KR20170014937A - 드릴 파이프 유지보수 장치 - Google Patents

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KR20170014937A
KR20170014937A KR1020150109001A KR20150109001A KR20170014937A KR 20170014937 A KR20170014937 A KR 20170014937A KR 1020150109001 A KR1020150109001 A KR 1020150109001A KR 20150109001 A KR20150109001 A KR 20150109001A KR 20170014937 A KR20170014937 A KR 20170014937A
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Abstract

본 기재의 드릴 파이프 유지보수 장치는 드릴 파이프의 일단을 감싸도록 형성된 보호 부재; 상기 보호 부재를 수용하는 내부 공간이 가변되며, 상기 보호 부재를 파지하는 파지유닛; 상기 파지 유닛에 형성되어 상기 파지 유닛이 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛 및 상기 보호 부재와 상기 파지 유닛의 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지 유닛을 포함한다.

Description

드릴 파이프 유지보수 장치{Drill pipe maintenance apparatus}
본 발명은 드릴 파이프 유지보수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드릴 파이프를 보호하는데 사용할 수 있는 드릴 파이프 유지보수 장치에 대한 것이다.
일반적으로 국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.
이러한 이유로 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었고, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되고 있다.
시추선에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 데릭, 라이저, 드릴 스트링 등의 각종 시추 관련 장비들이 설치되어 있으며, 이들을 이용하여 해저 바닥에 유정을 형성하게 된다.
이러한 시추선을 통해 해저 바닥에 유정을 형성하고 난 이후에는 해저 유정으로부터 오일 또는 가스를 운송하기 위해 해저 유정에 파이프라인을 연결한다. 파이프라인은 해저 바닥에 설치되는데, 운송 거리에 따라 수 km 이상 길게 설치될 수 있으며, 일반적으로 다수개의 파이프라인이 설치된다.
이와 같은 시추선에 사용되는 드릴 파이프의 나사산(Thread)을 보호하고 윤활을 목적으로 덮개(Cap)를 씌우는 작업이 필수적이다. 작업자가 덮개를 하나씩 들고 드릴 파이프에 접근하여 덮개를 회전시켜 드릴 파이프에 끼우는 작업을 하게 된다. 반대로, 드릴 파이프를 사용하게 될 경우는, 작업자가 덮개를 분리하는 작업을 수행하게 된다. 이와 같은 작업은 단순 반복 작업으로 작업자의 근골격계 질환을 유발할 수 있으며, 작업자가 드릴 파이프에 부딪혀서 부상을 당하는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 드릴 파이프에 덮개를 씌우는 작업이 자동적으로 실시될 수 있는 드릴 파이프 유지보수 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 작업자의 안전을 도모할 수 있는 드릴 파이프 유지보수 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치는 드릴 파이프의 일단을 감싸도록 형성된 보호 부재; 상기 보호 부재를 수용하는 내부 공간이 가변되며, 상기 보호 부재를 파지하는 파지유닛; 상기 파지 유닛에 형성되어 상기 파지 유닛이 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛 및 상기 보호 부재와 상기 파지 유닛의 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지 유닛을 포함한다.
한편, 상기 파지 유닛은 원판형상의 제1 베이스 부재 및 상기 제1 베이스 부재의 가장자리를 따라 상하방향으로 회전되게 결합되며, 측단부의 일부분이 서로 겹치게 위치된 복수의 회전 부재를 포함할 수 있다.
한편, 상기 파지 유닛은, 복수의 막대들의 일단이 서로 연결되어 방사형으로 형성된 제2 베이스 부재, 및 일부분이 상방으로 절곡되어 상기 보호 부재를 감싸도록 형성되고, 상기 실린더 부재에 대해 슬라이딩 이동되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함할 수 있다.
한편, 상기 미끄럼 방지 유닛은 상기 파지 유닛에서 상기 보호 부재의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 돌출형성된 돌출부 및 상기 보호 부재의 하부면에 상기 돌출부가 수용되도록 소정의 깊이로 인입되게 형성된 인입부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 미끄럼 방지 유닛은 상기 파지 유닛에서 상기 보호 부재의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 소정의 깊이로 인입되게 형성된 공간부, 및 상기공간부에 연결되어 상기 보호 부재가 상기 파지 유닛에 밀착된 상태에서 상기 공간부가 진공이 되게 하는 진공부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 보호 부재가 드릴 파이프에 결합이 완료되었음을 감지하여 상기 구동 유닛을 동작을 정지시키는 제어부를 포함할 수 있다.
한편, 상기 구동 유닛은, 기둥형상으로 이루어져서 일단이 상기 파지 유닛의 하측에 고정 결합된 지지부, 및 상기 지지부의 하측에 형성되어 상기 지지부를 승강 및 회전시키는 동력부 및 상기 지지부에서 상기 파지 유닛에 인접한 부분에 형성된 유니버설 조인트를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치는 상기 보호 부재와 상기 파지 유닛이 결합된 상태에서 구동 유닛에 의해 보호 부재가 드릴 파이프에 결합되게 한다. 즉, 드릴 파이프 유지보수 장치는 드릴 파이프에 보호 부재를 결합시키는 과정을 자동적으로 실시한다.
따라서, 이와 같은 작업은 단순 반복 작업으로 작업자의 근골격계 질환을 유발하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 작업자가 드릴 파이프에 부딪혀서 부상을 당하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 드릴 파이프 유지보수 장치에서 파지 유닛이 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 드릴 파이프 유지보수 장치에서 파지 유닛의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 변형예에 따른 파지 유닛에서 슬라이딩 부재가 제2 베이스 부재에 밀착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 드릴 파이프 유지보수 장치에 포함된 미끄럼 방지 유닛의 돌출부 및 인입부의 다양한 형상들을 도시한 도면이다.
도 8은 미끄럼 방지 유닛의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 9는 미끄럼 방지 유닛의 다른 변형예를 도시한 사시도이다.
도 10은 미끄럼 방지 유닛의 또 다른 변형예를 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적인 실시예에서만 설명하고, 그 외의 다른 실시예에서는 대표적인 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"된 것도포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 드릴파이프 유지보수 장치에서 파지 유닛이 펼쳐진 상태를 도시한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치(100)는 보호 부재(130), 파지 유닛(110), 구동 유닛(120), 미끄럼 방지 유닛(140, 도 5 참조)을 포함한다.
보호 부재(130)는 드릴 파이프(10)의 일단을 감싸도록 형성된다. 보호 부재(130)의 형상은 일례로 원기둥 형상일 수 있다. 보호 부재(130)의 일단은 드릴 파이프(10)의 끝부분이 수용될 수 있도록 소정의 깊이로 인입되게 형성될 수 있다.
파지 유닛(110)은 상기 보호 부재(130)를 파지한다. 파지 유닛(110)은 상기보호 부재(130)가 수용되는 내부 공간이 가변되도록 이루어진다. 이러한 파지 유닛(110)의 상세한 구조는 후술하기로 한다.
구동 유닛(120)은 상기 파지 유닛(110)의 하측에 형성된다. 구동 유닛(120)은 상기 파지 유닛(110)이 이동되도록 동력을 발생시킨다. 구동유닛(120)은 파지 유닛(110)이 승강및 회전되게 한다. 파지 유닛(110)이 보호 부재(130)를 파지한 상태에서 구동 유닛(120)에 의해보호 부재(130)가 드릴 파이프(10)에 결합될 수 있다.
미끄럼 방지 유닛(140, 도 5 참조)은 상기 보호 부재(130)와 상기 파지 유닛(110)이 결합된 상태에서 상기 보호 부재(130)가 상기 파지 유닛(110)에 대해 미끄럼이 발생되는 것을 방지한다. 이를 위한 미끄럼 방지 유닛(140, 도 5 참조)의 구조는 후술하기로 한다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치(100)는 상기 보호 부재(130)와 상기 파지 유닛(110)이 결합된 상태에서 구동 유닛(120)에 의해 보호 부재(130)가 드릴파이프(10)에 결합되게 한다. 즉, 드릴 파이프 유지보수 장치(100)는 드릴파이프(10)에 보호 부재(130)를 결합시키는 과정을 자동적으로 실시한다.
따라서, 이와 같은 작업은 단순 반복 작업으로 작업자의 근골격계 질환을 유발하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 작업자가 드릴 파이프(10)에 부딪혀서 부상을 당하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 상기 파지 유닛(110)의 구조는 일례로 제1 베이스 부재(111)와 복수의 회전 부재(112)를 포함할 수 있다.
제1 베이스 부재(111)는 원판형상으로 이루어진다. 제1 베이스 부재(111)의 직경은 보호 부재(130)의 외경과 같거나 보다 크게 형성될 수 있다.
회전 부재(112)는 상기 제1 베이스 부재의 가장자리를 따라 상하방향으로 회전되게 결합될 수 있다. 회전 부재(112)는 측단부의 일부분이 서로 겹치게 위치될 수 있다. 회전 부재(112)가 제1 베이스 부재로부터 멀어지는 방향으로 회전되면, 회전 부재(112)의 상단에 의해 형성되는 홀의 크기가 증가될 수 있다. 이와 반대로 회전 부재(112)가 제1 베이스 부재에 가까워지는 방향으로 회전되면, 회전 부재(112)의 상단에 의해 형성되는 홀의 크기가 감소될 수 있다.
일반적인 드릴 파이프(10)들의 직경은 서로 상이할 수 있다. 이러한 드릴 파이프(10)에 결합되는 보호 부재(130)의 크기도 상이할 수 있다. 상기와 같이 파지 유닛(110)에서 보호 부재(130)의 둘레면과 밀착되는 회전 부재(112)가 회전되도록 이루어짐에 따라, 다양한 크기의 보호 부재(130)들이 파지 유닛(110)에 안정적으로 파지될 수 있다.
즉, 다양한 크기의 파지 유닛(110)을 구비하지 않더라도, 하나의 파지 유닛(110)으로 크기가 상이한 보호 부재(130)들을 드릴 파이프(10)에 안정적으로 결합시킬 수 있다.
도 3은 도 1의 드릴 파이프 유지보수 장치에서 파지 유닛의 변형예를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 변형예에 따른 파지 유닛에서 슬라이딩 부재가 제2 베이스 부재에 밀착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 파지 유닛(210)의 변형예로 제2 베이스 부재(211)와 슬라이딩 부재(213)를 포함할 수 있다.
제2 베이스 부재(211)는 복수의 막대들의 일단이 서로 연결되어 방사형으로 형성된다. 제2 베이스 부재(211)의 형상은 일례로 십자 형상일 수 있다.
슬라이딩 부재(213)는 일부분이 상방으로 절곡되어 상기 보호 부재(130)를 감싸도록 형성된다. 예를 들어 하나의 슬라이딩 부재(213)는 하나의 막대에 슬라이딩 결합될 수 있다. 즉, 제2 베이스 부재(211)의 형상이 십자 형상인 경우, 4개의 슬라이딩 부재(213)들이 마련될 수 있다. 이러한 슬라이딩 부재(213)는 상기 실린더 부재에 대해 멀어지거나 가까워지도록 슬라이딩 이동된다.
이를 위하여 슬라이딩 부재(213)의 일단에는 연장부(212)가 형성될 수 있다. 이때, 제2 베이스 부재(211)에는 연장부(212)가 수용되는 공간(미도시)이 형성될 수 있다.
상기와 같은 구조로 이루어진 파지 유닛(210)에 의하여 다양한 크기의 보호 부재(130)가 파지 유닛(210)에 안정적으로 파지될 수 있다.
도 5 내지 도 7은 드릴 파이프 유지보수 장치에 포함된 미끄럼 방지 유닛의 돌출부 및 인입부의 다양한 형상들을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 전술한 미끄럼 방지 유닛(140)의 구조는 일례로 돌출부(141)와 인입부(142)를 포함할 수 있다.
돌출부(141)는 상기 파지 유닛(110)에서 상기 보호 부재(230)의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 돌출형성된다.
인입부(142)는 상기 보호 부재(230)의 하부면에 상기 돌출부(141)가 수용되도록 소정의 깊이로 인입되게 형성된다. 인입부(142)의 인입된 형상은 돌출부(141)와 동일할 수 있다. 보호 부재(130)가 파지 유닛(110)에 밀착되기 전에 돌출부(141)가 인입부(142)에 수용된다.
한편, 전술한 상기 돌출부(141)는 다각기둥 형상 또는 스틱(stick) 형상일 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 돌출부(141)는 사각 기둥일 수 있다. 이때, 돌출부(141)가 수용되는 인입부(142)도 돌출부(141)와 동일한 형상일 수 있다.
이와 다르게, 도 6에 도시된 바와 같이 돌출부(241)의 변형예로 육각 기둥일 수 있다. 이때, 돌출부(241)가 수용되는 인입부(242)도 돌출부(241)와 동일한 형상일 수 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 돌출부(341)의 다른 변형예로 스틱 형상일 수 있다. 이때, 돌출부(341)가 수용되는 인입부(342)도 돌출부(341)와 동일한 형상일 수 있다.
도 8은 미끄럼 방지 유닛의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 8을 참조하면, 전술한 상기 미끄럼 방지 유닛(440)은 공간부(441)와 진공부(442)를 포함할 수 있다.
공간부(441)는 상기 파지 유닛(110)에서 상기 보호 부재(130)의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 소정의 깊이로 인입되게 형성된다. 공간부(441)의 내경은 보호 부재(130)의 하부면보다 작게 이루어질 수 있다.
진공부(442)는 상기 공간부(441)에 연결되어 상기 보호 부재(130)가 상기 파지 유닛(110)에 밀착된 상태에서 상기 공간부(441)가 진공이 되게 한다. 이를 위한 진공부(442)는 연결관(미도시)과 진공 펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 연결관의 일단은 공간부(441)에 형성될 수 있고, 진공 펌프는 구동 유닛(120) 또는 파지 유닛(110)에 위치되어 연결관에 연결될 수 있다.
보호 부재(130)가 파지 유닛(110)에 밀착된 상태에서 진공 펌프가 동작되어 공간부(441)가 진공 상태가 되면, 보호 부재(130)가 파지 유닛(110)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 미끄럼 방지 유닛의 다른 변형예를 도시한 사시도이다.
도 9를 참조하면, 미끄럼 방지 유닛(540)은 상기 파지 유닛(110)에서 상기 보호 부재(130)의 하부면과 밀착되는 바닥면에 형성된 마찰 부재(540)일 수 있다. 마찰 부재(540)의 소재는 일례로 실리콘일 수 있다. 실리콘 소재의 마찰 부재(540)는 보호부재(130)와 파지 유닛(110) 사이에서 마찰력을 증가시켜서 파지 유닛(110)의 회전력이 보호 부재(130)에 안정적으로 전달될 수 있도록 한다.
도 10은 미끄럼 방지 유닛의 또 다른 변형예를 도시한 사시도이다.
도 10을 참조하면, 미끄럼 방지 유닛(640)은 상기 파지 유닛(110)에서 상기 보호 부재(130)의 하부면과 밀착되는 바닥면에 형성된 전자석(640)일 수 있다. 보호 부재(130)가 파지 유닛(110)에 밀착되면 전자석(640)에 전원이 공급되어 보호 부재(130)가 파지유닛(110)에 안정적으로 밀착될 수 있다.
한편, 상기 전자석(640)은 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 이와 다르게, 드릴 파이프 유지보수 장치(100)의 내부에 배터리를 설치하고, 전자석(640)은 배터리로부터 전원을 공급받는 것도 가능할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 일실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치(200)는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 상기 보호 부재(130)가 드릴 파이프(10)에 결합이 완료되었음을 감지하여 상기 구동 유닛(120)을 동작을 정지시킨다. 이러한 제어부(150)에 의해 보호 부재(130)가 드릴 파이프(10)에 결합된 이후에 구동 유닛(120)이 지속적으로 동력을 발생하는 것을 차단하여 구동 유닛(120)에 과부하가 발생되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 드릴 파이프 유지보수 장치(200)는 비상 정지 버튼(160)을 더 포함할 수 있다. 비상 정지 버튼(160)은 상기 제어부(150)에 전기적으로 연결되어 상기 구동 유닛(120)의 동작을 정지시킨다.
드릴 파이프 유지보수 장치(200)가 드릴 파이프(10)에 보호 부재(130)를 결합시키는 과정에서 위험한 상황이 발생되거나 일시적으로 작업의 중지가 필요한 경우, 작업자는 비상 정지 버튼(160)을 눌러서 구동 유닛(120)의 동작을 정지시킬 수 있다.
한편, 상기 구동 유닛(120)의 구조는 일례로 지지부(121)와 동력부(122)를 포함할 수 있다.
지지부(121)는 기둥형상으로 이루어져서 일단이 상기 파지 유닛(210)의 하측에 고정 결합된다. 기둥형상의 지지부(121)는 상하방향으로 배치되어 상단은 파지 유닛(210)에 결합되고, 하단은 동력부(122)에 결합될 수 있다.
동력부(122)는 상기 지지부(121)의 하측에 형성되어 상기 지지부(121)를 승강및 회전시킨다. 동력부(122)의 구조는 일례로 회전 모터와 유압 실린더를 포함할 수 있다.
이와 다르게 동력부(122)의 구조는 스크류식 승강 장치일 수 있다. 스크류식 승강 장치는 볼트와 너트에 의한 회전에 의하여 대상물이 승강되게 하는 장치이다. 스크류식 승강 장치
이러한 구동 유닛(120)이 파지 유닛(210)을 회전 및 승강시킴으로써, 파지 유닛(210)이 보호 부재(130)를 드릴 파이프(10)에 결합될 수 있다.
한편, 상기 구동 유닛(120)은 유니버설 조인트(123)를 더 포함할 수 있다.
유니버설 조인트(123)는 상기 지지부(121)에서 상기 파지 유닛(210)에 인접한 부분에 형성된다. 구동 유닛(120)이 파지 유닛(210)을 회전및 승강시키는 과정에서 유니버설 조인트(123)에 의해 파지 유닛(210)이 다방향으로 기울어질 수 있다. 이에 따라, 드릴 파이프(10)가 지면에 대해 경사지게 위치되어 있더라도, 보호 부재(130)가 드릴 파이프(10)에 용이하게 결합될 수 있다.
이상에서 본 발명의 여러 실시예에 대하여 설명하였으나, 지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 드릴 파이프 유지보수 장치 110, 210: 파지 유닛
111: 제1 베이스 부재 112: 회전 부재
211: 제2 베이스 부재 212: 연장부
213: 슬라이딩 부재 120: 구동 유닛
121: 지지부 122: 동력부
123: 유니버설 조인트 130: 보호 부재
140, 240, 340, 440, 540: 미끄럼 방지 유닛
141, 241, 341: 돌출부 142, 242, 342: 인입부
441: 공간부 442: 진공부
150: 제어부 160: 비상 정지 버튼

Claims (7)

  1. 드릴 파이프의 일단을 감싸도록 형성된 보호 부재;
    상기 보호 부재를 수용하는 내부 공간이 가변되며, 상기 보호 부재를 파지하는 파지유닛;
    상기 파지 유닛에 형성되어 상기 파지 유닛이 이동되도록 동력을 발생시키는 구동 유닛; 및
    상기 보호 부재와 상기 파지 유닛의 미끄럼을 방지하는 미끄럼 방지 유닛을 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파지 유닛은,
    원판형상의 제1 베이스 부재, 및
    상기 제1 베이스 부재의 가장자리를 따라 상하방향으로 회전되게 결합되며, 측단부의 일부분이 서로 겹치게 위치된 복수의 회전 부재를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 파지 유닛은,
    복수의 막대들의 일단이 서로 연결되어 방사형으로 형성된 제2 베이스 부재, 및
    일부분이 상방으로 절곡되어 상기 보호 부재를 감싸도록 형성되고, 상기 실린더 부재에 대해 슬라이딩 이동되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미끄럼 방지 유닛은,
    상기 파지 유닛에서 상기 보호 부재의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 돌출형성된 돌출부, 및
    상기 보호 부재의 하부면에 상기 돌출부가 수용되도록 소정의 깊이로 인입되게 형성된 인입부를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 미끄럼 방지 유닛은,
    상기 파지 유닛에서 상기 보호 부재의 하부면과 밀착되는 바닥면으로부터 소정의 깊이로 인입되게 형성된 공간부, 및
    상기 공간부에 연결되어 상기 보호 부재가 상기 파지 유닛에 밀착된 상태에서 상기 공간부가 진공이 되게 하는 진공부를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보호 부재가 드릴 파이프에 결합이 완료되었음을 감지하여 상기 구동 유닛을 동작을 정지시키는 제어부를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은,
    기둥형상으로 이루어져서 일단이 상기 파지 유닛의 하측에 고정 결합된 지지부,
    상기 지지부의 하측에 형성되어 상기 지지부를 승강 및 회전시키는 동력부, 및
    상기 지지부에서 상기 파지 유닛에 인접한 부분에 형성된 유니버설 조인트를 포함하는 드릴 파이프 유지보수 장치.
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