KR20170001116A - 차량용 경로 안내 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항법 단말이 서비스 서버로부터 전달받은 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 차량이 기 설정된 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 판단 결과 차량이 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하면, 항법 단말이 서비스 서버에 경로 탐색을 요청하는 단계, 항법 단말이 서비스 서버로부터 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 전달받는 단계, 및 항법 단말이 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 비교하여 사용자 선호경로와 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 경로 안내 방법{PATH INFORMATION PROVIDING METHOD FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 비교 표시하는 차량용 경로 안내 방법에 관한 것이다.
네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하고, 차량에 설치된 센서를 이용하여 차량의 주행속도 및 주행방향 등의 주행상태를 검출한다.
네비게이션 시스템은 항법 메시지와 차량의 주행상태로 차량의 현재 위치를 판단하고, 판단한 차량의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시하며, 또한 교차로에서의 주행경로나, 고속도로나 도시 고속화 도로 등의 인터체인지에서의 진출입 경로 등을 음성신호로 안내한다.
한편, 사용자는 상기한 바와 같이 네비게이션 시스템이 주행 경로를 안내하더라도 선호하는 경로로 이탈하는 경우가 있다.
이 경우, 종래의 네비게이션 시스템은 목적지까지의 경로를 재설정하여 새로운 주행 경로를 운전자에게 안내하게 된다.
그러나, 종래의 경로 안내 방법은 사용자가 선호하는 경로가 최초 표시된 주행 경로에 비해 거리나 시간적으로 유리한지 여부를 안내하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2003-0044100호(2003.06.09)의 '네비게이션의 경로 재탐색 방법'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 목적지까지의 경로 탐색에 따라 제공되는 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리나 시간 또는 요금 등을 기준으로 비교 표시하여, 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 직접 선택할 수 있도록 한 차량용 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리와 시간 및 요금 등을 기준으로 비교 표시함으로써, 이탈지점에 도달하기 전에 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로 중 어느 하나를 신속하게 선택할 수 있도록 한 차량용 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 시스템 제공경로에서 이탈하여 사용자 선호경로에 진입할 경우 해당 사용자 선호경로를 자동으로 안내하는 차량용 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 경로 안내 방법은 항법 단말이 서비스 서버로부터 전달받은 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 차량이 기 설정된 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계; 판단 결과 차량이 상기 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하면, 상기 항법 단말이 상기 서비스 서버에 경로 탐색을 요청하는 단계; 상기 항법 단말이 상기 서비스 서버로부터 상기 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 전달받는 단계; 및 상기 항법 단말이 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 비교하여 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로 각각을 지도 상에 매칭시켜 하나의 화면에 동시에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 지도 상에 서로 다른 색상으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 기 설정된 설정 항목을 기준으로 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 설정 항목은 거리와 시간 및 요금 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 항법 단말은 차량이 상기 이탈지점으로부터 이탈하면, 상기 사용자 선호경로를 안내하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 경로 안내 방법은 서비스 서버가 항법 단말로부터 경로 탐색을 요청받는 단계; 상기 서비스 서버가 기 탐색된 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하는 단계; 및 상기 서비스 서버가 상기 사용자 선호경로를 상기 항법 단말로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 서비스 서버가 상기 항법 단말로부터 전달받은 출발지를 바탕으로 상기 시스템 제공경로를 탐색하고, 상기 시스템 제공경로 상에서 상기 이탈지점을 검출한 후, 상기 시스템 제공경로와 상기 이탈지점을 상기 항법 단말로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 목적지까지의 경로 탐색에 따라 제공되는 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리나 시간 또는 요금 등을 기준으로 비교 표시하여 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 직접 선택할 수 있도록 한다.
본 발명은 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리와 시간 및 요금 등을 기준으로 비교 표시함으로써, 이탈지점에 도달하기 전에 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로 중 어느 하나를 신속하게 선택할 수 있도록 한다.
본 발명은 사용자가 시스템 제공경로에서 이탈하여 사용자 선호경로에 진입할 경우 해당 사용자 선호경로를 자동으로 안내한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 항법 단말의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 상습 이탈 지역을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 비교 표시한 예를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 블럭 구성도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 항법 단말의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 상습 이탈 지역을 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 비교 표시한 예를 나타낸 도면이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 서버의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 장치는 항법 단말(10) 및 서비스 서버(20)를 포함한다.
항법 단말(10)은 서비스 서버(20)로부터 전달받은 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 차량이 시스템 제공경로 상의 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하면 통신망을 통해 서비스 서버(20)에 경로 탐색을 요청한다.
이에 따라, 서비스 서버(20)는 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하고, 탐색한 사용자 선호경로를 항법 단말(10)로 전달한다.
서비스 서버(20)로부터 사용자 선호경로가 전달되면, 항법 단말(10)은 이 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 비교하여 비교 결과를 표시한다.
여기서, 시스템 제공경로는 사용자로부터 입력된 목적지를 기반으로 서비스 서버(20)에서 탐색한 최적 경로이며, 사용자 선호경로는 차량이 시스템 제공경로에서 이탈하여 서비스 서버(20)가 해당 이탈지점을 출발지로 하여 새롭게 탐색한 경로로서, 사용자가 실제로 선호하는 경로이다.
사용자는 시스템 제공경로에 따라 주행하는 중에, 해당 시스템 제공경로를 이탈하여 목적지까지 주행하거나, 또는 이탈 후 시스템 제공경로에 다시 합류할 수 있다.
따라서, 사용자 선호경로는 시스템 제공경로의 이탈지점으로부터 시스템 제공경로의 목적지까지 설정되거나, 또는 시스템 제공경로의 이탈지점으로부터 다시 합류한 합류지점을 포함한 경로로 설정될 수 있다.
한편, 항법 단말(10)은 도 2 에 도시된 바와 같이 GPS(Global Positioning System) 모듈(11), 사용자 인터페이스부(12) 및 제어부(13)를 포함한다.
GPS 모듈(11)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와, 거리 정보가 측정된 시간 정보를 산출한 후, 산출된 거리 정보에 삼각법을 적용하여 위도, 경도 및 고도에 따른 3차원의 위치 정보를 산출한다. 또한 GPS 모듈(11)은 현재 위치를 실시간으로 계속 획득하고 이를 이용하여 속도 정보를 산출한다.
사용자 인터페이스부(12)는 사용자 인터페이스 기능을 제공하는 것으로서, 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받아 제어부(13)에 입력함과 더불어 제어부(13)로부터 입력받은 정보를 출력한다.
사용자 인터페이스부(12)는 사용자로부터 경로 탐색을 위한 목적지 등을 입력받고, 항법 단말(10)의 동작과 관련된 각종 메뉴 설정을 입력받는다. 또한 사용자 인터페이스부(12)는 상기한 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 표출함과 더불어 시스템 제공경로와 사용자 선호경로의 비교 결과를 출력한다.
이 외에도, 사용자 인터페이스부(12)는 항법 단말(10)의 동작과 경로 안내 서비스 제공에 필요한 각종 명령을 입력받고 제어부(13)로부터 각종 정보를 입력받아 출력한다.
제어부(13)는 사용자 인터페이스부(12)로부터 목적지를 입력받으면 해당 목적지까지의 경로 탐색을 서비스 서버(20)에 요청한다.
이 경우, 서비스 서버(20)는 이탈지점을 출발지로 하는 시스템 제공경로를 탐색하고 탐색한 시스템 제공경로를 항법 단말(10)로 전달한다. 이때, 서비스 서버(20)는 기 저장된 이탈지점 중에서 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 검출하고, 탐색한 시스템 제공경로 및 해당 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 항법 단말(10)로 각각 전달한다. 여기서, 서비스 서버(20)가 이탈지점 중에서 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 검출하는 것에 대해서는 후술한다.
도 3 을 참조하면, 이탈지점은 시스템 제공경로 상에 복수 개가 형성될 수 있다.
제어부(13)는 서비스 서버(20)로부터 전달받은 시스템 제공경로를 사용자 인터페이스부(12)를 통해 출력하여 시스템 제공경로를 안내한다. 제어부(13)는 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 상기한 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하면, 서비스 서버(20)에 경로 탐색을 요청한다.
여기서, 설정거리는 사용자 선호경로와 시스템 제공경로의 비교 결과를 사용자가 충분히 인지할 수 있는 시간을 제공할 수 있는 거리로서, 차량의 속도 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
경로 탐색을 요청 받음에 따라, 서비스 서버(20)는 해당 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하고, 탐색한 사용자 선호경로를 항법 단말(10)로 전달한다. 제어부(13)는 전달받은 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 비교하여 비교 결과를 사용자 인터페이스부(12)를 통해 표시한다.
이 경우 제어부(13)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 사용자 선호경로와 시스템 제공경로 각각을 지도 상에 매칭시켜 하나의 화면 상에 서로 다른 색상으로 표시하여 사용자가 지도 상에서 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 즉각적으로 인지할 수 있도록 한다.
게다가, 제어부(13)는 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 기 설정된 설정 항목, 예를 들어 거리와 시간 및 요금 등을 기준으로 비교하여 비교 결과를 출력한다.
도 4 에는, 사용자 선호경로와 시스템 제공경로가 하나의 화면 상에 표시됨과 더불어 사용자 선호경로로 주행할 경우 시스템 제공경로와 요금은 동일하나 시스템 제공경로보다 거리가 1km 증가하고 시간이 2분 증가하는 것이 도시되었다.
한편, 제어부(13)는 차량이 이탈지점으로부터 이탈하면, 이미 전달받은 사용자 선호경로를 사용자 인터페이스부(12)를 통해 안내한다. 이에 사용자는 목적지 설정 등과 같은 별도의 조작없이도 사용자 선호경로를 안내받을 수 있다.
도 5 를 참조하면, 서비스 서버(20)는 제어서버(21), 지도정보 데이터베이스부(22) 및 사용자 선호경로 데이터베이스부(23)를 포함한다.
지도정보 데이터베이스부(22)는 지도정보를 저장한다.
사용자 선호경로 데이터베이스부(23)는 각각의 사용자 별로 사용자 선호경로를 저장함과 더불어, 사용자별로 이탈지점을 저장한다. 즉, 사용자 선호경로 데이터베이스부(23)는 각 사용자 별로 이전에 탐색한 시스템 제공경로 각각의 이탈지점을 모두 저장한다.
제어서버(21)는 항법 단말(10)로부터 목적지가 전달되고 경로 탐색을 요청받으면 지도정보 데이터베이스부(22)에 저장된 지도정보를 이용하여 해당 목적지까지의 시스템 제공경로를 탐색하고, 탐색한 시스템 제공경로를 항법 단말(10)로 전달한다.
이때 제어서버(21)는 사용자 선호경로 데이터베이스부(23)에서 해당 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 검출한 후, 시스템 제공경로와 이탈지점을 항법 단말(10)로 전달한다. 이 경우, 제어서버(21)는 과거의 이탈지점 중에서 현재의 시스템 제공경로 상의 이탈지점만을 검출하고, 검출된 이탈지점을 기 설정된 설정조건, 예를 들어 빈도수에 따라 필터링한다. 즉, 이탈횟수가 예컨데 2회 이상인 이탈지점을 검출한다.
이후, 제어서버(21)는 항법 단말(10)로부터 이탈지점을 출발지로 하는 경로 탐색을 요청받으면, 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하고, 탐색한 사용자 선호경로를 항법 단말(10)로 전달한다.
이어, 제어서버(21)는 상기한 사용자 선호경로를 사용자 선호경로 데이터베이스부(23)에 저장한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 방법을 도 6 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 경로 안내 방법의 순서도이다.
도 6 을 참조하면, 먼저 항법 단말(10)은 사용자로부터 목적지를 입력받아 해당 목적지까지의 경로 탐색을 서비스 서버(20)에 요청한다
서비스 서버(20)는 해당 목적지까지의 시스템 제공경로를 탐색하고, 해당 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 검출한 후, 설정조건을 만족하는 이탈지점을 검출한다. 이어 서비스 서버(20)는 탐색한 시스템 제공경로 및 설정조건을 만족하는 이탈지점을 항법 단말(10)로 전달한다.
이에 따라, 항법 단말(10)은 서비스 서버(20)로부터 시스템 제공경로와 이탈지점을 전달받고, 전달받은 시스템 제공경로를 사용자에게 안내한다(S10).
항법 단말(10)은 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 차량이 상기한 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하는지 여부를 판단한다(S12).
단계(S12)에서의 판단 결과 차량이 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하지 않으면, 항법 단말(10)은 상기한 단계(S10)로 리턴한다.
반면에, 단계(S12)에서의 판단 결과 차량이 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하였으면, 항법 단말(10)은 서비스 서버(20)에 해당 이탈지점을 출발지로 하는 경로 탐색을 요청한다(S14).
항법 단말(10)로부터의 경로 탐색을 요청 받음에 따라, 서비스 서버(20)는 해당 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하고(S16), 탐색한 사용자 선호경로를 항법 단말(10)로 전달한다(S18).
사용자 선호경로를 전달받은 항법 단말(10)은 이 사용자 선호경로와 시스템 제공경로를 기 설정된 설정항목을 기준으로 비교(S20)하고, 그 비교 결과를 표시한다(S22).
즉, 항법 단말(10)은 사용자 선호경로와 시스템 제공경로 각각을 지도 상에 매칭시켜 하나의 화면 상에 서로 다른 색상으로 표시하고, 상기한 설정항목을 기준으로 한 비교 결과를 출력한다.
이후, 항법 단말(10)은 차량이 상기한 이탈지점에서 시스템 제공경로를 이탈하는지 여부를 판단(S24)하고, 판단 결과 차량이 이탈지점에서 시스템 제공경로를 이탈하지 않으면 현재 제공되고 있는 시스템 제공경로를 계속 안내한다.
반면에, 단계(S24)에서의 판단 결과 차량이 이탈지점에서 시스템 제공경로를 이탈하였으면, 항법 단말(10)은 서비스 서버(20)로부터 전달받은 사용자 선호경로를 안내한다(S26).
한편, 서비스 서버(20)는 항법 단말(10)이 사용자 선호경로를 안내하면 해당 사용자 선호경로를 누적 저장한다.
이와 같이 본 실시예는 목적지까지의 경로 탐색에 따라 제공되는 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리나 시간 또는 요금 등을 기준으로 비교 표시하여 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 직접 선택할 수 있도록 한다.
또한 본 실시예는 시스템 제공경로와 사용자 선호경로를 거리와 시간 및 요금 등을 기준으로 비교 표시함으로써, 이탈지점에 도달하기 전에 사용자가 시스템 제공경로와 사용자 선호경로 중 어느 하나를 신속하게 선택할 수 있도록 한다.
게다가 본 실시예는 사용자가 시스템 제공경로에서 이탈하여 사용자 선호경로에 진입할 경우 해당 사용자 선호경로를 자동으로 안내한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 항법 단말
11: GPS 모듈
12: 사용자 인터페이스부
13: 제어부
20: 서비스 서버
21: 제어서버
22: 지도정보 데이터베이스부
23: 사용자 선호경로 데이터베이스부

Claims (8)

  1. 항법 단말이 서비스 서버로부터 전달받은 시스템 제공경로를 안내하는 과정에서 차량이 기 설정된 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계;
    판단 결과 차량이 상기 이탈지점으로부터 설정 거리 이내에 진입하면, 상기 항법 단말이 상기 서비스 서버에 경로 탐색을 요청하는 단계;
    상기 항법 단말이 상기 서비스 서버로부터 상기 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 전달받는 단계; 및
    상기 항법 단말이 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 비교하여 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계를 포함하는 차량용 경로 안내 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는,
    상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로 각각을 지도 상에 매칭시켜 하나의 화면에 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는,
    상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 지도 상에 서로 다른 색상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로의 비교 결과를 표시하는 단계는,
    상기 사용자 선호경로와 상기 시스템 제공경로를 기 설정된 설정 항목을 기준으로 비교하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 설정 항목은 거리와 시간 및 요금 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 항법 단말은 차량이 상기 이탈지점으로부터 이탈하면, 상기 사용자 선호경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
  7. 서비스 서버가 항법 단말로부터 경로 탐색을 요청받는 단계;
    상기 서비스 서버가 기 탐색된 시스템 제공경로 상의 이탈지점을 출발지로 하는 사용자 선호경로를 탐색하는 단계; 및
    상기 서비스 서버가 상기 사용자 선호경로를 상기 항법 단말로 전달하는 단계를 포함하는 차량용 경로 안내 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 서비스 서버가 상기 항법 단말로부터 전달받은 출발지를 바탕으로 상기 시스템 제공경로를 탐색하고, 상기 시스템 제공경로 상에서 상기 이탈지점을 검출한 후, 상기 시스템 제공경로와 상기 이탈지점을 상기 항법 단말로 전달하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 경로 안내 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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