KR20170003296A - Method for pre-setting screen printer and inspection device - Google Patents

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KR20170003296A
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    • H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns

Abstract

Disclosed are a method for pre-setting a screen printer and an apparatus for inspecting a screen printer. The method for pre-setting a screen printer includes a step of receiving a parameter from the screen printer and displaying the parameter. If necessary, the parameter is modified before a test printing and is transferred to the screen printer to modify an initial test condition. After solder paste is printed on a substrate for a test, a three-dimensional image for the printed solder paste is measured. After the printed solder paste is tested, an adjustment value for modifying setting of the screen printer is calculated based on the test result, and is transferred to the screen printer, and then the test printing is performed again. By repeating the work, the pre-setting of a printing condition of the solder paste of the screen printer is completed before the product is produced.

Description

스크린 프린터 프리세팅 방법 및 검사 장치 {METHOD FOR PRE-SETTING SCREEN PRINTER AND INSPECTION DEVICE} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screen printer,

본 발명은 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 최적화하기 위한 스크린 프린터의 프리세팅 방법 및 이를 위한 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method of presetting a screen printer for optimizing solder paste printing of a screen printer and an inspection apparatus therefor.

전자 기기에는 다양한 부품들이 실장된 프린팅 회로 기판(Printed Circuit Board: PCB)와 같은 기판들이 하나 이상 구비된다. 프린팅 회로 기판 상에 실장된 다양한 부품들은 전자 기기의 목적에 따라 다양한 기능들을 수행하게 되고, 각 부품들의 동작에 필요한 전류를 공급하고 부품들 사이의 전기 신호를 교환하기 위해, 솔더 페이스트를 이용하여 기판상에 형성된 연결 패드부와 부품의 연결 범프를 연결하는 방법이 활용되고 있다. The electronic apparatus is provided with one or more substrates such as a printed circuit board (PCB) on which various components are mounted. The various components mounted on the printing circuit board perform various functions according to the purpose of the electronic apparatus. To supply electric current required for operation of each component and exchange electric signals between the components, A method of connecting the connection pad portion formed on the substrate and the connection bump of the component is utilized.

전자 기기의 대량 생산을 위해서는 기판에 부품을 실장하는 단계를 자동으로 수행하는 것이 바람직하고, 이를 위해서는 통상 기판상에 솔더 페이스트를 프린팅하고, 이후 부품을 솔더 페이스트 위에 위치시킨 후 열을 가하여 솔더 페이스트를 용융시켜 부품을 기판상에 실장하는 방법이 활용되고 있다. 여기서 솔더 페이스트를 프린팅하는 스크린 프린터는, 솔더 페이스트가 프린팅될 형상이 표현된 스텐실 마스크를 기판 위에 배치하고, 스퀴지를 사용하여 솔더 페이스트에 압력을 가함으로써 솔더 페이스트가 마스크의 구멍을 통해 기판상에 압착되게 한 이후, 마스크를 제거하는 단계를 통해 기판에 솔더 페이스트를 프린팅한다.In order to mass-produce electronic devices, it is preferable to automatically perform a step of mounting parts on a substrate. To do this, a solder paste is usually printed on a substrate, and then the parts are placed on the solder paste. And a method of melting the component and mounting the component on the substrate is utilized. A screen printer for printing a solder paste here is a screen printer in which a solder paste is pressed on a substrate through a hole in the mask by placing a stencil mask on which a solder paste is to be printed is placed on a substrate and applying pressure to the solder paste using a squeegee The solder paste is printed on the substrate through the step of removing the mask.

한편, 전자 기기의 올바른 동작을 위해서는 기판에 실장된 다양한 부품들에 대한 전기적 연결이 안정적으로 이루어져야 할 필요가 있다. 그러나, 솔더 페이스트의 프린팅이 불량한 경우에는, 부품의 배치와 전기적 연결이 안정적으로 이루어지지 않을 않을 수 있다. 예를 들면, 솔더 페이스트가 미납됨으로써 전기적 연결이 이루어지지 않거나 또는 불충분하게 이루어질 수 있다. 또는, 솔더 페이스트가 과납됨으로써 인접한 연결 패드부 또는 연결 범프 사이에 전기적 단락이 일어날 수 있다. In order to properly operate the electronic apparatus, it is necessary to stably establish electrical connection to various components mounted on the board. However, when the solder paste is poorly printed, the arrangement of components and the electrical connection may not be stable. For example, electrical connection may not be made or may be insufficient because the solder paste is not yet paid. Or, the solder paste may be overheated, resulting in an electrical short between adjacent connection pad portions or connection bumps.

이러한 문제점을 사전에 해결하기 위한 방법으로, 스크린 프린터와 부품을 실장하는 장비 사이에 스크린 프린터에 의한 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 방안이 검토되고 있다. 예를 들면, 특허 10-1226609호는 스크린 프린터에 의한 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 방안을 제시하고 있다.As a method for solving such a problem in advance, a method of inspecting the printing quality of a solder paste by a screen printer between a screen printer and a device for mounting a component is being studied. For example, Patent No. 10-1226609 suggests a method for checking the printing quality of a solder paste by a screen printer.

그러나, 단순히 솔더 페이스트의 프린팅에 있어서 발생하는 불량을 판단하고 이를 공정 작업자가 직접 확인하여 스크린 프린터의 동작을 수정하는 것은 제품의 대량생산에 있어서 생산성 저하와 같은 문제점을 야기할 우려가 있다. 따라서, 실제 생산에 들어가기에 앞서 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 양호하게 수행하도록 프리세팅을 행함으로써 불필요한 노력과 자원의 낭비를 막아야 할 필요성이 있다. However, it is a problem that a process operator merely determines a defect occurring in printing of a solder paste and directly corrects the operation of the screen printer, thereby causing problems such as a decrease in productivity in the mass production of the product. Therefore, there is a need to prevent unnecessary efforts and wasted resources by pre-setting the screen printer to perform the solder paste printing well before actual production.

또한, 스크린 프린터의 프리세팅을 수행함에 있어서, 사용자가 스크린 프린팅의 테스트 프린팅 결과를 확인하기 위해서, 또한 스크린 프린터의 프리세팅을 위한 매개변수를 수정하기 위해 편리한 인터페이스가 제공되어야 할 필요성이 있다. Further, in performing the presetting of the screen printer, there is a need to provide a convenient interface for the user to confirm the test printing result of the screen printing, and also to modify the parameters for presetting the screen printer.

또한, 사용자의 편의성을 보장하기 위해서, 스크린 프린터의 프린팅 품질을 사용자가 일일이 확인하지 않더라도, 검사 장비가 스스로 프린팅 결과물을 분석하고 그 결과를 스크린 프린터에 자동 전달함으로써 스크린 프린터가 스스로 프리세팅 동작을 수행할 수 있도록 할 필요성이 있다. In addition, in order to ensure the convenience of the user, even if the user does not check the printing quality of the screen printer, the inspection apparatus analyzes the printing result by itself and automatically transmits the result to the screen printer so that the screen printer performs the preset operation There is a need to be able to do this.

본 방법의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 기판을 검사하는 검사 장비에 의해 수행되고, 상기 스크린 프린터로부터 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정되어 있는 매개변수를 수신하는 수신단계; 관심 검사 영역을 표시하는 관심검사영역표시단계; 상기 매개변수를 표시하는 매개변수표시단계; 상기 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 수행하는 테스트프린팅단계; 상기 기판에 대한 영상을 측정하여 상기 기판의 3차원 영상을 생성하는 3차원영상생성단계; 상기 기판의 3차원 영상을 처리하여 검사 결과 데이터를 생성하는 검사결과데이터생성단계; 상기 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정하기 위한 매개변수 수정 데이터를 생성하는 수정데이터생성단계; 및 상기 매개변수 수정 데이터를 상기 스크린 프린터로 전송하는 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present method includes: a receiving step performed by an inspection equipment for inspecting a substrate, and receiving a parameter set for solder paste printing from the screen printer; An interest inspection area displaying step of displaying an inspection area of interest; A parameter display step of displaying the parameter; A test printing step in which the screen printer performs solder paste printing; A three-dimensional image generation step of generating a three-dimensional image of the substrate by measuring an image of the substrate; A test result data generation step of processing the three-dimensional image of the substrate to generate inspection result data; A modification data generation step of generating parameter modification data for modifying the parameter based on the inspection result data; And a transmission step of transmitting the parameter modification data to the screen printer.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 관심검사영역표시단계는, 검사 대상인 기판의 도면을 표시하는 도면표시단계; 및 상기 도면 상의 관심 검사 영역을 설정하는 검사영역설정단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that the step of displaying the area of interest inspection includes: displaying a drawing of a substrate to be inspected; And an inspection area setting step of setting an inspection area of interest in the drawing.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사영역설정단계는, 도면의 다른 영역 각각에 대해 상기 관심 검사 영역을 설정하는 단계인 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the setting of the inspection area is a step of setting the inspection area of interest for each of the other areas of the drawing.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 관심검사영역표시단계는, 상기 관심 검사 영역을 확대하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of the screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the step of displaying the area of interest inspection further includes the step of enlarging and displaying the area of interest inspection.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고, 상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 한다. The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that the parameter comprises at least one or more parameter items, the parameter items comprising at least one of a pressure of the squeegee, an offset of the squeegee in the X direction, , The speed of the squeegee, the angle of the squeegee to the stencil mask, the moving direction of the squeegee, the cleaning cycle of the stencil mask, the separation speed of the stencil mask, the separation distance of the stencil mask, the offset of the stencil mask in the X direction, .

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 매개변수 표시 단계는, 사용자 권한에 따라 상기 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 변경하는 명령을 설정하기 위한 인터페이스를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that the parameter displaying step further displays an interface for setting an instruction to change the at least one parameter item according to a user authority do.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 명령에 의해 변경된 매개변수를 상기 스크린 프린터에 전송하는 단계; 및 상기 스크린 프린터는 상기 변경된 매개변수로 재설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of presetting a screen printer according to another embodiment of the present method comprises: transmitting a parameter changed by the command to the screen printer; And the screen printer is reset to the changed parameter.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피(volume), 높이(height), 영역(area), 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨(warpage) 정보, 기판의 늘어남(shrinkage) 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수(Cp) 및 실질적 공정능력지수(Cpk) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that the inspection result data includes at least one of a volume, height, area, , Warpage information of the substrate, shrinkage information of the substrate, the process capability index (Cp) and the actual process capability index (Cp) for the solder paste print quality And Cpk).

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that after the three-dimensional image generation step and the inspection result data generation step, the inspection result display step of displaying the three-dimensional image together with the inspection result data And further comprising:

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the displaying of the inspection result displays an image of an area corresponding to the interest inspection area among the three-dimensional images.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 사용자의 조작에 의해 선택된 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the inspection result display step displays an image of an area selected by a user's operation among the three-dimensional images.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 기판은 복수이고, 상기 3차원 영상은 상기 복수의 기판 각각에 대한 3차원 영상을 포함하고, 상기 검사 결과 데이터는 상기 복수의 기판 각각에 대한 검사 결과 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. A presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the substrate is a plurality, the three-dimensional image includes a three-dimensional image for each of the plurality of substrates, And the inspection result data for each of the plurality of inspection points.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상과 상기 명령에 의해 변경된 매개변수 항목 및 변경된 값을 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that after the three-dimensional image generation step and the inspection result data generation step, the three-dimensional image and the parameter items changed by the command and the changed values together A test result display step of displaying a test result to be displayed.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사결과표시단계는, 상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the step of displaying the inspection result displays the inspection result data as a statistical distribution.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것은, X축을 솔더 페이스트의 X축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋 및 Y방향 오프셋 중 하나로 하고, Y축을 솔더 페이스트의 Y축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋 및 Y방향 오프셋 중 다른 하나로 하는 그래프를 표시하고, 상기 그래프상에 가로축 및 세로축에 해당하는 솔더 페이스트의 분포를 표시하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present method is characterized in that the display of the inspection result data as a statistical distribution is performed such that the X axis is the X axis coordinate, volume, height, area, Direction offset, and Y-direction offset, and a Y-axis is displayed as a Y-axis coordinate, a volume, a height, an area, a lead amount, a lead amount, an offset in the X direction, and an offset in the Y direction of the solder paste. The distribution of the solder paste corresponding to the horizontal axis and the vertical axis is displayed.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 수정데이터생성단계는, 상기 검사 결과 데이터에 대한 통계적 처리를 통하여 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the modified data generating step generates the parameter modification data through statistical processing on the inspection result data.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 수정데이터생성단계는, 사용자의 직접 입력에 의해 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.,The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the modified data generating step generates the parameter modified data by direct user input.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 스크린 프린터가 상기 매개변수 수정 데이터를 검사 장비로부터 수신하여 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 설정을 변경하는 프린팅설정변경단계를 더 포함하고, 상기 수신단계, 상기 관심검사영역표시단계, 상기 매개변수표시단계, 상기 테스트프린팅단계, 상기 3차원영상생성단계, 상기 검사결과데이터생성단계, 상기 수정데이터생성단계, 상기 전송단계 및 상기 프린팅설정변경단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of the screen printer according to another embodiment of the present method further comprises a printing setting changing step of changing settings for printing the solder paste by receiving the parameter modification data from the inspection equipment, The method of claim 1, wherein the receiving step, the interest inspection area displaying step, the parameter displaying step, the test printing step, the 3D image generating step, the inspection result data generating step, the correction data generating step, At least one of the steps is repeatedly performed.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 반복 수행은 검사 종료 조건을 만족하는 경우 중단하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that the iterative execution is stopped when the inspection end condition is satisfied.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은, 상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하고, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention is characterized in that after the three-dimensional image generation step and the inspection result data generation step, the inspection result display step of displaying the three-dimensional image together with the inspection result data Wherein the inspection result data includes at least one of a volume, a height, an area, a pre-filled state and a pre-filled amount of each solder paste located on a substrate, an unpaid state and a lead amount, an X direction offset, a Y direction offset, An elongation information of the substrate, a process capability index for the solder paste print quality, and an actual process capability index.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 검사 대상인 기판을 이송하는 이송부; 상기 기판에 대한 영상을 획득하는 측정부; 상기 측정된 영상을 표시하기 위한 표시부를 포함하고, 상기 표시부는 스크린 프린터로부터 전송받은, 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 매개변수를 표시하고, 상기 기판에 대한 영상을 측정하여 생성된 3차원 영상을 처리하여 얻어진 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정함으로써 상기 스크린 프린터를 프리세팅하는 것을 특징으로 한다.A substrate inspection apparatus according to an embodiment of the present method includes: a transfer unit for transferring a substrate to be inspected; A measurement unit for acquiring an image of the substrate; And a display unit for displaying the measured image, wherein the display unit displays parameters for printing the solder paste received from the screen printer, processes the generated three-dimensional image by measuring an image of the substrate, And the screen printer is preset by modifying the parameter based on the obtained inspection result data.

본 방법의 다른 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는 검사 대상인 기판의 설계 도면을 표시하고, 상기 표시된 설계 도면 상에 관심 검사 영역을 표시하는 것을 특징으로 한다.The substrate inspecting apparatus according to another embodiment of the present method is characterized in that the display section displays a design drawing of a substrate to be inspected and displays an inspection region of interest on the displayed design drawing.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고, 상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지 위치의 X방향 오프셋, 스퀴지 위치의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 한다.The apparatus for inspecting a substrate according to an embodiment of the present method is characterized in that the parameter includes at least one parameter item, the parameter item including at least one of a pressure of the squeegee, an X direction offset of the squeegee position, a Y direction offset of the squeegee position, One of the velocity of the squeegee, the angle of the squeegee to the stencil mask, the direction of movement of the squeegee, the cleaning cycle of the stencil mask, the separation speed of the stencil mask, the separation distance of the stencil mask, the offset of the stencil mask in the X direction, .

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 사전 설정된 사용자의 권한에 기초하여 매개변수 항목을 변경하기 위한 인터페이스를 표시하는 것을 특징으로 한다.The substrate inspection apparatus according to an embodiment of the present method is characterized in that the display unit displays an interface for changing a parameter item based on a preset user's authority.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The substrate inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the inspection result data includes at least one of a volume, a height, an area, a suspended state and an overburden amount of each solder paste located on a substrate, Orientation offset, or warping information of the substrate, elongation information of the substrate, a process capability index for solder paste print quality, and a substantial process capability index.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상 및 상기 기판에 대한 검사 결과를 더 표시하는 것을 특징으로 한다.The substrate inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the display unit displays the inspection results of the three-dimensional image and the substrate.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 부분의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다. The substrate inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is characterized in that the display unit displays an image of a portion corresponding to the region of interest inspection among the three-dimensional images.

본 방법의 일 실시예에 따르는 기판 검사 장치는, 상기 표시부는, 상기 3차원 영상을 표시하고, 상기 검사 결과 데이터에 따른 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태 및 과납량, 미납 상태 및 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋을 상기 3차원 영상의 각 솔더 페이스트에 대해 표시하는 것을 특징으로 한다.The substrate inspecting apparatus according to an embodiment of the present method is characterized in that the display unit displays the three-dimensional image, and displays the volume, height, area, overtone state and overtaking amount of the solder paste according to the inspection result data, The lead amount, the X-direction offset, and the Y-direction offset are displayed for each solder paste of the three-dimensional image.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 양산에 들어가기에 앞서서 사전에 솔더 페이스트의 양호한 프린팅 품질을 확보하기 위한 스크린 프린터의 프리세팅을 수행할 수 있다. 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 사용자는 현재 스크린 프린터의 세팅에 따른 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 용이하게 확인하고 이를 개선하기 위한 조치를 취할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의해, 사용자가 모든 것을 일일이 제어하지 않더라도 스크린 프린터와 검사 장치가 솔더 페이스트의 프린팅 품질이 바람직해지도록 자동적으로 검사를 수행하고 매개변수를 수정함으로써, 보다 편리하게 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅 품질을 개선할 수 있다.By the presetting method of the screen printer according to the embodiment of the present invention, it is possible to perform the presetting of the screen printer to ensure good printing quality of the solder paste in advance of entering the mass production. Further, by the presetting method of the screen printer according to the embodiment of the present invention, the user can easily check the printing quality of the solder paste according to the setting of the current screen printer and take measures to improve the printing quality. Further, according to the presetting method of the screen printer according to the embodiment of the present invention, even if the user does not control everything, the screen printer and the inspection apparatus automatically perform the inspection so that the printing quality of the solder paste becomes preferable, The solder paste printing quality of the screen printer can be improved more conveniently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터와 검사 장비 및 이들이 동작하는 모습을 간단하게 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 기판에 대한 관심 검사 영역을 지정하는 방법을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 솔더 페이스트의 프린팅용 매개변수를 표시한 모습을 나타낸 실시예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 있어서 매개변수를 변경하기 위한 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 8a와 도 8b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터를 표시한 것을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 도시한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의한 검사 결과 표시 방법의 실시예를 도시한 것이다.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에 의한 검사 결과 표시 방법의 실시예를 도시한 것이다. Figure 1 is a simplified illustration of a screen printer and inspection equipment and their operation in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates a method of designating a region of interest for a substrate in a method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating an embodiment of a printing method of a solder paste according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
5 illustrates an embodiment for changing parameters in a method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a method of displaying inspection results in a presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention.
7 shows a method of displaying test results in a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention.
8A and 8B illustrate a method of displaying inspection results in a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows modified data for modifying parameters in the presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing a method of presetting a screen printer according to another embodiment of the present invention.
11 shows an embodiment of a method of displaying test results by a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 shows an embodiment of a method of displaying test results by a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 예를 들어, 본 발명의 스크린 프린터의 프리세팅 방법의 수행 과정에서 생성된 정보나 데이터를 표시하는 것은 검사 장비의 데이터를 검사 장비에 설치되어 있는 디스플레이 장치에 표시하는 것을 의미할 수 있으나, 유선 또는 무선의 통신을 통하여 연결된 다른 디스플레이 장치에 표시하는 것 또한 의미할 수 있다. 또는, 예를 들어 본 발명의 스크린 프린터의 프리세팅 방법의 수행 과정에서 영상 데이터 또는 검사 결과를 계산 및 분석하는 것은 검사 장비에 포함된 프로세서에서 이루어질 수 있으나, 필요에 따라서는 검사 장비에 연결된 외부 계산 장치를 통해 이루어질 수도 있다. 그 이외에도 본 발명의 요지와 직접적으로 연관되어 있지 않은 기능이나 구성에 대해서는 당업자는 종래에 알려진 기술을 활용하여 이를 구현할 수 있다. 본 명세서에서는 발명을 정의하기 위하여 다양한 용어를 사용하였으나, 본 명세서의 발명의 사상이 본 명세서에서 직접적으로 사용된 용어만으로 한정되어서는 안 된다. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions and configurations will not be described in detail if they obscure the subject matter of the present invention. For example, displaying information or data generated in the course of performing the presetting method of the screen printer of the present invention may mean displaying the data of the inspection equipment on a display device installed in the inspection equipment, It may also mean displaying on other display devices connected via wireless communication. Alternatively, it is possible to calculate and analyze image data or inspection results in the course of performing the presetting method of the screen printer of the present invention, for example, in a processor included in the inspection equipment. However, if necessary, Device. ≪ / RTI > In addition, those skilled in the art can implement the functions or configurations not directly related to the gist of the present invention by using a technique known in the art. In this specification, various terms are used to define the invention, but the spirit of the invention should not be limited to the terms used directly in this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법이 수행되기 위한 검사 장비의 일례로서, 스크린 프린터에 연결되어 있는 검사 장비를 나타낸 것이다. 스크린 프린터(110)는 검사 장비(120)의 앞부분에 위치한다. 스크린 프린터의 프리세팅을 위해 테스트 기판에 대한 솔더 페이스트를 프린팅하기에 앞서, 스크린 프린터(110)는 현재 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수의 내용을 통신 모듈(140)을 통해 검사 장비에 사전 전달한다. 스크린 프린터(110)는 기판 로더(160)로부터 테스트 기판(170)을 전달받아 테스트 기판(170)에 솔더 페이스트를 프린팅한 이후, 이를 검사 장비(120)로 이송한다. 검사 장비(120)는 영상 측정 장비(130)를 포함하며, 영상 측정 장비(130)를 활용하여 솔더 페이스트가 프린팅된 테스트 기판(180)의 3차원 영상을 획득하고, 솔더 페이스트의 프린팅 상태를 검사한 후, 솔더 페이스트의 프린팅용 매개 변수를 수정하기 위한 데이터를 검사 결과를 기초로 하여 생성하고 이를 통신 모듈(140)를 통해 스크린 프린터(110)에 전송한다. 스크린 프린터(110)는 전송된 데이터를 기초로 솔더 페이스트의 프린팅을 위한 매개변수의 설정을 변경한 이후, 기판 로더(160)로부터 테스트 기판을 전달받아 변경된 설정에 따라 솔더 페이스트를 테스트 기판에 프린팅한다. 이러한 작업의 반복을 통해, 본 발명에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법이 수행되며, 제품의 양산에 앞서서 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 충분히 확보한 이후 제품의 양산에 돌입할 수 있다. 1 is an example of an inspection apparatus for performing a presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention, and shows an inspection apparatus connected to a screen printer. The screen printer 110 is located at the front of the inspection equipment 120. Prior to printing the solder paste on the test substrate for the presetting of the screen printer, the screen printer 110 sends the contents of the parameters currently set for printing the solder paste to the inspection equipment via the communication module 140 Advance delivery. The screen printer 110 receives the test substrate 170 from the substrate loader 160 and prints the solder paste on the test substrate 170 and then transfers the solder paste to the test equipment 120. The inspection apparatus 120 includes an image measurement apparatus 130 and acquires a three-dimensional image of the test substrate 180 on which the solder paste is printed using the image measurement apparatus 130, Then, data for modifying printing parameters of the solder paste is generated on the basis of the inspection result and transmitted to the screen printer 110 through the communication module 140. The screen printer 110 receives the test substrate from the substrate loader 160 and prints the solder paste on the test substrate according to the changed setting after changing the parameter setting for printing the solder paste based on the transmitted data . Through the repetition of these operations, the presetting method of the screen printer according to the present invention is performed, and after the printing quality of the solder paste is sufficiently secured prior to mass production of the product, the product can be mass-produced.

한편, 검사 장비(120)는 출력 장치(122)로서 LCD 또는 CRT 등과 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있으며, 또한 키보드나 마우스 그 외 다양한 형태의 입력 장치(124)를 포함할 수 있다. 출력 장치(122)는 터치스크린 방식의 출력 장치일 수 있다. 출력 장치(122)는 스크린 프린터(120)로부터 전송된 매개변수와 테스트 기판의 검사 결과 등, 검사 과정에서 생성된 여러 정보들을 표시할 수 있으며, 또한 사용자가 검사 결과의 다양한 형태를 보기 위해 화면 설정을 변경하는 등의 상호작용을 수행하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 출력 장치(122)가 터치스크린인 경우에는 출력 장치(122)를 통해, 또는 앞서 설명된 입력 장치(124)를 통해 사용자는 검사 장비에 대한 필요한 작업을 행할 수 있으며, 이러한 작업에는 검사 대상물의 확인, 초기 매개변수의 설정 변경, 테스트 시작 명령 입력, 검사 결과 확인, 매개변수의 수정 데이터의 확인 또는 입력과 같은 다양한 작업이 포함될 수 있다. The test equipment 120 may include a display device such as an LCD or a CRT as the output device 122, and may also include a keyboard, a mouse, and various other types of input devices 124. The output device 122 may be a touch screen type output device. The output device 122 can display various information generated in the inspection process, such as the parameters transmitted from the screen printer 120 and the test results of the test board. Also, the user can display various types of test results And a user interface for performing an interaction such as changing a user interface. When the output device 122 is a touch screen, the user can perform necessary operations on the inspection equipment through the output device 122, or through the input device 124 described above, , Changing initial parameter settings, entering test start commands, verifying test results, verifying or entering correction data for parameters, and the like.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법을 도시한 순서도이다. 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 사용자가 검사 대상인 기판에 대한 도면의 이미지를 확인하기 위해 도면을 표시하는 단계(210)와, 스크린 프린터로부터 현재 스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수 데이터를 수신하는 단계(220)를 포함한다. 예시를 설명하기 위해 도면상에는 두 단계가 동시에 수행되는 것으로 도시되어 있고, 이와 달리 두 단계 중 어느 하나가 먼저 수행되어도 무방하다. 2 is a flowchart illustrating a method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention. A method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention includes: displaying (210) a drawing to identify an image of a drawing for a substrate to be inspected by a user; (Step 220) of receiving the parameter data set to be set. In order to illustrate the example, two steps are shown to be performed simultaneously in the drawing, and alternatively, either one of the two steps may be performed first.

스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅하기 위해 설정되어 있는 매개변수는 다양할 수 있으나, 일반적으로 널리 사용되는 것은 스크린 프린터의 스퀴지의 동작과 관련된 매개변수와, 기판상에 배치되는 스텐실 마스크에 대한 매개변수가 있다. 보다 상세한 설명은 후술한다. The screen printer may be set to print the solder paste in a variety of parameters, but the most commonly used parameters are the parameters associated with the operation of the squeegee of the screen printer and the parameters for the stencil mask have. A more detailed description will be given later.

도면을 표시하는 단계(210)와 매개변수 데이터를 수신하는 단계(220)가 완료된 이후에는, 관심 검사 영역을 입력받는 입력단계(230)가 수행된다. 이하의 실시예를 통해 보다 상세히 설명되겠지만, 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기 위해서는 기판의 전 영역에 프린팅되어 있는 모든 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하는 것이 가능하지만, 검사에 필요한 시간적 자원이나 컴퓨팅 자원 등을 고려한다면, 검사를 보다 효율적으로 수행하기 위하여 기판 중 일부의 영역에 대해서만 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사할 수 있다. After the step of displaying the drawing 210 and the step of receiving the parameter data 220 are completed, an input step 230 of receiving an interest inspection area is performed. As will be described in more detail in the following examples, it is possible to check the printing quality of all the solder pastes printed on the entire area of the substrate in order to check the printing quality of the solder paste. However, It is possible to check the printing quality of the solder paste only for a part of the substrate in order to perform the inspection more efficiently.

관심 검사 영역을 입력받는 입력단계(230)후에, 또는 관심 검사 영역을 입력받는 단계와 동시에, 매개변수를 표시하는 단계(240)가 수행된다. 매개변수를 표시하는 단계(240)에서는, 스크린 프린터로부터 수신된 매개변수 데이터가 표시 장치상에 표시된다. 매개변수를 표시하는 단계(240)가 수행되면, 사용자는 표시된 검사 대상 기판, 관심 검사 영역 및 현재 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정된 매개변수의 내용을 확인하고 스크린 프린터의 테스트 작업을 시작할 수 있다. At the same time as the input step 230 of receiving the interest inspection area, or the input of the interest inspection area, the step of displaying the parameters 240 is performed. In step 240 of displaying the parameters, the parameter data received from the screen printer is displayed on the display device. Once step 240 of displaying the parameters is performed, the user can confirm the contents of the displayed substrate, the area of interest, and the parameters set for solder paste printing of the current screen printer and start the test operation of the screen printer .

사용자의 입력에 의해, 또는 상기 매개변수의 표시 후 사전 설정된 시간이 지난 후에, 또는 그 외의 자동화된 방법에 의해 스크린 프린터는 테스트 기판에 대한 테스트 프린팅 작업을 수행할 수 있다(250). 스크린 프린터는 매개변수를 수신하는 단계(220)에서 수신된 매개변수로 설정된 상태로 솔더 페이스트의 프린팅을 수행한다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 사용자는 스크린 프린터를 수행하기에 앞서 매개변수 표시 단계(240)를 통해 표시된 매개변수를 확인하고 이를 수정할 수 있으며, 이러한 경우 스크린 프린터는 수정된 매개변수에 따라 테스트 프린팅을 수행할 수 있다. The screen printer may perform a test printing operation on the test substrate by an input of a user, or after a predetermined time after the display of the parameter, or by other automated methods. The screen printer performs printing of the solder paste with the parameter set to the received parameter in step (220). As will be described in more detail in the following examples, the user can view and modify the displayed parameters through the parameter display step 240 prior to performing the screen printer, in which case the screen printer will display the modified parameters So that the test printing can be performed.

테스트 프린팅이 수행되면, 솔더 페이스트가 프린팅된 테스트 기판이 프린터로부터 출력된다. 이후, 이 테스트 기판에 대한 영상을 측정하여 이로부터 3차원 영상이 생성된다(260). 종래에는 2차원 영상을 통하여 기판에 프린팅된 솔더 페이스트의 품질을 측정하는 방식이 활용되었으나, 3차원 영상을 통해 솔더 페이스트의 품질을 측정하면 단순한 영역뿐 아니라, 솔더 페이스트의 높이와 범위, 과납량과 미납량, 또는 기판 자체에 발생한 휨이나 늘어남으로 인한 문제점 등을 더욱 정확히 측정하는 것이 가능하다. 3차원 영상을 획득하기 위한 방법으로는, 영상의 촬영시에 대상물에 모아레 무늬를 형성할 수 있는 격자 패턴광을 조사하고, 이를 촬영한 이후 모아레 무늬의 위상을 분석함으로써 각 픽셀의 높이 정보를 파악하고 이로부터 3차원 영상을 생성해내는 방법 등이 있으나, 이러한 방법에 한정되지는 않으며 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기에 적합한 3차원의 영상 측정 방법이면 어떤 것이든지 활용될 수 있다. When test printing is performed, the test substrate on which the solder paste is printed is output from the printer. Thereafter, an image of the test substrate is measured and a three-dimensional image is generated (260). Conventionally, a method of measuring the quality of the solder paste printed on a substrate through a two-dimensional image has been utilized. However, when the quality of the solder paste is measured through a three-dimensional image, not only a simple area but also a solder paste height, range, It is possible to more precisely measure a problem caused by warpage or elongation occurring in the substrate itself or in a small amount. As a method for acquiring a three-dimensional image, a grid pattern light capable of forming a moire pattern on an object at the time of photographing the image is irradiated, and after the photographing, a phase of the moire pattern is analyzed to obtain height information of each pixel And a method of generating a three-dimensional image therefrom. However, the present invention is not limited to this method, and any three-dimensional image measuring method suitable for checking the printing quality of the solder paste can be utilized.

3차원 영상이 생성되면, 기판상에 프린팅된 각 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하고 이로부터 검사 데이터를 생성하는 단계(270)가 진행된다. 상기 단계(270)에서는, 3차원 영상에 표시되는 각 솔더 페이스트가 검사된다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 본 단계를 통해 각 솔더 페이스트의 부피와 높이, 영역 등의 수치 데이터 및 해당 솔더 페이스트가 과납 상태인지, 미납 상태인지의 여부, 그리고 과납 상태 또는 미납 상태인 경우에는 그 과납량과 미납량이 얼마인지에 대한 정보, 그리고 각 솔더 페이스트가 원래 있어야 할 위치에서 얼마나 이격되어 있는지에 대한 X방향 및 Y방향의 오프셋 정보, 그리고 기판 자체에서 발생한 휨이나 늘어남에 대한 정보 등이 획득될 수 있다. 검사를 통해 획득된 정보는 검사 데이터로 가공되어 이후 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위한 매개변수 수정에 활용될 수 있다. Once the three-dimensional image is generated, the printing quality of each solder paste printed on the substrate is inspected and the process 270 of generating inspection data therefrom proceeds. In step 270, each solder paste displayed on the three-dimensional image is inspected. As will be described later in detail, numerical data such as volume, height, and area of each solder paste, numerical data of the solder paste, whether or not the solder paste is in the over-discharge state, whether or not the solder paste is in an unpaid state, Information about the amount of overpayment and the amount of unpaid amount, offset information in the X direction and the Y direction as to how much the solder paste is spaced apart from the position where the solder paste is originally present, and information on warpage or elongation Etc. can be obtained. The information obtained through the inspection can be processed into inspection data and subsequently used for parameter modification for solder paste printing of screen printers.

검사 데이터가 생성된 이후에는, 이를 기초로 하여 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅을 위한 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터가 생성된다(280). 수정 데이터는 현재의 매개변수에 대해서, 상기 검사 결과 데이터에 나타난 프린팅된 솔더 페이스트의 불량을 수정하는 데 적합하도록 매개변수를 수정하기 위한 데이터를 포함한다. 이후의 실시예를 통해 더욱 자세히 설명되겠지만, 매개변수의 수정치는 솔더 페이스트의 불량에 대한 검사 데이터를 분석함으로써 얻어질 수 있고, 또는 사용자의 입력에 의해서 얻어질 수 있다. After the inspection data is generated, correction data for modifying parameters for solder paste printing of the screen printer is generated based on the inspection data (280). The correction data includes data for modifying the parameters for the current parameter to be suitable for modifying the failure of the printed solder paste indicated in the inspection result data. As will be described in more detail in the following examples, the modification values of the parameters can be obtained by analyzing the inspection data on the failure of the solder paste, or obtained by the user's input.

생성된 수정 데이터는 스크린 프린터로 전송된다(290). 스크린 프린터는 전송받은 수정 데이터에 기초하여, 솔더 페이스트 프린팅의 각 매개변수를 조정함으로써 솔더 페이스트 프린팅의 품질을 더욱 높일 수 있다.The generated correction data is transmitted to the screen printer (290). The screen printer can further improve the quality of the solder paste printing by adjusting the parameters of the solder paste printing based on the received correction data.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 테스트 기판에 대한 관심 검사 영역을 입력하는 방법에 관한 일 실시예를 도시한 것이다. 솔더 페이스트의 프린팅 품질을 검사하기 위해서 기판의 전 영역을 검사할 수 있지만, 반드시 기판의 전 영역이 검사될 필요는 없고, 특정한 관심 영역에 대해서만 검사가 수행되는 것이 검사에 필요한 시간적 자원이나 컴퓨팅 자원 절약을 위해 바람직할 수 있다. 특정한 관심 영역은 예를 들면 종래 생산공정 결과를 분석하여 솔더 페이스트의 프린팅 품질이 좋지 않은 것으로 파악된 특정 영역이나, 기판상에서 부품이 밀집된 영역 등을 포함할 수 있으나 이러한 예시로 한정되지는 않는다.FIG. 3 illustrates an embodiment of a method of inputting a test region of interest on a test substrate in a presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention. The entire area of the substrate can be inspected to check the printing quality of the solder paste, but it is not necessary that the entire area of the substrate need be inspected, and that the inspection is performed only for a particular area of interest, Lt; / RTI > The specific area of interest may include, for example, a specific area in which the printing quality of the solder paste is determined to be poor by analyzing the results of a conventional production process, an area in which parts are densely packed on the substrate, and the like.

기판에 대한 관심 검사 영역을 지정하기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 기판의 설계 도면(310)이 화면상에 배치된다. 도 3에는 예시적으로 4개의 도면이 배치되어 있으나, 당업자는 필요에 따라서 더 적거나 더 많은 설계 도면을 화면상에 배치하여 표시할 수 있다. 배치된 도면 각각에 대해서, 사용자는 관심 대상의 검사 영역을 지정할 수 있다. 관심 영역(320)으로 지정된 바와 같이 관심 검사 영역은 사각형으로 지정될 수 있으나, 반드시 이러한 모양만으로 관심 검사 영역의 지정 방식이 한정되지는 않는다. 사용자가 관심 영역으로 지정한 부분에 대해서는 원하는 영역이 정확히 지정되었는지를 확인할 수 있도록 관심 검사 영역에 해당하는 설계 도면의 부분이 확대되어 표시될 수 있다. 한편, 필요에 따라서는 설계 도면을 대신하여, 기판을 촬영하여 획득된 3차원 이미지가 설계 도면을 대신하여 활용될 수 있다. 제품 생산에 있어서의 보안 등의 이유로 인하여 설계 도면에 해당하는 디지털 정보를 확보할 수 없는 경우에는, 본 발명을 실시하는 당업자는 생산되어 있는 견본 물품을 촬영하고 이를 3차원 영상으로 만들어서 설계 도면 대신 화면상에 표시하고 이로부터 관심 검사 영역을 설정하도록 하는 것도 가능하다. To designate a region of interest for the substrate, a design drawing 310 of the substrate is placed on the screen as shown in Fig. Although FIG. 3 exemplarily shows four drawings, those skilled in the art can arrange more or less design drawings on the screen and display them if necessary. For each of the placed drawings, the user can specify the inspection area of interest. As specified in the region of interest 320, the region of interest inspection may be specified as a rectangle, but the manner of designating the region of interest inspection is not necessarily limited to this. The portion of the design drawing corresponding to the region of interest inspection can be enlarged and displayed so that the user can confirm whether or not the desired region has been correctly designated for the portion designated as the region of interest. On the other hand, if necessary, a three-dimensional image obtained by photographing the substrate may be utilized in place of the design drawing, instead of the design drawing. If the digital information corresponding to the design drawing can not be obtained due to reasons such as security in product production, a person skilled in the art practicing the present invention can take a sample product produced and make it into a three-dimensional image, It is also possible to designate the inspection area of interest from this.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수를 표시하는 실시예를 도시한 것이다. 앞서 언급된 바와 같이, 스크린 프린터가 솔더 페이스트를 프린팅함에 있어서 설정될 수 있는 매개변수에는 스크린 프린터의 스퀴지의 동작과 관련된 매개변수와, 기판상에 배치되는 스텐실 마스크에 대한 매개변수가 있다. 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르는 스퀴지에 관련된 매개변수는 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향의 오프셋, 스퀴지의 Y방향의 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지가 솔더 페이스트를 압착하기 위해 이동하는 방향 등이 포함되고, 스텐실 마스크에 대한 매개변수는 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 그리고 도시되지는 않았으나 스텐실 마스크의 X방향의 오프셋 또는 스텐실 마스크의 Y방향의 오프셋 등이 포함된다. 그러나 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅과 관련한 매개변수가 상기한 예시만으로 한정되는 것은 아니다.FIG. 4 shows an embodiment for displaying the parameter for solder paste printing of a screen printer, among presetting methods of a screen printer according to an embodiment of the present invention. As mentioned above, the parameters that screen printers can set in printing the solder paste include the parameters associated with the operation of the squeegee of the screen printer and the parameters for the stencil mask placed on the substrate. The parameters related to the squeegee according to the embodiment of the present invention shown in Fig. 4 are squeegee pressure, offset in the X direction of the squeegee, offset in the Y direction of the squeegee, velocity of the squeegee, angle of the squeegee to the stencil mask, And the direction in which the solder paste is moved in order to squeeze the solder paste. The parameters for the stencil mask include the cleaning cycle of the stencil mask, the separation speed of the stencil mask, the separation distance of the stencil mask, and the X- An offset in the Y direction of the stencil mask, and the like. However, the parameters relating to the solder paste printing of the screen printer are not limited to the above examples.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중, 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅 매개변수를 변경하기 위한 실시예를 도시한 것이다. 사용자는 테스트 프린팅을 수행하기에 앞서서, 현재 설정되어 있는 솔더 페이스트 프린팅 매개변수를 확인하고 일부 매개변수들은 변경(510)하여, 변경된 매개변수로 테스트 프린팅을 수행하고 그 결과를 확인할 수 있다. 사용자가 직접 입력을 통해 매개변수를 수정한 경우에는 해당 매개변수가 수정되었음이 표시될 수 있다. 또한, 필요에 따라서는, 스크린 프린터 및 검사 장비를 관리하는 관리자가 스크린 프린터의 프리세팅을 수정하여야 할 필요가 있는 경우도 있고, 사용자가 단순히 현재 설정에 따라 프린팅되는 솔더 페이스트의 품질을 확인하기만 하면 족한 경우도 있다. 이를 위해서, 사용자의 권한을 사전에 입력받고, 권한에 기초하여 프린팅 매개변수를 변경하기 위한 인터페이스를 표시하거나 또는 표시하지 않을 수 있다. 상기 변경된 매개변수는 스크린 프린터로 전달되어, 스크린 프린터가 테스트 프린팅을 수행하기에 앞서 전달된 매개변수로 재설정되도록 할 수 있게 한다.FIG. 5 illustrates an embodiment for changing the solder paste printing parameters of a screen printer in a preset method of a screen printer according to another embodiment of the present invention. Prior to performing the test printing, the user can confirm the currently set solder paste printing parameters and change some parameters (510) to perform the test printing with the changed parameters and confirm the result. If the user has modified the parameter via direct input, it may be indicated that the parameter has been modified. Also, if necessary, the screen printer and the administrator managing the inspection equipment may need to modify the preset settings of the screen printer, and the user may simply check the quality of the solder paste to be printed according to the current settings Sometimes it is enough. For this purpose, the user's authority may be input in advance and the interface for changing the printing parameters based on the authority may be displayed or not displayed. The modified parameters are passed to a screen printer, which allows the screen printer to be reset to the parameters passed prior to performing the test printing.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시한 일례를 나타낸 도면이다. 앞서 설명된 바와 같이 테스트 프린팅이 이루어지고, 테스트 기판에 대한 영상이 획득된 이후 이로부터 3차원 영상이 생성되면, 3차원 영상에 나타난 각 솔더 페이스트에 대한 검사가 이루어질 수 있다. 각각의 솔더 페이스트에 대한 검사 항목은 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납상태 여부, 미납상태 여부, 과납량과 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 등이 포함될 수 있으나, 이러한 항목에 한정되지는 않는다. 6 is a diagram showing an example of display results of a presetting method of a screen printer according to an embodiment of the present invention. After the test printing is performed as described above and an image for the test substrate is obtained and a three-dimensional image is generated from the image, the inspection of each solder paste shown in the three-dimensional image can be performed. Inspection items for each solder paste may include volume, height, area, overturned state, pending state, overblown amount and lead content, X direction offset, Y direction offset, etc. of the solder paste. .

검사가 완료되면 검사 결과가 표시 장치에 표시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 검사에 대한 메타 정보를 표시한다(610). 메타 정보에는 검사일과 검사 시간, 검사 대상인 기판의 식별자(ID) 등을 포함하는 검사에 대한 제목, 검사시에 활용될 솔더 페이스트 스크린 프린팅의 매개변수 변동치 등이 포함될 수 있다. 또한, 검사 결과를 표시하는 단계는 검사 장치에서 획득한 3차원 영상(620)을 화면상에 그대로 표시하거나, 또는 기판을 촬영한 2차원 영상이 표시되 기판의 각 부분에 대해 높이값을 색채 등으로 표시(630)하는 방법이 활용될 수 있다. When the test is completed, the test result is displayed on the display device. A method of displaying the inspection result in the presetting method of the screen printer according to an embodiment of the present invention displays meta information about the inspection (610), as shown in FIG. The meta information may include the inspection date and inspection time, the title of the inspection including the ID of the substrate to be inspected, and the parameter variation value of the solder paste screen printing to be used in the inspection. In addition, the step of displaying the inspection result may include displaying the three-dimensional image 620 obtained by the inspection apparatus as it is on the screen, or displaying a two-dimensional image of the substrate on which the height value is displayed for each part of the substrate, (630) may be utilized.

표시된 테스트 기판의 3차원 영상 상에 각 솔더 페이스트의 검사 결과가 표시될 수 있다. 기판상에 위치한 모든 솔더 페이스트에 대해 부피와 높이, 영역, 정상 위치에 대한 오프셋 수치 등의 수치적 데이터나, 과납여부와 미납여부를 표시하기 위한 심볼 또는 색채의 변동이나, 과납량과 미납량에 대한 수치적 데이터가 각 솔더 페이스트에 대해서 표시될 수 있다. 또는, 솔더 페이스트에 대한 검사 결과는 기본적으로는 도시되지 않고, 사용자가 마우스 등의 입력 장치로 특정 솔더 페이스트를 지정한 경우에만, 해당 솔더 페이스트에 대한 검사 결과가 표시될 수 있다.The inspection results of each solder paste may be displayed on the displayed three-dimensional image of the test substrate. Numerical data such as volume and height, area, and offset value for normal position for all the solder pastes located on the substrate, variations in symbols or colors to indicate overdelivery and non-payment, Numerical data for each solder paste can be displayed. Alternatively, the inspection result for the solder paste is not shown basically, and the inspection result for the solder paste may be displayed only when the user specifies a specific solder paste with an input device such as a mouse.

한편, 앞서 설명된 바와 같이, 테스트 프린팅을 실시하기에 앞서서 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수는 사용자의 입력에 따라 변경될 수 있다. 이렇게 테스트 프린팅 실시에 앞서 프린팅용 매개변수가 변경된 경우, 매개변수의 변경을 화면상에 표시(610)함으로써 사용자는 기본적으로 설정되어 있던 매개변수에서 어떠한 변화를 주어서 현재와 같은 결과가 나왔는지를 확인할 수 있다. On the other hand, as described above, the parameters for solder paste printing of the screen printer may be changed according to the user's input prior to performing the test printing. If the parameters for printing are changed prior to the test printing, the change of the parameter is displayed on the screen (610). By doing so, the user can see what the current result is by giving some change to the parameter have.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 다른 방법에 관한 도면이다. 앞서 설명된 검사 영역을 입력받는 단계를 통해 사용자는 특별히 검사를 진행할 관심 영역에 대한 정보를 사전에 설정할 수 있고, 해당 영역에 대한 검사만을 수행함으로써 검사의 속도를 보다 향상시키는 것이 가능하고, 관심 영역에 대한 검사 결과를 표시함으로써 사용자는 자신이 검사하고자 한 관심 영역에 대한 검사 결과를 보다 정확하게 확인할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 테스트가 수행된 기판의 관심 영역에 대한 3차원 영상 및 검사 결과가 표시(710)되며, 특히 복수의 관심 영역을 설정한 경우에는 복수의 관심 영역 각각에 대한 3차원 영상 및 검사 결과가 표시(720)된다. 도 7에 도시된 형태는 관심 검사 영역에 대한 검사 결과를 표시하기 위한 일례에 불과하며, 당업자는 도 7에 도시된 형태 이외에도 사용자가 검사 결과를 확인하기에 적절한 다른 형태로 관심 영역에 대한 검사 결과를 표시할 수 있다. 관심 영역 및 관심 영역에 포함된 솔더 페이스트에 대한 검사 결과의 표시 방법은 앞서 도 6과 관련하여 설명된 것과 유사한 방법이 활용될 수 있으며 이러한 방법에 한정되지는 않는다. 또한, 도 7에는 도시되지 않았으나, 도 6에서 설명된 것과 유사하게 스크린 프린터의 매개변수가 수정된 경우라면 매개변수가 수정된 것에 관한 정보도 마찬가지로 표시될 수 있으나 이러한 방법에 한정되지는 않는다. 7 is a diagram illustrating another method of displaying inspection results in a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention. Through the step of receiving the inspection area described above, the user can preset the information about the area of interest to be inspected in advance, and it is possible to further improve the inspection speed by performing only the inspection for the area, The user can more accurately confirm the inspection result of the area of interest to be inspected by the user. As shown in FIG. 7, a three-dimensional image and an inspection result of a region of interest of the tested substrate are displayed (710). In particular, when a plurality of ROIs are set, The image and the inspection result are displayed (720). The form shown in FIG. 7 is merely an example for displaying the inspection result for the inspection area of interest, and a person skilled in the art can not only check the inspection result for the area of interest in another form suitable for confirming the inspection result Can be displayed. A method similar to that described above with reference to FIG. 6 may be utilized and is not limited to the method of displaying the inspection results for the solder paste contained in the region of interest and the region of interest. Also, although not shown in Fig. 7, if the parameters of the screen printer are modified similarly to that described in Fig. 6, the information about the modified parameters may be similarly displayed, but the method is not limited thereto.

도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 또 다른 방법에 관한 도면이다. 본 실시예에 따르면, 테스트 기판 또는 테스트 기판에 대해 설정되어 있는 관심 검사 영역에 포함되어 있는 솔더 페이스트에 대한 분포가 2차원의 그래프 형태로 도시된다. 그래프의 X축 및 Y축에 표시될 수 있는 정보는 검사 결과 솔더 페이스트에 대해 측정된 값, 예를 들면 기판상에서 솔더 페이스트가 위치한 X축 및 Y축상의 위치, 정상적인 위치에 대한 X방향 및 Y방향의 오프셋, 솔더의 부피, 높이, 영역, 과납상태, 과납량, 미납상태, 미납량과 같은 정보가 포함될 수 있으나 이러한 항목들로 한정되지는 않는다. 그래프의 일례로, 도 8a에 도시된 그래프는 모든 솔더 페이스트에 대해서 X축에는 X방향의 오프셋, Y축에는 Y방향의 오프셋을 표시한 것이다. 그래프 상에서는 Y축을 기준으로(즉 X방향 오프셋이 0인 경우를 기준으로) 볼 때 많은 솔더 페이스트가 약간 우측으로 치우쳐 분포하고 있으며, 이는 현재의 스크린 프린터 파라미터 세팅상으로는 X축의 양의 방향으로 전체적인 솔더 페이스트가 조금 치우쳐서 프린팅되고 있음을 암시한다. 이러한 그래프의 해석을 통해 사용자는 현재의 문제점을 파악하고 이를 해결하기 위한 적절한 조치를 취할 수 있다. 상기한 그래프의 표현은 본 발명을 설명하기 위한 일 실시예에 불과하며, 당업자는 검사의 편의를 위하여 다양한 형태의 그래프 유형을 선택하여 표시할 수 있다. 한편, 도 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 검사 결과를 표시하는 또 다른 방법에 관한 도면이다. 본 실시예에 따르면 기판 전체의 높이를 측정한 결과가 도시되며, 이를 통해서 기판의 중심부에 비해서 기판의 양 측면에서 높이가 정상적이지 않은 상태임을 알 수 있으며, 이를 통해 기판이 전체적으로 휘어 있음을 사용자는 파악할 수 있다. 이러한 정보를 종합적으로 확인함으로써, 사용자는 현재 스크린 프린터의 솔더 페이스트 인쇄와 관련하여 어떠한 문제점이 있는지를 파악할 수 있다. 8A is a diagram of another method of displaying inspection results in a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention. According to the present embodiment, the distribution of the solder paste included in the test inspection region set for the test substrate or the test substrate is shown in a two-dimensional graph form. Information that can be displayed on the X and Y axes of the graph is the measured value for the solder paste, e.g., on the X and Y axes where the solder paste is located on the substrate, in the X and Y directions The offset, the solder volume, the height, the area, the overtemperature state, the overpayment amount, the unpaid amount, and the non-solder amount. As an example of the graph, the graph shown in FIG. 8A shows an offset in the X direction on the X axis and an offset in the Y direction on the Y axis for all solder pastes. On the graph, many solder pastes are slightly shifted to the right as viewed from the Y axis (ie, when the X offset is zero), which is due to the current screen printer parameter settings, Suggesting that it is being printed at a slight bias. By interpreting these graphs, the user can identify current problems and take appropriate action to resolve them. The above-described graphical representation is merely an example for illustrating the present invention, and a person skilled in the art can select and display various types of graph types for convenience of inspection. Meanwhile, FIG. 8B is a diagram illustrating another method of displaying inspection results in a presetting method of a screen printer according to another embodiment of the present invention. According to the present embodiment, the height of the entire substrate is measured, and it can be seen that the height is not normal from both sides of the substrate compared with the central portion of the substrate, . By collectively confirming this information, the user can identify any problems with the solder paste printing of the current screen printer.

본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 검사 결과 데이터에 기초하여 매개변수를 수정하기 위한 수정 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 매개변수의 수정 데이터는 검사 결과 데이터를 통계적으로 분석함으로써 파악할 수 있다. 예를 들어, 검사된 솔더 페이스트의 일정량 이상이 미납 상태로 나타난다면, 이러한 미납 상태를 해결하기 위한 방법 중 하나로 스텐실 마스크의 세척 주기와 관련된 매개변수를 조정하는 방법을 고려할 수 있다. 그 이외의 다양한 기준을 통해 매개변수 조정을 위한 매개변수 수정 데이터가 생성될 수 있으며, 통계적인 방법 또한 활용될 수 있다. 테스트 프린팅이 반복 수행된 경우라면, 매개변수 변동치에 따른 검사 결과의 변동의 누적을 분석함으로써 바람직한 매개변수의 수정치를 결정할 수 있다. A method of presetting a screen printer according to an embodiment of the present invention may include generating correction data for modifying parameters based on inspection result data. The modification data of the parameters can be grasped by statistically analyzing the inspection result data. For example, if more than a certain amount of the solder paste inspected appears to be in an unpaid state, one of the methods for resolving this unpaid situation may be to adjust the parameters related to the cleaning cycle of the stencil mask. Parameter modification data for parameter adjustment can be generated through various other criteria, and statistical methods can also be utilized. If the test printing has been repeatedly performed, the correction of the desired parameters can be determined by analyzing the accumulation of fluctuations in the test results according to the parameter variations.

한편, 이렇게 매개변수의 수정치가 결정되면, 결정된 수정치가 표시된다. 사용자는 현재 수행된 테스트 프린팅에 따른 검사 결과를 변경하기 위한 적절한 매개변수의 수정치가 어떤 값인지를 확인할 수 있다. 또는, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자가 검사 결과에 대한 데이터를 확인하면서 직접 매개변수 수정치를 수정을 위한 입력 인터페이스(910)를 통하여 입력하는 것도 가능하다. 이렇게 생성된 매개변수를 수정하기 위한 데이터는 스크린 프린터로 전달되어, 스크린 프린터가 새로운 매개변수에 의해 설정되어 다음 테스트를 수행할 수 있도록 한다. On the other hand, when the parameter is determined in this manner, the determined correction value is displayed. The user can check which value of the appropriate parameter for changing the test result according to the currently performed test printing is. Alternatively, as shown in FIG. 9, it is also possible for the user to directly input the parameter correction value through the input interface 910 for correction while confirming the data on the inspection result. The data for modifying the generated parameters is passed to the screen printer, which allows the screen printer to be set by the new parameters to perform the next test.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법 중 반복 테스팅 및 피드백에 의하여 스크린 프린터의 프리세팅을 완성하는 방법에 대한 순서도이다. 도 10의 순서도에 도시된 각 단계 중 매개변수 수신 단계(1020), 관심 검사영역 입력단계(1030), 매개변수 표시 단계(1040), 테스트 프린팅 단계(1050), 3차원 영상 생성 단계(1060), 검사결과 데이터 생성 단계(1070), 수정 데이터 생성 단계(1080), 수정 데이터 전송 단계(1090)는 앞서 설명된 바와 동일한 동작을 수행하며, 도 10에는 전송된 수정 데이터에 의해 스크린 프린터가 매개변수를 수정하는 매개변수 수정 단계(1092)가 추가로 도시되어 있다. 한편, 스크린 프린터는 수정 데이터 전송 단계(1090)에서 전송된 매개변수 수정 데이터에 기초하여 솔더 페이스트 프린팅을 위한 설정을 변경한다. 이후, 매개변수 수신 단계(1020)부터 수정 데이터 전송 단계(1090)까지의 각 단계가 반복되어, 매개변수 수정 데이터에 기초하여 변경된 스크린 프린터의 설정에 따른 테스트 프린팅 및 검사가 수행된다. 반복 수행됨으로써 얻어진 검사 결과로부터 다시 매개변수 수정 데이터가 생성되어 스크린 프린터의 설정을 변경하게 된다. 한편, 필요에 따라 반복되는 위 단계 중 일부는 반복될 필요가 없을 수도 있다. 예를 들어, 특정 영역을 관심 검사 영역으로 한 번 설정한 이후에는, 관심 검사 영역에 대해서는 이를 재설정할 필요가 없을 수 있으며, 이러한 경우 불필요한 단계는 생략되고 각 단계가 반복 수행될 수 있다.10 is a flowchart of a method for completing the presetting of a screen printer by repeated testing and feedback in a preset method of a screen printer according to an embodiment of the present invention. 10, the parameter receiving step 1020, the interest inspection area inputting step 1030, the parameter displaying step 1040, the test printing step 1050, the 3-dimensional image generating step 1060, The inspection result data generation step 1070, the correction data generation step 1080 and the correction data transmission step 1090 perform the same operations as described above. In FIG. 10, Lt; RTI ID = 0.0 > 1092 < / RTI > On the other hand, the screen printer changes settings for solder paste printing based on the parameter modification data transmitted in the modification data transfer step 1090. [ Thereafter, the respective steps from the parameter reception step 1020 to the correction data transmission step 1090 are repeated to perform test printing and inspection according to the setting of the changed screen printer based on the parameter modification data. The parameter modification data is again generated from the inspection result obtained by repeating the operation, and the setting of the screen printer is changed. On the other hand, some of the above steps that are repeated as needed may not need to be repeated. For example, once a particular region has been set as a region of interest inspection, it may not be necessary to reset it for the region of interest inspection, in which case unnecessary steps may be omitted and each step repeated.

또한, 도 10에 도시된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법은 종료 조건 설정 단계(1094)를 더 포함한다. 도 10에 도시된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서는 종료 조건 설정 단계(1094)가 매개변수 수신 단계(1020)보다 더 앞에 위치하고 있지만, 이는 일 실시예에 불과하며, 종료 조건 설정 단계(1094)는 도 10에 도시된 각 단계들 중 어느 사이에 위치하여도 무방하다. 종료 조건은 단순히 테스트 프린팅 및 검사 결과 분석을 반복하기 위한 반복 횟수일 수 있고, 또는 솔더 페이스트 중 일정 비율, 예를 들면 99% 이상의 솔더 페이스트가 과납도 미납도 해당하지 않는 경우 등 테스트 프린팅 결과 만족스런 솔더 페이스트 프린팅 품질을 얻을 수 있는 경우에 대한 조건 등을 포함할 수 있다. In addition, the preset method of the screen printer according to the embodiment shown in Fig. 10 further includes setting an end condition (step 1094). In the presetting method of the screen printer according to the embodiment shown in FIG. 10, the end condition setting step 1094 is located before the parameter receiving step 1020, but this is only an embodiment, 1094 may be located between any of the steps shown in Fig. The termination condition may be simply the number of repetitions for repeating the test printing and analysis of the test result, or a certain percentage of the solder paste, for example, 99% or more of the solder paste, Conditions for when the solder paste printing quality can be obtained, and the like.

도 11은 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서의 검사 결과 표시 방법의 다른 실시예를 도시한 것이다. 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르면 스크린 프린터의 프리세팅을 위해 테스트 프린팅과 이에 대한 영상의 측정 및 검사가 반복적으로 진행될 수 있다. 이 경우, 각각의 테스트 프린팅 및 이에 대한 검사 결과를 적절히 표시함으로써, 사용자는 각 테스트 사이에 이루어진 스크린 프린터의 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수의 변동과 이에 따른 솔더 페이스트 프린팅 품질의 변화를 함께 확인할 수 있다. 각각의 테스트에 대해서는 테스트가 이루어진 시간(1110), 이전의 테스트와 비교하였을 때 솔더 페이스트 프린팅용 매개변수의 변동치(1120) 및 해당 테스트에서 검사된 각 테스트용 기판에 대한 3차원 영상과 검사 결과(1130)가 표시될 수 있다. 도 11에 도시된 방식은 이러한 표시 방식의 일례일 뿐으로 당업자는 사용자의 편의를 위한 다양한 형태의 표시 방식을 도출하여 활용할 수 있을 것이다. Fig. 11 shows another embodiment of the method of displaying the test result in the presetting method of the screen printer according to the embodiment explained by Fig. According to the embodiment described with reference to FIG. 10, the test printing and the measurement and inspection of the image for the presetting of the screen printer can be repeatedly performed. In this case, by appropriately displaying each of the test printing and the inspection result thereof, the user can confirm the variation of the parameters for solder paste printing of the screen printer and the change of the solder paste printing quality accordingly. For each test, the time at which the test was performed 1110, the change in the parameters for solder paste printing 1120 as compared to the previous test 1120, and the 3D image and test results 1130 may be displayed. The method shown in FIG. 11 is only one example of this display method, and a person skilled in the art will be able to derive various display methods for the convenience of the user.

도 12는 도 10에 의해 설명된 실시예에 따르는 스크린 프린터의 프리세팅 방법에서의 검사 결과 표시 방법의 또 다른 실시예를 도시한 것이다. 복수 회의 테스트가 이루어진 경우, 도 11에 도시된 바와 같이 각 테스트에서 수행된 매개변수의 변동을 중심으로 하여 결과를 살펴보거나, 또는 도 12에 도시된 바와 같이 실제 테스트 결과를 비교해가면서 확인하는 것이 가능하다. 도 12에 도시된 예는 앞서 도 8b를 통해 도시된 바와 같이 기판의 높이를 기준으로 한 변화치를 색채로 나타낸 그래프(1210)가 표시되어 있으나, 당업자는 본 발명의 실시예들을 통해 설명된 다른 형태의 그래프들도 이와 유사한 형태로 표현될 수 있음을 파악할 수 있을 것이다. 또한, 솔더 페이스트의 인쇄 결과에 대한 통계적인 처리를 통해, 공정능력지수(Cp) 또는 실질적 공정능력지수(CpK)의 변동 흐름(1220)을 표시함으로써, 테스트 프린팅 과정에서 매개변수의 변동이 실제 솔더 페이스트의 프린팅 품질에 대해 어떠한 영향을 미치는지에 대한 전체적인 흐름을 파악하는 것 또한 가능하다. Fig. 12 shows another embodiment of the method of displaying the test result in the presetting method of the screen printer according to the embodiment explained by Fig. When a plurality of tests are performed, it is possible to check the results based on the variation of the parameters performed in each test as shown in FIG. 11, or confirm the actual test results as shown in FIG. 12 Do. In the example shown in FIG. 12, as shown in FIG. 8B, a graph 1210 showing change values based on the height of the substrate is shown. However, those skilled in the art will appreciate that other forms Can be expressed in a similar manner. Further, by displaying the fluctuation flow 1220 of the process capability index (Cp) or the actual process capability index (CpK) through statistical processing on the printing result of the solder paste, It is also possible to grasp the overall flow of how the paste affects the printing quality.

본 발명은 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부한 청구 범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변형 및 변경이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.While the present invention has been illustrated and described with respect to preferred embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the appended claims.

110: 스크린 프린터
120: 검사 장비
122: 출력 장치
124: 입력 장치
130: 영상 측정 장비
140: 통신 모듈
160: 테스트 기판 로더
170: 테스트 기판110: Screen printer
120: Inspection equipment
122: Output device
124: Input device
130: Image measurement equipment
140: Communication module
160: Test board loader
170: Test substrate

Claims (28)

기판을 검사하는 검사 장비에 의해 수행되는 스크린 프린터의 프리세팅 방법으로서,
상기 스크린 프린터로부터 솔더 페이스트 프린팅을 위해 설정되어 있는 매개변수를 수신하는 수신단계;
관심 검사 영역을 표시하는 관심검사영역표시단계;
상기 매개변수를 표시하는 매개변수표시단계;
상기 스크린 프린터가 솔더 페이스트 프린팅을 수행하는 테스트프린팅단계;
상기 기판에 대한 영상을 측정하여 상기 기판의 3차원 영상을 생성하는 3차원영상생성단계;
상기 기판의 3차원 영상을 처리하여 검사 결과 데이터를 생성하는 검사결과데이터생성단계;
상기 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정하기 위한 매개변수 수정 데이터를 생성하는 수정데이터생성단계; 및
상기 매개변수 수정 데이터를 상기 스크린 프린터로 전송하는 전송단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.A method of presetting a screen printer performed by an inspection equipment for inspecting a substrate,
A receiving step of receiving parameters set for solder paste printing from the screen printer;
An interest inspection area displaying step of displaying an inspection area of interest;
A parameter display step of displaying the parameter;
A test printing step in which the screen printer performs solder paste printing;
A three-dimensional image generation step of generating a three-dimensional image of the substrate by measuring an image of the substrate;
A test result data generation step of processing the three-dimensional image of the substrate to generate inspection result data;
A modification data generation step of generating parameter modification data for modifying the parameter based on the inspection result data; And
A transmission step of transmitting the parameter modification data to the screen printer;
≪ / RTI >
A method of presetting a screen printer. 제1항에 있어서,
상기 관심검사영역표시단계는,
검사 대상인 기판의 도면을 표시하는 도면표시단계; 및
상기 도면 상의 관심 검사 영역을 설정하는 검사영역설정단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.The method according to claim 1,
The method of claim 1,
A drawing display step of displaying a drawing of a substrate to be inspected; And
A test region setting step of setting a region of interest inspection on the drawing
≪ / RTI >
A method of presetting a screen printer. 제2항에 있어서,
상기 검사영역설정단계는, 도면의 다른 영역 각각에 대해 상기 관심 검사 영역을 설정하는 단계인 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the inspection region setting step is a step of setting the interest inspection region for each of the other regions of the drawing.
A method of presetting a screen printer. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 관심검사영역표시단계는, 상기 관심 검사 영역을 확대하여 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. The method according to claim 2 or 3,
Wherein the step of displaying the area of interest inspection further comprises the step of enlarging and displaying the area of interest inspection.
A method of presetting a screen printer. 제1항에 있어서,
상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고,
상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.The method according to claim 1,
Wherein the parameter comprises at least one parameter item,
The parameter item includes at least one of a pressure of the squeegee, an offset of the squeegee in the X direction, an offset of the squeegee in the Y direction, a velocity of the squeegee, an angle of the squeegee with respect to the stencil mask, a moving direction of the squeegee, The offset distance of the stencil mask, the offset in the X direction of the stencil mask, and the offset in the Y direction of the stencil mask.
A method of presetting a screen printer. 제5항에 있어서,
상기 매개변수표시단계는, 사용자 권한에 따라 상기 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 변경하는 명령을 설정하기 위한 인터페이스를 더 표시하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. 6. The method of claim 5,
Wherein the parameter display step further displays an interface for setting an instruction to change the at least one parameter item according to a user authority.
A method of presetting a screen printer. 제6항에 있어서,
상기 명령에 의해 변경된 매개변수를 상기 스크린 프린터에 전송하는 단계; 및 상기 스크린 프린터는 상기 변경된 매개변수로 재설정되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. The method according to claim 6,
Transmitting a parameter changed by the command to the screen printer; And wherein the screen printer is reset to the changed parameter.
A method of presetting a screen printer. 제1항에 있어서,
상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피(volume), 높이(height), 영역(area), 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 또는 기판의 휨(warpage) 정보, 기판의 늘어남(shrinkage) 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수(Cp) 및 실질적 공정능력지수(Cpk) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.The method according to claim 1,
The inspection result data includes at least one of a volume, a height, an area, a lead-in state and a lead-in amount of each solder paste located on the substrate, an unpaid lead state and lead lead amount, an X direction offset, Wherein at least one of the warpage information of the solder paste, the warpage information of the solder paste, the shrinkage information of the substrate, the process capability index Cp for the solder paste print quality, and the actual process capability index Cpk,
A method of presetting a screen printer. 제8항에 있어서,
상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising a test result display step of displaying the three-dimensional image together with the inspection result data after the three-dimensional image generation step and the inspection result data generation step.
A method of presetting a screen printer. 제9항에 있어서,
상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. 10. The method of claim 9,
Wherein the inspection result display step displays an image of an area corresponding to the interest inspection area among the three-dimensional images.
A method of presetting a screen printer. 제9항에 있어서,
상기 검사결과표시단계는, 상기 3차원 영상 중 사용자의 조작에 의해 선택된 영역의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. 10. The method of claim 9,
Wherein the inspection result display step displays an image of an area selected by a user's operation among the three-dimensional images.
A method of presetting a screen printer. 제9항에 있어서,
상기 기판은 복수이고,
상기 3차원 영상은 상기 복수의 기판 각각에 대한 3차원 영상을 포함하고,
상기 검사 결과 데이터는 상기 복수의 기판 각각에 대한 검사 결과 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터 프리세팅 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the substrate is a plurality of substrates,
Wherein the three-dimensional image includes a three-dimensional image for each of the plurality of substrates,
Wherein the inspection result data includes inspection result data for each of the plurality of substrates.
Screen printer preset method. 제7항에 있어서,
상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상과 상기 명령에 의해 변경된 매개변수 항목 및 변경된 값을 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.8. The method of claim 7,
Further comprising a test result display step of displaying the three-dimensional image and the changed parameter item and the changed value by the command after the three-dimensional image generation step and the inspection result data generation step,
A method of presetting a screen printer. 제12항에 있어서,
상기 검사결과표시단계는,
상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터 프리세팅 방법.13. The method of claim 12,
The inspection result display step may include:
And displaying the test result data as a statistical distribution.
Screen printer preset method. 제14항에 있어서,
상기 검사 결과 데이터를 통계적 분포로서 표시하는 것은, X축을 솔더 페이스트의 X축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 중 하나로 하고, Y축을 솔더 페이스트의 Y축 좌표, 부피, 높이, 영역, 과납량, 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋 중 다른 하나로 하는 그래프를 표시하고, 상기 그래프상에 가로축 및 세로축에 해당하는 솔더 페이스트의 분포를 표시하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터 프리세팅 방법.15. The method of claim 14,
The inspection result data is displayed as a statistical distribution by setting the X axis as one of the X axis coordinate, volume, height, area, amount of solder paste, amount of lead, offset in the X direction and offset in the Y direction of the solder paste, A graph in which one of the axis coordinates, the volume, the height, the area, the amount of lead, the lead amount, the X direction offset, and the Y direction offset is displayed is displayed and the distribution of the solder paste corresponding to the horizontal axis and the vertical axis is displayed on the graph As a result,
Screen printer preset method. 제1항에 있어서,
상기 수정데이터생성단계는,
상기 검사 결과 데이터에 대한 통계적 처리를 통하여 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.The method according to claim 1,
The correction data generation step includes:
And the parameter modification data is generated through statistical processing on the inspection result data.
A method of presetting a screen printer. 제1항에 있어서,
상기 수정데이터생성단계는,
사용자의 직접 입력에 의해 상기 매개변수 수정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법. The method according to claim 1,
The correction data generation step includes:
And said parameter modification data is generated by a direct input of a user.
A method of presetting a screen printer. 제1항에 있어서,
상기 스크린 프린터가 상기 매개변수 수정 데이터를 검사 장비로부터 수신하여 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 설정을 변경하는 프린팅설정변경단계;
를 더 포함하고,
상기 수신단계, 상기 관심검사영역표시단계, 상기 매개변수표시단계, 상기 테스트프린팅단계, 상기 3차원영상생성단계, 상기 검사결과데이터생성단계, 상기 수정데이터생성단계, 상기 전송단계 및 상기 프린팅설정변경단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.The method according to claim 1,
A printing setting changing step of the screen printer receiving the parameter modification data from the inspection equipment and changing a setting for printing the solder paste;
Further comprising:
The method of claim 1, wherein the receiving step, the interest inspection area displaying step, the parameter displaying step, the test printing step, the 3D image generating step, the inspection result data generating step, the correction data generating step, And repeating at least one of the steps.
A method of presetting a screen printer. 제18항에 있어서,
상기 반복 수행은 검사 종료 조건을 만족하는 경우 중단하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.19. The method of claim 18,
Wherein the iterative execution stops when the test termination condition is satisfied.
A method of presetting a screen printer. 제18항에 있어서,
상기 3차원영상생성단계 및 상기 검사결과데이터생성단계 이후에, 상기 3차원 영상을 상기 검사 결과 데이터와 함께 표시하는 검사결과표시단계를 더 포함하고,
상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스크린 프린터의 프리세팅 방법.19. The method of claim 18,
Further comprising a test result display step of displaying the three-dimensional image together with the test result data after the three-dimensional image generation step and the test result data generation step,
The inspection result data includes at least one of a volume, a height, an area, a pre-filled state and an over-lead amount of each solder paste located on a substrate, an amount of pale state and no lead, an offset in the X direction, an offset in the Y direction, A process capability index for the solder paste print quality, and an actual process capability index.
A method of presetting a screen printer. 검사 대상인 기판을 이송하는 이송부;
상기 기판에 대한 영상을 획득하는 측정부;
상기 측정된 영상을 표시하기 위한 표시부;
를 포함하고,
상기 표시부는 스크린 프린터로부터 전송받은, 솔더 페이스트를 프린팅하기 위한 매개변수를 표시하고,
상기 기판에 대한 영상을 측정하여 생성된 3차원 영상을 처리하여 얻어진 검사 결과 데이터에 기초하여 상기 매개변수를 수정함으로써 상기 스크린 프린터를 프리세팅하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.A transfer unit for transferring the substrate to be inspected;
A measurement unit for acquiring an image of the substrate;
A display unit for displaying the measured image;
Lt; / RTI >
The display unit displays a parameter for printing the solder paste, which is transmitted from the screen printer,
Setting the screen printer by modifying the parameter based on the inspection result data obtained by processing the three-dimensional image generated by measuring the image on the substrate,
Substrate inspection apparatus. 제21항에 있어서,
상기 표시부는 검사 대상인 기판의 설계 도면을 표시하고, 상기 표시된 설계 도면 상에 관심 검사 영역을 표시하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치. 22. The method of claim 21,
Wherein the display unit displays a design drawing of a substrate to be inspected and displays an inspection area of interest on the displayed design drawing.
Substrate inspection apparatus. 제21항에 있어서,
상기 매개변수는 적어도 하나 이상의 매개변수 항목을 포함하고,
상기 매개변수 항목은 스퀴지의 압력, 스퀴지의 X방향 오프셋, 스퀴지의 Y방향 오프셋, 스퀴지의 속도, 스텐실 마스크에 대한 스퀴지의 각도, 스퀴지의 이동 방향, 스텐실 마스크의 청소 주기, 스텐실 마스크의 분리 속도, 스텐실 마스크의 분리 거리, 스텐실 마스크의 X방향 오프셋, 스텐실 마스크의 Y방향 오프셋 중 하나인 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.22. The method of claim 21,
Wherein the parameter comprises at least one parameter item,
The parameter item includes at least one of a pressure of the squeegee, an offset of the squeegee in the X direction, an offset of the squeegee in the Y direction, a velocity of the squeegee, an angle of the squeegee with respect to the stencil mask, a moving direction of the squeegee, The offset distance of the stencil mask, the offset in the X direction of the stencil mask, and the offset in the Y direction of the stencil mask.
Substrate inspection apparatus. 제23항에 있어서,
상기 표시부는, 사전 설정된 사용자의 권한에 기초하여 매개변수 항목을 변경하기 위한 인터페이스를 표시하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.24. The method of claim 23,
Wherein the display unit displays an interface for changing the parameter item based on the authority of the predetermined user.
Substrate inspection apparatus. 제21항에 있어서,
상기 검사 결과 데이터는, 기판에 위치한 각각의 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태와 과납량, 미납 상태와 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋, 또는 기판의 휨 정보, 기판의 늘어남 정보, 솔더 페이스트 인쇄 품질에 대한 공정능력지수 및 실질적 공정능력지수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.22. The method of claim 21,
The inspection result data includes at least one of a volume, a height, an area, a pre-filled state and an over-lead amount of each solder paste located on a substrate, an amount of pale state and no lead, an offset in the X direction, an offset in the Y direction, A process capability index for the solder paste print quality, and an actual process capability index.
Substrate inspection apparatus. 제25항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 3차원 영상 및 상기 기판에 대한 검사 결과를 더 표시하는 것을 특징으로 하는
기판 검사 장치.26. The method of claim 25,
Wherein the display unit further displays the inspection results of the three-dimensional image and the substrate
Substrate inspection apparatus. 제26항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 3차원 영상 중 상기 관심 검사 영역에 해당하는 부분의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.27. The method of claim 26,
Wherein the display unit displays an image of a portion of the three-dimensional image corresponding to the attention inspection region,
Substrate inspection apparatus. 제26항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 3차원 영상을 표시하고, 상기 검사 결과 데이터에 따른 솔더 페이스트의 부피, 높이, 영역, 과납 상태 및 과납량, 미납 상태 및 미납량, X방향 오프셋, Y방향 오프셋을 상기 3차원 영상의 각 솔더 페이스트에 대해 표시하는 것을 특징으로 하는,
기판 검사 장치.27. The method of claim 26,
Wherein the display unit displays the three-dimensional image and displays the volume, height, area, overflow state and lead-in amount of the solder paste corresponding to the inspection result data, And the solder paste for each image is displayed.
Substrate inspection apparatus.
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