KR20170000645A - Multi camera mounting structure and method and device for aligning optical axis for multi camera module using the same - Google Patents

Multi camera mounting structure and method and device for aligning optical axis for multi camera module using the same Download PDF

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Abstract

복수의 카메라를 장착하기 위한 멀티 카메라 장착 구조물은, 복수의 카메라의 렌즈가 서로 이격된 상태로 노출되도록 배열되는 제1 및 제2 렌즈 노출 홀을 각각 구비하는 복수의 렌즈 케이스, 상기 복수의 렌즈 케이스를 연결하는 연결부, 외부 구조물과의 고정을 위한 마운트부, 그리고 상기 복수의 카메라의 광축 정렬을 위한 복수의 광축 정렬 홀(hole)을 포함한다.The multiple camera mounting structure for mounting a plurality of cameras includes a plurality of lens cases each having first and second lens exposure holes arranged so that lenses of a plurality of cameras are exposed while being spaced apart from each other, A mount for fixing the camera to an external structure, and a plurality of optical axis alignment holes for aligning the optical axes of the plurality of cameras.

Description

멀티 카메라 장착 구조물, 그리고 이를 이용한 멀티 카메라 모듈의 광축 정렬 방법 및 장치{Multi camera mounting structure and method and device for aligning optical axis for multi camera module using the same}Technical Field [0001] The present invention relates to a multi-camera mounting structure, and a method and apparatus for aligning an optical axis of the multi-camera module using the same.

본 발명은 복수의 카메라를 포함하는 멀티 카메라 모듈의 위한 멀티 카메라 장착 구조물, 그리고 이를 이용하는 멀티 카메라 모듈의 광축을 정렬하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-camera mounting structure for a multi-camera module including a plurality of cameras, and a method and apparatus for aligning optical axes of the multi-camera module using the same.

단품 카메라의 경우 렌즈와 렌즈 홀더, 즉 이미지 센서 간의 광축을 쉽게 정렬할 수 있다. 그러나 2개 이상의 카메라가 장착되는 멀티 카메라 모듈의 경우 2개의 광축의 정렬을 평가하거나 측정할 수 없는 구조였다.In the case of a single camera, the optical axis between the lens and the lens holder, that is, the image sensor, can be easily aligned. However, in the case of a multi-camera module with two or more cameras, it was impossible to evaluate or measure the alignment of the two optical axes.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 카메라를 장착하는 멀티 카메라 장착 구조물 및 이를 이용하여 복수의 카메라의 광축을 정렬하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a multi-camera mounting structure for mounting a plurality of cameras, and a method and an apparatus for aligning optical axes of a plurality of cameras using the multi- .

본 발명의 실시예에 따른 복수의 카메라를 장착하기 위한 멀티 카메라 장착 구조물은, 복수의 카메라의 렌즈가 서로 이격된 상태로 노출되도록 배열되는 제1 및 제2 렌즈 노출 홀을 각각 구비하는 복수의 렌즈 케이스, 상기 복수의 렌즈 케이스를 연결하는 연결부, 외부 구조물과의 고정을 위한 마운트부, 그리고 상기 복수의 카메라의 광축 정렬을 위한 복수의 광축 정렬 홀(hole)을 포함한다.The multiple camera mounting structure for mounting a plurality of cameras according to an embodiment of the present invention includes a plurality of lenses each having first and second lens exposure holes arranged so that lenses of a plurality of cameras are exposed in a state of being spaced apart from each other, A case, a connection part connecting the plurality of lens cases, a mount part for fixing the camera case to an external structure, and a plurality of optical axis alignment holes for aligning the optical axes of the plurality of cameras.

상기 복수의 광축 정렬 홀은, 상기 연결부의 가로 방향 중심에 형성되는 제1 광축 정렬 홀, 상기 렌즈 노출 홀의 수직 방향 상하에 상기 제1 및 제2 렌즈 노출 홀의 중심으로부터 동일한 거리에 각각 형성되는 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀, 그리고 상기 마운트부에 형성되는 제3 광축 정렬 홀을 포함한다.The plurality of optical axis alignment holes may include a first optical axis alignment hole formed at the center of the connecting portion in the horizontal direction, a pair of optical axis alignment holes formed at the same distance from the center of the first and second lens exposure holes, And a third optical axis alignment hole formed in the mount portion.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 광축 정렬 장치는, 상기한 멀티 카메라 장착 구조물, 그리고 상기 복수의 광축 정렬 홀을 각각 통과하는 빛을 조사하는 광 조사 유닛을 포함한다.The multi-camera optical axis aligning apparatus according to an embodiment of the present invention includes the above-described multi-camera mount structure and a light irradiating unit for irradiating light passing through each of the plurality of optical axis aligning holes.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 광축 정렬 방법은 상기한 멀티 카메라 광축 정렬 장치를 이용하여 복수의 카메라의 광축을 정렬하는 방법으로서, 상기 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀을 통과한 광이 도달하는 지점의 중심을 상기 제1 광축 정렬 홀을 통과한 광이 도달하는 지점과 상기 제3 광축 정렬 홈이 도달한 지점을 연결하는 기준선 상에 각각 정렬하는 단계, 그리고 상기 복수의 렌즈 케이스의 기준선을 상하 방향으로 서로 일치시키는 단계를 포함한다.A method of aligning an optical axis of a multi-camera according to an embodiment of the present invention is a method of aligning the optical axes of a plurality of cameras using the multi-camera optical axis aligning apparatus, wherein the light passing through the pair of second optical axis alignment holes reaches Aligning a center of a point on a reference line connecting a point where light passing through the first optical axis alignment hole reaches and a point where the third optical axis alignment groove reaches, To-one correspondence with each other.

본 발명에 의하면, 복수의 카메라가 설치된 멀티 카메라 모듈에서 각 카메라의 광축을 쉽고 정확하게 정렬할 수 있다.According to the present invention, the optical axis of each camera can be easily and accurately aligned in a multi-camera module provided with a plurality of cameras.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 장착 구조물의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 장착 구조물을 포함하는 광축 정렬 장치에서 광 투사를 통한 광축 정렬을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광축 정렬 방법에서 개별 카메라의 광축 정렬을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 광축 정렬 방법에서 복수의 카메라의 기준선 일치를 통한 광축 정렬을 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view of a multi-camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining alignment of an optical axis through light projection in an optical axis aligning apparatus including a multi-camera mounting structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the alignment of the optical axes of the individual cameras in the optical axis alignment method according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view for explaining alignment of optical axes through alignment of reference lines of a plurality of cameras in an optical axis alignment method according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 장착 구조물(100)은 복수의 카메라를 장착할 수 있도록 형성된다. 도 1에서는 멀티 카메라 장착 구조물(100)이 두 개의 카메라(10, 20)를 장착할 수 있도록 구성된 경우가 예시적으로 도시되어 있으나, 멀티 카메라 장착 구조물은 세 개 이상의 카메라를 장착할 수 있도록 구성될 수도 있다. 이하에서는 멀티 카메라 장착 구조물(100)에 두 개의 카메라(10, 20)가 설치되는 경우가 예시적으로 설명된다.Referring to FIG. 1, a multi-camera mounting structure 100 according to an embodiment of the present invention is configured to mount a plurality of cameras. In FIG. 1, a case where the multi-camera mounting structure 100 is configured to mount two cameras 10 and 20 is illustrated as an example. However, the multi-camera mounting structure may be configured to mount three or more cameras It is possible. Hereinafter, a case where two cameras 10 and 20 are installed in the multi-camera mounting structure 100 will be described.

도 1 및 도 2를 참조하면, 멀티 카메라 장착 구조물(100)은 두 개의 렌즈 케이스(110, 120)를 포함한다. 렌즈 케이스(110, 120)는 두 개의 카메라(10, 20)의 렌즈(11, 21)가 서로 이격된 상태로 노출되도록 배열되는 제1 렌즈 노출 홀(111)과 제2 렌즈 노출 홀(121)을 각각 구비한다. 이때, 렌즈 케이스(110, 120)는 카메라의 렌즈를 직접 고정하는 렌즈 홀더(lens holder)일 수도 있고 렌즈 홀더의 외측을 감싸도록 구성되는 프론트 커버(front cover)일 수도 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the multi-camera mounting structure 100 includes two lens cases 110 and 120. The lens cases 110 and 120 include a first lens exposure hole 111 and a second lens exposure hole 121 arranged such that the lenses 11 and 21 of the two cameras 10 and 20 are spaced apart from each other, Respectively. The lens case 110 or 120 may be a lens holder for directly fixing the lens of the camera or a front cover for covering the outer side of the lens holder.

복수의 렌즈 케이스(110, 120)를 연결하는 연결부(130)가 구비된다. 즉, 연결부(130)는 렌즈 케이스(110, 120) 사이에 배치될 수 있으며, 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이 연결부(130)와 렌즈 케이스(110, 120)는 단일의 부재로 형성될 수 있다.And a connection part 130 connecting the plurality of lens cases 110 and 120 is provided. That is, the connection portion 130 may be disposed between the lens cases 110 and 120. For example, as shown in the drawing, the connection portion 130 and the lens cases 110 and 120 may be formed as a single member have.

한편, 외부 구조물과의 고정을 위한 마운트부(140, 150)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 마운트부(140, 150)는 가장 외측에 배치되는 렌즈 케이스(110, 120)의 외측에 구비될 수 있다.Mounting portions 140 and 150 for fixing to the external structure may be provided. For example, the mounting portions 140 and 150 may be provided outside the lens case 110 and 120, which are disposed at the outermost positions.

상기와 같은 카메라 장착 구조물(100)에는 복수의 광축 정렬 홀(hole)이 형성된다.In the camera mounting structure 100, a plurality of optical axis alignment holes are formed.

먼저, 제1 광축 정렬 홀(131)이 연결부(130)의 가로 방향 중심에 형성된다. 이때, 제1 광축 정렬 홀(131)은 광축 정렬이 보다 쉬워지도록 상하로 복수로 형성될 수 있으며, 예를 들어 도면에 도시된 바와 같이 상하 방향을 따라 세 개의 제1 광축 정렬 홀(131)이 형성될 수 있다.First, a first optical axis alignment hole 131 is formed at the center of the connection portion 130 in the transverse direction. In this case, the first optical axis alignment holes 131 may be formed vertically so as to facilitate alignment of the optical axes. For example, as shown in the drawing, three first optical axis alignment holes 131 are formed along the vertical direction .

한편, 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀(113, 123)이 렌즈 노출 홀(111, 121)의 수직 상하에 각각 형성된다. 이때, 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀(113, 123)은 렌즈 노출 홀(111, 121)의 중심으로부터 상하로 동일한 거리에 배치될 수 있으며, 제2 광축 정렬 홀(113, 123)은 렌즈 노출 홀(111, 121)과 평행하도록 형성될 수 있다(도 2 참조).On the other hand, a pair of second optical axis alignment holes 113 and 123 are formed vertically above and below the lens exposure holes 111 and 121, respectively. At this time, the pair of second optical axis alignment holes 113 and 123 may be arranged at the same distance vertically from the center of the lens exposure holes 111 and 121, And may be formed to be parallel to the holes 111 and 121 (see FIG. 2).

그리고 제3 광축 정렬 홀(141, 151)이 마운트부(140, 150)에 각각 형성된다. 이때, 제3 광축 정렬 홀(141, 151)은 마운트부(140, 150)의 중심에 형성될 수 있다.And third optical axis alignment holes 141 and 151 are formed in the mount portions 140 and 150, respectively. At this time, the third optical axis alignment holes 141 and 151 may be formed at the centers of the mount portions 140 and 150. [

이때, 연결부(130)의 중심에 형성되는 제1 광축 정렬 홀(131), 렌즈 노출 홀(111, 121), 그리고 제3 광축 정렬 홀(141, 151)의 중심점들은 가로 방향으로 동일한 직선 상에 위치하도록 배열될 수 있다. 그러나 이 경우에도 멀티 카메라 장착 구조물(100)의 제조 오차 및 카메라(10, 20)의 설치 오차에 의해 카메라의 광축이 원하는 상태로 정렬되지 않을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 광축 정렬 장치를 이용하는 경우, 이러한 경우에도 카메라(10, 20)의 광축을 원하는 상태로 정확하게 정렬할 수 있다.At this time, the center points of the first optical axis alignment hole 131, the lens exposure holes 111 and 121, and the third optical axis alignment holes 141 and 151 formed in the center of the connection portion 130 are aligned on the same straight line in the horizontal direction . ≪ / RTI > In this case, however, the optical axis of the camera may not be aligned in a desired state due to a manufacturing error of the multi-camera mounting structure 100 and an installation error of the cameras 10 and 20. [ When the optical axis aligning apparatus according to the embodiment of the present invention is used, the optical axis of the cameras 10 and 20 can be accurately aligned in a desired state even in this case.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 카메라 광축 정렬 장치는 멀티 카메라 장착 구조물(100), 그리고 광 조사 유닛(200)을 포함한다.2, an apparatus for aligning a multi-camera optical axis according to an exemplary embodiment of the present invention includes a multi-camera mounting structure 100 and a light irradiation unit 200. Referring to FIG.

광 조사 유닛(200)은 멀티 카메라 장착 구조물(100)의 후방에 배치될 수 있으며, 직진성이 있는 광을 멀티 카메라 장착 구조물(100)을 향해 조사할 수 있는 레이저 광원과 같은 임의의 광원일 수 있다. 이때, 광 조사 유닛(200)은 조사된 광이 멀티 카메라 장착 구조물(100)의 광축 정렬 홀들을 통과하여 진행할 수 있도록 형성되고 배치될 수 있다. 광 조사 유닛(200)은 단일의 광원으로 구성될 수도 있고 복수의 광원으로 구성될 수도 있다.The light irradiation unit 200 may be disposed behind the multi-camera mounting structure 100 and may be any light source, such as a laser light source, that is capable of directing the direct light to the multi-camera mounting structure 100 . At this time, the light irradiation unit 200 can be formed and arranged so that the irradiated light can pass through the optical axis alignment holes of the multi-camera mount structure 100. [ The light irradiation unit 200 may be composed of a single light source or a plurality of light sources.

광 조사 유닛(200)을 작동시킨 상태에서 멀티 카메라 장착 구조물(100)의 전방에 테스트 챠트(300)를 배치하고, 광축 정렬 홀들을 통과한 광이 테스트 챠트(300) 상에 도달하는 지점을 확인한다. The test chart 300 is disposed in front of the multi-camera mounting structure 100 in a state in which the light irradiation unit 200 is operated and the point where the light having passed through the optical axis alignment holes reaches the test chart 300 do.

예를 들어, 제1 광축 정렬 홀(131)을 통과한 광은 테스트 챠트(300)의 P1으로 표시된 지점에 도달하고, 제2 광축 정렬 홀(113, 123)을 통과한 광은 테스트 챠트(300)의 P21, P22로 표시된 지점에 도달하며, 제3 광축 정렬 홀(141, 151)을 통과한 광은 테스트 챠트(300)의 P31, P32로 표시된 지점에 도달한다.For example, the light having passed through the first optical axis alignment hole 131 reaches a point indicated by P1 of the test chart 300 and the light passing through the second optical axis alignment holes 113 and 123 passes through the test chart 300 And the light that has passed through the third optical axis alignment holes 141 and 151 reaches a point indicated by P31 and P32 of the test chart 300. In this case,

이와 같이 각각의 광축 정렬 홀을 통과한 광이 테스트 챠트(300) 상에 도달한 지점을 이용하여 광축 정렬을 수행할 수 있으며, 이하에서 도 3 및 도 4를 참조하여 광축 정렬 방법에 대해 설명한다.The optical axis alignment can be performed using the point where the light having passed through the respective optical axis alignment holes reaches the test chart 300. Hereinafter, the optical axis alignment method will be described with reference to FIGS. 3 and 4 .

먼저, 도 3을 참조하면, 개별 카메라에 대한 상하 광축 정렬이 이루어질 수 있으며, 이때 광축 정렬은 개별 카메라에 대해 각각 수행될 수 있다.First, referring to FIG. 3, up and down optical axis alignment for individual cameras can be performed, and the optical axis alignment can be performed for each individual camera.

도 3을 참조하여, 도 2의 좌측 카메라에 대한 광축 정렬을 하는 방법에 대해 설명한다.Referring to Fig. 3, a method of performing alignment of the optical axis with respect to the left camera of Fig. 2 will be described.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 연결부(130)의 제1 광축 정렬 홀(131)을 통과한 광이 도달하는 지점(P1)과 마운트부(150)의 제3 광축 정렬 홀(151)을 통과한 광이 도달하는 지점(P32)을 연결하는 선을 기준선(CL1)으로 하며, 렌즈 케이스(120)의 상하를 통과하는 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀(123)을 통과한 광이 각각 도달한 지점(P22, P22)의 중점(C2)이 이 기준선(CL1)으로부터 이격거리(G1)만큼 이격되는 경우 이격된 거리만큼 카메라의 렌즈의 상하 각도를 조절하여 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 중점(C2)이 기준선(CL1) 상에 위치하도록 함으로써 광축 정렬이 수행될 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았으나, 도 3을 참조로 설명된 광축 정렬 과정이 도 2의 우측에 위치한 카메라에 대해서는 동일하게 이루어질 수 있다. 이에 의해 양측의 카메라의 중심이 기준선 위에 정렬될 수 있다.3 (a), a point P 1 at which light passing through the first optical axis alignment hole 131 of the connection part 130 reaches, and a third optical axis alignment hole 151 of the mount part 150 And the light passing through the pair of second optical axis alignment holes 123 passing through the upper and lower portions of the lens case 120 When the center point C2 of each of the reached points P22 and P22 is spaced from the reference line CL1 by the distance G1, the vertical angle of the camera lens is adjusted by the spaced distance, As shown, the optical axis alignment can be performed by having the center point C2 on the reference line CL1. Although not shown in the drawings, the optical axis alignment process described with reference to FIG. 3 may be performed in the same manner as the camera positioned on the right side of FIG. Whereby the centers of the cameras on both sides can be aligned on the reference line.

이하에서, 도 4를 참조하여, 좌우로 배열되는 카메라 사이의 상하 광축 정렬을 수행하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 4, a method of performing vertical alignment of the vertical axes between cameras arranged left and right will be described.

먼저, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 좌측 및 우측에 배치되는 각 카메라에 대해 도 3에서 설명한 과정으로 상하 광축 정렬을 수행한 우, 양측의 중심선(CL1, Cl2) 사이의 상하 높이가 차이가 있는 경우, 양측 카메라 사이의 상하 광축 정렬이 수행된다. 즉, 좌측 부분의 기준선(CL1)과 우측 부분의 기준선(CL2)이 상하 방향으로 이격거리(G2)만큼 이격되는 경우, 좌측의 카메라의 광축을 위로 올리거나 우측의 카메라의 광축을 아래로 내려서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 양측의 기준선(CL1, CL2)을 상하로 일치시킬 수 있다.First, as shown in FIG. 4 (a), the vertical height between the center lines CL1 and CL2 on both right and left sides of the upper and lower optical axes aligned as shown in FIG. 3 for each of the left and right cameras If there is a difference, vertical alignment between the two cameras is performed. That is, when the reference line CL1 of the left portion and the reference line CL2 of the right portion are spaced apart by the separation distance G2 in the vertical direction, the optical axis of the left camera is raised or the optical axis of the right camera is down The reference lines CL1 and CL2 on both sides can be aligned vertically as shown in Fig. 4 (b).

이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 멀티 카메라 장착 구조물
10, 20: 카메라
110, 120: 렌즈 케이스
111, 121: 렌즈 노출 홀
130: 연결부
140, 150: 마운트부
131: 제1 광축 정렬 홀
113, 123: 제2 광축 정렬 홀
141, 151: 제3 광축 정렬 홀
200: 광 조사 유닛100: Multi camera mounting structure
10, 20: camera
110, 120: Lens case
111, 121: lens exposure hole
130:
140, 150: Mount portion
131: first optical axis alignment hole
113, 123: Second optical axis alignment hole
141, 151: Third optical axis alignment hole
200: light irradiation unit

Claims (4)

복수의 카메라를 장착하기 위한 멀티 카메라 장착 구조물로서,
복수의 카메라의 렌즈가 서로 이격된 상태로 노출되도록 배열되는 제1 및 제2 렌즈 노출 홀을 각각 구비하는 복수의 렌즈 케이스,
상기 복수의 렌즈 케이스를 연결하는 연결부,
외부 구조물과의 고정을 위한 마운트부, 그리고
상기 복수의 카메라의 광축 정렬을 위한 복수의 광축 정렬 홀(hole)을 포함하는 멀티 카메라 장착 구조물.A multi-camera mounting structure for mounting a plurality of cameras,
A plurality of lens cases each having first and second lens exposure holes arranged so that lenses of a plurality of cameras are exposed while being spaced apart from each other,
A connecting portion connecting the plurality of lens cases,
A mounting portion for fixing to an external structure, and
And a plurality of optical axis alignment holes for aligning optical axes of the plurality of cameras. 제1항에서,
상기 복수의 광축 정렬 홀은
상기 연결부의 가로 방향 중심에 형성되는 제1 광축 정렬 홀,
상기 렌즈 노출 홀의 수직 방향 상하에 상기 제1 및 제2 렌즈 노출 홀의 중심으로부터 동일한 거리에 각각 형성되는 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀, 그리고
상기 마운트부에 형성되는 제3 광축 정렬 홀을 포함하는 멀티 카메라 장착 구조물.The method of claim 1,
The plurality of optical axis alignment holes
A first optical axis alignment hole formed at the center of the connection portion in the transverse direction,
A pair of second optical axis alignment holes each formed at an equal distance from the center of the first and second lens exposure holes in the vertical direction of the lens exposure hole,
And a third optical axis alignment hole formed in the mount portion. 제2항의 멀티 카메라 장착 구조물, 그리고
상기 복수의 광축 정렬 홀을 각각 통과하는 빛을 조사하는 광 조사 유닛을 포함하는 멀티 카메라 광축 정렬 장치.The multi-camera mounting structure of claim 2, and
And a light irradiation unit for irradiating light passing through each of the plurality of optical axis alignment holes. 제3항의 멀티 카메라 광축 정렬 장치를 이용하여 복수의 카메라의 광축을 정렬하는 방법으로서,
상기 한 쌍의 제2 광축 정렬 홀을 통과한 광이 도달하는 지점의 중심을 상기 제1 광축 정렬 홀을 통과한 광이 도달하는 지점과 상기 제3 광축 정렬 홈이 도달한 지점을 연결하는 기준선 상에 각각 정렬하는 단계, 그리고
상기 복수의 렌즈 케이스의 기준선을 상하 방향으로 서로 일치시키는 단계를 포함하는 복수의 카메라의 광축 정렬 방법.A method of aligning the optical axes of a plurality of cameras using the multi-camera optical axis alignment apparatus of claim 3,
Wherein a center of a point at which light having passed through the pair of second optical axis alignment holes reaches a reference line connecting a point at which light having passed through the first optical axis alignment hole reaches a point at which the third optical axis alignment groove reaches Respectively, and
And aligning the reference lines of the plurality of lens cases with each other in the vertical direction.
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