KR20170005720A - 도서 내용 점자 출력 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 도서 내용 점자 출력 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반 출판도서의 인쇄면을 촬영한 이미지를 이용하여 문자를 인식한 후, 문자를 점자로 변환하여 출력하는 점자출력기에 나타나도록 함과 동시에 도서의 각 페이지의 문장 또는 단어 등의 글자 순서를 앞뒤로 선택하여 읽을 수 있도록 사용이 매우 편리하게 구성되어 시각 장애인에게 가정이나 도서관 등에서 일반 출판도서를 통한 정보 습득이 가능하도록 하고, 그에 따른 기존의 점자도서 출간에 소요되는 시간과 비용을 대폭 줄일 수 있는 도서 내용 점자 출력 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 일측으로 책이 펼쳐진 상태로 투입 가능하도록 소정의 공간을 이루는 책 수용공간이 형성되고 상기 책 수용공간으로 투입된 책의 위치 상태를 감지하기 위한 위치감지센서가 구비된 본체부와; 투명한 재질로 형성되고 상기 책 수용공간 내부에서 상하로 왕복이동 가능하게 설치된 누름판이 구비된 책 고정부와; 상기 누름판에 의해 상기 책이 눌려진 상태에서 책의 인쇄면을 촬영하는 영상촬영부와; 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 누름판이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판의 상하이동 작동을 제어하는 구동제어부와; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 이미지를 문자 인식 처리하여 문자데이터를 생성 및 저장하고 상기 문자데이터를 점자데이터로 변환하여 송출 가능한 문자인식처리부와; 상기 본체부 주변에 배치되고 상기 문자인식처리부로부터 점자데이터를 수신받아 시각장애인에게 필요한 점자로 출력하는 점자출력기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

도서 내용 점자 출력 장치{BRAILLE OUTPUT APPARATUS OF BOOK CONTENTS}

본 발명은 도서 내용 점자 출력 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반 출판도서의 인쇄면을 촬영한 이미지를 이용하여 문자를 인식한 후, 문자를 점자로 변환하여 출력하는 점자출력기에 나타나도록 함과 동시에 도서의 각 페이지의 문장 또는 단어 등의 글자 순서를 앞뒤로 선택하여 읽을 수 있도록 사용이 매우 편리하게 구성되어 시각 장애인에게 가정이나 도서관 등에서 일반 출판도서를 통한 정보 습득이 가능하도록 하고, 그에 따른 기존의 점자도서 출간에 소요되는 시간과 비용을 대폭 줄일 수 있는 도서 내용 점자 출력 장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 점자는 눈으로 사물을 식별할 수 없는 시각장애인이 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 지면에 일정한 형태의 점을 돌출시켜 이를 손가락 끝으로 만져서 문자 및 부호를 인식할 수 있도록 한 것이다. 점자는 특수 재질의 종이에 점필이나 프레스 기기를 이용하여 타공되지 않을 정도의 돌출부를 형성하는 것이 일반적이다.

이러한 점자는 시각 장애인에게 촉각에 의해 문자를 인식하게 하는 필수적 수단으로서 1824년 영국의 Braille 에 의해 만들어졌다. 점자는 위에서 아래로 3점, 좌우 두줄, 총 6 점으로 구성된 것이 일반적이며 우리나라에서는 송암 박두성 선생이 훈민정음을 바탕으로 창안한 훈맹정음이 널리 쓰이고 있다.

점자가 만들어진 이후 점차 점자 보급률이 늘어나면서 점자는 시각장애인들의 굳건한 재활의 초석이 되어 왔다. 점자도서를 전문적으로 발간하는 점자도서관이나 복지관 등이 꾸준히 늘어왔으며 이들 기관에서는 다양한 종류의 책과 잡지들을 점자로 제작하고 있다. 도서의 제작 과정도 과거에는 수작업에 의존하던 것이 현재는 점자프린터기, 고속자동제판기 등의 보급으로 도서의 대량출판도 가능해졌다. 또한 최근에는 지하철 난간이나 엘리베이터, 택시의 문 손잡이 등에서도 시각장애인을 위한 금속판에 새겨진 점자를 접할 수 있게 되었다.

이에 따라, 점자도서관이나 시각장애학교와 같은 공공기관에서는 최근 시각 장애인들의 도서 학습 증진을 위해 저시력인이 휴대하면서 문서를 확대하여 볼 수 있는 휴대용 도서 확대기나 도서나 문서에 있는 2차원 바코드를 인식하여 해당 페이지의 내용을 음성으로 들려주는 인쇄물 음성변환출력기와 같은 휴대용 기기 등이 보급되어 사용되고 있는데, 상기의 휴대용 도서 확대기와 같은 경우 저 시력을 위한 보조기기로 맹인이 사용할 수 없는 단점이 있었으며, 상기의 인쇄물 음성변환출력기의 경우 도서 출판물을 음성으로 재녹음한 파일이 필요하므로 도서가 음성파일로 변환되는 작업에 따른 시간과 비용이 추가로 발생하는 단점이 있었다.

또한, 시각장애인 등이 찾게 되는 점자도서관과 같은 장소는 전국적으로 그 수가 부족하고, 상기 점자도서관에서는 시각장애인들을 위한 점자도서를 출간하고 있으나 그 수가 매우 부족할 뿐만 아니라, 출간을 위한 많은 시간이 필요하기 때문에 사용 대비 효율적이지 못한 것이었다.

한편, 상기의 인쇄물 음성변환출력기와 같은 기기의 예로써 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0105531호(2009.10.07 공개) "카메라센서로 찍은 문서 이미지를 시각장애인에게 음성으로알려주는 방법 및 장치"에서는 카메라센서의 정보를 가공하여 보정된 영상 정보를 시각장애인이 제한적이나마 볼 수 있도록 하면서, 캡쳐한 이미지를 문서인식을 통하여 음성으로 변환시켜 들려주는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 캡쳐된 이미지를 곧바로 음성 변환하여 기계음으로 무미건조하게 출력되는 구조이므로 시각장애인 본인이 직접 독서를 한다는 느낌을 갖지 못하는 수동적인 방법으로서, 원하는 영상이나 이미지를 시각장애인이 직접 촬영하여 필요한 음성으로 변환하는 등의 작업이 어렵기 때문에 결국 주변인의 도움이 필요하게 되고, 시각과 청각에 동반 장애를 갖는 사람의 경우 도서 정보의 습득이 불가능한 단점이 있을 뿐만 아니라, 공공도서관과 같은 장소에서는 주변으로 소음이 발생할 수 있어 사용장소에 제약이 따르는 등의 문제가 발생될 수 있는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 일반 출판도서의 인쇄면을 촬영한 이미지를 이용하여 문자를 인식한 후, 문자를 점자로 변환하여 출력하는 점자출력기에 나타나도록 함으로써 시각 장애인에게 가정이나 도서관 등에서 일반 출판도서를 통한 정보의 습득이 가능하도록 함과 동시에 점자도서의 출간에 따른 비용과 시간을 줄일 수 있는 도서 내용 점자 출력 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 도서 내용의 촬영시 도서가 펼쳐진 상태로 고정하는 책 고정부가 구비되고, 도서 내용의 촬영 시 카메라가 도서의 중심에 자동으로 위치되도록 하는 영상촬영부가 구비되어 촬영을 위해 도서가 정위치에 위치하지 않더라도 이미지의 문자데이터 변환 작업시 인식률을 크게 높일 수 있는 도서 내용 점자 출력 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사용자가 스스로 도서의 페이지를 넘기며 해당 페이지의 문장 또는 단어의 글자 앞뒤 순서를 선택하여 읽을 수 있어 사용이 편리한 도서 내용 점자 출력 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 최초 촬영 후 문자 인식 처리된 점자데이터를 라이브러리에 저장하여 기존 라이브러리와 새롭게 레이블링 처리되어 인식된 책의 이미지를 비교하여 기존에 문자 인식 처리된 책의 정보를 신속하게 처리함으로써 작업이 매우 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 도서 내용 점자 출력 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 일측으로 책이 펼쳐진 상태로 투입 가능하도록 소정의 공간을 이루는 책 수용공간이 형성되고 상기 책 수용공간으로 투입된 책의 위치 상태를 감지하기 위한 위치감지센서가 구비된 본체부와; 투명한 재질로 형성되고 상기 책 수용공간 내부에서 상하로 왕복이동 가능하게 설치된 누름판이 구비된 책 고정부와; 상기 누름판에 의해 상기 책이 눌려진 상태에서 책의 인쇄면을 촬영하는 영상촬영부와; 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 누름판이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판의 상하이동 작동을 제어하는 구동제어부와; 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 이미지를 문자 인식 처리하여 문자데이터를 생성 및 저장하고 상기 문자데이터를 점자데이터로 변환하여 송출 가능한 문자인식처리부와; 상기 본체부 주변에 배치되고 상기 문자인식처리부로부터 점자데이터를 수신받아 시각장애인에게 필요한 점자로 출력하는 점자출력기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 책 고정부는, 상기 누름판과, 각각의 회전축이 상기 책 수용공간의 가장자리를 따라 수직하게 배치되도록 상기 본체부에 고정되어 수직운동의 회전력을 제공하는 복수의 수직구동모터와, 상기 수직구동모터 각각의 회전축에 연결되어 회전되는 수직볼스크류와, 상기 수직볼스크류에 치합되고 각각의 일단부가 상기 누름판의 양측을 지지하도록 연결되어 상기 수직구동모터의 정역 회전에 따라 상하로 직선 이동하는 상하이동브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 영상촬영부는, 상기 책 수용공간의 상부 중앙을 가로지르는 방향으로 배치되도록 상기 본체부의 일측에 고정되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평구동모터와, 상기 수평구동모터의 회전축에 연결되어 회전되는 수평볼스크류와, 상기 수평볼스크류에 치합되어 상기 수평구동모터의 정역 회전에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 수평이동브라켓과, 상기 수평이동브라켓에 고정되어 상기 책을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 카메라는 상호 소정 간격 이격되게 한 쌍이 배치되되, 상기 구동제어부는, 상기 한 쌍의 카메라가 상기 책을 최초 촬영한 경우 상기 책 수용공간에 놓인 책의 위치정보를 추정하고, 추정된 책의 위치정보를 통해 상기 한 쌍의 카메라가 상기 책의 중심부분에 위치되도록 상기 수평구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 영상촬영부는, 상기 책을 일정 밝기로 조명하기 위한 조명램프를 더 포함하여 구성되되, 상기 구동제어부는, 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 조명램프가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 점자출력기는, 사용자의 인체를 감지하기 위한 인체감지센서가 구비되되, 상기 구동제어부는, 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 상태에서 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지된 경우 상기 누름판이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판의 상하이동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 문자인식처리부는, 초기 저장된 문자데이터 정보를 이용하여 다수의 책 정보를 저장하는 라이브러리를 구성하고 상기 라이브러리의 정보를 이용하여 문자 인식 처리의 향상을 위한 문자 인식 알고리즘을 수행하되, 상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 이미지에 대한 이진화 및 레이블링을 수행하여 문자크기 및 레이블의 크기를 인식하고, 인식된 상기 문자크기 및 레이블의 크기에 따라 레이블 순서를 정리하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 특정 크기의 레이블인 경우 그림 또는 문자로 추정하고, 상기 레이블의 RGB값이 특정값 이상인 경우 그림 또는 문자로 추정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는, 상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 상기 라이브러리에 속한 특정 레이블의 패턴과 동일한 것으로 추정된 경우 이를 상기 라이브러리에 저장된 책으로 판단하여 해당 책 전체 페이지의 문자 인식 처리된 점자데이터 정보를 불러오는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는 시각 장애인에게 가정이나 도서관 등에서 일반 출판도서를 통한 정보 습득이 가능하도록 하고, 그에 따른 기존의 점자도서 출간에 소요되는 시간과 비용을 대폭 줄일 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는 도서 내용의 촬영시 도서가 펼쳐진 상태로 고정하는 책 고정부가 구비되고, 도서 내용의 촬영 시 카메라가 도서의 중심에 자동으로 위치되도록 하는 영상촬영부가 구비되어 촬영을 위해 도서가 정위치에 위치하지 않더라도 이미지의 문자데이터 변환 작업시 인식률을 크게 높일 수 있는 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는 사용자가 스스로 도서의 페이지를 넘기며 해당 페이지의 문장 또는 단어의 글자 앞뒤 순서를 선택하여 읽을 수 있어 사용이 매우 편리한 장점을 갖는다.

또한, 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치는 문자 인식 처리를 위한 레이블링과 문자인식 알고리즘을 수행함으로써 이미지 촬영을 통한 문자 인식률을 향상시킬 수 있는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 주요 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 사용 예를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 사용 예를 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 구성을 개념적으로 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 작동 순서를 개략적으로 도시한 흐름도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 알고리즘의 수행에 따른 문자 인식 방법을 보이기 위한 도.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 도서 내용 점자 출력 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 주요 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 사용 예를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 사용 예를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 구성을 개념적으로 도시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 작동 순서를 개략적으로 도시한 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 알고리즘의 수행에 따른 문자 인식 방법을 보이기 위한 도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치(1)는, 본체부(10)와, 책 고정부(20)와, 영상촬영부(30)와, 구동제어부(40)와, 문자인식처리부(50)와, 점자출력기(60)를 포함하여 구성된다.

상기 본체부(10)는 다수의 프레임으로 사각 형상의 케이스를 이루도록 형성되되, 어느 일측에 개구가 형성되어 그 개구를 통해 책이 펼쳐진 상태에서 투입될 수 있도록 소정의 공간을 이루는 책 수용공간(11)이 형성된다.

또한, 상기 책 수용공간(11)에는 책이 펼쳐진 상태에서 안착되도록 평탄면을 이루는 바닥면이 형성되는 것이 바람직하며, 상기 바닥면에는 상기 책 수용공간으로 투입된 책의 위치 상태를 감지하기 위한 위치감지센서(12)가 구비된다.

상기 위치감지센서(12)는 책이 놓인 각도와 위치 등의 정보를 감지하기 위해 적어도 하나 이상 설치될 수 있는 것으로, 도 1에는 상기 위치감지센서(12)가 소정 간격 이격되게 세 개로 이루어져 상기 책 수용공간(11)의 개구에 근접한 위치의 바닥면에 매설된 설치 예가 도시되어 있다.

이와 같은 위치감지센서(12)는 빛의 유무를 감지하는 적외선 센서, 조도 센서 등이 사용될 수 있을 것이다.

또한, 상기 본체부(10)는 상기 책 수용공간(11)의 상기 바닥면에 책이 투입된 경우 상기 책(B)이 바람직한 위치에 놓이도록 가이드 하기 위한 스토퍼(13)가 구비될 수 있다.

상기 스토퍼(13)는 횡방향가이드(13a) 및 종방향가이드(13b)로 구성될 수 있으며, 상기 횡방향가이드(13a)는 상기 책 수용공간(11)의 바닥면 후방에 횡 방향으로 길게 돌출되고, 상기 종방향가이드(13b)는 상기 책 수용공간(11)의 바닥면 좌우 방향 중 어느 일측에서 상기 횡방향가이드(13a)에 직교하는 종방향으로 길게 돌출되게 형성된다.

따라서, 시각장애인이 본 발명 도서 내용 점자 출력 장치(1)를 사용하고자 하는 경우 몇 번의 훈련을 통해 상기 책 수용공간(11) 내부로 본인이 직접 책을 투입할 수 있게 되며, 이때 상기 스토퍼(13)는 책의 투입이 용이하도록 하는 수단인 것으로, 상기 책 수용공간(11)으로 투입된 책이 반드시 상기 스토퍼(13)에 반듯하게 닿은 상태가 아니라도 무방할 것이다.

상기 책 고정부(20)는 후술하는 상기 영상촬영부(30)를 통해 상기 본체부(10)의 상기 책 수용공간(11)에 놓인 책을 촬영하기 위해 상기 책을 고정하도록 구성된 것이다.

이에, 상기 책 고정부(20)는 누름판(21)과, 수직구동모터(22)와, 수직볼스크류(23)와, 상하이동브라켓(24)을 포함하여 구성된다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 누름판(21)은 상기 책 수용공간(11) 내부에서 상하로 왕복이동 가능하게 설치된다. 상기 누름판(21)은 상기 책 수용공간(11)에 놓인 책이 펼쳐진 상태로 고정되게 하는 것으로, 바람직하게는 후술하는 상기 영상촬영부(30)에서 책의 인쇄면을 촬영하는 경우 촬영 이미지가 선명하게 촬영될 수 있도록 책을 눌러 반듯하게 펼치기 위함이다.

또한, 상기 누름판(21)은 상기 본체부(10)의 형상에 대응하는 사각 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 영상촬영부(30)에서의 촬영을 위해 빛이 투과될 수 있는 투명한 재질로 형성된다.

상기 수직구동모터(22)는 복수개로 구성될 수 있으며, 각각의 회전축이 상기 책 수용공간(11)의 가장자리를 따라 수직하게 배치되도록 상기 본체부(10)의 상단부에 고정된다.

이에, 상기 수직구동모터(22)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 본체부(10)의 상단부 네 모서리 부분에 각각 설치되어 후술하는 상기 수직볼스크류(23)와의 연결을 통해 상기 누름판(21)의 승하강 운동을 위한 수직운동의 회전력을 제공하게 된다.

따라서, 본 발명의 일실시예에서의 상기 수직구동모터(22)는 고속으로 구동시에 토크가 높고, 비교적 구동 회로가 간단하며, 디지털 펄스형식의 제어에 따라 순간적으로 정확한 회전운동을 할 수 있는 유니폴라 방식의 스텝 모터(stepping motor)가 사용될 수 있다.

상기 수직볼스크류(23)는 상기 수직구동모터(22)의 회전축에 연결되어 회전되도록 구성된 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 누름판(21)의 네 모서리 부분을 각각 지지하도록 복수개로 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 상기 수직구동모터(22)와 대응하는 개수로 이루어지게 된다.

이에, 상기 수직볼스크류(23) 각각은 상기 책의 투입 시 간섭되지 않도록 상기 책 수용공간(11)의 내부 가장자리를 따라 배치되어 상하 방향으로 길게 연장되고, 외면을 따라 스크류가 형성된다.

상기 상하이동브라켓(24)은 내부에 스크류너트가 고정 구비되고 상기 수직볼스크류(23)와 치합되어 상기 수직볼스크류(23)가 회전하는 경우 상하 방향으로 이동하도록 구성된다.

도 2를 참조하면, 상기 상하이동브라켓(24)은 네 개로 이루어진 상기 수직볼스크류(23) 각각에 치합되고, 각각의 일단부가 상기 누름판(21)의 양측, 즉 네 모서리 부분을 지지하도록 연결되어 상기 수직구동모터(21)의 정역 회전에 따라 상하로 직선 이동하게 된다.

상기 영상촬영부(30)는 상기 책 수용공간(11)의 바닥면에 놓인 책(B)의 인쇄면을 촬영하기 위한 구성으로, 수평구동모터(31)와, 수평볼스크류(32)와, 수평이동브라켓(33)과, 카메라(34)를 포함하여 구성된다.

도 3을 참조하면, 상기 영상촬영부(30)는 책이 반듯하게 펼쳐지도록 상기 책 고정부(20)의 누름판(21)에 의해 눌려진 상태에서 상기 카메라(34)를 통해 촬영하게 된다.

상기 수평구동모터(31)는 상기 본체부(10)의 일측에 고정되는데, 바람직하게는 상기 본체부(10)를 이루는 하나의 측면프레임 중앙 부분에 고정되되, 회전축이 상기 책 수용공간(11)을 향하는 방향으로 배치되도록 설치되어 상기 카메라(34)의 좌우 이동을 위한 수평운동의 회전력을 제공하게 된다.

상기 수평볼스크류(32)는 상기 수평구동모터(31)의 회전축에 연결되어 회전되도록 구성된 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 책 수용공간(10)의 중앙 상부를 가로지르도록 좌우 방향으로 길게 연장되게 배치되고, 외면을 따라 스크류가 형성된다.

이와 같은 상기 수평볼스크류(32)는 일단부가 상기 수평구동모터(31)의 회전축에 연결되고, 타단부가 상기 수평구동모터(31)의 타측에 위치되도록 마련된 별도의 브라켓에 연결되어 수평을 이루게 설치된다.

상기 수평이동브라켓(33)은 상기 수평볼스크류(32)를 따라 이동 가능하게 설치된 것으로, 상기 수평볼스크류(32)와 치합될 수 있는 스크류너트가 내부에 고정 구비되어 상기 수평볼스크류(32)에 매달릴 수 있으며, 상기 수평볼스크류(32)가 회전하는 경우 좌우 이동할 수 있게 된다.

상기 카메라(34)는 상기 책 수용공간(11)의 바닥면에 놓인 책(B)의 인쇄면을 촬영할 수 있도록 구성된 것이다.

한편, 본 발명의 일실시예에서는 상기 카메라(34)가 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 상기 한 쌍의 카메라(34)는 상호 소정 간격 이격되게 상기 수평이동브라켓(33)의 하방에 배치된다.

이와 같이 설치된 상기 카메라(34)는 상기 수평구동모터(31)의 정역 회전에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 상기 수평이동브라켓(33)에 의해 빠른 속도로 이동할 수 있게 되며, 후술하는 상기 구동제어부(40)의 제어에 의해 책의 중심을 찾아 이동할 수 있게 된다.

이에, 상기 카메라(34)는 영상 처리를 위한 카메라 센서가 내장되어 촬상된 정보를 디지털화하여 이미지를 생성하게 되며, 촬영된 이미지는 후술하는 문자인식처리부(50)로 전달하여 상기 문자인식처리부(50)에서 이진화를 통한 문자 인식 작업을 수행하게 된다.

상기 구동제어부(40)는 상기 책 고정부(20) 및 상기 영상촬영부(30)를 제어하기 위하 구성이다.

우선, 상기 구동제어부(40)는 상기 본체부(10)에 설치된 상기 위치감지센서(12)를 통해 상기 책(B)이 상기 책 수용공간(11)의 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 누름판(21)이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판(21)의 상하이동 작동을 제어한다.

한편, 상기 구동제어부(40)는 상기 카메라(34)의 촬영을 통해 상기 책 수용공간(11)에 놓인 책의 방향이나 각도 등의 위치정보 상태를 인식할 수 있도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 구동제어부(40)는 상기 책 수용공간(11)에 책이 투입된 경우 상기 한 쌍의 카메라(34)를 통해 초기 촬영을 진행하도록 제어하는데, 이때 상기 한 쌍의 카메라(34)는 초기 촬영을 위해 특정 위치로 이동하도록 설정될 수 있으며, 이와 같은 상태에서 상기 책을 최초 촬영한 경우 상기 구동제어부(40)는 상기 책 수용공간(11)에 놓인 책의 위치정보를 추정하고, 추정된 책의 위치정보를 통해 상기 한 쌍의 카메라(34)가 상기 책의 중심부분에 위치되도록 상기 수평구동모터(31)의 작동을 제어하게 된다.

또한, 상기 영상촬영부(30)는, 상기 책을 일정 밝기로 조명하기 위한 조명램프(35)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 조명램프(35)는 상기 카메라(34)를 통해 책의 인쇄면을 촬영하고자 하는 경우 이미지가 선명하게 출력될 수 있도록 조명을 제공하게 된다.

도 1 및 도 2에는 상기 조명램프(35)가 한 쌍으로 구성되어 상기 본체부(10)의 책 수용공간(11)의 양측 상부에 매달린 형태로 하방을 향하게 고정 설치된 실시예가 도시되어 있다.

이에, 상기 한 쌍의 조명램프(35)는 바람직한 조도의 조절을 위해 상기 본체부(10)의 하단부에서 상기 책 수용공간(11)의 중앙 부분을 향하여 대각선 방향으로 기울어지게 설치할 수 있고, 형광등이나 엘이디램프와 같은 광원 자체의 밝기 차이가 발생하도록 할 수 있을 것이며, 별도의 밝기 조절 장치를 부설하는 실시예도 충분히 가능할 것이다.

한편, 이와 같은 상기 조명램프(35)는 상기 구동제어부(40)의 제어를 통해 자동으로 발광하도록 구성될 수 있다.

즉, 상기 구동제어부(40)는 상기 본체부(10)에 설치된 상기 위치감지센서(12)에서 상기 책 수용공간(11) 내부로 책이 투입되어 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 조명램프(35)가 발광하도록 제어할 수 있을 것이다.

상기 문자인식처리부(50)는 상기 영상촬영부(30)를 통해 촬영된 이미지를 문자 인식 처리하여 문자데이터를 생성 및 저장하고, 생성된 문자데이터를 점자데이터로 변환하여 후술하는 상기 점자출력기(60)로 송출함으로써 상기 점자출력기(60)를 통해 점자로 출력할 수 있도록 구성된다.

이를 위해, 상기 문자인식처리부(50)는 상기 카메라(34)로 촬영한 영상 즉 이미지를 영상 처리하게 되는데, 본 발명의 일실시예에서는 상기와 같은 영상 처리를 위해 이진화 및 레이블링을 수행하게 된다.

이에, 상기 문자인식처리부(50)는 상기 카메라(34)를 통해 촬영된 영상이미지 정보를 입력받아 이진화를 수행하여 잡영을 제거하고, 모폴로지 연산을 통해 문자영역을 추출하는 방법을 사용할 수 있다. 이때, 상기 영상이미지에서 글자 이미지가 너무 작은 경우 잡음 제거 시 화질 손실이 발생할 수 있는데, 이를 위해 본 발명의 일실시예에서는 상기 영상이미지에서 추출된 문자영역의 임계값과 주변영역의 임계값을 이용하여 영상을 이진화하는 방식을 사용하게 된다.

또한, 상기 문자인식처리부(50)는 상기와 같이 이진화한 데이터에서 문자영역만을 추출하기 위해서 레이블링을 수행하게 되는데, 이와 같은 레이블링을 통해 새롭게 생성한 이미지에 문자영역만을 추출해온 이미지를 덧붙인 후 OCR(Optical Character Recognition) 기능을 통해 번역하여 문자를 인식할 수 있게 된다.

그리고, 상기와 같이 번역이 이루어진 한글 문자는 상기 점자출력기(60)로 출력하기 위해 점자데이터로 변환하여야 하는데, 이를 위해 상기 문자인식처리부(50)는 추출된 각각의 한글마다 유니코드(Unicode)값으로 나타내어 분리하게 된다.

상기 점자출력기(60)는 상술한 바와 같이 상기 문자인식처리부(50)에서 이미지의 영상 처리를 통해 변환된 점자데이터를 수신받아 시각장애인에게 필요한 점자로 출력하기 위한 구성이다.

도면을 참조하면, 상기 점자출력기(60)는 시각장애인이 양손으로 사용하여야 하기 때문에 상기 본체부(10) 주변 즉, 전방에 별도로 분리 배치되는 것이 바람직하며, 이를 통해 시각장애인은 상기 점자출력기(60)를 통한 점자를 인식하는 작업과 함께 상기 책 수용공간(11)에 책을 직접 투입하는 작업을 스스로 수행할 수 있게 된다.

이에, 상기 점자출력기(60)는 상기 문자인식처리부(50)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되어 상호 데이터 통신이 가능하게 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 점자출력기(60)는 사용자의 인체를 감지하기 위한 인체감지센서(61)가 구비된다.

상기 인체감지센서(61)는 상기 점자출력기(60)의 상부 양측 말단부에 한 쌍이 배치될 수 있는 것으로, 사용자는 상기 인체감지센서(61)의 인위적인 조작을 통해 자신이 원하는 페이지의 점자를 수신받아 인식할 수 있게 된다.

이와 같은 상기 인체감지센서(12)는 CDS 센서(조도센서)가 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치(1)는 상기 인체감지센서(61)가 상기 책 고정부(20)의 누름판(21)을 작동시키기 위한 스위치 역할을 할 수 있다.

즉, 상기 위치감지센서(12)를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 상태에서 상기 인체감지센서(61)를 통해 인체가 감지된 경우 상기 구동제어부(40)는 상기 누름판(21)이 상기 책(B)의 상부를 누르도록 상기 누름판(21)의 상하이동을 제어하도록 할 수 있다.

예를 들면, 사용자는 상기 한 쌍의 인체감지센서(61)의 어느 일측 센서를 손으로 가린 경우 지나간 글자가 점자로 표시되도록 전기적인 신호를 전송할 수 있을 것이고, 나머지 타측 센서를 손으로 가린 경우에는 다음 글자가 점자로 표시되도록 전기적인 신호를 전송할 수 있을 것이다.

또한, 사용자가 책을 읽을 준비가 완료된 상태인 경우 그와 같은 신호를 전송하기 위해서는 상기 한 쌍의 인체감지센서(61)를 양손으로 동시에 가리는 등의 동작을 하는 실시예가 적용될 수 있을 것이며, 이와 같은 경우 상술한 바와 같이 상기 구동제어부(40)는 상기 누름판(21)의 상하이동을 제어하게 될 것이다.

이때, 상기 구동제어부(40)는 상기 본체부(10)에 설치된 상기 위치감지센서(12)에서 상기 책 수용공간(11) 내부로 책이 투입되어 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 상태에서 상기 인체감지센서(61)에서의 인식이 감지된 경우 상기 조명램프(35)가 함께 발광하도록 하는 제어 또한 가능할 것이다.

한편, 상기 점자출력기(60)는 점자가 디스플레이되는 다수의 단위셀이 일렬로 나열되게 설치된 점자 디스플레이(62)가 마련된다.

상기 점자 디스플레이(62)는 상기 문자인식처리부(50)를 통해 수신된 점자데이터를 점자로 출력하는 구성으로, 본 발명의 일실시예에서는 상기 점자 디스플레이(62)가 전자석 방식으로 점자 정보를 표시할 수 있게 된다.

이에, 상기 점자 디스플레이(62)는 다수의 단위셀 각각이 상면으로 돌출되는 점자유닛과, 상기 점자유닛과 일체로 부착된 영구자석과, 상기 영구자석의 하단부에 설치되는 전자석 모듈로 이루어져 상기 전자석모듈의 정역제어를 통해 상기 영구자석과 전자석 모듈간에 작용하는 인력 및 척력으로 점자 정보를 표시할 수 있도록 한다.

상기와 같은 구성을 통해 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치(1)는 다음과 같이 작동될 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 구성을 개념적으로 도시한 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치의 작동 순서를 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 우선 사용자는 도서를 선택하여 책의 표지를 넘겨 상기 책 수용공간(11) 내에 투입할 수 있다. 이때, 상기 본체부(10)의 위치감지센서(12)에서는 책이 정해진 위치에 놓인 상태의 여부를 센싱하게 되고, 상기 위치감지센서(12)에서 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우, 상기 구동제어부(40)에서는 상기 누름판(21)이 하강하여 상기 책을 누르도록 제어할 수 있게 된다.

이때, 상술한 바와 같이 관리자는 별도의 설정을 통해 상기 위치감지센서(12) 및 상기 점자출력기(60)의 인체감지센서(61)가 동시에 감지된 경우 상기 누름판(21) 또는 조명램프(35) 등이 작동하도록 신호를 인가할 수 있을 것이다.

또한, 상기 책 수용공간(11)에 놓인 책이 삐뚤어지더라도 그 각도가 상기 위치감지센서(12)에서 허용하는 범위 내인 경우에는 이를 무시하고 작업이 진행되도록 할 수 있다.

이후, 상기 누름판(21)에 의해 책이 눌린 상태에서 상기 영상촬영부(30)의 카메라(34)를 통해 촬영하게 되는데, 이때 본 발명의 일실시예에서는 초기 촬영을 통해 책의 정확한 위치 정보를 예비 파악할 수 있게 된다.

따라서, 상기와 같은 초기 촬영 후 상기 카메라(34)는 상기 구동제어부(40)의 제어에 의해 책의 중심 부분을 향하여 이동하게 되고, 문자 인식을 위한 영상처리를 위해 초점(Focus)을 맞춘 후 촬영하게 된다.

이에 따라, 상기 문자인식처리부(50)에서는 상기 촬영된 이미지를 이용하여 문자 인식 처리하도록 잡영을 제거하고, 빛의 음영을 보정하여 OCR(Optical Character Recognition)을 통해 텍스터 파일로 변환하게 된다.

또한, 상기 문자인식처리부(50)에서는 상기와 같이 변환된 점자데이터 파일을 라이브러리에 저장하고, 상기 한 쌍의 인체감지센서(61)를 인식하는 등 사용자의 신호에 따라 필요한 점자데이터를 상기 점자출력기(60)로 송출하여 점자로 출력되도록 한다.

이와 같은 방법으로 사용자는 책의 읽고자 하는 페이지를 점자 정보로 제공받을 수 있게 되고, 한 페이지를 모두 읽은 경우 상기 본체부(10) 또는 점자출력기(60)에서는 부저음이나 진동 등으로 페이지의 종료 신호를 전송함과 동시에 상기 누름판(21)을 상승시켜 상기 카메라(34)에서 다음 페이지를 인식하기 위한 대기 상태가 된다. 이때 사용자는 다음 페이지 또는 이전 페이지를 읽기 위해 상기 한 쌍의 인체감지센서(61)를 통해 점자 제공을 호출하는 신호를 전송할 수 있을 것이며, 이와 같은 작업의 반복으로 사용자는 책의 끝 페이지까지 점자 정보를 제공받을 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 도서 내용 점자 출력 장치(1)에서의 상기 문자인식처리부(50)는, 초기 저장된 문자데이터 정보를 이용하여 다수의 책 정보를 저장하는 라이브러리를 구성하고 상기 라이브러리의 정보를 이용하여 문자 인식 처리의 향상을 위한 문자 인식 알고리즘을 수행할 수 있다.

이와 같은 문자 인식 알고리즘은, 상기 영상촬영부(30)를 통해 촬영된 이미지에 대한 이진화 및 레이블링을 수행하여 문자크기 및 레이블의 크기를 인식하도록 하고, 도 6에 도시된 바와 같이 인식된 문자의 크기 및 각 레이블(L)의 크기에 따라 책의 한 페이지 전체에서 여백(S)을 인식하여 쪽 나눔 즉, 점자데이터로 제공하기 위한 페이지의 분리 작업을 수행하게 되며, 이와 같이 페이지의 분리 작업이 완료된 경우 상기 문자인식처리부(50)에서의 영상 처리 작업을 위해 각 레이블(L)을 새롭게 정리하여 순서대로 출력하게 된다.

또한, 상기 문자인식처리부(50)에서의 문자 인식 처리의 향상을 위한 문자 인식 알고리즘은, 상기 영상촬영부(30)를 통해 촬영된 이미지에 대한 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 특정 크기의 레이블이거나, 특정값 이상의 RGB값인 경우 이를 그림 또는 문자로 추정하게 된다.

예를 들면, 상기 문자인식처리부(50)에서 인식된 레이블의 크기가 주변 영역에서의 다른 레이블보다 현저하게 크다고 판단된 경우 큰 레이블은 그림이고, 나머지 다른 레이블들은 모두 문자인 것으로 추정할 수 있는 것이다.

또한, 상기 문자인식처리부(50)에서 인식된 레이블의 RGB값이 특정값 이상인 경우 그림 또는 문자로 추정하는 알고리즘을 수행할 수 있는데, 이와 같은 경우 각 레이블에서 최고값과 최저값의 차이를 통한 중간값을 산출하여 평균값을 추출하고, 추출된 상기 평균값이 특정값 이상인 경우 이를 그림인 것으로 추정할 수 있을 것이다.

예를 들면, 문자인 경우 통상 검정색에 가깝기 때문에 R,G,B 각각의 값이 (0,0,0)인 경우 이를 문자로 추정하고, 상기 RGB값이 그 이외의 특정값 이상인 경우 이를 그림으로 추정하며, 상기 R,G,B 각각의 값이 (255,255,255)인 경우 이를 흰색의 여백으로 추정하는 알고리즘을 수행할 수 있는 것이다.

뿐만 아니라, 상기 문자인식처리부(50)에서의 문자 인식 처리의 향상을 위한 문자 인식 알고리즘은, 상기 영상촬영부(30)를 통해 촬영된 이미지에 대한 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 상기 라이브러리에 속한 특정 레이블의 패턴과 동일한 것으로 추정된 경우, 이를 기존 라이브러리에 저장된 책으로 판단하여 해당 책 전체 페이지의 문자 인식 처리된 점자데이터 정보를 불러오게 된다.

즉, 상기 카메라(34)를 통해 새롭게 촬영된 이미지를 상기 문자인식처리부(50)에서 이미 영상 처리되어 저장된 기존 라이브러리와 비교하는 것으로, 초기 문자 인식 처리가 완료된 기존의 책인 경우 해당 책의 전체 페이지는 물론, 인식된 각 레이블의 크기나 모양 등의 패턴을 분석하여 해당 책의 쪽 번호를 인식할 수 있도록 할 수 있다.

상기와 같은 본 발명 도서 점자 내용 출력 장치(1)는 상술한 바와 같은 알고리즘의 수행을 통해 책의 각 페이지별로 레이블 영역을 인식하고, 사용자가 정해진 위치에 책을 놓은 경우 문자 인식을 위한 영상 처리가 자동으로 이루어지게 되며, 초기 영상 처리된 데이터는 라이브러리에 저장하여 최초 영상 처리가 이루어진 기존 책의 모든 데이터 영역을 매번 찾을 필요 없이 빠르게 출력하기 때문에 시각장애인으로부터 점자 제공을 위한 문자 인식 처리 작업이 매우 신속하게 이루어질 수 있어 작업이 매우 효율적이다.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 도서 내용 점자 출력 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

10 본체부 11 책 수용공간
12 위치감지센서 13 스토퍼
20 책 고정부 21 누름판
22 수직구동모터 23 수직볼스크류
24 상하이동브라켓 30 영상촬영부
31 수평구동모터 32 수평볼스크류
33 수평이동브라켓 34 카메라
40 구동제어부 50 문자인식처리부
60 점자출력기 61 인체감지센서
62 점자 디스플레이

Claims (9)

1. 일측으로 책이 펼쳐진 상태로 투입 가능하도록 소정의 공간을 이루는 책 수용공간이 형성되고 상기 책 수용공간으로 투입된 책의 위치 상태를 감지하기 위한 위치감지센서가 구비된 본체부와;
   투명한 재질로 형성되고 상기 책 수용공간 내부에서 상하로 왕복이동 가능하게 설치된 누름판이 구비된 책 고정부와;
   상기 누름판에 의해 상기 책이 눌려진 상태에서 책의 인쇄면을 촬영하는 영상촬영부와;
   상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 누름판이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판의 상하이동 작동을 제어하는 구동제어부와;
   상기 영상촬영부를 통해 촬영된 이미지를 문자 인식 처리하여 문자데이터를 생성 및 저장하고 상기 문자데이터를 점자데이터로 변환하여 송출 가능한 문자인식처리부와;
   상기 본체부 주변에 배치되고 상기 문자인식처리부로부터 점자데이터를 수신받아 시각장애인에게 필요한 점자로 출력하는 점자출력기를; 포함하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 책 고정부는, 상기 누름판과, 각각의 회전축이 상기 책 수용공간의 가장자리를 따라 수직하게 배치되도록 상기 본체부에 고정되어 수직운동의 회전력을 제공하는 복수의 수직구동모터와, 상기 수직구동모터 각각의 회전축에 연결되어 회전되는 수직볼스크류와, 상기 수직볼스크류에 치합되고 각각의 일단부가 상기 누름판의 양측을 지지하도록 연결되어 상기 수직구동모터의 정역 회전에 따라 상하로 직선 이동하는 상하이동브라켓을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 영상촬영부는, 상기 책 수용공간의 상부 중앙을 가로지르는 방향으로 배치되도록 상기 본체부의 일측에 고정되어 수평운동의 회전력을 제공하는 수평구동모터와, 상기 수평구동모터의 회전축에 연결되어 회전되는 수평볼스크류와, 상기 수평볼스크류에 치합되어 상기 수평구동모터의 정역 회전에 따라 수평방향으로 직선 이동하는 수평이동브라켓과, 상기 수평이동브라켓에 고정되어 상기 책을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 카메라는 상호 소정 간격 이격되게 한 쌍이 배치되되,
   상기 구동제어부는, 상기 한 쌍의 카메라가 상기 책을 최초 촬영한 경우 상기 책 수용공간에 놓인 책의 위치정보를 추정하고, 추정된 책의 위치정보를 통해 상기 한 쌍의 카메라가 상기 책의 중심부분에 위치되도록 상기 수평구동모터의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 영상촬영부는, 상기 책을 일정 밝기로 조명하기 위한 조명램프를 더 포함하여 구성되되,
   상기 구동제어부는, 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 경우 상기 조명램프가 발광하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 점자출력기는, 사용자의 인체를 감지하기 위한 인체감지센서가 구비되되,
   상기 구동제어부는, 상기 위치감지센서를 통해 상기 책이 정해진 위치에 놓인 것으로 판단된 상태에서 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지된 경우 상기 누름판이 상기 책의 상부를 누르도록 상기 누름판의 상하이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 문자인식처리부는, 초기 저장된 문자데이터 정보를 이용하여 다수의 책 정보를 저장하는 라이브러리를 구성하고 상기 라이브러리의 정보를 이용하여 문자 인식 처리의 향상을 위한 문자 인식 알고리즘을 수행하되,
   상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 영상촬영부를 통해 촬영된 이미지에 대한 이진화 및 레이블링을 수행하여 문자크기 및 레이블의 크기를 인식하고, 인식된 상기 문자크기 및 레이블의 크기에 따라 레이블 순서를 정리하여 출력하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 특정 크기의 레이블인 경우 그림 또는 문자로 추정하고, 상기 레이블의 RGB값이 특정값 이상인 경우 그림 또는 문자로 추정하는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 문자 인식 알고리즘은, 상기 이진화 및 레이블링을 수행하여 인식된 레이블이 상기 라이브러리에 속한 특정 레이블의 패턴과 동일한 것으로 추정된 경우 이를 상기 라이브러리에 저장된 책으로 판단하여 해당 책 전체 페이지의 문자 인식 처리된 점자데이터 정보를 불러오는 것을 특징으로 하는 도서 내용 점자 출력 장치.

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