KR20170000874U - 선체 외판 청소 장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선체 외판을 청소하는데 사용되는 장치에 관한 것으로서, 몸체(110)와; 상기 몸체(110)의 하부에 주행을 위하여 설치되는 구동 바퀴(120)와; 상기 몸체(110)의 하부에 선체 외판에 부착된 해양 생물을 제거하기 위하여 설치되는 브러쉬(130)와; 상기 브러쉬(130)에 의해 해양 생물이 제거된 선체 외판에 방오제를 분사하기 위하여 설치되는 방오제 분사 장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 선체 외판에 부착된 해양 생물을 브러쉬로 제거한 뒤 곧바로 방오제를 분사/도포함으로써 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 발생하는 re-fouling을 예방할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 선체 외판 청소 후 re-fouling으로 인한 추가 작업 방지를 통한 생산성 증대 및 관련 비용 절감을 도모 할 수 있을 뿐만 아니라 진수 후 인도 시점에 수행하는 시운전 시 re-fouling으로 인한 보증 선속 미 충족 문제의 근본적인 해결 방안을 마련할 수 있다.
Description
본 고안은 선체 외판 청소 장치에 관한 것으로서, 특히 선박의 안벽 계류 기간 중 선체 외판의 청소 작업을 수행할 수 있는 선체 외판 청소 장치에 관한 것이다.
선박은 진수 후 의장품 설치와 같은 후속 공정을 위해 안벽에 계류되며, 계류 기간은 선종에 따라 다양하다. 계류 기간의 계절적 요인에 따라 차이는 있으나 장기간 계류 시 해양 박테리아 및 규조류와 같은 물때(slime) 뿐만 아니라 따개비, 굴, 담치, 파래김, 미역 등과 같은 동, 식물성 해양 생물이 선체 표면에 부착하게 된다. 이와 같은 해양 생물들의 부착으로 인한 오염을 'Fouling'이라고 한다. Fouling이 발생하면 단기적으로 선체 저항 및 중량이 증가하여 시운전시 보증 속도 미 달성을 야기 할 수 있으며, 장기적으로 항해 속도 저하와 연료비 증대를 초래한다.
이러한 문제를 해결하기 위해 선체 외판의 청소 작업이 안벽 계류 기간 중 수행되는데 이것을 'hull cleaning'이라고 한다.
종래 hull cleaning의 경우, 나일론 브러쉬를 부착한 장비를 선체 외판에 밀착시킨 후 표면을 따라 운행하면서 부착된 해양 생물을 제거한다. 그런데, 이러한 장비의 경우 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 re-fouling이 발생하는 단점이 있다. 그에 따라, Re-fouling으로 인한 추가 작업을 야기하고, 시운전시 보증 선속 미 충족으로 risk가 증가한다.
한편, 관련 분야 특허 기술로서, 로봇을 주행시키는 주행 바퀴, 상기 주행 바퀴 앞에 위치하여 수중 청소 로봇의 수직을 유지하는 수직 추진기, 상기 수직 추진기 앞에 위치하여 물이끼, 따개비 등을 청소하는 브러시 장치, 수중 청소 로봇의 전면에 위치하여 하중을 지탱하는 더미 바퀴, 대용량 배터리와 같은 전원을 포함하고 있는 기다란 원통형의 전원 하우징, 상기 전원 하우징 옆에 위치한 상기 수중 청소 로봇을 제어하는 기다란 원통형의 제어 하우징, 수신된 신호에 대해 자동으로 응답하는 신호 수신기로서 USBL(Ultra-Short Baseline, 또는 SSBL:Super-Short Baseline: 초협대역 초음파 위치추적 장치) 트랜스폰더, 수중 청소 로봇의 관성을 측정하는 IMU(Inertial Measurement Unit), 수중 청소 로봇의 뒤쪽에 위치하여 수중 청소 로봇의 수평을 유지하는 수평 추진기, 및 수중 청소 로봇의 전면에 위치하여 사물을 촬상하는 카메라 및 라이트를 포함하는 것을 특징으로 무선 조종을 이용한 선박 수중 청소 로봇이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조)
이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선체 외판에 부착된 해양 생물을 브러쉬로 제거한 뒤 곧바로 방오제를 분사/도포함으로써 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 발생하는 re-fouling을 예방할 수 있는 선체 외판 청소 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치선체 외판을 청소하는데 사용되는 장치로서, 몸체와; 상기 몸체의 하부에 주행을 위하여 설치되는 구동 바퀴와; 상기 몸체의 하부에 선체 외판에 부착된 해양 생물을 제거하기 위하여 설치되는 브러쉬와; 상기 브러쉬에 의해 해양 생물이 제거된 선체 외판에 방오제를 분사하기 위하여 설치되는 방오제 분사 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 몸체의 선단부에 전방 촬영을 위하여 설치되는 카메라 및 라이트를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 몸체의 상단부에 수직 방향으로의 이동을 위한 수직 방향 스러스터와; 상기 몸체의 후단부에 수평 방향으로의 이동을 위한 수평 방향 스러스터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방오제 분사 장치는 방오제 분사량을 조절하기 위한 분사량 조절 장치를 구비할 수 있다.
본 고안에 따르면, 선체 외판에 부착된 해양 생물을 브러쉬로 제거한 뒤 곧바로 방오제를 분사/도포함으로써 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 발생하는 re-fouling을 예방할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 선체 외판 청소 후 re-fouling으로 인한 추가 작업 방지를 통한 생산성 증대 및 관련 비용 절감을 도모 할 수 있을 뿐만 아니라 진수 후 인도 시점에 수행하는 시운전 시 re-fouling으로 인한 보증 선속 미 충족 문제의 근본적인 해결 방안을 마련할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치의 개념도.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치의 개념도이다.
본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치는, 선체 외판에 부착된 해양 생물을 브러쉬로 제거한 뒤 곧바로 방오제를 분사/도포함으로써 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 발생하는 re-fouling을 예방할 수 있도록 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치(100)는, 선체 외판을 청소하는데 사용되는 장치로서, 크게 몸체(110), 구동 바퀴(120), 브러쉬(130) 및 방오제 분사 장치(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 몸체(110)는 청소 장치(100)의 메인 바디이다.
이때, 상기 몸체(110)의 선단부에는 전방 촬영을 위하여 카메라(112) 및 라이트(114)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 몸체(110)의 상단부에는 청소 장치(100)의 수직 방향으로의 이동을 위한 수직 방향 스러스터(116)가 설치되고, 상기 몸체(110)의 후단부에는 청소 장치(100)의 수평 방향으로의 이동을 위한 수평 방향 스러스터(118)가 설치될 수 있다. 참고적으로, 상기 스러스터(116,118)는 청소 장치(100)의 조종 성능을 향상시키기 위한 보조 추력 발생 장치이다.
상기 구동 바퀴(120)는 상기 몸체(110)의 하부에 주행을 위하여 설치된다.
상기 브러쉬(130)는 구동 모터(131)의 구동력으로 선체 외판에 부착된 해양 생물을 제거하기 위하여 상기 몸체(110)의 하부 전후에 설치된다.
상기 방오제 분사 장치(140)는 상기 브러쉬(130)에 의해 해양 생물이 제거된 선체 외판에 방오제를 분사하기 위하여 설치된다. 이때, 상기 방오제 분사 장치(140)는 방오제 분사량을 적절히 조절하기 위한 분사량 조절 장치(142)를 구비할 수 있다. 분사되는 방오제로는 방오 도료에 널리 배합되는 zineb, zinc pyrithione 등을 들 수 있다.
본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 청소 장치(100)를 선체 외판에 설치한 후 작동시키면, 청소 장치(100)의 하부에 설치된 구동 바퀴(120)가 주행하면서 2개의 브러쉬(130)가 선체 외판에 대하여 hull cleaning 작업을 수행하게 된다.
이후 연속적으로 cleaning된 표면은 청소 장치(100)의 후미에 설치된 방오제 분사 장치(140)를 통해 방오제가 분사/도포되어 표면을 re-fouling으로 보호한다. 이때, 방오제 분사 장치(140)의 내부에는 분사량 조절 장치(142)가 구비되어 있어 일정한 농도를 달성할 수 있도록 방오제를 분사할 수 있다.
본 고안에 따르면, 먼저 선체 외판에 부착된 해양 생물을 브러쉬로 제거한 뒤 곧바로 방오제를 분사/도포함으로써 cleaning 작업 후 방오 도료 표면의 미세한 손상, 요철 증가 및 방오 도료 활성 저하로 인해 발생하는 re-fouling을 효과적으로 예방할 수 있다.
따라서, 선체 외판 청소 후 re-fouling으로 인한 추가 작업 방지를 통한 생산성 증대 및 관련 비용 절감을 도모 할 수 있을 뿐만 아니라 진수 후 인도 시점에 수행하는 시운전 시 re-fouling으로 인한 보증 선속 미 충족 문제의 근본적인 해결 방안을 마련할 수 있다.
한편, 본 고안에 따른 선체 외판 청소 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 청소 장치
110 : 몸체
112 : 카메라 114 : 라이트
116 : 수직 방향 스러스터 118 : 수평 방향 스러스터
120 : 구동 바퀴 130 : 브러쉬
131 : 구동 모터 140 : 방오제 분사 장치
142 : 분사량 조절 장치
112 : 카메라 114 : 라이트
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120 : 구동 바퀴 130 : 브러쉬
131 : 구동 모터 140 : 방오제 분사 장치
142 : 분사량 조절 장치
Claims (4)
- 선체 외판을 청소하는데 사용되는 장치(100)로서,
몸체(110)와;
상기 몸체(110)의 하부에 주행을 위하여 설치되는 구동 바퀴(120)와;
상기 몸체(110)의 하부에 선체 외판에 부착된 해양 생물을 제거하기 위하여 설치되는 브러쉬(130)와;
상기 브러쉬(130)에 의해 해양 생물이 제거된 선체 외판에 방오제를 분사하기 위하여 설치되는 방오제 분사 장치(140)를 포함하는 선체 외판 청소 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 몸체(110)의 선단부에 전방 촬영을 위하여 설치되는 카메라(112) 및 라이트(114)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 청소 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 몸체(110)의 상단부에 수직 방향으로의 이동을 위한 수직 방향 스러스터(116)와;
상기 몸체(110)의 후단부에 수평 방향으로의 이동을 위한 수평 방향 스러스터(118)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 외판 청소 장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 방오제 분사 장치(140)는 방오제 분사량을 조절하기 위한 분사량 조절 장치(142)를 구비한 것을 특징으로 하는 선체 외판 청소 장치.
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| Date | Code | Title | Description |
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| WITN | Withdrawal due to no request for examination |