KR20170011253A

KR20170011253A - Laundry Treating Apparatus

Info

Publication number: KR20170011253A
Application number: KR1020150103545A
Authority: KR
Inventors: 서보성; 최가형
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2015-07-22
Publication date: 2017-02-02

Abstract

The present invention relates to a laundry treating apparatus, comprising: a tub providing a space for water being stored; a drum installed to be rotatable inside the tub; a rotary shaft rotating the drum and vertical to the bottom of the tub; and a balancer generating power that reduces a centrifugal force applied to laundry when the drum rotates, wherein the balancer comprises: a first chamber that provides a passage installed in a ring shape forming a concentric circle with the drum so as to circulate water, and rotates together with the drum; and an entry portion that, if a water level inside the tub is greater than or equal to a predetermined reference water level, introduces water stored in the tub into the first chamber. Accordingly, the present invention aims to provide a laundry treating apparatus capable of removing an unbalanced rotation of a drum caused by a centrifugal force that is applied to laundry when the drum rotates.

Description

{Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 회전축이 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.A conventional clothes processing apparatus includes a cabinet for forming an outer shape, a tub installed in the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub, a drum for washing the laundry, and a rotary shaft penetrating the tub to rotate the drum And a motor fixed to the drum.

드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다. 동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 회전축에 대해서 전부 0 (zero)이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다고 볼 수 있다.The drum can be rotated without maintaining a dynamic balance (dynamic balance) depending on the position of the laundry stored therein. The dynamic balance means that when the rotating body rotates, the moment generated by the centrifugal force or the centrifugal force becomes all zero with respect to the rotational axis. In the case of the rigid body, if the mass distribution is constant around the rotational axis, Can be maintained.

의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.The dynamic balance in the garment processing apparatus can be understood as the case where the mass distribution of the laundry is within the permissible range around the rotational axis of the drum when the drum rotates while the laundry is stored (when the drum rotates while oscillating within the allowable range) .

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생한다. 언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.On the other hand, in a garment processing apparatus, a state in which the dynamic balance is broken (unbalance) occurs when the mass distribution is not constant around the rotation axis of the drum when the drum rotates, which occurs when the laundry is not uniformly distributed in the drum . The drum rotating in an unbalanced state vibrates, and the vibration of the drum is transmitted to the cabinet or cabinet, causing noise.

본 발명은 드럼의 회전 시 의류에 작용하는 원심력에 의해 발생하는 드럼의 불균형회전(언밸런스)을 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus capable of resolving unbalanced rotation (unbalance) of a drum caused by a centrifugal force acting on clothes when the drum is rotated.

또한, 본 발명은 탈수 시 의류에서 배출되는 물을 이용하여 언밸런스를 제어하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus for controlling unbalance by using water discharged from clothes when dewatering.

또한, 본 발명은 탈수 시 의류에서 배출되는 물을 이용하여 언밸런스를 감쇠하는 챔버와 밀폐된 공간에 저장된 액체나 볼을 이용하여 언밸런스를 감쇠하는 챔버의 조합을 통해 언밸런스를 제어하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Further, the present invention provides a clothes processing apparatus for controlling unbalance through a combination of a chamber for attenuating unbalance using water discharged from a garment during dewatering, and a chamber for attenuating unbalance using a liquid or ball stored in a closed space To solve the problem.

상술한 과제의 해결을 위해, 본 발명은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 의류가 저장되며, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼; 상기 드럼을 회전시키며, 상기 터브 바닥면에 대해 직각을 형성하는 회전축; 상기 드럼의 회전 시 의류에 작용하는 원심력을 감쇠시키는 힘을 발생시키는 밸런서;를 포함하고, 상기 밸런서는 상기 드럼과 동심원을 형성하는 링 형상으로 구비되어 물이 순환하는 유로를 제공하며, 상기 드럼과 함께 회전하는 제1챔버; 상기 터브 내부의 수위가 기 설정된 기준수위 이상이면, 상기 터브에 저장된 물을 상기 제1챔버로 유입시키는 유입부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tub for providing a space in which water is stored; A drum for storing clothes and rotatably installed in the tub; A rotating shaft for rotating the drum and forming a right angle with respect to the tub bottom; And a balancer for generating a force for attenuating a centrifugal force acting on the garment when the drum rotates, wherein the balancer is provided in a ring shape forming a concentric circle with the drum to provide a flow path for water circulation, A first chamber rotating together; And an inflow portion for introducing the water stored in the tub into the first chamber when the water level in the tub is equal to or higher than a preset reference water level.

상기 기준수위는 상기 드럼의 바닥면보다 낮은 수위로 설정될 수 있다.The reference water level may be set to a water level lower than the bottom surface of the drum.

상기 제1챔버는 상기 드럼에 고정되어 상기 드럼의 바닥면과 상기 터브의 바닥면 사이에 위치할 수 있다.The first chamber may be fixed to the drum and positioned between the bottom surface of the drum and the bottom surface of the tub.

상기 유입부는 상기 제1챔버를 관통하도록 구비되어 상기 드럼과 동심원을 형성하는 슬릿으로 구비될 수 있다.The inlet may be provided with a slit through the first chamber to form a concentric circle with the drum.

본 발명은 상기 제1챔버 내부의 물을 상기 유입부 방향으로 이동시키는 경사면;을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include an inclined surface for moving the water in the first chamber toward the inflow portion.

본 발명은 상기 제1챔버 내부로 유입되는 공기를 상기 제1챔버의 외부로 배출하는 배출부;를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a discharge unit for discharging the air introduced into the first chamber to the outside of the first chamber.

본 발명은 상기 제1챔버에서 상기 회전축을 향해 돌출되어 상기 제1챔버 내부의 물에 작용하는 원심력이 기 설정된 기준원심력 이상이면 물이 상기 제1챔버 내부에서 이동하는 것을 제한하는 제1돌출부;를 더 포함할 수 있다.A first protrusion protruding from the first chamber toward the rotation axis and restricting movement of water in the first chamber when the centrifugal force acting on the water in the first chamber is equal to or greater than a predetermined reference centrifugal force; .

상기 회전축에서 상기 배출부까지의 거리는 상기 회전축에서 상기 제1돌출부의 자유단까지의 거리보다 짧게 구비될 수 있다.The distance from the rotation axis to the discharge portion may be shorter than the distance from the rotation axis to the free end of the first projecting portion.

상기 밸런서는 상기 드럼과 동심원을 형성하며 상기 제1챔버에 고정된 링 형상의 제2챔버; 상기 제2챔버 내부를 따라 이동 가능한 볼;을 더 포함할 수 있다.The balancer includes a ring-shaped second chamber concentric with the drum and fixed to the first chamber; And a ball movable along the inside of the second chamber.

상기 밸런서는 링 형상의 밀폐공간으로 구비되어 액체의 순환유로를 제공하며, 상기 제1챔버에 고정되어 상기 드럼과 동심원을 형성하는 제2챔버; 상기 제2챔버 내부에 저장되는 액체;를 더 포함할 수 있다.The balancer being provided in a ring-shaped closed space to provide a liquid circulating flow path, a second chamber fixed to the first chamber and forming a concentric circle with the drum; And a liquid stored in the second chamber.

상기 제2챔버의 지름은 상기 제1챔버의 지름보다 더 크게 구비될 수 있다.The diameter of the second chamber may be larger than the diameter of the first chamber.

상기 제2챔버 내부에 저장된 액체는 물보다 밀도가 큰 물질로 구비될 수 있다.The liquid stored in the second chamber may be made of a material having a density higher than that of water.

상기 밸런서는 상기 드럼과 동심원을 형성하는 링 형상의 상부챔버 및 상기 상부챔버 내부에 저장된 액체;를 더 포함하고, 상기 상부챔버는 상기 드럼에 고정되어 상기 터브에 설정된 최고수위보다 높은 지점에 위치될 수 있다.The balancer further includes a ring-shaped upper chamber forming a concentric circle with the drum, and a liquid stored inside the upper chamber, wherein the upper chamber is fixed to the drum and is located at a point higher than the highest water level set in the tub .

상기 밸런서는 상기 드럼과 동심원을 형성하는 링 형상의 상부챔버 및 상기 상부밸런서 내부에 구비되는 볼;을 더 포함하고, 상기 상부챔버는 상기 드럼에 고정되어 상기 터브에 설정된 최고수위보다 높은 지점에 위치될 수 있다.The balancer further includes a ring-shaped upper chamber forming a concentric circle with the drum, and a ball provided inside the upper balancer, wherein the upper chamber is fixed to the drum and is positioned at a position higher than the highest water level set in the tub .

본 발명은 드럼의 회전 시 의류에 작용하는 원심력에 의해 발생하는 드럼의 언밸런스를 해소 가능한 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an effect of providing a clothes processing apparatus capable of eliminating unbalance of the drum caused by centrifugal force acting on the clothes when the drum is rotated.

또한, 본 발명은 탈수 시 의류에서 배출되는 물을 이용하여 언밸런스를 제어하는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.Further, the present invention can provide an effect of providing a clothes processing apparatus that controls unbalance by using water discharged from the clothes when dewatering.

또한, 본 발명은 탈수 시 의류에서 배출되는 물을 이용하여 언밸런스를 감쇠하는 챔버와 밀폐된 공간에 저장된 액체를 이용하여 언밸런스를 감쇠하는 챔버의 조합을 통해 언밸런스를 제어하는 의류처리장치를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention also provides a clothes processing apparatus for controlling unbalance through a combination of a chamber for attenuating unbalance using water discharged from a garment during dewatering and a chamber for attenuating unbalance using liquid stored in a closed space .

도 1은 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 2와 도 3은 본 발명에 구비된 밸런서의 일례를 도시한 것이다.Fig. 1 shows an example of a clothes processing apparatus of the present invention.
2 and 3 show an example of a balancer provided in the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.It is to be understood that the present invention is not limited to the details of the embodiments described below, .

본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼(5), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(7)를 포함할 수 있다.A clothes processing apparatus (100) of the present invention includes a cabinet (1), a tub (3) provided in the cabinet for storing water, a drum (5) rotatably installed in the tub to receive clothes, (Not shown).

상기 캐비닛(1)은 상기 터브(3)를 수용할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있는데, 도 1은 상기 캐비닛(1)이 의류처리장치(100)의 외관을 형성하는 경우를 일례로 도시한 것이다.The cabinet 1 may be provided in any form as long as the cabinet 1 can receive the tub 3. FIG. 1 shows an example in which the cabinet 1 forms an appearance of the clothes processing apparatus 100 Respectively.

상기 캐비닛(1)에는 상기 드럼으로 의류를 공급하거나 상기 드럼에 저장된 의류를 외부로 인출하는 투입구(11), 상기 투입구를 개폐하는 도어(13)를 포함할 수 있다.The cabinet 1 may include a charging port 11 for supplying clothes to the drum or for discharging clothes stored in the drum to the outside, and a door 13 for opening and closing the charging port.

상기 터브(3)는 의류의 세탁에 필요한 물을 저장하는 수단으로, 상기 터브(3)에는 상기 투입구(11)에 연통하는 터브 투입구(31)가 구비된다. 상기 터브(3)는 터브지지부(33)를 통해 상기 캐비닛(1) 내부에 고정되는데, 상기 터브지지부(33)는 상기 터브(3)에 발생한 진동을 감쇠 가능한 구조로 구비될 수 있다.The tub 3 is a means for storing water required for washing clothes, and the tub 3 is provided with a tub inlet 31 communicating with the inlet 11. The tub 3 is fixed to the inside of the cabinet 1 through a tub supporting portion 33. The tub supporting portion 33 may be provided with a structure capable of damping vibration generated in the tub 3. [

상기 터브(3)는 급수부를 통해 물을 공급받는데, 상기 급수부는 급수원과 터브(3)를 연결하는 급수관(151), 상기 급수관을 개폐하는 밸브(153)로 구비될 수 있다.The tub 3 is supplied with water through a water supply unit. The water supply unit may include a water supply pipe 151 connecting the water supply source and the tub 3, and a valve 153 for opening and closing the water supply pipe.

상기 터브(3)에 저장된 물은 배수부를 통해 캐비닛(1)의 외부로 배출하는데, 상기 배수부는 터브(3) 내부의 물을 캐비닛의 외부로 안내하는 배수관(171), 상기 배수관에 구비된 배수펌프(173)로 구비될 수 있다.The water stored in the tub 3 is discharged to the outside of the cabinet 1 through a drainage section. The drainage section includes a drain pipe 171 for guiding the water inside the tub 3 to the outside of the cabinet, And a pump 173.

상기 드럼(5)은 터브 내부에서 회전 가능해야 하므로, 상기 드럼(5)는 원통형상으로 구비됨이 바람직하다. 상기 드럼(5)에는 상기 터브 투입구(31)의 하부에 위치하여 상기 투입구(11)에 연통하는 드럼 투입구(51)가 구비되어야 한다.Since the drum 5 must be rotatable within the tub, it is preferable that the drum 5 is provided in a cylindrical shape. The drum 5 is provided with a drum inlet 51 which is located below the tub inlet 31 and communicates with the inlet 11.

상기 드럼(5)의 외주면에는 드럼의 내부를 터브와 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(53)이 구비된다. 따라서, 터브(3)로 공급된 물은 상기 드럼 관통홀(53)을 통해 드럼 내부에 위치된 의류로 공급된다.A plurality of drum through holes 53 are formed in the outer circumferential surface of the drum 5 to communicate the inside of the drum with the tub. Therefore, the water supplied to the tub 3 is supplied to the clothes located inside the drum through the drum through-hole 53. [

상기 드럼은 구동부(7)에 의해 회전하는데, 상기 구동부(7)는 터브(3)의 외부에 고정되어 전류가 공급되면 회전자계를 형성하는 스테이터(71), 회전자계에 의해 회전하는 로터(75), 상기 터브(3)를 관통하도록 구비되어 드럼(5)과 로터(75)를 연결하는 회전축(73)으로 구비될 수 있다.The drum is rotated by a driving unit 7. The driving unit 7 includes a stator 71 fixed to the outside of the tub 3 and forming a rotating system when current is supplied thereto, And a rotary shaft 73 that penetrates through the tub 3 and connects the drum 5 and the rotor 75.

상기 회전축(73)은 상기 터브(3)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되는데, 이 경우 상기 투입구(11)는 캐비닛(1)의 상부면에 구비되고, 상기 터브 투입구(31)는 터브(3)의 상부면에 구비되며, 상기 드럼 투입구(51)는 드럼(5)의 상부면에 구비됨이 바람직하다.The rotary shaft 73 is formed at a right angle to the bottom surface of the tub 3. In this case, the inlet 11 is provided on the upper surface of the cabinet 1, And the drum loading port 51 is provided on the upper surface of the drum 5.

상술한 구조의 의류처리장치(100)는 드럼(5) 내부의 일정영역에 의류가 집중된 상태로 드럼(5)이 회전할 경우, 상기 드럼(5)에 동적균형이 깨진 상태(언밸런스)가 발생한다.In the garment processing apparatus 100 having the above-described structure, when the drum 5 rotates in a state where clothes are concentrated in a certain area inside the drum 5, a state (unbalance) in which the dynamic balance is broken do.

언밸런스 상태의 드럼이 회전하면, 의류에 작용하는 원심력에 의해 드럼(5)은 진동하면서 회전하는데, 상기 드럼(5)의 진동은 터브(3)나 캐비닛(1)으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 일으킬 수 있다.When the drum in the unbalanced state rotates, the drum 5 is rotated while being vibrated by the centrifugal force acting on the clothes. The vibration of the drum 5 is transmitted to the tub 3 or the cabinet 1 to cause noise &Lt; / RTI >

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 본 발명은 의류에 작용하는 원심력을 상쇄하거나 감쇠시키는 힘을 발생시킴으로써 드럼의 언밸런스를 제어하는 밸런서(9)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent such a problem, the present invention may further include a balancer 9 for controlling the unbalance of the drum by generating a force for canceling or attenuating the centrifugal force acting on the garment.

상기 밸런서(9)는 상기 드럼(5)의 하부에 구비되는 하부밸런서(97, 94, 92) 만으로 구비될 수도 있고, 상기 하부밸런서(97, 94, 92) 및 드럼의 상부에 위치하는 상부밸런서(96)로 구비될 수도 있다.The balancer 9 may be provided with only the lower balancers 97, 94 and 92 provided at the lower portion of the drum 5 and the lower balancers 97, 94 and 92 and the upper balancer 97, (96).

상기 하부밸런서는 드럼의 바닥면에 고정되는 하우징(91), 상기 하우징에 구비되어 상기 드럼(5)과 동심원을 형성하며 물이 순환하는 유로를 제공하는 링 형상의 제1챔버(97)만으로 구비될 수도 있다.The lower balancer includes a housing 91 fixed to a bottom surface of the drum, and a ring-shaped first chamber 97 provided in the housing and forming a concentric circle with the drum 5 to provide a flow path for circulating water. .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(91)은 중앙에 관통홀(915)이 형성된 링 형상으로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 하우징(91)이 드럼(5)의 바닥면에 고정되면, 상기 구동부(7)에 구비된 회전축(73)은 상기 관통홀(915)의 중앙에 위치될 것이다.As shown in FIG. 2, the housing 91 may be formed in a ring shape having a through hole 915 at the center thereof. Therefore, when the housing 91 is fixed to the bottom surface of the drum 5, the rotating shaft 73 provided in the driving unit 7 will be positioned at the center of the through hole 915.

상기 관통홀(915)에는 상기 하우징(91)에서 상기 회전축(73)을 향해 연장되는 체결부(912)가 구비되고, 상기 체결부(912)에는 체결홀(914)이 구비된다. 따라서, 상기 하우징(91)은 체결홀(914)에 삽입되어 체결부(912)와 드럼(5)을 연결하는 볼트 등에 의해 드럼(5)에 고정될 수 있다.The through hole 915 is provided with a coupling portion 912 extending from the housing 91 toward the rotation shaft 73 and a coupling hole 914 is formed in the coupling portion 912. The housing 91 is inserted into the fastening hole 914 and can be fastened to the drum 5 by bolts or the like connecting the fastening portion 912 and the drum 5. [

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1챔버(97)는 밀폐된 공간을 형성하는 수단이 아니다. 즉, 상기 제1챔버(97)에는 상기 터브(3) 내부의 수위가 기 설정된 기준수위(S, 도 1참고) 이상일 때 상기 터브(3)에 저장된 물을 상기 제1챔버(97)로 유입시키는 유입부(971)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the first chamber 97 is not a means for forming a closed space. That is, in the first chamber 97, the water stored in the tub 3 is introduced into the first chamber 97 when the water level in the tub 3 is equal to or higher than a predetermined reference level S (see FIG. 1) (Not shown).

상기 유입부(971)는 회전축(73)을 향하는 방향(관통홀의 중심을 향하는 방향)에 위치되며, 상기 유입부(971)는 상기 제1챔버(97)를 관통하는 구멍으로 구비될 수도 있고, 제1챔버(97)를 관통하도록 구비되어 드럼(5)과 동심원을 형성하는 슬릿으로 구비될 수도 있다.The inlet portion 971 is located in a direction toward the rotation axis 73 (toward the center of the through hole), the inlet portion 971 may be provided as a hole penetrating the first chamber 97, And may be provided as a slit that penetrates the first chamber 97 and forms a concentric circle with the drum 5.

상기 기준수위는 상기 드럼(5)의 바닥면보다는 낮은 수위로 설정됨이 바람직하다. 상기 기준수위는 탈수 시 의류에서 배출된 물을 통해 상기 제1챔버(97)가 밸런서로써 기능하는 경우를 고려한 것이다.The reference water level is preferably set to a water level lower than the bottom surface of the drum 5. The reference water level takes into account the case where the first chamber 97 functions as a balancer through the water discharged from the garment during dewatering.

탈수행정은 터브(3) 내부의 물을 캐비닛(1)의 외부로 모두 배출시킨 뒤 드럼(5)을 회전시켜 의류에 잔류하는 물을 터브로 배출시키는 과정이다. 드럼의 언밸런스는 탈수행정에서 발생할 가능성이 높기 때문에 탈수행정 중 터브에 잔류하는 물을 제1챔버(97)로 공급한다면 탈수 시 발생하는 드럼의 언밸런스 상태를 효과적으로 제어할 수 있을 것이다. 또한, 탈수행정 중 드럼에서 터브로 배출된 물은 의류에 재공급되지 않는 것이 바람직하다.The dewatering process is a process of discharging the water inside the tub 3 to the outside of the cabinet 1 and then rotating the drum 5 to discharge the water remaining in the clothes to the tub. Since the unbalance of the drum is likely to occur in the dewatering process, if the water remaining in the tub during the dewatering process is supplied to the first chamber 97, the unbalance state of the drum during dewatering can be effectively controlled. Further, it is preferable that the water discharged from the drum to the tub during the dewatering process is not supplied again to the clothes.

결론적으로 상기 기준수위가 상기 터브(3)의 바닥면과 상기 드럼(5)의 바닥면 사이의 수위로 설정된 것은 탈수 시 드럼에서 배출된 물이 의류에 재공급되는 것을 방지할 뿐만 아니라 제1챔버(97)로 물이 공급될 수 있도록 하기 위함이다.Consequently, the reference water level is set to a water level between the bottom surface of the tub 3 and the bottom surface of the drum 5 to prevent water discharged from the drum from being supplied again to the clothes during dehydration, So that water can be supplied to the water tank 97.

상술한 구조를 가진 밸런서(9)의 작동과정은 다음과 같다.The operation of the balancer 9 having the above-described structure is as follows.

탈수행정 중 드럼(5)에서 터브(3)로 배출된 물이 기준수위에 도달하면, 터브 내부의 물은 유입부(971)를 통해 제1챔버(97)로 공급된다.When the water discharged from the drum 5 to the tub 3 reaches the reference level during the dewatering process, water in the tub is supplied to the first chamber 97 through the inlet portion 971. [

이 때 상기 드럼(5)의 회전수가 기 설정된 기준원심력 이상이면, 제1챔버(97) 내부의 물은 원심력에 의해 유입부(971)의 반대편에 위치된 제1챔버의 벽(979)에 밀착된 상태를 유지한다.At this time, if the rotation speed of the drum 5 is not less than the preset reference centrifugal force, the water in the first chamber 97 is closely contacted with the wall 979 of the first chamber positioned on the opposite side of the inlet portion 971 by centrifugal force .

상기 기준원심력은 제1챔버(97) 내부의 물이 유입부(971)를 통해 배출되지 않게 하는 원심력으로, 상기 기준원심력은 제1챔버(97)의 반경, 드럼의 회전수 등에 의해 결정될 것이다.The reference centrifugal force is a centrifugal force that prevents water in the first chamber 97 from being discharged through the inlet portion 971. The reference centrifugal force may be determined by the radius of the first chamber 97,

물이 제1챔버의 벽(979)에 밀착된 상태를 유지한다는 의미는 물이 유입부(971)를 통해 배출되지 않고 상기 제1챔버의 벽(979)을 따라 이동 가능함을 의미한다.The fact that water remains in close contact with the wall 979 of the first chamber means that the water can move along the wall 979 of the first chamber without being discharged through the inlet 971.

언밸런스 상태의 드럼은 회전 시 진동을 동반하기 때문에 상기 제1챔버(97) 내부의 물은 드럼의 진동 시 언밸런스를 유발하는 의류가 집중된 영역의 반대방향으로 이동한다.Since the drum in the unbalanced state is accompanied by the vibration during rotation, the water in the first chamber 97 moves in the direction opposite to the region where the clothes are concentrated, which causes unbalance when the drum is vibrated.

따라서, 본 발명에 구비된 제1챔버(97)는 탈수행정 중 의류에서 배출되는 물에 작용하는 원심력을 이용하여 의류에 작용하는 원심력을 감쇠시켜 드럼의 언밸런스 상태를 해소할 수 있다.Therefore, the first chamber 97 provided in the present invention can eliminate the unbalanced state of the drum by attenuating the centrifugal force acting on the clothes by using the centrifugal force acting on the water discharged from the clothes during the dewatering process.

한편, 드럼의 언밸런스는 의류가 드럼의 특정 영역에 집중된 상태에서 드럼이 회전할 때 발생한다. 즉, 드럼이 언밸런스 상태로 회전할 경우, 드럼 내부에 저장된 의류의 위치는 거의 변경되지 않을 것이다(언밸런스를 유발하는 힘의 위치는 거의 변화가 없을 것이다).On the other hand, unbalance of the drum occurs when the drum rotates while the clothes are concentrated in a specific area of the drum. That is, when the drum is rotated in an unbalanced state, the position of the garment stored inside the drum will hardly change (the position of the force causing the unbalance will hardly change).

따라서, 상기 제1챔버(97) 내부의 물에 작용하는 원심력이 상기 기준원심력 이상일 때 상기 제1챔버(97) 내부의 물에 작용하는 원심력도 일정한 위치를 유지해야만 드럼의 언밸런스를 제어할 수 있을 것이다.Accordingly, when the centrifugal force acting on the water in the first chamber 97 is equal to or greater than the reference centrifugal force, the centrifugal force acting on the water in the first chamber 97 must be maintained at a constant position to control the unbalance of the drum will be.

이를 위해 상기 제1챔버(97)에는 다수의 제1돌출부(977)가 구비될 수 있다.For this, a plurality of first protrusions 977 may be provided in the first chamber 97.

상기 제1돌출부(977)는 상기 제1챔버(97) 내부의 물에 기준원심력 이상의 원심력이 작용하면 물이 상기 제1챔버(97) 내부에서 동하는 것을 방지하는 수단이다. 각각의 제1돌출부(977)는 상기 제1챔버의 벽(979)에서 유입부(971)를 향해 돌출되되 서로 소정거리 이격됨이 바람직하다.The first projection 977 is a means for preventing water from moving in the first chamber 97 when centrifugal force greater than the reference centrifugal force is applied to the water in the first chamber 97. Each of the first protrusions 977 protrudes from the wall 979 of the first chamber toward the inflow portion 971 and is spaced apart from each other by a predetermined distance.

한편, 제1챔버 내부의 물에 작용하는 원심력이 상기 기준원심력보다 작아지면, 상기 제1챔버(97) 내부의 물은 유입부(971)를 통해 터브(3)로 배출될 것이다.On the other hand, if the centrifugal force acting on the water in the first chamber becomes smaller than the reference centrifugal force, the water in the first chamber 97 will be discharged to the tub 3 through the inlet 971.

상기 제1챔버(97) 내부의 물이 상기 터브(3)로 용이하게 배출되도록 상기 제1챔버(97)에는 경사면(975)이 더 구비될 수 있다. 상기 경사면(975)은 상기 유입부(971)에서 제1챔버의 벽(979)을 향해 상향 경사지게 구비되므로 물이 제1챔버(97)에 잔류하는 것을 방지하는 수단이 된다.The first chamber 97 may be further provided with a slope 975 so that water in the first chamber 97 can be easily discharged to the tub 3. [ The inclined surface 975 is inclined upwards from the inflow portion 971 toward the wall 979 of the first chamber to prevent water from remaining in the first chamber 97.

한편, 상술한 구조를 가진 제1챔버(97)는 탈수행정에서 드럼의 언밸런스 상태를 해소하는데 유리한 효과가 있지만, 터브(3)에 상기 기준수위보다 높은 수위의 물을 공급한 뒤 드럼을 회전시키는 세탁행정에서는 상기 제1챔버(97)가 공기를 가두는 공간이 될 수 있다.On the other hand, the first chamber 97 having the above-described structure has an advantageous effect for eliminating the unbalanced state of the drum in the dewatering stroke. However, when the water level of the tub 3 is higher than the reference water level, In the washing cycle, the first chamber 97 may be a space for trapping air.

상기 제1챔버(97)보다 높은 위치까지 터브(3)에 물이 공급되었음에도 상기 제1챔버(97) 내부에 공기가 갇혀 있으면, 제1챔버(97) 내부에 저장된 물이 상기 드럼(5)의 회전을 방해할 수 있다.When water is supplied to the tub 3 up to a position higher than the first chamber 97 and the air is trapped in the first chamber 97, water stored in the first chamber 97 flows into the drum 5, It is possible to prevent the rotation of the motor.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 상기 제1챔버(97)에는 제1챔버 내부의 공기를 외부로 배출시키는 배출부(973)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(73)에서 상기 배출부(973)까지의 거리는 상기 회전축(73)에서 상기 제1돌출부(977)의 자유단까지의 거리보다 짧게 구비되어야 한다. 즉, 상기 배출부(973)는 상기 제1돌출부(977)의 자유단보다 회전축(73)에 소정 길이(L)만큼 가깝게 구비되어야 한다. 상기 제1챔버(97) 내부의 물에 작용하는 원심력이 기준원심력 이상인 경우, 상기 제1챔버(97) 내부의 물이 하나의 제1돌출부(977)와 다른 하나의 제1돌출부(977) 사이에 갇힌 상태를 유지할 수 있도록 하기 위함이다.In order to solve such a problem, the first chamber 97 may further include a discharge portion 973 for discharging the air inside the first chamber to the outside. In this case, the distance from the rotation shaft 73 to the discharge portion 973 should be shorter than the distance from the rotation shaft 73 to the free end of the first projection 977. In other words, the discharge portion 973 should be provided to the rotation axis 73 by a predetermined length L closer to the free end of the first projection 977. When the centrifugal force acting on the water in the first chamber 97 is equal to or greater than the reference centrifugal force, water in the first chamber 97 flows between one first projection 977 and one first projection 977 In order to maintain the state of being trapped in

나아가, 상기 하부밸런서는 링 형상의 밀폐공간으로 구비되어 순환유로를 제공하는 제2챔버(94)를 더 포함할 수 있는데, 상기 제2챔버(94)는 제1챔버(97)에 고정되어 상기 드럼(5)과 동심원을 형성할 수 있다. 이 경우, 상기 제2챔버(94)의 반지름(R2)은 상기 제1챔버(97)의 반지름(R1)보다 더 크게 구비됨이 바람직하다. 따라서, 제1챔버(97) 및 제2챔버(94)는 회전축(73)을 중심으로 하는 동심원을 형성하게 될 것이다.The lower balancer may further include a second chamber 94 provided in a ring-shaped closed space to provide a circulation flow passage. The second chamber 94 is fixed to the first chamber 97, It is possible to form a concentric circle with the drum 5. In this case, it is preferable that the radius R2 of the second chamber 94 is larger than the radius R1 of the first chamber 97. Accordingly, the first chamber 97 and the second chamber 94 will form a concentric circle centering on the rotation axis 73.

상기 제2챔버(94) 내부에는 액체나 구 형상의 볼(ball)이 저장될 수도 있고, 볼과 액체가 모두 저장될 수도 있다. 따라서, 상기 제2챔버(94) 역시 드럼의 언밸런스 상태를 해소하는 수단이 된다.A ball of liquid or spherical shape may be stored in the second chamber 94, or both the ball and the liquid may be stored. Therefore, the second chamber 94 also serves as means for relieving the unbalanced state of the drum.

한편, 상기 제2챔버(94) 내부에 액체만 저장될 경우, 상기 제2챔버의 벽(943)에는 제1챔버의 벽(979)을 향해 돌출되는 제2돌출부(941)가 구비될 수 있다.Meanwhile, when only the liquid is stored in the second chamber 94, a second protrusion 941 protruding toward the wall 979 of the first chamber may be provided in the wall 943 of the second chamber .

다수의 제2돌출부(941)는 제2챔버의 벽(943)을 따라 서로 소정거리 이격되도록 구비되는데, 상기 제2돌출부(941)는 제1챔버의 벽(979)에 접촉되지 않도록 구비되어야 한다. 상기 제2돌출부(941)의 기능은 앞서 설명한 제1돌출부(977)의 기능과 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.The plurality of second projections 941 are spaced a predetermined distance from each other along the wall 943 of the second chamber and the second projection 941 should be provided so as not to contact the wall 979 of the first chamber . The function of the second protrusion 941 is the same as that of the first protrusion 977 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 하부밸런서는 제2챔버의 반지름(R2)보다 더 큰 반지름(R3)을 가지는 제3챔버(92)를 더 포함할 수 있다.The lower balancer may further include a third chamber 92 having a radius R3 greater than the radius R2 of the second chamber.

상기 제3챔버(93)는 링 형상의 밀폐공간으로 구비되어 순환유로를 제공하며, 제2챔버(94)에 고정되어 상기 드럼(5)과 동심원을 형성할 수 있다. 따라서, 제1챔버(97), 제2챔버(94) 및 제3챔버(92)는 회전축(73)을 중심으로 하는 동심원을 형성하게 될 것이다.The third chamber 93 is provided as a ring-shaped closed space to provide a circulation flow passage, and may be fixed to the second chamber 94 to form a concentric circle with the drum 5. Accordingly, the first chamber 97, the second chamber 94, and the third chamber 92 will form concentric circles around the rotation axis 73.

상기 제3챔버(92)에는 액체만 저장될 수도 있고, 볼(ball)만 저장될 수도 있다. 나아가, 상기 제3챔버(92) 내부에는 볼과 액체가 모두 저장될 수도 있다. 어느 경우에나 상기 제3챔버(92)는 드럼의 언밸런스 상태를 해소하는 수단이 될 수 있다.Only the liquid may be stored in the third chamber 92, or only the ball may be stored. Further, both the ball and the liquid may be stored in the third chamber 92. In any case, the third chamber 92 may be a means for relieving the unbalanced state of the drum.

상기 제3챔버(92)에 액체만 저장될 경우, 상기 제3챔버(92) 내부에는 제3챔버의 벽(923)에서 제2챔버의 벽(943)을 향해 돌출되어 구비되는 다수의 제3돌출부(921)가 구비될 수 있다. 각각의 제3돌출부(921)는 서로 소정간격 이격되어 구비되는데, 제3돌출부(921)의 기능은 앞서 설명한 제1돌출부(977)와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.The third chamber 92 is provided with a plurality of third chambers 92 protruding from the wall 923 of the third chamber toward the wall 943 of the second chamber when the liquid is stored in the third chamber 92, A protrusion 921 may be provided. The function of the third projection 921 is the same as that of the first projection 977 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제1챔버(97)만으로 구비된 하부밸런서에 상기 제2챔버(94)와 제3챔버(92) 중 적어도 어느 하나가 더 구비되면, 언밸런스를 유발하는 힘(의류에 작용하는 원심력)이 큰 경우에도 이를 상쇄 또는 감쇠 가능한 효과가 있다. 이와 같은 효과는 상기 제2챔버(94)나 제3챔버(92)에 저장된 액체의 밀도가 물의 밀도보다 큰 경우 강화될 것이다.If at least one of the second chamber 94 and the third chamber 92 is further provided in the lower balancer provided only by the first chamber 97, the force (centrifugal force acting on the garment) Even if it is possible to cancel or attenuate it. Such an effect may be enhanced if the density of the liquid stored in the second chamber 94 or the third chamber 92 is greater than the density of water.

본 발명 밸런서에 구비되는 상부밸런서(96)는 드럼(5)의 상부에 고정된다. 즉, 상기 상부밸런서(96)는 상기 드럼(5)에 고정되어 상기 터브(3)에 설정된 최고수위보다 높은 곳에 위치되는 것이 특징이다.The upper balancer 96 provided in the balancer of the present invention is fixed to the upper portion of the drum 5. That is, the upper balancer 96 is fixed to the drum 5 and is located at a higher level than the highest level set in the tub 3.

상기 상부밸런서(96)는 드럼(5)에 고정되어 드럼(5)과 동심원을 형성하는 링 형상의 상부챔버(961, 963)로 구비될 수 있는데, 상기 상부챔버에는 볼(ball)과 액체 중 적어도 어느 하나가 구비되어야 한다.The upper balancer 96 may be provided with ring-shaped upper chambers 961 and 963 fixed to the drum 5 and forming a concentric circle with the drum 5, At least one of them must be provided.

도 1은 상기 상부챔버가 제1상부챔버(961) 및 제2상부챔버(963)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 이 경우, 상기 제2상부챔버(963)의 지름은 상기 제1상부챔버(961)의 지름보다 더 크게 구비됨이 바람직하고, 각 상부챔버(961, 963) 내부에는 구 형상의 볼과 액체 중 적어도 어느 하나가 구비되어야 한다.1 illustrates an example in which the upper chamber is provided as a first upper chamber 961 and a second upper chamber 963. FIG. In this case, it is preferable that the diameter of the second upper chamber 963 is larger than the diameter of the first upper chamber 961. In each of the upper chambers 961 and 963, At least one of them must be provided.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 투입구
13: 도어 3: 터브 31: 터브 투입구
33: 터브 지지부 5: 드럼 51: 드럼 투입구
53: 드럼 관통홀 7: 구동부 9: 밸런서
91: 하우징 915: 관통홀 97: 제1챔버
971: 유입부 973: 배출부 975: 경사면
977: 제1돌출부100: Apparatus for treating clothes 1: Cabinet 11:
13: door 3: tub 31: tub inlet
33: tub support 5: drum 51: drum inlet
53: Drum penetration hole 7: Driving portion 9: Balancer
91: Housing 915: Through hole 97: First chamber
971: inlet portion 973: outlet portion 975: inclined surface
977: first protrusion

Claims

A tub providing a space in which water is stored;
A drum for storing clothes and rotatably installed in the tub;
A rotating shaft for rotating the drum and forming a right angle with respect to the tub bottom;
And a balancer for generating a force for attenuating a centrifugal force acting on the garment when the drum rotates,
A first chamber provided in a ring shape forming a concentric circle with the drum to provide a passage through which water circulates, the first chamber rotating together with the drum;
And an inflow portion for allowing water stored in the tub to flow into the first chamber when the water level in the tub is equal to or higher than a predetermined reference water level.

The method according to claim 1,
Wherein the reference water level is set to a water level lower than the bottom surface of the drum.

The method according to claim 1,
Wherein the first chamber is fixed to the drum and is positioned between the bottom surface of the drum and the bottom surface of the tub.

The method of claim 3,
Wherein the inflow portion is a slit that penetrates through the first chamber and forms a concentric circle with the drum.

The method of claim 3,
And an inclined surface for moving water in the first chamber toward the inflow portion.

The method of claim 3,
And a discharge unit for discharging the air introduced into the first chamber to the outside of the first chamber.

The method according to claim 6,
And a first protrusion protruding from the first chamber toward the rotation axis to restrict movement of water in the first chamber when the centrifugal force acting on the water in the first chamber is greater than a predetermined reference centrifugal force Wherein the garment disposal apparatus comprises:

8. The method of claim 7,
Wherein a distance from the rotation axis to the discharge portion is shorter than a distance from the rotation axis to a free end of the first projecting portion.

9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The balancer
A ring-shaped second chamber concentrically formed with the drum and fixed to the first chamber;
And a ball movable along the inside of the second chamber.

9. The method according to any one of claims 1 to 8,
The balancer
A second chamber provided in a ring-shaped closed space to provide a liquid circulating flow path, and fixed to the first chamber to form a concentric circle with the drum;
And a liquid stored in the second chamber.

11. The method of claim 10,
Wherein the diameter of the second chamber is larger than the diameter of the first chamber.

11. The method of claim 10,
And the liquid stored in the second chamber is a substance having a density higher than that of water.

11. The method of claim 10,
Wherein the balancer further comprises a ring-shaped upper chamber forming a concentric circle with the drum and a liquid stored inside the upper chamber,
Wherein the upper chamber is fixed to the drum and is located at a position higher than a maximum water level set in the tub.

11. The method of claim 10,
Wherein the balancer further comprises a ring-shaped upper chamber forming a concentric circle with the drum, and a ball provided inside the upper balancer,
Wherein the upper chamber is fixed to the drum and is located at a position higher than a maximum water level set in the tub.