KR20170029721A - 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치 - Google Patents

디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전이 방지된 세정헤드부가 평면에 접촉된 상태로 이동됨에 따라 디스플레이 패널의 이동을 단순화시키면서도 디스플레이 패널의 세정을 빠르고 정확하게 실시할 수 있는 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치에 관한 것이다.
이를 위해 디스플레이 패널의 세정유닛은 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정유닛이고, 디스플레이 패널의 표면에 접촉 가능한 세정헤드부와, 인가되는 전원에 의한 편심회전력을 세정헤드부에 전달하는 편심회전부와, 인가되는 전원에 의해 세정헤드부를 디스플레이 패널의 표면에 대하여 왕복 이동시키는 배치왕복부 및 편심회전부의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 세정헤드부가 이동되도록 편심회전부에서 세정헤드부의 동작을 제한하는 편심지지부;를 포함한다.

Description

디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치{CLEANING UNIT OF DISPLAY PANEL AND CLEANING DEVICE OD DISPLAY PANEL HAVING THE SAME}
본 발명은 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 회전이 방지된 세정헤드부가 평면에 접촉된 상태로 이동됨에 따라 디스플레이 패널의 이동을 단순화시키면서도 디스플레이 패널의 세정을 빠르고 정확하게 실시할 수 있는 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 디스플레이 패널을 제조하는 과정에서는 디스플레이 패널 상의 이물질 및 입자를 제거할 필요가 있게 된다. 이를 위한 종래의 디스플레이 패널 세정장치로는 면포를 이용한 세정장치, 세정 칼날을 이용한 세정장치 및 연마벨트를 이용한 세정장치 등의 기술이 이용되고 있다.
하지만, 종래 기술의 세정 장치 중 면포와 세정 칼날을 이용한 세정장치의 경우에는 국부적인 세정만이 이루어 지고, 연마벨트를 이용한 세정장치의 경우에는 구조가 복잡해질 뿐만 아니라 연마벨트의 교체주기가 매우 짧아 세정공정을 자주 멈추어야 하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1073670호(발명의 명칭 : 디스플레이 패널 세정장치용 세정 롤러, 2011. 10. 14. 공고)
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전이 방지된 세정헤드부가 평면에 접촉된 상태로 이동됨에 따라 디스플레이 패널의 이동을 단순화시키면서도 디스플레이 패널의 세정을 빠르고 정확하게 실시할 수 있는 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치를 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정유닛이고, 상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉 가능한 세정헤드부; 인가되는 전원에 의한 편심회전력을 상기 세정헤드부에 전달하는 편심회전부; 인가되는 전원에 의해 상기 세정헤드부를 상기 디스플레이 패널의 표면에 대하여 왕복 이동시키는 배치왕복부; 및 상기 편심회전부의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 상기 세정헤드부가 이동되도록 상기 편심회전부에서 상기 세정헤드부의 동작을 제한하는 편심지지부;를 포함한다.
여기서, 상기 편심회전부는, 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 회전구동부; 상기 회전구동부의 회전력에 의해 회전되는 회전축부; 및 상기 편심회전력이 발생되도록 상기 회전축부에 결합되고, 상기 편심지지부를 매개로 상기 세정헤드부가 결합되는 편심부;를 포함한다.
여기서, 상기 배치왕복부는, 인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시키는 배치구동부; 및 상기 세정헤드부가 왕복 이동되도록 상기 세정헤드부에 상기 배치구동부의 구동력을 전달하는 배치전달부;를 포함한다.
여기서, 상기 편심지지부는, 베어링 구조로써, 상기 편심회전부에 구비되는 편심부가 결합된 상태에서 상기 세정헤드부에 결합되는 지지베어링부; 및 상기 편심회전력에 의해 탄성 변형되고, 상기 편심회전부와 상기 세정헤드부를 연결하는 탄성로드부;를 포함한다.
여기서, 상기 편심지지부는, 상기 지지베어링부와 상기 탄성로드부가 결합되도록 상기 세정헤드부에 결합되는 헤드브라켓부와, 상기 지지베어링부에 결합되도록 상기 편심회전부에 구비되는 편심부의 편심캠부에서 돌출 형성되는 연장돌부와, 상기 지지베어링부를 감싸 보호하는 장착브라켓부 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 상기 세정헤드부와 마주보도록 회전 가능하게 배치되는 지지롤러부와, 상기 세정헤드부가 상기 디스플레이 패널에 가하는 힘을 조절하는 미세왕복부와, 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질을 차단하도록 상기 편심회전부를 감싸는 보호커버부 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.
여기서, 상기 미세왕복부는, 인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시키는 미세구동부; 및 상기 디스플레이 패널에 가해지는 힘이 조절되도록 상기 미세구동부의 구동력에 의해 상기 세정헤드부를 왕복 이동시키는 미세연결부;를 포함한다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정장치는 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정장치이고, 상기 디스플레이 패널이 세정되는 공간을 형성하는 세정하우징유닛; 상기 세정하우징유닛이 설치되는 본체유닛; 상기 세정하우징유닛에 구비되어 상기 디스플레이 패널을 이동시키는 이송롤러유닛; 및 상기 세정하우징유닛과 상기 본체유닛 중 적어도 어느 하나에 고정되고, 상기 이송롤러유닛을 통해 이동되는 상기 디스플레이 패널의 일측면 또는 양면에 접촉되어 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 세정유닛;을 포함하고, 상기 세정유닛은, 인가되는 전원에 의해 회전되는 편심회전부의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 상기 디스플레이 패널에 접촉되는 세정헤드부를 이동시킨다.
여기서, 상기 세정하우징유닛에는, 상기 디스플레이 패널이 공급되거나 배출되는 개구부와, 상기 디스플레이 패널의 표면에 세정액을 분사하는 샤워부와, 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질이 수거되는 이물질처리부 중 적어도 어느 하나가 포함된다.
여기서, 상기 이송롤러유닛은, 상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 디스플레이 패널을 안내하는 안내롤러부; 상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 세정유닛의 전후에서 각각 상기 디스플레이 패널을 파지하는 파지롤러부; 및 상기 안내롤러부와 상기 파지롤러부를 회전시키는 롤러구동부;를 포함한다.
여기서, 상기 이송롤러유닛은, 상기 안내롤러부와 상기 파지롤러부를 회전가능하게 지지하는 이송브라켓부와, 상기 롤러구동부의 회전력을 상기 안내롤러부와 상기 파지롤러에 전달하는 회전연결부 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.
여기서, 상기 세정유닛은, 상술한 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛;을 포함한다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치에 따르면, 회전이 방지된 세정헤드부가 평면에 접촉된 상태로 이동됨에 따라 디스플레이 패널의 이동을 단순화시키면서도 디스플레이 패널의 세정을 빠르고 정확하게 실시할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정장치를 컴팩트하게 하면서도 디스플레이 패널의 표면에서 전후좌우를 모두 이동하면서 세정하므로, 세정헤드부를 통한 세정 범위가 증가되고, 디스플레이 패널의 세정에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정헤드부의 움직임 대비 세정유닛 또는 세정장치의 세정력을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이 패널의 세정을 인라인화하여 작업 공정을 단순화시키고, 세정헤드부를 통한 세정 과정에서 발생되는 위험요소를 사전에 차단하여 안전사고를 예방하고, 세정에 따라 발생되는 이물질의 비산을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정헤드부를 복수 개로 구비하여 디스플레이 패널의 양면에 각각 배치시킴으로써, 디스플레이 패널을 반전해야 하는 공정이 사라지고, 디스플레이 패널의 하측에 배치되는 세정유닛을 보호할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정헤드부와 디스플레이 패널 사이의 간격을 조절함은 물론 세정헤드부가 디스플레이 패널을 가압하는 힘을 조절할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정헤드부의 세정 영역이 디스플레이부의 표면에 타원 형태로 나타나고, 디스플레이 패널의 이동 방향에 교차되는 방향으로 타원의 장축이 형성됨으로써, 디스플레이 패널의 가장자리까지도 용이하게 세정할 수 있다.
또한, 본 발명은 각 구동부 간의 결합력을 증대시키고, 각 구동부의 동작에 따른 진동이 디스플레이 패널에 전달되거나 세정헤드부의 왕복 이동에서 작동 중심의 어긋남을 보완할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정유닛에서 세정헤드부의 왕복 이동을 부드럽게 하고, 각 구동부의 동작에 따른 유동을 억제 또는 방지하고, 편심회전부에서 발생되는 편심회전력의 전달을 원활하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 편심회전부와 세정헤드부의 결합력을 향상시키고, 회전축부에 대하여 편심 회전되는 편심캠부의 동작을 안정되게 세정헤드부로 전달할 수 있다.
또한, 본 발명은 편심캠부가 회전하면서 발생되는 소음을 억제 또는 방지하고, 편심캠부가 회전하면서 세정헤드부에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 세정헤드부가 편심회전부에 의해 회전되는 것을 방지하고, 가상의 동심원을 따라 세정헤드부가 부드럽게 이동될 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이 패널의 이동을 안정화시키고, 디스플레이 패널이 이동하는 과정에서 세정유닛에 의해 디스플레이 패널의 이동 방향과 교차되는 방향으로 디스플레이 패널이 움직이는 것을 방지하고, 디스플레이 패널 표면에 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 세정하우징유닛 내부에서 발생되는 이물질의 포집 처리를 간편하게 하고, 이물질이 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치에서 세정하우징유닛의 내부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치에서 도 2의 A-A 선에 따른 절단 상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛에서 세정헤드부의 배치 상태를 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛에서 세정헤드부의 결합 상태를 도시한 요부단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치에 포함되는 세정유닛으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치에서 세정하우징유닛의 내부를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치에서 도 2의 A-A 선에 따른 절단 상태를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치는 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정장치이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치는 세정하우징유닛(20)과, 이송롤러유닛(30)과, 세정유닛(100)을 포함한다.
상기 세정하우징유닛(20)은 중공의 함체이고, 상기 디스플레이 패널이 세정되는 공간을 형성한다. 상기 세정하우징유닛(20)에는 개구부(21)와, 샤워부(23)와, 이물질처리부(22) 중 적어도 어느 하나가 포함된다.
상기 개구부(21)는 상기 디스플레이 패널이 공급되거나 배출된다. 상기 개구부(21)는 상기 세정하우징유닛(20)의 일측면 또는 상호 마주보는 두 측면에 관통 형성될 수 있다. 상기 개구부(21)는 상기 디스플레이 패널의 두께와 폭에 대응하여 상기 디스플레이 패널의 폭 방향으로 길게 형성될 수 있다.
상기 샤워부(23)는 상기 디스플레이 패널의 표면에 세정액을 분사한다. 상기 샤워부(23)는 다양한 형태의 분사수단으로 세정액을 분사함으로써, 상기 디스플레이 패널의 표면에서 이물질을 제거할 수 있다. 여기서, 세정액은 순수(Pure water), DI워터(Deionized Water), 가스(Gas) 등 공지된 다양한 형태로 이루어져 상기 디스플레이 패널의 표면에서 이물질을 제거할 수 있다.
상기 이물질처리부(22)는 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질이 수거된다. 상기 이물질처리부(22)는 이물질을 포집하여 보관할 수 있다. 상기 이물질처리부(22)는 상기 세정하우징유닛(20)의 하부에 구비되어 이물질을 포집하여 보관하고 별도의 배출수단을 통해 이물질을 배출시킬 수 있다.
상기 이송롤러유닛(30)은 상기 세정하우징유닛(20)에 구비되어 상기 디스플레이 패널을 이동시킨다. 상기 이송롤러유닛(30)은 안내롤러부(31)와, 파지롤러부(32)와, 롤러구동부(33)를 포함한다.
상기 안내롤러부(31)는 상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 디스플레이 패널을 안내한다. 상기 안내롤러부(31)는 상기 개구부(21) 측에 구비되고, 상기 디스플레이 패널을 상기 개구부(21) 측에서 상기 세정유닛(100) 측으로 이동시켜 상기 디스플레이 패널을 상기 세정유닛(100)에 공급할 수 있다. 또한, 상기 안내롤러부(31)는 상기 개구부(21) 측에 구비되고, 상기 디스플레이 패널을 상기 세정유닛(100) 측에서 상기 개구부(21) 측으로 이동시켜 상기 디스플레이 패널이 상기 세정하우징유닛(20)에서 배출될 수 있다.
상기 파지롤러부(32)는 상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 세정유닛(100)의 전후에서 각각 상기 디스플레이 패널을 파지한다. 상기 파지롤러부(32)는 상기 디스플레이 패널의 양면을 각각 지지하도록 한 쌍으로 구비되는 것이 유리하다. 한 쌍의 상기 파지롤러부(32) 사이에 상기 디스플레이 패널이 삽입됨에 따라 상기 디스플레이 패널을 파지한 상태로 이동시킬 수 있다.
상기 롤러구동부(33)는 상기 안내롤러부(31)와 상기 파지롤러부(32)를 회전시킨다. 상기 롤러구동부(33)는 하나로 구성되어 상기 안내롤러부(31)와 상기 파지롤러부(32)를 동시에 회전시킬 수 있다. 또한, 상기 롤러구동부(33)는 상기 안내롤러부(31)를 회전시키는 안내구동부와, 상기 파지롤러부(32)를 구동시키는 파지구동부로 구분할 수 있다.
상기 이송롤러유닛(30)은 상기 안내롤러부(31)와 상기 파지롤러부(32)를 회전 가능하게 지지하는 이송브라켓부(35)와, 상기 롤러구동부(33)의 회전력을 상기 안내롤러부(31)와 상기 파지롤러부(32)에 전달하는 회전연결부(34) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 이송브라켓부(35)와 상기 회전연결부(34)는 상기 세정하우징유닛(20)의 내부에 배치되어 외기에 의한 오염을 방지함은 물론 상기 이송브라켓부(35)와 상기 회전연결부(34)를 보호할 수 있다. 상기 회전연결부(34)는 공지된 다양한 형태의 동력전달수단이 적용될 수 있다.
상기 세정유닛(100)은 상기 세정하우징유닛(20)과 상기 본체유닛(10) 중 적어도 어느 하나에 고정될 수 있다. 상기 세정유닛(100)은 상기 이송롤러유닛(30)을 통해 이동되는 상기 디스플레이 패널의 일측면 또는 양면에 접촉되어 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정한다. 상기 세정유닛(100)은 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛으로 구성되고, 이에 대한 설명은 후술하기로 한다.
그러면, 일측의 상기 개구부(21)로 상기 디스플레이 패널이 투입되면, 상기 디스플레이 패널은 상기 안내롤러부(31)와 상기 파지롤러부(32)를 거쳐 상기 세정유닛(100)으로 이동되고, 상기 세정유닛(100)은 이동되는 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정할 수 있다.
이때, 상기 세정유닛(100)은 상기 디스플레이 패널에 접촉되는 세정헤드부(110, 도 5 참조)를 이동시킴으로써, 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정할 수 있다. 특히, 상기 세정헤드부(110, 도 5 참조)는 인가되는 전원에 의해 회전되는 편심회전부(130)의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 이동할 수 있다.
여기서, 특히, 상기 디스플레이 패널이 수평으로 투입될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛이 상기 디스플레이 패널의 상측에 배치되는 경우, 세정에 따라 발생되는 이물질이 다시 상기 디스플레이 패널의 표면에 부착되는 것을 방지하기 위해 상기 샤워부(23)와 같은 추가 구성이 요구될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널이 수평으로 투입될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛이 상기 디스플레이 패널의 하측에 배치되는 경우, 세정 작업에 사용되는 약액이 세정유닛 내부로 침투하는 것을 방지하기 위해 후술하는 보호커버부(170)와 같은 추가 구성이 요구될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널이 수직으로 투입될 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛이 상기 디스플레이 패널의 일측에 배치되거나, 상기 디스플레이패널의 양측에 각각 배치되는 경우, 상기 디스플레이 패널의 낙하 방지를 위한 별도의 수단이 요구될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정장치는 본체유닛(10)을 더 포함할 수 있다.
상기 본체유닛(10)은 상기 세정하우징유닛(20)이 설치된다. 상기 본체유닛(10)에는 지지브라켓부(11)가 구비되어 상기 세정하우징유닛(20)은 물론 상기 세정유닛(100)이 안정되게 지지될 수 있다.
상기 본체유닛(10)은 상기 세정하우징유닛(20)을 바닥으로부터 이격시킬 수 있다. 이에 따라 바닥에 대하여 수평 상태로 상기 디스플레이 패널이 상기 세정유닛(100)에 투입될 때, 상기 디스플레이 패널의 하부에 대응하여 상기 세정유닛(100)을 간편하게 설치할 수 있고, 상기 디스플레이 패널의 하부면 세정을 원활하게 할 수 있다.
또한, 바닥에 대하여 실질적으로 수직 상태로 상기 디스플레이 패널이 상기 세정유닛(100)에 투입될 때, 상기 세정하우징유닛(20)을 안정되게 지지하고, 상기 세정하우징유닛(20)의 운반 및 설치를 용이하게 할 수 있다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛을 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛에서 세정헤드부의 배치 상태를 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛에서 세정헤드부의 결합 상태를 도시한 요부단면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 것으로, 상기 디스플레이 패널의 양면 중 적어도 어느 한 면에 구비된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 세정헤드부(110)와, 편심회전부(130)와, 배치왕복부(150)와, 편심지지부(160)를 포함한다.
상기 세정헤드부(110)는 상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉 가능하게 구비된다. 상기 세정헤드부(110)는 상기 디스플레이 패널의 표면을 기준으로 상기 디스플레이 패널의 이동 방향에서 교차되는 방향으로 길게 형성된다.
상기 편심회전부(130)는 인가되는 전원에 의한 편심회전력을 상기 세정헤드부(110)에 전달한다. 상기 편심회전부(130)는 회전구동부(131)와, 회전축부(132)와, 편심부(133)를 포함한다.
상기 회전구동부(131)는 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킨다. 상기 회전구동부(131)는 공지된 다양한 형태를 통해 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시킬 수 있다.
상기 회전축부(132)는 상기 회전구동부(131)의 회전력에 의해 회전된다.
상기 편심부(133)는 상기 편심회전력이 발생되도록 상기 회전축부(132)에 결합된다. 상기 편심부(133)는 상기 편심지지부(160)를 매개로 상기 세정헤드부(110)가 결합될 수 있다.
일예로, 상기 편심부(133)는 상기 회전축부(132)에 구비되는 편심캠으로써, 상기 회전력에 의해 상기 편심회전력이 발생될 수 있다.
다른 예로, 상기 편심부(133)는 상기 회전축부(132)과 동축으로 형성되는 편심축부(135)와, 상기 편심축부(135)의 회전에 따라 편심회전력이 발생되도록 상기 편심축부(135)에 구비되는 편심캠부(136)와, 상기 회전축부(132)와 상기 편심축부(135)를 상호 결합시키는 연결커플링부(134)를 포함한다. 상기 편심캠부(136)는 후술하는 편심지지부(160)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 편심캠부(136)에는 후술하는 연장돌부(163)가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 편심회전부(130)는 상기 회전구동부(131)를 상기 배치왕복부(150)에 왕복 이동 가능하게 결합되거나, 후술하는 미세왕복부(140)에 고정시키는 회전브라켓부(137)를 더 포함할 수 있다.
상기 배치왕복부(150)는 인가되는 전원에 의해 상기 세정헤드부(110)를 상기 디스플레이 패널의 표면에 대하여 왕복 이동시킨다. 상기 배치왕복부(150)는 배치구동부(151)와, 배치전달부(152)를 포함한다.
상기 배치구동부(151)는 인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시킨다. 상기 배치구동부(151)는 다양한 형태를 통해 인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시킬 수 있다.
상기 배치전달부(152)는 상기 세정헤드부(110)가 왕복 이동되도록 상기 세정헤드부(110)에 상기 배치구동부(151)의 구동력을 전달한다. 상기 배치전달부(152)는 왕복 이동 거리를 조절하기 위해 볼스크류 또는 엘엠가이드 등으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 배치왕복부(150)는 상기 세정헤드부(110) 또는 상기 편심회전부(130)의 왕복 이동 경로를 형성하는 배치가이드부(153)를 더 포함할 수 있다. 상기 배치가이드부(153)에는 후술하는 미세브라켓부(144)와 상기 회전브라켓부(137) 중 적어도 어느 하나가 왕복 이동 가능하게 결합됨으로써, 상기 세정헤드부(110) 또는 상기 편심회전부(130)의 왕복 이동 경로를 형성할 수 있다.
상기 편심지지부(160)는 상기 편심회전부(130)의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 상기 세정헤드부(110)가 이동되도록 상기 편심회전부(130)에서 상기 세정헤드부(110)의 동작을 제한한다.
상기 편심지지부(160)는 지지베어링부(164)와, 탄성로드부(166)를 포함한다.
상기 지지베어링부(164)는 공지의 베어링 구조를 갖는다. 상기 지지베어링부(164)는 상기 편심회전부(130)에 구비되는 상기 편심부(133)가 결합된 상태에서 상기 세정헤드부(110)에 결합될 수 있다.
상기 탄성로드부(166)는 상기 편심회전력에 의해 탄성 변형된다. 상기 탄성로드부(166)는 상기 편심회전부(130)와 상기 세정헤드부(110)를 연결한다. 상기 탄성로드부(166)는 상기 편심회전부(130)의 상기 회전축부(132)에서 이격된 상태로 복수 개가 상기 편심회전부(130)와 상기 세정헤드부(110)를 연결할 수 있다. 여기서, 상기 편심회전부(130)의 연결 매개체로는 상기 회전브라켓부(137)와 상기 회전구동부(131) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 세정헤드부(110)의 연결 매개체로는 상기 세정헤드부(110)와 후술하는 헤드브라켓부(161) 중 어느 하나로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 편심지지부(160)는 헤드브라켓부(161)와, 연장돌부(163)와, 장착브라켓부(165) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 헤드브라켓부(161)는 상기 지지베어링부(164)와 상기 탄성로드부(166)가 결합되도록 상기 세정헤드부(110)에 결합된다. 이때, 상기 헤드브라켓부(161)에는 장착홈부(162)가 함몰 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 장착홈부(162)에는 상기 지지베어링부(164) 또는 상기 장착브라켓부(165) 삽입 고정된다.
상기 헤드브라켓부(161)가 구비됨에 따라 상기 세정헤드부(110)는 상기 헤드브라켓부(161)에 탈부착 가능하게 결합됨으로써, 소모성의 상기 세정헤드부(110)를 간편하게 교체할 수 있다.
상기 연장돌부(163)는 상기 지지베어링부(164)에 결합된다. 상기 연장돌부(163)는 상기 편심회전부(130)에 구비되는 상기 편심부(133)의 상기 편심캠부(136)에서 돌출 형성된다. 상기 연장돌부(163)가 형성됨에 따라 상기 편심캠부(136)의 크기와 상기 지지베어링부(164)의 크기에 대처할 수 있다. 다시 말해, 상기 편심캠부(136)의 크기와 상기 지지베어링부(164)의 크기가 다르더라도 상기 연장돌부(163)를 통해 상기 편심캠부(136)를 상기 지지베어링부(164)에 안정되게 결합 고정시킬 수 있다.
상기 장착브라켓부(165)는 상기 지지베어링부(164)를 감싸 보호한다. 상기 장착브라켓부(165)는 상기 장착홈부(162)에서 상기 지지베어링부(164)의 삽입 상태를 안정화시키고, 상기 지지베어링부(164)가 상기 장착홈부(162)에서 유동되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 패널의 세정유닛은 지지롤러부(120)와, 미세왕복부(140)와, 보호커버부(170) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 지지롤러부(120)는 상기 세정헤드부(110)와 마주보도록 회전 가능하게 배치된다. 상기 지지롤러부(120)는 상기 안내롤러부(31) 또는 상기 파지롤러부(32)와 마찬가지로 상기 이송브라켓부(35)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 상기 회전연결부(34)와 연동되어 상기 롤러구동부(33)에 의해 회전될 수 있다.
상기 미세왕복부(140)는 상기 세정헤드부(110)가 상기 디스플레이 패널에 가하는 힘을 조절한다.
상기 미세왕복부(140)는 인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시키는 미세구동부(141)와, 상기 디스플레이 패널에 가해지는 힘이 조절되도록 상기 미세구동부(141)의 구동력에 의해 상기 세정헤드부(110)를 왕복 이동시키는 미세연결부(142)를 포함할 수 있다. 상기 미세구동부(141)는 실린더로 구성될 수 있고, 상기 미세연결부(142)는 피스톤으로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 미세왕복부(140)는, 상기 세정헤드부(110)의 왕복 이동에 따른 작동 중심이 어긋나는 것을 보완하도록 상기 미세연결부(142) 상에 구비되는 연결조인트부(143)와, 상기 미세구동부(141)를 상기 배치왕복부(150)에 왕복 가능하게 결합시키는 미세브라켓부(144) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 상기 연결조인트부(143)는 공지된 다양한 형태의 플로팅조인트로 구성될 수 있다.
상기 보호커버부(170)는 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질을 차단하도록 상기 편심회전부(130)를 감싼다. 이때, 상기 보호커버부(170)는 상기 편심회전부(130)의 상기 회전축부(132)와 상기 핀심축부(135) 중 어느 하나가 왕복 이동하도록 감쌀 수 있다. 상기 보호커버부(170)를 통해 이물질이 상기 회전축부(132)와 상기 편심축부(135)를 따라 각각의 구동부에 전달되는 것을 방지하고, 각각의 구동부가 이물질에 의해 오동작되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 상기 보호커버부(170)는 상기 디스플레이부의 공급 형태에 따라 상기 디스플레이 패널의 측면쪽 또는 상기 디스플레이 패널의 아래쪽에 형성됨으로써, 이물질의 전달을 억제 또는 방지할 수 있다.
상기 디스플레이 패널을 세정하고자 하는 경우, 상기 배치왕복부(150)의 동작에 따라 상기 세정헤드부(110)가 상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉된다. 이때, 상기 미세왕복부(140)의 동작에 따라 상기 디스플레이 패널에 가해지는 힘을 조절할 수 있다.
그리고, 상기 편심회전부(130)의 동작에 따라 상기 회전축부(132)가 회전되면, 상기 편심부(133)가 동작됨으로써, 상기 편심축부(135)가 회전된다. 이때, 상기 편심축부(135)가 회전됨으로써, 상기 편심캠부(136)가 상기 편심축부(135)를 중심으로 회전된다.
그러나 상기 편심캠부(136)는 상기 편심지지부(160)를 매개로 상기 세정헤드부(110)에 결합되어 있다. 이에 따라 상기 편심캠부(136)가 회전됨에 따라 상기 세정헤드부(110)는 상기 편심지지부(160)에 의해 동작이 제어된다.
다시 말해, 상기 탄성로드부(166)에 의해 상기 세정헤드부(110)가 상기 편심회전부(130)에 구속됨으로써, 상기 편심캠부(136)는 회전되지만, 상기 세정헤드부(110)는 상기 회전축부(132) 또는 상기 편심축부(135)를 회전중심으로 하는 가상의 동심원이 형성된다. 여기서, 가상의 동심원에 대한 반경은 상기 편심캠부(136)의 편심량으로 알 수 있다. 그러면, 상기 세정헤드부(110)의 중심은 상기 가상의 동심원을 따라 이동하게 되는 것이다.
상술한 디스플레이 패널의 세정유닛과 이것이 구비된 디스플레이 패널의 세정장치에 따르면, 회전이 방지된 상기 세정헤드부(110)가 평면에 접촉된 상태로 이동됨에 따라 상기 디스플레이 패널의 이동을 단순화시키면서도 상기 디스플레이 패널의 세정을 빠르고 정확하게 실시할 수 있다.
또한, 세정장치를 컴팩트하게 하면서도 상기 디스플레이 패널의 표면에서 전후좌우를 모두 이동하면서 세정하므로, 상기 세정헤드부(110)를 통한 세정 범위가 증가되고, 상기 디스플레이 패널의 세정에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다.
또한, 상기 세정헤드부(110)의 움직임 대비 세정유닛 또는 세정장치의 세정력을 증대시킬 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널의 세정을 인라인화하여 작업 공정을 단순화시키고, 상기 세정헤드부(110)를 통한 세정 과정에서 발생되는 위험요소를 사전에 차단하여 안전사고를 예방하고, 세정에 따라 발생되는 이물질의 비산을 방지할 수 있다.
또한, 상기 세정헤드부(110)를 복수로 구비하여 상기 디스플레이 패널의 양면에 각각 배치시킴으로써, 상기 디스플레이 패널을 반전해야 하는 공정이 사라지고, 상기 디스플레이 패널의 하측에 배치되는 세정유닛을 보호할 수 있다.
또한, 상기 세정헤드부(110)와 상기 디스플레이 패널 사이의 간격을 조절함은 물론 상기 세정헤드부(110)가 상기 디스플레이 패널을 가압하는 힘을 조절할 수 있다.
또한, 상기 세정헤드부(110)의 세정 영역이 상기 디스플레이 패널의 표면에 타원 형태로 나타나고, 상기 디스플레이 패널의 이동 방향에 교차되는 방향으로 타원의 장축이 형성됨으로써, 상기 디스플레이 패널의 가장자리까지도 용이하게 세정할 수 있다.
또한, 각 구동부 간의 결합력을 증대시키고, 각 구동부의 동작에 따른 진동이 상기 디스플레이 패널에 전달되거나, 상기 세정헤드부(110)의 왕복 이동에서 작동 중심의 어긋남을 보완할 수 있다.
또한, 세정유닛에서 상기 세정헤드부(110)의 왕복 이동을 부드럽게 하고, 각 구동부의 동작에 따른 유동을 억제 또는 방지하고, 상기 편심회전부(130)에서 발생되는 편심회전력의 전달을 원활하게 할 수 있다.
또한, 상기 편심회전부(130)와 상기 세정헤드부(110)의 결합력을 향상시키고, 상기 회전축부(132)에 대하여 편심 회전되는 상기 편심캠부(136)의 동작을 안정되게 상기 세정헤드부(110)로 전달할 수 있다.
또한, 상기 편심캠부(136)가 회전하면서 발생되는 소음을 억제 또는 방지하고, 상기 편심캠부(136)가 회전하면서 상기 세정헤드부(110)에 가해지는 충격을 완화시킬 수 있다.
또한, 상기 세정헤드부(110)가 상기 편심회전부(130)에 의해 회전되는 것을 방지하고, 가상의 동심원을 따라 상기 세정헤드부(110)가 부드럽게 이동될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 패널의 이동을 안정화시키고, 상기 디스플레이 패널이 이동하는 과정에서 세정유닛에 의해 상기 디스플레이 패널의 이동 방향과 교차되는 방향으로 상기 디스플레이 패널이 움직이는 것을 방지하고, 상기 디스플레이 패널 표면에 스크래치가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기 세정하우징유닛(20) 내부에서 발생되는 이물질의 포집 처리를 간편하게 하고, 이물질이 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
10: 본체유닛 11: 지지브라켓부 20: 세정하우징유닛
21: 개구부 22: 이물질처리부 23: 샤워부
30: 이송롤러유닛 31: 안내롤러부 32: 파지롤러부
33: 롤러구동부 34: 회전연결부 35: 이송브라켓부
100: 세정유닛 110: 세정헤드부 120: 지지롤러부
130: 편심회전부 131: 회전구동부 132: 회전축부
133: 편심부 134: 연결커플링부 135: 편심축부
136: 편심캠부 137: 회전브라켓부 140: 미세왕복부
141: 미세구동부 142: 미세연결부 143: 연결조인트부
144: 미세브라켓부 150: 배치왕복부 151: 배치구동부
152: 배치전달부 153: 배치가이드부 160: 편심지지부
161: 헤드브라켓부 162: 장착홈부 163: 연장돌부
164: 지지베어링부 165: 장착브라켓부 166: 탄성로드부
170: 보호커버부

Claims (12)

  1. 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정유닛이고,
    상기 디스플레이 패널의 표면에 접촉 가능한 세정헤드부;
    인가되는 전원에 의한 편심회전력을 상기 세정헤드부에 전달하는 편심회전부;
    인가되는 전원에 의해 상기 세정헤드부를 상기 디스플레이 패널의 표면에 대하여 왕복 이동시키는 배치왕복부; 및
    상기 편심회전부의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 상기 세정헤드부가 이동되도록 상기 편심회전부에서 상기 세정헤드부의 동작을 제한하는 편심지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 편심회전부는,
    인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 회전구동부;
    상기 회전구동부의 회전력에 의해 회전되는 회전축부; 및
    상기 편심회전력이 발생되도록 상기 회전축부에 결합되고, 상기 편심지지부를 매개로 상기 세정헤드부가 결합되는 편심부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 배치왕복부는,
    인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시키는 배치구동부; 및
    상기 세정헤드부가 왕복 이동되도록 상기 세정헤드부에 상기 배치구동부의 구동력을 전달하는 배치전달부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 편심지지부는,
    베어링 구조로써, 상기 편심회전부에 구비되는 편심부가 결합된 상태에서 상기 세정헤드부에 결합되는 지지베어링부; 및
    상기 편심회전력에 의해 탄성 변형되고, 상기 편심회전부와 상기 세정헤드부를 연결하는 탄성로드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 편심지지부는,
    상기 지지베어링부와 상기 탄성로드부가 결합되도록 상기 세정헤드부에 결합되는 헤드브라켓부와, 상기 지지베어링부에 결합되도록 상기 편심회전부에 구비되는 편심부의 편심캠부에서 돌출 형성되는 연장돌부와, 상기 지지베어링부를 감싸 보호하는 장착브라켓부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 세정헤드부와 마주보도록 회전 가능하게 배치되는 지지롤러부와, 상기 세정헤드부가 상기 디스플레이 패널에 가하는 힘을 조절하는 미세왕복부와, 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질을 차단하도록 상기 편심회전부를 감싸는 보호커버부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 미세왕복부는,
    인가되는 전원에 의해 구동력을 발생시키는 미세구동부; 및
    상기 디스플레이 패널에 가해지는 힘이 조절되도록 상기 미세구동부의 구동력에 의해 상기 세정헤드부를 왕복 이동시키는 미세연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정유닛.
  8. 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 디스플레이 패널의 세정장치이고,
    상기 디스플레이 패널이 세정되는 공간을 형성하는 세정하우징유닛;
    상기 세정하우징유닛이 설치되는 본체유닛;
    상기 세정하우징유닛에 구비되어 상기 디스플레이 패널을 이동시키는 이송롤러유닛; 및
    상기 세정하우징유닛과 상기 본체유닛 중 적어도 어느 하나에 고정되고, 상기 이송롤러유닛을 통해 이동되는 상기 디스플레이 패널의 일측면 또는 양면에 접촉되어 상기 디스플레이 패널의 표면을 세정하는 세정유닛;을 포함하고,
    상기 세정유닛은, 인가되는 전원에 의해 회전되는 편심회전부의 회전중심과 일치하는 중심을 갖는 가상의 동심원을 따라 상기 디스플레이 패널에 접촉되는 세정헤드부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 세정하우징유닛에는,
    상기 디스플레이 패널이 공급되거나 배출되는 개구부와, 상기 디스플레이 패널의 표면에 세정액을 분사하는 샤워부와, 상기 디스플레이 패널의 세정에 따라 발생되는 이물질이 수거되는 이물질처리부 중 적어도 어느 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 이송롤러유닛은,
    상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 디스플레이 패널을 안내하는 안내롤러부;
    상기 디스플레이 패널의 이동 경로 상에 배치되고, 상기 세정유닛의 전후에서 각각 상기 디스플레이 패널을 파지하는 파지롤러부; 및
    상기 안내롤러부와 상기 파지롤러부를 회전시키는 롤러구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 이송롤러유닛은,
    상기 안내롤러부와 상기 파지롤러부를 회전가능하게 지지하는 이송브라켓부와, 상기 롤러구동부의 회전력을 상기 안내롤러부와 상기 파지롤러에 전달하는 회전연결부 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 세정유닛은,
    청구항 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 디스플레이 패널의 세정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널의 세정장치.
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