KR20170030479A - 안전 장치를 포함하는 레이더 레벨 게이지 - Google Patents

안전 장치를 포함하는 레이더 레벨 게이지 Download PDF

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KR20170030479A
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클레멘스 헹스틀러
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베가 그리이샤버 카게
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Abstract

본 발명은 전자기 파장들을 생성하기 위한 신호 생성기 및 컨테이너(4) 내에서 전자기 파장들을 방출하고 컨테이너(4)에 의해 반사된 전자기 파장들을 수신하기 위한 안테나(3)를 구비한 레이더 레벨 게이지(1)에 관한 것이다. 또한, 레이더 레벨 게이지(1)는 레이더 레벨 게이지(1)의 기능적 능력을 식별하거나 측정 품질을 향상시키기 위한 안전 장치(5)를 포함하고, 상기 안전 장치(5)는 반사기(7) 및 조정 장치(9) 및/또는 감소 장치(15)를 구비하고, 적어도 반사기가 전자기 파장들을 반사시키는 제1 위치(I)와 반사기가 감소 방식으로 전자기 파장들을 반사시키는 제2 위치(II) 사이에서 반사기(7) 및/또는 감소 장치(15)를 조정하는데 적절하게 설계된다. 또한, 안전 장치는 컨테이너(4) 내에서 측정된 변형을 검출하기 위한 하나 이상의 추가 센서(11)를 포함한다.

Description

안전 장치를 포함하는 레이더 레벨 게이지{Radar level gauge comprising a safety device}
본 발명은 청구항 1항의 전제부에 의한 안전 장치를 포함하는 레이더 레벨 게이지에 관한 것이다.
안전 장치들을 구비한 레이더 레벨 게이지들은 예를 들어, 미국등록특허 제8,009,085 B2호와 같이 종래 기술로 알려지고, 전자기 파장들을 생성하기 위한 신호 생성기 및 레이더 레벨 게이지의 기능성을 검사하는데 적합하게 구현된 안전 장치를 구비한, 전자기 파장을 컨테이너로 방출하고 컨테이너로부터 반사된 전자기 파장을 수용하기 위한 안테나를 갖는다. 종래 기술에 나타난 안전 장치들은 이러한 목적을 위하여 반사기 및 조정 장치를 포함하는데, 이들은 적어도 반사기가 전자기 파장들을 반사시키는 제1 위치와 전자기 파장들을 감소 방식으로 반사시키는 제2 위치 사이에서 반사기를 조정하기에 적합하도록 구현된다.
종래 기술에서 알려진 레이더 레벨 게이지들은 일반적으로 컨테이너들 내에 사용되는데, 대개 다양한 물질들을 저장하도록 구현된 탱크들 또는 사일로들 내에 사용된다. 예를 들어, 음식, 음료, 약물 또는 연료들이 이러한 탱크들 또는 사일로들 내에 저장되어, 무접촉 채움 레벨 측정(touchless fill level measurement)이 요구된다. 종래 기술에서 예를 들어, 상술한 레이더 레벨 게이지들 또는 대안으로 초음파-기반 채움 레벨 게이지들은 무접촉 채움 레벨 측정 기술들로 알려진다. 이들의 높은 측정 정밀도 및 고장에 대한 이들의 낮은 민감도에 기초하여 레이더 레벨 게이지들이 광범위하게 사용된다.
종래 기술로 알려진 레이더 레벨 게이지들은 일반적으로 탱크 또는 사일로의 상부 영역 내의 플랜지를 통해 체결되는데, 전자 부품이 하우징 외부에 배열되고, 레이더 레벨 게이지의 안테나가 이들의 내부에 배열된다. 안테나는 적절한 방식으로 배열되어 전자기 파장들, 즉, 특히 레이더 신호가 컨테이너의 내부에 저장된 물질들 내에 채워지는 방향을 향하여 전송될 수 있고, 이는 상기 물질들에 의해 반사된 전자기 파장을 수신할 수 있다. 전자기 신호의 방출과 반사된 전자기 신호의 수신 사이의 시간차에 기초하여, 컨테이너 내부의 채움 레벨이 측정될 수 있다. 전위 측정 시스템들은 펄스-레이더 시스템으로, 레이더 펄스들이 측정되는 물품들의 방향으로 방출되고, 거기에서 반사되고, 이어서 주행 시간 결정 및 주파수-변조 연속 파장법에 의해 채움 레벨 결정이 일어나는데, 주파수-변조 고-주파 신호는 증가하는 주파수로 방출되고 따라서, 채움 레벨은 방출되고 수시되는 신호들 사이의 주파수 차이로부터 결정된다.
레이더 레벨 게이지의 기능 조절을 위하여, 특히 안전-관련 최대 채움 레벨에서 이의 기능성을 평가하기 위하여, 자동 보호 시스템이 추가 채움을 방지하는 채움 레벨 및 다른 관련 채움 레벨들에서, 상기 최대 채움 레벨에서 기능성에 관한 표현(statement)을 허용하는 안전 장치를 제공하는 것이 필요하다.
이러한 목적을 위하여, 종래 기술에서, 안전성 평가 동안 반사기를 레이더 레벨 게이지의 방사 경로 내로 수동으로 이동시켜, 여기에서 평가하고, 컨테이너의 더 낮은 채움 레벨에서조차, 이러한 채움 레벨에서 반사기를 레이더 레벨 게이지의 방사 경로 내로 삽입하는 것에 의해, 원하는 채움 레벨에서 레벨 게이지의 기능을 확인하고, 이런 식으로 원하는 채움 레벨에서 반사를 생성하는 것이 알려진다.
안전-관련 측정 적용에서, 통상 채움 레벨을 검출하기 위한 추가 센서들을 제공하거나 제한하여 리던던시(redundancy)를 생성한다. 또한, 통상 각각의 탱크들의 온도 및/또는 압력을 추가로 모니터링한다. 응용에 있어서, 종래 기술에 의하면, 이미 제공된 통합된 안전 장치를 구비한 레이더 레벨 게이지에 더하여, 더 많은 어셈블리 선택들이 다른 센서들 및 탱크들에 대하여 제공되어야 한다는 단점이 있다. 이는 예를 들어, 플랜지에 대하여, 추가적인 조립 개구가, 예를 들어, 기밀 밀봉에 대한, 전체 시스템의 고장에 대한 민감성을 증가시킨다는 점에서 특히 불리하다.
따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술에서 알려진 레이더 레벨 게이지를 더 개선하고, 종래 기술에서 알려진 단점들을 피할 수 있는 안전 장치를 구비한 레이더 레벨 게이지를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 1항의 특징들을 포함하는 레이더 레벨 게이지에서 얻어진다.
본 발명에 의한 전자기 파장을 생성하기 위한 신호 생성기 및 레이더 레벨 게이지의 기능성을 시험하고 이의 측정 품질을 증가시키기 위한 안전 장치를 구비한, 컨테이너 내에 전자기 파장들을 방출하고 컨테이너로부터 반사된 전자기 파장들을 수신하기 위한 안테나를 구비한 레이더 레벨 게이지로서, 안전 장치는 반사기 및 조정 장치 및/또는 감소 장치를 포함하고, 반사기 및/또는 감소 장치를 적어도 반사기가 전자기 파장을 반사시키는 제1 위치와 전자기 파장을 감소 방식으로 반사시키는 제2 위치 사이에서 조정하기에 적합하도록 구현되고, 안전 장치는 컨테이너 내에서 측정을 결정하기 위한 하나 이상의 추가 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
감소 장치로서, 예를 들어 안테나에서 볼 때, 반사기를 커버하거나 음영을 생성하는 흡수 물질 또는 디퓨저(diffuser)가 사용될 수 있고, 이런식으로 방출되는 전자기 파장들이 감소된 정도로만 반사된다.
본 발명의 배열에 의해, 다른 센서가 안전 장치를 구비한 레이더 레벨 게이지에 통합되어, 예를 들어, 플랜지 및 개구들이 컨테이너 내에서 이들에 필요한 플랜지 및 개구부들인 추가의 체결 배열들이 포기될 수 있다.
특히 이로운 구현예에서, 하나 이상의 추가 센서가 안전 장치에 배열되고/배열되거나 그안에 통합된다. 이런식으로 추가 센서가 신호 생성기 및 안테나로부터 이격되고 예를 들어, 자동 보호 시스템이 임의의 추가 채움을 방지하는 안전-관련 최대 채움 레벨인, 또는 다른 관련 채움 레벨들인, 측정 높이에 배열될 수 있는 것이 가능해진다. 또한, 안전 장치에서의 배열 또는 안전 장치 내의 통합에 의해, 종래 기술의 레이더 레벨 게이지들과 비교하여 본원의 안전 장치를 구비한 레이더 레벨 게이지는 추가 공간이 필요하지 않아 예를 들어, 플랜지들과 같은 여전히 사용될 수 있는, 존재하는 체결 장치들이 계속 사용될 수 있다.
예를 들어, 추가 센서가 채움 레벨 및/또는 제한 센서로 구현될 수 있다. 추가 채움 레벨 센서 또는 제한 센서를 제공하는 것에 의해, 리던던시가 레이더 레벨 게이지의 측정들에 대하여 발생되어, 적어도 안전-임계(safety-critical) 영역에서, 하나 이상의 제2 측정이 타당성을 검사하기 위해 사용가능하다.
본원에서 추가 센서는 예를 들어, 채움 레벨 및/또는 제한 센서를 작동시키는 정전용량(capacitive)으로 구현될 수 있다. 특히 이로운 구현예에서, 안전 장치는 이러한 목적을 위하여 조정 장치가 수용되고 가이드되는 가이드 튜브를 구비하는데, 가이드 튜브는 정전용량 센서의 전극으로 구현된다. 이 구현예에서, 격리기(isolator)가 가이드 튜브와 조정 장치 사이에 배열되는데, 가이드 튜브에 대하여 조정 장치를 전기적으로 격리시킨다.
추가적으로 또는 대안적으로 다른 센서가 진동 센서로 형성될 수 있다.
다른 또는 추가 센서로서 온도 센서가 튜브 내에서 선회하면, 고-주파 또는 초음파 센서에 의해 작동하는 플롯(float), 정전용량 측정이 튜브 내에서 가능하다.
추가 센서가 진동 센서로 구현되는 일 구현예에서, 추가 센서에 의해, 예를 들어, 안전 장치의 하부단에서 한계(limit)가 검출되어, 반사기에 의한 안전 테스트에 관련된 채움 레벨에 더하여, 한계가 레이더 레벨 게이지의 측정들을 확보하기 위하여 검출될 수 있다.
추가 센서는 또한 안전 장치에 각지게 배열되어, 더 낮은 채움 레벨의 경우에 추가 센서의 배열을 강제하는, 추가 센서에 의한 추가적인 구조 길이가 필요하지 않다.
추가 센서는 특히 조정 장치에 연결될 수 있고, 바람직하게 조정 장치에 배열될 수 있다. 추가 센서는 특히 반사기에 통합되거나 반사기로서 구현된 센서 하우징(sensor housing)을 가질 수 있다.
예를 들어, 진동 센서가 추가 센서로서 사용되면, 이는 반사기로 작용하는 센서 하우징으로 구현될 수 있고, 예를 들어, 안전 장치의 종축에 대하여 45°내지 90°범위의 각으로 및/또는 안테나 방출의 초기 방향으로 배열될 수 있다.
본원에서 추가 센서는 조정 장치에 의해 레이더 레벨 게이지의 방사 경로 내로 선회되어, 안전 점검을 위해 안테나에 의해 방출되는 자기 파장들을 반사시킬 수 있고, 동시에 정상 작동에서, 즉, 추가 센서가 레이더 레벨 게이지의 방사 경로를 벗어나서 선회될 때 한계를 검출하도록 한다.
추가적으로 또는 대안적으로 배열은 온도 센서 및/또는 압력 센서를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 가스 매체(또한, 액체에도 적용가능)에서 온도 및 압력이 모두 안전과 높은 관련이 있다는 사실에 기인하여, 본원에서 추가적인 측정 안전이 생성될 수 있다. 또한, 동일하게 액체 매체에 대하여 적용된다. 본 발명은 레이더 파장들에 의한 TDR(시간 영역 반사:time domain reflectometry) 시스템들, 펄스 레이더 시스템 및 FMCW(주파수 변조 연속파:frequency modulated continuous wave) 시스템을 위한 다른 것들에서 사용될 수 있다.
이하, 본 발명이 첨부 부호들을 참조하여 보다 상세하게 설명된다. 도면은 다음을 나타낸다:
도 1은 제1의 예시적인 구현예에 의한, 추가 센서 및 활성화된 안전 장치를 포함하는 레이더 레벨 게이지의 원리를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 활성 안전 장치를 구비한 레이더 레벨 게이지의 도면,
도 3은 제2의 예시적인 구현예에 의한, 반사기로 구현된 추가 센서를 구비한 레이더 레벨 게이지의 도면,
도 4는 제2의 예시적인 구현예에 의한, 정전용량 채움 레벨 센서를 구비한 레이더 레벨 게이지의 도면이다.
도 1은 안전-관련 최대 채움 레벨에서 레이더 레벨 게이지(1)의 기능성을 평가하기 위하여, 안전 장치(5)를 구비한 레이더 레벨 게이지(1)의 제1의 예시적인 구현예를 나타낸다.
레이더 레벨 게이지(1)는 신호 생성기 및 본 구현예의 경우에 주 방출 방향 A를 갖는 혼 안테나(horn antenna)로 구현되는 안테나(3)를 포함한다. 안전 장치(5)는 레이더 레벨 게이지(1)의 기능 테스트를 위하여 조정 장치(9)를 통해 선회적으로(pivotally) 배열된 반사기(7)를 구비한다. 도 1에 도시된 제1 위치(I)에서 반사기(7)는 레이더 레벨 게이지(1)의 방사 경로 내로 선회되고, 따라서 안테나(3)에 의해 방출된 전자기 파장들을 안테나(3)로 다시 반사하여 반사기(7)의 설치 높이에 대응되는 채움 레벨에서 에코(echo)를 성장시킨다. 이런식으로, 레이더 레벨 게이지(1)가 반사기(7) 높이에서 확실히 채움 레벨들을 검출하는지 검사될 수 있다.
본 발명의 예시적인 구현예에서, 안전 장치(5)는 관형 하우징(11)을 구비한 것으로 구현되는데, 이에 의해 조정 장치(9)가 반사기(7)에 의해 컨테이너(4)의 외부로부터 작용한다. 본 발명의 예시적인 구현예에서, 반사기(7)의 기계식 연결은 조정 장치(9)를 갖는 것으로 도시되는데, 본원에서 예를 들어, 전기 구동, 공압 연결 또는 자기 연결과 같은 다른 연결들 또한 가능하다.
안테나(3)의 초기 방출 방향(A)에 대하여 평행하게 배열된 하우징의 내부에 추가 센서(12)가 배열되고, 이 경우에 진동 제한 스위치로 구현된다. 추가 센서(12)가 연결 선(15)을 통해 센서 전자 장치로 연결되는데, 이 경우에 컨테이너(4) 외부에 배열된 전자 장치 하우징 내에 제공되어, 센서 신호가 처리될 수 있다.
레이더 레벨 게이지(1)와 안전 장치(5) 모두 여기에 배열된 추가 센서(12)에 의해 컨테이너(4)에 통상의 체결 플랜지(6)를 통해 체결되고, 이의 채움 레벨이 모니터링된다. 본원의 플랜지 연결에 의해 주변 환경에 대하여 컨테이너(4)의 신뢰성 있는 밀봉이 생성되어, 특히 압축되고/압축되거나 독성 매체가 적용되는 경우에, 높은 안전성(security)이 보장된다.
도 2는 제2 위치(II) 에서의 도 1의 배열을 나타내는데, 안전 장치(5)의 반사기(7)는 레이더 레벨 게이지(1)의 방사 경로 밖으로 선회되어 반사기(7)에 의해 안테나(3)에 의해 방출된 전자기 파장들의 어떠한 반사도 발생하지 않는다. 안전 장치(5)가 비활성화된 이러한 제2 위치(II)에서, 반사기(7)가 배열되는 안전 관련 채움 레벨은 이 경우에 진동 제한 스위치인 추가 센서(12)에 의해 여전히 모니터링될 수 있다. 이런식으로 레이더 레벨 게이지(1) 고장의 경우에도, 신뢰할만한 측정 신호들이 이러한 안전-임계(safety-critical) 채움 레벨 내에 생성되는 것이 보장될 수 있고, 컨테이너(4)의 추가 채움이 방지될 수 있을 것이다.
도 3은 추가 센서(12)를 구비한 레이더 레벨 게이지(1)의 제2의 예시적인 구현예로, 이 경우에 추가 센서(12)는 적합하게 구현된 센서 하우징(13)을 포함하는 진동 제한 스위치로 구현되고, 동시에 안전 장치(5)의 반사기(7)로 작용한다.
본 발명의 예시적인 구현예에서, 추가 센서(12)는 조정 장치(9)에 의해 안전 장치(5)의 하우징(11)에서 선회식으로 지지되어 추가 센서(12)가 레이더 레벨 게이지(1)의 방사 경로 내로 또는 이의 외부로 선회될 수 있다. 이상적으로, 추가 센서(12)는 본원에서 안테나(3) 방향으로 배향된 센서 하우징(13)의 표면이 안테나(3) 방출 초기 방향(A)에 대하여 45°내지 90°의 각도를 갖도록 배열된다. 이런식으로 도 3에 도시된 바와 같이, 추가 센서(12)가 제1 위치(I)에 있을 때, 안테나(3)에 의해 방출된 전자기 파장은 반사될 수 있고, 안전 장치(5)에 의해 모니터링된 채움 레벨에서 신뢰할 수 있는 에코 신호가 생성된다.
도 4는 안전 장치(5)를 구비한 레이더 레벨 게이지(1)의 제3의 예시적인 구현예를 나타내고, 이 경우에 안전 장치(5)는 조정 장치(9)가 가이드되고 격리기(16)에 의해 분리되는 가이드 튜브(10)를 구비한 것으로 구현된다. 본 발명의 예시적인 구현예의 가이드 튜브(10)는 정전용량 채움 레벨 센서의 전극으로 구현되고, 안전 장치(5)가 제공되는 영역 내에서 채움 레벨을 지속적으로 측정하는 것을 허용한다.
대안으로, 정전용량 제한 센서로서의 반사기(7)를 구현하는 것이 가능하다. 본원에서 가이드 튜브는 카운터-전극으로 작용하여 컨테이너와 조화(coordination)된다.
상술한 모든 예시적인 구현예들은 컨테이너(4)의 임계적 채움 레벨의 모니터링을 나타내는 배열에 의해 공간-절약 및 리던던트 방식으로 발생할 수 있다는 공통점을 가지고, 따라서, 증가된 측정 안정도가 얻어진다. 이 리던던트 측정 장치는 적어도 일시적으로 제1 측정 결과들을 모니터링하는 것을 허용한다.
예시적인 구현예에서 제2 센서는 제1 센서와 동일한 플랜지에 각각 배열된다. 그러나 또한, 동일한 컨테이너 내에만 배열되고 추가 플랜지로 체결될 수 있다. 하지만 단일 플랜지에서의 배열이 선호된다.
참조 부호 목록
1 레이더 레벨 게이지
3 안테나
4 컨테이너
5 안전 장치
6 체결 플랜지
7 반사기
9 조정 장치
10 가이드 튜브
11 하우징
12 추가 센서
13 센서 하우징
15 연결 선
16 격리기
A 방출 방향
I 제1 위치
II 제2 위치

Claims (12)

  1. 전자기 파장들을 생성하기 위한 신호 생성기 및 전자기 파장들을 방출하고 반사된 전자기 파장들을 수신하기 위한 안테나(3)를 구비하고, 레이더 레벨 게이지 (1)의 기능성을 검사하거나 측정 품질을 향상시키기 위한 안전 장치(5)를 포함하고, 상기 안전 장치(5)는 반사기(7) 및 조정 장치(9) 및/또는 감소 유닛(15)를 구비하고, 적어도 반사기가 전자기 파장들을 반사시키는 제1 위치(I)와 반사기가 감소 방식(reduced fashion)으로 전자기 파장들을 반사시키는 제2 위치(II) 사이에서 반사기(7) 및/또는 감소 장치(15)를 조정하기에 적절하도록 구현되는 레이더 레벨 게이지(1)로서,
    상기 안전 장치는 측정을 검출하기 위한 하나 이상의 추가 센서(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  2. 제1항에 있어서, 하나 이상의 추가 센서(12)는 안전 장치(5)에 배열되고/배열되거나 그안에 통합되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  3. 제1항 또는 2항에 있어서, 추가 센서(12)는 채움 레벨(fill level) 및/또는 제한 센서(limit sensor)로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  4. 제3항에 있어서, 추가 센서(12)는 채움 레벨 및/또는 제한 센서를 작동시키는 정전용량(capacitive)으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  5. 제4항에 있어서, 안전 장치(5)는 정전용량 센서의 전극으로 구현되는 가이드 튜브(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  6. 제4항에 있어서, 반사기는 정전용량 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  7. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 센서(12)는 고-주파 또는 초음파 센서 또는 온도 센서에 의해 작동하는 진동 센서 또는 플롯(float) 또는 정전용량 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  8. 제1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, 추가 센서는 안전 장치(5)에 각지게(angular) 배열되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  9. 제1항 내지 8항 중 어느 한 항에 있어서, 조정 장치의 추가 센서(12)는 조정 장치와 연결되고, 바람직하게 조정 장치에 배열되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  10. 제9항에 있어서, 추가 센서(12)는 반사기(7)에 통합되거나 반사기(7)로 구현되는 센서 하우징(sensor housing)(11)을 갖는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  11. 제9항에 있어서, 추가 센서(12)는 선회식(pivotally)으로 구현되는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
  12. 제1항 내지 11항 중 어느 한 항에 있어서, 배열은 온도 센서 및/또는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 레벨 게이지(1).
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