KR20170008922A - Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus - Google Patents

Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus Download PDF

Info

Publication number
KR20170008922A
KR20170008922A KR1020150099807A KR20150099807A KR20170008922A KR 20170008922 A KR20170008922 A KR 20170008922A KR 1020150099807 A KR1020150099807 A KR 1020150099807A KR 20150099807 A KR20150099807 A KR 20150099807A KR 20170008922 A KR20170008922 A KR 20170008922A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
auxiliary
motor
driving
power
Prior art date
Application number
KR1020150099807A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
유두영
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020150099807A priority Critical patent/KR20170008922A/en
Publication of KR20170008922A publication Critical patent/KR20170008922A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B60L11/18
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to an inverter system for an electronic bus and an inverter system driving method for an electronic bus, which can allow a vehicle to safely drive by transmitting the output of an inverter for providing air conditioning power to a motor for providing the power of an air compression pump and a hydraulic pump when an inverter that controls the motor for providing the power of the air compression pump and the hydraulic pump is out of order. The inverter system for an electronic bus includes: an inverter part which includes a first auxiliary inverter for driving a first auxiliary motor, and a second auxiliary inverter for driving a second auxiliary motor; and a transmission part for transmitting the output power of the second auxiliary inverter to the first auxiliary motor when the first auxiliary inverter operates abnormally.

Description

전기 버스용 인버터 시스템 및 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법{INVERTER SYSTEM FOR ELECTRONIC BUS AND INVERTER SYSTEM DRIVING METHOD FOR ELECTRONIC BUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an inverter system for an electric bus and an inverter system for an electric bus,

본 발명은 전기 버스의 에어컨, 공기압축펌프와 유압펌프의 동력을 제공하는 전기 버스용 인버터 시스템 및 전기 버스용 인버터 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an air conditioner for an electric bus, an inverter system for an electric bus that provides power to an air compression pump and a hydraulic pump, and an inverter driving method for an electric bus.

일반적으로, 전기버스는 출입문의 개폐, 브레이크 구동 등을 위해 압축공기가 필요하고, 차량의 조향을 쉽게 하기 위해 유압펌프의 힘을 이용한다. 이때 공기탱크에 공기를 압축하기 위한 공기압축펌프와 조향장치를 동작하기 위한 유압펌프를 구동하기 위한 동력이 필요한데, 전기버스는 엔진이 없으므로 전동기를 이용하여 보조장치를 구동하게 된다. 또한, 에어컨을 동작시키기 위해 에어컨 압축펌프를 구동하기 위한 전동기 제어를 하게 된다. 이 보조 전동기들은 배터리 에너지를 동력원으로 사용하게 된다.Generally, an electric bus requires compressed air for opening and closing a door, driving a brake, etc., and uses the force of a hydraulic pump to facilitate steering of the vehicle. At this time, an air compression pump for compressing the air in the air tank and a power for driving the hydraulic pump for operating the steering device are required. Since the electric bus has no engine, the auxiliary device is driven by using the electric motor. In addition, the motor is controlled to drive the air conditioner compressor to operate the air conditioner. These auxiliary motors use battery energy as a power source.

특히, 차량의 조향에 있어서 유압펌프가 멈추게 되면 스티어링이 조작이 힘들게 되어 차량의 안전에 영향을 주게 되고, 차량을 정상적으로 운행할 수 없게 된다. 또한, 브레이크 등의 동작을 위해 공압의 공급이 차단되면 차량을 정상적으로 멈출 수 없게 된다. 따라서 공기 압축펌프와 유압펌프 동력 공급계가 매우 중요한 부분이라 할 수 있다.Particularly, when the hydraulic pump is stopped in the steering of the vehicle, the steering becomes difficult to operate, which affects the safety of the vehicle, and the vehicle can not be operated normally. Further, when the supply of the air pressure is interrupted for the operation of the brake or the like, the vehicle can not be normally stopped. Therefore, air compression pump and hydraulic pump power supply system are very important part.

공기압축펌프와 유압펌프는 차량이 운행 중에는 항상 동작하므로 에어컨 동력용 인버터보다 공기압축펌프와 유압펌프 동력용 인버터의 고장확률이 높은 문제점이 있다.
Since the air compression pump and the hydraulic pump always operate while the vehicle is running, there is a problem that the failure probability of the air compression pump and the hydraulic pump power inverter is higher than that of the air conditioner power inverter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기압축펌프와 유압펌프 동력을 제공하는 전동기를 제어하는 인버터가 고장이 날 경우 에어컨 동력을 제공하는 인버터의 출력을 공기압축펌프와 유압펌프 동력을 제공하는 전동기로 전달하여 차량을 안전하게 운행할 수 있도록 하는 전기 버스용 인버터 시스템 및 전기 버스용 인버터 구동 방법이 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, an output of an inverter that provides air conditioning power when an inverter that controls an electric motor that provides power to an air compression pump and a hydraulic pump is broken down into an air compressor and an electric motor An inverter system for an electric bus and a method for driving an inverter for an electric bus are provided.

상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 버스용 인버터 시스템은 제1 보조 전동기를 구동하는 제1 보조 인버터와 제2 보조 전동기를 구동하는 제2 보조 인버터를 포함하여 인버터부, 및 상기 제1 보조 인버터가 비정상적으로 동작하면 상기 제2 보조 인버터의 출력 전력을 상기 제1 보조 전동기에 전달하는 전달부를 포함할 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided an inverter system for an electric bus including a first auxiliary inverter for driving a first auxiliary motor and a second auxiliary inverter for driving a second auxiliary motor And a transmission unit for transmitting the output power of the second auxiliary inverter to the first auxiliary motor when the first auxiliary inverter operates abnormally.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법은 제1 보조 전동기를 구동하는 제1 보조 인버터의 비정상 동작이 검출되면, 상기 제1 보조 인버터로부터의 출력 전력을 제1 보조 전동기에 전달하는 제1 전달 경로를 제공하는 제1 스위치부를 오픈시키는 단계, 제2 보조 전동기를 구동하는 제2 보조 인버터의 동작을 중단시키고, 상기 제2 보조 인버터로부터의 출력 전력을 제2 보조 전동기에 전달하는 제2 전달 경로를 제공하는 제2 스위치부를 오픈시키는 단계, 상기 제2 보조 인버터로부터의 출력 전력을 상기 제1 보조 전동기에 전달하는 제3 전달 경로를 제공하는 제3 스위치부를 클로즈(close)하고, 제2 보조 인버터를 동작시키는 단계를 포함할 수 있다.
In the method of driving an inverter system for an electric bus according to an embodiment of the present invention, when an abnormal operation of the first sub-inverter driving the first sub-motor is detected, the output power from the first sub- To the second auxiliary electric motor, to stop the operation of the second auxiliary inverter for driving the second auxiliary electric motor, to stop outputting the output power from the second auxiliary inverter to the second auxiliary electric motor A third switch section for providing a third transmission path for transmitting output power from the second auxiliary inverter to the first auxiliary motor; And operating the second auxiliary inverter.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 안전에 밀접한 관계에 있는 공기압축펌프와 유압펌프용 보조인버터가 고장이 날 경우 차량을 정상적으로 조향하고 브레이크 등을 동작할 수 있도록 에어컨용 인버터로 제어함으로써, 차량의 승객의 안전을 보호하고 차량을 차고지로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to an embodiment of the present invention, when an air compressor and an auxiliary inverter for a hydraulic pump, which are closely related to the safety of a vehicle, are faulty, the vehicle is normally steered and controlled by an inverter for an air conditioner, It is effective to protect the safety of the passenger of the vehicle and to move the vehicle to the garage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템을 갖는 전기 버스의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템의 개략적인 블럭도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템에 의해 구동되는 전기 버스의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템의 구동 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.
1 is a schematic block diagram of an electrical bus with an inverter system according to an embodiment of the invention.
2 is a schematic block diagram of an inverter system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are schematic diagrams showing the configuration of an electric bus driven by an inverter system according to an embodiment of the present invention shown in FIG.
5 is an operational flowchart illustrating a method of driving an inverter system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템을 갖는 전기 버스의 개략적인 블럭도이다.1 is a schematic block diagram of an electrical bus with an inverter system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전기 버스(A)는 화석 연료를 이용하여 엔진의 기계적 동력을 얻는 대신, 이차 전지인 배터리의 전기적 에너지를 이용하여 전동기를 구동함으로써 이 추진력에 의해 다수의 승객을 수송하는 차량을 의미한다. 이를 위해, 전기 버스(A)는 차체를 구동시키는 메인 전동기 및 상기 메인 전동기에 구동 전력을 제공하는 메인 인버터 외에, 차체 내부에 조향 장치, 에어컨 등을 구동하는 보조 전동기에 구동 전력을 제공하는 인버터 시스템(100)을 포함할 수 있다.
Referring to FIG. 1, the electric bus A uses electric energy of a battery, which is a secondary battery, to drive an electric motor, instead of obtaining mechanical power of the engine by using fossil fuel, . To this end, the electric bus A includes an inverter system (not shown) for supplying driving power to an auxiliary motor for driving a steering device, an air conditioner, etc., in addition to a main motor for driving a vehicle body and a main inverter for supplying driving power to the main electric motor (100).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템의 개략적인 블럭도이다.2 is a schematic block diagram of an inverter system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템(100)은 전력 공급부(110), 인버터부(120) 및 전달부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, an inverter system 100 according to an embodiment of the present invention may include a power supply unit 110, an inverter unit 120, and a transfer unit 130.

전력 공급부(110)는 직류 전력을 공급하는 배터리(111)와 상기 직류 전력의 공급을 제어하는 전력 제어부(112)를 포함할 수 있다.The power supply unit 110 may include a battery 111 that supplies DC power and a power controller 112 that controls the supply of the DC power.

인버터부(120)는 제1 보조 인버터(122), 제2 보조 인버터(123) 및 인버터 제어기(121)를 포함할 수 있다.The inverter unit 120 may include a first auxiliary inverter 122, a second auxiliary inverter 123, and an inverter controller 121.

제1 보조 인버터(122) 및 제2 보조 인버터(123)는 구동 전력을 출력할 수 있으며, 정상 동작시에는 제1 보조 인버터(122)에서 출력된 구동 전력은 제1 보조 전동기(200)에 전달되어 제1 보조 전동기(200)를 구동시키고, 제2 보조 인버터(123)에서 출력된 구동 전력은 제2 보조 전동기(300)에 전달되어 제2 보조 전동기(300)를 구동시킬 수 있다.The first auxiliary inverter 122 and the second auxiliary inverter 123 can output the driving power and in the normal operation the driving power outputted from the first auxiliary inverter 122 is transmitted to the first auxiliary motor 200 And the driving power output from the second auxiliary inverter 123 is transmitted to the second auxiliary motor 300 to drive the second auxiliary motor 300. [

인버터 제어기(121)는 제1 및 제2 보조 인버터(122,123)에서 출력되는 구동 전력을 제어할 수 있으며, 제1 및 제2 보조 인버터(122,123)의 동작 온 및 오프를 제어할 수 있다. The inverter controller 121 can control the driving power output from the first and second auxiliary inverters 122 and 123 and can control the operation of the first and second auxiliary inverters 122 and 123 on and off.

전달부(130)는 제1 스위치부(131), 제2 스위치부(132) 및 제3 스위치부(133)를 포함할 수 있다.The transfer unit 130 may include a first switch unit 131, a second switch unit 132, and a third switch unit 133.

제1 스위치부(131)는 제1 보조 인버터(122)로부터 출력된 구동 전력을 제1 보조 전동기(200)에 전달하는 제1 전달경로(c,e)를 제공할 수 있고, 제2 스위치부(132)는 제2 보조 인버터(123)로부터 출력된 구동 전력을 제2 보조 전동기(300)에 전달하는 제2 전달경로(d,f)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 보조 인버터(122)로부터 출력된 구동 전력과 제2 보조 인버터(123)로부터 출력된 구동 전력은 3상 전력일 수 있다.
The first switch unit 131 may provide a first transmission path c and e for transmitting the driving power output from the first auxiliary inverter 122 to the first auxiliary motor 200, (D, f) for transmitting the driving power output from the second sub-inverter 123 to the second sub-motor 300. The second sub- For example, the driving power output from the first auxiliary inverter 122 and the driving power output from the second auxiliary inverter 123 may be three-phase power.

도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템에 의해 구동되는 전기 버스의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.FIG. 3 and FIG. 4 are schematic diagrams showing the configuration of an electric bus driven by an inverter system according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 2와 함께, 도 3을 참조하면, 제1 보조 전동기(200)의 축에 직접 연결된 유압 펌프(6)의 도움으로, 운전자가 스티어링 휠(1)을 부드럽게 조작하여 조향 장치(2)를 제어할 수 있다. 제1 보조 전동기(200)의 전동기 풀리(3)와 공기압축펌프 풀리(5)가 벨트(4)에 의해 연결되어 제1 보조 전동기(200)의 동력이 공기 압축 펌프(7)로 전달되어 공기 압축 펌프(7)에 의해 압축된 공기가 공기압축탱크(8)에 저장되어, 출입문 개폐 등을 제어할 수 있다.3, with the aid of a hydraulic pump 6 directly connected to the shaft of the first auxiliary electric motor 200, the driver smoothly manipulates the steering wheel 1 to control the steering device 2 can do. The motor pulley 3 of the first auxiliary electric motor 200 and the air compression pump pulley 5 are connected by the belt 4 so that the power of the first auxiliary electric motor 200 is transmitted to the air compression pump 7, The air compressed by the compression pump 7 is stored in the air compression tank 8 to control opening and closing of the doors and the like.

정상운전 상태에서 제1 보조 전동기(200)와 제1 보조 인버터(122) 사이에 장착된 제1 스위치부(131)를 클로즈(close)할 수 있다. 이때 인버터 제어기(121)는 제1 보조 인버터(122)를 공기 압축 펌프와 유압 펌프용 모드로 제1 보조 전동기(200)를 구동시키기 위해 제어신호(a)를 통해 제1 보조 인버터(122)로 전달하여 제1 보조 전동기(200)을 구동할 수 있다.
The first switch unit 131 mounted between the first auxiliary motor 200 and the first auxiliary inverter 122 can be closed in a normal operation state. At this time, the inverter controller 121 drives the first auxiliary inverter 122 to the first auxiliary inverter 122 through the control signal (a) to drive the first auxiliary motor 200 in the mode for the air compression pump and the hydraulic pump So that the first auxiliary motor 200 can be driven.

도 2와 함께, 도 4를 참조하면, 제2 보조 전동기(300)의 풀리(9)와 에어컨 펌프 풀리(11)는 벨트(10)로 연결되어, 제2 보조 전동기(300)는 에어컨 펌프(12)를 구동하여 차량 내 에어컨이 동작하게 된다.4, the pulley 9 of the second auxiliary electric motor 300 and the air conditioner pump pulley 11 are connected by a belt 10, and the second auxiliary electric motor 300 is connected to the air conditioner pump 12) to operate the in-vehicle air conditioner.

정상운전 상태에서 제2 보조 전동기(300)와 제2 보조 인버터(123) 사이에 장착된 제2 스위치부(132)를 클로즈(close)할 수 있다. 이때 운전자의 조작에 의해 인버터제어기(121)는 제2 보조 인버터(123)를 에어컨 모드로 제2 보조 전동기(300)를 구동시키기 위해 제어신호(b)를 통해 제2 보조 인버터(123)로 전달하여 제2 보조 전동기(300)를 구동할 수 있다.
The second switch unit 132 mounted between the second auxiliary motor 300 and the second auxiliary inverter 123 in the normal operation state can be closed. The inverter controller 121 transmits the second auxiliary inverter 123 to the second auxiliary inverter 123 through the control signal b to drive the second auxiliary motor 300 in the air conditioning mode by the operation of the driver So that the second auxiliary electric motor 300 can be driven.

다시 도 2를 참조하면, 한편, 제3 스위치부(133)는 제1 보조 인버터(122)의 고장 등의 비정상 동작으로 정상적인 구동 전력이 제1 보조 전동기(200)에 전달되지 못하는 경우, 제2 보조 인버터(123)로부터 출력된 구동 전력을 제1 보조 전동기(200)에 전달하는 제3 전달 경로(g)를 제공할 수 있다.Referring back to FIG. 2, when the normal driving power can not be transmitted to the first auxiliary motor 200 due to an abnormal operation such as failure of the first auxiliary inverter 122, And a third transmission path g for transmitting the driving power output from the auxiliary inverter 123 to the first auxiliary motor 200. [

이에 관하여, 도 5를 참조하여 상세히 설명하도록 한다. This will be described in detail with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인버터 시스템의 구동 방법을 나타내는 동작 흐름도이다.5 is an operational flowchart illustrating a method of driving an inverter system according to an embodiment of the present invention.

도 2와 함께, 도 5를 참조하면, 제1 보조 인버터(122)의 고장 등의 비정상 동작으로 정상적인 구동 전력이 제1 보조 전동기(200)에 전달되지 못하는 경우(S10), 비상운전 상태로 전환하여 인버터 제어기(121)에서 제1 스위치부(131)와 제2 스위치부(132)를 오픈(open) 시키되, 제2 보조 인버터(123)의 동작을 정지시키킬 수 있다.(S20,S30,S40) 이후, 제1 보조 전동기(200)과 제2 보조 인버터(123) 사이에 장착된 제3 스위치부(133)을 클로즈(close)할 수 있다(S50). 이때 제2 보조 인버터(123)는 인버터 제어기(121)에 의해 공기압축펌프와 유압펌프용 모드로 제1 보조 전동기(200)를 구동시킬 수 있다(S60,S70).
Referring to FIG. 5 together with FIG. 5, when normal driving power can not be delivered to the first sub-motor 200 due to an abnormal operation such as failure of the first sub-inverter 122 (S10) The inverter controller 121 opens the first switch unit 131 and the second switch unit 132 and stops the operation of the second auxiliary inverter 123. (S20, S30, The third switch unit 133 mounted between the first auxiliary motor 200 and the second auxiliary inverter 123 may be closed at step S50. At this time, the second auxiliary inverter 123 can drive the first auxiliary motor 200 in the mode for the air compression pump and the hydraulic pump by the inverter controller 121 (S60, S70).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 안전에 밀접한 관계에 있는 공기압축펌프와 유압펌프용 보조인버터가 고장이 날 경우 차량을 정상적으로 조향하고 브레이크 등을 동작할 수 있도록 에어컨용 인버터로 제어함으로써, 차량의 승객의 안전을 보호하고 차량을 차고지로 이동할 수 있도록 할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when an air compressor and an auxiliary inverter for a hydraulic pump that are closely related to the safety of a vehicle fail, the vehicle is normally steered and controlled by an inverter for air conditioning , The safety of the passengers of the vehicle can be protected and the vehicle can be moved to the garage.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular forms disclosed. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 인버터 시스템
110: 전력 공급부
111: 배터리
112: 전력 제어부
120: 인버터부
121: 인버터 제어기
122: 제1 보조 인버터
123: 제2 보조 인버터
130: 전달부
131: 제1 스위치부
132: 제2 스위치부
133: 제3 스위치부
100: inverter system
110: Power supply
111: Battery
112:
120: inverter section
121: inverter controller
122: 1st auxiliary inverter
123: Second auxiliary inverter
130:
131: first switch section
132: second switch section
133: third switch section

Claims (8)

전기 버스에 보조 동력을 제공하는 보조 전동기를 구동하는 인버터 시스템에 있어서,
제1 보조 전동기를 구동하는 제1 보조 인버터와 제2 보조 전동기를 구동하는 제2 보조 인버터를 포함하여 인버터부; 및
상기 제1 보조 인버터가 비정상적으로 동작하면 상기 제2 보조 인버터의 출력 전력을 상기 제1 보조 전동기에 전달하는 전달부
를 포함하는 전기 버스용 인버터 시스템.
An inverter system for driving an auxiliary electric motor that provides auxiliary electric power to an electric bus,
An inverter unit including a first auxiliary inverter for driving the first auxiliary motor and a second auxiliary inverter for driving the second auxiliary motor; And
When the first sub-inverter is operating abnormally, the first sub-inverter and the second sub-
And an inverter system for an electric bus.
제1항에 있어서,
상기 전달부는
상기 제1 보조 인버터의 출력 전력이 제1 보조 전동기에 전달되는 제1 전달 경로를 제공하는 제1 스위치부;
상기 제2 보조 인버터의 출력 전력이 제2 보조 전동기에 전달되는 제2 전달 경로를 제공하는 제2 스위치부; 및
상기 제2 보조 인버터의 출력 전력이 제1 보조 전동기에 전달되는 제3 전달 경로를 제공하는 제1 스위치부
를 포함하는 전기 버스용 인버터 시스템.
The method according to claim 1,
The transmitter
A first switch unit for providing a first transmission path through which the output power of the first auxiliary inverter is transmitted to the first auxiliary motor;
A second switch unit for providing a second transmission path through which the output power of the second auxiliary inverter is transmitted to the second auxiliary motor; And
A first switch unit for providing a third transmission path through which the output power of the second auxiliary inverter is transmitted to the first auxiliary motor;
And an inverter system for an electric bus.
제1항에 있어서,
상기 인버터부는 상기 제1 보조 인버터 및 상기 제2 보조 인버터의 인버터 제어기를 더 포함하는 전기 버스용 인버터 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the inverter unit further comprises an inverter controller of the first sub-inverter and the second sub-inverter.
제1항에 있어서,
상기 제1 보조 전동기는 전기 버스의 유압 펌프 및 공기압축 펌프에 동력을 제공하는 전기 버스용 인버터 시스템.
The method according to claim 1,
Said first auxiliary motor providing power to a hydraulic pump and an air compression pump of an electric bus.
제1항에 있어서,
상기 제2 보조 전동기는 전기 버스의 에어컨 펌프에 동력을 제공하는 전기 버스용 인버터 시스템.
The method according to claim 1,
And the second auxiliary motor provides power to the air conditioner pump of the electric bus.
전기 버스에 보조 동력을 제공하는 보조 전동기를 구동하는 인버터 시스템 구동 방법에 있어서,
제1 보조 전동기를 구동하는 제1 보조 인버터의 비정상 동작이 검출되면, 상기 제1 보조 인버터로부터의 출력 전력을 제1 보조 전동기에 전달하는 제1 전달 경로를 제공하는 제1 스위치부를 오픈시키는 단계;
제2 보조 전동기를 구동하는 제2 보조 인버터의 동작을 중단시키고, 상기 제2 보조 인버터로부터의 출력 전력을 제2 보조 전동기에 전달하는 제2 전달 경로를 제공하는 제2 스위치부를 오픈시키는 단계; 및
상기 제2 보조 인버터로부터의 출력 전력을 상기 제1 보조 전동기에 전달하는 제3 전달 경로를 제공하는 제3 스위치부를 클로즈(close)하고, 제2 보조 인버터를 동작시키는 단계
를 포함하는 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법.
A method of driving an inverter system for driving an auxiliary electric motor that provides auxiliary electric power to an electric bus,
When the abnormal operation of the first sub-inverter driving the first sub-motor is detected, opening a first switch portion providing a first transmission path for transferring the output power from the first sub-inverter to the first sub-motor;
Opening a second switch portion for stopping the operation of the second auxiliary inverter for driving the second auxiliary motor and for providing a second transmission path for transmitting the output power from the second auxiliary inverter to the second auxiliary electric motor; And
Closing a third switch section for providing a third transmission path for transmitting output power from the second auxiliary inverter to the first auxiliary motor, and operating the second auxiliary inverter
And a drive circuit for driving the electric bus.
제6항에 있어서,
상기 제1 보조 전동기는 전기 버스의 유압 펌프 및 공기압축 펌프에 동력을 제공하는 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the first auxiliary motor provides power to a hydraulic pump and an air compression pump of an electric bus.
제6항에 있어서,
상기 제2 보조 전동기는 전기 버스의 에어컨 펌프에 동력을 제공하는 전기 버스용 인버터 시스템 구동 방법.
The method according to claim 6,
Wherein the second auxiliary motor provides power to the air conditioner pump of the electric bus.
KR1020150099807A 2015-07-14 2015-07-14 Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus KR20170008922A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099807A KR20170008922A (en) 2015-07-14 2015-07-14 Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150099807A KR20170008922A (en) 2015-07-14 2015-07-14 Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170008922A true KR20170008922A (en) 2017-01-25

Family

ID=57991114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150099807A KR20170008922A (en) 2015-07-14 2015-07-14 Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170008922A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054141A (en) * 2017-04-24 2017-08-18 哈尔滨理工大学 The fuel cell hybrid system and its control method of flexible stored energy mechanism
WO2020260007A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method for operating a vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107054141A (en) * 2017-04-24 2017-08-18 哈尔滨理工大学 The fuel cell hybrid system and its control method of flexible stored energy mechanism
WO2020260007A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method for operating a vehicle
DE102019209280A1 (en) * 2019-06-26 2020-12-31 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method for operating a vehicle
CN114340936A (en) * 2019-06-26 2022-04-12 罗伯特·博世有限公司 Vehicle and method for operating a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101702160B1 (en) Method and device for operating a hybrid vehicle in the event of a fault in the energy system
US8305027B2 (en) Electric compressor control device
US7586722B2 (en) High voltage interlock system and control strategy
JP5552328B2 (en) Control method for motor drive system of hybrid vehicle
US7977900B2 (en) Inverter system for vehicle-mounted air conditioner
KR101566752B1 (en) Control method and system for hybrid vehicle
JP2010093934A (en) Vehicle-mounted apparatus
WO2014050510A1 (en) Electric driving wheel type work vehicle
CN110494320B (en) Power supply system for vehicle
US8365545B2 (en) Inverter system for on-vehicle air conditioner
US8502410B2 (en) Method of operating a vehicle and electric powertrain
KR20170008922A (en) Inverter system for electronic bus and inverter system driving method for electronic bus
KR101755977B1 (en) Operating method for hybrid vehicle in engine clutch failure
JP5577367B2 (en) Control device for electric vehicle
US8154302B2 (en) Device for detecting the failure of an electrical power supply for a logic unit
KR101745099B1 (en) Safety apparatus for portable power generation of fuel cell vehicle and operation method thereof
EP2660117A1 (en) Device and method for controlling power according to a load of a hybrid excavator
JP6151944B2 (en) Power supply system
JP5873365B2 (en) Power supply system
KR101619668B1 (en) Controlling systen of hybrid vehicle
US20110140515A1 (en) Work Platform Vehicle
KR101519794B1 (en) Control method of hybrid vehicle
KR102364037B1 (en) Airbag ecu control apparatus for vehicles
JP4206023B2 (en) Fuel cell control device and control method
CN104386059B (en) Mode control method for plug-in hybrid vehicle motors

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
X601 Decision of rejection after re-examination