KR102172148B1 - Vehicle type electric compressor, and motor restart controlling method thereof - Google Patents

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KR102172148B1
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한온시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 전동 압축기는, 전동모터가 구비되는 모터부; 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 압축부; 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 기동실패 검출부; 및 전동모터의 기동 실패 시에 사전에 설정된 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 상기 전동모터를 재기동하되, 상기 재기동 대기 시간은 기동 실패 횟수에 따라서 달리 설정되는 인버터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a restart waiting time is preset for the electric compressor of the vehicle air conditioner according to the number of start failures of the electric motor, and counts that the start failures of the electric motor are continuously repeated and accumulated, reaching the maximum count. The present invention relates to an electric compressor for a vehicle and a motor restart control method thereof, which prevents damage to the electric compressor by stopping the operation of the electric compressor when restarting is not performed smoothly.
An electric compressor for a vehicle according to the present invention includes a motor unit provided with an electric motor; A compression unit receiving the driving force of the electric motor and compressing the refrigerant; A start failure detection unit that detects start failure of the electric motor; And restarting the electric motor after waiting according to a preset restart waiting time when the electric motor fails to start, wherein the restart waiting time is set differently according to the number of start failures.

Description

차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법{Vehicle type electric compressor, and motor restart controlling method thereof}TECHNICAL FIELD [0001] Vehicle type electric compressor and motor restart controlling method thereof

본 발명은 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric compressor for a vehicle and a motor restart control method thereof, and in more detail, a restart waiting time is set in advance for the electric compressor of a vehicle air conditioner according to the number of failures to start, and failure of the electric motor to start. An electric compressor for a vehicle, which counts continuously repeated accumulation and prevents damage to the electric compressor by stopping the operation of the electric compressor when restarting is not performed smoothly while reaching the maximum count. It relates to a motor restart control method of.

일반적으로 차량에서는 배터리에 충전되는 전원을 사용하는 전동모터의 회전력에 의해 냉매를 토출하는 전동 압축기가 사용되고 있다. In general, in a vehicle, an electric compressor that discharges a refrigerant by the rotational force of an electric motor that uses power charged to a battery is used.

전동 압축기는 구동모터를 포함하는 모터부와 냉매를 압축하는 압축부로 이루어지고, 냉방 효율을 가변적으로 조절하기 위해 구동모터의 회전수를 조절하는 인버터가 압축기 하우징의 일측에 설치되어 있다.The electric compressor includes a motor unit including a driving motor and a compression unit for compressing a refrigerant, and an inverter for adjusting the number of revolutions of the driving motor is installed on one side of the compressor housing to variably adjust cooling efficiency.

전동 압축기의 구동 모터에 고부하가 걸리게 되면 기동 실패 확률이 증가하게 되고, 계속되는 기동 실패는 압축부 및 인버터의 파손을 야기할 수 있다. When a high load is applied to the driving motor of the electric compressor, the probability of starting failure increases, and continued starting failure may cause damage to the compression unit and the inverter.

전동 압축기는 고온, 고습한 지역에서 고속으로 구동된 후 고부하 조건에서 턴 오프(Turn off) 및 재기동 시 높은 토출부 압력(Discharge Press) 조건으로 인해 기동 실패가 이어질 수 있다. 정지된 상태에서는 토출부 및 흡입부 압력이 평압으로 수렴하며 일정 시간 후 전동 압축기의 구동 모터에 인가되는 초기 부하가 낮아지게 된다. 부하가 자연히 해소되지 않은 상태로 지속적인 기동을 시도하고 외부적 요인으로 인해 기동 실패 상황이 이어지게 되면, 모터를 제어하는 인버터 회로 내 파워 소자의 온도 상승 요인이 될 수 있고, 파손으로 이어질 수 있다. 또한 불규칙적인 기동 실패의 영향으로 압축부도 파손 및 마모 등 내구성에 악영향을 미칠 수 있다. The motor-driven compressor may be driven at high speed in a high temperature and high humidity area, and then turn off under a high load condition and a high discharge press condition may lead to a start failure. In the stopped state, the pressures of the discharge part and the suction part converge to the normal pressure, and after a certain period of time, the initial load applied to the driving motor of the electric compressor decreases. If a continuous start is attempted in a state in which the load is not naturally resolved, and a start failure situation continues due to external factors, it may become a factor of temperature rise of the power element in the inverter circuit that controls the motor, and may lead to damage. In addition, due to irregular start-up failures, the compression part can also adversely affect durability such as damage and wear.

한국 등록특허공보 제10-1384254호(등록일 : 2014년04월04일)Korean Patent Publication No. 10-1384254 (Registration date: April 4, 2014)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above-described problem is to set the restart waiting time in advance according to the number of failures to start the electric motor for the electric compressor of the vehicle air conditioner, and to prevent the start failure of the electric motor to be continuously repeated and accumulated. Provides a vehicle electric compressor and its motor restart control method to prevent damage to the electric compressor by stopping the operation of the electric compressor when restarting is not performed smoothly while the count is reached to the maximum value of the count. Is in.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기는, 전동모터가 구비되는 모터부; 상기 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 압축부; 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 기동실패 검출부; 및 전동모터의 기동 실패 시에 사전에 설정된 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 상기 전동모터를 재기동하되, 상기 재기동 대기 시간은 기동 실패 횟수에 따라서 달리 설정되는 인버터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electric compressor for a vehicle according to the present invention for achieving the above object comprises: a motor unit provided with an electric motor; A compression unit receiving the driving force of the electric motor and compressing the refrigerant; A start failure detection unit that detects start failure of the electric motor; And restarting the electric motor after waiting according to a preset restart waiting time when the electric motor fails to start, wherein the restart waiting time is set differently according to the number of start failures.

또한, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있는 저장부를 추가적으로 포함한다.In addition, it further includes a storage unit for storing a waiting time for restart according to the number of failures to start the electric motor as a table.

또한, 상기 인버터 제어부는 상기 기동실패 검출부를 통해 검출된 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 상기 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하고, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In addition, the inverter control unit counts the starting failures of the electric motor detected through the starting failure detection unit, stores them in a certain area of the storage unit, and accumulates them, and the number of starting failures of the electric motor is a maximum count set value ( N Max), the driving of the electric motor is stopped.

또한, 차량의 동작 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 상기 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.In addition, further comprising a display unit for displaying the operating state of the vehicle, the inverter control unit stops driving the electric motor when the number of failures to start the electric motor reaches a maximum count set value (N Max), and stops the electric motor. An inspection request error message for requesting inspection is displayed on the screen through the display unit or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 상기 전동모터에 전원을 공급하여 구동시키는 모터 구동부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In addition, a motor driving unit for driving by supplying power to the electric motor is further included, and the inverter control unit stops driving the electric motor by controlling power not to be supplied to the electric motor from the motor driving unit.

그리고, 상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.In addition, the inverter control unit counts the starting failures of the electric motor and counts when the electric motor is successfully started before the accumulated number of starting failures reaches the maximum count set value (N Max). Thus, the accumulated number of startup failures is initialized.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법은, 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법으로서, (a) 기동실패 검출부가 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 단계; (b) 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하는 단계; (c) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 단계; (d) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하는 단계; 및 (e) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the motor restart control method of the electric compressor for a vehicle according to the present invention for achieving the above object is a motor restart control method of the electric compressor for a vehicle compressing a refrigerant by receiving the driving force of the electric motor, (a) a start failure detection unit Detecting a starting failure of the electric motor; (b) counting, by the inverter control unit, failure to start the electric motor; (c) checking, by the inverter controller, a restart waiting time according to the counted number of startup failures; (d) checking, by the inverter controller, whether the counted number of startup failures corresponds to a maximum count set value (N Max); And (e) stopping the driving of the electric motor when the number of startup failures counted by the inverter controller corresponds to a maximum count set value (N Max).

또한, 상기 (e) 단계는 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간 동안 대기한 후 상기 전동모터의 재기동을 시도하게 된다.In addition, in step (e), when the counted number of startup failures falls below the maximum count set value (N Max), the inverter controller waits for a restart waiting time according to the counted number of startup failures, and then the electric motor Will attempt to restart.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.In addition, in the step (e), when the number of startup failures counted by the inverter control unit reaches a maximum count set value (N Max), the driving of the electric motor is stopped, and an inspection request error is requested to check the electric motor. The message is displayed on the screen through the display unit or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.In addition, in step (b), the inverter control unit counts the starting failures of the electric motor, stores them in a predetermined area of the storage unit, and accumulates them.

또한, 상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In addition, in step (e), the inverter control unit stops the driving of the electric motor by controlling that power is not supplied to the electric motor from the motor driving unit.

그리고, 상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.In addition, the inverter control unit counts the starting failures of the electric motor and counts when the electric motor is successfully started before the accumulated number of starting failures reaches the maximum count set value (N Max). Thus, the accumulated number of startup failures is initialized.

본 발명에 의하면, 전동 압축기의 구동 모터에 대한 기동 실패 설정 카운트의 최대치에 이르는 동안 기동이 원활히 이뤄지지 않을 경우 전동 압축기를 정지시키고 점검 요청 에러 메시지를 제공한다. According to the present invention, when the start is not smoothly performed while the start failure setting count for the drive motor of the electric compressor reaches the maximum value, the electric compressor is stopped and an error message for a check request is provided.

또한, 전동 압축기의 구동 모터의 비정상적 상태에서 지속적인 기동 시도를 방지함으로써 전동 압축기의 추가 파손을 예방할 수 있다.In addition, it is possible to prevent further damage to the electric compressor by preventing a continuous starting attempt in an abnormal state of the driving motor of the electric compressor.

그리고, 전동 압축기에서 구동 모터의 기동 실패 시 추가적인 대기 시간을 가지게 됨으로써 부하가 해소되고 기동에 성공할 수 있는 조건이 되면, 즉시 재기동을 하는 것보다 부하가 낮은 유리한 조건에서 재기동을 할 수 있고 압축부의 일정한 움직임을 만들어 불필요한 마모로부터 보호하여 전동 압축기의 기대 내구성을 충족시킬 수 있다.In addition, when the electric compressor has an additional waiting time when the drive motor fails to start, when the load is relieved and the condition for success to start is reached, it can be restarted under favorable conditions with a lower load than to immediately restart. It can make movement and protect it from unnecessary wear, thus meeting the expected durability of the electric compressor.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대기 시간 추가 로직 적용 시와 고정 대기 시간 적용 시를 비교한 예를 나타낸 도면이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an electric compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an operation flow chart for explaining a motor restart control method of the electric compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a logic for adding a waiting time is applied and a fixed waiting time is applied according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.When a part is referred to as being "on" another part, it may be directly on top of another part, or other parts may be involved in between. In contrast, when a part is referred to as being "directly above" another part, no other part is involved in between.

제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.Terms such as first, second and third are used to describe various parts, components, regions, layers, and/or sections, but are not limited thereto. These terms are only used to distinguish one part, component, region, layer or section from another part, component, region, layer or section. Accordingly, a first part, component, region, layer or section described below may be referred to as a second part, component, region, layer or section without departing from the scope of the present invention.

여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for referring only to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of “comprising” as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and the presence of another characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, or It does not exclude additions.

"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.Terms indicating a relative space such as "below" and "above" may be used to more easily describe the relationship of one part to another part shown in the drawings. These terms are intended to include other meanings or operations of the device in use together with their intended meaning in the drawings. For example, if the device in the drawing is turned over, certain parts described as being "below" other parts are described as being "above" other parts. Thus, the exemplary term “down” includes both up and down directions. The device can be rotated by 90 degrees or other angles, and terms referring to relative space are interpreted accordingly.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in a commonly used dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of an electric compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(100)는, 모터부(110), 압축부(120), 기동실패 검출부(130), 저장부(140), 인버터 제어부(150) 및 디스플레이부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the electric compressor 100 for a vehicle according to the present invention includes a motor unit 110, a compression unit 120, a start failure detection unit 130, a storage unit 140, an inverter control unit 150, and a display. Includes section 160.

모터부(110)는 압축부(120)에 구동력을 전달하는 전동모터를 구비한다.The motor unit 110 includes an electric motor that transmits a driving force to the compression unit 120.

모터 구동부(112)는 전동모터에 전원을 공급하여 전동모터를 구동시킨다.The motor driving unit 112 drives the electric motor by supplying power to the electric motor.

압축부(120)는 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축한다.The compression unit 120 compresses the refrigerant by receiving the driving force of the electric motor.

기동실패 검출부(130)는 전동모터의 기동 실패를 검출한다.The start failure detection unit 130 detects a start failure of the electric motor.

저장부(140)는 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있다.The storage unit 140 stores the restart waiting time according to the number of failures to start the electric motor as a table.

인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적하고, 전동모터의 기동 실패 시에 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 전동모터를 재기동하며, 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.The inverter control unit 150 counts and accumulates the starting failure of the electric motor, waits according to the restart waiting time according to the number of starting failures when the electric motor fails to start, and then restarts the electric motor, and starts the electric motor. When the number of failures reaches the maximum count setting value (N Max), the driving of the electric motor is stopped.

디스플레이부(160)는 차량의 동작 상태를 디스플레이한다.The display unit 160 displays an operating state of the vehicle.

따라서, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키고, 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부(160)를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.Accordingly, the inverter control unit 150 stops the driving of the electric motor when the number of failures to start the electric motor reaches the maximum count set value (N Max), and displays an inspection request error message requesting to check the electric motor. It is displayed on the screen or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

또한, 인버터 제어부(150) 기동실패 검출부(130)를 통해 검출된 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부(140)의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.In addition, the start failure of the electric motor detected through the start failure detection unit 130 of the inverter control unit 150 is counted and stored in a predetermined area of the storage unit 140 to be accumulated.

인버터 제어부(150)는 모터 구동부(112)로부터 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.The inverter control unit 150 controls the electric motor so that power is not supplied from the motor driving unit 112 to stop driving the electric motor.

그리고, 인버터 제어부(150)는, 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.In addition, the inverter control unit 150 counts and accumulates when the start of the electric motor is successful before the number of start failures accumulated by counting the start failures of the electric motor reaches the maximum count set value (N Max). Initializes the number of failures to start.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an operation flow chart for explaining a motor restart control method of the electric compressor for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(110)는 차량 내에서 운전자 또는 탑승자가 리모콘 조작이나 버튼 조작을 통해 에어컨(Air Condition) 온(ON) 명령을 입력하게 되면, 인버터 제어부(150)는 전동모터를 구동하기 위한 RPM(Rotation Per Minute) 지령을 모터 구동부(112)에 전달하게 되고, 모터 구동부(112)는 RPM 지령에 따라 모터부(110)의 전동모터를 구동시키게 된다.In the electric compressor for a vehicle 110 according to the present invention, when a driver or a passenger in the vehicle inputs an air conditioner ON command through remote control operation or button operation, the inverter controller 150 drives the electric motor. An RPM (Rotation Per Minute) command is transmitted to the motor driving unit 112, and the motor driving unit 112 drives the electric motor of the motor unit 110 according to the RPM command.

이에 따라, 모터부(110)는 전동모터의 구동력을 압축부(120)에 전달하게 되고, 압축부(120)는 전동모터의 구동력에 따라 냉매를 압축하는 동작을 수행하게 된다.Accordingly, the motor unit 110 transmits the driving force of the electric motor to the compression unit 120, and the compression unit 120 performs an operation of compressing the refrigerant according to the driving force of the electric motor.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 전동 압축기(110)는 먼저 기동실패 검출부(130)가 전동모터의 기동 실패를 검출한다(S210).Referring to FIG. 2, in the electric compressor 110 for a vehicle according to the present invention, the start failure detection unit 130 detects a start failure of the electric motor (S210).

이때, 인버터 제어부(150)는 기동실패 검출부(130)를 통해 전동모터의 기동 실패 여부를 검출하게 됨에 따라 압축기(120)가 정상적으로 동작하는지를 확인할 수 있다. 즉, 전동모터가 정상적으로 기동하게 되면 압축부(120)도 정상적으로 동작하게 되고, 전동모터가 정상적으로 기동하지 않으면 모터 구동부(112)를 통해 전동모터를 재기동하게 된다.In this case, the inverter control unit 150 may check whether the compressor 120 operates normally as it detects whether the electric motor has failed to start through the start failure detection unit 130. That is, when the electric motor starts normally, the compression unit 120 also operates normally, and when the electric motor does not start normally, the electric motor is restarted through the motor driving unit 112.

또한, 전동모터의 기동 실패가 발생되지 않으면, 인버터 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 기동 실패 카운트를 초기화하고, 모터 구동부(112)를 통해 모터부(110)에 있는 전동모터를 재기동시키게 된다.In addition, if the start failure of the electric motor does not occur, the inverter control unit 150 initializes the start failure count stored in the storage unit 140, and restarts the electric motor in the motor unit 110 through the motor drive unit 112. Will be ordered.

이어, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)한다(S220).Subsequently, the inverter control unit 150 counts the starting failure of the electric motor (S220).

이때, 인버터 제어부(150)는 전동모터의 기동 실패를 초기값 0부터 +1씩 카운트(Count)하여 저장부(140)의 일정 영역에 저장하여 누적하게 된다.In this case, the inverter control unit 150 counts starting failures of the electric motor by +1 from the initial value of 0 and stores them in a predetermined area of the storage unit 140 and accumulates them.

이어, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인한다(S230).Subsequently, the inverter control unit 150 checks the restart waiting time according to the counted number of startup failures (S230).

즉, 인버터 제어부(150)는 저장부(140)에 저장되어 있는 테이블에 근거해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 것이다.That is, the inverter control unit 150 checks the restart waiting time according to the number of failures to start the electric motor based on the table stored in the storage unit 140.

이어, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하고, 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면(S240-YES), 테이블에 근거해 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 추가 대기 시간을 적용해 추가 대기 시간 동안 대기한 후 전동모터의 재기동을 시도하게 된다(S250).Subsequently, the inverter control unit 150 checks whether the counted number of startup failures corresponds to the maximum count set value (N Max), and if the counted number of startup failures falls below the maximum count set value (N Max) (S240-YES ), it waits for the additional waiting time by applying the additional waiting time according to the number of start failures counted based on the table, and then attempts to restart the electric motor (S250).

즉, 인터버 제어부(150)는 저장부(140)에 저장된 테이블에 근거해 도 3에 도시된 바와 같이 전동모터의 기동 실패 3 회차 시에 3초의 대기 시간을 추가하고, 기동 실패 4 회차 시에 5초의 대기 시간을 추가하며, 5 회차 기동 실패 시에 7초의 대기 시간을 추가하여, 추가 대기 시간 동안 대기한 후에 전동모터의 재기동을 시도하게 되는 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대기 시간 추가 로직 적용 시와 고정 대기 시간 적용 시를 비교한 예를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이 고정 대기 시간 적용 시에는 전동모터의 기동 실패 시마다 고정 대기 시간을 적용해 재기동을 시도하므로 실패 횟수가 다수로 많음을 알 수 있고, 본 발명의 실시예에 따라 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 추가 대기 시간을 적용하는 경우에 재기동 시도에 따른 실패 횟수가 훨씬 줄어들어 적게 나타남을 알 수 있다.That is, based on the table stored in the storage unit 140, the inverter control unit 150 adds a waiting time of 3 seconds at the time of the 3rd start failure of the electric motor, and at the time of the 4th start failure, as shown in FIG. A waiting time of 5 seconds is added, and a waiting time of 7 seconds is added when the 5th start fails. After waiting for the additional waiting time, the electric motor is attempted to restart. FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a logic for adding a waiting time is applied and a fixed waiting time is applied according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 3, when applying the fixed waiting time, it can be seen that the number of failures is large because it attempts to restart by applying the fixed waiting time every time the start of the electric motor fails, and starting counted according to the embodiment of the present invention In the case of applying the additional waiting time according to the number of failures, it can be seen that the number of failures due to restart attempts is significantly reduced and thus less.

한편, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되거나 그 이상이면(S250-NO), 모터 구동부(112)를 통해 전동모터의 구동을 정지시킨다(S260). On the other hand, the inverter control unit 150 stops the driving of the electric motor through the motor driver 112 when the counted number of startup failures corresponds to or exceeds the maximum count set value (N Max) (S250-NO) (S260). ).

또한, 인버터 제어부(150)는 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 전동모터의 구동을 정지시키고, 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부(160)를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하게 된다.In addition, the inverter control unit 150 stops driving the electric motor when the counted number of startup failures reaches the maximum count set value (N Max), and displays an error message requesting an inspection request to check the electric motor. It is displayed on the screen or transmitted to the main control unit (MCU) of the vehicle.

이때, 인버터 제어부(150)는 모터 구동부(112)로부터 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 전동모터의 구동을 정지시키게 된다.In this case, the inverter control unit 150 stops driving the electric motor by controlling the electric motor from being supplied with power from the motor driving unit 112.

그리고, 인버터 제어부(150)는, 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 전동모터의 기동이 성공하는 경우에, 이제까지 카운트하여 저장부(140)의 일정 영역에 누적한 기동 실패 횟수를 초기화 하게 된다.In addition, the inverter control unit 150 counts the starting failures of the electric motor, and counts until now when the starting failure of the electric motor is successful before the accumulated number of starting failures reaches the maximum count set value (N Max). Thus, the number of startup failures accumulated in a certain area of the storage unit 140 is initialized.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량용 공조 장치의 전동 압축기에 대해 전동모터의 기동 실패 횟수에 따라 재기동 대기 시간을 미리 설정해 두고, 전동모터의 기동 실패가 지속적으로 반복되어 누적되는 것을 카운트(Count)하여, 카운트 최대치에 이르는 동안 재기동이 원활하게 이루어지지 않을 경우에 전동 압축기의 동작을 정지시켜 전동 압축기의 파손을 방지할 수 있도록 하는, 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, for the electric compressor of the vehicle air conditioner, the restart waiting time is set in advance according to the number of start failures of the electric motor, and it counts that the start failures of the electric motor are continuously repeated and accumulated. Thus, it is possible to realize an electric compressor for a vehicle and a motor restart control method thereof, which prevents damage to the electric compressor by stopping the operation of the electric compressor when restarting is not performed smoothly while the count is reached.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains, since the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting. Only. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 차량용 전동 압축기 110 : 모터부
112 : 모터 구동부 120 : 압축부
130 : 기동실패 검출부 140 : 저장부
150 : 인버터 제어부 160 : 디스플레이부100: electric compressor for vehicle 110: motor unit
112: motor drive unit 120: compression unit
130: startup failure detection unit 140: storage unit
150: inverter control unit 160: display unit

Claims (12)

전동모터가 구비되는 모터부;
상기 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 압축부;
상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 기동실패 검출부; 및
전동모터의 기동 실패 시에 사전에 설정된 재기동 대기 시간에 따라 대기한 후 상기 전동모터를 재기동하되, 상기 재기동 대기 시간은 기동 실패 횟수에 따라서 달리 설정되는 인버터 제어부를 포함하고,
상기 인버터 제어부는 상기 전동모터의 기동 실패가 일정 횟수에 이를 때까지는 고정 대기 시간을 부여하다가, 상기 일정 횟수를 초과하는 경우에 상기 기동 실패 횟수가 늘어날수록 더 긴 추가 대기 시간을 부여하고, 상기 고정 대기 시간과 상기 추가 대기 시간을 합산한 시간 동안 대기한 후에 상기 전동모터의 재기동을 시도하는, 차량용 전동 압축기.
Motor unit provided with an electric motor;
A compression unit receiving the driving force of the electric motor and compressing the refrigerant;
A start failure detection unit that detects start failure of the electric motor; And
When the electric motor fails to start, it waits according to a preset restart wait time and then restarts the electric motor, wherein the restart wait time includes an inverter control unit that is set differently according to the number of start failures,
The inverter control unit gives a fixed waiting time until the start failure of the electric motor reaches a certain number of times, and when the start failure number exceeds the certain number, it gives a longer additional waiting time as the number of start failures increases. An electric compressor for a vehicle, which attempts to restart the electric motor after waiting for a time obtained by adding the waiting time and the additional waiting time.
 청구항 1에 있어서,
상기 전동모터의 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 테이블로 저장하고 있는 저장부를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
And a storage unit for storing a waiting time for restart according to the number of times of failure of the electric motor as a table.
 청구항 2에 있어서,
상기 인버터 제어부는 상기 기동실패 검출부를 통해 검출된 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 상기 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하고, 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 2,
The inverter control unit counts and stores the starting failures of the electric motor detected through the starting failure detection unit in a certain area of the storage unit and accumulates them, and the number of starting failures of the electric motor is a maximum count set value (N Max. ) When the electric motor is stopped.
 청구항 1에 있어서,
차량의 동작 상태를 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 인버터 제어부는 상기 전동모터의 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 상기 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
Further comprising a display for displaying the operating state of the vehicle,
When the number of failures to start the electric motor reaches the maximum count setting value (N Max), the inverter control unit stops driving the electric motor and displays a check request error message requesting to check the electric motor on the screen through the display unit. The electric compressor for a vehicle, which is displayed on or transmitted to a main control unit (MCU) of the vehicle.
 청구항 1에 있어서,
상기 전동모터에 전원을 공급하여 구동시키는 모터 구동부를 더 포함하고,
상기 인버터 제어부는 상기 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method according to claim 1,
Further comprising a motor driving unit for driving by supplying power to the electric motor,
The inverter control unit controls the electric motor from being supplied to the electric motor from the motor driving unit to stop driving the electric motor.
 청구항 3에 있어서,
상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기.
The method of claim 3,
The inverter control unit counts and accumulates the count when the start of the electric motor succeeds before the number of start failures accumulated by counting the start failures of the electric motor reaches the maximum count set value (N Max). An electric compressor for a vehicle, characterized in that initializing the number of failures to start.
 전동모터의 구동력을 전달받아 냉매를 압축하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법으로서,
(a) 기동실패 검출부가 상기 전동모터의 기동 실패를 검출하는 단계;
(b) 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하는 단계;
(c) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간을 확인하는 단계;
(d) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당하는지를 확인하는 단계; 및
(e) 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)에 해당되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 단계;
를 포함하고,
상기 (c) 단계는, 상기 전동모터의 기동 실패가 일정 횟수에 이를 때까지는 고정 대기 시간을 부여하다가, 상기 일정 횟수를 초과하는 경우에 상기 기동 실패 횟수가 늘어날수록 더 긴 추가 대기 시간을 부여하고, 상기 고정 대기 시간과 상기 추가 대기 시간을 합산한 시간을 대기 시간으로 확인하는 단계를 포함하는,
차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
As a motor restart control method of an electric compressor for a vehicle that compresses a refrigerant by receiving a driving force of an electric motor,
(a) detecting a starting failure of the electric motor by a starting failure detection unit;
(b) counting, by the inverter control unit, failure to start the electric motor;
(c) checking, by the inverter control unit, a restart waiting time according to the counted number of startup failures;
(d) checking, by the inverter controller, whether the counted number of startup failures corresponds to a maximum count set value (N Max); And
(e) stopping the driving of the electric motor when the number of startup failures counted by the inverter controller corresponds to a maximum count set value (N Max);
Including,
In the step (c), a fixed waiting time is provided until the starting failure of the electric motor reaches a certain number of times, and when the starting failure number is exceeded, a longer additional waiting time is provided as the number of starting failures increases. , Comprising the step of confirming the sum of the fixed waiting time and the additional waiting time as a waiting time,
Motor restart control method of electric compressor for vehicle.
 청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max) 이하에 해당되면, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수에 따른 재기동 대기 시간 동안 대기한 후 상기 전동모터의 재기동을 시도하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
In step (e), when the counted number of startup failures falls below the maximum count set value (N Max), the inverter control unit waits for a restart waiting time according to the counted number of startup failures, and then restarts the electric motor. Motor restart control method of a vehicle electric compressor, characterized in that trying to.
 청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 카운트 한 기동 실패 횟수가 최대 카운트 설정값(N Max)이 되면 상기 전동모터의 구동을 정지시키고, 상기 전동모터를 점검하도록 요청하는 점검 요청 에러 메시지를 디스플레이부를 통해 화면 상에 디스플레이하거나, 차량의 메인 제어부(MCU)에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (e), when the number of startup failures counted by the inverter control unit reaches a maximum count set value (N Max), the driving of the electric motor is stopped, and an inspection request error message requesting to check the electric motor is generated. A motor restart control method of an electric compressor for a vehicle, characterized in that the display unit is displayed on a screen or transmitted to a main control unit (MCU) of a vehicle.
 청구항 7에 있어서,
상기 (b) 단계는, 상기 인버터 제어부가 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 저장부의 일정 영역에 저장하여 누적하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (b), the inverter control unit counts the starting failures of the electric motor, stores it in a predetermined area of the storage unit, and accumulates the motor restart control method for a vehicle electric compressor.
 청구항 7에 있어서,
상기 (e) 단계는, 상기 인버터 제어부가 모터 구동부로부터 상기 전동모터에 전원이 공급되지 않도록 제어하여 상기 전동모터의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.
The method of claim 7,
In the step (e), the inverter control unit stops driving the electric motor by controlling the electric motor from being supplied to the electric motor from the motor driving unit.
 청구항 7에 있어서,
상기 인버터 제어부는, 상기 전동모터의 기동 실패를 카운트(Count)하여 누적한 기동 실패 횟수가 상기 최대 카운트 설정값(N Max)에 도달하기 전에 상기 전동모터의 기동이 성공하는 경우에 상기 카운트하여 누적한 기동 실패 횟수를 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동 압축기의 모터 재기동 제어 방법.The method of claim 7,
The inverter control unit counts and accumulates the count when the start of the electric motor succeeds before the number of start failures accumulated by counting the start failures of the electric motor reaches the maximum count set value (N Max). A motor restart control method of an electric compressor for a vehicle, characterized in that initializing the number of failures to start one.
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