CN112052846A - 扫描笔的控制方法、控制装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扫描笔的控制方法、控制装置、电子设备和可读存储介质，扫描笔的控制方法包括：确定接收到第一触发信号，向扫描笔的第一摄像头发送第一启动信号；接收第一摄像头采集的图像信息，第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者确定接收到第二触发信号，向扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头转动至目标角度；接收第二摄像头采集的图像信息，并识别。根据本发明的扫描笔的控制方法，通过控制在不同区域的多个摄像头的工作状态，可以使扫描笔适应多种使用需求，拓展了扫描笔的应用场景。

Description

扫描笔的控制方法、控制装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及扫描设备术领域，尤其涉及一种扫描笔的控制方法、控制装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

扫描笔的工作端扫过书刊、报纸甚至包装等介质上的文字时，通过内置的光学字符识别(OCR)模块，能够对文字进行识别、存储、编辑等操作，在法庭记录、学生学习、旅游翻译等场景下非常方便。

但是当前的扫描笔，由于笔尖的尺寸限定，只能逐行扫描，在面对大图像的扫描需求时，比如绘本扫描，无法适用。相关技术中，对于绘本扫描需求均是设计独立的绘本扫描仪。

发明内容

本发明实施例提供一种扫描笔的控制方法、控制装置、电子设备和可读存储介质，用以解决现有技术中扫描笔使用场景单一的缺陷，实现扫描笔的多场景使用。

本发明实施例提供一种扫描笔的控制方法，包括：确定接收到第一触发信号，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头开启的第一启动信号；接收所述第一摄像头采集的图像信息，所述第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者确定接收到第二触发信号，向所述扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向所述第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中所述第二启动信号用于控制所述第二摄像头开启，所述驱动信号用于控制所述驱动机构工作至驱动所述第二摄像头转动至目标角度；接收所述第二摄像头采集的图像信息，并识别。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，所述第二摄像头采集的图像信息用于进行特征提取，并基于提取的特征确定对应的音频数据。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，所述第二触发信号为所述扫描笔的第一传感器在感应到所述扫描笔安装于目标位置上时产生的；或者，所述第二触发信号为所述扫描笔与目标外部终端电连接时产生的。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，在所述目标角度，所述第二摄像头的朝向与所述扫描笔的长度方向的夹角为β，满足：55°≤β≤65°，且所述第二摄像头朝所述第一摄像头的方向倾斜。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，在确定接收到第二触发信号时，确定所述扫描笔与外部终端电连接，将识别出的信息发送至所述外部终端，以供所述外部终端显示与所述图像信息对应的内容。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，所述第二摄像头采集的图像信息用于进行文字识别，且在所述目标角度，所述第二摄像头的朝向与所述扫描笔的长度方向的夹角为γ，满足：85°≤γ≤95°。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，所述第二触发信号为所述扫描笔的控制开关产生；或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔的第二传感器的感应信号生成的；或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的；或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔的第二传感器的感应信号及所述扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，包括：基于所述第二摄像头采集的图像信息，确定所述图像信息的亮度低于预设值，向所述扫描笔的补光灯发送控制所述补光灯开启的补光灯开启信号。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，所述第一触发信号为所述扫描笔的工作端部的触发开关产生的。

根据本发明一个实施例的扫描笔的控制方法，还包括：在确定接收到第二触发信号时，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头关闭的第一关闭信号；在确定接收到第一触发信号时，向所述扫描笔的第二摄像头发送控制所述第二摄像头关闭的第二关闭信号。

本发明实施例还提供一种扫描笔的控制装置，包括：第一处理模块，用于确定接收到第一触发信号，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头开启的第一启动信号；第一识别模块，用于接收所述第一摄像头采集的图像信息，所述第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者第二处理模块，用于确定接收到第二触发信号，向所述扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向所述第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中所述第二启动信号用于控制所述第二摄像头开启，所述驱动信号用于控制所述驱动机构工作至驱动所述第二摄像头转动至目标角度；第二识别模块，用于接收所述第二摄像头采集的图像信息，并识别。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述扫描笔的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扫描笔的控制方法的步骤。

根据本发明实施例的扫描笔的控制方法，通过控制在不同区域的多个摄像头的工作状态，可以使扫描笔适应多种使用需求，拓展了扫描笔的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种扫描笔的侧视图；

图2是本发明实施例提供的一种扫描笔的背面视图；

图3是本发明实施例提供的一种扫描笔在第二识别模式的局部结构示意图。

图4是本发明实施例提供的一种扫描笔在第三识别模式的局部结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种用于扫描笔的基座的正视图；

图6是本发明实施例提供的一种用于扫描笔的基座的侧视图；

图7是本发明实施例提供的一种扫描笔组件的侧视图；

图8是本发明实施例的扫描笔的控制方法的流程图；

图9是本发明实施例的扫描笔的控制装置的结构示意图；

图10是本发明实施例的电子设备的结构示意图。

附图标记：

基座100，基座本体110，底板111，支撑板112，扫描笔安装位113，基座连接部114，

第一基座接口121，第二基座接口122，

扫描笔200，

壳体210，第一段211，连接段212，第二段213，扫描笔连接部214，扫描笔接口215，工作端部216，观察窗217，第一传感器218，

第一摄像头221，第二摄像头222，补光灯223，

驱动机构231，防护罩232，

显示屏240。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图4和图7描述本发明实施例的扫描笔200。

如图1-图4，本发明实施例提供的扫描笔200包括：壳体210、第一摄像头221、第二摄像头222和主控芯片(图中未示出)。

壳体210可以为长条形以利于握持，壳体210限定出用于容纳其他零部件的安装空间，壳体210可以为塑料壳，这样可以降低整个扫描笔200的质量，当然，壳体210也可以为金属壳，这样扫描笔200的质感更强，或者壳体210可以为塑料壳外镀金属镀层；或者壳体210的部分区域比如握持区域还可以包覆防滑的橡胶层。

如图1和图2所示，第一摄像头221安装于壳体210，且第一摄像头221朝向壳体210的一端，第一摄像头221可以朝向壳体210的笔尖这一端。第一摄像头221用于扫描较小范围内的文字，比如逐行扫描文字，当然如果结合图像拼接的算法，第一摄像头221也能实现单行多次扫描。

壳体210具有工作端部216，在一些实施例中，工作端部216位于壳体210的一端，在实际使用过程中，工作端部216为扫描笔200朝向被扫描介质(比如纸张)的一端。

工作端部216限定出扫描区域，工作端部216可以大体指示出一个开放的扫描区域，该扫描区域与第一摄像头221的有效采集区域一致，也就是说，工作端部216用于指示用户放置扫描笔200的具体位置，以使得第一摄像头221可以大体如用户的预期拍摄到目标文字所在的区域。

工作端部216可以安装有观察窗217，观察窗217为透明材料制成，包括但不限于玻璃、钢化玻璃、透明塑料等。观察窗217设有标记，标记可以位于观察窗217的上表面、下表面或内部，标记可以为彩色的，以更醒目。标记可以丝刻于观察窗217。

标记可以为“T”字型、“十”字型、“凵”字型等，标记中可以具有用于指示扫描区域的最前端的指示线和用于指示扫描区域的中轴的指示线。

如图1和图2所示，第二摄像头222安装于壳体210，且第二摄像头222朝向壳体210的周壁。

需要说明的是，壳体210可以大体为柱状结构，壳体210的长度方向的两端的区域为周壁，该第二摄像头222可以在壳体210的周壁敞开，这样在需要使用第二摄像头222时，需要将壳体210的周壁的朝向待扫描介质。

由于第二摄像头222安装于壳体210的周壁，因此第二摄像头222可以具有较大的视角，比如握持使用扫描笔200时，第二摄像头222可以采集到较大区域的图像，并一次识别；或者将扫描笔200安装在固定的支架上，第二摄像头222可以朝向特定的位置，以采集特定区域的图像，比如扫描笔200可以扫描整页的绘本。

壳体210大体为圆柱形时，壳体210的周壁包括弧形的闭环形面。壳体210大体为长方体形时，壳体210的周壁包括4个壁面，其中安装有显示屏240的壁面在使用过程，通常面对用户，该壁面作为正面，其他三个周壁分别为背离正面的背面以及位于正面与背面之间的两个侧面，第二摄像头222可以朝向壳体的正面、背面或侧面。

在图1、图2和图7所示的实施例中，第二摄像头222朝向壳体210的背面，壳体210的背面是指扫描笔200握持使用且开启第一摄像头221时，朝向手的一侧，或者说扫描笔200具有显示屏240，扫描笔200识别出的文本可以在显示屏240上显示。第二摄像头222和显示屏240可以分别安装于壳体210厚度方向的两侧。第二摄像头222朝向壳体210的背面时，将待扫描介质放置在用户前方，显示屏240刚好朝向用户，便于用户查看。

主控芯片与第一摄像头221及第二摄像头222电连接，主控芯片上可以安装有识别模块，开启扫描设备，第一摄像头221或第二摄像头222将采集到的图像信息传输给识别模块，识别模块可以为光学字符识别模块，识别模块检测接收到的图像信息中的暗、亮模式并确认其形状，然后利用字符识别方法将文字识别成可编辑的文本，识别出的文本可以在显示屏240上显示。

根据本发明实施例的扫描笔200，通过在不同区域设置多个摄像头，可以拓展扫描笔200的使用场景，该扫描笔200既能实现逐行扫描，又能实现整页扫描。

在一些实施例中，如图1所示，壳体210可以包括：第一段211、连接段212和第二段213。

第一段211、连接段212和第二段213沿壳体210的长度方向顺次连接，第一段211、连接段212和第二段213可以形成为一体。第二段213的厚度大于第一段211的厚度，连接段212的厚度从与第一段211相连的一端到与第二段213相连的一端逐渐变大。第二段213的正面设有显示屏240。

可以理解的是，第一段211较细，利于握持，第二段213的空间较大，便于在内部安装较多的元器件。

第一摄像头221安装于第一段211，第一段211的背离第二段213的一端设有用于控制第一摄像头221的触发开关，触发开关可以安装于工作端部216。

在扫描笔200的触发开关被触发时，比如将扫描笔200的工作端部216按压在被扫描介质上，即可触发触发开关，主控芯片启动第一摄像头221，开始采集图像数据。当扫描笔200的工作端部216抬起时，主控芯片关闭第一摄像头221，并开始对采集到的图像数据进行处理。

第二摄像头222安装于连接段212，这样可以充分利用连接段212出减缩的空间。

如图2所示，扫描笔200还包括：防护罩232，防护罩232与壳体210相连，且防护罩232罩设在第二摄像头222外，防护罩232为透明材料制成。由此，可以防止第二摄像头222损坏。防护罩232可以为玻璃、钢化玻璃、透明塑料等材料制成，防护罩232的外表面可以作防磨损处理。

在一些实施例中，如图1-图4所示，本发明实施例的扫描笔200还可以包括：驱动机构231，驱动机构231安装于壳体210，且驱动机构231与主控芯片电连接，驱动机构231与第二摄像头222动力耦合连接，驱动机构231用于驱动第二摄像头222调整拍摄方向。

换言之，第二摄像头222为活动摄像头，第二摄像头222可以根据使用场景的不同，调整到对应的角度。这样该扫描笔200在各个场景下，能方便地将第二摄像头22调整到更适合的视角。

需要说明的是，对于设置有防护罩232的扫描笔200，防护罩232需保证第二摄像头222在设计转动范围内转动，不干涉第二摄像头222转动，且第二摄像头222的拍摄视角不被壳体210不透明的部分遮挡。

驱动机构231可以包括舵机，舵机与主控芯片电连接，舵机设置为根据主控芯片输出的脉冲宽度调制信号工作。

在一些实施例中，扫描笔200具有第一识别模式、第二识别模式和第三识别模式。

在第一识别模式，主控芯片控制第一摄像头221开启。

需要说明的是，将扫描笔200的工作端部216按压在被扫描介质上，扫描笔200的触发开关被触发，主控芯片启动第一摄像头221，开始采集图像数据，扫描笔200进入第一识别模式。当扫描笔200的工作端部216抬起时，主控芯片关闭第一摄像头221，并开始对采集到的图像数据进行处理。

如图3和图7所示，在第二识别模式，主控芯片控制驱动机构231工作以驱动第二摄像头222转动到第一目标角度，且主控芯片控制第二摄像头222开启。

在第二识别模式，如图7所示，将扫描笔200安装在固定的支架上，第二摄像头222可以朝向特定的位置，以采集特定区域的图像，比如扫描笔200可以安装于基座100，这样扫描笔200可以扫描整页的绘本。在第二识别模式，对第二摄像头222采集的图像信息进行特征提取，并基于提取的特征在预先设置的数据库进行匹配查询，查询到与该图像信息对应的绘本音频数据，扫描笔200可以朗读该音频数据。

在第一目标角度，第二摄像头222的朝向与扫描笔200的长度方向的夹角为β，满足：55°≤β≤65°，且第二摄像头222朝第一摄像头221的方向倾斜。在一个具体的实施例中，β＝60°。

在实际的执行中，当扫描笔200进入第二识别模式时，主控芯片设置脉冲宽度调制信号的占空比，以转动舵机，使第二摄像头222向笔尖方向倾斜。

如图4所示，在第三识别模式，主控芯片控制驱动机构231工作以驱动第二摄像头222转动到第二目标角度，且主控芯片控制第二摄像头222开启。

在握持使用扫描笔200时，第二摄像头222可以采集到较大区域的图像。

如图4所示，在第二目标角度，第二摄像头222的朝向与扫描笔200的长度方向的夹角为γ，满足：85°≤γ≤95°。在一个具体的实施例中，γ＝90°。

这样握持扫描笔200时，比如握持壳体210的第一段211，第二摄像头222的拍摄方向与握持方向基本垂直，便于拍摄。

在实际的执行中，当扫描笔200进入第三识别模式时，主控芯片设置脉冲宽度调制信号的占空比，以转动舵机，使第二摄像头222基本垂直于扫描笔200背部。

在一些实施例中，如图1和图2所示，扫描笔200还可以包括补光灯223，补光灯223安装于壳体210的周壁，且补光灯223邻近第二摄像头222布置。比如在第二摄像头222朝向壳体的背面时，补光灯223可以安装于壳体210的背面。

补光灯223与主控芯片电连接，在第三识别模式和第二识别模式，主控芯片设置为根据第二摄像头222采集到的图像信息的亮度控制补光灯223。算法对第二摄像头222采集到的数据进行实时计算，如果发现图像数据亮度不足，将自动打开补光灯223。

综上所述，根据本发明实施例的扫描笔200，通过设置双摄像头，可以拓展扫描笔200的使用场景，该扫描笔200既能实现逐行扫描，又能实现整页扫描。

下面参考图5-图7描述本发明实施例提供的用于扫描笔的基座100，该基座100用于支撑上述任一种实施例的扫描笔200。

如图5-图7所示，本发明实施例的用于扫描笔的基座100包括：基座本体110，基座本体110设有扫描笔安装位113，扫描笔安装位113设有用于与扫描笔200可拆卸相连的基座连接部114。

需要说明的是，在需要将扫描笔200转为固定式扫描设备时，可以将扫描笔200安装于该基座100上，且由于设置了基座连接部114，可以方便地安装及拆卸扫描笔200。在安装完成后，扫描笔200支撑在扫描笔安装位113。

根据本发明实施例的用于扫描笔的基座100，可以拓展扫描笔200的使用场景，使得扫描笔200还可以用于绘本扫描，且扫描笔200可以方便地拆卸及安装。

在一些实施例中，如图5-图7所示，扫描笔安装位113包括倾斜设置的平面。该平面可以与扫描笔200的背面贴合，扫描笔200的背面为与扫描笔200的显示屏240相对的一侧。当然，扫描笔安装位113上还可以设有凸起，在将扫描笔200安装于扫描笔安装位113后，扫描笔200的下端(笔尖一端)可以止抵凸起，以防止扫描笔200掉落。

如图5-图7所示，基座本体110可以包括：底板111和支撑板112。支撑板112与底板111相连，扫描笔安装位113形成于支撑板112。底板111水平放置于台面，支撑板112与底板111相连形成锐角，支撑板112的背离底板111的表面形成扫描笔安装位113，这样该基座100在不放置扫描笔200和放置扫描笔200时，稳定性均比较高。

如图6和图7所示，扫描笔安装位113所在的平面与水平面的夹角为α，满足：70°≤α≤80°。这样由于斜面对重力的分力，使得扫描笔200支撑在扫描笔安装位113后，基座100沿该平面施加给扫描笔200的力小于扫描笔200的重力，防止扫描笔200掉落，且扫描笔200相对于竖直面的倾斜角度不大，扫描笔200的扫描视角大，可以扩大绘本识别时，第二摄像头222的可视面积。在一个具体的实施例中，α＝75°。

基座连接部114可以包括磁性吸附装置，磁性吸附装置可以为磁力吸盘。基座连接部114可以包括永磁体或者电磁铁。对应地，扫描笔连接部214也包括磁性吸附装置，两个磁性吸附装置朝外的极性相反，当扫描笔200贴近基座100时，扫描笔200可以被吸附在基座100上。这样，扫描笔200与基座100之间的安装和拆卸都极为方便。

在一些实施例中，基座本体110还设有用于与外部设备电连接的第一基座接口121和用于与扫描笔200电连接的第二基座接口122，第二基座接口122与第一基座接口121电连接。

在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接。可以实现基座100对扫描笔200的充电，从而在绘本扫描的工作场景下，扫描笔200的续航能力强。在一些实施例中，在通过基座100给扫描笔200充电时，需要将第一基座接口121接入外接电源，在另一些实施例中，基座100内设有电池，第一基座接口121接入外接电源时，可以给基座100内的电池充电，在通过基座100给扫描笔200充电时，第一基座接口121可以不接入外接电源，依靠电池给扫描笔200充电。

第二基座接口122与第一基座接口121电连接还可以实现扫描笔200与基座100之间的数据传输，比如第一基座接口121可以连接计算机终端，在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接，扫描笔200的数据可以通过第二基座接口122与第一基座接口121传输给计算机。

或者，在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接，同时实现充电与数据连接。

第一基座接口121可以为USB接口，第二基座接口122可以包括多个金属触点，扫描笔接口215的结构与第二基座接口122的结构对应。

在一些实施例中，如图5-图7所示，第二基座接口122安装于基座连接部114。这样，将第二基座接口122与扫描笔接口215对接时，即可实现基座连接部114与扫描笔连接部214的连接。

在一个具体的实施例中，如图7所示，基座连接部114可以包括磁性吸附装置，磁性吸附装置的表面有多个金属触点，与扫描笔200的扫描笔连接部214表面的金属触点相对应。当扫描笔200吸附在基座100支架上时，两边的触点接触并连接。

下面参考图1-图7描述本发明实施例提供的扫描笔组件，该扫描笔组件可以包括上述实施例的扫描笔200和用于扫描笔的基座100。

如图7所示，本发明实施例的扫描笔组件包括：扫描笔200和基座100。

扫描笔200包括壳体210、安装于壳体210端部的第一摄像头221和安装于壳体210周壁的第二摄像头222，壳体210设有扫描笔连接部214，扫描笔连接部214与基座连接部114可拆卸地相连，以使扫描笔200适于安装于扫描笔安装位113，且在扫描笔200安装于扫描笔安装位113时，第二摄像头222相对于基座100露出。

在将扫描笔200从基座100拆卸下来时，扫描笔200可以通过开启触发开关合开启第一摄像头221，实现逐行扫描。在将扫描笔200安装于基座100时，扫描笔200可以通过开启触发开关合开启第一摄像头221，实现逐行扫描。

扫描笔200具有第一识别模式和第二识别模式。

在第一识别模式，主控芯片控制第一摄像头221开启。

需要说明的是，将扫描笔200的工作端部216按压在被扫描介质上，扫描笔200的触发开关被触发，主控芯片启动第一摄像头221，开始采集图像数据，扫描笔200进入第一识别模式。当扫描笔200的工作端部216抬起时，主控芯片关闭第一摄像头221，并开始对采集到的图像数据进行处理。

在第二识别模式，如图7所示，将扫描笔200安装在固定的支架上，第二摄像头222可以朝向特定的位置，以采集特定区域的图像，比如扫描笔200可以安装于基座100，这样扫描笔200可以扫描整页的绘本。在第二识别模式，对第二摄像头222采集的图像信息进行特征提取，并基于提取的特征在预先设置的数据库进行匹配查询，查询到与该图像信息对应的绘本音频数据，扫描笔200可以朗读该音频数据。

扫描笔200可以包括第一传感器218，第一传感器218在感应到扫描笔200安装在基座100上时，发出第二触发信号，使得扫描笔200进入第二识别模式。

第一传感器218可以为霍尔传感器，且第一传感器218可以临近扫描笔连接部214安装，扫描笔连接部214和基座连接部114为磁性吸附件，当霍尔传感器感应到扫描笔连接部214与基座连接部114吸附时，产生第二触发信号。

在一些实施例中，如图5-图7所示，第二基座接口122安装于基座连接部114。这样，将第二基座接口122与扫描笔接口215对接时，即可实现基座连接部114与扫描笔连接部214的连接。

在一个具体的实施例中，如图7所示，基座连接部114可以包括磁性吸附装置，磁性吸附装置的表面有多个金属触点，与扫描笔200的扫描笔连接部214表面的金属触点相对应。当扫描笔200吸附在基座100支架上时，两边的触点接触并连接。

扫描笔安装位113包括倾斜设置的平面，扫描笔安装位113所在的平面与水平面的夹角为α，第二摄像头222的朝向与扫描笔200的长度方向的夹角为β，满足：70°≤α≤80°，55°≤β≤65°。在一个具体的实施例中，α＝75°，β＝60°。当扫描笔200吸附在基座100上时，第二摄像头222与水平方向形成45°左右向下的夹角，以扩大绘本识别时，第二摄像头222的可视面积。

根据本发明实施例的扫描笔组件，通过在扫描笔200的不同区域设置多个摄像头。且配置基座100，可以拓展扫描笔200的使用场景。

下面参考图8描述本发明实施例的扫描笔200的控制方法，该控制方法的执行主体可以为扫描笔200的控制装置，该控制装置可以为扫描笔200的主控芯片。

该扫描笔200可以为上述任一实施例的扫描笔200，该扫描笔200包括第一摄像头221和第二摄像头222，第一摄像头221设置在靠近扫描笔200笔尖的一端，第二摄像头222安装于扫描笔200的壳体的中部区域，比如背部区域。

如图8所示，本发明实施例的扫描笔200的控制方法包括：步骤801-步骤802。

步骤801、确定接收到第一触发信号，向扫描笔200的第一摄像头221发送控制第一摄像头221开启的第一启动信号。

可以理解的是，在收到第一触发信号时，扫描笔200进入第一识别模式，此时扫描笔200通过第一摄像头221采集图像信息。

在实际的执行过程中，第一触发信号为扫描笔200的工作端部的触发开关产生的。换言之，在用户握持扫描笔200时，将扫描笔200的工作端部按压在被扫描介质上，触发开关被触发，并向扫描笔200的控制装置发送第一触发信号，控制装置接收到该第一触发信号后，向第一摄像头221发送第一启动信号，第一摄像头221接收到该第一启动信号后启动，从而进入扫描识别。

需要说明的是，在确定接收到第一触发信号时，向扫描笔200的第二摄像头222发送控制第二摄像头222关闭的第二关闭信号。

换言之，如果之前第二摄像头222处于开启状态，则在进入第一识别模式时，需要关闭第二摄像头222。

步骤802、接收第一摄像头221采集的图像信息，第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别。

此时，第一摄像头221采集的图像信息用于进行扫描笔扫描的功能，该图像信息可以用于文字的逐行扫描识别，即将图像信息翻译为文字信息。在第一识别模式下，第一摄像头221采集到图像信息，该图像信息会发送至控制装置进行识别，比如控制装置集成识别模块，识别模块可以为光学字符识别模块，识别模块检测接收到的图像信息中的暗、亮模式并确认其形状，然后利用字符识别方法将文字识别成可编辑的文本，识别出图像信息中的文字。

或者，如图8所示，本发明实施例的扫描笔200的控制方法包括：步骤811-步骤812。

步骤811、确定接收到第二触发信号，向扫描笔200的第二摄像头222发送第二启动信号，向第二摄像头222的驱动机构发送驱动信号，其中第二启动信号用于控制第二摄像头222开启，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头222转动至目标角度。

可以理解的是，在收到第二触发信号时，扫描笔200进入另一种识别模式，此时扫描笔200通过第二摄像头222采集图像信息。

第二摄像头222安装于驱动机构的输出端，驱动机构工作时，可以驱动第二摄像头222转动，以调节第二摄像头222的朝向。

需要说明的是，在确定接收到第二触发信号时，向扫描笔200的第一摄像头221发送控制第一摄像头221关闭的第一关闭信号。

换言之，如果之前第一摄像头221处于开启状态，则在进入非第一识别模式时，需要关闭第一摄像头221。

步骤812、接收第二摄像头222采集的图像信息，并识别。

第二摄像头222的拍摄视角相较于第一摄像头221更大，可以进行大范围的文字识别或者图案识别。

根据本发明实施例的扫描笔200的控制方法，通过控制在不同区域的多个摄像头的工作状态，可以使扫描笔200适应多种使用需求，拓展了扫描笔200的应用场景。

在一些实施例中，第二摄像头222采集的图像信息用于进行特征提取，并基于提取的特征确定对应的音频数据。

可以理解的是，第二摄像头222采集的图像信息用于绘本识别，在进行绘本识别时，将该图像信息进行特征提取，并基于提取的特征在预先设置的数据库进行匹配查询，查询到与该图像信息对应的绘本音频数据，扫描笔200可以朗读该音频数据。

如图3和图7所示，在第二识别模式，控制装置控制驱动机构231工作以驱动第二摄像头222转动到第一目标角度，且控制装置控制第二摄像头222开启。

在第二识别模式，如图7所示，将扫描笔200安装在基座上，第二摄像头222可以朝向特定的位置，以采集特定区域的图像，比如扫描笔200可以安装于基座100，这样扫描笔200可以扫描整页的绘本。

在一些实施例中，如图3和图7所示，在目标角度，第二摄像头的朝向与扫描笔的长度方向的夹角为β，满足：55°≤β≤65°，且第二摄像头朝第一摄像头的方向倾斜。在一个具体的实施例中，β＝60°。

在实际的执行中，当扫描笔200进入第二识别模式时，控制装置设置脉冲宽度调制信号的占空比，以转动舵机，使第二摄像头222向笔尖方向倾斜。

在一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200的第一传感器218在感应到扫描笔200安装于目标位置上时产生的。

需要说明的是，如图6和图7所示，该目标位置可以为基座100上的扫描笔安装位113，当将扫描笔200安装于基座100上的扫描笔安装位113时，扫描笔200的第一传感器218检测到这种安装方式，该第一传感器218产生第二触发信号，并发送至控制装置。

在该实施例中，第二触发信号为扫描笔200的第一传感器218在感应到扫描笔200安装于目标位置上时产生的，对应地，在收到该第二触发信号时，扫描笔200进入第二识别模式，此时扫描笔200通过第二摄像头222采集图像信息，目标角度为第一目标角度。第二识别模式用于进行绘本识别。

扫描笔200可以包括第一传感器218，第一传感器218在感应到扫描笔200安装在基座100上时，发出第二触发信号，使得扫描笔200进入第二识别模式。

第一传感器218可以为霍尔传感器，且第一传感器218可以临近扫描笔连接部214安装，扫描笔连接部214和基座连接部114为磁性吸附件，当霍尔传感器感应到扫描笔连接部214与基座连接部114吸附时，产生第二触发信号。

在另一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200与目标外部终端电连接时产生的。例如，目标外部终端可以为基座100，扫描笔200设有扫描笔接口215，基座100的基座本体110设有用于与扫描笔200电连接的第二基座接口122，在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接，从而生成第二触发信号。

这样，扫描笔200在被放置到目标位置时，自动进入第二识别模式，自动化程度高，使用体验佳。

在一些实施例中，在确定接收到第二触发信号时，确定扫描笔200与外部终端电连接，将识别出的信息发送至外部终端，以供外部终端显示与图像信息对应的内容。

具体地，如图5所示，基座100的基座本体110还设有用于与外部设备电连接的第一基座接口121和用于与扫描笔200电连接的第二基座接口122，第二基座接口122与第一基座接口121电连接。

在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接。可以实现基座100对扫描笔200的充电，从而在绘本扫描的工作场景下，扫描笔200的续航能力强。在一些实施例中，在通过基座100给扫描笔200充电时，需要将第一基座接口121接入外接电源，在另一些实施例中，基座100内设有电池，第一基座接口121接入外接电源时，可以给基座100内的电池充电，在通过基座100给扫描笔200充电时，第一基座接口121可以不接入外接电源，依靠电池给扫描笔200充电。

在第二识别模式下，第二基座接口122与第一基座接口121电连接还可以实现扫描笔200与基座100之间的数据传输，比如第一基座接口121可以连接计算机终端(或移动终端)，在将扫描笔200安装于该基座100时，扫描笔接口215与第二基座接口122电连接，扫描笔200的数据可以通过第二基座接口122与第一基座接口121传输给计算机终端(或移动终端)，计算机终端(或移动终端)上的配套应用将在扫描笔朗读绘本的同时，显示绘本的内容或者配套的动画资源。

在一些实施例中，该控制方法包括：基于第二摄像头222采集的图像信息，确定图像信息的亮度低于预设值，向扫描笔200的补光灯223发送控制补光灯223开启的补光灯223开启信号。

换言之，在第二识别模式中，控制装置在实时处理摄像头二采集到的图像数据的过程中，如果算法发现图片偏暗，将打开扫描笔200底面的补光灯223，照亮被拍摄的物品或者绘本。

在一些实施例中，第二摄像头222采集的图像信息用于进行文字识别，且是相较于第一摄像头221更大范围的文字识别，识别出的文字还可以进行外文翻译等，第二摄像头222采集到图像信息，该图像信息会发送至控制装置进行识别，比如控制装置集成识别模块，识别模块可以为光学字符识别模块，识别模块检测接收到的图像信息中的暗、亮模式并确认其形状，然后利用字符识别方法将文字识别成可编辑的文本，识别出图像信息中的文字，该文字结合翻译功能，可以实现外文翻译。

在一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200的控制开关产生。控制装置接收的第二触发信号为扫描笔200的控制开关产生时，扫描笔200进入第三识别模式。

在实际的执行中，扫描笔200具有显示屏240，该显示屏240可以为触控屏，对应地，该控制开关集成于触控屏中，当用户在触摸屏上选择进入第三识别模式时，扫描笔200进入第三识别模式，此时第二摄像头222打开，第一摄像头221关闭，且转动到目标角度，该目标角度可以为第二目标角度。

当然，该控制开关也可以为物理开关，比如为独立设置的按键或旋钮开关等。

在另一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200的触发请求被确认时产生的，触发请求为基于扫描笔200的第二传感器的感应信号生成的。

可以理解的是，扫描笔200具有第二传感器，第二传感器可以检测扫描笔的姿态，比如倾斜角度，或者晃动状态等，第二传感器可以包括陀螺仪和重力传感器等，第二传感器测试的信号可以确定扫描笔200为手持状态，且有一定的晃动，这样第二传感器的信号发送到扫描笔200的主控芯片后，生成触发请求。该触发请求可以为多种形式，比如在显示屏240上显示“是否进入拍照识别模式”，若用户选择是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。或者该触发请求可以为语音提示“是否进入拍照识别模式”，扫描笔200通过拾音器采集到用户回复的音频信号，并进行语音识别，若识别为是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。

在又一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200的触发请求被确认时产生的，触发请求为基于扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的。

此时图像信息可以为第一摄像头221采集的，若识别第一摄像头221采集的图像信息时，通过图像处理，确定该图像包括多行文字，或者包括不规则行文字，则生成触发请求。此时图像信息可以为第二摄像头222采集的，若识别第二摄像头222采集的图像信息时，通过图像处理，确定该图像包括多行文字，或者包括不规则行文字，则生成触发请求。

该触发请求可以为多种形式，比如在显示屏240上显示“是否进入拍照识别模式”，若用户选择是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。或者该触发请求可以为语音提示“是否进入拍照识别模式”，扫描笔200通过拾音器采集到用户回复的音频信号，并进行语音识别，若识别为是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。

在再一些实施例中，第二触发信号为扫描笔200的触发请求被确认时产生的，触发请求为基于扫描笔的第二传感器的感应信号及扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的。可以理解的是，扫描笔200具有第二传感器，第二传感器可以检测扫描笔的姿态，比如倾斜角度，或者晃动状态等，第二传感器可以为陀螺仪，第二传感器测试的信号可以确定扫描笔200为手持状态，且有一定的晃动，这样第二传感器的信号发送到扫描笔200的主控芯片后，且在识别第一摄像头221采集的图像信息时，通过图像处理，确定该图像包括多行文字，或者包括不规则行文字，在综合衡量这两方面的因素，生成触发请求。

该触发请求可以为多种形式，比如在显示屏240上显示“是否进入拍照识别模式”，若用户选择是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。或者该触发请求可以为语音提示“是否进入拍照识别模式”，扫描笔200通过拾音器采集到用户回复的音频信号，并进行语音识别，若识别为是，则相当于确定该触发请求，主控芯片可以生成第二触发信号。

在该目标角度(第二目标角度)，第二摄像头的朝向与扫描笔的长度方向的夹角为γ，满足：85°≤γ≤95°。

换言之，如图4所示，在第三识别模式，控制装置控制驱动机构231工作以驱动第二摄像头222转动到第二目标角度，且控制装置控制第二摄像头222开启。

在握持使用扫描笔200时，第二摄像头222可以采集到较大区域的图像。

如图4所示，在第二目标角度，第二摄像头222的朝向与扫描笔200的长度方向的夹角为γ，满足：85°≤γ≤95°。在一个具体的实施例中，γ＝90°。

这样握持扫描笔200时，比如握持壳体210的第一段211，第二摄像头222的拍摄方向与握持方向基本垂直，便于拍摄。

在实际的执行中，当扫描笔200进入第三识别模式时，控制装置设置脉冲宽度调制信号的占空比，以转动舵机，使第二摄像头222基本垂直于扫描笔200背部。

在一些实施例中，该控制方法可以包括：基于第二摄像头222采集的图像信息，确定图像信息的亮度低于预设值，向扫描笔200的补光灯223发送控制补光灯223开启的补光灯223开启信号。

换言之，在第二识别模式中，控制装置在实时处理摄像头二采集到的图像数据的过程中，如果算法发现图片偏暗，将打开扫描笔200底面的补光灯223，照亮被拍摄的物品或者绘本。

在一些实施例中，扫描笔200具有第一识别模式和第二识别模式，对应地，该扫描笔200的控制方法包括：在接收到的触发信号为第一触发信号时，进入第一识别模式；在接收到的触发信号为第二触发信号时，进入第二识别模式。

在另一些实施例中，扫描笔200具有第一识别模式和第三识别模式，对应地，该扫描笔200的控制方法包括：在接收到的触发信号为第一触发信号时，进入第一识别模式；在接收到的触发信号为第二触发信号时，进入第三识别模式。

在又一些实施例中，扫描笔200具有第一识别模式、第二识别模式和第三识别模式，对应地，该扫描笔200的控制方法包括：在接收到的触发信号为第一触发信号时，进入第一识别模式；在接收到的触发信号为第二触发信号时，且第二触发信号由扫描笔200的第一传感器218在感应到扫描笔200安装于目标位置上时产生的，则进入第二识别模式；在接收到的触发信号为第二触发信号时，且第二触发信号为扫描笔200的控制开关产生的，则进入第三识别模式。

下面对本发明实施例提供的扫描笔200的控制装置进行描述，下文描述的扫描笔200的控制装置与上文描述的扫描笔200的控制方法可相互对应参照。

如图9所示，本发明实施例的扫描笔200的控制装置900包括：第一处理模块901和第一识别模块902，或者包括第二处理模块911和第二识别模块912。

第一处理模块901，用于确定接收到第一触发信号，向扫描笔200的第一摄像头221发送控制第一摄像头221开启的第一启动信号；第一识别模块902，用于接收第一摄像头221采集的图像信息，第一摄像头221采集的图像信息用于进行文字识别。

第二处理模块911，用于确定接收到第二触发信号，向扫描笔200的第二摄像头222发送第二启动信号，向第二摄像头222的驱动机构发送驱动信号，其中第二启动信号用于控制第二摄像头222开启，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头222转动至目标角度；第二识别模块912，用于接收第二摄像头222采集的图像信息，并识别。

第二处理模块911和第一处理模块901也可以集成为一个处理模块，第二识别模块912和第一识别模块902也可以集成为一个识别模块。

根据本发明实施例的扫描笔200的控制装置，可以控制在不同区域的多个摄像头的工作状态，使扫描笔200适应多种使用需求，拓展了扫描笔200的应用场景。

图10示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)10、通信接口(Communications Interface)20、存储器(memory)30和通信总线40，其中，处理器10，通信接口20，存储器30通过通信总线40完成相互间的通信。处理器10可以调用存储器30中的逻辑指令，以执行扫描笔的控制方法，该方法包括：确定接收到第一触发信号，向扫描笔的第一摄像头发送控制第一摄像头开启的第一启动信号；接收第一摄像头采集的图像信息，第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者确定接收到第二触发信号，向扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中第二启动信号用于控制第二摄像头开启，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头转动至目标角度；接收第二摄像头采集的图像信息，并识别。

此外，上述的存储器30中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的扫描笔的控制方法，该方法包括：确定接收到第一触发信号，向扫描笔的第一摄像头发送控制第一摄像头开启的第一启动信号；接收第一摄像头采集的图像信息，第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者确定接收到第二触发信号，向扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中第二启动信号用于控制第二摄像头开启，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头转动至目标角度；接收第二摄像头采集的图像信息，并识别。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的扫描笔的控制方法，该方法包括：确定接收到第一触发信号，向扫描笔的第一摄像头发送控制第一摄像头开启的第一启动信号；接收第一摄像头采集的图像信息，第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者确定接收到第二触发信号，向扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中第二启动信号用于控制第二摄像头开启，驱动信号用于控制驱动机构工作至驱动第二摄像头转动至目标角度；接收第二摄像头采集的图像信息，并识别。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种扫描笔的控制方法，其特征在于，包括：

确定接收到第一触发信号，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头开启的第一启动信号；

接收所述第一摄像头采集的图像信息，所述第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者

确定接收到第二触发信号，向所述扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向所述第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中所述第二启动信号用于控制所述第二摄像头开启，所述驱动信号用于控制所述驱动机构工作至驱动所述第二摄像头转动至目标角度；

接收所述第二摄像头采集的图像信息，并识别。

2.根据权利要求1所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，所述第二摄像头采集的图像信息用于进行特征提取，并基于提取的特征确定对应的音频数据。

3.根据权利要求2所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，所述第二触发信号为所述扫描笔的第一传感器在感应到所述扫描笔安装于目标位置上时产生的；

或者，所述第二触发信号为所述扫描笔与目标外部终端电连接时产生的。

4.根据权利要求2所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，在所述目标角度，所述第二摄像头的朝向与所述扫描笔的长度方向的夹角为β，满足：55°≤β≤65°，且所述第二摄像头朝所述第一摄像头的方向倾斜。

5.根据权利要求2所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，在确定接收到第二触发信号时，确定所述扫描笔与外部终端电连接，将识别出的信息发送至所述外部终端，以供所述外部终端显示与所述图像信息对应的内容。

6.根据权利要求1所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，所述第二摄像头采集的图像信息用于进行文字识别，且在所述目标角度，所述第二摄像头的朝向与所述扫描笔的长度方向的夹角为γ，满足：85°≤γ≤95°。

7.根据权利要求6所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，所述第二触发信号为所述扫描笔的控制开关产生；

或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔的第二传感器的感应信号生成的；

或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的；

或者，所述第二触发信号为所述扫描笔的触发请求被确认时产生的，所述触发请求为基于所述扫描笔的第二传感器的感应信号及所述扫描笔采集的图像信息的识别结果生成的。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，包括：基于所述第二摄像头采集的图像信息，确定所述图像信息的亮度低于预设值，向所述扫描笔的补光灯发送控制所述补光灯开启的补光灯开启信号。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，所述第一触发信号为所述扫描笔的工作端部的触发开关产生的。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的扫描笔的控制方法，其特征在于，还包括：

在确定接收到第二触发信号时，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头关闭的第一关闭信号；

在确定接收到第一触发信号时，向所述扫描笔的第二摄像头发送控制所述第二摄像头关闭的第二关闭信号。

11.一种扫描笔的控制装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于确定接收到第一触发信号，向所述扫描笔的第一摄像头发送控制所述第一摄像头开启的第一启动信号；

第一识别模块，用于接收所述第一摄像头采集的图像信息，所述第一摄像头采集的图像信息用于进行文字识别；或者

第二处理模块，用于确定接收到第二触发信号，向所述扫描笔的第二摄像头发送第二启动信号，向所述第二摄像头的驱动机构发送驱动信号，其中所述第二启动信号用于控制所述第二摄像头开启，所述驱动信号用于控制所述驱动机构工作至驱动所述第二摄像头转动至目标角度；

第二识别模块，用于接收所述第二摄像头采集的图像信息，并识别。

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