KR20170000371A

KR20170000371A - Mounting structure of high place works vehicles

Info

Publication number: KR20170000371A
Application number: KR1020160169524A
Authority: KR
Inventors: 장진만; 장영윤; 장세윤
Original assignee: 장진만; 장세윤; 장영윤
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2017-01-02
Also published as: KR101741374B1

Abstract

The present invention relates to a structure to install an agricultural high place work vehicle, capable of preventing an accident. According to the present invention, the structure to install an agricultural high place work vehicle including a main unit having a boom bar to be able to rotate comprises: the main unit including a boom support protruding upward; the boom bar including a fixing frame combined with the boom support to be able to rotate, a rotary frame combined with and fixed in the fixing frame, and combined with the boom support to be able to rotate, and a rotary unit combined with the rotary frame and the boom support to be able to rotate, respectively, to rotate the rotary frame in the boom support; a power pack installed in a front part of the main unit under the boom bar to supply power to the high place work vehicle; a motor erected in each of both rear side parts of the main unit to operate a driving wheel of a caterpillar; and a control box installed between both motors.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-

본 발명은 농업용 고소작업차량의 설치구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 붐대가 회전가능하게 설치된 본체에 구비되는 각 구성들의 설치구조를 콤팩트하게 개선한 농업용 고소작업차량의 설치구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an installation structure for an agricultural high work vehicle, and more particularly to an installation structure for an agricultural high work vehicle in which the installation structure of each structure provided in a main body provided with a swing platform rotatably is compactly improved.

일반적으로, 사과, 배 등을 재배하는 과수원 등에서는 가지치기, 과실 수확 등을 위하여 높은 위치에서 작업을 해야 하며 이러한 높은 위치에서의 작업에 고소 작업 수단을 필요로 한다.Generally, in orchards where apples, pears, etc. are grown, they must work at high positions for pruning and fruit harvesting.

이러한 고소 작업 수단은 이동을 하지 않는 것도 있을 수 있지만, 이동을 할 수 있는 것이 보다 효율적이므로 대개 이동하는 고소 작업 수단이 사용되고 있다.Such a high-level work means may not move, but since it is more efficient to move, generally moving high-level work means is used.

이러한 이동형 고소 작업 수단으로는 고소작업차량을 일례로 들 수 있고, 고소작업차량에는 작업자가 탑승하는 작업 버킷을 승강시키는 붐대가 구비된다.The mobile type elevating means may be a high elevating working vehicle, for example, and the elevating work vehicle may be provided with a boom bar for elevating and lowering the work bucket on which the worker is to ride.

한편, 이러한 고소작업차량은 한국 등록특허 제10-1436518호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.Meanwhile, such a high-performance work vehicle has been proposed in Korean Patent No. 10-1436518 (hereinafter referred to as "prior art document").

선행기술문헌에 개시된 고소작업차량은, 이동 및 정지수단을 갖는 대차와, 대차에서 상하로 승강되고 작업자가 탑승하는 작업대와, 작업대를 회전시키는 회전유닛 등을 포함한다.BACKGROUND ART [0002] A high work vehicle disclosed in the prior art document includes a bogie having a moving and stopping means, a workbench which is lifted up and down in the bogie, and on which the worker rides, and a rotary unit for rotating the workbench.

특히, 붐 타입 고소작업차량의 대차에는 주행가능한 무한궤도를 가진 대차 상에 회전가능하게 설치되는 붐지지대, 붐지지대에서 상하로 펼쳐지거나 접히면서 그 길이가 신축되고 그 선단부에는 작업대가 구비되어 있는 회전붐이 구비된다.In particular, a boom-type high-performance work vehicle is provided with a boom support which is rotatably mounted on a bogie having an endless track capable of running, a boom support which is extended or folded vertically in the boom support, A boom is provided.

그리고, 대차에는 붐지지대를 좌우로 회전시키는 회전유닛이 구비되고, 회전유닛은 대차와 회전테이블 사이에 설치되어 회전테이블을 회전시킨다.The bogie is provided with a rotating unit for rotating the boom support to the left and right, and the rotating unit is provided between the bogie and the rotating table to rotate the rotating table.

이러한 회전유닛은 웜, 웜휠, 및 구동모터로 이루어질 수 있으며, 웜휠은 대차와 회전테이블 사이에 설치되고, 회전테이블과 복수의 체결볼트를 통해 체결된다. 그리고, 웜은 웜휠의 일측에 설치되어 상호 치합되며, 구동모터와 연결되어 회전력을 공급받아 웜휠을 회전시킨다.The rotating unit may be a worm, a worm wheel, and a driving motor. The worm wheel is installed between the bogie and the rotating table, and is coupled to the rotating table through a plurality of fastening bolts. The worm is installed on one side of the worm wheel and engaged with each other. The worm is connected to the driving motor and receives the rotational force to rotate the worm wheel.

따라서, 회전테이블은 웜과 웜휠로 이루어진 회전유닛의 구동에 의해 회전된다.Therefore, the rotary table is rotated by driving the rotary unit composed of the worm and the worm wheel.

하지만, 선행기술문헌에 개시된 고소작업차량은, 웜과 웜휠로 이루어진 회전유닛이 회전테이블을 회전시킴으로써 회전붐을 회전시키게 되는데, 이때 고중량체인 회전붐을 고정되게 지지하면서 회전시키기 위해서는 회전테이블의 직경과 부피가 일정 직경과 부피 이상으로 확보되어야 하고, 회전테이블을 회전시키기 위한 웜과 웜휠을 회전테이블의 하부에 구비하여야 하므로, 대차 상에는 이러한 회전테이블과 웜 및 웜휠을 구비하기 위한 넓고 큰 공간이 요구된다.However, in a high-performance working vehicle disclosed in the prior art document, a rotating unit comprising a worm and a worm wheel rotates the rotating table by rotating the rotating table. In order to rotate the rotating boom while fixing the rotating boom as a heavy weight, Since the worm and the worm wheel for rotating the rotary table must be provided at the lower part of the rotary table, a large and large space for accommodating the rotary table and the worm and the worm wheel is required on the bogie .

따라서, 이러한 요구를 충족하기 위해 대차는 대형화될 수밖에 없고, 무한궤도를 회전시키는 구동수단 및 동력전달수단과 컨트롤부 등은 대차 후방의 하부에 구비하게 되므로 대차 후방의 협소한 공간으로 인해 많은 공간적인 제약이 있고, 이로 인해 각 구성들이 서로 겹쳐지게 구비됨으로써 유지보수시는 정상적인 다른 구성 부품까지 분리시켜야만 유지보수를 할 수 있게 되는 불편함과 번거로움이 있다.Therefore, in order to satisfy such a demand, the bogie must be enlarged, and the drive means for rotating the endless track, the power transmission means, the control portion, and the like are provided in the lower portion of the rear of the bogie, There is a restriction that the components are overlapped with each other, so that it is inconvenient and inconvenient to perform maintenance only by separating other normal components at the time of maintenance.

또한, 고소작업차에 전원을 공급하는 배터리가 실장된 파워팩은 전술한 바와 같은 공간적인 제약으로 인해 회전붐 후방의 회전테이블에 고정되게 구비하는데, 이와 같이 구비된 파워팩이 회전붐과 같이 회전될 시 대차 외측으로 돌출되게 되므로 주변 작업자와 충돌하게 되는 인사사고 또는 주변 구조물과의 충돌하게 되는 충돌사고 등의 안전사고를 유발하게 되는 문제가 있다.The power pack having the battery mounted thereon for powering the high-altitude operation car is fixed to the rotary table behind the rotary boom due to the space limitation described above. When the power pack is rotated like the rotary boom, There is a problem that a safety accident such as a personnel accident that collides with a nearby worker or a collision accident with a surrounding structure is caused.

게다가, 중량물인 파워팩이 회전붐과 같이 회전되기 때문에, 파워팩의 회전시 작용하는 원심력에 의해 진동이 발생되고, 이 진동으로 인해 붐대 및 작업대가 흔들리게 되므로 작업대에 탑승한 작업자의 안전을 보장할 수 없다는 문제가 있다.In addition, since the heavy power pack is rotated like a rotary boom, vibration is generated by the centrifugal force acting upon rotation of the power pack, and the boom and the work table are shaken by the vibration, so that the safety of the operator There is no problem.

그리고, 회전붐의 후방으로 돌출되게 구비되는 파워팩이 회전붐과 같이 회전되므로 구동수단 및 동력전달수단, 컨트롤부 등의 구성을 대차의 후방 하부에 수평하게 눕힌 상태로 구비할 수밖에 없으므로 대차의 좌우 폭이 넓어지게 되고, 이로 인해 고소작업차량의 크기 및 부피가 대형화될 수밖에 없는 문제가 있다.Since the power pack protruded rearward of the rotary boom rotates together with the rotary boom, it is inevitably necessary to provide a configuration in which the driving means, the power transmitting means, the control portion, and the like are laid horizontally in the rear lower portion of the vehicle. And thus the size and volume of the high-altitude working vehicle are inevitably increased.

이상 설명한 바와 같은 붐 타입 고소작업차량 및 이에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The boom-type high-performance work vehicle and the technology described above are described in detail in the following prior art documents, so that a detailed description thereof will be omitted.

한국 공개특허 제10-2016-0041253호Korean Patent Publication No. 10-2016-0041253

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행가능한 본체 상에 붐대를 전방 기준으로 일정 각도로 회전되게 구성하고 이에 확보되는 후방 공간에 각 구성들을 각각 설치하여 콤팩트하게 개선한 농업용 고소작업차량의 설치구조를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a buoy to be installed on a body capable of traveling, The present invention provides an installation structure of a compact and improved agricultural high-altitude working vehicle.

또, 본 발명의 다른 목적은, 붐대의 회전시 붐대 이외의 구성이 본체 외측으로 돌출되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있고, 유지보수시는 해당 구성의 부품만을 간편하게 유지보수할 수 있도록 한 농업용 고소작업차량의 설치구조를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for preventing a safety accident by preventing a configuration other than a boom frame from projecting outside the boom during rotation of the boom, And to provide a mounting structure of a high-altitude working vehicle.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 설치구조는, 붐대가 회전가능하게 구비되는 본체를 포함하는 농업용 고소작업차량의 설치구조에 있어서, 본체에는 상향 돌출되는 붐지지대가 형성되고, 붐대에는 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 고정프레임이 구비되며, 고정프레임과 결합 고정되는 한편 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 회전프레임이 구비되고, 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되어 붐지지대에서 회전프레임을 회전시키는 회전유닛이 구비되며, 붐대 하부의 본체 전방부에는 고소작업차량의 전원공급을 위한 파워팩이 구비되고, 본체의 후방부 양측부에는 무한궤도의 주행륜을 구동시키는 모터가 각각 세워져 구비되는 것을 포함한다.In accordance with the present invention, there is provided an installation structure for an agricultural high work vehicle including a main body to which a boom bar is rotatably mounted, wherein a boom support protruding upward is formed on the main body The boom frame is provided with a fixed frame rotatably coupled to the boom support. The boom frame includes a rotation frame coupled to the boom support and rotatably coupled to the boom support, A power pack for supplying power to the high-performance working vehicle is provided in a front portion of the main body at the lower portion of the boom frame, and driving wheels of an endless track are driven at both sides of the rear portion of the main body And a motor is installed upright.

그리고, 각 모터와 주행륜 사이에는 모터의 동력을 감속하여 주행륜에 전달하는 감속기가 각각 구비될 수 있고, 양 모터는 각각 별도의 차축케이스로 덮혀 보호되도록 구비될 수 있으며, 양 모터 사이에 본체 후방부에는 컨트롤함이 설치되어 구비될 수 있다.Each of the motors may be provided so as to be covered by a separate axle case so as to be protected from each other. And a control box may be installed on the rear portion.

또한, 회전유닛은 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되는 실린더 및 피스톤로드를 포함하고, 회전프레임에는 본체의 일방향으로 돌출되는 연결프레임이 형성되어, 연결프레임과 붐지지대에 실린더와 피스톤로드가 각각 회전가능하게 결합되어 구비될 수 있다.Further, the rotary unit includes a cylinder and a piston rod rotatably coupled to the rotary frame and the boom support, respectively, and the rotary frame is provided with a connection frame protruding in one direction of the body. The connection frame and the boom support are provided with a cylinder and a piston rod May be rotatably coupled.

그리고, 연결프레임은 붐대와 동일한 방향으로 돌출되어 붐대와 같이 회전될 수 있으며, 붐지지대에는 고정판이 고정되게 구비되고, 고정판에는 외향 돌출되는 캠부가 형성되며, 캠부에는 실린더 또는 피스톤로드가 회전가능하게 결합될 수 있다.The connecting frame is protruded in the same direction as the boom frame and can be rotated as the boom frame. A fixing plate is fixed to the boom support frame. A cam portion protruding outward is formed on the fixing plate. A cylinder or a piston rod is rotatably Can be combined.

게다가, 고정판의 캠부에는 고정핀이 결합 고정되고, 이 고정핀에는 결합부싱이 회전가능하게 삽입되어 결합되며, 이 결합부싱에는 실린더 또는 피스톤로드가 연결되게 형성될 수 있다.In addition, a fixing pin is fixedly coupled to the cam portion of the fixing plate, and an engaging bushing is rotatably inserted into the fixing pin, and the engaging bushing can be formed with a cylinder or a piston rod connected thereto.

본 발명의 농업용 고소작업차량의 설치구조에 따르면, 주행가능한 본체에서 붐대를 전방을 기준으로 하여 일정 각도로 회전되게 구성하고 이에 확보되는 후방 공간에 각 구성들을 설치함으로써 고소작업차량을 콤팩트화 및 소형화할 수 있는 효과가 있다.According to the installation structure of the agricultural high work vehicle according to the present invention, the boom stands can be rotated at a predetermined angle with respect to the forward direction in the body capable of running, and the respective components are installed in the ensured rear space, There is an effect that can be done.

또, 본 발명에 따르면, 본체의 후방에 설치되는 구성들이 붐대의 회전시 붐대와 간섭되지 않을 뿐 아니라 붐대 이외의 구성이 본체의 외측으로 돌출됨이 방지되어 안전사고를 예방할 수 있고, 유지보수시는 해당 구성의 부품만을 간편하게 유지보수할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, not only the components installed at the rear of the main body are prevented from interfering with the boom frame when the boom frame is rotated, but also the configuration other than the boom frame is prevented from protruding to the outside of the main body, Is advantageous in that only the components of the configuration can be easily maintained.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 일측 방향에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 타측 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 도 2의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 분리 사시도이다.
도 5는 도 4의 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량과 붐대의 분리도이다.
도 7은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조를 보인 분리도이다.
도 8은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조를 보인 결합 단면도이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 최대 선회상태를 보인 도면이다.1 is a perspective view of one aspect of the agricultural high work vehicle according to the present invention.
2 is a perspective view of the agricultural high work vehicle according to the present invention as seen from the other direction.
FIG. 3 is a bottom perspective view of FIG. 2. FIG.
4 is an exploded perspective view of an agricultural high work vehicle according to the present invention.
5 is an enlarged view of Fig.
Fig. 6 is a view showing a separation between a farming work vehicle and a boom bar according to the present invention.
7 is a view showing a boom pivot structure of an agricultural high work vehicle according to the present invention.
8 is an assembled cross-sectional view showing a boom pivot structure of an agricultural high work vehicle according to the present invention.
9A to 9B are diagrams showing the maximum turning state of the agricultural high work vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 9b는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조와, 고소작업차량의 설치구조를 도시한 도면들이다.1 to 9B are views showing a boom pivot structure and an installation structure of a high altitude work vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 가능한 무한궤도의 주행륜(111)이 양측부에 각각 구비되어 있는 본체(110)와, 본체(110)의 상부에 회전가능하게 구비되고 본체(110)에 구비되어 상하로 펼쳐지거나 접히면서 그 길이가 신축되는 붐대(120)와, 붐대(120)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있는 작업 버킷(121)을 포함한다.1 to 3, a high-performance working vehicle 100 according to the present invention includes a main body 110 having traveling wheels 111 of a track capable of traveling on its both sides, A boom frame 120 rotatably installed on the upper portion of the boom frame 120 and extending or being folded up and downwardly provided in the main body 110 and a work bucket 120 mounted on the front end of the boom frame 120, 121).

그리고, 붐대(120)는 텔레스코프(telescope) 방식으로 길이가 신축되고, 작업 버킷(121) 반대편의 후단부에는 후술될 본체(110)의 붐지지대(210)에 회전가능하게 결합되는 판상의 고정프레임(130)이 구비된다.The boom frame 120 is telescopic and extends in the lengthwise direction of the boom frame 120. The rear end of the boom frame 120 opposite to the operation bucket 121 is provided with a plate- A frame 130 is provided.

이와 같이 구비되는 고정프레임(130)의 상면 후단부에는 지지브라켓(122)이 고정되게 결합되어 구비되고, 지지브라켓(122)에는 붐대(120)가 회전가능하게 결합되어 구비되며, 붐대(120)는 지지브라켓(122) 상에서 관절작동에 의해 펼쳐지거나 접힐 수 있도록 구비된다.A support bracket 122 is fixedly coupled to the upper surface of the fixed frame 130. The support bracket 122 is rotatably coupled to the boom frame 120, Is provided on the support bracket 122 so as to be unfolded or folded by a joint operation.

한편, 상기와 같이 구비되는 붐대(120) 하부의 본체(110) 전방부에는 고소작업차량(100)에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 파워팩(500)이 구비된다.The power pack 500 includes a battery for supplying electric power to the elevation work vehicle 100 in the front portion of the main body 110 under the boom frame 120 as described above.

즉, 파워팩(500)은 도 6에 도시된 바와 같이, 붐대(120) 하부의 본체(110) 전면부에 구비됨으로써 회전되는 붐대(120)에 전혀 간섭되지 않을 뿐 아니라, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 외측으로 전혀 돌출되지 않으므로 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.6, the power pack 500 is installed at the front portion of the main body 110 under the boom frame 120 so as not to interfere with the boom frame 120 to be rotated at all, The power pack 500 does not protrude to the outside of the main body 110 at all, so that a safety accident such as a collision can be prevented in advance.

또한, 파워팩(500)이 본체(110)의 전면부에 고정되게 구비됨으로써 붐대(120)와 같이 회전되지 않으므로 종래와 같은 파워팩(500)의 회전으로 인한 진동 발생을 방지할 수 있고, 이로 인해 붐대(120) 및 작업 버킷(121)의 흔들림을 방지하여 작업자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.In addition, since the power pack 500 is fixed to the front portion of the main body 110, the power pack 500 can be prevented from rotating due to the rotation of the power pack 500 because the power pack 500 is not rotated like the boom block 120, It is possible to prevent the operator 120 and the operation bucket 121 from shaking, thereby safely protecting the operator.

그리고, 본체(110)의 후방 양측부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 무한궤도의 주행륜(111)을 구동시키는 모터(310)가 각각 세워져 구비되고, 각 모터(310)와 주행륜(111) 사이에는 모터(310)의 동력을 감속하여 주행륜(111)에 전달하는 감속기(320)가 각각 구비되며, 양 모터(310)는 별도의 차축케이스(300)로 각각 덮혀 보호되도록 구비된다.As shown in FIGS. 4 and 5, a motor 310 for driving the traveling wheel 111 of the endless track is provided at both rear sides of the main body 110, And a speed reducer 320 for reducing the power of the motor 310 to transmit the power to the traveling wheels 111 are provided between the wheels 111. The motors 310 are covered with a separate axle case 300 Respectively.

특히, 모터(310)가 구비되는 본체(110)의 후방 양측부에는 받침프레임(330)이 형성되고, 받침프레임(330) 위에 각 감속기(320)가 고정되게 구비되며, 감속기(320) 위에 각 모터(310)가 연결되어 수직하게 세워진 상태로 구비된다.Particularly, a support frame 330 is formed on both sides of the rear portion of the main body 110 where the motor 310 is installed, each of the decelerators 320 is fixed on the support frame 330, The motor 310 is connected and vertically installed.

이와 같이 구비되는 모터(310)는 각각의 차축케이스(300)로서 덮혀져 보호되고, 모터(310)의 유지보수시는 정비하고자 하는 모터(310)가 있는 해당 차축케이스(300)만을 열고 정비하면 되므로 유지보수성이 향상된다.The motor 310 thus mounted is covered and protected by the axle case 300. When the motor 310 is to be maintained and serviced, only the axle case 300 having the motor 310 to be serviced is opened and maintained Maintenance is improved.

그리고, 상기와 같은 양 모터(310) 사이에는 컨트롤함(400)이 구비되고, 본체(110)의 후방에서 컨트롤함(400)을 열고 닫을 수 있으므로 컨트롤함(400)의 조작 및 유지보수가 간편하게 이루어지게 된다. 이와 같은 컨트롤함(400)은 본체(110)의 후방에 국한되지 않고 본체(110)의 어디에나 설치될 수 있으나, 모터(310)가 본체(110)의 후방 양측부에 각각 수직하게 세워져 설치됨에 따라 양 모터(310) 사이에 별도의 설치공간이 확보되고, 이와 같이 확보된 공간을 이용하여 컨트롤함(400)을 설치함으로써 본체(110)를 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다.A control box 400 is provided between the two motors 310 so that the control box 400 can be opened and closed at the rear of the main body 110. This simplifies the operation and maintenance of the control box 400 . The control box 400 is not limited to the rear of the main body 110 but can be installed anywhere in the main body 110. However, since the motor 310 is vertically installed on both rear sides of the main body 110 A separate installation space is secured between the two motors 310 and the main body 110 can be configured compact by providing the control box 400 using the thus secured space.

한편, 종래에 붐대(120)의 지지프레임(620) 후단부에 구비되어 있던 파워팩(500)이 본 발명에서는 본체(110)의 전방 하부에 구비됨으로써 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 후방부에 세워져 구비되는 모터(310) 및 컨트롤함(400)과의 간섭됨을 방지할 수 있게 된다.The power pack 500 provided at the rear end of the support frame 620 of the boom frame 120 is provided at the front lower portion of the main body 110 so that the power pack 500 It is possible to prevent interference with the motor 310 and the control box 400 installed upright on the rear portion of the main body 110.

또한, 붐대(120)가 구비되는 회전프레임(260)과 연결프레임(270)의 일측에는 지지프레임(620)이 돌출되게 구비되고, 지지프레임(620) 위에는 유압을 공급하기 위한 유압공급장치(610)가 구비되며, 유압공급장치(610)는 지지프레임(620)에 탈착가능하게 결합되는 상부케이스(600)에 의해 덮혀져 보호된다.A support frame 620 protrudes from one side of the rotary frame 260 and the connection frame 270 provided with the boom frame 120 and a hydraulic pressure supply device 610 for supplying hydraulic pressure to the support frame 620 And the hydraulic pressure supply device 610 is covered and protected by the upper case 600 detachably coupled to the support frame 620.

따라서, 상기와 같이 구비된 유압공급장치(610)의 정비시는 상부케이스(600)를 열고 정비하면 되므로 정비성이 향상되고, 유압공급장치(610)가 구비되는 지지프레임(620)과 상부케이스(600)가 고정프레임(130)에 의해 붐대(120)와 같이 회전되므로 붐대(120)와의 간섭은 방지된다.Accordingly, when the maintenance of the hydraulic pressure supply device 610 as described above is performed, the upper case 600 can be opened and maintained, so that the maintenance performance is improved and the support frame 620 having the hydraulic pressure supply device 610, (600) is rotated as the boom frame (120) by the fixed frame (130), interference with the boom frame (120) is prevented.

한편, 상기와 같은 붐대(120)와 본체(110) 사이에는 회전유닛(200)이 구비되고, 이 회전유닛(200)에 의해 붐대(120)는 본체(110) 상에서 선회할 수 있게 된다.A rotation unit 200 is provided between the boom frame 120 and the main body 110 so that the boom frame 120 can be turned on the main body 110 by the rotation unit 200.

특히, 회전유닛(200)에 의해 회전되는 붐대(120)는 본체(110) 상에서 360도를 선회하도록 구성할 수도 있지만, 본 발명에서는 고소작업차량(100)이 과수 농가 등지에서 농업용으로 사용되는 작업의 특성상, 붐대(120)의 선회각도를 120∼150도(이하 "120도"로 통칭한다)로만 회전시키도록 한 것이다.Particularly, although the boom frame 120 rotated by the rotation unit 200 may be configured to turn 360 degrees on the main body 110, in the present invention, the elevation work vehicle 100 is an operation The swing angle of the float platform 120 is rotated only by 120 to 150 degrees (hereinafter, referred to as "120 degrees").

즉, 과수 농가에서의 과수는 고소작업차량(100)이 지나는 길의 좌우 양측으로 구비됨으로써 붐대(120)가 본체(110) 상에서 120도로만 선회되어도 충분한 작업반경을 갖게 되므로 본 발명에서의 고소작업차량(100)은 붐대(120)가 120도의 선회각도로만 회전되는 것을 특징으로 한다.That is, since fruit water in the fruit farm is provided on both sides of the path of the high-performance work vehicle 100, even if the boom stand 120 is rotated 120 degrees on the main body 110, the fruit water has a sufficient working radius. The vehicle 100 is characterized in that the boom frame 120 is rotated only at a turning angle of 120 degrees.

한편, 상기와 같이 붐대(120)를 120도로 선회시키는 회전유닛(200)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 상면 중앙부에는 붐지지대(210)가 상향 돌출되게 형성되고, 붐지지대(210)의 상면 중앙부에는 힌지축(220)이 상향 돌출되게 구비된다.6 to 8, the boom support 210 protrudes upward from a central portion of the upper surface of the main body 110, , And a hinge shaft (220) protrudes upward at a central portion of an upper surface of the boom support (210).

그리고, 힌지축(220)과 붐지지대(210)의 경계부 즉 붐지지대(210)의 상면에는 고정판(230)이 힌지축(220)에 끼워진 상태로 고정되고, 고정판(230)의 일측부에는 외향 돌출되는 캠부(231)가 형성되어, 고정판(230)은 캠 형상으로 형성된다.A fixing plate 230 is fixed to the hinge shaft 220 at a boundary portion between the hinge shaft 220 and the boom support 210 such that the fixing plate 230 is fitted to the hinge shaft 220, A cam portion 231 protruding is formed, and the fixing plate 230 is formed in a cam shape.

특히, 상기와 같이 고정판(230)에서 돌출된 캠부(231)에 후술될 연결프레임(270)에 각각 연결되는 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 도 9a에서와 같이 붐대(120)와 본체(110)가 일직선으로 평행하게 위치된 상태에서 붐대(120)에 대해 경사지게 구비됨으로써 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 도 9b에서와 같이 붐대(120)를 좌후로 회전시킬 수 있는 선회각을 가질 수 있게 된다.Particularly, as shown in FIG. 9A, the cylinder 280 and the piston rod 281, which are respectively connected to the connection frame 270 to be described later, are connected to the cam portion 231 protruding from the fixing plate 230, The cylinder 280 and the piston rod 281 are inclined with respect to the wobble table 120 in a state in which the wobble table 110 is positioned in parallel to the swash plate 120, .

이와 같이 형성되는 고정판(230)의 캠부(231)에는 고정핀(240)이 상향 돌출되어 고정되고, 고정핀(240)에는 후술될 결합부싱(290)이 회전가능하게 결합되어 구비된다.The fixing pin 240 protrudes upward from the cam portion 231 of the fixing plate 230 and the fixing pin 240 is rotatably coupled to a coupling bushing 290 described later.

한편, 붐대(120)가 회전가능하게 결합되는 고정프레임(130)은 그 하면에 회전프레임(260)이 결합 고정되고, 회전프레임(260)은 붐지지대(210)의 힌지축(220)에 베어링(250)을 매개로 회전가능하게 결합되어 구비된다.The rotary frame 260 is coupled to the lower surface of the fixed frame 130 to which the boom rope 120 is rotatably coupled and the rotary frame 260 is supported on the hinge shaft 220 of the boom support 210 by a bearing (Not shown).

이와 같은 회전프레임(260)은 중공관으로 붐지지대(210)의 힌지축(220)에 끼워져 결합되는 원통부(261)와, 원통부(261) 위에 일체로 형성되어 붐대(120)의 고정프레임(130)이 결합 고정되는 평판부(262)를 포함한다.The rotary frame 260 includes a cylindrical portion 261 that is fitted to the hinge shaft 220 of the boom support 210 by a hollow tube and is integrally formed on the cylindrical portion 261, And a flat plate portion 262 to which the fixing plate 130 is coupled and fixed.

특히, 원통부(261)는 그 내부로 삽입되는 힌지축(220)과의 사이에 다수의 베어링(250)을 개재한 상태로 회전가능하게 구비되고, 평판부(262)는 그 중앙부에 원통부(261)와 연통되는 관통구멍이 형성되어 있어, 베어링(250)을 유지보수할 수 있게 된다.Particularly, the cylindrical portion 261 is rotatably provided with a plurality of bearings 250 interposed between the cylindrical portion 261 and the hinge shaft 220 inserted into the cylindrical portion 261, and the flat plate portion 262 has a cylindrical portion And a through hole communicating with the through hole 261 is formed, so that the bearing 250 can be maintained.

한편, 상기와 같은 평판부(262)의 상면에는 회전프레임(260)의 원통부(261)와 힌지축(220) 사이에 구비된 베어링(250)의 오염을 방지하기 위해 평판부(262)의 관통구멍을 덮어 가리는 덮개판(263)이 볼팅되어 결합된다.The upper surface of the flat plate portion 262 is provided with a flat plate portion 262 for preventing the bearing 250 provided between the cylindrical portion 261 of the rotary frame 260 and the hinge shaft 220 from being contaminated. The cover plate 263 covering the through hole is bolted and coupled.

이와 같이 구비되는 회전프레임(260)과 고정판(230) 사이에는 고정판(230)에서 회전프레임(260)을 정.역회전시키는 실린더(280)가 구비되고, 실린더(280)에는 그 내부로 유압 또는 공압이 공급됨에 따라 출입되는 피스톤로드(281)가 구비된다.A cylinder 280 for rotating the rotary frame 260 in the fixed plate 230 is provided between the rotating frame 260 and the fixed plate 230, And a piston rod 281 which is inserted and withdrawn when the air pressure is supplied.

이와 같은 실린더(280)는 그 일단부가 고정판(230)의 캠부(231) 또는 회전프레임(260)에 회전가능하게 결합되고, 피스톤로드(281)의 일단부는 실린더(280)와는 반대로 회전프레임(260) 또는 고정판(230)의 캠부(231)에 회전가능하게 결합된다.One end of the cylinder 280 is rotatably coupled to the cam portion 231 or the rotary frame 260 of the fixed plate 230 and the other end of the piston rod 281 is connected to the rotary frame 260 Or the cam portion 231 of the fixed plate 230. [

한편, 회전프레임(260)과 고정판(230)의 캠부(231)에 각각 결합된 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)의 행정이 짧은 관계로 작동시 큰 부하가 작용할 뿐 아니라 붐대(120)의 충분한 선회각도를 만족하지 못하게 된다.The cylinder 280 and the piston rod 281 coupled to the rotating frame 260 and the cam portion 231 of the fixed plate 230 are arranged such that the stroke of the piston rod 281 coming in and out of the cylinder 280 is short Not only a large load is applied during operation but also a sufficient turning angle of the boom rope 120 is not satisfied.

따라서, 본 발명에서는 회전프레임(260)의 원통부(261) 외측면에서 일방향으로 돌출되는 연결프레임(270)이 일체로 형성되고, 연결프레임(270)의 단부에는 실린더(280) 또는 피스톤로드(281)의 단부가 회전가능하게 결합된다.The connecting frame 270 is integrally formed with the connecting frame 270 protruding in one direction from the outer surface of the cylindrical portion 261 of the rotating frame 260. The connecting rod 270 is connected to the cylinder 280 or the piston rod 281 are rotatably coupled.

한편, 상기와 같은 연결프레임(270)은 회전프레임(260)의 원통부(261)에서 일방향으로 돌출되되, 가장 바람직하게는 연결프레임(270)이 붐대(120)와 동일한 방향으로 돌출되게 구비되는 것이 좋다.The connection frame 270 may protrude in one direction from the cylindrical portion 261 of the rotary frame 260 and most preferably the connection frame 270 protrudes in the same direction as the boom frame 120 It is good.

이는, 연결프레임(270)을 붐대(120)의 하부에서 본체(110)와 수평한 상태로 붐대(120)와 동일한 방향으로 돌출되게 구비함으로써, 붐대(120) 하부의 본체(110) 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 연결프레임(270)이 붐대(120)보다 짧게 돌출되므로 붐대(120)와 같이 회전되는 연결프레임(270)의 선회작동으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다.This is because the connecting frame 270 protrudes in the same direction as the boom frame 120 in a horizontal state with the main body 110 from the lower part of the boom frame 120, And the connection frame 270 protrudes shorter than the boom frame 120, so that a safety accident due to the turning operation of the connection frame 270 rotated together with the boom frame 120 can be prevented.

즉, 붐대(120) 하부의 본체(110)에는 선회하는 붐대(120)와의 간섭을 피하기 위한 공간이 충분히 확보된 상태인데, 이 공간에 붐대(120)와 같이 회전되는 연결프레임(270)을 돌출되게 구비하므로 붐대(120)와 같이 연결프레임(270)이 선회하여도 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있고, 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.That is, a space for avoiding interference with the swinging platform 120 is secured in the main body 110 of the lower part of the swing platform 120, and a connection frame 270, which rotates together with the swing platform 120, So that even if the connection frame 270 is turned like the boom frame 120, interference with peripheral components can be avoided, and a safety accident such as a collision can be prevented in advance.

상기와 같이 회전프레임(260)의 원통부(261)에서 돌출되는 연결프레임(270)에 의해 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 충분한 이동거리의 행정을 가질 수 있게 되므로 실린더(280)의 작동시 부하를 저감시킬 수 있고, 붐대(120)가 좌우로 회전할 수 있는 충분한 선회각도를 확보할 수 있게 된다.The cylinder 280 and the piston rod 281 can have a stroke of a sufficient movement distance by the connection frame 270 protruded from the cylindrical portion 261 of the rotary frame 260, It is possible to reduce the load during operation and to secure a sufficient turning angle at which the boom stand 120 can rotate left and right.

한편, 본 실시예에서는 실린더(280)의 일단부는 연결프레임(270)에 회전가능하게 결합되고, 피스톤로드(281)의 일단부는 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 회전가능하게 결합된 것을 일례로 예시하여 설명하나, 이에 국한되거나 한정되지 아니함은 물론 전술한 구성과 반대로 설치되어 구비될 수도 있다.One end of the cylinder 280 is rotatably coupled to the connection frame 270 and one end of the piston rod 281 is rotatable with respect to the fixed pin 240 of the cam portion 231 of the fixed plate 230. In this embodiment, The present invention is not limited to the above embodiments, but may be provided in opposition to the above-described configuration.

그리고, 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 결합되는 피스톤로드(281)의 선단부에는 결합부싱(290)이 형성되고, 이 결합부싱(290)은 고정핀(240)에 삽입되어 회전가능하게 결합된다.A coupling bushing 290 is formed at the tip of the piston rod 281 coupled to the fixing pin 240 of the cam plate 231 of the fixing plate 230. The coupling bushing 290 is inserted into the fixing pin 240 And is rotatably coupled.

따라서, 본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 본체(110)에 구비되는 하나의 실린더(280)만으로 붐대(120)를 회전시킬 수 있으므로 회전유닛(200)의 구조가 심플하게 구성될 뿐 아니라 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)에 의해 붐대(120)가 즉각 회전되므로 신속한 응답성을 갖게 된다.Therefore, the elevating work vehicle 100 according to the present invention can rotate the boom tower 120 with only one cylinder 280 provided in the main body 110, so that the structure of the rotation unit 200 is simple The swing arm 120 is instantly rotated by the piston rod 281 which is taken in and out of the cylinder 280, so that quick response is obtained.

게다가, 본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 본체(110) 상에서 붐대(120)가 도 9a 및 도 9b에서와 같이, 전방의 중심을 기준으로 좌우로 각각 60도씩 회전되게 구성되고, 본체(110)에서 붐대(120)를 회전시키는 실린더(280)가 붐대(120) 하부에 구비됨으로써 고소작업차량(100)의 콤팩트하고 심플한 구조로 제작할 수 있게 된다.9A and 9B, the elevating work vehicle 100 according to the present invention is configured such that the boom stand 120 on the main body 110 is rotated by 60 degrees on the left and right sides with respect to the center of the front side, A compact and simple structure of the elevating vehicle 100 can be manufactured by providing the cylinder 280 that rotates the boom tower 120 under the boom tower 120 in the elevation work 110.

또한, 붐대(120)가 120도로만 선회되게 구비됨으로써 붐대(120)가 선회하지 않는 본체(110) 후방부에는 주행 모터나 컨트롤판넬 등을 수직하게 세워 구비할 수 있으므로 본체(110)의 외측으로 돌출되는 구성을 최소화할 수 있게 된다.Since the boom rope 120 is pivotally moved by 120 degrees so that the boom rope 120 does not pivot and a traveling motor or a control panel can be vertically installed on the rear portion of the rope rope 110, The protruding configuration can be minimized.

이상과 같은 본 발명에 따른 고소작업차량은 과수 농가에서 주로 농업용으로 사용되는 고소작업차량(100)으로, 과수 농가의 작업 특성상 작업 버킷(121)이 구비된 붐대(120)는 본체(110) 상에서 120도만 회전되도록 구성된다.The flooded work vehicle 100 according to the present invention is a high work work vehicle 100 used mainly for agricultural use in a fruit farm, and a boom bar 120 having a working bucket 121 on the basis of work characteristics of a fruit farm, 120 degrees.

이와 같이 과수 농가에서 사용되는 고소작업차량(100)은 작업 버킷(121)에 작업자가 탑승한 상태로 양편의 과수 나무 사이를 이동하면서 붐대(120)를 이용하여 작업 버킷(121)을 좌우 양편으로 회전시켜 과수의 가지치기나 과수에서 과실을 수확하는 작업을 하게 된다.As described above, the high-altitude working vehicle 100 used in the fruit farm is moved between the fruit trees on both sides with the operator on board the work bucket 121, and the work bucket 121 is moved left and right using the boom table 120 The fruit is then harvested from the pruning of fruit trees and fruit trees.

한편, 상기와 같은 붐대(120)의 회전작동은 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)에 의해 신속하게 응답하여 작동된다.On the other hand, the rotational operation of the boom bar 120 as described above is quickly responded to and operated by the piston rod 281 which is in and out of the cylinder 280.

즉, 도 9a에서와 같이, 붐대(120) 하부에 구비된 연결프레임(270)에 회전가능하게 결합된 실린더(280)에서 피스톤로드(281)가 인출되면, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240) 상에서 회전되면서 피스톤로드(281)가 인출되어 그 길이가 신장되면서 붐대(120)를 도 9b의 점선과 같이 밀어내 고소작업차량(100)의 좌측으로 회전시키게 된다.9A, when the piston rod 281 is pulled out from the cylinder 280 rotatably coupled to the connection frame 270 provided below the boom frame 120, the cylinder 280 and the piston rod 281 Are rotated on the fixing pins 240 of the connecting frame 270 and the cam plate 231 of the fixed plate 230 so that the piston rod 281 is drawn out and the length of the piston rod 281 is extended. Thereby pushing it to the left side of the elevated work vehicle 100.

반대로, 피스톤로드(281)가 실린더(280) 내로 삽입되면, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240) 상에서 역회전되면서 피스톤로드(281)가 실린더(280) 내로 삽입되어 그 길이가 축소되면서 붐대(120)를 도 9b의 실선과 같이 당겨 고소작업차량(100)의 우측으로 회전시키게 된다.Conversely, when the piston rod 281 is inserted into the cylinder 280, the cylinder 280 and the piston rod 281 are moved in the reverse direction on the fixing pins 240 of the cam frame 231 and the connecting frame 270, The piston rod 281 is inserted into the cylinder 280 and the length of the piston rod 281 is reduced so that the boom stand 120 is pulled as shown by the solid line in FIG. 9B and rotated to the right side of the elevation work vehicle 100.

따라서, 상기와 같이 피스톤로드(281)가 실린더(280)에서 출입됨과 동시에 붐대(120)가 즉시 회전됨으로써 붐대(120)의 응답성이 향상되어 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, as described above, the piston rod 281 is moved in and out of the cylinder 280 and the swing arm 120 is rotated immediately, thereby improving the responsiveness of the swing arm 120, thereby improving workability.

게다가, 상기와 같이 붐대(120)를 회전시키는 구동원이 하나의 실린더(280)와 피스톤로드(281)에 의해 이루어지므로 회전유닛(200)의 구조를 심플하게 구성할 수 있고, 고소작업차량(100)의 소형화를 이룰 수 있게 된다.In addition, since the drive source for rotating the boom rope 120 is constituted by one cylinder 280 and the piston rod 281 as described above, the structure of the rotation unit 200 can be simplified, ) Can be reduced.

그리고, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 직접 연결되어 작동됨으로써 붐대(120)를 회전시킴에 있어 오작동률이 낮고, 붐대(120)의 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.The cylinder 280 and the piston rod 281 are directly connected to the connecting pin 270 and the fixing pin 240 of the cam portion 231 of the fixed plate 230 to operate the boom block 120, The response of the boom platform 120 can be improved.

또한, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 회전프레임(260)에서 돌출된 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 연결되어 경사진 상태로 구비됨으로써 붐대(120)를 충분히 좌우로 회전시킬 수 있는 선회각을 가질 수 있게 된다.The cylinder 280 and the piston rod 281 are connected to the connecting frame 270 protruding from the rotary frame 260 and the fixing pin 240 of the cam portion 231 of the fixing plate 230, So that it is possible to have a swing angle capable of rotating the boom tower 120 sufficiently to the left and right.

한편, 상기와 같은 회전유닛(200)에 의해 본 발명의 고소작업차량(100)에서는 붐대(120)가 120도로만 회전됨으로써 붐대(120)가 선회하지 않는 본체(110) 후방부에는 주행 모터(310)와 컨트롤함(400)을 수직하게 세워 구비할 수 있으므로 고소작업차량(100)의 본체(110) 외측으로 돌출되는 부분을 최소화하여 고소작업차량(100)의 소형화에 일조를 할 수 있게 된다.In the high-performance working vehicle 100 of the present invention, the rotation unit 200 as described above is provided with a driving motor (not shown) mounted on the rear portion of the main body 110 in which the boom frame 120 is rotated only 120 degrees, 310 and the control box 400 can be provided vertically so as to minimize the portion protruding to the outside of the main body 110 of the high-performance work vehicle 100, thereby contributing to miniaturization of the high-performance work vehicle 100 .

그리고, 모터(310)의 유지보수시는 정비하고자 하는 모터(310)가 있는 해당 차축케이스(300)만을 열고 정비하면 되므로 정비성이 향상되고, 컨트롤함(400)은 본체(110) 후방에서 컨트롤함(400)을 열고 닫을 수 있으므로 컨트롤함(400)의 조작 및 유지보수가 간편하게 이루어지게 된다.When the motor 310 is to be maintained, only the corresponding axle case 300 having the motor 310 to be serviced is opened and maintained. Therefore, the maintenance performance is improved, and the control box 400 is controlled from the rear of the main body 110 Since the container 400 can be opened and closed, the operation and maintenance of the control box 400 can be performed easily.

게다가, 붐대(120) 하부의 본체(110) 전면부에 파워팩(500)이 구비됨으로써 회전되는 붐대(120)와 전혀 간섭되지 않을 뿐 아니라, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 외측으로 돌출되지 않으므로 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.In addition, since the power pack 500 is provided at the front portion of the main body 110 under the boom frame 120, the power pack 500 is not interfered with the boom frame 120 to be rotated at all, 110, it is possible to prevent a safety accident such as a collision in advance.

그리고, 상기와 같이 파워팩(500)이 본체(110)의 전면부에 고정되게 구비되어 붐대(120)와 같이 회전되지 않으므로 종래와 같은 파워팩(500)의 회전으로 인한 진동 발생을 사전에 방지할 수 있고, 이로 인해 붐대(120) 및 작업 버킷(121)의 흔들림을 방지하여 작업자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.Since the power pack 500 is fixed to the front portion of the main body 110 and does not rotate as the boom rope 120 as described above, it is possible to prevent vibration due to the rotation of the power pack 500, Therefore, it is possible to prevent the shake of the boom table 120 and the operation bucket 121, thereby safely protecting the operator.

또한, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 후방에 세워진 상태로 구비되는 모터(310) 및 컨트롤함(400)과의 간섭됨을 사전에 방지할 수 있게 된다.It is also possible to prevent the power pack 500 from interfering with the motor 310 and the control box 400 installed in the rear of the main body 110 when the boom frame 120 rotates.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100 : 고소작업차량 110 : 본체
111 : 주행륜 120 : 붐대
121 : 작업 버킷 130 : 고정프레임
200 : 회전유닛 210 : 붐지지대
220 : 힌지축 230 : 고정판
231 : 캠부 240 : 고정핀
250 : 베어링 260 : 회전프레임
261 : 원통부 262 : 평판부
263 : 덮개판 270 : 연결프레임
280 : 실린더 281 : 피스톤로드
290 : 결합부싱 300 : 차축케이스
310 : 모터 320 : 감속기
330 : 받침프레임 400 : 컨트롤함
500 : 파워팩 600 : 상부케이스
610 : 유압공급장치 620 : 지지프레임100: a high-altitude working vehicle 110: a main body
111: traveling wheel 120:
121: Operation bucket 130: Fixing frame
200: rotation unit 210: boom support
220: Hinge shaft 230: Fixing plate
231: Cam part 240: Fixing pin
250: Bearing 260: Rotating frame
261: cylindrical portion 262: flat plate portion
263: cover plate 270: connection frame
280: cylinder 281: piston rod
290: engaging bushing 300: axle case
310: motor 320: speed reducer
330: Base frame 400: Control box
500: Power pack 600: Upper case
610: Hydraulic supply device 620: Support frame

Claims

An installation structure for a high-altitude agricultural work vehicle including a main body having a swinging platform rotatably installed therein,
A boom support protruding upward is formed in the main body,
The boom frame is provided with a fixed frame rotatably coupled to the boom support,
A rotating frame coupled to the fixed frame and rotatably coupled to the boom support,
A rotary unit rotatably coupled to the rotary frame and the boom support so as to rotate the rotary frame at the boom support,
A power pack for supplying power to the high-altitude working vehicle is provided in the front portion of the main body below the boom rods,
And a motor for driving the traveling wheels of the infinite track is provided at both sides of the rear portion of the main body.

The method according to claim 1,
And a decelerator for decelerating the power of the motor and transmitting the decelerated power to each of the driving wheels is provided between each motor and the driving wheel.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the two motors are each covered with a separate axle case so as to be protected.

The method according to claim 1,
The installation structure of an agricultural high-level work vehicle equipped with a control box at the rear of the main body between both motors.

The method according to claim 1,
The rotary unit includes a cylinder and a piston rod rotatably coupled to the rotary frame and the boom support, respectively. The rotary frame is provided with a connection frame protruding in one direction of the body, and the cylinder and the piston rod An installation structure of a high-altitude working vehicle for agricultural use rotatably coupled.

The method of claim 5,
The connection frame is installed in the same direction as the boom frame and is rotated together with the boom frame.

The method of claim 5,
Wherein a mounting plate is fixed to the boom support, a cam portion protruding outward is formed on the fixing plate, and a cylinder or a piston rod is rotatably coupled to the cam portion.

The method of claim 7,
Wherein a fixing pin is fixedly coupled to the cam portion of the fixing plate, the fixing bushing is rotatably inserted into the fixing pin, and the coupling bushing is formed with a cylinder or a piston rod connected thereto.