KR20170025009A - Vehicle type electric compressor, and motor restart controlling method thereof - Google Patents

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KR20170025009A
KR20170025009A KR1020150120780A KR20150120780A KR20170025009A KR 20170025009 A KR20170025009 A KR 20170025009A KR 1020150120780 A KR1020150120780 A KR 1020150120780A KR 20150120780 A KR20150120780 A KR 20150120780A KR 20170025009 A KR20170025009 A KR 20170025009A
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이성준
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김원석
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한온시스템 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electric compressor for a vehicle and a motor restart controlling method for the same. The electric compressor for a vehicle presets a restart standby time according to a start failure number of an electric motor on the electric compressor of an air conditioning device for a vehicle and counts a start failure of the electric motor, which is consistently repeated and accumulated. The electric compressor for a vehicle can prevent the electric motor from being damaged by stopping a motion of the electric compressor in case the restart is not smoothly performed while reaching a count maximum value. According to the present invention, the electric compressor for a vehicle includes: a motor unit having the electric motor; a compression unit receiving a driving force of the electric motor and compressing a refrigerant; a start failure detection unit detecting the start failure of the electric motor; and an inverter control unit restarting the electric motor after waiting in accordance with the restart standby time predetermined in advance when the start of the electric motor is failed, wherein the restart standby time is predetermined in accordance with a start failure number.

Description

차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법{Vehicle type electric compressor, and motor restart controlling method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric motor compressor,

본 발명은 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a motor-operated compressor for a vehicle, and more particularly, to a motor-operated air compressor for a vehicle air conditioner, which has a restart waiting time set in advance in accordance with the number of failures of startup of an electric motor, A motor-driven compressor and a motor-driven compressor, wherein the motor-driven compressor and the motor-driven compressor are arranged such that the motor-driven compressor is stopped and the operation of the motor-driven compressor is stopped when the restarting is not smooth To a motor restart control method for a motor.

일반적으로 차량에서는 배터리에 충전되는 전원을 사용하는 전동모터의 회전력에 의해 냉매를 토출하는 전동 압축기가 사용되고 있다. 2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle, an electric compressor that discharges refrigerant by the rotational force of an electric motor using a power source charged in a battery is used.

전동 압축기는 구동모터를 포함하는 모터부와 냉매를 압축하는 압축부로 이루어지고, 냉방 효율을 가변적으로 조절하기 위해 구동모터의 회전수를 조절하는 인버터가 압축기 하우징의 일측에 설치되어 있다.The motor compressor includes a motor unit including a driving motor and a compression unit for compressing the refrigerant. An inverter for adjusting the rotation speed of the driving motor is installed at one side of the compressor housing to variably control the cooling efficiency.

전동 압축기의 구동 모터에 고부하가 걸리게 되면 기동 실패 확률이 증가하게 되고, 계속되는 기동 실패는 압축부 및 인버터의 파손을 야기할 수 있다. If a high load is applied to the drive motor of the electric compressor, the start failure probability increases, and subsequent start failure may cause damage to the compression unit and the inverter.

전동 압축기는 고온, 고습한 지역에서 고속으로 구동된 후 고부하 조건에서 턴 오프(Turn off) 및 재기동 시 높은 토출부 압력(Discharge Press) 조건으로 인해 기동 실패가 이어질 수 있다. 정지된 상태에서는 토출부 및 흡입부 압력이 평압으로 수렴하며 일정 시간 후 전동 압축기의 구동 모터에 인가되는 초기 부하가 낮아지게 된다. 부하가 자연히 해소되지 않은 상태로 지속적인 기동을 시도하고 외부적 요인으로 인해 기동 실패 상황이 이어지게 되면, 모터를 제어하는 인버터 회로 내 파워 소자의 온도 상승 요인이 될 수 있고, 파손으로 이어질 수 있다. 또한 불규칙적인 기동 실패의 영향으로 압축부도 파손 및 마모 등 내구성에 악영향을 미칠 수 있다. Motor compressors can be driven at high speed in high temperature and high humidity area and then can be failed due to turn off at high load condition and high discharge pressure condition at restart. In the stopped state, the pressure of the discharge portion and the suction portion converge to the pressure, and the initial load applied to the driving motor of the electric compressor after a predetermined time is lowered. If the startup is attempted in a state where the load is not solved naturally and the startup failure situation continues due to an external factor, the power element in the inverter circuit for controlling the motor may become a temperature rising factor and may lead to breakage. Also, due to the irregular start failure, the compression portion may have an adverse effect on durability such as breakage and wear.

한국 등록특허공보 제10-1384254호(등록일 : 2014년04월04일)Korean Patent Registration No. 10-1384254 (registered on April 04, 2014)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide an air conditioner for an automotive air conditioner which is capable of preventing a start failure of the electric motor from being repeatedly accumulated And counting the number of revolutions of the compressor to stop the operation of the electric compressor to prevent breakage of the electric compressor when the restart is not smoothly performed while the count reaches the maximum value, and a motor restart control method of the motor compressor. .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기는, 전동모터가 구비되는 모터부; 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 압축부; 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 기동실패 검출부; 및 전동모터의 기동 실패 시에 사전에 설정된 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 상기 전동모터를 재기동하되, 상기 재가동 대기 시간은 기동 실패 횟수에 따라서 달리 설정되는 인버터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor-driven compressor for a vehicle including: a motor unit having an electric motor; A compression unit that receives the driving force of the electric motor and compresses the refrigerant; A startup failure detector for detecting a startup failure of the electric motor; And an inverter control unit for restarting the electric motor after standby in accordance with a restart waiting time set in advance when the electric motor fails to start, and the restart waiting time is set differently according to the number of failures to start.

또한, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있는 저장부를 추가적으로 포함한다.The controller may further include a storage unit for storing a restart waiting time corresponding to the number of failed startup times of the electric motor as a table.

또한, 상기 인버터 제어부는 상기 기동실패 검출부를 통해 검출된 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 상기 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하고, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In addition, the inverter control unit counts startup failures of the electric motors detected through the startup failure detecting unit, stores them in a predetermined region of the storage unit, accumulates them, and counts the number of failures of startup of the electric motor to a maximum count setting value N Max), the driving of the electric motor is stopped.

또한, 차량의 동작 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 상기 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.The inverter control unit may stop the driving of the electric motor when the number of failures of starting the electric motor reaches the maximum count set value N Max, An inspection request error message requesting inspection is displayed on the screen through the display unit or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 상기 전동모터에 전원을 공급하여 구동시키는 모터 구동부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.The inverter control unit controls the motor driving unit not to supply power to the electric motor so as to stop driving the electric motor.

그리고, 상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.The inverter control unit counts the startup failure of the electric motor and when the startup of the electric motor is successful before the cumulative number of times of startup failures reaches the maximum count set value N Max, Thereby initializing the cumulative number of times of failure.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법은, 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법으로서, (a) 기동실패 검출부가 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 단계; (b) 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하는 단계; (c) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 단계; (d) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하는 단계; 및 (e) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a motor restart control method for a motor-driven compressor of a vehicle, which compresses a refrigerant by receiving a driving force of an electric motor, the method comprising the steps of: (a) Detecting a start failure of the electric motor; (b) counting a startup failure of the electric motor by the inverter control unit; (c) confirming a restart waiting time according to the counted number of times of startup failure counted by the inverter control unit; (d) confirming whether the counted number of times of startup failure counted by the inverter control unit corresponds to a maximum count set value (N Max); And stopping the driving of the electric motor if the number of times of the failure of the inverter control unit to count the startup failure corresponds to the maximum count setting value (N Max).

또한, 상기 (e) 단계는 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간 동안 대기한 후 상기 전동모터의 재기동을 시도하게 된다.If the counted number of failures of startup is less than or equal to the maximum count set value (N Max), the inverter control unit waits for a restart waiting time corresponding to the counted number of failures to start, It is tried to restart.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.In the step (e), when the inverter control unit counts the number of failures to start the engine when the counted number of failures is equal to the maximum count set value (N Max), the control unit stops driving the electric motor, The message is displayed on the screen through the display unit or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.In the step (b), the inverter control unit counts the startup failure of the electric motor and stores the accumulated failure in a predetermined area of the storage unit.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In the step (e), the inverter control unit controls the motor driving unit not to supply power to the electric motor, thereby stopping the driving of the electric motor.

그리고, 상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.The inverter control unit counts the startup failure of the electric motor and when the startup of the electric motor is successful before the cumulative number of times of startup failures reaches the maximum count set value N Max, Thereby initializing the cumulative number of times of failure.

본 발명에 의하면, 전동 압축기의 구동 모터에 대한 기동 실패 설정 카운트의 최대치에 이르는 동안 기동이 원활히 이뤄지지 않을 경우 전동 압축기를 정지시키고 점검 요청 에러 메시지를 제공한다. According to the present invention, when startup is not smoothly performed while reaching the maximum value of the startup failure setting count for the driving motor of the motor-driven compressor, the motor compressor is stopped and an inspection request error message is provided.

또한, 전동 압축기의 구동 모터의 비정상적 상태에서 지속적인 기동 시도를 방지함으로써 전동 압축기의 추가 파손을 예방할 수 있다.Further, it is possible to prevent further breakage of the motor-driven compressor by preventing a continuous start-up attempt in an abnormal state of the drive motor of the motor-driven compressor.

그리고, 전동 압축기에서 구동 모터의 기동 실패 시 추가적인 대기 시간을 가지게 됨으로써 부하가 해소되고 기동에 성공할 수 있는 조건이 되면, 즉시 재기동을 하는 것보다 부하가 낮은 유리한 조건에서 재기동을 할 수 있고 압축부의 일정한 움직임을 만들어 불필요한 마모로부터 보호하여 전동 압축기의 기대 내구성을 충족시킬 수 있다.In addition, if the motor compressor has an additional standby time when the drive motor fails to start, the load can be relieved and the motor can be restarted under a favorable load condition rather than immediately restarting. Movement can be made to protect against unnecessary wear, so that the expected durability of the electric compressor can be satisfied.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대기 시간 추가 로직 적용 시와 고정 대기 시간 적용 시를 비교한 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a motor-driven compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling a motor restart operation of an automotive compressor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a diagram illustrating an example of a comparison between the application of the wait time adding logic and the application of the fixed wait time according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.If any part is referred to as being "on" another part, it may be directly on the other part or may be accompanied by another part therebetween. In contrast, when a section is referred to as being "directly above" another section, no other section is involved.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.The terms first, second and third, etc. are used to describe various portions, components, regions, layers and / or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish any moiety, element, region, layer or section from another moiety, moiety, region, layer or section. Thus, a first portion, component, region, layer or section described below may be referred to as a second portion, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto. Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified and that the presence or absence of other features, regions, integers, steps, operations, elements, and / It does not exclude addition.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating relative space such as "below "," above ", and the like may be used to more easily describe the relationship to other portions of a portion shown in the figures. These terms are intended to include other meanings or acts of the apparatus in use, as well as intended meanings in the drawings. For example, when inverting a device in the figures, certain parts that are described as being "below" other parts are described as being "above " other parts. Thus, an exemplary term "below" includes both up and down directions. The device can be rotated by 90 degrees or rotated at different angles, and terms indicating relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Commonly used predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of a motor-driven compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(100)는, 모터부(110), 압축부(120), 기동실패 검출부(130), 저장부(140), 인버터 제어부(150) 및 디스플레이부(160)를 포함한다.1, a motor-driven compressor 100 according to the present invention includes a motor unit 110, a compression unit 120, a start failure detection unit 130, a storage unit 140, an inverter control unit 150, (160).

모터부(110)는 압축부(120)에 구동력을 전달하는 전동모터를 구비한다.The motor unit 110 includes an electric motor that transmits a driving force to the compression unit 120.

모터 구동부(112)는 전동모터에 전원을 공급하여 전동모터를 구동시킨다.The motor driving unit 112 supplies power to the electric motor to drive the electric motor.

압축부(120)는 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축한다.The compression unit 120 receives the driving force of the electric motor and compresses the refrigerant.

기동실패 검출부(130)는 전동모터의 기동 실패를 검출한다.The startup failure detection unit 130 detects startup failure of the electric motor.

저장부(140)는 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있다.The storage unit 140 stores a restart waiting time corresponding to the number of failed startup times of the electric motor as a table.

인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적하고, 전동모터의 기동 실패 시에 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 전동모터를 재기동하며, 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.The inverter control unit 150 counts and counts the start failure of the electric motor and restarts the electric motor after standby in accordance with the restart waiting time corresponding to the number of failures in starting at the failure of the start of the electric motor, When the failure count reaches the maximum count set value (N Max), the driving of the electric motor is stopped.

디스플레이부(160)는 차량의 동작 상태를 디스플레이한다.The display unit 160 displays the operation state of the vehicle.

따라서, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키고, 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부(160)를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.Accordingly, the inverter control unit 150 stops the driving of the electric motor when the number of failures to start the electric motor reaches the maximum count set value (N Max), and outputs an inspection request error message to the display unit 160, , Or transmits it to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 인버터 제어부(150) 기동실패 검출부(130)를 통해 검출된 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부(140)의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.In addition, the failure of the starting of the electric motor detected through the startup failure detection unit 130 of the inverter control unit 150 is counted and stored in a predetermined area of the storage unit 140 and accumulated.

인버터 제어부(150)는 모터 구동부(112)로부터 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.The inverter control unit 150 controls the motor driving unit 112 not to supply power to the electric motor so as to stop the driving of the electric motor.

그리고, 인버터 제어부(150)는, 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.The inverter control unit 150 counts the start failure of the electric motor and counts when the start of the electric motor is successful before the cumulative number of failures of start failure reaches the maximum count set value N Max, The number of times of the failure to start up is initialized.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling a motor restart operation of an automotive compressor according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(110)는 차량 내에서 운전자 또는 탑승자가 리모콘 조작이나 버튼 조작을 통해 에어컨(Air Condition) 온(ON) 명령을 입력하게 되면, 인버터 제어부(150)는 전동모터를 구동하기 위한 RPM(Rotation Per Minute) 지령을 모터 구동부(112)에 전달하게 되고, 모터 구동부(112)는 RPM 지령에 따라 모터부(110)의 전동모터를 구동시키게 된다.When the driver or passenger inputs an air condition ON command via a remote control operation or a button operation in the vehicle, the inverter control unit 150 drives the electric motor To the motor driving unit 112. The motor driving unit 112 drives the motor of the motor unit 110 according to the RPM command.

이에 따라, 모터부(110)는 전동모터의 구동력을 압축부(120)에 전달하게 되고, 압축부(120)는 전동모터의 구동력에 따라 냉매를 압축하는 동작을 수행하게 된다.Accordingly, the motor unit 110 transmits the driving force of the electric motor to the compression unit 120, and the compression unit 120 performs the operation of compressing the refrigerant according to the driving force of the electric motor.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(110)는 먼저 기동실패 검출부(130)가 전동모터의 기동 실패를 검출한다(S210).Referring to FIG. 2, in the motor-driven compressor 110 according to the present invention, the start failure detection unit 130 detects a startup failure of the electric motor (S210).

이때, 인버터 제어부(150)는 기동실패 검출부(130)를 통해 전동모터의 기동 실패 여부를 검출하게 됨에 따라 압축기(120)가 정상적으로 동작하는지를 확인할 수 있다. 즉, 전동모터가 정상적으로 기동하게 되면 압축부(120)도 정상적으로 동작하게 되고, 전동모터가 정상적으로 기동하지 않으면 모터 구동부(112)를 통해 전동모터를 재기동하게 된다.At this time, the inverter controller 150 detects whether the start-up of the electric motor is failed or not through the start-up failure detector 130, thereby confirming whether the compressor 120 is normally operating. That is, when the electric motor starts normally, the compression unit 120 operates normally. If the electric motor does not start normally, the electric motor is restarted through the motor driving unit 112.

또한, 전동모터의 기동 실패가 발생되지 않으면, 인버터 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 기동 실패 카운트를 초기화하고, 모터 구동부(112)를 통해 모터부(110)에 있는 전동모터를 재기동시키게 된다.The inverter control unit 150 initializes the start failure count stored in the storage unit 140 and restarts the electric motor in the motor unit 110 through the motor drive unit 112 .

이어, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)한다(S220).Then, the inverter control unit 150 counts the startup failure of the electric motor (S220).

이때, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 초기값 0부터 +1씩 카운트(Count)하여 저장부(140)의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.At this time, the inverter control unit 150 counts the start failure of the electric motor from the initial value 0 by +1, stores it in a predetermined area of the storage unit 140, and accumulates the accumulated failure.

이어, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인한다(S230).Then, the inverter control unit 150 confirms the restart waiting time according to the counted number of failed startup times (S230).

즉, 인버터 제어부(150)는 저장부(140)에 저장되어 있는 테이블에 근거해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 것이다.That is, the inverter control unit 150 checks the restart waiting time according to the number of failures to start the electric motor based on the table stored in the storage unit 140. [

이어, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하고, 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면(S240-YES), 테이블에 근거해 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 추가 대기 시간을 적용해 추가 대기 시간 동안 대기한 후 전동모터의 재기동을 시도하게 된다(S250).Then, the inverter control unit 150 checks whether the counted number of times of start failure corresponds to the maximum count set value N Max. If the counted number of start failures falls below the maximum count set value N Max (S240-YES) ), An additional waiting time corresponding to the counted number of failed startup times based on the table is applied to wait for the additional waiting time, and then the electric motor is restarted (S250).

즉, 인터버 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 테이블에 근거해 도 3에 도시된 바와 같이 전동모터의 기동 실패 3 회차 시에 3초의 대기 시간을 추가하고, 기동 실패 4 회차 시에 5초의 대기 시간을 추가하며, 5 회차 기동 실패 시에 7초의 대기 시간을 추가하여, 추가 대기 시산 동안 대기한 후에 전동모터의 재기동을 시도하게 되는 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대기 시간 추가 로직 적용 시와 고정 대기 시간 적용 시를 비교한 예를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 고정 대기 시간 적용 시에는 전동모터의 기동 실패 시마다 고정 대기 시간을 적용해 재기동을 시도하므로 실패 횟수가 다수로 많음을 알 수 있고, 본 발명의 실시예에 따라 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 추가 대기 시간을 적용하는 경우에 재기동 시도에 따른 실패 횟수가 훨씬 줄어들어 적게 나타남을 알 수 있다.That is, as shown in FIG. 3, based on the table stored in the storage unit 140, the inverter control unit 150 adds a waiting time of three seconds at the time of the third failure of the start of the electric motor, A wait time of 5 seconds is added, and a wait time of 7 seconds is added in case of failure of the fifth time start, so that the electric motor is restarted after waiting for the additional wait time. 3 is a diagram illustrating an example of a comparison between the application of the wait time adding logic and the application of the fixed wait time according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when the fixed waiting time is applied, since the fixed waiting time is applied every time the electric motor fails to start, the number of failures is large. Therefore, In case of applying the additional waiting time according to the number of failures, the number of failures due to the attempt of rebooting is much smaller and less.

한편, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되거나 그 이상이면(S250-NO), 모터 구동부(112)를 통해 전동모터의 구동을 정지시킨다(S260). On the other hand, if the counted number of failed startup times is equal to or greater than the maximum count set value N Max (S250-NO), the inverter control unit 150 stops the driving of the electric motor through the motor driving unit 112 ).

또한, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키고, 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부(160)를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.When the counted number of failures to start is equal to the maximum count set value N Max, the inverter control unit 150 stops the driving of the electric motor and issues an inspection request error message to the display unit 160 Or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

이때, 인버터 제어부(150)는 모터 구동부(112)로부터 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.At this time, the inverter control unit 150 controls the motor driving unit 112 not to supply power to the electric motor, thereby stopping the driving of the electric motor.

그리고, 인버터 제어부(150)는, 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 전동모터의 기동이 성공하는 경우에, 이제까지 카운트하여 저장부(140)의 일정 영역에 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.The inverter control unit 150 counts the start failure of the electric motor and when the start of the electric motor is successful before the cumulative number of times of failure of the start failure reaches the maximum count set value N Max, And initializes the accumulated number of failures in the predetermined region of the storage unit 140. [

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, a restart waiting time is set in advance in accordance with the number of failures to start the electric motor with respect to the electric compressor of the air conditioner for a vehicle, and a count indicating that the start failure of the electric motor is repeatedly accumulated, And the operation of the motor-operated compressor is stopped to prevent the breakage of the motor-driven compressor when the restart operation is not performed smoothly while the motor reaches the maximum count value, and a motor restart control method thereof.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims and their equivalents. Only. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 차량용 전동 압축기 110 : 모터부
112 : 모터 구동부 120 : 압축부
130 : 기동실패 검출부 140 : 저장부
150 : 인버터 제어부 160 : 디스플레이부100: vehicle-use electric compressor 110: motor part
112: motor driving unit 120:
130: Startup failure detection unit 140:
150: inverter control unit 160:

Claims (12)

전동모터가 구비되는 모터부;
상기 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 압축부;
상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 기동실패 검출부; 및
전동모터의 기동 실패 시에 사전에 설정된 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 상기 전동모터를 재기동하되, 상기 재가동 대기 시간은 기동 실패 횟수에 따라서 달리 설정되는 인버터 제어부;
를 포함하는 차량용 전동 압축기.
A motor unit having an electric motor;
A compression unit that receives the driving force of the electric motor and compresses the refrigerant;
A startup failure detector for detecting a startup failure of the electric motor; And
An inverter control unit that restarts the electric motor after waiting for a predetermined restart restart time when the motor fails to start, and the restart waiting time is set differently according to the number of failures to start;
And a compressor for compressing the refrigerant.
청구항 1에 있어서,
상기 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있는 저장부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
Further comprising: a storage unit for storing a restart waiting time corresponding to the number of failures of starting the electric motor in a table.
청구항 2에 있어서,
상기 인버터 제어부는 상기 기동실패 검출부를 통해 검출된 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 상기 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하고, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method of claim 2,
Wherein the inverter control unit counts startup failures of the electric motors detected through the startup failure detecting unit and stores the accumulated failures in a predetermined region of the storage unit and accumulates the accumulated failure counts, ), The driving of the electric motor is stopped.
청구항 1에 있어서,
차량의 동작 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 인버터 제어부는 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 상기 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
Further comprising a display unit for displaying an operating state of the vehicle,
The inverter control unit stops driving of the electric motor when the number of failures to start the electric motor reaches the maximum count set value N Max and transmits an inspection request error message requesting the electric motor to check the on- (MCU) of the vehicle. The motor-driven compressor according to claim 1,
청구항 1에 있어서,
상기 전동모터에 전원을 공급하여 구동시키는 모터 구동부를 더 포함하고,
상기 인버터 제어부는 상기 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
And a motor driving unit for supplying power to the electric motor to drive the motor,
Wherein the inverter control unit stops driving of the electric motor by controlling the motor driving unit so as not to supply power to the electric motor.
청구항 1에 있어서,
상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
Wherein the inverter control unit counts the number of startup failures of the electric motor when the startup of the electric motor is successful before the accumulated number of times of startup failures reaches the maximum count set value N Max, And initializes the number of times of startup failures.
전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법으로서,
(a) 기동실패 검출부가 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 단계;
(b) 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하는 단계;
(c) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 단계;
(d) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하는 단계; 및
(e) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 단계;
를 포함하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
1. A motor restart control method for a motor-driven compressor in which a driving force of an electric motor is received to compress a refrigerant,
(a) detecting a start failure of the electric motor by a start failure detecting unit;
(b) counting a startup failure of the electric motor by the inverter control unit;
(c) confirming a restart waiting time according to the counted number of times of startup failure counted by the inverter control unit;
(d) confirming whether the counted number of times of startup failure counted by the inverter control unit corresponds to a maximum count set value (N Max); And
(e) stopping the driving of the electric motor when the number of times of failure of the inverter control unit to count the start count is equal to a maximum count setting value (N Max);
And a control unit for controlling the motor.
청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간 동안 대기한 후 상기 전동모터의 재기동을 시도하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
Wherein the step (e) comprises: after the inverter control unit waits for a restart waiting time corresponding to the counted number of times of failure to start, if the counted number of times of startup failure falls below a maximum count set value (N Max) Of the motor-driven compressor (1).
청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
Wherein the step (e) includes: stopping the driving of the electric motor when the counted number of times of startup failures counted by the inverter control unit reaches the maximum count setting value (N Max), and requesting the controller to check the electric motor Wherein the control unit displays on the screen through a display unit or transmits to a main control unit (MCU) of the vehicle.
청구항 7에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
Wherein the inverter control unit counts the start failure of the electric motor and stores the accumulated failure in a predetermined region of the storage unit and accumulates the accumulated failure.
청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
Wherein the step (e) controls the inverter control unit not to supply power to the electric motor from the motor driving unit to stop driving the electric motor.
청구항 7에 있어서,
상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.The method of claim 7,
Wherein the inverter control unit counts the number of startup failures of the electric motor when the startup of the electric motor is successful before the accumulated number of times of startup failures reaches the maximum count set value N Max, And the number of times of startup failures is initialized.
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