KR20170004419A - Method for controlling viscosity of electrode active material slurry of the secondary battery and apparatus for manufacturing electrode active material slurry of the secondary battery - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method of controlling the viscosity of electrode active material slurry and an apparatus for manufacturing electrode active material slurry. According to an aspect of the present invention, the method of controlling the viscosity of electrode active material slurry comprises: an input step of inputting raw materials including an active material; a predictive step of predicting a viscosity change trend of slurry in a mixing process of the raw materials; and an adjusting step of adjusting a mixing time based on the predicted viscosity change trend.

Description

전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치{Method for controlling viscosity of electrode active material slurry of the secondary battery and apparatus for manufacturing electrode active material slurry of the secondary battery}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of controlling slurry viscosity of an electrode active material, and a slurry of an active material slurry,

본 발명은 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode active material slurry viscosity control method and an electrode active material slurry production apparatus.

일반적으로 이차 전지(secondary battery)의 제조 공정은 원재료의 혼합 공정으로 시작된다.Generally, the manufacturing process of the secondary battery starts with the mixing process of the raw materials.

구체적으로, 혼합 공정에서, 활물질, 도전재, 바인더 및 용매를 혼합하고, 혼합이 완료되면 전극 활물질 슬러리는 후속 공정인 코팅 공정으로 공급된다.Specifically, in the mixing step, the active material, the conductive material, the binder and the solvent are mixed, and when the mixing is completed, the electrode active material slurry is supplied to the coating process, which is a subsequent process.

한편, 혼합된 슬러리의 점도는 원재료의 혼합 상태를 나타낼 수 있고, 동일한 고형분 함량에서 슬러리가 낮은 점도를 가질 경우 혼합이 잘 이루어진 것으로 판단될 수 있다.On the other hand, the viscosity of the mixed slurry can indicate the mixing state of the raw materials, and when the slurry has a low viscosity at the same solid content, it can be judged that the mixing is well performed.

이와 같이, 최종 슬러리의 점도를 가능한 낮게 유지하는 것이 유리하지만, 세부적인 관리 기준 및 방안이 마련되어 있지 않다.Thus, it is advantageous to keep the viscosity of the final slurry as low as possible, but there are no detailed management standards and measures.

본 발명은 활물질과 같은 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 점도 예측 인자에 기초하여 점도를 예측할 수 있는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention provides a method for controlling viscosity of an electrode active material slurry and an apparatus for producing an electrode active material slurry capable of predicting viscosity on the basis of a plurality of viscosity prediction factors including a time of input of a raw material such as an active material, .

또한, 본 발명은 실제로 점도를 측정하지 않고도, 복수 개의 점도 예측 인자에 기초하여 부분 최소 제곱 회귀 분석을 통해 점도 변화 추세를 예측할 수 있는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide an electrode active material slurry viscosity control method and an electrode active material slurry production apparatus capable of predicting a viscosity change trend through partial least squares regression analysis based on a plurality of viscosity prediction factors without actually measuring viscosity This is a problem to be solved.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 전극 활물질 슬러리의 점도를 제어하기 위한 방법으로서, 활물질을 포함하는 원재료를 투입하는 투입 단계; 원재료의 혼합 과정에서, 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계; 및 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling viscosity of an electrode active material slurry, comprising the steps of: inputting a raw material containing an active material; A prediction step of predicting a viscosity change tendency of the slurry in a raw material mixing process; And an adjustment step of adjusting the mixing time based on the predicted viscosity change tendency.

또한, 예측 단계는, 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간, 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자에 기초하여 수행될 수 있다.In addition, the prediction step may be performed based on a plurality of prediction factors including a time point at which the raw material is input, a time required for inputting the raw material, and an input amount of the raw material.

또한, 복수 개의 예측인자는, 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도 중 적어도 하나를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the plurality of prediction factors may further include at least one of a rotation speed of the stirrer, a current applied to the stirrer, and an internal temperature of the stirrer.

또한, 예측 단계는, 복수 개의 예측인자의 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 점도를 추정함으로써 수행될 수 있다.Further, the prediction step can be performed by estimating the viscosity through partial least squares regression analysis of a plurality of prediction factors.

또한, 조절단계에서, 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시킬 수 있다.Further, in the adjustment step, when the viscosity change trend is in an upward trend, the preset mixing time of the raw materials can be increased.

또한, 조절단계에서, 점도 변화 추세가 감소 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 유지시킬 수 있다.Further, in the adjustment step, when the viscosity change trend is in a decreasing trend, the preset mixing time of the raw materials can be maintained.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전극 활물질 슬러리의 점도를 제어하기 위한 방법으로서, 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계 및 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling the viscosity of an electrode active material slurry, comprising the steps of: mixing a raw material containing an active material with a partial minimum There is provided a method for controlling viscosity of an electrode active material slurry including a prediction step of predicting the viscosity change tendency of the slurry through a square regression analysis and an adjustment step of adjusting the mixing time based on the predicted viscosity change tendency.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하기 위한 예측부 및 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 원재료의 혼합 시간을 조절하기 위한 제어부를 포함하는 전극 활물질 슬러리 제조장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of predicting a viscosity change tendency of a slurry through a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including a time required for inputting raw materials in a mixing process of raw materials including an active material And a controller for controlling the mixing time of the raw material based on the predicted viscosity change trend and the predicted viscosity change trend of the electrode active material slurry.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 시점과 원재료의 투입 소요 시간 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하기 위한 점도 예측 모드를 수행하도록 마련된 전극 활물질 슬러리 제조장치가 제공된다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of analyzing a raw material containing an active material, comprising the steps of: calculating a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including a time of inputting a raw material, There is provided an apparatus for producing an electrode active material slurry, which is provided to perform a viscosity prediction mode for predicting the viscosity change tendency of the slurry.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the electrode active material slurry viscosity control method and the electrode active material slurry manufacturing apparatus according to one embodiment of the present invention have the following effects.

활물질과 같은 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 점도 예측 인자에 기초하여 점도를 예측할 수 있다. 구체적으로, 실제로 점도를 측정하지 않고도, 복수 개의 점도 예측 인자에 기초하여 부분 최소 제곱 회귀 분석을 통해 실시간으로 점도를 예측할 수 있고, 또한, 점도 변화 추세를 예측할 수 있다.The viscosity can be predicted based on a plurality of viscosity prediction factors including the time of input of the raw material such as the active material and the time required for the input of the raw material. Specifically, without actually measuring the viscosity, the viscosity can be predicted in real time through partial least squares regression analysis based on a plurality of viscosity prediction factors, and the viscosity change trend can also be predicted.

또한, 예측된 점도 변화 추세가 상승 추세인 것으로 판단되면, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시키도록 제어함으로써, 최종 슬러리의 점도를 낮게 유지할 수 있다.In addition, if it is determined that the predicted viscosity change trend is an upward trend, the viscosity of the final slurry can be kept low by controlling the mixing time of the predetermined raw materials to be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 2는 본 발명과 관련된 점도 예측 모델을 통해 예측된 점도와 실제 측정된 점도를 나타내는 그래프이다.
도 3a 및 도 3b는 점도 변화 추세를 설명하기 위한 그래프들이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 제조장치의 구성도이다.
1 is a flowchart showing a method of controlling an electrode active material slurry viscosity according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a graph showing the predicted viscosity and the actually measured viscosity through the viscosity prediction model associated with the present invention.
3A and 3B are graphs for explaining the viscosity change trend.
4 is a block diagram of an apparatus for producing an electrode active material slurry according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법 및 전극 활물질 슬러리 제조장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an electrode active material slurry viscosity control method and an electrode active material slurry manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, the same or corresponding reference numerals are given to the same or corresponding reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. For convenience of explanation, the size and shape of each constituent member shown in the drawings are exaggerated or reduced .

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법(이하, '제어방법'이라고도 함)을 나타내는 플로우 차트이고, 도 2는 본 발명과 관련된 점도 예측 모델을 통해 예측된 점도와 실제 측정된 점도를 나타내는 그래프이다. 본 문서의 전극 활물질 슬러리라 함은 이차 전지의 전극 활물질 슬러리를 나타낼 수 있다.FIG. 1 is a flow chart showing a method of controlling the slurry viscosity of an electrode active material according to an embodiment of the present invention (hereinafter also referred to as a "control method"), and FIG. 2 is a graph showing the viscosity predicted through the viscosity prediction model This graph is a graph showing the measured viscosity. The electrode active material slurry of this document may represent an electrode active material slurry of a secondary battery.

도 1을 참조하면, 제어방법은 활물질을 포함하는 원재료를 투입하는 투입 단계(S101)와 원재료의 혼합 과정에서, 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계(S102) 및 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계(S103)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a control method includes a step S101 of inputting a raw material containing an active material and a step S102 of predicting a viscosity change trend of the slurry in a mixing process of the raw materials, And adjusting the mixing time (S103).

여기서 원재료는 도전재, 바인더 및 용매를 포함할 수 있고, 전극 활물질 슬러리로서 원재료는 활물질, 도전재, 바인더 및 용매를 모두 포함할 수 있다.The raw material may include a conductive material, a binder, and a solvent. As the electrode active material slurry, the raw material may include both an active material, a conductive material, a binder, and a solvent.

또한, 예측 단계(S102)는, 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간, 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, 원재료는 교반기에 투입되고, 교반기에 의해 혼합될 수 있다.In addition, the prediction step S102 may be performed based on a plurality of prediction factors including a time of inputting the raw material, a time required for inputting the raw material, and an input amount of the raw material. Further, the raw material may be put into a stirrer and mixed by a stirrer.

또한, 복수 개의 예측인자는, 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도 중 적어도 하나를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the plurality of prediction factors may further include at least one of a rotation speed of the stirrer, a current applied to the stirrer, and an internal temperature of the stirrer.

또한, 복수 개의 예측인자는, 복수 개의 예측인자는, 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간, 원재료의 투입량, 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도를 모두 포함할 수 있다.The plurality of prediction factors may include both the time of inputting the raw material, the time required for feeding the raw material, the amount of the raw material, the rotational speed of the agitator, the current applied to the agitator, and the internal temperature of the agitator.

또한, 예측 단계(S102)는, 복수 개의 예측인자의 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 점도를 추정함으로써 수행될 수 있다. 또한, 예측 단계는, 원재료 투입이 완료된 후, 실시간으로 슬러리의 점도를 예측하도록 수행될 수 있다.Further, the prediction step S102 may be performed by estimating the viscosity through partial least squares regression analysis of a plurality of prediction factors. Further, the prediction step may be performed so as to predict the viscosity of the slurry in real time after the completion of the input of the raw material.

도 2를 참조하면, 복수 개의 예측인자에 기초한 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 전극 활물질 슬러리 점도의 85% 설명할 수 있는 예측 모델을 개발할 수 있다.Referring to FIG. 2, a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors can develop an 85% predictive model of the electrode active material slurry viscosity.

도 3a 및 도 3b는 점도 변화 추세를 설명하기 위한 그래프들이다.3A and 3B are graphs for explaining the viscosity change trend.

또한, 예측 단계(S102)는, 원재료 투입이 완료된 후 30분 내지 50분 동안의 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하도록 수행될 수 있다.Further, the prediction step (S102) may be performed to predict the viscosity change trend of the slurry for 30 minutes to 50 minutes after the completion of the input of the raw material.

도 3a를 참조하면, 조절단계(S103)에서, 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시킬 수 있다. 전술한 바와 같이, 원재료 투입 완료 이후, 30분 내지 50분 동안 점도 추세를 분석할 수 있다. 여기서 점도 변화 추세가 상승 추세를 나타내는 경우, 최종 슬러리의 점도가 높아질 것을 예측할 수 있다. 이러한 경우, 혼합 시간을 미리 설정된 시간보다 길게 증가시킴으로써 슬러리의 점도를 감소시키고, 그 결과 최종 슬러리의 점도를 낮게할 수 있다.Referring to FIG. 3A, in the adjustment step (S103), when the viscosity change trend is in an upward trend, the preset mixing time of the raw materials can be increased. As described above, the viscosity trend can be analyzed for 30 to 50 minutes after the completion of the input of the raw material. Here, when the viscosity change trend shows an upward trend, it can be predicted that the viscosity of the final slurry will increase. In such a case, by increasing the mixing time longer than a preset time, the viscosity of the slurry can be decreased, and as a result, the viscosity of the resulting slurry can be lowered.

도 3b를 참조하면, 조절단계(S103)에서, 점도 변화 추세가 감소 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 그대로 유지시킬 수 있다.Referring to FIG. 3B, in the adjustment step S103, when the viscosity change trend is in a decreasing trend, the preset mixing time of the raw materials can be maintained.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 제어방법은, 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계(S102) 및 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계(S103)를 포함할 수 있다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a control method for a slurry, comprising the steps of: performing a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including a time required for feeding a raw material, A prediction step S102 for predicting the viscosity change trend, and an adjustment step S103 for adjusting the mixing time based on the predicted viscosity change trend.

도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 제조장치(10)의 구성도이다.4 is a configuration diagram of an apparatus for manufacturing an electrode active material slurry 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예와 관련된 전극 활물질 슬러리 제조장치(10)는 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 시점과 원재료의 투입 소요 시간 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하기 위한 점도 예측 모드를 수행하도록 마련된다.The apparatus 10 for producing electrode active material slurry according to an embodiment of the present invention includes a plurality of predictive factors including an input time point of a raw material, a time required for inputting a raw material, and an input amount of raw material in a mixing process of the raw material including the active material A partial least squares regression analysis is performed to perform a viscosity prediction mode for predicting the viscosity change tendency of the slurry.

도 4를 참조하면, 제조장치(10)는 공급부(20)와 예측부(30)와 제어부(40) 및 혼합부(50)를 포함한다.4, the manufacturing apparatus 10 includes a supply unit 20, a prediction unit 30, a control unit 40, and a mixing unit 50.

상기 공급부(20)는 원재료를 혼합부(50)에 공급하도록 마련된다. 상기 원재료는 활물질, 도전재, 바인더 및 용매를 포함할 수 있다. The supply unit 20 is provided to supply the raw material to the mixing unit 50. The raw material may include an active material, a conductive material, a binder, and a solvent.

또한, 예측부(30)는, 활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로, 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하도록 마련된다. 이때, 예측부(30)는 슬러리의 점도를 실시간으로 예측하도록 마련된다. Also, the predicting unit 30 predicts the viscosity change trend of the slurry through the partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including the time required for the raw materials to be added in the mixing process of the raw materials including the active material do. At this time, the predicting unit 30 is provided to predict the viscosity of the slurry in real time.

또한, 혼합부(50)는 원재료의 혼합을 위한 교반기를 포함한다. In addition, the mixing section 50 includes a stirrer for mixing the raw materials.

또한, 제어부(40)는 예측된 점도 변화 추세에 기초하여 원재료의 혼합 시간을 조절하도록 마련된다. 구체적으로, 제어부(40)는 예측부(30)를 통해 예측된 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 제어부(40)가 슬러리의 혼합 시간을 미리 설정된 시간보다 증가시킴으로써, 최종 슬러리의 점도는 낮게 유지될 수 있다.Further, the control unit 40 is provided to adjust the mixing time of the raw materials based on the predicted viscosity change trend. Specifically, when the predicted viscosity change trend is predicted to increase through the predictor 30, the control unit 40 may increase the mixing time of the predetermined raw material. Therefore, by increasing the mixing time of the slurry over a predetermined time, the viscosity of the final slurry can be kept low.

또한, 제어부(40)는 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도를 제어하도록 마련될 수 있다.Further, the controller 40 may be provided to control the rotation speed of the stirrer, the current applied to the stirrer, and the temperature inside the stirrer.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been presented for purposes of illustration and various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention, And additions should be considered as falling within the scope of the following claims.

10: 전극 활물질 슬러리 제조장치
20: 공급부
30: 예측부
40: 제어부
50: 혼합부
10: Electrode active material slurry production equipment
20:
30:
40:
50: mixing part

Claims (17)

활물질을 포함하는 원재료를 투입하는 투입 단계;
원재료의 혼합 과정에서, 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계; 및
예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
An input step of inputting a raw material including an active material;
A prediction step of predicting a viscosity change tendency of the slurry in a raw material mixing process; And
And adjusting the mixing time based on the predicted viscosity change tendency.
제 1 항에 있어서,
예측 단계는, 원재료의 투입시점, 원재료의 투입 소요 시간, 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자에 기초하여 수행되는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the prediction step is performed based on a plurality of predictive factors including a time of inputting the raw material, a time required for inputting the raw material, and an input amount of the raw material.
제 2 항에 있어서,
복수 개의 예측인자는, 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도 중 적어도 하나를 추가로 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the plurality of prediction factors further include at least one of a rotating speed of the stirrer, a current applied to the stirrer, and an internal temperature of the stirrer.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
예측 단계는, 복수 개의 예측인자의 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 점도를 추정함으로써 수행되는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 2 or 3,
Wherein the predicting step is performed by estimating the viscosity through partial least squares regression analysis of a plurality of predictive factors.
제 1 항에 있어서,
조절단계에서, 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시키는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 1,
And controlling the slurry viscosity of the electrode active material to increase the mixing time of the predetermined raw material when the viscosity change trend is an upward trend in the adjustment step.
제 1 항에 있어서,
조절단계에서, 점도 변화 추세가 감소 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 유지시키는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the mixing time of the predetermined raw material is maintained when the viscosity change trend is in a decreasing trend in the adjusting step.
제 1 항에 있어서,
예측 단계는, 원재료 투입이 완료된 후 30분 내지 50분 동안의 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하도록 수행되는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the predicting step is performed to predict the viscosity change tendency of the slurry for 30 minutes to 50 minutes after completion of the input of the raw material.
제 1 항에 있어서,
예측 단계는, 원재료 투입이 완료된 후, 실시간으로 수행되는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the predicting step is performed in real time after the input of the raw material is completed.
활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하는 예측 단계; 및
예측된 점도 변화 추세에 기초하여 혼합 시간을 조절하는 조절 단계를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
A prediction step of predicting a viscosity change tendency of the slurry through a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including a time required to inject the raw material in a mixing process of the raw material including the active material; And
And adjusting the mixing time based on the predicted viscosity change tendency.
제 9 항에 있어서,
조절단계에서 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시키는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
10. The method of claim 9,
And controlling the slurry viscosity of the electrode active material to increase the mixing time of the predetermined raw material when the viscosity change trend is rising in the adjusting step.
제 9 항에 있어서,
원재료는 도전재, 바인더 및 용매를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the raw material is a conductive material, a binder, and a solvent.
제 9 항에 있어서,
복수 개의 예측인자는, 원재료의 투입시점, 원재료의 투입량, 교반기의 회전속도, 교반기에 인가되는 전류 및 교반기 내부 온도를 포함하는 전극 활물질 슬러리 점도 제어 방법.
10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of predictive factors include the time of input of the raw material, the input amount of the raw material, the rotation speed of the agitator, the current applied to the agitator, and the internal temperature of the agitator.
활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서 원재료의 투입 소요 시간을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하기 위한 예측부; 및
예측된 점도 변화 추세에 기초하여 원재료의 혼합 시간을 조절하기 위한 제어부를 포함하는 전극 활물질 슬러리 제조장치.
A predictor for predicting the viscosity change tendency of the slurry through a partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including a time required to inject the raw material in the mixing process of the raw material including the active material; And
And a controller for controlling the mixing time of the raw materials based on the predicted viscosity change trend.
제 13 항에 있어서,
제어부는 예측부를 통해 예측된 점도 변화 추세가 상승 추세인 경우, 미리 설정된 원재료의 혼합 시간을 증가시키도록 마련된 전극 활물질 슬러리 제조장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the controller is configured to increase the mixing time of the predetermined raw material when the predicted viscosity change trend is trending up through the predictor.
제 13 항에 있어서,
제어부는 원재료 투입이 완료된 후, 점도 변화 추세가 실시간으로 예측되도록 제어하는 전극 활물질 슬러리 제조장치.
14. The method of claim 13,
The control unit controls the viscosity change trend to be predicted in real time after the completion of the input of the raw material.
제 13 항에 있어서,
제어부는 원재료 투입이 완료된 후, 30분 내지 50분 동안의 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하도록 제어하는 전극 활물질 슬러리 제조장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the controller controls the slurry viscosity trend of the slurry to be predicted for 30 minutes to 50 minutes after the completion of the input of the raw material.
활물질을 포함하는 원재료의 혼합 과정에서, 원재료의 투입 시점과 원재료의 투입 소요 시간 및 원재료의 투입량을 포함하는 복수 개의 예측인자를 기초로 부분 최소 제곱 회귀분석을 통해 슬러리의 점도 변화 추세를 예측하기 위한 점도 예측 모드를 수행하도록 마련된 전극 활물질 슬러리 제조장치.In order to predict the viscosity change tendency of the slurry through partial least squares regression analysis based on a plurality of predictive factors including the time of input of the raw material, the time required for the input of the raw material, and the input amount of the raw material in the mixing process of the raw material including the active material An electrode active material slurry producing device adapted to perform a viscosity prediction mode.
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