KR20170029588A

KR20170029588A - Transplanter

Info

Publication number: KR20170029588A
Application number: KR1020177003718A
Authority: KR
Inventors: 토모히로 타케야마; 타카야스 사카가이토
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2014-07-17
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2017-03-15
Also published as: KR101889269B1; WO2016010027A1; JP6181624B2; CN106572633A; JP2016028563A

Abstract

종방향 반송 부재를 좌우의 무단 체인(endless chain) 사이에 연결해, 종방향 반송 부재가 포트부(pot part)와 포트부의 사이로 진입할 때 간섭받지 않게 하고, 모종 트레이를 찌그러트리거나 1열 지연이 생기지 않도록 하기 위해, 셀 성형 모종을 수용하는 포트부(20a)를 복수 개 종횡으로 배치한 모종 트레이(20)를, 이식부(3)에 종방향 반송하는 이식기(10)의 종방향 반송 장치(30)에 있어서, 종방향 반송 장치(30)는 좌우의 구동 스프로킷(34)과, 좌우의 무단 밴드 가이드(35)와, 상기 구동 스프로킷(34)과 무단 밴드 가이드(35) 사이에 권회하는 좌우의 무단 체인(40·40)과, 좌우의 무단 체인(40·40)에 의해 모종 트레이를 지지하기 위한 복수의 종방향 반송 부재(45·45…)를 구비하고, 종방향 반송 부재(45·45…)는 상기 무단 체인(40)의 상하 두께 방향 중앙에서 안쪽으로 오프셋(offset)시켜 배치했다.The longitudinal conveying members are connected between the left and right endless chains so that the longitudinal conveying members are not interfered when entering between the pot part and the port part and the seedling tray is crushed or delayed by one row The seedling trays 20 in which a plurality of port portions 20a accommodating the cell molding seedlings are vertically and horizontally arranged are provided in the longitudinal direction of the transporter 10 The longitudinal transporting device 30 includes left and right drive sprockets 34, left and right endless band guides 35 and right and left guide sprockets 34, 35 wound between the drive sprocket 34 and the endless band guides 35. [ And a plurality of longitudinal conveying members 45 · · · · · for supporting the seedling trays by the left and right endless chains 40 · 40 and the longitudinal conveying members 45 · · ·, 45 ... are inwardly offset from the center in the thickness direction of the endless chain 40 (Offset) to place.

Description

Transplant {TRANSPLANTER}

본 발명은 모종 트레이에서 키운 셀 성형 모종을 두둑 위에 이식하는 이식기에서의 모종 트레이의 종방향 반송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a longitudinal transporting device for a seedling tray in a grafting machine for transplanting a cultivated cell seedling seedling on a seedling tray.

종래, 오목한 포트부(pot part)를 종횡으로 배치해 형성한 모종 트레이에서 야채 모종을 키운 셀 성형 모종을 모종 트레이로부터 한 개씩 취출해 두둑 위에 이식하는 이식기는 공지되어 있다(특허 문헌 1 참조). 이 이식기에서는, 모종 트레이를 트레이 재치대에 올려놓고, 종방향 반송 장치가 구동됨으로써 이식부로 반송되어, 이식부에서 간헐적으로 횡방향 반송되어 모종 트레이로부터 셀 성형 모종이 취출되어 두둑 위로 반송되어 이식된다.2. Description of the Related Art Conventionally, a cell-type planting seedling cultivating a vegetable seedling in a seedling tray formed by arranging a concave pot part in a longitudinal direction and a transverse direction is taken out one by one from a seedling tray and is transplanted on the grass. In this transplanting machine, the seedling trays are placed on the tray mount, and the longitudinal transporting device is driven to transport them to the transplanting section. The seedling trays are intermittently transported in the transverse direction at the transplanting section and the cell seedlings are taken out from the seedling trays, .

특허 문헌 1: 특허 제2791377호 공보Patent Document 1: Japanese Patent No. 2791377

상기 특허 문헌 1에서의 종방향 반송 장치는, 좌우의 구동 스프로킷과 종동 스프로킷 사이에 무단 체인(endless chain)이 감겨지고, 대향하는 좌우의 무단 체인의 사이는 반송 부재가 되는 종방향 반송 핀에 의해 좌우 방향으로 연결되고, 종방향 반송 핀은 반송 방향으로 소정 간격을 두고 배치된다. 그리고, 구동 스프로킷을 구동함으로써 무단 체인이 회동되어, 종방향 반송 핀이 모종 트레이의 하방으로부터 포트부와 포트부의 사이로 진입해, 무단 체인의 회동과 함께 모종 트레이가 종방향으로 반송되는 구성으로 한다.In the longitudinal transporting device of Patent Document 1, an endless chain is wound between the left and right drive sprockets and the driven sprocket, and between the opposite right and left endless chains, by a longitudinal transport pin serving as a transport member And the vertical conveying pins are arranged at a predetermined interval in the conveying direction. The endless chain is rotated by driving the drive sprocket so that the longitudinal conveying pin enters between the port portion and the port portion from below the seedling tray and the seedling tray is transported in the longitudinal direction together with the rotation of the endless chain.

그러나, 모종 트레이 반송시에, 포트부와 포트부의 사이에 하방으로부터 종방향 반송 핀을 진입시키도록 구성하고, 종방향 반송 핀은 무단 체인을 구성하는 링크 플레이트와 링크 플레이트를 연결하는 연결 핀의 연장상에 배치하는 구성으로 하였기 때문에, 종방향 반송 핀이 포트부와 포트부의 사이에 진입할 때 걸리거나 올라타게 되어 1열 지연되는 일이 있었다.However, when the seedling tray is transported, the vertical transferring pin is inserted between the port portion and the port portion from below, and the vertical transferring pin is configured to extend the connection pin connecting the link plate and the link plate constituting the endless chain There is a case where the longitudinal direction conveying pin is caught or raised when entering between the port portion and the port portion, and thus the conveying pin may be delayed by one row.

즉, 도 8에 나타낸 바와 같이, 종래의 종방향 반송 장치는 모종 트레이(20)의 반송 방향(V)에 대해 무단 체인(40) 상측의 반송 방향(W)의 각도가 경사지도록 마련되어, 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a) 사이의 하방으로부터 진입하도록 했다. 그리고, 구동 스프로킷(34)의 톱니부와 톱니부의 사이에 최초로 종방향 반송 부재(45)가 맞물린 상태로, 다음 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이에 하방에서 진입할 때, 포트부(20a)의 하단과 간섭해 걸리거나 올라타게 되어 1열 지연되거나, 상부 가이드와 하부 가이드에 끼여 찌그러지는 일이 있었다.8, the conventional vertical transfer device is provided such that the angle of the transfer direction W on the upper side of the endless chain 40 is inclined with respect to the transfer direction V of the seedling tray 20, So that the conveying member 45 enters from the lower side between the port portion 20a and the port portion 20a. The next longitudinal conveying member 45 is positioned between the port portion 20a and the port portion 20a in a state in which the longitudinal conveying member 45 is first engaged between the toothed portion and the toothed portion of the drive sprocket 34, It may interfere with the lower end of the port portion 20a and may get caught or climbed and may be delayed by one row or be caught by the upper guide and the lower guide.

따라서, 종방향 반송 부재를 좌우의 무단 체인으로부터 돌출시킴으로써 종방향 반송 부재가 포트부와 포트부의 사이로 진입할 때 간섭받지 않도록 하여, 모종 트레이를 찌그러뜨리거나 1열 지연시키는 일이 생기지 않도록 한다.Therefore, by projecting the longitudinal conveying members from the left and right endless chains, the longitudinal conveying members are prevented from interfering with each other when entering between the port portion and the port portion, so that the seedling tray is not crushed or delayed by one row.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as described above, and means for solving this problem will be described below.

즉, 본 발명은, 셀 성형 모종을 수용하는 포트부를 복수 개 종횡으로 배치한 모종 트레이를 이식부로 종방향 반송하는 이식기의 종방향 반송 장치에 있어서, 종방향 반송 장치는 좌우의 톱니 회전 부재와, 좌우의 무단 밴드 가이드와, 상기 톱니 회전 부재와 무단 밴드 가이드 사이를 권회하는 좌우의 무단 밴드와, 그 좌우의 무단 밴드에 의해 모종 트레이를 지지하기 위한 복수의 종방향 반송 부재를 구비하고, 상기 종방향 반송 부재는 상기 무단 밴드의 상하 두께 방향 중앙에서 안쪽으로 오프셋(offset)시켜 배치된다.That is, the present invention provides a longitudinal conveying device for an implanter for longitudinally conveying a seedlings tray in which a plurality of port portions accommodating cell forming seedlings are arranged vertically and horizontally, the longitudinal conveying device comprising left and right toothed rotary members, And a plurality of longitudinal conveying members for supporting the seedling trays by the left and right endless bands, wherein the longitudinally extending band guides are provided on the left and right endless band guides, The direction conveying member is disposed offset from the center in the thickness direction of the endless band inward.

본 발명에서, 상기 무단 밴드는 무단 체인에 의해 구성되고, 상기 종방향 반송 부재는 상기 무단 체인을 구성하는 링크 플레이트와 링크 플레이트를 연결하는 링크 핀으로부터 안쪽으로 오프셋시켜 배치된다.In the present invention, the endless band is constituted by an endless chain, and the longitudinal conveying member is disposed inwardly offset from a link pin connecting the link plate and the link plate constituting the endless chain.

본 발명에서, 상기 무단 체인의 링크 핀과 링크 핀의 간격은, 모종 트레이의 포트부와 포트부의 간격보다 길게 구성한다.In the present invention, the interval between the link pin and the link pin of the endless chain is longer than the interval between the port portion and the port portion of the seedling tray.

본 발명에서, 상기 무단 밴드는 톱니 벨트에 의해 구성되고, 상기 종방향 반송 부재는 소정의 톱니수마다 톱니부 상하 두께 방향 중심보다 안쪽으로 오프셋시켜 배치된다.In the present invention, the endless band is constituted by a toothed belt, and the longitudinal direction conveying member is disposed offset by a predetermined number of teeth inwardly than the center in the thickness direction of the serrations.

본 발명에서, 상기 종방향 반송 부재와 종방향 반송 부재의 사이에는 위치가 변경 가능한 가변 종방향 반송 부재가 마련된다.In the present invention, a variable longitudinal direction conveying member whose position can be changed is provided between the longitudinally conveying member and the longitudinally conveying member.

본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.The present invention has the following effects.

모종 트레이를 이식부로 반송할 경우, 종방향 반송 부재가 모종 트레이의 포트부와 포트부의 사이에 하방으로부터 진입할 때 포트부의 바닥부에 맞닿지 않게 됨으로써, 종방향 반송을 1열 건너뛰거나 포트부를 밀어올려 찌그러뜨리는 등의 일을 없앨 수 있다. 또한, 무단 밴드가 톱니 회전 부재에 감긴 상태에서는 모종 트레이가 종방향 반송 부재에 의해 무리하게 당겨지는 일이 없어져, 모종 트레이에 무리한 힘이 가해지지 않고 반송 저항도 작게 할 수 있다. 또한, 모종 트레이의 종방향 반송의 정지 위치도 안정되므로, 모종 트레이로부터 이식부로의 모종의 반송을 확실히 실시할 수 있다.When the seedling tray is transported to the grafting portion, the longitudinal transporting member does not come into contact with the bottom portion of the port portion when the grafting tray enters from the lower portion between the port portion and the port portion of the seedling tray, It is possible to eliminate such things as pushing and squatting. Further, in the state in which the endless band is wound around the toothed rotary member, the seedling tray is not forcedly pulled by the longitudinal transporting member, so that an excessive force is not applied to the seedling tray and the carrying resistance can be reduced. In addition, since the stop position of the seedling tray in the longitudinal direction is also stable, the seedlings can be reliably transported from the seedling tray to the grafting portion.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 이식기의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 2는 모종 공급부의 사시도이다.
도 3은 종방향 반송 장치의 측면도이다.
도 4는 구동 스프로킷과 무단 밴드 가이드에 무단 체인을 권회한 사시도이다.
도 5는 무단 체인의 확대 사시도이다.
도 6은 종방향 반송 부재의 다른 실시 형태의 사시도이다.
도 7은 종래의 종방향 반송 부재의 장착과 본 실시 형태의 종방향 반송 부재의 장착을 나타내는 측면도이다.
도 8은 종래의 종방향 반송 부재에 의한 모종 트레이의 반송을 나타내는 측면도이다.
도 9는 종방향 반송 부재의 다른 실시 형태를 나타내는 측면 단면도이다.
도 10은 톱니 벨트와 톱니 풀리를 나타내는 측면도로서, (a)는 톱니 벨트에 종방향 반송 부재를 리벳으로 고정한 측면도이고, (b)는 톱니 벨트에 종방향 반송 부재를 일체적으로 고정한 측면도이다.
도 11은 128구와 200구의 종방향 반송 부재와 가변 종방향 반송 부재의 배치 위치를 나타내는 도면이다.
도 12는 무단 체인에 가변 종방향 반송 부재를 마련한 일부 평면도와 측면도이다.
도 13은 가변 종방향 반송 부재의 확대 사시도이다.
도 14는 톱니 벨트에 가변 종방향 반송 부재를 마련한 일부 평면도와 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view showing the entire configuration of a grabber according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view of a seedling supplying unit.
3 is a side view of the longitudinal conveying device.
4 is a perspective view of an endless chain wound around a drive sprocket and an endless band guide.
5 is an enlarged perspective view of an endless chain.
6 is a perspective view of another embodiment of the longitudinal direction conveying member.
Fig. 7 is a side view showing the mounting of the conventional longitudinal conveying member and the mounting of the longitudinal conveying member of the present embodiment. Fig.
8 is a side view showing the transportation of the seedling tray by the conventional longitudinal transporting member.
9 is a side cross-sectional view showing another embodiment of the longitudinal direction transporting member.
Fig. 10 is a side view showing the toothed belt and the sawtooth pulley. Fig. 10 (a) is a side view of the toothed belt fixed to the longitudinal direction conveying member by rivets, and Fig. 10 (b) is a side view in which the toothed belt is integrally fixed to the toothed belt.
Fig. 11 is a diagram showing the positions of the 128 longitudinal and 200 longitudinal conveying members and the variable longitudinal conveying members.
12 is a partial plan view and a side view of a variable longitudinal direction carrying member provided in an endless chain.
13 is an enlarged perspective view of the variable longitudinal direction conveying member.
14 is a partial plan view and a side view showing a variable longitudinal direction conveying member provided on the toothed belt.

우선, 도 1을 참조해 본 발명의 일 실시 형태로서의 종방향 반송 장치(30)를 구비하는 이식기(10)의 전체 구조에 대해 설명한다. 한편, F 방향을 전방으로 하여 전후 방향을 규정해 설명한다.First, referring to Fig. 1, the overall structure of a grafting machine 10 having a longitudinal transporting device 30 as an embodiment of the present invention will be described. On the other hand, the forward and backward directions will be described with F direction forward.

이식기(10)는 주행부(1), 모종 공급부(2), 이식부(3) 및 후부에 조종부(4)를 구비하고, 보행형의 이식기를 구성한다. 주행부(1)는 기체 프레임(5)의 앞부분 위에 엔진(6)을 올리고, 기체 프레임(5)의 후부에 미션 케이스(7)를 지지하고, 그 뒷부분에 이식부(3)를 지지한다.The transplanting machine 10 includes a traveling part 1, a seedling supplying part 2, a transplanting part 3 and a control part 4 at the rear part to constitute a walking type implanting machine. The traveling unit 1 has the engine 6 mounted on the front part of the base frame 5 and supports the mission case 7 on the rear part of the base frame 5 and supports the implantation part 3 on the rear part thereof.

기체 프레임(5)의 앞부분 양측으로부터 전방 아래쪽으로 전륜 지지 프레임(8·8)을 돌출시키고, 전륜 지지 프레임(8·8)의 선단에 전륜(9·9)을 회전 가능하게 지지한다. 기체 프레임(5)의 후부 양측으로부터 후륜 구동 케이스(11·11)를 후방 아래쪽으로 돌출시키고, 후륜 구동 케이스(11·11)의 후방 하부에 후륜(12·12)을 지지한다. 상기 엔진(6)으로부터의 동력은 미션 케이스(7)를 통해 변속되고, 후륜 구동 케이스(11·11)를 개재해 변속 후의 동력이 후륜(12·12)으로 전달된다. 상기 전륜 지지 프레임(8)과 후륜 구동 케이스(11)는 링크를 개재해 승강 기구와 연결되어, 승강 기구에 의해 두둑 상면을 추종해 승강시킴으로써, 이식부(3)에 의한 셀 성형 모종의 식부 깊이를 일정하게 유지하거나 또는 작업의 개시·종료시에 승강할 수 있도록 한다.The front wheel supporting frame 8 · 8 is projected forward and downward from both sides of the front portion of the base frame 5 and the front wheel 9 · 9 is rotatably supported at the front end of the front wheel supporting frame 8 · 8. The rear wheel drive case 11 · 11 is projected rearward and downward from the rear side of the base frame 5 and the rear wheel 12 · 12 is supported on the rear lower portion of the rear wheel drive case 11 · 11. The power from the engine 6 is transmitted through the transmission case 7 and the rear wheel drive case 11 · 11 is opened and the power after the transmission is transmitted to the rear wheel 12 · 12. The front wheel supporting frame 8 and the rear wheel driving case 11 are connected to the lifting mechanism by linkage and are moved up and down following the top face of the chair by means of the lifting mechanism, Or to be able to ascend and descend at the start and end of the work.

기체 프레임(5)의 후단부에는 좌우 한 쌍의 핸들 지지 프레임(15·15)을 후방 위쪽을 향해 연장해 마련하고, 두 핸들 지지 프레임(15·15)의 후단부에 평면에서 보았을 때 U자 형상으로 형성한 핸들(16)을 장착한다. 핸들(16)에는 조종부(4)를 형성한다. 핸들(16)에는 포기 간격 조절 레버, 주변속 레버(17), 식부 클러치 레버(18) 또는 승강 레버(19) 등을 마련한다.A pair of right and left handle support frames 15 · 15 are provided on the rear end of the base frame 5 so as to extend backward and the rear ends of the two handle support frames 15 · 15 are U- The handle 16 is formed of a metal plate. The handle (16) is provided with a control portion (4). The handle 16 is provided with a release interval adjusting lever, a peripheral speed lever 17, a food part clutch lever 18, a lifting lever 19, and the like.

상기 핸들 지지 프레임(15·15) 사이의 상부에는 모종 공급부(2)가 배치된다. 모종 공급부(2)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 평면에서 보았을 때 대략 U자 형상의 파이프를 구부려 형성한 반송틀(31)에, 트레이 재치대(21), 빈 트레이 수납대(22) 및 종방향 반송 장치(30)를 장착한다.A seedling supplying part (2) is arranged above the handle support frame (15 · 15). As shown in Figs. 2 and 3, the seedling supplying section 2 is provided with a tray holder 21, an empty tray receiver (not shown) 22 and the longitudinal transfer device 30 are mounted.

트레이 재치대(21)는 모종 트레이(20)를 재치하는 것으로서, 측면에서 보았을 때 앞이 낮고 뒤가 높게 배치된다. 빈 트레이 수납대(22)는 이식 후의 빈 모종 트레이(20)를 트레이 재치대(21)의 하방에서 수납하는 것으로서, 봉형상체를 구부려 형성하고, 종방향 반송 장치(30)의 전방 아래에서 후방 위로 연장되어 마련된다. 종방향 반송 장치(30)는, 도시하지 않은 식부 미션 케이스로부터의 동력에 의해 좌우 왕복 이동됨과 동시에, 식부 미션 케이스로부터의 동력을 종방향 반송 구동축(32)에 전달해, 모종 트레이(20)를 종방향 반송한다. 종방향 반송 장치(30)의 구성은 후술한다. 상기 모종 트레이(20)는 가요성을 갖는 합성 수지제로, 복수의 셀 성형 모종을 수용하는 오목한 형태의 포트부(20a·20a…)를 종방향 및 횡방향으로 복수 개 형성한다.The tray mount 21 mounts the seedlings tray 20, and is lower in front and higher in the rear when viewed from the side. The empty tray storage box 22 accommodates the empty seedlings tray 20 after the transplantation from below the tray table 21 and is formed by bending the bar type body so as to be bent from the front to the rear of the longitudinal transporting device 30 . The longitudinal conveying apparatus 30 is reciprocated left and right by the power from the food delivery case (not shown), and at the same time, the power from the food delivery case is transmitted to the longitudinal conveyance drive shaft 32, Direction. The configuration of the longitudinal transportation device 30 will be described later. The seedling tray 20 is made of a flexible synthetic resin and has a plurality of concave-shaped port portions 20a, 20a,... For accommodating a plurality of cell molding seedlings in a longitudinal direction and a transverse direction.

상기 이식부(3)는 종방향 반송 장치(30)의 전방에 배치하고, 모종 공급부(2)의 트레이 재치대(21) 상에 올려진 모종 트레이(20)의 포트부(20a)로부터 셀 성형 모종(미도시)을 취출하는 모종 취출 장치(23)와, 모종 취출 장치(23)에 의해 취출된 셀 성형 모종을 받아 두둑면에 심는 식부 장치(24)를 구비한다. 모종 취출 장치(23)는 취출 아암에 모종 취출 갈퀴를 마련해 전후 왕복 요동시킴으로써 모종 트레이(20)의 포트부(20a)로부터 셀 성형 모종을 취출하고, 식부 장치(24)의 식부 아암에 마련한 이식 갈퀴 내로 방출한다. 이식 갈퀴는 식부 아암의 상하 이동에 의해 이식부(3)로부터 두둑 상면에 셀 성형 모종을 반송하고, 이식 갈퀴를 벌려 두둑 위에 이식한다. 이식 후에는 핸들 지지 프레임(15)의 하부에 마련한 좌우의 진압 바퀴(29·29)에 의해 양측으로부터 밑동의 흙이 눌려진다.The transplanting section 3 is disposed in front of the longitudinal transporting apparatus 30 and is arranged in the cell forming section 2 from the port section 20a of the seedling tray 20 placed on the tray table 21 of the seedling supplying section 2. [ A seedling take-out device 23 for taking out seedlings (not shown), and a water feeding device 24 for receiving the cell molding seedlings taken out by the seedling take-out device 23 and planting them on the culvert. The seedling take-out device 23 takes out the cell molding seedling from the port portion 20a of the seedling tray 20 by providing the seedling take-off rake on the take-out arm and reciprocating it back and forth so that the seedling take- Lt; / RTI > The transplanting rake transports the cell-seedling seedlings from the transplanting section (3) to the upper surface of the branch by the upward and downward movement of the food arm, and transplants the transplanting rabbits on the branch. After implantation, the base of the base is pressed from both sides by the left and right pressing wheels 29 · 29 provided below the handle support frame 15.

상기 종방향 반송 장치(30)는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 반송틀(31)에 트레이 재치대(21), 빈 트레이 수납대(22), 상측 트레이 누름부(25), 하측 트레이 가이드(26), 구동축(32) 및 종동축(33)이 지지되고, 반송틀(31)은 상기 핸들 지지 프레임(15)에 장착된다. 측면에서 보았을 때, 트레이 재치대(21) 하단의 아래쪽에 종동축(33)이 배치되고, 트레이 재치대(21)의 연장상의 전방 아래쪽에 하측 트레이 가이드(26)가 배치되고, 하측 트레이 가이드(26)의 전방 아래쪽에 구동축(32)이 배치된다.2 and 3, the conveying frame 31 is provided with the tray mount 21, the empty tray storage section 22, the upper tray pressing section 25, the lower tray holding section 22, The tray guide 26, the drive shaft 32 and the driven shaft 33 are supported and the transfer frame 31 is mounted on the handle support frame 15. The lower tray guide 26 is disposed at the lower front side of the extension of the tray table 21 and the lower tray guide 26 is disposed at the lower side of the lower tray guide 21, The drive shaft 32 is disposed below the front side of the drive shaft 26. [

도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 구동축(32)의 양측에는 톱니 회전 부재가 되는 구동 스프로킷(34·34)이 고정되고, 종동축(33)의 양측에는 원판상의 무단 밴드 가이드(종동륜)(35·35)가 고정된다. 상기 구동 스프로킷(34·34)과 무단 밴드 가이드(35·35)에는 무단 밴드로서 무단 체인(40·40)이 각각 감긴다. 한편, 무단 밴드는 무단 형상의 톱니 벨트(50)로 하는 것도 가능하고, 자세한 것은 후술한다.As shown in Figs. 2 and 4, drive sprockets 34 and 34, which are toothed rotary members, are fixed to both sides of the drive shaft 32, and on both sides of the driven shaft 33, ) 35 · 35 are fixed. An endless chain 40 · 40 is wound as an endless band in the drive sprocket 34 · 34 and the endless band guide 35 · 35, respectively. On the other hand, the endless band can be made to be an endless belt of the toothed belt 50, the details of which will be described later.

상기 상측 트레이 누름부(25)는, 좌우의 무단 체인(40·40) 사이에서 좌우 방향으로 적절하게 간격을 두고 배치되고, 측면에서 보았을 때, 상기 구동 스프로킷(34)의 전방 아래쪽으로부터 외주를 따라 상방의 트레이 재치대(21) 하부 위쪽으로 연장된다. 상기 빈 트레이 수납대(22)는, 상측 트레이 누름부(25)의 전단에서부터 상기 구동 스프로킷(34)의 전방 아래쪽의 외주를 따라 하방으로 연장되어, 구동 스프로킷(34)의 하부로부터 비스듬히 후방 위쪽으로 연장된다.The upper tray pressing part 25 is disposed at a proper interval in the right and left direction between the left and right endless chains 40 and 40 and is disposed along the outer periphery from the front lower side of the drive sprocket 34 And extends below the upper tray mount 21 at the upper side. The empty tray storage part 22 extends downward along the outer periphery of the front lower side of the drive sprocket 34 from the front end of the upper tray pressing part 25 and extends downward from the bottom of the drive sprocket 34 diagonally rearward .

상기 무단 체인(40)은, 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 좌우의 링크 플레이트(41·41)와, 좌우의 링크 플레이트(41·41)를 연결하는 링크 핀(42)을 구비하고, 이를 한 세트로 하여, 전후 한쪽의 좌우 링크 플레이트(41·41)의 사이에 다른 세트의 전후 다른 쪽의 좌우 링크 플레이트(41·41) 사이를 삽입하고, 양자에 링크 핀(42)을 삽입해 연결한다. 이렇게 하여 여러 세트를 무단 형상으로 연결함으로써 무단 체인(40)이 형성된다. 단, 체인의 구조는 상기 오프셋식으로 한정되지 않고, 핀 링크식이나 조인트 링크식 등이라도 된다. 그리고, 링크 핀(42)과 링크 핀(42)의 사이에 스프로킷의 톱니부가 맞물려, 구동 스프로킷(34)과 무단 밴드 가이드(35)의 사이에서 무단 체인(40)이 회전되는 구성으로 한다.4 and 5, the endless chain 40 includes left and right link plates 41 and 41 and a link pin 42 connecting the right and left link plates 41 and 41, One set of these is inserted between the left and right link plates 41 and 41 on the other side of the other set between the front and rear left and right link plates 41 and 41 and the link pin 42 is inserted into both Connect. Thus, the endless chain 40 is formed by connecting the various sets in an endless shape. However, the structure of the chain is not limited to the above-described offset formula, and may be a pin link type or a joint link type. The toothed portion of the sprocket is engaged between the link pin 42 and the link pin 42 so that the endless chain 40 is rotated between the drive sprocket 34 and the endless band guide 35.

또한, 반송 방향으로 여러 세트의 링크 플레이트(41)마다 고정 링크 플레이트(44)가 링크 플레이트(41)의 측면에 고정되어 있다. 즉, 좌우의 무단 체인(40·40)에서 안쪽 링크 플레이트(41·41)의 수 세트마다 대향하도록 설치 링크 플레이트(44·44)가 고정되고, 좌우의 설치 링크 플레이트(44·44)에 종방향 반송 부재(45)가 고정된다. 한편, 본 실시 형태에서 종방향 반송 부재(45)는, 핀을 좌우 고정 링크 플레이트(44·44)의 사이에 가로로 걸쳐 연결되는 구성으로 한다. 단, 도 5에 나타낸 바와 같이, 연결되지 않고 좌우 양측의 고정 링크 플레이트(44·44)로부터 좌우 중앙 수평 방향으로 핀을 돌출시키는 구성이라도 된다. 또한, 종방향 반송 부재(45)는 둥근 막대형의 핀으로 한정되는 것이 아니라, 도 9의 (a)에 나타낸 바와 같이, 플랫바를 돌출 또는 가로로 걸쳐 놓는 구성이라도 된다. 또한, 도 9의 (b)에 나타낸 바와 같이, 핀은 하나로 한정하지 않고 복수 개를 돌출 또는 가로로 걸쳐 놓는 구성이라도 되고, 모종 트레이(20)의 포트부(20a)의 외주에 안정적으로 맞댈 수 있으면 된다.Further, a fixed link plate 44 is fixed to the side surface of the link plate 41 for each of a plurality of sets of link plates 41 in the carrying direction. In other words, the mounting link plates 44 and 44 are fixed so as to oppose the respective sets of the inner link plates 41 and 41 in the left and right endless chains 40 and 40, The direction feeding member 45 is fixed. On the other hand, in the present embodiment, the longitudinal conveying members 45 are configured such that the pins are horizontally connected between the left and right fixed link plates 44, 44. However, as shown in Fig. 5, the pin may be projected from the left and right fixed link plates 44, 44 in the left and right central horizontal direction without being connected. In addition, the longitudinal conveying member 45 is not limited to a round rod-shaped pin, but may be configured such that the flat bar is projected or horizontally laid as shown in Fig. 9 (a). As shown in Fig. 9B, the number of fins is not limited to one, but a plurality of fins may be projected or horizontally laid out, and the fins may be stably aligned with the outer periphery of the port portion 20a of the seedling tray 20. [ It should be.

상기 종방향 반송 부재(45)의 축직경은, 상기 모종 트레이(20)의 종방향으로 배열되는 포트부(20a)와 포트부(20a) 사이의 홈의 가장 안쪽의 간격보다 약간 크게 구성된다. 또한, 무단 체인(40)의 링크 핀(42)과 링크 핀(42)의 간격(L2)은, 모종 트레이(20)의 포트부(20a)와 포트부(20a)의 간격(L1)보다 약간 길게 구성된다(도 7의 (c), L2＞L1).The shaft diameter of the vertical conveying member 45 is formed to be slightly larger than the innermost space of the groove between the port portion 20a arranged in the longitudinal direction of the seedling tray 20 and the port portion 20a. The distance L2 between the link pin 42 and the link pin 42 of the endless chain 40 is slightly smaller than the interval L1 between the port portion 20a of the seedling tray 20 and the port portion 20a (Fig. 7 (c), L2 > L1).

이렇게 하여, 좌우의 무단 체인(40·40)의 대향면에 배치되는 고정 링크 플레이트(44·44)의 사이에 양측 무단 체인(40·40)을 연결하고, 또한, 상기 모종 트레이(20)의 포트부(20a)에 걸어(지지해) 강제 반송하는 반송 부재가 되는 종방향 반송 부재(45)를 소정 간격을 두고 복수 개 마련하고, 종방향 반송 부재(45)에 의해 모종 트레이(20)의 포트부(20a)에 맞대 강제적으로 종방향 반송하도록 한다. 이 종방향 반송은, 모종 트레이(20)를 간헐적으로 횡방향 반송해 모종 취출 갈퀴에 의해 횡방향 1열의 셀 성형 모종의 취출이 종료되면, 1단 종방향 반송하여 다음 열의 모종 취출이 행해지는 것이다.In this manner, the endless endless chains 40 and 40 are connected between the fixed link plates 44 and 44 disposed on the opposite surfaces of the left and right endless chains 40 and 40, A plurality of longitudinal conveying members 45 to be a conveying member for hanging (supporting) the port portion 20a and forcibly conveying the sheets are provided at predetermined intervals, And forcedly conveyed longitudinally against the port portion 20a. In the longitudinal conveyance, when seedling tray 20 is intermittently conveyed in the transverse direction and seed take-off seedling of one row in the lateral direction is taken out by the seedling takeout rake, seedling take-out in the next row is carried out by one- .

상기 종방향 반송 부재(45)의 고정 링크 플레이트(44)에 대한 설치 위치는 상기 링크 핀(42)에 대해 오프셋된 위치로 한다. 즉, 종방향 반송 부재(45)는 무단 체인(40)이 스프로킷(34) 및 무단 밴드 가이드(35)에 감겼을 때, 측면에서 보았을 때 링크 핀(42)보다 중앙측(감긴 상태의 상하 방향 안쪽)에 위치해 고정 링크 플레이트(44)에 고정된다. 구체적으로, 고정 링크 플레이트(44)는 측면에서 보았을 때 대략 삼각형상으로 구성되어, 상(외주)측의 정점 근방에는 링크 핀(42·42)이 장착되고, 종방향 반송 부재(45)는 고정 링크 플레이트(44) 하(내주)측의 정점 근방에 회전 가능하게 지지된다. 이렇게 하여, 종방향 반송 부재(45)는 환상의 무단 체인(40)에서 링크 핀(42)보다 내측(중심측)에 위치하도록 배치된다.The installation position of the longitudinal conveying member 45 with respect to the fixed link plate 44 is set to an offset position with respect to the link pin 42. [ That is, when the endless chain 40 is wound on the sprocket 34 and the endless band guide 35, the longitudinal direction conveying member 45 is located on the center side of the link pin 42 And is fixed to the fixed link plate 44. [ Specifically, the fixed link plate 44 is formed in a substantially triangular shape when seen from the side, and the link pins 42 and 42 are mounted in the vicinity of the vertexes on the upper and outer sides, And is rotatably supported in the vicinity of a vertex on the lower (inner) side of the link plate 44. In this way, the longitudinal conveying member 45 is disposed so as to be located inside (on the center side) of the link pin 42 in the annular endless chain 40.

또한, 종방향 반송 부재(45)는 도 6에 나타낸 바와 같은 구성으로 할 수도 있다. 즉, 종방향 반송 부재(45)는, 정면에서 보았을 때 대략 U자 형상으로 봉형상체를 구부려 형성하여, 좌우 중앙의 수평부를 반송 부재로 하고, 양단을 직접 좌우의 무단 체인(40·40) 내측의 링크 플레이트(41·41)에 고정해, 종방향 반송 부재(45)의 반송 부분(포트부(20a)와 맞닿는 부분)이 링크 핀(42)보다 내측(중심측)에 위치하는 구성이라도 된다. 단, 종방향 반송 부재(45)는 정면에서 보았을 때 대략 L자 형상으로 봉형상체를 구부려 형성해 좌우의 링크 플레이트(41·41)로부터 돌출해 마련해도 무방하다.Further, the vertical conveying member 45 may be configured as shown in Fig. That is, the longitudinal conveying member 45 is formed by bending a bar-like member in a substantially U-shape when viewed from the front, and the horizontal portion at the center at the left and right is used as a conveying member, (The portion contacting with the port portion 20a) of the vertical conveying member 45 is located on the inner side (the center side) of the link pin 42 than the link pin 41, . However, it is also possible that the longitudinal conveying member 45 is formed by bending a bar-like member in a substantially L-shape when viewed from the front and protruding from the left and right link plates 41 and 41.

또한, 무단 밴드를 톱니 벨트(50)에 의해 구성할 수 있다. 즉, 도 10에 나타낸 바와 같이, 톱니 벨트(50)는 원형 벨트의 내주면측에 톱니부(50a·50a…)가 소정 간격마다 안쪽 방향으로 돌출되어 형성되어, 톱니 회전 부재가 되는 톱니 풀리(34)의 톱니부와 맞물릴 수 있게 되어 있다. 그리고 몇 개의 톱니부(50a)마다 종방향 반송 부재(45)의 일단이 고정되어, 좌우의 톱니 벨트(50·50) 사이에 종방향 반송 부재(45·45…)가 소정 간격을 두고 걸쳐진다.In addition, the endless band can be constituted by the toothed belt 50. That is, as shown in Fig. 10, the toothed belt 50 is formed by serration portions 50a, 50a, ... projecting inward at predetermined intervals on the inner circumferential surface side of the circular belt, and a toothed pulley 34 To be engaged with the tooth portions of the first and second plates. One end of the longitudinal conveying member 45 is fixed to each of the plurality of teeth portions 50a and the longitudinal conveying members 45 · 45 ... are spread with a predetermined interval between the left and right toothed belts 50 · 50 .

상기 종방향 반송 부재(45)를 톱니 벨트(50)에 고정하는 구성은, 예를 들면, 도 10의 (a)에서는, 톱니부(50a)와 톱니부(50a)의 사이에 종방향 반송 부재(45)의 일단을 위치시키고 리벳(51) 등에 의해 양자를 고정하고 있다. 구체적으로, 종방향 반송 부재(45)는 톱니 벨트(50)의 소정 톱니수마다 톱니부(50a)와 톱니부(50a)의 사이에 종방향 반송 부재(45)를 위치시키고 리벳(51) 등에 의해 고정해, 종방향 반송 부재(45)가 상하 두께 방향 중심보다 안쪽으로 오프셋되어 배치되는 구성으로 한다. 한편, 종방향 반송 부재(45)가 맞물리는 톱니 풀리(34)의 외주에는 종방향 반송 부재(45)의 형상 및 간격에 맞추어 오목부(34a·34a…)가 형성된다. 이렇게 하여 종방향 반송 부재(45)를 무단 밴드에 간단하게 장착할 수 있게 한다.10 (a), for example, a structure in which the longitudinal conveying member 45 is fixed to the toothed belt 50 is a structure in which a vertical conveying member 45 is provided between the toothed portion 50a and the toothed portion 50a, (45) is positioned and the both are fixed by a rivet (51) or the like. More specifically, the longitudinal conveying member 45 positions the longitudinal conveying member 45 between the toothed portion 50a and the toothed portion 50a for every predetermined number of teeth of the toothed belt 50, So that the longitudinal conveying members 45 are arranged offset inwardly from the vertical center in the thickness direction. On the other hand, recesses 34a, 34a, ... are formed on the outer periphery of the sawtooth pulley 34 to which the longitudinally transporting member 45 meshes with the shape and spacing of the longitudinal transporting member 45. This makes it possible to simply mount the longitudinal conveying member 45 on the endless band.

또한, 종방향 반송 부재(45)를 톱니 벨트(50)에 고정하는 다른 실시 형태로서 도 10의 (b)에 나타낸 바와 같이, 톱니 벨트(50)의 내주에 소정 간격마다 볼록부(50b·50b…)를 형성하고, 그 볼록부(50b)에 삽입공을 좌우 방향으로 관통 개구하고, 그 삽입 구멍에 종방향 반송 부재(45)의 일단을 삽입해 고정하는 구성으로 한다. 한편, 종방향 반송 부재(45)가 맞물리는 톱니 풀리(34)의 외주에는 볼록부(50b)의 형상 및 간격에 맞추어 오목부(34b·34b…)가 형성된다. 이렇게 하여 종방향 반송 부재(45)를 무단 밴드에 간단하게 장착할 수 있게 한다. 한편, 종방향 반송 부재(45)의 오프셋량은 상기와 같은 양으로 한다.10 (b), as shown in Fig. 10 (b), the convex portions 50b and 50b are formed at predetermined intervals on the inner circumference of the toothed belt 50 as another embodiment of fixing the longitudinal conveying member 45 to the toothed belt 50 ..., and the insertion hole is opened in the left and right direction in the convex portion 50b, and one end of the longitudinal direction transfer member 45 is inserted and fixed in the insertion hole. On the other hand, recesses 34b, 34b, ... are formed on the outer periphery of the sawtooth pulley 34 to which the longitudinally transporting member 45 is engaged in conformity with the shape and spacing of the convex portions 50b. This makes it possible to simply mount the longitudinal conveying member 45 on the endless band. On the other hand, the offset amount of the vertical conveying member 45 is set to the same amount as described above.

이와 같이, 무단 밴드로서 톱니 벨트(50)를 이용함으로써 부품수를 감소시켜 경량화와 저소음화가 가능해진다.As described above, by using the toothed belt 50 as the endless band, the number of parts can be reduced and weight reduction and noise reduction can be achieved.

이와 같은 구성에 있어서, 모종 트레이(20)가 트레이 재치대(21)에 올려지고 종방향 반송 장치(30)가 구동되면, 모종 트레이(20)의 상면은 상측 트레이 누름부(25)에 의해 가이드된다. 한편, 좌우의 무단 체인(40·40)(또는 톱니 벨트(50·50))에 지지되는 종방향 반송 부재(45)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 트레이 재치대(21)의 하단과 하측 트레이 가이드(26) 후부 사이의 틈새를 전방 아래쪽을 향해 통과한다. 종방향 반송 부재(45)가 틈새를 통과할 때, 모종 트레이(20)의 하방으로부터 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이로 진입해, 종방향 반송시에는 포트부(20a)의 후면에 맞닿아 모종 트레이(20)가 강제적으로 반송되도록 한다.When the seedling tray 20 is placed on the tray mount 21 and the longitudinal transporting device 30 is driven, the upper surface of the seedling tray 20 is guided by the upper tray pushing portion 25 do. 3, the vertical conveying member 45 supported by the left and right endless chains 40, 40 (or the toothed belts 50, 50) has a lower end and a lower end of the tray mount 21, And passes through the gap between the rear portions of the tray guides 26 toward the front downward. When the vertical conveying member 45 passes through the clearance, enters between the port portion 20a and the port portion 20a from below the seedling tray 20, and at the rear side of the port portion 20a So that the seedling tray 20 is forcibly transported.

종방향 반송 부재(45)가 하방으로부터 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이로 진입할 때, 종래에는 링크 핀(42·42) 사이의 간격과 포트부(20a·20a) 사이의 간격이 대략 같기 때문에 걸리거나 올라타는 문제가 있었다. 즉, 도 7의 (a)에 나타낸 바와 같이, 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a) 사이의 가장 안쪽 홈의 거의 상단에 진입해 반송하도록 하여 직선상에서는 확실하게 반송할 수 있지만, 도 7의 (b)에 나타낸 바와 같이, 앞쪽의 종방향 반송 부재(45)가 구동 스프로킷(34)에 맞물리고, 뒤쪽의 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이로 진입할 때에는, 포트부(20a)의 하단에 걸리는 일이 있었다.When the vertical conveying member 45 enters the space between the port portion 20a and the port portion 20a from below, the distance between the link pins 42 and 42 and the interval between the port portions 20a and 20a There was a problem of getting caught or riding because it was roughly the same. That is, as shown in Fig. 7 (a), the longitudinal direction conveying member 45 is located at the uppermost end of the innermost groove between the port portion 20a and the port portion 20a, The longitudinal longitudinal transporting member 45 is engaged with the drive sprocket 34 and the rear longitudinal transporting member 45 is engaged with the port portion 20a as shown in Figure 7 (b) It may be caught by the lower end of the port portion 20a.

본 실시 형태에서는, 도 7의 (c)에 나타낸 바와 같이, 링크 핀(42)과 링크 핀(42)의 간격(L2)이 포트부(20a)와 포트부(20a)의 간격(L1)보다 길게 구성되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 무단 체인(40)의 직선 부분에서 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이로 진입할 때, 포트부(20a)의 하단에 부딪히지 않고 부드럽게 진입할 수 있다. 구체적으로는, 종방향 반송 부재(45)가 n개의 링크 플레이트(41)마다 배치되고, n번째 포트부(20a)의 바닥부와 n＋1번째 포트부(20a)의 바닥부 사이에(그 사이의 거리를 L3이라고 한다) 종방향 반송 부재(45)가 진입하게 된다. 즉, 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이로 진입하고 나서 n번째의 링크 플레이트(41)까지의 길이(n×L2)와, n번째의 포트부(20a)까지의 길이(n×L1)의 차(n×L2-n×L1)는 L3 이하가 되도록 설정되어 있다(0＜n×(L2-L1)＜L3). 이렇게 하여, 종방향 반송 부재(45)가 포트부(20a)와 포트부(20a)의 사이에 쉽게 진입할 수 있게 된다.7 (c), the distance L2 between the link pin 42 and the link pin 42 is smaller than the distance L1 between the port portion 20a and the port portion 20a It is long. With this configuration, when the vertical conveying member 45 enters the space between the port portion 20a and the port portion 20a in the linear portion of the endless chain 40, it does not hit the lower end of the port portion 20a, You can enter. More specifically, the longitudinal conveying member 45 is disposed for each of the n link plates 41, and between the bottom portion of the n-th port portion 20a and the bottom portion of the (n + 1) The distance is referred to as L3), and the longitudinal direction conveying member 45 enters. That is, the length (n x L2) to the n-th link plate 41 after the longitudinal conveying member 45 enters between the port portion 20a and the port portion 20a and the length (NxL2-nxL1) of the length (nxl1) to the lengths of the first to n-th lines 20a to 20a is set to be not more than L3 (0 <nx (L2-L1) <L3). In this way, the vertical conveying member 45 can easily enter between the port portion 20a and the port portion 20a.

또한, 도 7의 (d)에 나타낸 바와 같이, 종방향 반송 부재(45)를 링크 핀(42)으로부터 회전 중심측으로 오프셋시킨 위치에 배치하고, 무단 체인(40)이 구동 스프로킷(34)에 권회되어 있는 상태일 때, 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45) 사이의 거리는 직선시보다 짧아진다. 이렇게 권회됨으로써 짧아진 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45) 사이의 거리는, 무단 체인(40)에의 권회에 수반해 모종 트레이(20)가 만곡된 상태에서 상기 간격의 차(L2-L1)가 상쇄되도록 설정되어 있다. 즉, 무단 체인(40)이 구동 스프로킷(34)에 권회되어 있는 상태에서는, 종방향 반송 부재(45)가 중심측으로 오프셋되어 있는 것에 의해, 모종 트레이(20)의 홈의 상단(연결부(20b))은 직경이 짧은 쪽에서 대략 원호상의 무단 체인(40)의 링크 핀(42)의 회동 궤적과 종방향 반송 부재(45)의 회동 궤적 사이에 위치하게 되어, 간격의 차(L2-L1)가 상쇄된다. 따라서, 모종 트레이(20)가 종방향 반송 부재(45)에 의해 밀려 반송될 때, 늘어지거나 압축되는 일 없이 무리한 힘이 가해지지 않고, 반송 저항도 작게 반송되게 된다.7 (d), the longitudinal conveying member 45 is disposed at a position offset from the link pin 42 to the rotation center side, and the endless chain 40 is wound around the drive sprocket 34 The distance between the vertical conveying member 45 and the vertical conveying member 45 becomes shorter than in the case of a straight line. The distance between the longitudinal transporting member 45 and the longitudinal transporting member 45 shortened by the winding is shorter than the difference L2 in the state in which the seedling tray 20 is curved in association with the winding to the endless chain 40 -L1) is set to be canceled. That is, when the endless chain 40 is wound on the drive sprocket 34, the vertical transporting member 45 is offset toward the center, whereby the upper end of the groove of the seedling tray 20 (the connecting portion 20b) Is positioned between the rotation locus of the link pin 42 of the substantially endless chain 40 on the shorter diameter side and the rotation locus of the longitudinally transporting member 45 so that the difference in distance L2- do. Therefore, when the seedling tray 20 is pushed and transported by the vertical transporting member 45, it is not stretched or compressed and an excessive force is not applied, and the transport resistance is also reduced.

한편, 무단 체인(40)의 권회에 수반해 만곡된 모종 트레이(20)가 반송될 때에는, 포트부(20a)와 포트부(20a)의 연결부(20b)와, 그 내주측에 위치하는 종방향 반송 부재(45)는, 구동축(32)의 중심을 지나는 동일한 반경 방향의 선상에 위치하도록 구성된다.On the other hand, when the seedling tray 20 curved in accordance with the winding of the endless chain 40 is transported, the connection portion 20b of the port portion 20a and the port portion 20a and the connection portion 20b of the port portion 20a, The conveying member 45 is configured to be positioned on the same radial line passing through the center of the drive shaft 32. [

또한, 무단 체인(40)의 링크 핀(42)과 링크 핀(42)의 간격을 종래와 같은 간격으로 한 경우에도, 포트부(20a)와 포트부(20a) 사이의 간격과 같게 하여(L1=L2), 종방향 반송 부재(45)를 링크 핀(42)으로부터 회전 중심측으로 오프셋시킴으로써, 권회되어 있는 상태일 때, 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45) 사이의 거리를 상기와 같은 길이로 할 수 있으므로, 반송시에 모종 트레이(20)가 늘어지거나 압축되거는 일을 없앨 수 있다.Even when the distance between the link pin 42 and the link pin 42 of the endless chain 40 is set to the same distance as in the conventional case, the distance between the link pin 42 and the link pin 42 is equal to the distance between the port portion 20a and the port portion 20a = L2) and the vertical conveying member 45 is offset from the link pin 42 toward the rotation center side so that the distance between the vertical conveying member 45 and the vertical conveying member 45 Since the length can be set as described above, it is possible to prevent the seedlings tray 20 from being slackened or compressed during transportation.

또한, 도 11 내지 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45)의 사이에 이송 위치(지지 위치)가 변경 가능한 가변 종방향 반송 부재(46)를 마련해, 모종 트레이(20)의 포트부(20a)에의 면압을 낮추어 찌그러지는 것을 억제하고, 모종 취출 위치를 안정시키도록 할 수도 있다. 그리고, 가변 종방향 반송 부재(46)의 이송 위치를 변경 가능하게 함으로써, 포트부(20a)의 크기 및 배치수가 다른 모종 트레이(20)도 반송할 수 있게 한다.11 to 13, a variable longitudinal direction conveying member 46 capable of changing the conveying position (supporting position) is provided between the longitudinal conveying member 45 and the longitudinal conveying member 45 , The surface pressure on the port portion 20a of the seedling tray 20 can be lowered to suppress crushing, and the seedlings take-out position can be stabilized. By making the feeding position of the variable longitudinal direction feeding member 46 changeable, the seedling tray 20 having the port portion 20a of a different size and arrangement can be transported.

즉, 모종 트레이(20)에는 한 장의 종횡의 길이는 일정하지만 포트부(20a)의 크기가 달라 종횡의 포트부(20a)의 수가 다른 여러 종류의 모종 트레이(20)가 있고, 이식하는 모종의 종류에 부합하는 크기의 포트부(20a)를 갖는 모종 트레이(20)가 사용된다.That is, although the longitudinal length of one seedling tray is constant in the seedling tray 20, there are various kinds of the seedling trays 20 having different sizes of the port portions 20a and the number of the vertically and horizontally opposed port portions 20a, A seedling tray 20 having a port portion 20a of a size suitable for the kind is used.

예를 들면, 도 11의 (a)에 나타낸 바와 같이, 128구의 모종 트레이(20)의 경우, 포트부(20a)의 4열마다 종방향 반송 부재(45)가 위치하고, 도 11의 (b)에 나타낸 바와 같이, 200구의 모종 트레이(20)의 경우, 포트부(20a)의 5열마다 종방향 반송 부재(45)가 위치해, 지지되어 반송되도록 하고 있다. 단, 반송 방향 앞쪽과 뒤쪽의 이송 위치는 적용하지 않는다. 이와 같이, 4열 또는 5열마다 모종 트레이(20)를 지지하는 구성에서는, 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45)의 사이가 포트부(20a)의 중량에 의해 처져 모종 취출 위치가 어긋나거나, 종방향 반송 부재(45)에 의한 지지부의 하중이 커져 포트부(20a)가 변형하는 일이 있었다.For example, as shown in Fig. 11 (a), in the case of the seedling tray 20 of 128 spheres, the longitudinal transportation member 45 is positioned for every four columns of the port portion 20a, In the case of the 200 seedling seedlings 20, the longitudinal direction transporting members 45 are positioned and supported for every five rows of the port portions 20a. However, the forward and backward feed positions in the feed direction are not applicable. As described above, in the configuration in which the seedling tray 20 is supported for every four or five rows, the space between the longitudinally carrying member 45 and the longitudinally carrying member 45 is sagged by the weight of the port portion 20a, The position may be shifted or the load of the support portion by the vertical conveying member 45 may become large and the port portion 20a may be deformed.

따라서, 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45)의 사이에 가변 종방향 반송 부재(46)를 배치해, 종방향 반송 부재(45)와 가변 종방향 반송 부재(46)에 하중이 걸리도록 해 부하를 분산시켜 변형 등을 방지할 수 있게 한다. 가변 종방향 반송 부재(46)의 구성은, 도 12 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 봉형상체의 양측을 크랭크 형상으로 구부려 양단에 축지지부(46a·46a)를 형성하고, 그 축지지부(46a·46a)의 선단을 좌우의 무단 체인(40·40)이 대향하는 링크 플레이트(41)에 지지시킨다. 이 지지 위치는 링크 핀(42)과 동일 축심상에 배치한다. 이 지지부의 위쪽에 역V자 형상으로 형성한 상측 규제체(47)를 배치하고, 축지부의 하방에 삼각형상의 하측 규제체(48)를 배치한다.Therefore, the variable longitudinal direction conveying member 46 is disposed between the longitudinally direction conveying member 45 and the longitudinally conveying member 45 and the load (load) is applied to the longitudinal conveying member 45 and the variable longitudinal conveying member 46 So that the load can be dispersed to prevent deformation or the like. As shown in Figs. 12 and 13, the configuration of the variable longitudinal direction conveying member 46 is such that both ends of the rod-shaped body are bent in a crank shape to form axial ends 46a, 46a at both ends thereof, 46a are supported by the link plates 41 facing the left and right endless chains 40, 40, respectively. This support position is disposed on the same axis as the link pin 42. [ An upper regulating member 47 formed in an inverted V-shape on the upper side of the support portion is disposed, and a lower regulating member 48 in a triangular shape is arranged below the shading portion.

이렇게 하여, 가변 종방향 반송 부재(46)를 상측 규제체(47)와 하측 규제체(48)에 의해 반송 전방 위치와 후방 위치에 유지 가능하게 하고, 가변 종방향 반송 부재(46)를 전후로 회동 가능하게 하여 반송 전방 위치와 후방 위치로 절환 가능하게 구성한다. 한편, 종방향 반송 부재(45)의 설치 위치에도 상측 규제체(47)와 하측 규제체(48)를 배치해 고정하는 구성으로 하고 있지만, 종방향 반송 부재(45)는 링크 플레이트(41)에 일체적으로 고정하는 구성이라도 된다. 즉, 본 실시 형태에서는, 종방향 반송 부재(45)와 가변 종방향 반송 부재(46)는 같은 부품을 사용해 부품의 종류를 삭감해 코스트를 억제하도록 하고 있지만, 종방향 반송 부재(45)의 고정분은 위치 변경할 수 없는 구성으로 할 수도 있다.Thus, the variable longitudinal direction conveying member 46 can be held at the conveying forward position and the rearward position by the upper regulating member 47 and the lower regulating member 48, and the variable longitudinal conveying member 46 can be rotated So as to be switchable between a forward conveying position and a backward position. On the other hand, the upper regulating member 47 and the lower regulating member 48 are arranged and fixed to the mounting position of the longitudinal carrying member 45. However, the longitudinal carrying member 45 may be fixed to the link plate 41 Or may be integrally fixed. That is, in the present embodiment, the longitudinal conveying member 45 and the variable longitudinal conveying member 46 use the same parts to reduce the kinds of parts to reduce the cost. However, the longitudinal conveying members 45 Minute may be configured so that the position can not be changed.

또한, 종방향 반송 부재(45)와 가변 종방향 반송 부재(46)는 상기 톱니 벨트(50)에 마련하는 것도 가능하고, 이 경우에는, 도 14에 나타낸 바와 같이, 톱니 벨트(50)의 측면에 상측 규제체(47)와 하측 규제체(48)를 상기 무단 체인(40)과 같은 위치에 마련한다. 한편, 종방향 반송 부재(45)와 가변 종방향 반송 부재(46)의 오프셋량은 상기와 같은 양으로 하고 있다.It is also possible to provide the longitudinal conveying member 45 and the variable longitudinal conveying member 46 on the toothed belt 50. In this case, The upper regulating body 47 and the lower regulating body 48 are provided at the same position as the endless chain 40. On the other hand, the offset amount of the vertical conveying member 45 and the variable vertical conveying member 46 is set to the same amount as described above.

이와 같은 구성에 있어서, 128구의 모종 트레이(20)를 이식기(10)에 공급해 이식 작업을 실시하는 경우에는, 상기 가변 종방향 반송 부재(46)를 전방 위치에 유지시켜, 구동 스프로킷(34)을 회전시키고 모종 트레이(20)를 공급하면, 도 11의 (a) 및 도 12에 나타낸 바와 같이(화살표 방향을 트레이 반송 방향이라고 한다), 제1열과 제2열 사이에 종방향 반송 부재(45)가 진입해 반송되고, 다음에 2열 건너뛰고 제3열과 제4열 사이에 가변 종방향 반송 부재(46)가 진입해 지지하면서 반송하고, 다음에 2열 건너뛰고 제5열과 제6열 사이에 종방향 반송 부재(45)가 진입한다. 그 후, 가변 종방향 반송 부재(46)와 종방향 반송 부재(45)가 2열마다 교대로 진입해 지지하면서 모종 트레이(20)를 반송한다.In such a construction, when transferring the 128 seedling trays 20 to the grafting machine 10 and carrying out the transfer operation, the variable longitudinal-direction transporting member 46 is held at the forward position, and the drive sprocket 34 When the seedling tray 20 is rotated and fed, as shown in Figs. 11A and 12 (the arrow direction is referred to as a tray conveying direction), a vertical conveying member 45 is provided between the first and second rows, The next two rows are skipped, and the variable longitudinal direction conveying member 46 is conveyed while being advanced between the third row and the fourth row. Then, the two sheets are skipped by two rows, and between the fifth row and the sixth row The longitudinally carrying member 45 enters. Thereafter, the variable seed-length direction conveying member 46 and the longitudinal direction conveying member 45 are alternately entered and supported for every two rows, and the seedling tray 20 is conveyed.

또한, 200구의 모종 트레이(20)를 이식기(10)에 공급해 이식 작업을 실시하는 경우에는, 상기 가변 종방향 반송 부재(46·46…)를 후방 위치에 유지시키도록 절환하고, 구동 스프로킷(34)을 회전시키면, 도 11의 (b) 및 도 12에 나타낸 바와 같이, 제1열과 제2열 사이에 종방향 반송 부재(45)가 진입해 지지하면서 반송하고, 다음에 2열 건너뛰고 제3열과 제4열 사이에 가변 종방향 반송 부재(46)가 진입한다. 다음에 3열 건너뛰고 제6열과 제7열 사이에 종방향 반송 부재(45)가 진입한다. 그 후, 2열 건너뛰고 가변 종방향 반송 부재(46)가 진입하고, 다음에 3열 건너뛰고 종방향 반송 부재(45)가 진입하고, 이를 반복해 모종 트레이(20)를 지지하면서 반송한다.When the implanting operation is performed by supplying the 200 seedling seedlings 20 to the grafting machine 10, the variable longitudinal transporting members 46 are switched so as to be held at the rear position, and the drive sprocket 34 11 (b) and Fig. 12, the vertical conveying member 45 is conveyed while being advanced between the first and second rows, and then conveyed while advancing by two rows, The variable longitudinal direction conveying member 46 enters between the column and the fourth row. Next, the vertical conveying member 45 enters between the sixth column and the seventh column, skipping three rows. Thereafter, the variable longitudinal direction conveying member 46 advances by two rows, skips three rows, enters the longitudinal direction conveying member 45, and conveys it while supporting the seedling tray 20 repeatedly.

이렇게 하여, 종방향 반송 부재(45)와 종방향 반송 부재(45)의 사이에 가변 종방향 반송 부재(46)가 위치해 모종 트레이(20)를 지지하게 되어, 종래에 비해, 모종 트레이(20)가 받는 면압을 감소시킬 수 있어, 포트부(20a)를 찌그러뜨리지 않고 모종 취출 위치를 안정시킬 수 있게 된다. 그리고, 가변 종방향 반송 부재(46)의 유지 위치를 변경하는 것만으로 128구와 200구의 모종 트레이(20)에 대응해 반송할 수 있게 되어, 모종 트레이(20)의 종류마다 무단 밴드나 구동 스프로킷(34) 등을 변경하는 일 없이 여러 종류의 야채 모종을 안정적으로 이식할 수 있게 된다.In this way, the variable longitudinal direction conveying member 46 is positioned between the longitudinally-moving conveying member 45 and the longitudinally-moving conveying member 45 to support the seedling tray 20, It is possible to stabilize the seedling take-out position without crushing the port portion 20a. Only by changing the holding position of the variable longitudinal direction conveying member 46, it is possible to carry out the conveyance in correspondence with the seedling trays 20 of 128 and 200 spheres, 34) can be stably transplanted without changing the seedlings.

〈산업상의 이용 가능성〉&Lt; Industrial Availability >

본 발명은 복수 개의 오목부를 종횡으로 형성한 모종 트레이에서 셀 성형 모종을 키워, 그 모종 트레이를 모종 반송 장치에 올려놓고, 모종 트레이를 이식부에 반송하는 반송 장치에 이용 가능하다.The present invention can be used for a transporting apparatus for growing a cell seedlings in a seedlings tray in which a plurality of recesses are formed vertically and horizontally, placing the seedling trays on a seedling transporting apparatus, and transporting the seedling trays to the transplanting station.

3 이식부
10 이식기
20 모종 트레이
20a 포트부
30 종방향 반송 장치
34 톱니 회전 부재(구동 스프로킷, 톱니 풀리)
35 무단 밴드 가이드
40 무단 체인
41 링크 플레이트
42 링크 핀
45 종방향 반송 부재
46 가변 종방향 반송 부재3 transplantation department
10 Pods
20 seedlings tray
20a port portion
30 longitudinal direction conveying device
34 Toothed rotary member (drive sprocket, sawtooth pulley)
35 Unauthorized Band Guide
40 Unmanned Chains
41 Link plate
42 link pin
45 longitudinal-direction carrying members
46 variable longitudinal direction conveying member

Claims

A longitudinal conveying apparatus for a longitudinal conveying apparatus for longitudinally conveying a seedlings tray in which a plurality of port portions accommodating a cell molding seedling are vertically and horizontally conveyed by a grafting unit, the longitudinal conveying apparatus comprising left and right toothed rotary members, left and right endless band guides , Left and right endless bands for winding between the sawtooth rotating member and the endless band guide, and a plurality of longitudinal transporting members for supporting the seedling trays by the left and right endless bands, wherein the longitudinal transporting member And is offset from the center in the thickness direction of the band inward.

The method according to claim 1,
Wherein the endless band is constituted by an endless chain and the longitudinal conveying member is arranged offset inward from a link pin connecting the link plate and the link plate constituting the endless chain.

3. The method of claim 2,
Wherein an interval between the link pin and the link pin of the endless chain is longer than an interval between the port portion and the port portion of the seedling tray.

The method according to claim 1,
Wherein the endless band is constituted by a toothed belt, and the longitudinal conveying member is disposed so as to be offset inwardly from the center in the thickness direction of the toothed portion for every predetermined number of toothed portions.

The method of claim 1, 2, or 4,
Characterized in that a variable longitudinal direction conveying member capable of changing its position is provided between the longitudinally conveying member and the longitudinally conveying member.