KR20170002007U - 클러치를 포함하는 기어타입 cpp - Google Patents

클러치를 포함하는 기어타입 cpp Download PDF

Info

Publication number
KR20170002007U
KR20170002007U KR2020150007823U KR20150007823U KR20170002007U KR 20170002007 U KR20170002007 U KR 20170002007U KR 2020150007823 U KR2020150007823 U KR 2020150007823U KR 20150007823 U KR20150007823 U KR 20150007823U KR 20170002007 U KR20170002007 U KR 20170002007U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
shaft
gear
housing
drive shaft
Prior art date
Application number
KR2020150007823U
Other languages
English (en)
Inventor
박창욱
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR2020150007823U priority Critical patent/KR20170002007U/ko
Publication of KR20170002007U publication Critical patent/KR20170002007U/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00Propeller-blade pitch changing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/02Propeller-blade pitch changing actuated by control element coaxial with propeller shaft, e.g. the control element being rotary
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H3/00Propeller-blade pitch changing
    • B63H3/10Propeller-blade pitch changing characterised by having pitch control conjoint with propulsion plant control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/112Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts comprising torque-transmitting surfaces, e.g. bayonet joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D11/00Clutches in which the members have interengaging parts
    • F16D11/14Clutches in which the members have interengaging parts with clutching members movable only axially
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/083Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with radially acting and axially controlled clutching members, e.g. sliding keys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

클러치를 포함하는 기어타입 CPP가 개시된다. 본 고안의 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)는, 하우징(140)의 일측부로부터 내부로 적어도 일부분이 인입되어 회전 가능하도록 장착되고, 프로펠러 허브 내부에 장착된 메인샤프트의 회전 구동력을 전달하는 구동축(110); 상기 구동축(110)과 동일한 회전중심을 가지도록 하우징(140) 내부에 회전 가능하도록 장착되고, 구동축(110)의 일단부와 소정거리만큼 이격되어 설치되며, 프로펠러(101)의 피치조정 기어(103)에 구동력을 전달하는 종동축(120); 상기 구동축(110)과 종동축(120) 사이에 장착되어, 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 결속시키거나 분리시키는 클러치(130); 및 상기 중동축(120) 및 클러치(130)를 내부에 장착하고, 밀폐된 구조로 형성된 하우징(140);을 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.
본 고안에 따르면, 피치 동작용 모터 및 전기부품을 생략할 수 있고, 간단한 조작과 구동원리를 통해 프로펠러의 피치를 손쉽게 제어할 수 있으며, 실링(sealing) 문제 및 슬리프링 문제(slipring issue)를 근본적으로 해결할 수 있고, 여러 부품을 생략하여 간단한 구조로 기어타입 CPP를 제작할 수 있어 생산 단가를 현저히 절감할 수 있다.

Description

클러치를 포함하는 기어타입 CPP{Gear Type Controllable Pitch Propeller Having Clutch}
본 고안은 기어타입 CPP(Gear Type Controllable Pitch Propeller)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치를 포함하는 기어타입 CPP에 관한 것이다.
도 1에는 종래 기술에 따른 기어타입 CPP(Gear Type Controllable Pitch Propeller)를 나타내는 절단면도가 도시되어 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 기어타입 CPP의 경우, 프로펠러의 피치를 변경시키기 위해 고용량의 동력장치(10)가 추가로 장착된다.
아지무쓰 쓰러스터(Azimuth thruster)의 경우, 기어 윤활과 수압을 견디기 위해 하우징 내부에 오일을 일정 압력으로 충진 시켜야 한다. 이때, 하우징 내부에는 외력에 민감한 전기 부품이 장착되어 있어 추가적인 실링(sealing)이 요구된다.
또한, 종래 기술에 따른 기어타입 CPP의 경우, 모터가 샤프트와 일체형이 되어 회전하는 구조로서, 모터 동작을 위해서는 고압의 전력이 필요하기 때문에 큰 사이즈의 슬리프링(Slipring)이 요구된다.
따라서, 종래 기술에 따른 기어타입 CPP의 경우, 다수의 부품의 내장하고 있어 복잡한 구조를 포함하고 있고, 이에 따라 고가의 제작비용이 요구되는 문제점을 가지고 있다. 또한, 수분이나 침수에 민감한 전기 부품이 내장되어 있어 실링(sealing) 문제 및 슬리프링 문제(slipring issue)가 발생할 수 있다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 방법의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허공보 제10-1993-0021492호 (1993년 11월 22일 공개)
본 고안의 목적은, 피치 동작용 모터가 생략할 수 있고, 수분이나 침수에 민감한 전기 부품을 생략 할 수 있으며, 간단한 구조를 포함하는 기어타입 CPP(Gear type controllable pitch propeller)를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 측면에 따른 기어타입 CPP( Gear Type Controllable Pitch Propeller)는: 피치를 변경할 수 있는 기어타입 CPP로서, 하우징의 일측부로부터 내부로 적어도 일부분이 인입되어 회전 가능하도록 장착되고, 프로펠러 허브 내부에 장착된 메인샤프트의 회전 구동력을 전달하는 구동축; 상기 구동축과 동일한 회전중심을 가지도록 하우징 내부에 회전 가능하도록 장착되고, 구동축의 일단부와 소정거리만큼 이격되어 설치되며, 프로펠러의 피치조정 기어에 구동력을 전달하는 종동축; 상기 구동축과 종동축 사이에 장착되어, 구동축과 종동축을 서로 결속시키거나 분리시키는 클러치; 및 상기 중동축 및 클러치를 내부에 장착하고, 밀폐된 구조로 형성된 하우징;을 포함하는 구성일 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 기어타입 CPP는: 하우징 내부에 장착되고, 클러치의 위치를 변경시키는 클러치 위치변경부를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 클러치 위치변경부는 피스톤 실린더 장치를 포함하는 구성일 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 구동축과 종동축의 외부면에는 스플라인 타입 기어(spline type gear)가 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 클러치의 내부면에는, 구동축과 종동축의 외부면에 형성된 기어와 대응되는 구조의 스플라인 커플링(spline coupling) 구조가 형성될 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 기어타입 CPP는: 하우징 내부에 장착되고, 클러치와 결속되어 클러치의 회전동작을 차단하는 클러치 고정기어를 더 포함하는 구성일 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 있어서, 상기 피치조정 기어는: 종동축의 일단부에 장착되어 회전하여 종동축으로부터 전달된 회전구동력을 제 2 베벨기어에 제공하는 제 1 베벨기어; 및 제 1 베벨기어로부터 전달된 회전구동력을 프로펠러의 피치조정 축에 제공하는 제 2 베벨기어;를 포함하는 구성일 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안의 기어타입 CPP에 따르면, 특정 구조의 구동축, 종동축 및 클러치를 구비하고 있어, 피치 동작용 모터 및 전기부품을 생략할 수 있으며, 간단한 조작과 구동원리를 통해 프로펠러의 피치를 손쉽게 제어할 수 있다.
또한, 본 고안의 기어타입 CPP에 따르면, 수분이나 침수에 민감한 전기부품을 생략할 수 있어, 실링(sealing) 문제 및 슬리프링 문제(slipring issue)를 근본적으로 해결할 수 있다.
또한, 본 고안의 기어타입 CPP에 따르면, 여러 부품을 생략하여 간단한 구조로 기어타입 CPP를 제작할 수 있어 생산 단가를 현저히 절감할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 기어타입 CPP(Gear Type Controllable Pitch Propeller)를 나타내는 절단면도이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 기어타입 CPP를 나타내는 절단면도이다.
도 3은 도 2의 하우징 내부 구조를 상세히 나타낸 부분 확대도이다.
도 4는 구동축과 종동축이 서로 결속된 상태를 나타내는 부분 확대도이다.
도 5는 구동축과 종동축이 서로 분리된 상태를 나타내는 부분 확대도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 고안의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 고안을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2에는 본 고안의 일 실시예에 따른 기어타입 CPP를 나타내는 절단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 하우징 내부 구조를 상세히 나타낸 부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)는, 구동축(110), 종동축(120), 클러치(130) 및 하우징(140)으로 구성될 수 있다.
구체적으로, 구동축(110)은, 하우징(140)의 일측부로부터 내부로 적어도 일부분이 인입되어 회전 가능하도록 장착되고, 프로펠러 허브 내부에 장착된 메인샤프트의 회전 구동력을 전달할 수 있다.
종동축(120)은, 구동축(110)과 동일한 회전중심을 가지도록 하우징(140) 내부에 회전 가능하도록 장착되고, 구동축(110)의 일단부와 소정거리만큼 이격되어 설치되며, 프로펠러(101)의 피치조정 기어(103)에 구동력을 전달할 수 있다.
클러치(130)는, 구동축(110)과 종동축(120) 사이에 장착되어, 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 결속시키거나 분리시킬 수 있다.
하우징(140)은, 중동축(120) 및 클러치(130)를 내부에 장착하고, 밀폐된 구조로 형성될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)는, 하우징(140) 내부에 장착되고, 클러치(130)의 위치를 변경시키는 클러치 위치변경부(150)를 더 포함하는 구성일 수 있다. 이때, 클러치 위치변경부(150)는 외부로부터 제어신호를 수신하여 클러치(130)의 위치를 변경시킬 수 있는 장치라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어, 피스톤 실린더 장치를 포함하는 장치일 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 피치조정기어(103)는 제 1 베벨기어(104) 및 제 2 베벨기어(105)를 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 제 1 베벨기어(104)는 종동축(120)의 일단부에 장착되어 회전하여 종동축(120)으로부터 전달된 회전구동력을 제 2 베벨기어(105)에 제공할 수 있다. 또한, 제 2 베벨기어(105)는 제 1 베벨기어(104)로부터 전달된 회전구동력을 프로펠러의 피치조정 축(102)에 제공할 수 있다.
상기 언급한 피치조정기어(103)의 구조는 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않음은 물론이다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)의 더욱 상세한 구조와 작동원리에 대해 설명하기로 한다.
도 4에는 구동축과 종동축이 서로 결속된 상태를 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있고, 도 5에는 구동축과 종동축이 서로 분리된 상태를 나타내는 부분 확대도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 클러치(130)는 클러치 위치변경부(150)에 의해 위치변경될 수 있다. 또한, 클러치(130)의 위치변경에 의해, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 결속시키거나 분리시킬 수 있다.
이때, 구동축(110)과 종동축(120)의 외부면에는 스플라인 타입 기어(spline type gear)가 형성될 수 있다. 또한, 클러치(130)의 내부면에는, 구동축(110)과 종동축(120)의 외부면에 형성된 기어와 대응되는 구조의 스플라인 커플링(spline coupling) 구조가 형성될 수 있다.
상기 언급한 스플라인 타입 기어와 스플라인 커플링 구조는 하나의 예시일 뿐, 이에 한정되지 않고, 설계자의 의도에 따라 다양한 기어 구조로 변경되어 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 상기 언급한 구조를 포함하는 본 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 운용자의 의도에 따라 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 결속시키거나 분리시킴으로써 피치조정 기어(103)를 구동시킬 수 있어, 결과적으로, 추가적인 구동모터 없이 프로펠러의 피치를 변경시킬 수 있다.
경우에 따라서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 기어타입 CPP(100)는, 하우징(140) 내부에 장착되고, 클러치(130)와 결속되어 클러치(130)의 회전동작을 차단하는 클러치 고정기어(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 분리시킨 상태에서 종동축(120)을 클러치 고정기어(160)와 서로 맞물리도록 할 수 있어, 프로펠러의 피치를 고정시킬 수 있다. 이때, 클러치 고정기어(160) 내측면에는 기어구조가 형성되어 있고, 클러치의 외부면에는 클러치 고정기어(160)의 내측면에 형성된 기어구조와 대응되는 구조의 기어가 형성됨이 바람직하다.
이상의 본 고안의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 고안은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 모터
100: 기어타입 CPP(Gear Type Controllable Pitch Propeller)
101: 프로펠러
102: 프로펠러 피치조정 축
103: 피치조정 기어
104: 제 1 베벨기어
105: 제 2 베벨기어
110: 구동축
120: 종동축
130: 클러치
140: 하우징
150: 클러치 위치변경부
160: 클러치 고정기어

Claims (7)

  1. 피치를 변경할 수 있는 기어타입 CPP로서,
    하우징(140)의 일측부로부터 내부로 적어도 일부분이 인입되어 회전 가능하도록 장착되고, 프로펠러 허브 내부에 장착된 메인샤프트의 회전 구동력을 전달하는 구동축(110);
    상기 구동축(110)과 동일한 회전중심을 가지도록 하우징(140) 내부에 회전 가능하도록 장착되고, 구동축(110)의 일단부와 소정거리만큼 이격되어 설치되며, 프로펠러(101)의 피치조정 기어(103)에 구동력을 전달하는 종동축(120);
    상기 구동축(110)과 종동축(120) 사이에 장착되어, 구동축(110)과 종동축(120)을 서로 결속시키거나 분리시키는 클러치(130); 및
    상기 중동축(120) 및 클러치(130)를 내부에 장착하고, 밀폐된 구조로 형성된 하우징(140);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP(100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어타입 CPP(100)는:
    하우징(140) 내부에 장착되고, 클러치(130)의 위치를 변경시키는 클러치 위치변경부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 클러치 위치변경부(150)는 피스톤 실린더 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동축(110)과 종동축(120)은 외부면에는 스플라인 타입 기어(spline type gear)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 클러치(130)의 내부면에는, 구동축(110)과 종동축(120)의 외부면에 형성된 기어와 대응되는 구조의 스플라인 커플링(spline coupling) 구조가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어타입 CPP(100)는:
    하우징(140) 내부에 장착되고, 클러치(130)와 결속되어 클러치(130)의 회전동작을 차단하는 클러치 고정기어(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 피치조정 기어(103)는:
    종동축(120)의 일단부에 장착되어 회전하여 종동축(120)으로부터 전달된 회전구동력을 제 2 베벨기어(105)에 제공하는 제 1 베벨기어(104); 및
    제 1 베벨기어(104)로부터 전달된 회전구동력을 프로펠러의 피치조정 축(102)에 제공하는 제 2 베벨기어(105);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어타입 CPP.
KR2020150007823U 2015-11-30 2015-11-30 클러치를 포함하는 기어타입 cpp KR20170002007U (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020150007823U KR20170002007U (ko) 2015-11-30 2015-11-30 클러치를 포함하는 기어타입 cpp

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020150007823U KR20170002007U (ko) 2015-11-30 2015-11-30 클러치를 포함하는 기어타입 cpp

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170002007U true KR20170002007U (ko) 2017-06-08

Family

ID=59093988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020150007823U KR20170002007U (ko) 2015-11-30 2015-11-30 클러치를 포함하는 기어타입 cpp

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170002007U (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102008009B1 (ko) * 2019-01-29 2019-08-06 창원대학교 산학협력단 보행보조기
CN111498076A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 朱健斌 一种基于液力耦合的船用螺旋桨减速装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930021492A (ko) 1992-04-08 1993-11-22 최수일 트롤어선의 가변 핏치 프로펠라(CPP:controlable pitch propeller)

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930021492A (ko) 1992-04-08 1993-11-22 최수일 트롤어선의 가변 핏치 프로펠라(CPP:controlable pitch propeller)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102008009B1 (ko) * 2019-01-29 2019-08-06 창원대학교 산학협력단 보행보조기
CN111498076A (zh) * 2020-04-29 2020-08-07 朱健斌 一种基于液力耦合的船用螺旋桨减速装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9541121B2 (en) Transmission for an electrically driveable axle of a motor vehicle
KR20110072877A (ko) 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조
CN106062398B (zh) 齿形离合器
WO2015029672A1 (ja) パワーステアリング装置
WO2015086750A3 (en) Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit
CN103412348B (zh) 跑道异物检测雷达扫描器方位部件
US10196082B2 (en) Power steering apparatus
CN105485335A (zh) 具有差速器和驻车锁机构的传动系统部件
KR20170002007U (ko) 클러치를 포함하는 기어타입 cpp
EP3480924B1 (en) Speed reducing device having power source
CN110099864A (zh) 封盖头用的致动单元和使用它的封盖头
EP2811625A1 (en) Gearmotor with reduced axial space requirement
CN105643657A (zh) 驱动关节
CN105939073A (zh) 具有磁力耦合器的致动器组件
CN102649096B (zh) 用于磨机驱动系统的变速马达
US8646722B2 (en) Aircraft taxiing actuator
RU2016142461A (ru) Блок привода для электронного стояночного тормоза
TWI665395B (zh) 減速機、及具備其之正交型齒輪馬達
KR102038318B1 (ko) 연동 펌프
JP2017198333A (ja) 小型の回転シャフトトランスミッション装置、及び関連の方法
CN111379854B (zh) 驻车锁止系统
KR101444425B1 (ko) 클러치 구조체
CN204013053U (zh) 滚珠花键轴电机
CN202031967U (zh) 动力切换装置的双头花键轴
CN101403284A (zh) 下井工具与井下工作筒密封用可控段密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination