KR20170027086A - Rotator for motor and method for manufacturing thr same - Google Patents

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KR20170027086A
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Abstract

The present invention relates to a rotator for a motor, capable of effectively fixing a permanent magnet, and a method for manufacturing the same. The rotator of a motor, which is rotated with respect to a stator, comprises a plurality of rotator cores, permanent magnets and plates. The plurality of rotator cores, each having a through hole formed on the center thereof to allow a rotary shaft to pass through, are rotated about the rotary shaft with respect to the stator, are vertically stacked in a face-to-face stacking manner, and allow a plurality of barriers to pass through along a periphery of the through hole. The permanent magnets are mounted on the barriers and generate rotational force to the rotator cores through interaction with a coil mounted on the stator. The plates are arranged on upper and lower sides of the rotator cores, respectively. The barriers have bent parts slanted and formed on surfaces in contact with the permanent magnets to prevent the permanent magnets from being released to the outside of the rotary cores.

Description

모터용 회전자 및 이의 제조방법{ROTATOR FOR MOTOR AND METHOD FOR MANUFACTURING THR SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rotor for a motor,

본 발명은 모터용 회전자 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영구자석을 효과적으로 고정시킬 수 있는 모터용 회전자 및 이의 제조방밥에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor for a motor and a method of manufacturing the same, and more particularly, to a rotor for a motor capable of effectively securing a permanent magnet and a manufacturing method thereof.

일반 모터는 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일이 권선된 고정자(STATOR)와, 상기 고정자와의 상호 전자기력에 의해 회전되는 회전자(ROTOR)를 포함하며, 회전자에는 영구자석이 구비된다.The general motor includes a stator in which a coil for generating magnetism by electricity is wound and a rotor which is rotated by mutual electromagnetic force between the stator and the permanent magnet.

이러한 모터는 회전자의 구조 즉, 회전자에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 매입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.These motors are classified as surface mounted permanent magnet (SPM) motors and intermittent permanent magnet (IPM) motors depending on the structure of the rotor, that is, the positions where the permanent magnets are arranged in the rotor .

즉, 표면부착형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자의 표면에 배치되고, 매입형 영구자석 모터는 영구자석이 회전자 내부에 배치된다.That is, in the surface-mounted permanent magnet motor, the permanent magnet is disposed on the surface of the rotor, and in the recessed permanent magnet motor, the permanent magnet is disposed inside the rotor.

이때, 매입형 영구자석 모터는 표면부착형 영구자석에 비해 고속 회전시 영구자석의 고정이 용이하고, 마그네틱 토크와 릴럭턴스 토크의 병용이 가능하며, 회전자 표면의 와전류 손실 저감 등의 특징에 의해 고토크화 및 고효율화가 가능하다.At this time, the embedded type permanent magnet motor is easier to fix the permanent magnet at high speed rotation than the surface type permanent magnet, and it is possible to use the magnetic torque and the reluctance torque in combination, and the characteristic of the eddy current loss on the rotor surface is reduced High torque and high efficiency can be achieved.

이러한 매입형 영구자석 모터는 도 1에 도시된 바와 같이, 코일(도시되지 않음)이 권선되고 둘레를 따라 바(BAR) 형태의 도체들이 매입되기 위한 복수의 슬롯(11)이 형성된 고정자(10)와, 상기 고정자(10)로부터 회전 가능하게 설치되는 회전자(30)로 구성된다.1, includes a stator 10 in which a coil (not shown) is wound and a plurality of slots 11 for embedding conductors in the form of bar (BAR) are formed around the stator 10, And a rotor 30 rotatably installed from the stator 10.

이때, 회전자(30)는 중심에 회전축(40)이 관통하는 관통공(31)이 형성된다.At this time, a through hole 31 through which the rotating shaft 40 passes is formed at the center of the rotor 30.

그리고, 관통공(31)과 슬롯(11)들 사이에는 일정 간격으로 복수의 배리어(33: BARRIER)가 형성되며, 상기 배리어(33)마다 영구자석(50)이 매입된다.A plurality of barriers 33 are formed at regular intervals between the through holes 31 and the slots 11 and the permanent magnets 50 are embedded in the respective barriers 33.

한편, 배리어(33)의 내측에는 공기가 채워져서 자속을 차단시키고, 영구자석(50)은 배리어(33)마다 매입되어 고정자(10)에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토크를 발생시킨다.On the other hand, the inside of the barrier 33 is filled with air to block the magnetic flux, and the permanent magnet 50 is buried in each barrier 33 and interacts with the magnetic field generated in the coil wound on the stator 10, .

즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자(10)의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도전류와의 상호작용에 의해 회전자가 회전되며, 회전자(30)가 동기속도에 이르게 되면 영구자석(50)에 의한 토크와 회전자(30)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토크가 발생하여 회전자(30)가 회전되면서 토크를 발생시킨다.That is, when a current is applied to the coil, the rotor is rotated by the interaction between the rotating magnetic field generated due to the structure of the stator 10 and the induction current generated in the conductor. When the rotor 30 reaches the synchronous speed A torque due to the permanent magnet 50 and a rotor torque due to the structure of the rotor 30 is generated and the rotor 30 is rotated to generate torque.

이때, 배리어(33)에 매입된 영구자석(50)은 일반적으로 몰딩 또는 본딩을 통하여 고정하는데, 이러한 몰딩 또는 본딩제는 화학재질로 이루어진 것으로서 환경오염의 우려가 있다.At this time, the permanent magnet 50 embedded in the barrier 33 is generally fixed through molding or bonding. Such a molding or bonding agent is made of a chemical material, which may cause environmental pollution.

또한, 몰딩 또는 본딩제의 경화를 위한 시간이 존재하여 회전자(30)를 제작하기 위한 전체적인 공정이 길어지는 문제가 있었다.Further, there is a time for curing of the molding or the bonding agent, so that the whole process for manufacturing the rotor 30 becomes long.

그리고, 몰딩 또는 본딩제는 장시간 사용함에 따라 영구자석(50)이 배리어(33)에 고정되는 고정 성능이 약화되는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the fixing performance of fixing the permanent magnet 50 to the barrier 33 is weakened as the molding or the bonding agent is used for a long time.

상기의 이유로 해당분야에서는 영구자석(50)을 배리어(33)에 효과적으로 매입시킬 수 있는 방안 모색하고 있으나 현재까지는 만족할 만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For this reason, in the related art, a method of effectively purchasing the permanent magnet 50 to the barrier 33 has been searched. However, until now, satisfactory results have not been obtained.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 환경오염을 줄일 수 있고, 배리어와 영구자석의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있으며, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 모터용 회전자 및 이의 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to reduce environmental pollution and simplify a work process by eliminating a molding or bonding process for mutual fixing of a barrier and a permanent magnet, And a method for manufacturing the same.

본 발명의 일실시예에 의한 모터용 회전자 및 이의 제조방법은, 고정자에 대하여 회전하는 모터용 회전자에 있어서, 중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 상기고정자에 대하여 회전하고, 다수개가 상호 면대면으로 수직하게 적층되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 관통된 회전자코어; 상기 배리어에 장착되고, 상기 고정자에 장착된 코일과 상호작용에 의해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 영구자석; 상기 회전자코어의 상부와 하부에 배치된 플레이트;를 포함하되, 상기 배리어는, 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 영구자석과 접하는 면에 경사진 절곡부가 형성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor rotor and a method of manufacturing the same, the rotor for a motor rotating with respect to the stator, wherein a through hole is formed through the center of the rotating shaft, A rotor core having a plurality of vertically stacked layers mutually facing each other and a plurality of barriers passing through the perforations; A permanent magnet mounted on the barrier and generating a rotational force in the rotor core by interaction with a coil mounted on the stator; And a plate disposed at upper and lower portions of the rotor core, wherein the barrier is formed with an inclined bent portion on a surface in contact with the permanent magnet so that the permanent magnet is prevented from being detached from the rotor core .

상기 회전자코어는, 적층된 전체 높이의 절반에서부터 상방향으로 적층된 제1회전자코어; 상기 제1회전자코어로부터 하방향으로 적층된 제2회전자코어; 를 구비한다.Wherein the rotor core comprises: a first rotor core laminated upward from a half of a total height of the stack; A second rotor core laminated in a downward direction from the first rotor core; Respectively.

상기 배리어는, 그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 하방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 제1회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상방향으로 경사지게 연장된 제1절곡부; 그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 상방향으로 이탈되는것을 방지하도록 상기 제2회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상기 제1절곡부와 대칭되는 하방향으로 경사지게 연장된 제2절곡부;가 형성된다.The barrier includes a first bent portion extending upwardly in an upward direction on a surface of the first rotor core in contact with the permanent magnet so as to prevent the permanent magnet mounted therein from being detached downwardly of the rotor core, ; And a second permanent magnet extending in a downward direction symmetrical with the first bent portion on a surface of the second rotor core in contact with the permanent magnet so as to prevent the permanent magnet mounted inside the rotor core from being deviated upwardly A second bent portion is formed.

상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접한다.The first bending portion and the second bending portion abut against a surface of the permanent magnet facing the center of the rotor core.

상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 크다.The area of the barrier is larger than the cross-sectional area of the permanent magnet.

제1회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계; 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계; 다수개의 배리어에 제1절곡부 형성하는 단계;Forming a through-hole in the center of the first rotor core; Forming a plurality of barriers along the perimeter of the through-holes; Forming a first bend in a plurality of barriers;

다수개의 제1회전자코어 상호 적층하는 단계; 제2회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계; 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;Stacking a plurality of first rotor cores; Forming a through-hole in the center of the second rotor core; Forming a plurality of barriers along the perimeter of the through-holes;

다수개의 배리어에 제2절곡부 형성하는 단계; 다수개의 제2회전자코어 상호 적층하는 단계; 적층된 제1회전자코어에 영구자석 장착하는 단계; 적층된 제2회전자코어의 배리어에 영구자석 삽입하는 단계; 제1회전자코어와 제2회전자코어의 관통공에 회전축 삽입하는 단계; 제1회전자코어의 상면과 제2회전자코어의 하면에 플레이트 장착하는 단계;를 포함한다.Forming a second bent portion on the plurality of barriers; Stacking a plurality of second rotor cores; Mounting a permanent magnet on the stacked first rotor core; Inserting a permanent magnet into the barrier of the stacked second rotor core; Inserting a rotating shaft into a through hole of the first rotor core and the second rotor core; And mounting a plate on the upper surface of the first rotor core and the lower surface of the second rotor core.

본 발명에 따른 모터용 회전자 및 이의 제조방법은, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석을 배리어에 고정함으로써, 환경오염을 줄일 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The rotor for a motor and the method of manufacturing the same according to the present invention have the effect of reducing environmental pollution by fixing the permanent magnet to the barrier through structural restraint without using a chemical material such as a molding agent or a bonding agent.

또한, 배리어와 영구자석의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the molding process or the bonding process for mutual fixing of the barrier and the permanent magnet is deleted, thereby simplifying the working process.

또한, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석을 배리어에 고정함으로써, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Further, there is an effect that the durability of the product can be improved by fixing the permanent magnet to the barrier through structural restraint without using a chemical material such as a molding agent or a bonding agent.

도 1은 종래기술에 따른 변압기 및 인덕터의 분해사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자를 나타낸 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 모터용 회전자를 분해한 분해도.
도 4는 도 2에 도시된 A-A를 따라 절단한 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도.1 is an exploded perspective view of a transformer and an inductor according to the prior art;
2 is a perspective view showing a rotor for a motor according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 is an exploded view of the motor rotor shown in Fig. 2; Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line AA shown in Fig.
5 is a flowchart showing a method of manufacturing a rotor for a motor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자를 나타낸 사시도이고. 도 3은 도 2에 도시된 모터용 회전자를 분해한 분해도이고, 도 4는 도 2에 도시된 A-A를 따라 절단한 단면도이다.2 is a perspective view illustrating a rotor for a motor according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is an exploded view of the motor rotor shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A shown in Fig.

도 2내지 도 4를 참조하면, 본 실시예는 회전자코어(100), 영구자석(200), 플레이트(300)를 포함한다.2 to 4, the present embodiment includes a rotor core 100, a permanent magnet 200, and a plate 300.

회전자코어(100)는 다수개의 전기강판이 상호 면대면으로 수직하게 적층되어 형성된다.The rotor core 100 is formed by vertically stacking a plurality of electric steel plates on mutually-facing surfaces.

상기 회전자코어(100)에는 회전축(110)이 관통되어 고정자에 대하여 회전축(110)과 함께 회전한다.The rotary shaft 110 is passed through the rotor core 100 and rotated together with the rotary shaft 110 with respect to the stator.

이러한 회전자코어(100)는 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)로 형성된다.The rotor core 100 is formed of a first rotor core 120 and a second rotor core 130.

제1회전자코어(120)는 수직하게 적층된 회전자코어(100)의 전체 높이 중 절반에서부터 상방향으로 적층된 영역이다.The first rotor core 120 is an area laminated in an upward direction from half of the total height of the vertically stacked rotor core 100.

이러한 제1회전자코어(120)는 관통공(121)과 배리어(122)가 형성된다.The first rotor core 120 has a through hole 121 and a barrier 122 formed thereon.

관통공(121)은 제1회전전자코어의 중심부에 형성된 것으로서, 회전축(110)이 관통된다.The through hole 121 is formed at the center of the first rotating electrical core, and the rotating shaft 110 is penetrated.

관통공(121)은 회전축(110)을 중심으로 고정자에 대하여 회전자코어(100)를 원활하게 회전시킨다.The through hole 121 smoothly rotates the rotor core 100 about the rotating shaft 110 with respect to the stator.

배리어(122)는 내부에 공기가 채워져 영구자석(200)으로부터 발생되는 자속이 누설되는 것을 차단한다.The barrier 122 is filled with air to block the magnetic flux generated from the permanent magnet 200 from leaking.

배리어(122)는 관통공(121)의 둘레를 따라 다수개가 일정간격 이격되어 회전자코어(100)를 관통한다.A plurality of the barriers 122 are spaced apart from each other around the perforation hole 121 to pass through the rotor core 100.

배리어(122)는 다수개의 제1회전자코어(120)가 적층됨으로써 그 내부에 깊이가 형성된다.The barrier 122 is formed by stacking a plurality of first rotor cores 120 to form a depth therein.

이로 인해, 배리어(122)에는 영구자석(200)이 용이하게 장착될 수 있다.As a result, the permanent magnet 200 can be easily mounted on the barrier 122.

여기서, 배리어(122)에 장착된 영구자석(200)은 다수개로 적층된 제1회전자코어(120)에 높이보다 2배 길게 형성됨으로써, 그 하부가 배리어(122)의 하부로부터 돌출됨이 바람직하다.It is preferable that the permanent magnet 200 mounted on the barrier 122 is formed twice as long as the height of the first rotor core 120 stacked in a plurality of layers so that the lower portion protrudes from the lower portion of the barrier 122 Do.

이러한 배리어(122)는 제1절곡부(123)가 형성된다.The barrier 122 is formed with a first bent portion 123.

제1절곡부(123)는 배리어(122)의 내측방향 끝단으로부터 영구자석(200)이 장착되는 방향의 상방향으로 경사지게 연장된다.The first bent portion 123 extends obliquely upward from the inward end of the barrier 122 in the direction in which the permanent magnet 200 is mounted.

이로 인해, 제1절곡부(123)는 그 끝단이 영구자석(200)의 표면을 지지하여 영구자석(200)이 하방향으로 움직이는 것이 저지된다.Thus, the first bent portion 123 supports the surface of the permanent magnet 200 at its end, and the permanent magnet 200 is prevented from moving downward.

따라서, 제1절곡부(123)는 영구자석(200)이 하방향으로 이동하여 제1회전자코어(120)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.Therefore, the first bent portion 123 prevents the permanent magnet 200 from moving downward and being released to the outside of the first rotor core 120.

제2회전자코어(130)는 수직하게 적층된 회전자코어(100)의 전체 높이 중 제1회전자코어(120)의 하면으로부터 하방향으로 적층된 영역이다.The second rotor core 130 is a region stacked vertically downward from the lower surface of the first rotor core 120 among the overall heights of the rotor core 100.

이러한 제2회전자코어(130)는 관통공(121)과 배리어(122)가 형성된다.The second rotor core 130 is formed with a through hole 121 and a barrier 122.

관통공(121)과 배리어(122)는 제1회전자코어(120)에서 설명한 구성과 유사한 구성으로서, 본 실시예의 요지를 흐리지 않기 위해 제1회전자코어(120)와 다른 부분에 대해서만 설명하도록 한다.The through hole 121 and the barrier 122 are similar to the structure described in the first rotor core 120 and are described only in the portion different from the first rotor core 120 in order to avoid the gist of the present embodiment do.

한편, 제2회전자코어(130)의 배리어(122)는 제1회전자코어(120)의 하면으로부터 하방향으로 돌출된 영구자석(200)의 하부를 장착한다.The barrier 122 of the second rotor core 130 mounts the lower portion of the permanent magnet 200 protruded downward from the lower surface of the first rotor core 120.

이로 인해, 영구자석(200)의 상부는 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착되고, 영구자석(200)의 하부는 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착되어 영구자석(200)은 회전자코어(100)에 완전히 수용될 수 있다.The upper portion of the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the first rotor core 120 and the lower portion of the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the second rotor core 130 The permanent magnet 200 can be completely accommodated in the rotor core 100.

이러한 제2회전자의 배리어(122)는 제2절곡부(133)가 형성된다.The second rotor barrier 122 is formed with a second bent portion 133.

제2절곡부(133)는 배리어(122)의 내측방향 끝단으로부터 영구자석(200)이 장착되는 방향의 하방향으로 경사지게 연장된다.The second bent portion 133 extends obliquely downward in the direction in which the permanent magnet 200 is mounted from the inward end of the barrier 122.

이로 인해, 제2절곡부(133)는 그 끝단이 영구자석(200)의 표면을 지지하여 영구자석(200)이 상방향으로 움직이는 것이 저지된다.Accordingly, the end of the second bent portion 133 supports the surface of the permanent magnet 200 to prevent the permanent magnet 200 from moving upward.

따라서, 제2절곡부(133)는 영구자석(200)이 상방향으로 이동하여 제2회전자코어(130)의 외부로 이탈되는 것을 방지한다.Therefore, the second bent portion 133 prevents the permanent magnet 200 from moving to the outside of the second rotor core 130 by moving upward.

상술한 바와 같이 상방향으로 경사진 제1절곡부(123)와 하방향으로 경사진 제2절곡부(133)가 영구자석(200)의 표면을 지지함으로써, 영구자석(200)은 제1절곡부(123)에 의해 하방향으로 움직이는 것이 저지되고, 제2절곡부(133)에 의해 상방향으로 움직이는 것이 저지된다.As described above, the first bent portion 123 inclined upward and the second bent portion 133 inclined downward support the surface of the permanent magnet 200, so that the permanent magnet 200 has the first bent portion 123, Is prevented from moving in the downward direction by the portion (123), and is prevented from moving upward by the second bent portion (133).

이로 인해, 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정하기 위해 몰딩 또는 본딩공정을 수행하였던 종래에 비해 더욱 단순하고 빠르게 회전자를 제작할 수가 있다.This makes it possible to manufacture the rotor more simply and quickly than the prior art in which the molding or bonding process is performed to fix the permanent magnet 200 to the barrier 122.

영구자석(200)은 외부로부터 전기에너지를 공급 받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 회전자를 안정적으로 회전시킬 수 있다.The permanent magnet 200 can generate a stable magnetic field without being supplied with electric energy from the outside, so that the rotor can be stably rotated.

영구자석(200)은 단면적이 배리어(122)의 면적보다 크고, 바(BAR)형상으로 형성되어 배리어(122)에 장착된다.The permanent magnet 200 has a sectional area larger than the area of the barrier 122 and is formed into a bar (BAR) shape and mounted on the barrier 122.

영구자석(200)의 단면적이 배리어(122)의 면적보다 크게 형성됨으로써, 배리어(122)에 형성된 제1절곡부(123)와 제2절곡부(133)가 영구자석(200)의 표면을 더욱 효율적으로 가압하여 영구자석(200)의 움직임이 용이하게 고정될 수 있다.The sectional area of the permanent magnet 200 is formed to be larger than the area of the barrier 122 so that the first bent portion 123 and the second bent portion 133 formed on the barrier 122 can move the surface of the permanent magnet 200 more So that the movement of the permanent magnet 200 can be easily fixed.

그리고, 영구자석(200)은 고정자에 장착된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 회전자코어(100)에 회전력을 발생시킨다.The permanent magnet 200 generates a rotational force in the rotor core 100 by interaction with the magnetic field generated in the coil mounted on the stator.

즉, 코일에 전류가 인가되면, 고정자의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도 전류와의 상호작용에 의해 회전자가 회전되고, 회전자가 동기속도에 이르게 되면 영구자석(200)에 의한 토크와 회전자의 구조에 기인한 릴럭턴스 토크(RELUCTANCE TORQUE)가 발생하여 회전자가 회전되면서 토크를 발생시킨다.That is, when a current is applied to the coil, the rotor is rotated by the interaction between the rotating magnetic field generated due to the structure of the stator and the induced current generated in the conductor. When the rotor reaches the synchronous speed, A reluctance torque due to the torque and the structure of the rotor is generated and the rotor is rotated to generate torque.

한편, 도면에는 영구자석(200)을 축 방향으로 2개로 나눠져 있는 것으로 도시하였지만, 영구자석(200)이 배리어(122)에 용이하게 삽입될 수 있다면, 영구자석(200)은 2개 이상의 다수개로 형성됨도 가능하다.Although the permanent magnet 200 is illustrated as being divided into two axially in the figure, if the permanent magnet 200 can be easily inserted into the barrier 122, the permanent magnet 200 is divided into two or more It can also be formed.

플레이트(300)는 회전자코어(100)의 상면과 하면에 배치된다.The plate 300 is disposed on the upper and lower surfaces of the rotor core 100.

플레이트(300)가 본체의 일단과 타단에 배치됨으로써, 회전자코어(100)의 회전 밸런스를 일정하게 유지시켜 회전자코어(100)의 고속 회전시, 중량편차에 의한 진동을 방지한다.By arranging the plate 300 at one end and the other end of the main body, the rotation balance of the rotor core 100 is kept constant to prevent the vibration due to the weight deviation when the rotor core 100 rotates at high speed.

플레이트(300)는 예컨대 플라스틱과 같은 비자성체로 형성된다.The plate 300 is formed of a non-magnetic material such as plastic.

플레이트(300)가 비자성체로 형성됨으로써, 영구자석(200)으로부터 발생되는 자속의 누설이 방지된다.Since the plate 300 is formed of a non-magnetic material, leakage of the magnetic flux generated from the permanent magnet 200 is prevented.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 제조방법에 대한 바람직한 실시예를 하기 도 5를 이용하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a method of manufacturing a rotor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 회전자의 제조방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of manufacturing a rotor for a motor according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 회전자의 제조방법은 제1회전자코어(120)에 관통공(121) 형성하는 단계(S501), 관통공(121)의 둘레에 배리어(122) 형성하는 단계(S502), 배리어(122)에 제1절곡부(123) 형성하는 단계(S503), 다수개의 제1회전자코어(120) 상호 적층하는 단계(S504), 제2회전자코어(130)의 중심에 관통공(121) 형성하는 단계(S505), 관통공(121)의 둘레를 따라 다수개의 배리어(122) 형성하는 단계(S506), 다수개의 배리어(122)에 제2절곡부(133) 형성하는 단계(S507), 다수개의 제2회전자코어(130) 상호 적층하는 단계(S508), 적층된 제1회전자코어(120)에 영구자석(200) 장착하는 단계(S509), 적층된 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 영구자석(200) 장착하는 단계(S510), 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)의 관통공(121)에 회전축(110) 삽입하는 단계(S511), 제1회전자코어(120)의 상면과 제2회전자코어(130)의 하면에 플레이트(300) 장착하는 단계(S512)를 포함한다.5, a method of manufacturing a rotor according to an embodiment of the present invention includes forming a through hole 121 in a first rotor core 120, forming a barrier (121) around the through hole (121) A step S502 of forming a first bent portion 123 in the barrier 122, a step S504 of laminating a plurality of first rotor cores 120 to each other, A step S505 of forming a through hole 121 in the center of the electronic core 130, a step S506 of forming a plurality of barriers 122 along the periphery of the through hole 121, A step S507 for forming the second bent portion 133, a step for stacking the plurality of second rotor cores 130, a step for mounting the permanent magnets 200 to the stacked first rotor core 120, A step S509 of mounting the permanent magnet 200 on the barrier 122 of the stacked second rotor core 130 and a step S510 of mounting the permanent magnet 200 on the barrier 122 of the stacked second rotor core 130, (S511) of inserting the rotating shaft 110 into the through hole 121, The chair core comprising the step (S512) to (120) and an upper surface equipped with second plate 300 on the lower surface of the rotor core 130 in.

단계 S501은 제1회전자코어(120)의 중심에 바람직하게는 원형의 관통공(121)을 형성한다.In step S501, a circular through-hole 121 is preferably formed in the center of the first rotor core 120. [

단계 S502는 제1회전자에 형성된 관통공(121) 둘레에 다수개의 배리어(122)를 형성한다.In step S502, a plurality of barriers 122 are formed around the through holes 121 formed in the first rotor.

단계 S503은 다수개의 배리어(122)에 제1절곡부(123)를 형성한다.Step S503 forms the first bent portion 123 in the plurality of barriers 122. [

여기서, 제1절곡부(123)는 배리어(122)의 끝단으로부터 영구자석(200)의 배치된 방향의 상방향으로 연장된다.Here, the first bent portion 123 extends upward from the end of the barrier 122 in the direction in which the permanent magnet 200 is disposed.

단계 S504는 다수개의 제1회전자코어(120)를 면대면으로 수직하게 상호 적층한다.Step S504 stacks the plurality of first rotor cores 120 vertically in a face-to-face manner.

단계 S505은 제2회전자코어(130)의 중심에 바람직하게는 원형의 관통공(121)을 형성한다.In step S505, a circular through-hole 121 is preferably formed in the center of the second rotor core 130. [

단계 S506는 제2회전자에 형성된 관통공(121) 둘레에 다수개의 배리어(122)를 형성한다.In step S506, a plurality of barriers 122 are formed around the through holes 121 formed in the second rotor.

단계 S507은 다수개의 배리어(122)에 제2절곡부(133)를 형성한다.Step S507 forms the second bent portion 133 in the plurality of barriers 122. [

여기서, 제2절곡부(133)는 배리어(122)의 끝단으로부터 영구자석(200)의 배치된 방향의 하방향으로 연장된다.Here, the second bent portion 133 extends downward from the end of the barrier 122 in the direction in which the permanent magnet 200 is disposed.

단계 S508는 다수개의 제2회전자코어(130)를 면대면으로 수직하게 상호 적층한다.Step S508 stacks the plurality of second rotor cores 130 perpendicularly to each other face-to-face.

단계 S509는 적층된 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 영구자석(200) 장착한다.In step S509, the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the stacked first rotor core 120. [

여기서, 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착된 영구자석(200)은 다수개로 적층된 제1회전자코어(120)에 높이보다 2배 길게 형성됨으로써, 그 하부가 배리어(122)의 하부로부터 돌출된다.The permanent magnet 200 mounted on the barrier 122 of the first rotor core 120 is formed twice as long as the height of the first rotor core 120 stacked in a plurality of layers, 122).

단계 S510은 적층된 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 영구자석(200)의 하부를 장착한다.Step S510 mounts the lower portion of the permanent magnet 200 on the barrier 122 of the stacked second rotor core 130. [

여기서, 영구자석(200)의 상부는 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착되고, 영구자석(200)의 하부는 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착되어 영구자석(200)은 회전자코어(100)에 완전히 수용될 수 있다.The upper portion of the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the first rotor core 120 and the lower portion of the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the second rotor core 130 So that the permanent magnet 200 can be completely accommodated in the rotor core 100.

한편, 제1절곡부(123)는 제1회전자코어(120)의 배리어(122) 끝단으로부터 상방향으로 연장됨으로써, 제1회전자코어(120)가 하부에서 상방향으로 이동하여 장착되는 것이 불가능하다.The first bent portion 123 extends upward from the end of the barrier 122 of the first rotor core 120 so that the first rotor core 120 moves upward impossible.

따라서, 영구자석(200)을 제1회전자코어(120)의 배리어(122)에 장착시킬 때, 제1회전자코어(120)를 영구자석(200)의 상부에서 하방향으로 이동하여 장착할 수 밖에 없다.Therefore, when the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the first rotor core 120, the first rotor core 120 is moved downward from the top of the permanent magnet 200 to be mounted I can not help it.

그리고, 제2절곡부(133)는 제2회전자코어(130)의 배리어(122) 끝단으로부터 하방향으로 연장됨으로써, 제2회전자코어(130)가 상부에서 하방향으로 이동하여 장착되는 것이 불가능하다.The second bent portion 133 extends downward from the end of the barrier 122 of the second rotor core 130 so that the second rotor core 130 moves downward from the top to be mounted impossible.

따라서, 영구자석(200)을 제2회전자코어(130)의 배리어(122)에 장착시킬 때, 제2회전자코어(130)를 영구자석(200)의 하부에서 상방향으로 이동하여 장착할 수 밖에 없다.Therefore, when the permanent magnet 200 is mounted on the barrier 122 of the second rotor core 130, the second rotor core 130 is moved upward from the bottom of the permanent magnet 200 to be mounted I can not help it.

단계 S511은 제1회전자코어(120)와 제2회전자코어(130)의 관통공(121)에 회전축(110) 삽입한다.In step S511, the rotation shaft 110 is inserted into the through hole 121 of the first rotor core 120 and the second rotor core 130. [

단계 S512는 제1회전자코어(120)의 상면과 제2회전자코어(130)의 하면에 플레이트(300) 장착한다.The plate 300 is mounted on the upper surface of the first rotor core 120 and the lower surface of the second rotor core 130 in step S512.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 의한 모터용 회전자 및 이의 제조방법은 종래와 같이 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 제1절곡부(123)와 제2절곡부(133)가 영구자석(200)을 지지하는 구조적인 구속을 통해 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정함으로써, 환경오염을 줄일 수 있다.As described above, the rotor for a motor and the method of manufacturing the rotor according to the present invention can be manufactured by using the first bent portion 123 and the second bent portion 133 without using a chemical material such as a molding agent or a bonding agent By fixing the permanent magnet 200 to the barrier 122 through structural restraint supporting the permanent magnet 200, environmental pollution can be reduced.

또한, 배리어(122)와 영구자석(200)의 상호 고정을 위한 몰딩 또는 본딩공정을 삭제하여 작업공정을 단순화 시킬 수 있다.In addition, the molding process or the bonding process for fixing the barrier 122 and the permanent magnet 200 to each other can be eliminated, thereby simplifying the work process.

또한, 몰딩제 또는 본딩제와 같은 화학재질을 사용하지 않고 구조적인 구속을 통해 영구자석(200)을 배리어(122)에 고정함으로써, 제품의 내구성을 향상시킬 수 있다.In addition, durability of the product can be improved by fixing the permanent magnet 200 to the barrier 122 through structural restraint without using a chemical material such as a molding agent or a bonding agent.

본 발명은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

100: 회전자코어 110: 회전축
120: 제1회전자코어 121: 관통공
122: 배리어 123: 제1절곡부
130: 제2회전자코어 133: 제2절곡부
200: 영구자석 300: 플레이트100: rotor core 110:
120: first electronic core 121: through hole
122: barrier 123: first bent portion
130: second rotor core 133: second bent portion
200: permanent magnet 300: plate

Claims (9)

고정자에 대하여 회전하는 모터용 회전자에 있어서,
중심에 회전축이 관통되는 관통공이 형성되어 상기 회전축을 중심으로 상기고정자에 대하여 회전하고, 다수개가 상호 면대면으로 수직하게 적층되며, 상기 관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어가 관통된 회전자코어;
상기 배리어에 장착되고, 상기 고정자에 장착된 코일과 상호작용에 의해 상기 회전자코어에 회전력을 발생시키는 영구자석;
상기 회전자코어의 상부와 하부에 배치된 플레이트;를 포함하되,
상기 배리어는,
상기 영구자석이 상기 회전자코어의 외부로 이탈되는 것이 방지되도록 상기 영구자석과 접하는 면에 경사진 절곡부가 형성된 것
인 모터용 회전자.
1. A rotor for a motor which rotates with respect to a stator,
A rotor core having a through hole formed therethrough, the rotor core being rotatable with respect to the stator about the rotation axis, a plurality of vertically stacked layers facing each other, and a plurality of barriers passing through the perforations;
A permanent magnet mounted on the barrier and generating a rotational force in the rotor core by interaction with a coil mounted on the stator;
And a plate disposed at upper and lower portions of the rotor core,
The barrier includes:
Wherein the permanent magnets are prevented from being released to the outside of the rotor core by forming inclined bent portions on the surfaces contacting the permanent magnets
In motor.
제2항에 있어서, 상기 회전자코어는,
적층된 전체 높이의 절반에서부터 상방향으로 적층된 제1회전자코어;
상기 제1회전자코어로부터 하방향으로 적층된 제2회전자코어;를 구비하는 것
인 모터용 회전자.
The rotor core according to claim 2,
A first rotor core laminated in an upward direction from a half of the stacked height;
And a second rotor core laminated in a downward direction from the first rotor core
In motor.
제2항에 있어서, 상기 배리어는,
그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 하방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 제1회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상방향으로 경사지게 연장된 제1절곡부;
그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 상방향으로 이탈되는것을 방지하도록 상기 제2회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상기 제1절곡부와 대칭되는 하방향으로 경사지게 연장된 제2절곡부;가 형성된 것
인 모터용 회전자.
3. The apparatus of claim 2,
A first bent portion extending upward in an upward direction on a surface of the first rotor core contacting the permanent magnet so as to prevent the permanent magnet mounted inside the first rotor core from being detached downwardly of the rotor core;
And a second permanent magnet extending in a downward direction symmetrical with the first bent portion on a surface of the second rotor core in contact with the permanent magnet so as to prevent the permanent magnet mounted inside the rotor core from being deviated upwardly A second bent portion
In motor.
제3항에 있어서,
상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접하는 것
인 모터용 회전자.
The method of claim 3,
Wherein the first bending portion and the second bending portion are in contact with the face of the permanent magnet facing the center of the rotor core
In motor.
제1항에 있어서,
상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 큰 것
인 모터용 회전자.
The method according to claim 1,
The area of the barrier is larger than the cross-sectional area of the permanent magnet
In motor.
제1회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계;
관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;
다수개의 배리어에 제1절곡부 형성하는 단계;
다수개의 제1회전자코어 상호 적층하는 단계;
제2회전자코어의 중심에 관통공 형성하는 단계;
관통공의 둘레를 따라 다수개의 배리어 형성하는 단계;
다수개의 배리어에 제2절곡부 형성하는 단계;
다수개의 제2회전자코어 상호 적층하는 단계;
적층된 제1회전자코어에 영구자석 장착하는 단계;
적층된 제2회전자코어의 배리어에 영구자석 삽입하는 단계;
제1회전자코어와 제2회전자코어의 관통공에 회전축 삽입하는 단계;
제1회전자코어의 상면과 제2회전자코어의 하면에 플레이트 장착하는 단계;를 포함하는 모터용 회전자 제조방법.
Forming a through-hole in the center of the first rotor core;
Forming a plurality of barriers along the perimeter of the through-holes;
Forming a first bend in a plurality of barriers;
Stacking a plurality of first rotor cores;
Forming a through-hole in the center of the second rotor core;
Forming a plurality of barriers along the perimeter of the through-holes;
Forming a second bent portion on the plurality of barriers;
Stacking a plurality of second rotor cores;
Mounting a permanent magnet on the stacked first rotor core;
Inserting a permanent magnet into the barrier of the stacked second rotor core;
Inserting a rotating shaft into a through hole of the first rotor core and the second rotor core;
And mounting a plate on the upper surface of the first rotor core and the lower surface of the second rotor core.
제6항에 있어서, 상기 제1절곡부는,
그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 하방향으로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 제1회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상방향으로 경사지게 연장되고,
상기 제2절곡부는,
그 내부에 장착된 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 상방향으로 이탈되는것을 방지하도록 상기 제2회전자코어에서 상기 영구자석과 접하는 면에 상기 제1절곡부와 대칭되는 하방향으로 경사지게 연장되는 것
인 모터용 회전자 제조방법.
[7] The apparatus of claim 6,
The first permanent magnets extending in an upward direction on the surface of the first rotor core contacting the permanent magnets so as to prevent the permanent magnets mounted in the first permanent magnets from being separated in a downward direction of the rotor core,
The second bent portion
The first permanent magnets extend in a downward direction symmetrical to the first bent portions on a surface of the second rotor core in contact with the permanent magnets so as to prevent the permanent magnets mounted therein from deviating upward from the rotor core that
Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서,
상기 제1절곡부와 상기 제2절곡부는 상기 영구자석이 상기 회전자코어의 중심과 대면하는 방향의 면에 접하는 것
인 모터용 회전자 제조방법.
8. The method of claim 7,
Wherein the first bending portion and the second bending portion are in contact with the face of the permanent magnet facing the center of the rotor core
Wherein the method comprises the steps of:
제6항에 있어서,
상기 배리어의 면적은 상기 영구자석의 단면적보다 큰 것
인 모터용 회전자 제조방법.
The method according to claim 6,
The area of the barrier is larger than the cross-sectional area of the permanent magnet
Wherein the method comprises the steps of:
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