KR20170023609A

KR20170023609A - Rfid 성능 개선형 개별계량 수거부스 및 방법

Info

Publication number: KR20170023609A
Application number: KR1020150119000A
Authority: KR
Inventors: 박정근
Original assignee: 주식회사 한국피엠그룹
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2017-03-06

Abstract

RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스 및 방법을 공개한다. 본 발명은 도어를 통해 배출된 음식물이 저장되는 수거함과 도어 버튼을 구비하는 케이스, 적어도 하나의 광학 센서를 구비하여, 물체가 감지되면 감지 신호를 생성하는 광학 센서부, 서로 다른 통신 거리를 갖고 케이스의 서로 다른 위치에 배치되는 복수개의 RFID 안테나를 구비하고, 복수개의 RFID 안테나 중 적어도 하나의 RFID 안테나가 RFID 태그로부터 신호를 수신하면 수신된 신호로부터 태그 정보를 획득하는 RFID 인식부, 수거함에 배출된 음식물의 무게를 계측하는 무게 계측부, 도어를 개폐하는 도어 구동부 및 감지 신호가 인가되면, RFID 인식부를 활성화하고, RFID 인식부로부터 태그 정보가 인가되면, 태그 정보에 응답하여 도어 구동부를 제어하여 도어를 개방하고 무게 계측부로 계측 명령을 전송하며, 태그 정보가 재인가되거나, 도어 버튼 누름이 인식되면, 도어가 닫히도록 도어 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스 및 방법{COLLECTING BOOTH AND METHOD USING RFID ENHANCED PERFORMANCE}

본 발명은 개별계량 수거부스 및 방법에 관한 것으로, 특히 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스 및 방법에 관한 것이다.

현재 음식물 쓰레기 처리에 대한 정책으로는 배출자가 배출한 양만큼 수거 및 처리 비용을 지불하는 음식물 쓰레기 종량제가 적용되고 있다. 이에 음식물 쓰레기 전용봉투를 이용한 배출 방법을 사용하고 있지만, 음식물 쓰레기 전용봉투가 가득 찰 때까지 실내에 보관해야 하기 때문에, 실내 보관시 음식물 쓰레기의 부패되고 오염된 침출수가 생성되어 실내에 악취가 발생되는 문제가 있다. 또한, 수거를 위해 음식물 쓰레기 배출시 야간에 개, 고양이, 쥐와 같은 동물에 의한 음식물 쓰레기 전용봉투의 훼손으로 수거업체의 미수거로 인한 방치가 반복되는 문제가 발생되고, 벌레가 모여 주변 환경에 악영향을 준다는 문제가 있으며, 수거 후 음식물 쓰레기 처리 시에도 전용 봉투를 별도로 처리해야 하므로 처리 비용이 증가한다는 문제가 있다.

이에 RFID(Radio Frequency IDentification)를 이용한 개별계량 수거부스의 보급이 확대되고 있다. RFID를 이용한 개별계량 수거부스는 음식물 쓰레기를 버리고자 하는 배출자가 소지한 RFID 태그를 인식하여, 음식물 쓰레기를 투여하는 도어가 개폐되도록 하고, 투여된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 음식물 쓰레기 처리 비용이 정산되도록 구성된 장치이다. 그러므로 RFID를 이용한 개별계량 수거부스는 배출자가 수시로 음식물 쓰레기를 배출하더라도 처리 비용을 정확하계 정산할 수 있으므로, 실내에 음식물 쓰레기가 방치되지 않도록 하여 청결한 주거 환경이 유지되도록 한다. 또한 배출된 음식물 쓰레기가 밀폐된 개별계량 수거부스에 저장되므로, 주변 환경에 미치는 영향을 최소화할 수 있다는 장점이 있다.

그럼에도 현재 RFID를 이용한 개별계량 수거부스가 RFID 태그를 인식할 수 있는 거리는 대략 10cm 이내로 매우 짧게 설정이 되어 있다. 이는 의도하지 않게 개별계량 수거부스의 도어가 개방되어 불필요하게 악취가 발생하거나 벌레가 모여드는 것을 방지하고, 음식물 쓰레기가 완전히 투여되기 이전에 도어가 닫히게 되는 불편함이 발생하지 않도록 하기 위함이다.

그러나 RFID 태그의 인식 거리가 짧아 배출자는 항시 소지한 RFID 태그를 손에 들고, 개별계량 수거부스에 배치된 RFID 인식부에 접촉시키거나 근접 시켜야 한다. 이는 배출할 음식물 쓰레기를 손에 들고 있는 상태에서 매우 번거로운 일이며, 음식물 쓰레기의 특성상 개별계량 수거부스 주위나 음식물 쓰레기가 담긴 용기 및 배출자의 손이 젖어 있는 상태가 많으므로, 주머니나 지갑 등에 들어있는 RFID 태크를 꺼내는 동작은 불쾌감을 유발할 수 있다.

한국 공개 특허 제10-1170426호 (2012.07.26 등록)

본 발명의 목적은 RFID 태그의 인식 거리를 높여 쓰레기 배출자의 편의성을 증대시킬 수 있는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기 목적을 달성하기 위한 수거방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 도어를 통해 배출된 쓰레기가 저장되는 수거함과 도어 버튼을 구비하는 케이스; 적어도 하나의 광학 센서를 구비하여, 물체가 감지되면 감지 신호를 생성하는 광학 센서부; 서로 다른 통신 거리를 갖고 상기 케이스의 서로 다른 위치에 배치되는 복수개의 RFID 안테나를 구비하고, 상기 복수개의 RFID 안테나 중 적어도 하나의 RFID 안테나가 RFID 태그로부터 신호를 수신하면 수신된 신호로부터 태그 정보를 획득하는 RFID 인식부; 상기 수거함에 배출된 쓰레기의 무게를 계측하는 무게 계측부; 상기 도어를 개폐하는 도어 구동부; 및 상기 감지 신호가 인가되면, 상기 RFID 인식부를 활성화하고, 상기 RFID 인식부로부터 태그 정보가 인가되면, 상기 태그 정보에 응답하여 상기 도어 구동부를 제어하여 상기 도어를 개방하고 상기 무게 계측부로 계측 명령을 전송하며, 상기 태그 정보가 재인가되거나, 상기 도어 버튼 누름이 인식되면, 상기 도어가 닫히도록 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함한다.

상기 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 전원을 공급하는 전원 공급 장치; 를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 감지 신호가 인가되면, 상기 RFID 인식부로 상기 전원을 인가하여 활성화 하는 것을 특징으로 한다.

상기 RFID 인식부는 기설정된 제1 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제1 RFID 안테나를 구비하는 제1 안테나부; 상기 제1 거리 보다 긴 거리로 기설정된 제2 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제2 RFID 안테나를 구비하는 제2 안테나부; 상기 제1 및 제2 안테나부 중 적어도 하나로부터 인가되는 신호를 인식하여 상기 태그 정보를 획득하는 RFID 리더; 및 상기 RFID 리더로부터 인가되는 전력을 상기 제1 및 제2 안테나부로 분배하여 전송하고, 상기 제1 안테나부 또는 상기 제2 안테나부에서 인가되는 상기 신호를 상기 RFID 리더로 전달하는 RF 분배기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 RFID 안테나는 상기 제1 거리로 10cm 이내의 상기 RFID 태그와 통신할 수 있는 안테나이고, 상기 제2 RFID 안테나는 상기 제2 거리로 40cm 이내의 상기 RFID 태그와 통신할 수 있는 안테나인 것을 특징으로 한다.

상기 제2 RFID 안테나는 상기 케이스의 전방에 배치되는 루프 안테나로 구현되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1 및 제2 안테나부는 상기 제1 및 제2 RFID 안테나 각각을 상기 RF 분배기와 임피던스 매칭하는 임피던스 매칭부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 상기 도어가 닫힌 후, 상기 제어부로부터 상기 무게 계측부에서 계측된 쓰레기의 무게와 상기 태그 정보를 인가받아 상기 수거함에 배출된 쓰레기를 수거하는 수거 업체 단말로 전송하는 통신부; 및 상기 케이스에 배치되어 상기 태그 정보와 상기 쓰레기 무게를 표시하는 디스플레이부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 RFID 성능 개선형 수거방법은 도어를 통해 배출된 쓰레기가 저장되는 수거함과 도어 버튼을 구비하는 케이스, 광학 센서부, RFID 인식부, 무게 계측부, 도어 구동부 및 제어부를 포함하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법에 있어서, 상기 제어부가 상기 광학 센서부로부터 물체 감지 여부를 나타내는 감지 신호가 인가되는지 판별하는 단계; 상기 감지 신호가 인가되면, 상기 제어부가 상기 RFID 인식부를 활성화하는 단계; 상기 제어부가 서로 다른 통신 거리를 갖고 상기 케이스의 서로 다른 위치에 배치되는 상기 RFID 인식부의 복수개의 RFID 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 통해 수신되는 RFID 태그의 신호로부터 획득된 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계; 상기 태그 정보가 인가되면, 상기 제어부가 상기 도어 구동부를 제어하여 상기 도어를 개방하고, 상기 무게 계측부로 계측 명령을 전송하는 단계; 상기 제어부가 상기 RFID 인식부로부터 상기 태그 정보가 재인가되거나 상기 도어 버튼 누름이 인식되는지 판별하는 단계; 및 상기 태그 정보가 재인가되거나 상기 도어 버튼 누름이 인식되면, 상기 제어부가 상기 도어 구동부를 상기 도어가 닫히도록 제어하는 단계; 를 포함한다.

상기 활성화하는 단계는 상기 제어부가 감지 신호에 응답하여 상기 RFID 인식부로 전원을 인가하는 단계; 및 상기 RFID 인식부의 RF 분배기가 기설정된 제1 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제1 RFID 안테나를 구비하는 제1 안테나부와 상기 케이스의 전방에 배치되는 루프 안테나로 구현되어 상기 제1 거리 보다 긴 거리인 기설정된 제2 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제2 RFID 안테나를 구비하는 제2 안테나부로 전력을 분배하여 인가하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계는 상기 RFID 태그가 상기 제1 안테나부로부터 상기 제1 거리 이내로 근접되면, 상기 제1 안테나부가 상기 신호를 수신하여 상기 분배기로 전송하는 단계; 상기 RFID 인식부의 제2 RFID 안테나가 상기 RFID 태그가 상기 제1 거리 보다 긴 거리로 기설정된 제2 거리 이내로 근접하면, 상기 신호를 수신하는 단계; 상기 분배기가 상기 제1 및 제2 RFID 안테나를 통해 수신된 신호를 상기 RFID 인식부의 RFID 리더로 전송하는 단계; 상기 RFID 리더가 인가된 신호를 분석하여 상기 태그 정보를 획득하고, 획득된 정보를 상기 제어부로 인가하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 RFID 리더로부터 상기 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스 및 방법은 RFID 태그의 인식거리를 증가시켜 쓰레기 배출자가 주머니나 지갑에서 RFID 태그를 꺼내지 않고 소지한 상태로 접근하면 자동으로 도어가 개방되도록 함으로써, 배출자의 편의성을 크게 높일 수 있다. 그리고 RFID 태그뿐만 아니라 광학 센서와 같은 추가 센서를 이용하여 배출자를 감지함으로써, 도어 개페의 오동작이나 개방 시간을 최소화하여 주변 환경에 미치는 악영향을 줄인다. 또한 센서 및 분배기를 이용한 전력 공급 방식을 적용하여 전력 소비를 줄이며 장치의 수명을 최대화할 수 있다.

도1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 외형을 나타낸다.
도2 는 도1 의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 구성을 나타낸다.
도3 은 제2 안테나부의 제2 RFID 안테나의 일예를 나타낸다.
도4 는 Z 파라미터 시뮬레이션에 따라 계산되는 제2 RFID 안테나의 임피던스 특성을 나타낸다.
도5 는 임피던스 특성에 따라 설계된 제2 RFID 안테나를 나타낸다.
도6 은 실제 제작된 복수개의 제2 RFID 안테나의 특성을 측정한 결과를 나타낸다.
도7 은 제2 RFID 안테나를 위한 임피던스 매칭 회로를 나타낸다.
도8 은 도2 의 RF 분배기의 회로 구성을 나타낸다.
도9 는 도8 의 RF 분배기의 특성을 나타낸다.
도10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스를 이용한 수거방법을 나타낸다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도1 은 본 발명의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 외형을 나타내고, 도2 는 도1 의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 구성을 나타낸다.

도1 을 참조하면, RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 케이스(10)와 수거함(20), 도어(30), 수거함 인출커버(40), 상부 커버(50), 제1 및 제2 태그 인식부(60, 70) 및 디스플레이부(80)가 포함된다.

케이스(10)는 개별계량 수거부스의 본체로서, 수거함(20)이 내부에 배치될 수 있도록 구성되어, 수거함(20)에 수거된 음식물 쓰레기와 외부를 차단함으로써, 음식물 쓰레기가 주변 환경에 영향을 주지 않도록 한다. 수거함(20)은 배출된 음식물 쓰레기를 음식물 쓰레기 수거 업체에서 수거할 때까지 임시로 개별계량 수거부스 내부에 저장하는 용기이다. 도어(30)는 도어 구동부(DRV)에 의해 개폐되도록 구성되어 배출자가 음식물 쓰레기를 배출할 때 열리고 배출이 완료되면 닫혀, 음식물 쓰레기 배출시 수거함에 저장된 음식물 쓰레기가 외부에 노출되는 것을 최소화한다. 수거함 인출커버(40)는 수거함이 외부로 인출되어 음식물 쓰레기 수거 업체에서 수거함(20)에 저장된 음식물 쓰레기를 용이하게 수거할 수 있도록 개폐된다. 상부 커버(50)는 도어(30)를 통해 비가 침투하거나 이물질이 투입되지 않도록 보호하기 위해 구비된다. 제1 및 제2 태그 인식부(60, 70)는 RFID 안테나가 내부에 배치되어 RFID 태그(TAG)를 인식한다. 제1 태그 인식부(60)에는 기존의 개별계량 수거부스와 마찬가지로 기설정된 제1 거리(예를 들면 10cm) 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하는 제1 안테나부(ATU1)가 배치되며, 제2 태그 인식부(70)에는 제1 거리보다 긴 제2 거리(예를 들면 50cm) 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하는 제2 태그 인식부(ATU2)가 배치된다. 제2 태그 인식부(70)는 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내에 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하기 위해 제1 안테나부(ATU)보다 크게 구현되는 제2 안테나부(ATU2)를 배치하기 용이하고, 배출자가 소지한 RFID 태그(TAG)를 감지할 수 있도록 케이스 전면부의 수거함 인출 커버(40)에 배치되는 것이 바람직하다. 그러나, 수거함 인출 커버(40)는 경우에 따라 케이스의 전면부에 구현되지 않고 측면이나 후면에 구현될 수도 있으며, 이 경우, 제2 태그 인식부(70)는 케이스의 전면부에 배치되는 것이 바람직하다.

그리고 디스플레이부(80)는 RFID 태그(TAG)가 인식한 사용자 ID와 측정된 음식물 쓰레기의 무게 등을 디스플레이 한다.

그리고 도어 버튼(BT)은 도어(30)를 수동으로 닫고자 할 때 사용되는 버튼으로 구비된다.

한편 도2 를 참조하면, 본 발명의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2), RF 분배기(DIV), RFID 리더(RDR), 광학 센서부(OSEN), 제어부(CON), 도어 구동부(DRV), 무게 계측부(WGS), 전원 공급부(PWS) 및 통신부(COM)를 구비한다.

여기서 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2), RF 분배기(DIV), RFID 리더(RDR)는 RFID 인식부이다. 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2)는 RFID 태그(TAG)로 전자파를 방사하고, RFID 태그(TAG)로부터 신호를 수신하는 RFID 안테나를 포함한다. 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2) 중 제1 안테나부(ATU1)는 기설정된 제1 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하도록 구성되는데 반해, 제2 안테나부(ATU2)는 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신 할 수 있도록 구성된다.

기존의 RFID 를 사용하는 개별계량 수거부스는 매우 짧은 제1 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)만을 인식할 수 있도록 구현되었다. 이는 RFID 가 HF(High Frequency : 단파) 대역의 13.56MHz 의 주파수를 사용하도록 지정됨에 따라, 제한된 공간에 1/2 파장(λ/2)의 안테나를 구현하기 어렵기 때문이다. 그러나 RFID 태그(TAG)가 매우 짧은 제1 거리 이내로 근접한 경우에만 인식할 수 있으면 배출자의 불편을 초래하게 된다. 이에 본 발명에서 제2 안테나부(ATU2)는 개별계량 수거부스의 외관을 최대한 활용하여 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신 할 수 있도록 구성된다. 제2 안테나부(ATU2)의 상세한 구성은 후술하도록 한다.

RF 분배기(DIV)는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스가 제1 안테나부(ATU1)와 제2 안테나부(ATU2)를 함께 이용할 수 있도록 RFID 신호를 분배한다. 그리고 RFID 리더(RDR)는 RFID 태그(TAG)에서 제1 안테나부(ATU1) 또는 제2 안테나부(ATU2)를 통해 인가되는 RF 태그(TAG)의 태그 정보를 분석하여 획득한다.

한편 광학 센서부(OSEN)는 RFID 인식부와 함께 배출자를 감지하여, 감지 신호를 제어부(CON)로 전송한다. 광학 센서부(OSEN)는 이미지 센서, 적외선 센서 등으로 구현되어, 배출자를 감지한다. 본 발명의 개별계량 수거부스가 RFID 인식부와 더불어 광학 센서부(OSEN)를 구비하는 것은 RFID 인식부에서의 배출자의 오인식을 방지함과 동시에, 광학 센서부(OSEN)에 의해 배출자가 감지된 경우에만 RFID 인식부가 활성화 되도록 함으로써, MTBF(Mean Time Before Failure)를 개선하여 장비의 수명 연장과 전력 효율성을 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.

전원 공급부(PWS)는 제어부(CON)를 통해 개별계량 수거부스의 각 구성 요소로 전원을 공급한다.

무게 계측부(WGS)는 제어부(CON)에서 계측 명령이 인가된 이후 추가된 무게를 계측하고, 계측된 무게를 제어부(CON)로 전송한다. 무게 계측부(WGS)가 추가된 무게를 계측하는 것은 이전 수거함(20)에 저장된 음식물 쓰레기의 무게는 현재 음식물 쓰레기를 배출하는 배출자와 무관하기 때문이다.

도어 구동부(DRV)는 제어부(CON)의 제어에 따라 도어(30)를 개폐하여 배출자가 음식물 쓰레기를 수거함(20)에 배출할 수 있도록 하고, 배출이 완료되면 수거된 음식물 쓰레기를 주변 환경으로부터 밀폐한다.

통신부(COM)는 제어부(CON)과 음식물 쓰레기 수거 업체 단말 사이에 통신을 수행할 수 있도록 한다.

제어부(CON)는 광학 센서부(OSEN)에서 감지 신호가 인가되면, 전원 공급부(PWS)에서 인가되는 전원을 RFID 인식부로 공급하여 활성화한다. 즉 제어부(CON)는 광학 센서부(OSEN)에서 감지 신호가 인가되는 경우에만 RFID 인식부로 전원이 공급되도록 하여 RFID 인식부의 전력 낭비를 방지한다. 또한 광학 센서부(OSEN)가 배출자를 인식한 상태에서 RFID 인식부가 RFID 태그(TAG)를 감지하여 태그 정보를 전송하면, 인가된 태그 정보를 디스플레이부(80)를 통해 표시하여 배출자가 태그 정보를 인식할 수 있도록 하고, 도어 구동부(DRV)가 도어를 개방하도록 제어하며, 무게 계측부(WGS)가 수거함(20)에 수거되는 음식물 쓰레기의 무게를 측정하도록 계측 명령을 전송한다. 즉 배출자개 음식물 쓰레기를 수거함(20)에 배출할 수 있도록 한다.

이후 제어부(CON)는 RFID 인식부를 통해 태그 정보가 재인식되거나, 도어 버튼(BT)의 누름이 인식되면, 도어(30)를 닫고 무게 계측부(WGS)에서 측정된 무게를 디스플레이부(80)에 표시한다. 그리고 제어부(CON)는 태그 정보와 측정된 무게를 통신부(COM)를 통해 수거 업체의 단말로 전송하여, 배출자가 배출한 음식물 쓰레기의 무게에 대응하는 비용을 수거 업체에서 계산할 수 있도록 한다.

제어부(CON)가 태그 정보가 재인식거나 도어 버튼(BT)의 누름이 인식되는 경우 모두에 도어(30)를 닫도록 도어 구동부(DRV)를 제어하는 것은 제1 안테나부(ATU1)를 통해 RFID 태그(TAG)를 인식한 경우와, 제2 안테나부(ATU2)를 통해 RFID 태그(TAG)를 인식한 경우 양쪽 모두에 대응하기 위해서이다.

제1 거리 이내의 짧은 거리의 RFID 태그(TAG)를 인식하는 제1 안테나부(ATU1)를 통해 RFID 태그(TAG)가 인식되어 도어(30)를 개방한 경우, 배출자는 다시 제1 안테나부(ATU1)를 통해 RFID 태그(TAG)를 인식시킴으로써, 도어(30)가 닫히도록 할 수 있는 반면, 제2 안테나부(ATU2)를 통해 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)를 인식한 경우에는 배출자가 제2 거리 이내에서 음식물 쓰레기를 배출하게 되어 RFID 태그(TAG)가 인식된 상태로 계속 유지될 가능성이 높다. 따라서 RFID 태그(TAG)가 재인식될 수 없어 도어(30)를 닫을 시점을 판단하기 어렵다. 이러한 문제를 방지하기 위해, 본 발명의 개별계량 수거부스는 별도로 도어 버튼(BT)를 제공하여 배출자가 RFID 태그(TAG)를 꺼내어 재인식 시키지 않고, 도어 버튼(BT)를 누름으로써 도어(30)가 닫히도록 구성될 수 있다. 즉 사용자 편의성을 향상시킨다.

비록 도어 버튼(BT)를 누르는 동작을 배출자가 수동으로 수행해야 하지만, 이 때는 이미 음식물 쓰레기를 배출한 상태이므로, 배출 이전과 비교하면 매우 용이하게 동작을 수행할 수 있다.

경우에 따라서, 제어부(CON)는 RFID 태그(TAG)가 인식된 상태가 유지되다가 인식이 종료되면, 즉 제2 안테나부(ATU2)에서 RFID 태그(TAG)가 인식되지 않으면, 도어(30)가 닫히도록 도어 구동부(DRV)를 제어할 수도 있다. 이 경우, RFID 태그(TAG)가 인식되면 도어(30)를 개방하고, 인식 종료되면, 도어(30)를 닫도록 제어하여 배출자의 편의성을 더욱 향상 시킬 수 있으나, 배출자가 음식물 쓰레기 배출중 의도하지 않게 제2 거리보다 멀리 떨어지게 되는 경우에도 도어(30)가 자동으로 닫히게 되는 문제가 발생할 수 있다. 이는 배출자가 배출할 음식물 쓰레기가 많아 여러 개로 분할하여 소지하는 경우, 배출자에게 더 큰 불편함을 초래할 수 있다. 또한 제1 안테나부(ATU1)를 통해 RFID 태그(TAG)를 인식한 경우와 혼용되는 경우에 오동작이 발생할 우려가 있다.

그럼에도 불구하고, 배출자가 별도의 동작을 수행하지 않아도 되는 편의성 측면에서 제어부(CON)는 RFID 태그(TAG)가 인식되는 경우에만 도어(30)가 개방되도록 도어 구동부(DRV)를 제어할 수 있다. 다만, 상기한 오동작을 방지하기 위해, RFID 태그(TAG)가 인식되는 경우에만 도어(30)가 개방되도록 도어 구동부(DRV)를 제어하는 경우, 개별계량 수거부스는 제어부(CON)가 제1 안테나부(ATU1)와 제2 안테나부(ATU2) 중 RFID 태그(TAG)를 감지한 안테나부를 구분할 수 있도록 RF 분배기(DIV)를 구비하지 않고, RFID 리더(RDR)를 추가로 더 구비할 수 있다. 또한 경우에 따라서 개별계량 수거부스는 제1 안테나부(ATU1) 또한 제외하여, 제2 안테나부(ATU2)만으로 RFID 태그(TAG)를 감지하도록 구성될 수 있다.

도3 은 제2 안테나부의 제2 RFID 안테나의 일예를 나타내고, 도4 는 Z 파라미터 시뮬레이션에 따라 계산되는 제2 RFID 안테나의 임피던스 특성을 나타내며, 도5 는 임피던스 특성에 따라 설계된 제2 RFID 안테나를 나타낸다.

도3 에서 (a)는 제2 RFID 안테나(ANT2)의 구현 예를 나타내고, (b)는 (a)의 등가 회로를 나타낸다.

제1 안테나부(ATU1)는 기존과 동일하게 제1 거리 이내의 RFID 태그(TAG)와 송수신하므로, 제1 안테나부(ATU1)의 제1 RFID 안테나(ANT1) 또한 기존과 동일하게 구성되어 별도로 설계할 필요가 없다. 그러나 상기한 바와 같이 제2 안테나부(ATU2)는 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신 할 수 있어야 한다. 따라서 기존의 RFID 안테나를 사용할 수 없으므로, 별도로 설계되어야 한다.

본 발명에서 제2 안테나부(ATU2)의 제2 RFID 안테나(ANT2)에 요구되는 S 파라미터(S-parameter) 또는 Z 파라미터(Z-parameter)는 High Frequency Structure Simulator(HFSS)의 EM 시뮬레이터(EM Tools)를 사용하여 시뮬레이션 함으로써, 획득할 수 있다.

그러나 S 파라미터 또는 Z 파라미터로부터 제2 RFID 안테나(ANT2)가 가져야 할 레지스턴스(Resistance : R), 인덕턴스(Inductance : L) 및 캐패시턴스(Capacitance : C)를 모두 도출할 수는 없다. 그러나 본 발명에서는 도3 의 (a)에 도시된 바와 같이 제2 RFID 안테나(ANT2)를 루프 안테나(Loop Antena)로 구성되도록 한다. 루프 안테나는 도3 의 (b)에 도시된 바와 같이, L값 및 R값이 Z 파라미터의 주요 인자로 활용되어 C값을 도출하지 않아도 무방하다.

도3 의 (b)에 도시된 등가회로에서 Z-파라미터는 수학식 1과 같다.

그리고 수학식 1에서 R값과 L값은 도4 의 (a)에 도시된 주파수별 Z 파라미터의 시뮬레이션을 수행하여 획득되는 임피던스의 실수부 값과 허수부 값으로 (b)와 같이 획득할 수 있다.

주파수별 Z 파라미터의 시뮬레이션에서 L 값은 수학식 2에 따라 계산된다.

(여기서 freq는 송수신 주파수를 나타내고, Im(Z(1, 1)은 포트 1의 Z 파라미터 임피던스를 나타낸다.)

RFID는 HF 대역의 13.56MHz 의 주파수를 사용하도록 지정되어 있으므로, 수학식 2에 대입하면, L 값이 1.819μH로 획득된다. 그리고 R 값은 14.58Ω으로 획득된다. 즉 제2 RFID 안테나(ANT2)는 R 값과 L 값이 각각 14.58Ω과 1.819μH을 갖는 루프 안테나로 구현될 수 있다.

그리고 제2 RFID 안테나(ANT2)의 임피던스 특성이 획득되면, 획득된 임피던스 특성에 따라 제2 RFID 안테나(ANT2)의 실제 형상을 시뮬레이션을 통해 설계한다.

R 값과 L 값이 각각 14.58Ω과 1.819μH을 갖는 루프 안테나로 구현되는 제2 RFID 안테나(ANT2)는 도5 에 도시된 바와 같이, 515 mm X 410 mm 의 사각형 형태로 5 턴 회전된 루프 안테나로 설계될 수 있다. 그리고 (b)에 도시된 바와 같이, 루프 안테나에서 모서리부분은 서로 다른 레이어에 배치되어 인접한 선로와 연결되지 않는다.

도5 의 (c)는 제2 RFID 안테나(ANT2)의 이득을 도시하였으며, (d)는 자기 필드방향을 도시하였다. 도5 의 (c)로부터 설계된 제2 RFID 안테나(ANT2)가 13.56MHz 에서 28dB의 이득을 갖는 것을 확인할 수 있다.

도6 은 실제 제작된 복수개의 제2 RFID 안테나의 특성을 측정한 결과를 나타낸다.

도6 에서는 실제 제작된 5개의 제2 RFID 안테나(ANT2)의 특성에 대한 측정 결과로서, 안테나 이득(S11)이 18.1 ~ 42.8 dBm 까지 획득되며, VSWR (Voltage Standing Wave Ratio)가 1: 1.01 ~ 1 : 1.29로 획득되어 매우 우수한 성능을 나타냄을 확인할 수 있다.

상기에서는 제2 RFID 안테나(ANT2)가 일예로 루프 안테나로 구현되는 것으로 설명하였으나, 제2 RFID 안테나(ANT2)는 다른 형태의 안테나로 구현되거나, 루프 안테나의 구조가 상이하게 설계될 수도 있다.

도7 은 제2 RFID 안테나를 위한 임피던스 매칭 회로를 나타낸다.

도5 의 설계에 따라 구현되는 제2 RFID 안테나(ANT2)는 RF 분배기(DIV) 또는 RFID 리더(RDR)과 케이블을 통해 연결되어 RFID 태그(TAG)에서 인가된 신호를 전송해야 한다. 그러나 일반적으로 케이블 및 RF 분배기(DIV) 또는 RFID 리더(RDR)와 같은 회로는 50Ω 임피던스를 기본으로 설계된다. 따라서 제2 안테나부(ATU2)는 도5 에 도시된 바와 같이 제2 RFID 안테나(ANT2)와 케이블 사이에 임피던스 매칭을 위한 임피던스 매칭 회로(IMC)를 구비해야 한다.

임피던스 매칭 회로 또한 도8 에 도시된 바와 같이, 제2 RFID 안테나(ANT2)와 마찬가지로 HFSS의 EM 시뮬레이터(EM Tools)를 사용하여 시뮬레이션 함으로써, 설계할 수 있다.

제2 RFID 안테나(ANT2)의 임피던스 특성이 획득된 상태에서 임피던스 매칭 회로를 설계하는 기법은 공지된 기술이므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

도8 은 도2 의 RF 분배기의 회로 구성을 나타내고, 도9 는 도8 의 RF 분배기의 특성을 나타낸다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 제1 안테나부(ATU1)와 제2 안테나부(ATU2)를 동시에 사용하도록 구현될 수 있다. 이 경우 RFID 태그(TAG)를 인식하는 경로가 다중 경로로 형성되므로, 하나의 RFID 리더(RDR)로 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2)를 통해 RFID 태그(TAG)의 정보를 인식할 수 있도록 RF 분배기(DIV)를 구비한다.

본 발명에서 RF 분배기(DIV)는 일 예로 윌킨슨 전력 분배기(Wilkinson Power Divider)로 구현될 수 있다. 윌킨슨 전력 분배기는 전력을 기설정된 일정한 비율로 분배하도록 구성된다. RF 분배기(DIV) 설계시, 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2)와 연결되는 케이블의 임피던스와 RFID 리더(RDR)의 임피던스는 50Ω으로 설계되어 있다. 그리고 RF 분배가(DIV)가 제1 및 제2 안테나부(ATU1, ATU2)로 동일한 전력을 분배하는 것으로 가정하면, RF 분배기(DIV)의 R, L, C 값은 수학식 3 에 따라 획득된다.

수학식 3 에 따라 RF 분배기(DIV)의 R, L, C 값이 획득되면, 획득된 R, L, C 값을 윌킨슨 전력 분배기의 구조에 적용하여, 도8 의 회로를 설계할 수 있다.

도8 과 같이 설계된 RF 분배기(DIV)의 특성은 도9 에 도시되어 있다. 도9 에서 (a)는 임피던스 매칭 특성을 나타내고, (b)는 주파수에 따른 필터 특성을 나타낸다. 그리고 (c)는 3dB 전력 분배 특성을 나타내며, (d)는 신호 격리 특성을 나타낸다. 도9 에서 확인할 수 있는 바와 같이, 도8 에 따라 설계된 RF 분배기(DIV)는 13.56MHz의 주파수 대역에서 안정적인 전력 분배와 높은 격리도를 나타낼 수 있다.

상기에서는 RFID 인식부가 2개의 안테나부(ATU1, ATU2)를 구비하는 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서 RFID 인식부는 2개 이상 복수개의 안테나부를 구비하도록 구성될 수도 있다.

도10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스를 이용한 수거방법을 나타낸다.

도1 내지 도9 를 참조하여, 도10 의 수거방법을 설명하면, 개별계량 수거부스의 제어부(CON)가 광학 센서부(OSEN)를 구동한다(S11). 그리고 제어부(CON)는 광학 센서부(OSEN)로부터 감지 신호가 인가되는지 판별한다(S12). 감지 신호가 인가되면, 제어부(CON)는 전원 공급부(PWS)에서 인가되는 전원을 RFID 인식부로 인가하여, RFID 인식부를 활성화한다(S13). 활성화된 RFID 인식부는 RF 분배기(DIV)를 통해 제1 및 제2 RFID 안테나(ANT1, ANT2)로 전력을 분배하여 공급함으로써, 제1 및 제2 RFID 안테나(ANT1, ANT2)가 RFID 태그(TAG)의 신호를 수신할 수 있도록 한다.

제어부(CON)는 RFID 인식부가 활성화되면, 활성화된 RFID 인식부로부터 태그 정보가 인가되는지 판별한다(S14). 이때 RFID 인식부는 제1 안테나부(ATU1) 또는 제2 안테나부(ATU2) 중 하나를 통해 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하고, RF 분배기(DIV)가 RFID 태그(TAG)에서 인가되는 신호를 RFID 리더(RDR)로 전송함으로써, 태그 정보를 획득할 수 있다. 즉 RFID 인식부는 제1 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하는 제1 안테나부(ATU1) 또는 제1 거리보다 긴 제2 거리 이내로 근접한 RFID 태그(TAG)와 송수신하는 제2 안테나부(ATU2) 의 다중 경로를 통해 RFID 태그(TAG)를 인식할 수 있다. 여기서 제2 안테나부(ATU2)는 제1 안테나부(ATU1)보다 먼 거리의 RFID 태그(TAG)를 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 수거함 인출 커버(40)에 배치되고, 배출자가 지갑이나 주머니에 소지한 RFID 태그(TAG)를 꺼지지 않더라도 인식할 수 있다. 즉 배출자의 편의성을 크게 향상 시킬 수 있다.

만일 태그 정보가 인가되지 않으면, 제어부(CON)는 광학 센서부(OSEN)로부터 감지신호가 인가되고 있는지 다시 판별한다(S12). 그러나 태그 정보가 인가되면, 제어부(CON)는 태그 정보로부터 배출자 정보를 분석하여 인식하고, 인식된 배출자 정보를 디스플레이부(80)를 통해 표시한다(S15). 배출자 정보가 인식되면, 제어부(CON)는 도어 구동부(DRV)를 제어하여 도어(30)를 개방하여 배출자가 음식물 쓰레기를 수거함(20)에 배출할 수 있도록 한다. 동시에 제어부(CON)는 무게 계측부(WGS)로 계측 명령을 인가한다(S16).

도어(30)가 개방되어 음식물 쓰레기가 투입되는 동안, 무게 계측부(WGS)는 투입되는 음식물 쓰레기의 무게를 계측한다(S17).

그리고 제어부(CON)는 제1 안테나부(ATU1)를 통해 태그 정보가 재인가되거나, 도어 버튼(BT) 누름이 인식되는지 판별한다(S18). 만일 태그 정보가 재인가되거나 도어 버튼(BT) 누름이 인식되면, 제어부(CON)는 배출자의 음식물 쓰레기 배출이 완료된 것으로 판별하고, 도어 구동부(DRV)를 제어하여 도어(30)를 닫고, 무게 계축부(WGS)가 계측한 무게를 디스플레이부(80)에 표시한다(S19). 또한 제어부(CON)는 인식된 배출자 정보와 계측된 무게를 통신부(COM)를 통해 수거 업체 단말(미도시)로 전송하여, 배출된 음식물 쓰레기 무게에 대응하는 비용이 계산되도록 한다.

상기에서는 본 발명의 개별계량 수거부스의 효과를 가장 잘 나타낼 수 있는 음식물 쓰레기를 일예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 개별계량 수거부스는 음식물 쓰레기뿐만 아니라 일반 쓰레기나 재활용 쓰레기 및 무게를 계측하여 수거해야 하는 다양한 물품에 대해서도 활용할 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims

도어를 통해 배출된 쓰레기가 저장되는 수거함과 도어 버튼을 구비하는 케이스;
적어도 하나의 광학 센서를 구비하여, 물체가 감지되면 감지 신호를 생성하는 광학 센서부;
서로 다른 통신 거리를 갖고 상기 케이스의 서로 다른 위치에 배치되는 복수개의 RFID 안테나를 구비하고, 상기 복수개의 RFID 안테나 중 적어도 하나의 RFID 안테나가 RFID 태그로부터 신호를 수신하면 수신된 신호로부터 태그 정보를 획득하는 RFID 인식부;
상기 수거함에 배출된 쓰레기의 무게를 계측하는 무게 계측부;
상기 도어를 개폐하는 도어 구동부; 및
상기 감지 신호가 인가되면, 상기 RFID 인식부를 활성화하고, 상기 RFID 인식부로부터 태그 정보가 인가되면, 상기 태그 정보에 응답하여 상기 도어 구동부를 제어하여 상기 도어를 개방하고 상기 무게 계측부로 계측 명령을 전송하며, 상기 태그 정보가 재인가되거나, 상기 도어 버튼 누름이 인식되면, 상기 도어가 닫히도록 상기 도어 구동부를 제어하는 제어부; 를 포함하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제1 항에 있어서, 상기 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는
전원을 공급하는 전원 공급 장치; 를 더 구비하고,
상기 제어부는 상기 감지 신호가 인가되면, 상기 RFID 인식부로 상기 전원을 인가하여 활성화 하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제1 항에 있어서, 상기 RFID 인식부는
기설정된 제1 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제1 RFID 안테나를 구비하는 제1 안테나부;
상기 제1 거리 보다 긴 거리로 기설정된 제2 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제2 RFID 안테나를 구비하는 제2 안테나부;
상기 제1 및 제2 안테나부 중 적어도 하나로부터 인가되는 신호를 인식하여 상기 태그 정보를 획득하는 RFID 리더; 및
상기 RFID 리더로부터 인가되는 전력을 상기 제1 및 제2 안테나부로 분배하여 전송하고, 상기 제1 안테나부 또는 상기 제2 안테나부에서 인가되는 상기 신호를 상기 RFID 리더로 전달하는 RF 분배기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제3 항에 있어서, 상기 제1 RFID 안테나는
상기 제1 거리로 10cm 이내의 상기 RFID 태그와 통신할 수 있는 안테나이고,
상기 제2 RFID 안테나는 상기 제2 거리로 40cm 이내의 상기 RFID 태그와 통신할 수 있는 안테나인 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제3 항에 있어서, 상기 제2 RFID 안테나는
상기 케이스의 전방에 배치되는 루프 안테나로 구현되는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제3 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안테나부는
상기 제1 및 제2 RFID 안테나 각각을 상기 RF 분배기와 임피던스 매칭하는 임피던스 매칭부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
제1 항에 있어서, 상기 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는
상기 도어가 닫힌 후, 상기 제어부로부터 상기 무게 계측부에서 계측된 쓰레기의 무게와 상기 태그 정보를 인가받아 상기 수거함에 배출된 쓰레기를 수거하는 수거 업체 단말로 전송하는 통신부; 및
상기 케이스에 배치되어 상기 태그 정보와 상기 쓰레기 무게를 표시하는 디스플레이부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스.
도어를 통해 배출된 쓰레기가 저장되는 수거함과 도어 버튼을 구비하는 케이스, 광학 센서부, RFID 인식부, 무게 계측부, 도어 구동부 및 제어부를 포함하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법에 있어서,
상기 제어부가 상기 광학 센서부로부터 물체 감지 여부를 나타내는 감지 신호가 인가되는지 판별하는 단계;
상기 감지 신호가 인가되면, 상기 제어부가 상기 RFID 인식부를 활성화하는 단계;
상기 제어부가 서로 다른 통신 거리를 갖고 상기 케이스의 서로 다른 위치에 배치되는 상기 RFID 인식부의 복수개의 RFID 안테나 중 적어도 하나의 안테나를 통해 수신되는 RFID 태그의 신호로부터 획득된 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계;
상기 태그 정보가 인가되면, 상기 제어부가 상기 도어 구동부를 제어하여 상기 도어를 개방하고, 상기 무게 계측부로 계측 명령을 전송하는 단계;
상기 제어부가 상기 RFID 인식부로부터 상기 태그 정보가 재인가되거나 상기 도어 버튼 누름이 인식되는지 판별하는 단계; 및
상기 태그 정보가 재인가되거나 상기 도어 버튼 누름이 인식되면, 상기 제어부가 상기 도어 구동부를 상기 도어가 닫히도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법.
제8 항에 있어서, 상기 활성화하는 단계는
상기 제어부가 감지 신호에 응답하여 상기 RFID 인식부로 전원을 인가하는 단계; 및
상기 RFID 인식부의 RF 분배기가 기설정된 제1 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제1 RFID 안테나를 구비하는 제1 안테나부와 상기 케이스의 전방에 배치되는 루프 안테나로 구현되어 상기 제1 거리 보다 긴 거리인 기설정된 제2 거리 이내로 근접한 상기 RFID 태그로부터 상기 신호를 수신하는 제2 RFID 안테나를 구비하는 제2 안테나부로 전력을 분배하여 인가하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법.
제9 항에 있어서, 상기 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계는
상기 RFID 태그가 상기 제1 안테나부로부터 상기 제1 거리 이내로 근접되면, 상기 제1 안테나부가 상기 신호를 수신하여 상기 분배기로 전송하는 단계;
상기 RFID 인식부의 제2 RFID 안테나가 상기 RFID 태그가 상기 제1 거리 보다 긴 거리로 기설정된 제2 거리 이내로 근접하면, 상기 신호를 수신하는 단계;
상기 분배기가 상기 제1 및 제2 RFID 안테나를 통해 수신된 신호를 상기 RFID 인식부의 RFID 리더로 전송하는 단계;
상기 RFID 리더가 인가된 신호를 분석하여 상기 태그 정보를 획득하고, 획득된 정보를 상기 제어부로 인가하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 RFID 리더로부터 상기 태그 정보가 인가되는지 판별하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법.
제10 항에 있어서, 상기 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스는 통신부 및 디스플레이부를 더 포함하고,
상기 수거방법은 상기 도어가 닫히도록 제어하는 단계 이후, 상기 제어부가 상기 무게 계측부에서 계측된 쓰레기의 무게와 상기 태그 정보를 상기 통신부를 통해 상기 수거함에 배출된 쓰레기를 수거하는 수거 업체 단말로 전송하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 케이스에 배치된 상기 디스플레이부를 통해 상기 태그 정보와 상기 쓰레기 무게를 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 성능 개선형 개별계량 수거부스의 수거방법.