KR20170004436A - 조명 제어 방법 및 그를 이용한 조명 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 기술적 측면에 따른 조명 제어 방법은 제1 구역에 배치된 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor)를 이용하여 상기 제1 구역에 설비된 조명을 제어한다. 상기 조명 제어 방법은, 상기 동적 비전 센서로부터 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계, 상기 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 단계 및 증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면 상기 조명을 OFF 상태로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 조명 제어 방법 및 그를 이용한 조명 제어 시스템에 관한 것이다.
기술의 통합화와 관련하여, 조명 제어 시스템에도 통합적이고 지능적인 관리에 대한 요구가 있다.
그러나 종래의 조명 제어 시스템의 경우, 조명 제어를 위한 센서가 고가로 구성되거나, 또는 제어의 한계가 존재하였다. 예컨대, 종래의 경우는 근접센서, 도 서 또는 폐쇄회로 카메라 등을 센서로 사용하여 조명을 제어하였으나, 이러한 종래의 경우에는 다양한 상황별 제어가 어렵거나 또는 그 비용이 상당하게 요구되는 등의 문제가 있었다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 목적은 동적 비전 센서를 이용하여 구성이 간단하고 비용이 저렴하면서도 개별적인 제어가 가능한 조명 제어 방법 및 그를 이용한 조명 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 기술적 측면은 조명 제어 방법을 제안한다. 상기 조명 제어 방법은 제1 구역에 배치된 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor)를 이용하여 상기 제1 구역에 설비된 조명을 제어한다. 상기 조명 제어 방법은, 상기 동적 비전 센서로부터 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계, 상기 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 단계 및 증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면 상기 조명을 OFF 상태로 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 기술적 측면은 조명 제어 시스템을 제안한다. 상기 조명 제어 시스템은 복수의 구역에 각각 설비된 복수의 조명을 제어할 수 있다. 상기 조명 제어 시스템은, 상기 복수의 구역에 각각 배치되고, 배치된 구역을 촬상한 영상 데이터의 픽셀 변화 여부에 따라 감지 신호를 각각 출력하는 복수의 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor) 및 상기 복수의 동적 비전 센서로부터 각각 감지 신호를 수신하고 상기 감지 신호의 수신 여부에 무관하게 상기 복수의 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 조명 제어 장치를 포함할 수 있다.
상기한 과제의 해결 수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것은 아니다. 본 발명의 과제 해결을 위한 다양한 수단들은 이하의 상세한 설명의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따른 조명 제어 시스템은 그 구성이 간단하고 비용이 저렴하면서도 개별적인 제어가 가능한 효과를 가질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비전 센서를 설명하는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치를 설명하는 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비전 센서를 설명하는 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치를 설명하는 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다.
그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 시스템을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 조명 제어 시스템은 복수의 조명(101 내지 104), 복수의 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor)(201 내지 204) 및 조명 제어 장치(300)를 포함할 수 있다.
조명 제어 시스템은 복수의 구역을 커버할 수 있으며, 복수의 구역에는 각각 복수의 조명(101 내지 104)과 복수의 동적 비전 센서(201 내지 204)가 구비될 수 있다.
도시된 예에서는 각 구역에 하나의 조명과 하나의 동적 비전 센서가 구비된 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것이므로 각 구역에 구비되는 조명과 동적 비전 센서는 각각 하나 이상 일 수 있다.
복수의 동적 비전 센서(201 내지 204)는 복수의 구역에 각각 배치될 수 있다. 각각의 동적 비전 센서는 배치된 구역을 촬상한 영상 데이터의 픽셀 변화 여부에 따라 감지 신호를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 동적 비전 센서는 일정 시간마다 영상을 촬상하고, 이전 시간대에 촬상된 영상 데이터와 현재 촬상된 영상 데이터의 픽셀을 상호 비교하여, 변경된 픽셀이 기 설정된 기준 이상이면 감지 신호를 출력할 수 있다.
즉, 동적 비전 센서(201 내지 204)는 일정한 이벤트, 즉, 변경된 픽셀이 일정 기준 이상인 경우에만 반응(감지 신호 출력)하는 센서이며, 이벤트가 발생하지 않는 경우에는 별도의 반응이 없을 수 있다.
따라서, 동적 비전 센서(201 내지 204)는 종래의 카메라 센서에 비해 저전력,작은 크기의 메모리 그리고 보다 적은 계산량으로 구현 가능하며, 그에 따라 비용 및 효과 측면에서 보다 높은 효율을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 동적 비전 센서(201 내지 204)는 이벤트 발생 시 픽셀 단위로 변화를 구분하므로, 픽셀의 변화가 발생한 영역을 누적하여 확인함으로써 이벤트를 발생시킨 피사체의 동적인 방향을 간단한 계산으로서 확인할 수 있다.
조명 제어 장치(300)는 복수의 동적 비전 센서(201 내지 204)로부터 각각 감지 신호를 수신할 수 있다. 조명 제어 장치(300)는 감지 신호가 입력된 동적 비전 센서가 배치된 구역에 설비된 조명을 ON 으로 제어할 수 있다.
한편, 조명 제어 장치(300)는 상기 감지 신호의 수신 여부에 무관하게 상기 복수의 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시킬 수 있다. 즉, 이벤트가 발생하지 않는 경우라도 일정 디밍 값까지 조명의 디밍을 조절할 수 있다. 이는, 동적 비전 센서(201 내지 204)도 광학적 처리 기반의 이미지 센서이므로, 각 구역의 조도를 점진적으로 밝히도록 함으로써 동적 비전 센서(201 내지 204)에서 촬상되는 이미지 데이터의 정확성을 보다 높이도록 하기 위함이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동적 비전 센서를 설명하는 블록 구성도이다. 도 2에서는 동적 비전 센서를 식별번호 200으로 대표하여 설명한다.
도 2를 참조하면, 동적 비전 센서(200)는 영상 획득부(210) 및 픽셀 비교부(220)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(210)는 촬상하여 영상 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에서, 영상 획득부(210)는 단위 시간마다 영상 데이터를 획득할 수 있다. 예
픽셀 비교부(220)는 영상 데이터의 픽셀을 비교하여 감지 신호를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 픽셀 비교부(220)는 제1 시점에 촬상된 제1 영상 데이터와, 제1 시점 이후의 단위 시간 후인 제2 시점에서 촬상된 제2 영상 데이터의 픽셀을 상호 비교할 수 있다. 픽셀 비교부(220)는 변경된 픽셀이 기 설정된 기준 이상이면 감지 신호를 출력할 수 있다.
일 실시예에서, 픽셀 비교부(220)는 픽셀의 변화가 발생한 영역을 누적하여 확인하여, 이벤트를 발생시킨 피사체의 동적 방향에 대한 동적 방향 정보를 생성할 수 있다. 이러한 동적 방향 정보는 피사체의 움직임에 대응되므로, 조명 제어 장치는 동적 방향 정보를 근거하여 조명의 밝기나 ON/ OFF를 조절할 수 있다. 또는 동적 비전 센서(200)의 촬상 각도를 조절할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 장치를 설명하는 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 조명 제어 장치(300)는 감지부(310) 및 디밍 제어부(320)를 포함할 수 있다.
감지부(310)는 동적 비전 센서로부터 제공되는 감지 신호를 입력받을 수 있다. 감지부(310)는 감지 신호를 이용하여 감지 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 감지 신호를 송출한 동적 비전 센서를 식별하고, 그에 대한 식별 정보와 감지 신호를 포함하여 감지 정보를 생성할 수 있다.
일 실시예에서, 감지부(310)는 피사체에 대한 동적 방향 정보를 더 포함하여 감지 정보를 생성할 수 있다.
디밍 제어부(320)는 감지 정보를 기반으로 조명에 대하여 개별적으로 디밍, ON 또는 OFF 제어를 수행할 수 있다. 디밍 제어부(320)는 소정의 메모리를 포함할 수 있으며, 메모리에는 각 조명에 대한 식별 정보, 동적 비전 센서에 대한 식별 정보 등을 저장할 수 있다. 실시예에 따라 동적 방향 정보를 표현할 수 있는 좌표 정보를 더 저장할 수 있다.
디밍 제어부(320)는 감지 신호가 수신되지 않는 경우라도, 조명의 디밍을 조정할 수 있다. 예컨대, 디밍 제어부(320)는 감지 신호가 수신되지 않으면 해당 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키고, 증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면 해당 조명을 OFF 상태로 제어할 수 있다.
이는, 상술한 바와 같이, 각 구역의 조도를 점진적으로 밝히도록 함으로써 동적 비전 센서에서 촬상되는 이미지 데이터의 정확성을 보다 높이도록 하기 위함이다.
일 실시예에서, 디밍 제어부(320)는 감지 신호가 수신되면, 감지 신호를 송신한 동적 비전 센서가 구비된 구역에 해당하는 조명을 ON 상태로 제어할 수 있다. 즉, 피사체가 존재하는 것으로 판단되면, 해당 구역의 조명을 켜도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 하나의 구역 내에 다수의 조명이 존재하는 경우, 디밍 제어부(320)는 동적 방향 정보를 이용하여 하나의 구역 내의 다수의 조명에 대하여 개별적으로 조명을 켜도록 제어할 수 있다. 즉, 피사체의 움직임에 대응하여 조명을 켜도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 복수의 구역이 연속 인접하여 구분되는 경우, 피사체의 움직임이 구역과 구역 간의 이동으로 판단되면, 구역을 전환하여 조명을 켜도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4에 도시된 조명 제어 방법은, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 조명 제어 장치에서 수행될 수 있다.
도 4에 도시된 조명 제어 방법은, 하나의 구역을 대상으로 조명을 제어하는 실시예를 기준으로 설명하나, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상술한 설명으로부터 복수의 구역에 대한 조명 제어 방법도 이해할 수 있을 것이다.
도 4를 참조하면, 조명 제어 장치는 동적 비전 감시를 수행할 수 있다(S410).
조명 제어 장치는 동적 비전 센서로부터 감지 신호가 수신되는지 판단할 수 잇다(S420).
동적 비전 센서로부터 상기 감지 신호가 수신되면(S420, 예), 조명 제어 장치는 해당 동적 비전 센서가 배치된 구역에 설비된 조명을 ON 상태로 제어할 수 있다(S430).
한편, 상기 감지 신호가 수신되지 않으면(S420, 아니오), 조명 제어 장치는 상기 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시킬 수 있다(S440).
증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면(S450, 예), 조명 제어 장치는 해당 조명을 OFF 상태로 제어할 수 있다(S460).
한편, 증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치 이하이면(S450, 아니오), 조명 제어 장치는 단계 S410 내지 단계 S440을 반복 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
101, 102, 103, 104 : 조명
200, 201, 202, 203, 204 : 동적 비전 센서
210 : 영상 획득부
220 : 픽셀 비교부
300 : 조명 제어 장치
310 : 감지부
320 : 디밍 제어부
200, 201, 202, 203, 204 : 동적 비전 센서
210 : 영상 획득부
220 : 픽셀 비교부
300 : 조명 제어 장치
310 : 감지부
320 : 디밍 제어부
Claims (8)
- 제1 구역에 배치된 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor)를 이용하여 상기 제1 구역에 설비된 조명을 제어하는 조명 제어 방법에 있어서,
상기 동적 비전 센서로부터 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계;
상기 감지 신호가 수신되지 않으면, 상기 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 단계; 및
증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면, 상기 조명을 OFF 상태로 제어하는 단계; 를 포함하는 조명 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 동적 비전 센서는
제1 시점에 촬상된 제1 영상 데이터와, 상기 제1 시점 이후의 단위 시간 후인 제2 시점에서 촬상된 제2 영상 데이터의 픽셀을 상호 비교하여, 변경된 픽셀이 기 설정된 기준 이상이면 상기 감지 신호를 출력하는 조명 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 제어 방법은
상기 동적 비전 센서로부터 상기 감지 신호가 수신되면, 상기 동적 비전 센서가 배치된 구역에 설비된 조명을 ON 상태로 제어하는 단계;
를 더 포함하는 조명 제어 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 조명 제어 방법은
증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치 이하이면,
상기 동적 비전 센서로부터 감지 신호가 수신되는지 판단하는 단계 내지 상기 감지 신호가 수신되지 않으면 상기 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 단계를 반복 수행하는 단계;
를 더 포함하는 조명 제어 방법.
- 복수의 구역에 각각 설비된 복수의 조명을 제어하는 조명 제어 시스템에 있어서,
상기 복수의 구역에 각각 배치되고, 배치된 구역을 촬상한 영상 데이터의 픽셀 변화 여부에 따라 감지 신호를 각각 출력하는 복수의 동적 비전 센서(Dynamic Vision Sensor); 및
상기 복수의 동적 비전 센서로부터 각각 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호의 수신 여부에 무관하게 상기 복수의 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키는 조명 제어 장치;
를 포함하는 조명 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 동적 비전 센서는
제1 시점에 촬상된 제1 영상 데이터와, 상기 제1 시점 이후의 단위 시간 후인 제2 시점에서 촬상된 제2 영상 데이터의 픽셀을 상호 비교하여, 변경된 픽셀이 기 설정된 기준 이상이면 상기 감지 신호를 출력하는 조명 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 조명 제어 장치는
상기 감지 신호가 수신되지 않으면 해당 조명의 디밍 값을 일정 수준 증가시키고, 증가된 상기 디밍 값이 기 설정된 수치를 초과하면 해당 조명을 OFF 상태로 제어하는 조명 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 조명 제어 장치는
상기 감지 신호가 수신되면 해당 조명을 ON 상태로 제어하는 조명 제어 시스템.
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KR1020150094777A KR20170004436A (ko) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 조명 제어 방법 및 그를 이용한 조명 제어 시스템 |
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KR1020150094777A KR20170004436A (ko) | 2015-07-02 | 2015-07-02 | 조명 제어 방법 및 그를 이용한 조명 제어 시스템 |
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KR (1) | KR20170004436A (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117109647A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-24 | 上海大学 | 一种动态视觉传感器性能测试装置及测试方法 |
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2015
- 2015-07-02 KR KR1020150094777A patent/KR20170004436A/ko unknown
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