우 방향(d2)을 따라 직선 형상으로 형성되며, 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 전단에 회동 가능하게 접속되어 있다. 상부측 링크 프레임(13a)과 베이스측 링크 프레임(13b)과 가로 연결 링크바(13c)에 의해, 링크로서 기능하는 전방 링크 부재(13)가 구성된다.The upper side link frame 13a functions as a link, and has a curved shape protruding to an area forward of the transverse connecting bars 12e. A base side link frame 13b is laid on the front portion of the upper side link frame 13a and the front ends of the left and right side base frames 11a and 11b. The base side link frame 13b is fixed to the upper side link frame 13a at its front end and the left and right rear ends thereof are rotatable to the left and right side base frames 11a and 11b through the horizontal link bar 13c Respectively. The transversely connecting link bar 13c is linearly formed along the left and right direction d2 and rotatably connected to the front ends of the left and right side base frames 11a and 11b. The front link member 13, which functions as a link, is constituted by the upper side link frame 13a, the base side link frame 13b and the transverse link bar 13c.

또, 좌우의 중간 링크 부재(14)는, 좌우의 측면 상부 프레임(12a, 12b)의 중간 부분과 좌우의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 후방 부분에 가설되어 있다. 각 중간 링크 부재(14)는 링크로서 기능하며, 측면 상부 프레임(12a, 12b) 및 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 양쪽에 대해서 회동 가능하게 되어 있다.The left and right intermediate link members 14 are laid on the intermediate portions of the left and right side upper frames 12a and 12b and the rear portions of the left and right side base frames 11a and 11b. Each intermediate link member 14 functions as a link and is rotatable with respect to both of the side upper frames 12a and 12b and the side base frames 11a and 11b.

이상과 같은 프레임 구조를 지니는 유모차(1)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 전개 상태로부터, 도 3에 나타내는 절첩 상태로 절첩할 수 있다. 도 3은 도 2에 나타내는 유모차(1)를 절첩 상태에서 옆쪽으로부터 나타내는 도면이다.The baby carriage 1 having the frame structure as described above can be folded into the folded state shown in Fig. 3 from the expanded state shown in Figs. Fig. 3 is a side view of the baby carriage 1 shown in Fig. 2 in a folded state.

우선, 측면 상부 프레임(12a, 12b)과 상부측 링크 프레임(13a)의 로크를 해제하고, 핸들(20)을 자중을 이용해서 하방으로 내려뜨려간다. 이 동작에 의해서, 상부측 링크 프레임(13a), 베이스측 링크 프레임(13b) 및 중간 링크 부재(14)가 도 2 중 반시계 회전 방향으로 회동해서, 상부 프레임(12)이 베이스 프레임(11)에 겹치도록 절첩되어 간다.First, the locks of the side upper frames 12a and 12b and the upper side link frame 13a are released, and the handle 20 is lowered downward by using its own weight. This operation causes the upper side link frame 13a, the base side link frame 13b and the intermediate link member 14 to rotate in the counterclockwise direction in Fig. 2, As shown in Fig.

이상의 절첩 동작의 결과, 도 3에 나타내는 바와 같이, 베이스 프레임(11)과 상부 프레임(12)이 유모차(1)의 측면 보기에 있어서 접근해서 대략 평행하게 배치된다. 도 3에 나타내는 상태에 있어서, 핸들(20)은 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11b)과 티핑바(11c)에 의해 둘러싸이는 공간(S) 내에 들어간다. 즉, 절첩 동작에 의해서, 핸들(20)은 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11b)과 티핑바(11c)에 의해 둘러싸이는 공간(S) 내에 삽입된다.3, the base frame 11 and the upper frame 12 approach each other in the side view of the baby carriage 1 and are arranged substantially parallel to each other. In the state shown in Fig. 3, the handle 20 enters the space S surrounded by the pair of side base frames 11b and the tipping bar 11c. That is, by the folding operation, the handle 20 is inserted into the space S surrounded by the pair of side base frames 11b and the tipping bar 11c.

또, 유모차(1)를 도 3에 나타내는 절첩 상태로부터, 도 2에 나타내는 전개 상태로 되돌리기 위해서는 전술한 절첩 조작과 반대의 수순을 밟으면 된다.In order to return the baby carriage 1 from the folded state shown in Fig. 3 to the expanded state shown in Fig. 2, the reverse procedure to the folding operation described above may be taken.

그런데, 본 실시형태에 따른 유모차(1)에서는 조작자의 부담을 경감하기 위해 차륜(4)에 구동원(5)이 접속되어 있다. 단, 배경기술의 란에서 설명한 바와 같이, 종래의 유모차는 소위 자주식(自走式)의 유모차로서 구성되어 있었기 때문에 의도한 대로 유모차를 조작하는 것은 용이하지 않았다. 그래서, 본 실시형태에 따른 유모차(1)는, 조작자의 주행 조작에 따라서 차륜(4)에 구동력을 제공하는 보조 구동식의 핸드 드라이빙 유모차로서 구성되어 있다.In the baby carriage 1 according to the present embodiment, the driving source 5 is connected to the wheel 4 to reduce the burden on the operator. However, as described in the Background of the Related Art, since the conventional baby carriage is configured as a so-called self-propelled baby carriage, it is not easy to operate the baby carriage as intended. Therefore, the baby carriage 1 according to the present embodiment is configured as an auxiliary driving type hand driving baby carriage that provides the driving force to the wheel 4 in accordance with the traveling operation of the operator.

도 4에 차륜(4)의 구동을 보조하는 기구를 블록도로 모식적으로 나타낸다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 차륜(4) 중 몇 개에 구동 요소(51, 52)가 접속되어 있다. 구동 요소(51, 52)는 차륜(4)을 구동시키는 구성 요소, 환언하면 차륜(4)에 구동력을 제공하는 구성 요소이다. 본 실시형태에서는, 2개의 구동 요소 즉 제1 구동 요소(51) 및 제2 구동 요소(52)가 설치되며, 제1 구동 요소(51)가 좌측의 후륜(42)을 구동시키고, 제2 구동 요소(52)가 우측의 후륜(42)을 구동시키도록 되어 있다.Fig. 4 schematically shows a mechanism for assisting the driving of the wheel 4 in a block road. As shown in Fig. 4, drive elements 51 and 52 are connected to several of the plurality of wheels 4, respectively. The driving elements 51 and 52 are components that drive the wheel 4, in other words, components that provide the driving force to the wheel 4. [ In this embodiment, two driving elements, that is, a first driving element 51 and a second driving element 52 are provided, the first driving element 51 drives the left rear wheel 42, And the element 52 drives the rear wheel 42 on the right side.

도 5에 구동 요소(51, 52)의 구성의 일례를 나타낸다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 각 구동 요소(51, 52)는, 대응하는 측의 후륜(42)에 접속된 구동축(51a, 52a)과, 구동축(51a, 52a)을 구동시키는 직류 모터(51b, 52b)에 의해 구성되어 있다. 구동축(51a, 52a)의 일단은 대응하는 측의 후륜(42)에 접속되며, 당해 후륜(42)을 회전 축선(Ar2)을 중심으로 해서 회전 가능하게 지지하고, 선회 가능하게는 지지하고 있지 않다. 구동축(51a, 52a)의 타단은 직류 모터(51b, 52b)의 주축에 도시하지 않은 동력 전달 요소(예를 들면 기어)를 통해서 연결되어 있다. 또, 구동축(51a, 52a)은 직류 모터(51b, 52b)의 주축과 일체로 구성되어 있어도 되고, 별개의 부재로서 구성되어 있어도 된다.Fig. 5 shows an example of the construction of the driving elements 51 and 52. Fig. As shown in Fig. 5, each of the driving elements 51 and 52 includes drive shafts 51a and 52a connected to the corresponding rear wheel 42, and DC motors 51b and 51b for driving the drive shafts 51a and 52a, 52b. One end of each of the drive shafts 51a and 52a is connected to the corresponding rear wheel 42 and rotatably supports the rear wheel 42 about the rotation axis Ar2 and is not pivotally supported . The other ends of the drive shafts 51a and 52a are connected to a main shaft of the DC motors 51b and 52b through power transmission elements (for example, gears) not shown. The drive shafts 51a and 52a may be integrally formed with the main shaft of the DC motors 51b and 52b, or may be configured as separate members.

직류 모터(51b, 52b)는 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)에 가설된 수용 박스(70) 내에 배치되며, 당해 수용 박스(70) 내에서 후방 베이스 프레임(11c)에 지지되어 있다. 도 6에 직류 모터(51b, 52b)의 접속 관계를 회로도로 나타낸다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)는 배터리로서의 전원(75)에 대해서 직렬로 접속되어 있다. 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속되어 있는 것에 의해, 접지면으로부터의 부하에 대응해서 구동력을 조정하는 것에 공헌하지만, 이 점에 대해서는 후술한다.The direct current motors 51b and 52b are disposed in a receiving box 70 that is mounted on the pair of side base frames 11a and 11b and are supported by the rear base frame 11c in the receiving box 70. [ 6 shows the connection relationship of the DC motors 51b and 52b in a circuit diagram. 6, the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series to a power source 75 as a battery. By connecting the two DC motors 51b and 52b in series, it contributes to adjusting the driving force corresponding to the load from the ground plane, but this point will be described later.

도 4로 되돌아가서, 각 구동 요소(51, 52)는 수용 박스(70)에 수용된 제어 장치(7)에 접속되어 당해 제어 장치(7)에 의해 제어된다. 이 제어 장치(7)에는 검지 요소(6)가 더 접속되어 있어, 검지 요소(6)로부터의 정보가 입력으로서 받아들여진다. 그리고, 제어 장치(7)는, 검지 요소(6)로부터의 정보에 의거해 각 구동 요소(51, 52)를 제어해서, 각 구동 요소(51, 52)로부터 차륜(4)에의 구동력을 조정한다. 이와 같은 제어 장치(7)는 예를 들면, 중앙 처리 장치(CPU) 및 레지스터(REGISTER)를 제공한 마이크로 컨트롤러나 프로그래머블 컨트롤러(PLC)의 형태로서 실현될 수 있다.Returning to Fig. 4, each of the driving elements 51 and 52 is connected to the control device 7 accommodated in the receiving box 70 and controlled by the control device 7 thereof. The control device 7 is further connected to the detecting element 6 so that the information from the detecting element 6 is received as an input. The control device 7 controls the driving elements 51 and 52 based on the information from the detecting element 6 to adjust the driving force from the driving elements 51 and 52 to the wheels 4 . Such a control device 7 can be realized in the form of a microcontroller or a programmable controller (PLC) that provides a central processing unit (CPU) and a register (REGISTER), for example.

제어 장치(7)는 전원(75)에 전기적으로 접속되어 있다. 전원(75)은 제어 장치(7) 및 구동원(5)에 전류를 공급하기 위한 것이다. 전형적으로는, 전원(75)은 충전 가능하게 되어 있으며 유모차 본체(2)로부터 떼어내진 상태에서 충전될 수 있다.The control device 7 is electrically connected to the power source 75. The power supply 75 is for supplying current to the control device 7 and the driving source 5. [ Typically, the power source 75 is chargeable and can be charged while being detached from the baby carriage body 2. [

도 7에 전원(75)을 확대해서 나타낸다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 전원(75)은 배터리 홀더(76)에 넣고 빼기 가능하게 부착되어 있다. 배터리 홀더(76)는 수용 박스(70)에 부착되며, 수용 박스(70)를 통해서 베이스 프레임(11)에 지지되어 있다(도 5 참조). 배터리 홀더(76)는 전원(75)을 수용하는 수용 공간(76a)을 가지며, 전원(75)은 상하 방향(d3)으로부터 수용 공간(76a)에 액세스하는 것이 가능하게 되어 있다.Fig. 7 shows an enlarged view of the power source 75. Fig. As shown in Fig. 7, the power supply 75 is attached to the battery holder 76 so as to be removable. The battery holder 76 is attached to the receiving box 70 and is supported on the base frame 11 through the receiving box 70 (see FIG. 5). The battery holder 76 has a receiving space 76a for receiving the power source 75 and the power source 75 is capable of accessing the receiving space 76a from the up and down direction d3.

배터리 홀더(76)의 저부(底部)에는 홀더 단자(76e)가 설치되어 있으며, 홀더 단자(76e)는 배선(77)을 통해서 제어 장치(7) 및 구동원(5)에 접속되어 있다. 전원(75)이 배터리 홀더(76)에 수용된 상태에 있어서, 홀더 단자(76e)는 전원(75)에 설치된 배터리 단자(75e)와 전기적으로 접속된다. 따라서, 전원(75)이 배터리 홀더(76)에 수용된 상태에 있어서, 배터리(75)로부터의 전류가 홀더 단자(76e)를 통해서 제어 장치(7) 및 구동원(5)에 보내진다.A holder terminal 76e is provided at the bottom of the battery holder 76 and the holder terminal 76e is connected to the control device 7 and the drive source 5 via a wiring 77. [ The holder terminal 76e is electrically connected to the battery terminal 75e provided on the power source 75 while the power source 75 is housed in the battery holder 76. [ Thus, in a state where the power source 75 is accommodated in the battery holder 76, a current from the battery 75 is sent to the control device 7 and the driving source 5 through the holder terminal 76e.

검지 요소(6)는 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 것이다. 검지 요소(6)가 검지하는 주행 조작에 관한 정보는 조작자로부터 유모차 본체(2)에 입력되는 정보이면 특별히 한정되지 않는다. 주행 조작에 관한 정보의 일례로서, 핸들(20)을 조작하는 손으로부터의 하중에 관한 정보나, 조작자가 유모차(1)를 주행시키는 속도에 관련되는 차륜(4)의 회전수에 관한 정보를 검지해도 된다.The detecting element 6 detects the information on the traveling operation input to the baby carriage body 2. [ The information on the traveling operation detected by the detecting element 6 is not particularly limited as long as it is information input from the operator to the baby carriage body 2. [ Information on the load from the hand for operating the handle 20 and information on the number of rotations of the wheel 4 related to the speed at which the operator drives the baby carriage 1 are detected as an example of the information regarding the traveling operation You can.

도 2로 되돌아가서, 본 실시형태에 따른 검지 요소(6)는 핸들(20)에 설치되며, 당해 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보, 환언하면 핸들(20)에 가해지는 하중을 특정하는 것이 가능한 정보를 검지하도록 구성되어 있다. 우선, 핸들(20)의 구성에 대하여 설명하고, 그 후 핸들(20)에 설치된 검지 요소(6)에 대하여 설명해 간다.Returning to Fig. 2, the detecting element 6 according to the present embodiment is mounted on the handle 20, and information about the load applied to the handle 20, in other words, the load applied to the handle 20 is specified To detect information that can be read by the user. First, the configuration of the handle 20 will be described, and then the detection element 6 provided on the handle 20 will be described.

도 8에 핸들(20)을 확대해서 나타낸다. 도 8에 나타내는 바와 같이, 핸들(20)에는 조작자의 손이 얹어지는 조작 부재(21)가 배치되며, 조작 부재(21)와 유모차 본체(2)를 핸들 본체(22)가 연결하고 있다. 핸들 본체(22)는 상부 프레임(12)과의 연결 개소(c1)에 있어서 당해 상부 프레임(12)에 체결되어 있다.Fig. 8 shows an enlarged view of the handle 20. Fig. An operation member 21 on which an operator's hand is placed is disposed on the handle 20 and the handle body 22 is connected to the operation member 21 and the baby's stroller body 2 as shown in Fig. The handle body 22 is fastened to the upper frame 12 at the connection point c1 with the upper frame 12. [

특히, 핸들 본체(22)를 구성하는 요소로서, 후방 상부 프레임(12d)으로부터 칼럼(22a)이 뻗어나오며, 칼럼(22a)의 양측에 사이드바(22b, 22c)가 배치되어 있다. 그립(21)은, 좌우 방향(d2)으로 간격을 두고 나열된 2개의 그립 부분(21a, 21b)으로서 구성되며, 좌측의 그립 부분(21a)이 좌측의 사이드바(22b)와 칼럼(22a) 사이에 가설되고, 우측의 그립 부분(21b)이 우측의 사이드바(22c)와 칼럼(22a) 사이에 가설되어 있다.Particularly, as a constituent element of the handle body 22, the column 22a extends from the rear upper frame 12d, and the side bars 22b and 22c are arranged on both sides of the column 22a. The grip 21 is configured as two grip portions 21a and 21b arranged in a spaced relation in the left and right directions d2 and the grip portion 21a on the left side is formed as a gap between the left sidebar 22b and the column 22a And the right grip portion 21b is laid between the right sidebar 22c and the column 22a.

도 9에 칼럼(22a)에 설치된 검지 요소(6)를 확대해서 나타내고, 도 10에 검지 요소(6)의 회로도를 나타낸다. 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 검지 요소(6)로서의 복수의 변형 게이지(61)가 칼럼(22a) 내의 이너 각재(角材)(22d)에 첩부(貼付)되어 있다. 복수의 변형 게이지(61)는 핸들 본체(22)의 변형을 계측하도록 브리지 회로를 구성하고 있다. 도 9에 나타내는 예에서는, 각형의 이너 각재(22d)의 상측의 면에 2개의 변형 게이지(61)가 배치되고, 이너 각재(22d)의 하측의 면에 2개의 변형 게이지(61)가 배치되며, 이 4개의 변형 게이지(61)들은 서로 동일하게 구성된다. 또, 도시하는 이너 각재(22d)는 중공(中空)으로 되어 있지만 중실(中實)이어도 된다.Fig. 9 shows an enlarged view of the detecting element 6 provided on the column 22a, and Fig. 10 shows a circuit diagram of the detecting element 6. As shown in Fig. As shown in Figs. 9 and 10, a plurality of strain gages 61 serving as the detecting element 6 are stuck to the inner square member 22d in the column 22a. The plurality of strain gauges 61 constitute a bridge circuit for measuring the deformation of the handle body 22. In the example shown in Fig. 9, two strain gauges 61 are arranged on the upper surface of the rectangular inner plate 22d, two strain gauges 61 are arranged on the lower surface of the inner plate 22d , These four strain gages 61 are constructed identically to each other. The inner plate member 22d shown in the drawing is hollow, but may be a solid body.

도 11에 변형 게이지(61)가 검지한 변형에 대응해서, 구동 요소(51, 52)에 의해 제공되는 구동력을 결정하는 제어의 일례를 그래프로서 나타낸다. 도 11의 그래프에 있어서, 가로 축은 변형 게이지(61)가 검지한 변형을 나타내고, 이너 각재(22d)의 상측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 늘어났을 경우 내지 이너 각재(22d)의 하측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 줄어들었을 경우를 양의 값으로 하고, 이너 각재(22d)의 상측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 줄어들었을 경우 내지 이너 각재(22d)의 하측의 면에 첩부된 변형 게이지(61)가 늘어났을 경우를 음의 값으로 하고 있다. 세로 축은 차륜(4)을 구동시키는 구동력을 나타내며, 차륜(4)을 전진 방향으로 회전시키는 구동력을 양의 값으로 하고, 차륜(4)을 후퇴 방향으로 회전시키는 구동력을 음의 값으로 하고 있다.Fig. 11 is a graph showing an example of control for determining the driving force provided by the driving elements 51 and 52 in response to deformation detected by the strain gage 61. Fig. In the graph of Fig. 11, the transverse axis represents deformation detected by the deformation gauge 61, and when the deformation gauge 61 attached to the upper surface of the inner sheathing member 22d is extended, When the strain gauge 61 attached to the upper surface of the inner sheathing member 22d is reduced and when the strain gauge 61 attached to the surface of the inner sheathing member 22d is reduced, And the strain gauge 61 attached to the surface of the strain gauge 61 is negative. The vertical axis represents the driving force for driving the wheel 4 and sets the driving force for rotating the wheel 4 in the forward direction to a positive value and the driving force for rotating the wheel 4 in the backward direction to a negative value.

도 11에 나타내는 바와 같이, 변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기가 하한값 α1보다도 작을 경우, 제어 장치(7)는 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을 차륜(4)에 제공하지 않도록 제어한다. 이것에 의해, 외란이나 의도치 않은 조작이 유모차(1)에 가해져도 유모차(1)가 의도치 않게 움직여 버리는 것을 방지할 수 있다.11, when the amount of deformation detected by the strain gauge 61 is smaller than the lower limit value? 1, the control device 7 does not provide the driving force by the driving elements 51 and 52 to the wheel 4 . Thereby, even if disturbance or unintended operation is applied to the baby carriage 1, it is possible to prevent the baby carriage 1 from moving unintentionally.

변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기가 하한값 α1보다도 커지면, 제어 장치(7)는, 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을 변형 게이지(61)가 검지한 변형의 크기에 비례해서 차륜(4)에 제공하도록 제어한다. 도 11의 그래프에서는, 대상으로 되는 변형 게이지(61)가 늘어났을 경우에는 차륜(4)을 전진 방향으로 회전시키는 구동력을 제공하고, 대상으로 되는 변형 게이지(61)가 줄어들었을 경우에는 차륜(4)을 후퇴 방향으로 회전시키는 구동력을 제공한다.When the magnitude of the deformation detected by the strain gauge 61 becomes larger than the lower limit value? 1, the control device 7 causes the driving force by the driving elements 51, (4). In the graph of Fig. 11, when the strain gauge 61 as an object is increased, a driving force for rotating the wheel 4 in the forward direction is provided, and when the strain gauge 61 to be targeted is reduced, ) In the backward direction.

한편, 핸들(20)에 가해지는 변형의 크기가 상한값 α2보다도 커지면, 제어 장치(7)는 구동 요소(51, 52)에 의한 구동력을 상한 구동력 F로서 차륜(4)에 제공하도록 제어한다.On the other hand, when the magnitude of the deformation applied to the handle 20 becomes larger than the upper limit value? 2, the control device 7 controls the driving force of the driving elements 51, 52 to be supplied to the wheel 4 as the upper limit driving force F.

다음으로, 이상과 같은 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

특히, 도 2로부터 이해되는 바와 같이, 검지 요소(6)를 구성하는 4개의 변형 게이지(61)는 조작 부재(21)보다도 상하 방향(d3)에 있어서의 상방에 위치하고, 조작 부재(21)는 연결 개소(c1)보다도 후방이며 하방으로 되는 위치에 위치해 있다. 이와 같은 배치에 따르면, 이하의 도 12 내지 도 15에 나타내는 바와 같이 변형 게이지(61)가 작용한다. 도 12 내지 도 15는, 핸들(20)을 조작했을 때의 변형 게이지(61)의 작용을 설명하기 위한 도면이다. 또, 이하의 설명에서는, 이너 각재(22d)를 그 길이 방향에 평행한 평면에서 2개의 부분으로 구획했을 때에, 상측으로 되는 부분을 상측 영역(A1)으로 하고, 하측으로 되는 부분을 하측 영역(A2)으로 한다(도 9 참조).2, the four strain gages 61 constituting the detecting element 6 are located above the operating member 21 in the up and down direction d3 and the operating member 21 And is located at a position rearward and downward than the connection point c1. According to this arrangement, the strain gauge 61 acts as shown in Figs. 12 to 15 below. Figs. 12 to 15 are views for explaining the action of the strain gauge 61 when the handle 20 is operated. Fig. In the following description, when the inner sheath 22d is divided into two portions in a plane parallel to the longitudinal direction thereof, the upper portion is defined as the upper region A1 and the lower portion is defined as the lower region A2) (see Fig. 9).

도 12에 나타내는 바와 같이, 조작자가 조작 부재(21)를 쥐고 유모차(1)를 전후 방향(d1)에 있어서의 전방으로 밀어보냈을 경우, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는 4개의 변형 게이지(61)에서 계측된다. 변형 게이지(61)에서 계측된 정보는 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는 조작 부재(21)가 전방으로 밀어보내진 혹은 하방으로 내리눌린 것으로 인식하고, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 이것에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전해 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 해서, 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)의 회전을 보조하는 것에 의해, 조작자가 유모차(1)를 전방으로 미는 부담이 경감된다.12, when the operator grasps the operating member 21 and pushes the baby carriage 1 forward in the forward and rearward directions d1, the upper area A1 of the inner sheathing member 22d is extended and the lower area A1 The area A2 is reduced. Information in which the upper area A1 is extended and the lower area A2 is reduced is measured by four strain gages 61. [ The information measured by the strain gauge 61 is sent to the control device 7. The control device 7 that has received the information recognizes that the operating member 21 is pushed forward or downward and the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series And provides a current to the circuit according to the value measured by the strain gage 61. This causes the DC motors 51b and 52b to rotate so that the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheel 42 in the forward direction. In this manner, the driving shafts 51a and 52a assist the rotation of the rear wheel 42, thereby reducing the burden on the operator to push the baby carriage 1 forward.

주행면에 단차가 있을 경우에는, 조작자는 조작 부재(21)를 상하 방향(d3)에 있어서의 하방으로 내리눌러서 전륜(41)을 띄우려고 한다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 조작자가 조작 부재(21)를 하방으로 내리눌렀을 경우, 도 12의 경우와 마찬가지로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되어 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는 조작 부재(21)가 전방으로 밀어보내진 혹은 하방으로 내리눌린 것으로 인식하고, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 이것에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전해 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 즉, 조작 부재(21)가 하방으로 내리눌렸을 경우, 조작 부재(21)가 전방으로 밀어보내진 경우와 마찬가지로, 후륜(42)을 전진 방향으로 회전시킨다. 결과적으로, 단차를 타고 넘는 동작 중이어도, 구동원(5)에 의한 구동력의 보조를 받을 수 있어, 유모차(1)를 과도한 부담 없이 밀어보낼 수 있다.When there is a step on the running surface, the operator tries to float the front wheel 41 by pushing down the operating member 21 downward in the vertical direction d3. As shown in Fig. 13, when the operator pushes the operating member 21 downward, the upper region A1 of the inner sheath 22d is extended and the lower region A2 is reduced, as in the case of Fig. Information in which the upper area A1 is extended and the lower area A2 is reduced is measured by four strain gages 61 and sent to the control device 7. [ The control device 7 that has received the information recognizes that the operating member 21 is pushed forward or downward and the strain gauge 61 is attached to the circuit in which the two DC motors 51b and 52b are connected in series, Provides a current according to the measured value. This causes the DC motors 51b and 52b to rotate so that the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheel 42 in the forward direction. That is, when the operating member 21 is pressed downward, the rear wheel 42 is rotated in the forward direction in the same manner as when the operating member 21 is pushed forward. As a result, even during the operation over the step difference, it is possible to receive the assistance of the driving force by the driving source 5, so that the baby carriage 1 can be pushed without excessive burden.

한편, 내리막에서 유모차(1)를 밀어보낼 경우에는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 조작자가 조작 부재(21)를 쥐고 유모차(1)를 전후 방향(d1)에 있어서의 후방으로 끌어당기게 된다. 이 경우, 도 12 및 도 13의 경우와는 반대로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 줄어들고 하측 영역(A2)이 늘어난다. 상측 영역(A1)이 줄어들고 하측 영역(A2)이 늘어난 정보는 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되어 제어 장치(7)에 보내진다. 정보를 수취한 제어 장치(7)는, 조작 부재(21)가 후방으로 당겨진 것으로 인식해, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에, 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 도 12 및 도 13의 경우와 반대 방향으로 제공한다. 이것에 의해, 직류 모터(51b, 52b)가 회전해 직류 모터(51b, 52b)에 접속된 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)을 후퇴 방향으로 회전시킨다. 이와 같이 해서, 구동축(51a, 52a)이 후륜(42)의 회전을 보조하는 것에 의해, 조작자가 유모차(1)를 후방으로 당기는 부담이 경감된다.On the other hand, when the baby carriage 1 is pushed out of the downward direction, as shown in Fig. 14, the operator grasps the operating member 21 and pulls the baby carriage 1 rearward in the forward and backward directions d1. In this case, contrary to the case of Figs. 12 and 13, the upper area A1 of the inner sheath 22d is reduced and the lower area A2 is increased. Information in which the upper area A1 is reduced and the lower area A2 is increased is measured by four strain gages 61 and sent to the control device 7. [ The controller 7 that has received the information recognizes that the operating member 21 is pulled backward and recognizes that the value measured by the strain gauge 61 is equal to the value measured by the strain gauge 61 in the circuit in which the two DC motors 51b and 52b are connected in series In the direction opposite to the case of Figs. 12 and 13. As a result, the DC motors 51b and 52b are rotated so that the drive shafts 51a and 52a connected to the DC motors 51b and 52b rotate the rear wheel 42 in the retracting direction. In this way, the driving shafts 51a and 52a assist the rotation of the rear wheel 42, thereby reducing the burden on the operator to pull the baby carriage 1 backward.

다음으로, 유모차(1)를 선회시킬 때에는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 2개의 그립(21a, 21b)을 전방으로 미는 힘에 차이를 발생시키는 것에 의해 유모차(1)를 선회시킬 수 있다. 도 15에 나타내는 예에서는, 좌측의 그립(21a)보다도 우측의 그립(21b)에 가해지는 힘을 크게 하는 것에 의해 유모차(1)를 왼쪽 방향으로 선회시킬 수 있다. 2개의 그립(21a, 21b)에 다른 힘을 가해도, 도 12의 경우와 마찬가지로, 이너 각재(22d)의 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든다. 상측 영역(A1)이 늘어나고 하측 영역(A2)이 줄어든 정보는 4개의 변형 게이지(61)에서 계측되어 제어 장치(7)에 보내진다. 변형 게이지(61)가 검지한 정보를 수취한 제어 장치(7)는 조작 부재(21)가 전방으로 밀어보내진 혹은 하방으로 내리눌린 것으로 인식하고, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 직렬로 접속된 회로에 변형 게이지(61)가 계측한 값에 따른 전류를 제공한다. 도 6에 나타내는 직렬 회로에서는, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 동일하게 구성되어 있을 경우, 2개의 직류 모터(51b, 52b)에 흐르는 전류의 크기도 동등하기 때문에, 2개의 직류 모터(51b, 52b)가 차륜(4)에 제공하는 구동력도 서로 같다고도 생각된다.Next, when turning the baby carriage 1, as shown in Fig. 15, the baby carriage 1 can be turned by generating a difference in the pushing force of the two grips 21a and 21b forward. In the example shown in Fig. 15, by increasing the force applied to the grip 21b on the right side of the left grip 21a, the baby carriage 1 can be turned leftward. Even when a different force is applied to the two grips 21a and 21b, the upper region A1 of the inner sheath 22d is extended and the lower region A2 is reduced, as in the case of Fig. Information in which the upper area A1 is extended and the lower area A2 is reduced is measured by four strain gages 61 and sent to the control device 7. [ The control device 7 that has received the information detected by the strain gauge 61 recognizes that the operating member 21 is pushed forward or downward and the two DC motors 51b and 52b are connected in series And provides a current to the circuit according to the value measured by the strain gage 61. In the series circuit shown in Fig. 6, when two DC motors 51b and 52b are configured identically, since the magnitudes of the currents flowing through the two DC motors 51b and 52b are the same, , 52b to the wheel 4 are also equal to each other.

단, 유모차(1)를 왼쪽 방향으로 선회시키면, 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)보다도 접지면으로부터의 큰 저항이 걸려, 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)가 회전하기 어려워진다. 내륜으로 되는 좌측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)의 회전수가 저하하면, 당해 직류 모터(51b)에 생기는 역기전력(逆起電力)이 저하해, 직렬 회로에 의해 많은 전류가 흐르기 쉬워진다. 결과적으로, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)에 접속된 직류 모터(52b)에 흐르는 전류가 상대적으로 많아져, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)에 보다 큰 구동력을 제공하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 외륜으로 되는 우측의 차륜(4)을 회전시키기 쉬워지고, 그 결과, 선회 동작을 부드럽게 행할 수 있다.However, when the baby carriage 1 is turned to the left, a large resistance from the ground surface is applied to the left wheel 4 as the inner wheel and the left wheel 4 as the inner wheel The DC motor 51b connected to the DC motor 51b becomes difficult to rotate. When the number of rotations of the DC motor 51b connected to the wheel 4 on the left side of the inner ring is reduced, the counter electromotive force (reverse electromotive force) generated in the DC motor 51b is reduced, Loses. As a result, the current flowing to the DC motor 52b connected to the right wheel 4, which is the outer wheel, becomes relatively large, and it becomes possible to provide a greater driving force to the right wheel 4, which is the outer wheel. As a result, the right wheel 4, which is the outer ring, is easily rotated, and as a result, the turning operation can be performed smoothly.

이상과 같이, 본 실시형태에 따른 유모차(1)는, 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지된 복수의 차륜(4)과, 유모차 본체(2)에 지지되며 복수의 차륜(4) 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)과, 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지하는 검지 요소(6)와, 검지 요소(6)가 검지한 정보에 의거하여 구동원(5)을 제어해서 구동원(5)으로부터 차륜(4)에의 구동력을 조정하는 제어 장치(7)를 구비한다. 이와 같은 형태에 따르면, 유모차(1)의 주행 조작에 맞춰서, 구동원(5)에 의한 차륜(4)에의 구동력을 조정할 수 있기 때문에, 유모차(1)를 의도한 대로 조작하는 것이 가능해진다.As described above, the baby carriage 1 according to the present embodiment includes the baby carriage body 2, a plurality of wheels 4 supported by the baby carriage body 2, and a plurality of wheels A detecting element 6 for detecting information on a traveling operation input to the baby carriage body 2 and a detecting element 6 for detecting the information detected by the detecting element 6 And a control device (7) for controlling the drive source (5) on the basis of the drive force from the drive source (5) to the wheel (4) According to such a configuration, the driving force to the wheel 4 by the driving source 5 can be adjusted in accordance with the traveling operation of the baby carriage 1, so that the baby carriage 1 can be operated as intended.

또한, 본 실시형태에 따르면, 복수의 차륜(4) 중, 구동원(5)으로부터 구동력을 제공받는 차륜이 후륜(42)이며, 복수의 차륜(4) 중의 전륜(41)은 캐스터(3)를 통해서 베이스 프레임(11)에 지지되어 있다. 전륜(41)이 캐스터(3)를 통해서 베이스 프레임(11)에 지지되어 있으므로, 유모차(1)의 선회 조작을 부드럽게 행할 수 있다. 또한, 조작자가 조작하는 핸들(20)이 후방에 위치하는 것이나, 유모차(1)에 승차하는 유유아의 중심을 고려하면, 후륜(42)은 하중이 걸리기 쉬워 접지면에 안정되게 접지한다고 할 수 있다. 안정되게 접지한 후륜(42)에 구동원(5)으로부터의 구동력이 제공됨으로써, 구동원(5)에 의한 구동 보조를 안정되게 실현할 수 있다.According to the present embodiment, among the plurality of wheels 4, the wheel which receives the driving force from the driving source 5 is the rear wheel 42, and the front wheel 41 of the plurality of wheels 4, And is supported by the base frame 11 through the base frame 11. Since the front wheel 41 is supported by the base frame 11 via the casters 3, the turning operation of the baby carriage 1 can be smoothly performed. Considering that the handle 20 operated by the operator is located at the rear side and the center of the infant baby riding on the baby carriage 1 is taken into consideration, the rear wheel 42 tends to be subjected to a load, so that it can be stably grounded on the ground surface . The driving force from the driving source 5 is provided to the rear wheel 42 which is stably grounded, so that the driving assistance by the driving source 5 can be stably realized.

또한, 본 실시형태에 따르면, 구동원(5)은, 복수의 차륜(4) 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 제1 구동 요소(51)와, 복수의 차륜(4) 중의 제1 구동 요소(51)로부터 구동력을 제공받는 차륜(4)과는 다른 차륜(4)에 구동력을 제공하며 제1 구동 요소(51)와는 별개로 설치된 제2 구동 요소(52)를 갖는다. 이와 같은 형태에 따르면, 다른 차륜(4)에 다른 구동력을 제공하는 것에 의해, 유모차(1)의 주행 상태에 따른 적절한 구동력의 분배를 실현하는 것에 기여한다.According to the present embodiment, the driving source 5 includes a first driving element 51 for providing a driving force to at least one of the plurality of wheels 4, and a second driving element 51 for providing a driving force to at least one of the plurality of wheels 4 51 provided separately from the first driving element 51 and providing a driving force to the wheel 4 different from the wheel 4 receiving the driving force from the first driving element 51. [ According to such a configuration, providing different driving force to the other wheel 4 contributes to realizing the distribution of the appropriate driving force according to the running state of the baby carriage 1. [

또한, 본 실시형태에 따르면, 제1 구동 요소(51)로부터 구동력을 제공받는 차륜(4)과 제2 구동 요소(52)로부터 구동력을 제공받는 차륜(4)은 좌우 방향(d2)에 있어서의 위치가 다르고, 제1 구동 요소(51) 및 제2 구동 요소(52)는 직류 모터를 각각 포함하고, 제1 구동 요소(51)의 직류 모터(51b)와 제2 구동 요소(52)의 직류 모터(52b)는 배터리로서의 전원(75)에 대해서 직렬로 접속되어 있다. 유모차(1)를 선회시킬 경우, 내륜으로 되는 차륜(4)에 외륜으로 되는 차륜(4)보다도 접지면으로부터의 큰 저항이 걸린다. 이 때문에, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)를 직렬로 접속했을 경우, 내륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)가 회전하기 어려워진다. 내륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(51b)의 회전수가 저하하면, 직류 모터(51b)에 생기는 역기전력이 저하해 직렬 회로에 의해 많은 전류가 흐르기 쉬워진다. 결과적으로, 외륜으로 되는 차륜(4)에 접속된 직류 모터(52b)에 흐르는 전류가 상대적으로 많아져, 외륜으로 되는 차륜(4)에 보다 큰 구동력을 제공하는 것이 가능해진다. 이상의 점에서, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)를 직렬로 접속했을 경우, 선회 동작 중에 외륜으로 되는 차륜(4)을 회전시키기 쉬워져 선회 동작을 부드럽게 행할 수 있다.According to the present embodiment, the wheel 4 receiving the driving force from the first driving element 51 and the wheel 4 receiving the driving force from the second driving element 52 are arranged in the left-right direction d2 The first driving element 51 and the second driving element 52 each include a direct current motor and the direct current of the direct current motor 51b and the second driving element 52 of the first driving element 51 The motor 52b is connected in series to a power source 75 as a battery. When the baby carriage 1 is turned, a large resistance is applied to the wheel 4, which is an inner wheel, from the ground surface than the wheel 4 which is an outer wheel. Therefore, when the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series, the DC motor 51b connected to the wheel 4, which is the inner wheel, becomes difficult to rotate. When the number of revolutions of the direct current motor 51b connected to the wheel 4, which is an inner wheel, decreases, the counter electromotive force generated in the direct current motor 51b decreases, and a large amount of current easily flows through the series circuit. As a result, the current flowing in the DC motor 52b connected to the wheel 4, which is an outer ring, becomes relatively large, and it becomes possible to provide a larger driving force to the wheel 4, which is the outer wheel. When the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series, the wheel 4, which is the outer wheel, can be easily rotated during the swing operation, and the swing motion can be smoothly performed .

또한, 본 실시형태에 따르면, 유모차 본체(2)는, 복수의 차륜(4)을 지지하는 프레임 본체(10)와, 프레임 본체(10)에 접속된 핸들(20)을 갖고, 검지 요소(6)는 핸들(20)에 설치되며, 당해 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보를 검지한다. 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보로서, 핸들(20)에 가해지는 하중에 관한 정보를 선택함으로써, 조작자의 주행 조작에 관한 의도에 따라 구동원(5)으로부터 차륜(4)에 구동력을 제공하는 것이 가능해진다.According to the present embodiment, the baby carriage body 2 has a frame body 10 for supporting a plurality of wheels 4 and a handle 20 connected to the frame body 10, Is provided on the handle 20, and detects information on the load applied to the handle 20. [ The information about the load applied to the handle 20 is selected as the information on the driving operation input to the baby carriage body 2 so that the driving force from the driving source 5 to the wheel 4 Can be provided.

또한, 본 실시형태에 따르면, 핸들(20)은, 조작자의 손이 얹어지는 조작 부재(21)와, 조작 부재(21)와 유모차 본체(2)를 연결하는 핸들 본체(22)를 가지며, 제어 장치(7)는, 검지 요소(6)에 의해서 조작 부재(21)가 전방으로 밀린 정보 또는 하방으로 내리눌린 정보가 검지되면, 구동원(5)에 차륜(4)을 전진시키는 구동력을 제공시키고, 검지 요소(6)에 의해서 조작 부재(21)가 후방으로 당겨진 정보가 검지되면, 구동원(5)에 차륜(4)을 후퇴시키는 구동력을 제공시킨다. 이와 같은 형태에 따르면, 조작자에 의한 조작 부재(21)의 조작에 맞춰서, 구동원(5)이 차륜(4)을 구동시키는 방향을 조정할 수 있다. 특히, 접지면의 단차 등을 타고 넘기 위하여 전륜(41)을 띄우도록 조작 부재(21)를 하방으로 내리눌렀을 경우여도, 구동원(5)이 차륜(4)을 전진시키도록 구동한다. 이 때문에, 단차를 타고 넘는 동작 중이어도, 구동원(5)에 의한 구동력의 보조를 받으면서 유모차(1)를 과도한 부담 없이 밀어보낼 수 있다.According to the present embodiment, the handle 20 has an operating member 21 on which an operator's hand is placed, and a handle body 22 connecting the operating member 21 and the baby carriage body 2, The apparatus 7 provides driving force for advancing the wheel 4 to the driving source 5 when the information that the operating member 21 has been pushed forward or information pushed downward by the detecting element 6 is detected, When the information that the operating member 21 is pulled backward is detected by the detecting element 6, the driving source 5 is provided with a driving force for causing the wheel 4 to retreat. According to this configuration, the direction in which the driving source 5 drives the wheel 4 can be adjusted in accordance with the operation of the operating member 21 by the operator. The driving source 5 is driven to advance the wheel 4 even if the operating member 21 is pushed downward so as to float the front wheel 41 in order to ride over the steps of the ground surface. Therefore, even when the baby carriage 1 is being moved over the steps, it is possible to push the baby carriage 1 without undue burden, under the assistance of the driving force by the driving source 5.

또한, 본 실시형태에 따르면, 검지 요소(6)는 핸들(20)의 핸들 본체(22)에 부착된 복수의 변형 게이지(61)를 포함하며, 적어도 1개의 변형 게이지(61)는, 조작 부재(21)가 전방으로 밀리거나 하방으로 내리눌리면 늘어나고 조작 부재(21)가 후방으로 당겨지면 줄어드는, 또는 조작 부재(21)가 전방으로 밀리거나 하방으로 내리눌리면 줄어들고 조작 부재(21)가 후방으로 당겨지면 늘어나도록 되어 있다. 이와 같은 형태에 따르면, 검지 요소(6)가 변형 게이지(61)에 의해서 실현되기 때문에, 조작자가 조작 부재(21)를 조작하는 정보를 복잡한 구조를 회피하면서 안정되게 검지할 수 있다. 조작자가 조작 부재(21)를 조작하는 정보를 더 안정되게 검지하는 관점에서, 조작 부재(21)는 핸들 본체(22)와 프레임 본체(10)의 연결 개소(c1)보다도 후방이며 하방으로 되는 위치 또는 전방이며 상방으로 되는 위치에 위치해 있는 것이 좋다.According to the present embodiment, the detecting element 6 includes a plurality of strain gauges 61 attached to the handle body 22 of the handle 20, and at least one strain gauge 61, When the operating member 21 is pushed forward or downwardly and then the operating member 21 is pulled backward, or when the operating member 21 is pushed forward or downwardly, the operating member 21 is pulled backward The floor is made to stretch. According to this configuration, since the detecting element 6 is realized by the strain gauge 61, information that the operator operates the operating member 21 can be stably detected while avoiding a complicated structure. The operating member 21 is positioned rearwardly and downwardly of the connecting portion c1 of the handle body 22 and the frame body 10 from the viewpoint that the operator more stably detects the information for operating the operating member 21 Or at a position which is forward and upward.

특히, 본 실시형태에 따르면, 조작 부재(21)는 연결 개소(c1)보다도 후방이며 하방으로 되는 위치에 위치하고, 변형 게이지(61)는 핸들 본체(22) 중의 조작 부재(21)와의 접속 개소와 연결 개소(c1) 사이로 되는 부분에 부착되어 있다. 이 경우, 조작자로부터 조작 부재(21)에 가해지는 하중에 연동해서, 핸들 본체(22) 중의 변형 게이지(61)가 첩부된 부분이 감도 좋게 신축한다. 이 때문에, 변형 게이지(61)에 의해서, 조작자가 조작 부재(21)를 조작하는 정보를 더 정밀하게 검지하는 것이 가능해진다.Particularly, according to the present embodiment, the operating member 21 is located at a position rearward and downward than the connecting point c1, and the strain gauge 61 is connected to the connection point with the operating member 21 in the handle body 22 And is attached to a portion between the connection points c1. In this case, the portion of the handle body 22 to which the strain gauge 61 is attached is stretched and stretched in response to the load applied to the operating member 21 from the operator. Therefore, the strain gauge 61 makes it possible to more accurately detect the information that the operator operates the operating member 21.

또한, 본 실시형태에 따르면, 복수의 차륜(4)과, 앉음부 유닛(8a, 8b)과, 복수의 차륜(4)을 지지하는 베이스 프레임(11), 및 베이스 프레임(11)에 연결되며 앉음부 유닛(8a, 8b)을 지지하는 상부 프레임(12)을 갖는 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지되며 복수의 차륜(4) 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)과, 구동원(5)에 전류를 공급하는 충전 가능한 전원(75)과, 베이스 프레임(11)에 지지되며, 전원(75)이 넣고 빼기 가능하게 부착되는 배터리 홀더(76)를 구비하고, 전원(75)으로부터의 전류가 배터리 홀더(76)에 설치된 홀더 단자(76e)를 통해서 구동원(5)에 보내지는 유모차(1)가 제공된다. 이와 같은 형태에 따르면, 배터리 홀더(76)로부터 전원(75)을 떼어내서 충전한 후, 다시 배터리 홀더(76)에 전원(75)을 꽂아넣으면 전원(75)으로부터 구동원(5)에 전류를 공급하는 것이 가능해진다. 즉, 본 실시형태에 따른 유모차(1)는 전원(75)의 충전 및 장착을 용이하게 행할 수 있다.According to the present embodiment, a plurality of wheels 4, seating units 8a and 8b, a base frame 11 supporting a plurality of wheels 4, and a base frame 11 A baby carriage body 2 having an upper frame 12 for supporting the sitting units 8a and 8b and a driving source (not shown) which is supported by the baby carriage body 2 and provides driving force to at least one of the plurality of wheels 4 And a battery holder 76 supported by the base frame 11 and attached to the power source 75 so as to be removable, A baby carriage 1 is provided in which the current from the power source 75 is sent to the driving source 5 via the holder terminal 76e provided in the battery holder 76. [ According to this configuration, when the power source 75 is disconnected from the battery holder 76 and charged, and then the power source 75 is inserted again into the battery holder 76, a current is supplied from the power source 75 to the drive source 5 . That is, the stroller 1 according to the present embodiment can easily charge and mount the power supply 75. [

그런데, 장시간의 이용 등에 의해서 전원인 배터리가 다되어 버리는 경우도 상정될 수 있다. 전원(75)인 배터리가 다되었을 경우, 유모차(1)를 밀어보내기 위해 차륜(4)을 회전시키려고 해도, 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 부하로서 작용해, 유모차(1)를 밀어보내는 것은 직류 모터를 구비하고 있지 않은 유모차에 비해서 용이하지 않다. 특히, 주행면에 있는 단차를 타고 넘을 때에는, 전륜(41)을 띄워서 후륜(42)으로 유모차(1)를 주행시킬 필요가 있다. 이러한 경우, 도 16에 나타내는 바와 같이, 티핑바(11c)를 이용해서 전륜(41)을 띄우는 것이 간편하다. 도 16은 티핑바(11c)를 발로 조작하는 상태를 나타내는 전체 사시도이다.However, it is also possible to assume that the battery, which is the power source, is used up for a long period of time. The direct current motors 51b and 52b of the driving elements 51 and 52 act as a load even if the wheel 4 is rotated to push the baby carriage 1 when the battery 75 as the power source is exhausted, It is not easy to push out the baby carriage 1 as compared with a baby carriage which does not have a DC motor. Particularly, when riding over the step on the running surface, it is necessary to let the front wheel 41 float and drive the baby carriage 1 with the rear wheel 42. [ In this case, as shown in Fig. 16, it is simple to float the front wheel 41 using the tipping bar 11c. 16 is an overall perspective view showing a state in which the tipping bar 11c is operated by a foot.

도 16에 나타내는 경우에 있어서는, 조작자가 핸들(20)의 조작 부재(21)를 손으로 하방으로 내리누름과 함께, 티핑바(11c)를 발로 하방으로 내리밟는다. 이 조작에 의해, 유모차(1) 상의 2개소에 서로 역방향으로 되는 수평 방향의 한 쌍의 힘을 부하할 수 있다. 이 서로 역방향으로 되는 한 쌍의 힘으로 이루어지는 우력(偶力)은 유모차(1) 전체를 회전시키는 모멘트를 발생시킨다. 그 결과, 후륜(42)을 기준으로 해서 유모차(1) 전체를 연직 방향에 대해서 후방으로 경사시켜 전륜(41)을 용이하게 떠오르게 할 수 있다.In the case shown in Fig. 16, the operator depresses the operating member 21 of the handle 20 downward by hand, and depresses the tipping bar 11c downward with the foot. By this operation, it is possible to load a pair of horizontal forces in opposite directions to each other at two places on the stroller 1. And a pair of forces that are opposite to each other generate a moment that rotates the entire stroller 1. As a result, the entire stroller 1 can be inclined rearward with respect to the vertical direction on the basis of the rear wheel 42, so that the front wheel 41 can be easily floated.

전륜(41)을 떠오르게 한 후 조작자는, 이번에는 핸들(20)의 조작 부재(21)를 손으로 전방으로 밂과 함께 티핑바(11c)를 발로 그대로 전방으로 밀어낸다. 이것에 의해, 발의 힘도 이용하면서 유모차(1)를 전방으로 비교적 용이하게 밀어보낼 수 있다.After hitting the front wheel 41, the operator pushes the operating member 21 of the handle 20 forward by hand and pushes the tipping bar 11c forward with his foot. Thereby, the baby carriage 1 can be pushed forward relatively easily while utilizing the force of the foot.

특히, 조작자가 핸들(20)을 파지하면서 유모차(1)를 밀어보내고 있을 때에는, 티핑바(11c)가 발보다도 약간 전방에 위치할 경우에 티핑바(11c)를 발로 전방으로 밀어내기 쉽다. 이 점을 고려해서, 티핑바(11c)의 후단(11g)은 유모차(1)의 전개 상태에 있어서 핸들(20)의 후단(20a)보다도 전방에 배치되어 있다.Particularly, when the operator pushes the baby carriage 1 while grasping the handle 20, it is easy to push the tipping bar 11c forward with the foot when the tipping bar 11c is slightly ahead of the foot. In consideration of this point, the rear end 11g of the tipping bar 11c is disposed forward of the rear end 20a of the handle 20 in the deployed state of the baby carriage 1.

또한, 도 17을 참조해서 티핑바(11c)의 배치에 대하여 설명한다. 도 17은 베이스 프레임(11)의 후방 부분을 확대해서 나타내는 측면도이다.The arrangement of the tipping bar 11c will be described with reference to Fig. 17 is an enlarged side view of the rear portion of the base frame 11. Fig.

도 17에 나타내는 바와 같이, 티핑바(11c)는 후륜(42)의 회전 축선(Ar2), 또한 후륜(42)의 후단(42a)보다도 후방으로 돌출해 있다. 즉, 티핑바(11c)의 적어도 일부는 후륜(42)의 후단(42a)보다도 후방에 위치해 있다. 이 경우, 조작자가 핸들(20)을 파지하면서 유모차(1)를 밀어보내고 있는 상태에 있어서, 무리가 없는 자세로 티핑바(11c)에 발을 얹는 것에 기여한다. 단, 티핑바(11c)는 차륜(41)의 회전 축선(Ar2)보다도 후방으로 돌출해 있지 않아도 된다.The tipping bar 11c protrudes rearward beyond the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42 and the rear end 42a of the rear wheel 42 as shown in Fig. That is, at least a part of the tipping bar 11c is located behind the rear end 42a of the rear wheel 42. [ In this case, in a state in which the operator pushes the baby carriage 1 while grasping the handle 20, it contributes to placing the foot on the tipping bar 11c in an unobtrusive posture. However, the tipping bar 11c may not protrude rearward beyond the rotation axis Ar2 of the wheel 41. [

또한, 도 17에 있어서, 티핑바(11c)는 상하 방향(d3)에 있어서 후륜(42)의 회전 축선(Ar2)과 후륜(42)의 상단(42b) 사이의 높이에 있다. 즉, 티핑바(11c)는 후륜(42)의 회전 축선(Ar2)보다도 상방이며 후륜(42)의 상단(42b)보다도 하방으로 되는 위치에 배치되어 있다. 티핑바(11c)가 후륜(42)의 회전 축선(Ar2)보다도 상방에 위치함으로써, 높이의 차이를 이용해서 유모차(1)의 주행 중에 발가락 끝이 티핑바(11c)에 접촉하기 어려워진다. 한편, 티핑바(11c)가 후륜(42)의 상단(42b)보다도 하방에 위치함으로써, 높이의 차이를 이용해서 유모차(1)의 주행 중에 정강이가 티핑바(11c)에 접촉하기 어려워진다.17, the tipping bar 11c is at a height between the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42 and the upper end 42b of the rear wheel 42 in the vertical direction d3. That is, the tipping bar 11c is disposed at a position above the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42 and below the upper end 42b of the rear wheel 42. [ The tip end of the toe bar 11c is less likely to come into contact with the tipping bar 11c while the baby carriage 1 is running, because the tipping bar 11c is located above the rotation axis Ar2 of the rear wheel 42. [ On the other hand, since the tipping bar 11c is positioned below the upper end 42b of the rear wheel 42, the shank is less likely to come into contact with the tipping bar 11c during traveling of the stroller 1 by using the difference in height.

이와 같이, 본 실시형태에 따르면, 복수의 차륜(4)과, 앉음부 유닛(8a, 8b)과, 복수의 차륜(4)을 지지하는 베이스 프레임(11), 및 베이스 프레임(11)에 연결되며 앉음부 유닛(8a, 8b)을 지지하는 상부 프레임(12)을 갖는 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지되며 복수의 차륜(4) 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)을 구비하고, 베이스 프레임(11)은 가장 후방에 위치하는 차륜(42)의 회전 축선(Ar2)보다도 후방으로 돌출한 티핑바(11c)를 갖는 유모차(1)가 제공된다. 이와 같은 형태에 따르면, 구동원(5)이 정지한 상태여도, 티핑바(11c)를 발로 조작하는 것에 의해, 전륜(41)을 용이하게 띄워 주행면에 있는 단차를 용이하게 타고 넘을 수 있다. 결과적으로, 구동원(5)에 의해 차륜(4)을 구동시키는 유모차(1)의 조작성을 개선할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, a plurality of wheels 4, seating units 8a and 8b, a base frame 11 for supporting a plurality of wheels 4, and a base frame 11 A baby carriage body (2) having an upper frame (12) for supporting the sitting units (8a, 8b) and supporting the baby carriage body (8a, 8b) And the base frame 11 is provided with the tipping bar 11c protruding rearward beyond the rotation axis Ar2 of the wheel 42 positioned most rearward. According to this configuration, even if the driving source 5 is stopped, the front wheel 41 can be easily moved by operating the tipping bar 11c with the foot, so that the step on the running surface can be easily overcome. As a result, the operability of the baby carriage 1 for driving the wheel 4 by the driving source 5 can be improved.

또한, 본 실시형태에 따르면, 베이스 프레임(11)은 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)을 더 가지며, 티핑바(11c)는 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 후단끼리를 연결하고 있다. 이 경우, 티핑바(11c)가 베이스 프레임(11) 중의 좌우 방향(d2)으로 연장되는 골격 구조로서도 기능하기 때문에, 베이스 프레임(11)의 강성을 효과적으로 높이는 것에 기여한다.Further, according to the present embodiment, the base frame 11 further includes a pair of side base frames 11a and 11b which are spaced apart in the left-right direction d2, and the tipping bar 11c has a pair of side- And the rear ends of the frames 11a and 11b are connected to each other. In this case, since the tipping bar 11c also functions as a skeleton structure extending in the left-right direction d2 of the base frame 11, it contributes to effectively increasing the rigidity of the base frame 11.

또한, 본 실시형태에 따르면, 상부 프레임(12)은, 링크 부재(13, 14)를 통해 베이스 프레임(11)에 접속되며, 링크 부재(13, 14)에 대해서 회동함으로써 당해 베이스 프레임(11)에 대해서 절첩 가능하게 되어 있고, 상부 프레임(12)이 베이스 프레임(11)에 대해서 절첩된 상태에 있어서, 상부 프레임(12)에 접속된 유모차 본체(2)의 핸들(20)이, 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과 티핑바(11c)에 의해 둘러싸이는 공간(S) 내에 삽입된다. 이와 같은 형태에 따르면, 유모차(1)를 절첩한 상태에 있어서, 핸들(20)이 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과 티핑바(11c)에 의해 둘러싸이는 공간(S) 내에 수용되기 때문에, 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과 티핑바(11c)에 의해서 핸들(20)을 보호할 수 있다. 특히, 핸들(20)에 검지 요소(6)가 배치되어 있을 경우, 핸들(20)을 보호함으로써 검지 요소(6)에 물리적인 충격이 전해지는 것을 억제할 수 있어, 검지 요소(6)가 손상을 입는 것을 피할 수도 있다.According to the present embodiment, the upper frame 12 is connected to the base frame 11 via the link members 13 and 14. The upper frame 12 is rotated with respect to the link members 13 and 14, And the handle 20 of the baby carriage body 2 connected to the upper frame 12 is folded in a state in which the upper frame 12 is folded with respect to the base frame 11, Is inserted into the space S surrounded by the side base frames 11a and 11b and the tipping bar 11c. According to this configuration, the handle 20 is accommodated in the space S surrounded by the pair of side base frames 11a and 11b and the tipping bar 11c in the folded state of the baby carriage 1 Therefore, the handle 20 can be protected by the pair of side base frames 11a, 11b and the tipping bar 11c. In particular, when the detecting element 6 is disposed on the handle 20, it is possible to prevent the physical impact from being transmitted to the detecting element 6 by protecting the handle 20, You can avoid wearing it.

다음으로, 티핑바(11c)와 다른 구성 요소의 배치 관계에 대하여 설명한다. 도 5에 잘 나타나 있는 바와 같이, 2개의 구동 요소(51, 52), 제어 장치(7) 및 전원(75)은 티핑바(11c)보다도 전후 방향(d1)에 있어서의 전방에 배치되어 있다. 보다 상세하게는, 2개의 구동 요소(51, 52), 제어 장치(7) 및 전원(75)은 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과 티핑바(11c)에 의해 둘러싸이는 공간(S) 내에 배치되어 있다. 이 경우, 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과 티핑바(11c)에 의해서 2개의 구동 요소(51, 52), 제어 장치(7) 및 전원(75)을 보호할 수 있다.Next, the arrangement relationship of the tipping bar 11c and other components will be described. 5, the two driving elements 51 and 52, the control device 7 and the power source 75 are disposed forward of the tipping bar 11c in the forward and backward directions d1. More specifically, the two driving elements 51 and 52, the control device 7 and the power source 75 are arranged in a space S (see FIG. 1) surrounded by the pair of side base frames 11a and 11b and the tipping bar 11c . In this case, the two driving elements 51 and 52, the control device 7, and the power source 75 can be protected by the pair of side base frames 11a and 11b and the tipping bar 11c.

여기에서, 2개의 구동 요소(51, 52), 제어 장치(7) 및 전원(75)으로 대표되는 차륜(4)을 구동시키기 위한 부품은 중량이 있어 유모차(1)의 중량 밸런스를 무너뜨리기 쉽다. 그래서, 본 실시형태에 따른 유모차(1)에서는, 유모차(1)의 중량 밸런스를 유지하기 위해 이하와 같은 고안이 실시되어 있다. 도 18에 베이스 프레임(11)의 후방 부분을 배면도로서 모식적으로 나타낸다.The parts for driving the wheel 4 represented by the two driving elements 51 and 52, the control device 7 and the power source 75 are heavy and tend to break the weight balance of the baby carriage 1 . Thus, in the baby carriage 1 according to the present embodiment, the following measures are carried out in order to maintain the weight balance of the baby carriage 1. [ 18 schematically shows the rear portion of the base frame 11 as a rear view.

도 18에 나타내는 바와 같이, 중량이 있는 2개의 구동 요소(51, 52), 제어 장치(7) 및 전원(75)은 좌우의 후륜(42)의 사이에 배치되어 있다. 이 배치에 따르면, 이 부품(51, 52, 7, 75)들의 높이가 좌우의 후륜(42)의 높이에 상당하다. 이 때문에, 중량이 있는 이 부품(51, 52, 7, 75)들을 상대적으로 낮은 위치에 배치할 수 있어 유모차(1)의 중심이 안정된다. 또한, 이 배치에 따르면, 이 부품(51, 52, 7, 75)들의 전후 방향(d1)에 있어서의 위치가 후륜(42)의 전후 방향(d1)에 있어서의 위치에 상당한다. 이 경우, 중량이 있는 이 부품(51, 52, 7, 75)들의 자중은 주로 좌우의 후륜(42)에 의해서 받아들여진다. 그 결과, 좌우의 후륜(42)을 주행면에 안정되게 밀어붙일 수 있어, 구동원(5)에 의해서 후륜(42)을 구동시켰을 경우에 후륜(42)을 안정되게 구동시키는 것에 기여한다.18, the two weighted driving elements 51 and 52, the control device 7, and the power source 75 are disposed between the left and right rear wheels 42. As shown in Fig. According to this arrangement, the heights of the parts 51, 52, 7, and 75 correspond to the heights of the left and right rear wheels 42. Therefore, the weighted parts 51, 52, 7, 75 can be arranged at a relatively low position, and the center of the baby carriage 1 is stabilized. According to this arrangement, the positions of the components 51, 52, 7, and 75 in the front-rear direction d1 correspond to the positions in the front-rear direction d1 of the rear wheel 42. [ In this case, the weight of the heavy parts 51, 52, 7, and 75 is mainly received by the left and right rear wheels 42. As a result, the left and right rear wheels 42 can be stably pushed to the running surface, contributing to the stable driving of the rear wheels 42 when the rear wheels 42 are driven by the driving source 5.

특히, 제1 구동 요소(51), 제2 구동 요소(52) 및 제어 장치(7)는, 후륜(42)의 상단(42b)보다도 낮은 위치에 배치되어 있다. 이 경우, 이 부품(51, 52, 7)들을 더 낮은 위치에 배치할 수 있어 유모차(1)의 중심이 더 안정된다.Particularly, the first driving component 51, the second driving component 52, and the control device 7 are disposed at positions lower than the upper end 42b of the rear wheel 42. [ In this case, the parts 51, 52, 7 can be disposed at lower positions, so that the center of the baby carriage 1 becomes more stable.

또한, 제1 구동 요소(51)와 제2 구동 요소(52) 사이에 제어 장치(7)가 배치되어 있다. 이 경우, 좌우 방향(d2)에 있어서 2개의 구동 요소(51, 52) 및 제어 장치(7)를 밸런스 좋게 배치할 수 있어 유모차(1)의 중량 밸런스를 높이는 것에 기여한다.Further, a control device 7 is disposed between the first driving element 51 and the second driving element 52. [ In this case, the two driving elements 51, 52 and the control device 7 can be arranged in a well-balanced manner in the left-right direction d2, contributing to an increase in the weight balance of the baby carriage 1. [

이와 같이, 본 실시형태에 따르면, 전륜(41) 및 후륜(42)을 포함하는 복수의 차륜(4)과, 앉음부 유닛(8a, 8b)과, 복수의 차륜(4)을 지지하는 베이스 프레임(11), 및 베이스 프레임(11)에 연결되며 앉음부 유닛(8a, 8b)을 지지하는 상부 프레임(12)을 갖는 유모차 본체(2)와, 유모차 본체(2)에 지지되며 복수의 차륜(4) 중의 적어도 1개에 구동력을 제공하는 구동원(5)을 구비하고, 구동원(5)은 좌우의 후륜(42)의 사이에 배치되어 있는 유모차(1)가 제공된다. 이와 같은 형태에 따르면, 구동원(5)의 높이가 좌우의 후륜(42)의 높이에 상당하기 때문에, 중량이 있는 구동원(5)을 상대적으로 낮은 위치에 배치할 수 있다. 그 결과, 유모차(1)의 중심이 안정되어 구동원(5)에 의해 차륜(4)을 구동시키는 유모차(1)의 조작성을 개선할 수 있다. 부가해서, 구동원(5)의 전후 방향(d1)에 있어서의 위치가 후륜(42)의 전후 방향(d1)에 있어서의 위치에 상당하기 때문에, 중량이 있는 구동원(5)의 자중이 주로 좌우의 후륜(42)에 의해서 받아들여진다. 그 결과, 좌우의 후륜(42)을 주행면에 안정되게 밀어붙일 수 있어, 구동원(5)에 의해서 후륜(42)을 구동시켰을 경우에 후륜(42)을 안정되게 구동시키는 것에 기여한다.As described above, according to the present embodiment, the plurality of wheels 4 including the front wheel 41 and the rear wheel 42, the sitting units 8a and 8b, and the base frame A baby carriage body 2 connected to the base frame 11 and having an upper frame 12 for supporting the sitting units 8a and 8b; The driving source 5 is provided between the left and right rear wheels 42. The driving source 5 is provided with a driving source 5 for providing a driving force to at least one of the left and right rear wheels 42, According to this configuration, since the height of the driving source 5 corresponds to the height of the left and right rear wheels 42, the weighted driving source 5 can be disposed at a relatively low position. As a result, the operability of the baby carriage 1 that drives the wheel 4 by the driving source 5 can be improved, because the center of the baby carriage 1 is stable. In addition, since the position of the driving source 5 in the front-rear direction d1 corresponds to the position in the front-rear direction d1 of the rear wheel 42, the weight of the driving source 5, And is received by the rear wheel 42. As a result, the left and right rear wheels 42 can be stably pushed to the running surface, contributing to the stable driving of the rear wheels 42 when the rear wheels 42 are driven by the driving source 5.

또한, 본 실시형태에 따르면, 구동원(5)에 부가해서 제어 장치(7) 및 전원(75)도 좌우의 후륜(42)의 사이에 배치되어 있다. 이 경우, 중량이 있는 제어 장치(7) 및 전원(75)도 상대적으로 낮은 위치에 배치할 수 있기 때문에, 유모차(1)의 중심이 더 안정된다. 또한, 구동원(5), 제어 장치(7) 및 전원(75)을 좌우의 후륜(42)의 사이에 한데 모아 배치함으로써, 이들을 연결하는 배선의 길이를 짧게 해 비용 삭감에 공헌한다.According to the present embodiment, in addition to the drive source 5, the control device 7 and the power source 75 are also disposed between the left and right rear wheels 42. [ In this case, since the heavy control device 7 and the power source 75 can be disposed at a relatively low position, the center of the baby carriage 1 becomes more stable. Further, by disposing the driving source 5, the control device 7, and the power source 75 between the left and right rear wheels 42, the length of the wiring connecting them is shortened, contributing to cost reduction.

또한, 본 실시형태에 따르면, 베이스 프레임(11)은, 좌우 방향(d2)으로 이간해서 배치된 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)과, 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)의 후단끼리를 연결하는 후방 연결 프레임(11c)을 가지며, 한 쌍의 측면 베이스 프레임(11a, 11b)에 가설된 수용 박스(70)에 구동원(5) 및 제어 장치(7)가 수용되어 있다. 이 경우, 수용 박스(70) 내에 구동원(5) 및 제어 장치(7)를 한데 모아 배치할 수 있어 조립 작업을 효율적으로 행할 수 있다.According to the present embodiment, the base frame 11 includes a pair of side base frames 11a and 11b disposed apart from each other in the left-right direction d2 and a pair of side base frames 11a and 11b A driving source 5 and a control device 7 are accommodated in a receiving box 70 which is installed in a pair of side base frames 11a and 11b and has a rear connecting frame 11c for connecting rear ends. In this case, the driving source 5 and the control device 7 can be arranged together in the receiving box 70, and the assembly work can be performed efficiently.

또, 전술한 실시형태에 대해서 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 이하, 변형의 일례에 대하여 설명한다.It is also possible to make various modifications to the above-described embodiment. Hereinafter, an example of the modification will be described.

예를 들면, 전술한 실시형태에서는, 좌우로 나열해서 2개의 앉음부 유닛(8a, 8b)이 설치되는 예를 나타냈지만, 앉음부 유닛(8a, 8b)의 수는 이와 같은 예로 한정되지 않는다. 예를 들면, 단일한 앉음부 유닛이 설치되어 있어도 되고, 2개 이상의 앉음부 유닛이 설치되며 이 2개 이상의 앉음부 유닛이 전후로 나열되어 있어도 된다.For example, in the above-described embodiment, the two sitting unit units 8a and 8b are arranged in left and right directions, but the number of the sitting unit units 8a and 8b is not limited to this example. For example, a single sitting unit may be provided, or two or more sitting units may be provided, and the two or more sitting units may be arranged back and forth.

또한, 전술한 실시형태에서는, 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 전원으로서의 전원(75)에 대해서 직렬로 접속된 예를 나타냈지만, 직류 모터(51b, 52b)에 관한 회로 설계는 전술한 예로 한정되지 않는다. 2개의 구동 요소(51, 52)의 직류 모터(51b, 52b)가 전원(75)에 대해서 병렬로 접속되어 있어도 된다.Although the DC motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 are connected in series to the power source 75 as a power source in the above embodiment, Is not limited to the above example. The direct current motors 51b and 52b of the two driving elements 51 and 52 may be connected in parallel to the power source 75. [

또한, 전술한 실시형태에서는, 검지 요소(6)가 변형 게이지(61)로 이루어지는 예를 나타냈지만, 검지 요소(6)의 형태는 전술한 예로 한정되지 않는다. 검지 요소(6)는 유모차 본체(2)에 입력되는 주행 조작에 관한 정보를 검지할 수 있는 한 임의이며, 다른 예로서 핸들 본체(22)에 부착된 토크 센서나 압력 센서나 자기 왜곡 센서 등으로서 구성되어 있어도 된다. 예를 들면, 압력 센서로서는, 핸들(20)에 가해지는 하중을 작동 유체의 압력의 변화로서 파악하고, 이 압력의 변화를 다이어프램을 통해서 감압 소자로 계측한 후, 전기 신호로서 출력하는 타입의 것이어도 된다.In the above-described embodiment, the detection element 6 is an example of the strain gauge 61, but the shape of the detection element 6 is not limited to the example described above. As another example, the detecting element 6 may be a torque sensor, a pressure sensor, a magnetostriction sensor, or the like attached to the handle body 22 as long as it can detect information about a traveling operation input to the baby carriage body 2. [ . For example, as a pressure sensor, there is a type in which the load applied to the handle 20 is regarded as a change in the pressure of the working fluid, the change in pressure is measured by a pressure-sensitive element through a diaphragm, It is acceptable.

또한, 전술한 실시형태에서는, 단일한 지주(支柱)로 이루어지는 칼럼(22a)이 후방 상부 프레임(12d)과 조작 부재(21)를 연결하는 예를 나타냈지만, 칼럼(22a)의 형태는 전술한 예로 한정되지 않는다. 칼럼(22a)이 복수의 지주로 이루어지며, 후방 상부 프레임(12d)과 조작 부재(21)를 연결해도 된다.Although the column 22a made up of a single support column connects the rear upper frame 12d and the operating member 21 in the above-described embodiment, the form of the column 22a is not limited to the above- But is not limited to an example. The column 22a may be formed of a plurality of struts and the rear upper frame 12d and the operating member 21 may be connected.

또한, 전술한 실시형태에서는, 조작 부재(21)가 연결 개소(c1)보다도 후방이며 하방으로 되는 위치에 위치한 예를 나타냈지만, 조작 부재(21)의 배치는 전술한 예로 한정되지 않는다. 적어도 1개의 변형 게이지(61)가, 조작 부재(21)가 전방으로 밀리거나 하방으로 내리눌리면 늘어나고 조작 부재(21)가 후방으로 당겨지면 줄어드는, 또는 조작 부재(21)가 전방으로 밀리거나 하방으로 내리눌리면 줄어들고 조작 부재(21)가 후방으로 당겨지면 늘어나도록 되어 있는 한, 조작 부재(21)의 배치는 임의이다. 예를 들면, 조작 부재(21)가 연결 개소(c1)보다도 전방이며 상방으로 되는 위치에 위치하고, 변형 게이지(61)가 조작 부재(21)보다도 후방으로 되는 위치에서 핸들 본체(22)에 부착되어 있어도 된다.In the above-described embodiment, the operating member 21 is located at a position rearward and downward than the connecting point c1. However, the arrangement of the operating member 21 is not limited to the above example. At least one strain gauge 61 is stretched when the operating member 21 is pushed forward or pushed downward and is reduced when the operating member 21 is pulled backward or when the operating member 21 is pushed forward or downward The disposition of the operating member 21 is arbitrary as long as it is reduced when pressed down and the operating member 21 is stretched when pulled backward. The operating member 21 is attached to the handle body 22 at a position which is forward and upward from the connecting point c1 and at which the strain gauge 61 is located behind the operating member 21 .

또, 이상에 있어서 전술한 실시형태에 대한 몇 가지 변형예를 설명해 왔지만, 당연히 복수의 변형예를 적절히 조합해서 적용하는 것도 가능하다.In addition, although a few modified examples of the above-described embodiment have been described above, it is of course possible to apply a plurality of modified examples suitably in combination.

1 : 유모차 2 : 유모차 본체
10 : 프레임 본체 11 : 베이스 프레임
11a, 11b : 측면 베이스 프레임 11c : 티핑바(후방 연결 프레임)
12 : 상부 프레임 13 : 전방 링크 부재
14 : 중간 링크 부재 20 : 핸들
21 : 조작 부재 21a, 21b : 그립
22 : 핸들 본체 3 : 캐스터
4 : 차륜 41 : 전륜
42 : 후륜 5 : 구동원
51 : 제1 구동 요소 52 : 제2 구동 요소
51a, 52a : 구동축 51b, 52b : 직류 모터
6 : 검지 요소 61 : 변형 게이지
7 : 제어 장치 70 : 수용 박스
75 : 전원 76 : 배터리 홀더
76e : 홀더 단자 d1 : 전후 방향
d2 : 좌우 방향 d3 : 상하 방향
c1 : 연결 개소1: Stroller 2: Stroller main body
10: frame body 11: base frame
11a, 11b: side base frame 11c: tipping bar (rear connection frame)
12: upper frame 13: front link member
14: intermediate link member 20: handle
21: operating member 21a, 21b: grip
22: handle body 3: casters
4: wheel 41: front wheel
42: rear wheel 5: driving source
51: first driving element 52: second driving element
51a, 52a: drive shaft 51b, 52b: DC motor
6: Detector element 61: strain gage
7: Control device 70: Receipt box
75: Power supply 76: Battery holder
76e: Holder terminal d1: forward and backward direction
d2: lateral direction d3: vertical direction
c1: connection point

Claims

A plurality of wheels,
A sitting unit,
A baby carriage body having a base frame for supporting the plurality of wheels and an upper frame connected to the base frame and supporting the seat-sitting unit,
And a driving source that is supported by the baby carriage body and provides a driving force to at least one of the plurality of wheels,
Wherein the base frame has a tipping bar protruding rearward beyond a rotation axis of a wheel positioned most rearward.

The method according to claim 1,
A detecting element for detecting information on a driving operation input to the baby carriage body,
A control device for controlling the drive source on the basis of the information detected by the detection element and adjusting the driving force from the drive source to the wheel,
.

3. The method of claim 2,
The baby carriage body further includes a handle connected to the upper frame,
Wherein the detecting element is provided on the handle, and detects the information on the load applied to the handle.

The method according to claim 1,
Wherein a wheel that receives a driving force from the driving source is a rear wheel among the plurality of wheels,
Wherein the front wheels of the plurality of wheels are supported by the base frame via casters.

The method according to claim 1,
Wherein the driving source includes a first driving component that provides a driving force to at least one of the plurality of wheels and a driving force that is different from a wheel that is supplied with driving force from the first driving component among the plurality of wheels, And a second driving element provided separately from the first driving element.

6. The method of claim 5,
Wherein the first driving element and the second driving element are disposed forward of the tipping bar.

The method according to claim 1,
Wherein the base frame further includes a pair of side base frames spaced apart in the left-right direction,
Wherein the tipping bar connects the rear ends of the pair of side base frames.

8. The method of claim 7,
The upper frame is connected to the base frame through a link member and is capable of being folded with respect to the base frame by rotating with respect to the link member,
Wherein a handle of the baby carriage body connected to the upper frame is inserted in a space surrounded by the pair of side base frames and the tipping bar in a state in which the upper frame is folded with respect to the base frame.