KR20160149881A - Gamma Ray Imaging Device - Google Patents

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KR20160149881A KR1020150087663A KR20150087663A KR20160149881A KR 20160149881 A KR20160149881 A KR 20160149881A KR 1020150087663 A KR1020150087663 A KR 1020150087663A KR 20150087663 A KR20150087663 A KR 20150087663A KR 20160149881 A KR20160149881 A KR 20160149881A
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Abstract

The present invention relates to a gamma-ray imaging apparatus. The gamma-ray imaging apparatus comprises: a body which has an internal mounting space; a collimator which is installed on one side of the body; a gamma-ray detector which is installed inside the collimator of the body, and measures gamma rays transmitted by the collimator; a CCD camera which is installed adjacent to one side of an edge of the collimator of the body; an image measurement processing unit which is accommodated and installed inside the body, and measures and processes CCD image information acquired via the CCD camera and gamma-ray image information acquired via the gamma-ray detector; and a display panel which is installed on the other side of the body, and implements real-time virtual reality by combining an anatomical image signal and a gamma-ray image signal processed via the image measurement processing unit together. Accordingly, a CCD image and gamma-ray image for an identical space-time are combined together, and thus anatomical information provided by the CCD image is combined with the gamma-ray distribution image, thereby providing an effect in which real-time virtual reality adapted to facilitate tracking for a tumor and a lymph node can be implemented.

Description

감마선 영상화 장치{Gamma Ray Imaging Device}Gamma Ray Imaging Device}

본 발명은 감마선 영상화 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 동일 시공간에 대한 CCD 영상과 감마선 영상을 융합하여 실시간 가상현실(Virtual Reality)를 구현할 수 있는 감마선 영상화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gamma ray imaging apparatus, and more particularly, to a gamma ray imaging apparatus capable of realizing real-time virtual reality by fusing a CCD image and a gamma ray image in the same time and space.

주지된 바와 같이, 감시림프절은 일차 종양으로부터 암세포 전이가 가정 먼저 이루어지는 림프절을 말하며, 전이가 진행된 림프절에 대해서는 외과적 수술을 통해 제거되는 것이 일반적이다.As is well known, the surveillance lymph node refers to a lymph node where cancer cell metastasis is first assumed from a primary tumor, and lymph nodes undergoing metastasis are generally removed through surgical operation.

이때, 감시림프절 또는 종양의 위치 추적에 사용되는 방법 중 하나로서, 방사성 물질을 주입 후 림프절 또는 종양에 축적된 방사선원으로부터 발생되는 감마선을 측정 또는 영상화하여 림프절이나 종양을 추적하는 방법이 사용된다.One method used to track the location of a surveillance lymph node or tumor is to track lymph nodes or tumors by measuring or imaging gamma rays generated from radiation sources accumulated in lymph nodes or tumors after injecting the radioactive material.

일반적으로 사용되는 감마선 영상화 장치는 감마프로브 또는 감마영상프로브를 사용하여 실시간으로 감마선 발생원, 즉 감시림프절이나 종양을 추적하도록 한다. A commonly used gamma-ray imaging device uses gamma probes or gamma imaging probes to track gamma radiation sources, such as surveillance lymph nodes or tumors, in real time.

현재 상품화되어 판매되고 있는 감마선 영상화 장치 중, 감마프로브를 사용하는 장치로는 Care Wise사의 C-Trak, Crystal사의 Crystal CXS-OP, Neoprobe사의 Neoprobe 2000 등이 있으며, 감마영상프로브를 사용하는 장비로는 Oncovision사의 Sentinella 102, Eurorad사의 Minicam II, Anzai Medical Company사의 eZ-scope 등이 있다. Of the gamma ray imaging devices that are currently being commercialized, there are C-Trak from Care Wise, Crystal CXS-OP from Crystal, and Neoprobe 2000 from Neoprobe, among the devices that use gamma probes. Gamma imaging probes Oncovision's Sentinella 102, Eurorad's Minicam II, and Anzai Medical Company's eZ-scope.

그러나, 종래 감마영상프로브를 사용하는 감마선 검사 장치의 경우, 해부학적 정보 없이 감마선원의 분포만을 알 수 있기 때문에, 추적하고자 하는 림프절 또는 종양의 위치를 파악하기가 매우 어려운 문제점이 있다.However, in the case of the gamma ray inspection apparatus using the conventional gamma imaging probe, since only the distribution of the gamma-ray source is known without the anatomical information, it is very difficult to grasp the position of the lymph node or tumor to be traced.

대한민국 특허공개공보 제10-1364619호(등록일자 2014년02월12일)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1364619 (registered on Feb. 12, 2014) 대한민국 특허공개공보 제10-0897154호(등록일자 2009년05월04일)Korean Patent Publication No. 10-0897154 (registered date May 04, 2009)

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 동일 시공간에 대한 CCD영상과 감마 영상을 융합하여, CCD 영상에서 제공하는 해부학적 정보에 감마선 분포 영상을 결합하여 종양 및 림프절의 추적을 용이하게 해주는 실시간 가상현실(virtual reality)를 구현할 수 있는 감마선 영상화 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems described above and to provide a method and apparatus for fusing a CCD image and a gamma image for the same time and space to facilitate tracking of a tumor and a lymph node by combining a gamma ray distribution image with anatomical information provided by a CCD image And to provide a gamma ray imaging apparatus capable of realizing real-time virtual reality.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감마선 영상화 장치는, 내부 실장 공간을 가지는 몸체부; 상기 몸체부 일측에 설치되는 콜리메이터; 상기 몸체부의 상기 콜리메이터 내측에 설치되어 상기 콜리메이터를 통해 입사된 감마선을 측정하는 감마선 검출기; 상기 몸체부의 상기 콜리메이터 가장자리 일측에 인접 설치되는 CCD 카메라; 상기 몸체부 내부에 수납 설치되어 상기 CCD 카메라를 통한 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기를 통한 감마선 영상 정보를 측정하여 처리하는 영상 측정 처리부; 및 상기 몸체부의 타일측에 설치되어 상기 영상 측정 처리부를 통해 처리된 상기 해부학적 영상 신호와 상기 감마 영상 신호를 융합하여 실시간 가상현실을 구현하는 디스플레이 패널;을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a gamma ray imaging apparatus including: a body having an internal mounting space; A collimator installed at one side of the body part; A gamma ray detector disposed inside the collimator of the body part and measuring a gamma ray incident through the collimator; A CCD camera disposed adjacent to one side of the collimator edge of the body portion; An image measurement processing unit housed in the body and measuring and processing the CCD image information through the CCD camera and the gamma ray image information through the gamma ray detector; And a display panel mounted on the tile side of the body unit and realizing a real-time virtual reality by fusing the anatomical image signal processed through the image measurement processing unit with the gamma image signal.

여기서, 상기 콜리메이터는 침공형(pinhole), 평행형(Parallel), 확산형(diverging) 또는 집속형(conversing)중에서 선택된 어느 하나의 형태로 이루어질 수 있다. Here, the collimator may have any one of a pinhole, a parallel, a diverging, and a converging.

또한, 상기 감마선 검출기는 입사된 방사선을 광자로 변환시키는 섬광체; 및 상기 섬광체에서 변환된 광자를 전기적 신호로 바꾸는 광 센서(Photo Sensor);를 포함하여 구성될 수 있다. The gamma ray detector may further include a scintillator for converting incident radiation into photons; And a photo sensor for converting the photons converted in the scintillator into electrical signals.

여기서, 상기 섬광체는 NaI, CsI, LaBr, GSO 또는 CeBr 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, the scintillator is preferably made of any one selected from NaI, CsI, LaBr, GSO, and CeBr.

또한, 상기 광 센서는 PMT, PSPMT, PIN 또는 SiPM 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지거나, 또는 직접방식의 단일 반도체 기반 CZT 또는 CeTe 센서로 이루어질 수 있다. In addition, the optical sensor may be formed of any one selected from PMT, PSPMT, PIN, and SiPM, or may be formed of a single semiconductor-based CZT or CeTe sensor of a direct type.

또한, 상기 CCD 카메라는 상기 감마선 검출기와 동일한 유효시야각(Field of View Angle)을 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. Also, the CCD camera is preferably formed to have the same field of view angle as the gamma ray detector.

또한, 상기 몸체부 일측에 손잡이가 연장 형성되고, 상기 영상 측정 처리부는 상기 손잡이 내부에 수납 설치되는 것이 바람직하다. Further, it is preferable that a handle is extended from one side of the body part, and the image measurement processing part is housed inside the handle.

또한, 상기 영상 측정 처리부는 상기 CCD 카메라와 상기 감마선 검출기를 구동 제어하는 구동 제어기; 상기 CCD 카메라를 통해 측정된 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기를 통해 측정된 감마선 영상 정보를 영상화 가능하게 처리하는 신호 처리부; 및 상기 CCD 영상 및 감마선 영상 측정, 처리 및 디스플레이에 필요한 구동 전원을 공급하는 전원 공급기;를 포함하여 구성될 수 있다. The image measurement processing unit may include: a drive controller for driving and controlling the CCD camera and the gamma ray detector; A signal processor for processing the CCD image information measured through the CCD camera and the gamma ray image information measured through the gamma ray detector so as to be able to be imaged; And a power supply for supplying driving power required for the CCD image and gamma ray image measurement, processing, and display.

상기한 본 발명의 감마선 영상화 장치에 따르면, 동일 시공간에 대한 CCD영상과 감마 영상을 융합하여, CCD 영상에서 제공하는 해부학적 정보에 감마선 분포 영상을 결합하여 종양 및 림프절의 추적을 용이하게 해주는 실시간 가상현실(virtual reality)를 구현할 수 있는 효과를 갖는다. According to the gamma ray imaging apparatus of the present invention, a CCD image and a gamma image for the same time and space are fused to combine gamma ray distribution images with the anatomical information provided by a CCD image, It has the effect of realizing virtual reality.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감마선 영상화 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 감마선 형상화 장치에 대한 측단면도 개략도이다.
도 3은 도 1의 감마선 영상화 장치의 평면도이다.
도 4는 도 2의 감마선 영상화 장치의 변형예에 따른 측단면 개략도이다. 1 is a perspective view of a gamma ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional side view of the gamma-ray shaping apparatus of FIG.
3 is a top view of the gamma imaging apparatus of FIG.
FIG. 4 is a side cross-sectional schematic view of a modification of the gamma imaging apparatus of FIG. 2; FIG.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 감마선 영상화 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 잘라서 본 측단면도 개략도이며, 도 3은 도 1의 감마선 영상화 장치의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a gamma ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a gamma- .

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 감마선 영상화 장치(1)는 몸체부(10), 콜리메이터(20), 감마선 검출기(30), CCD 카메라(40), 영상 측정 처리부(50) 및 디스플레이 패널(50)을 포함하도록 구성되어, 동일 시공간에 대한 CCD 영상과 감마 영상을 융합하여 실시간 가상 현실(Virtual Reality)를 구현할 수 있도록 한다.1 to 3, the gamma ray imaging apparatus 1 of the present embodiment includes a body 10, a collimator 20, a gamma ray detector 30, a CCD camera 40, an image measurement processing unit 50, And a display panel 50 so that a real-time virtual reality can be realized by fusing a CCD image and a gamma image in the same time and space.

먼저, 몸체부(10)는 감마선 영상화 장치(1)의 외형을 이루는 부분으로 상기한 영상화 부품들의 실장 공간을 형성하는 기기 실장부(11) 일측으로 손잡이(12)가 연장 형성되도록 구성된다.First, the body 10 is formed as an outer shape of the gamma ray imaging apparatus 1, and the handle 12 is extended to one side of the device mounting portion 11 forming the mounting space of the imaging components.

여기서, 상기 기기 실장부(11)에는 콜리메이터(20), 감마선검출기(30), CCD 카메라(40) 및 디스플레이 패널(60)이 하부로부터 순차적으로 설치되고, 손잡이(12) 내부에는 영상 측정 처리부(50)가 수납 설치되도록 구성된다. A collimator 20, a gamma ray detector 30, a CCD camera 40 and a display panel 60 are sequentially installed from the bottom in the device mounting unit 11 and an image measurement processing unit 50 are accommodated and installed.

따라서, 본 실시예의 감마선 영상화 장치(1)는 종래 감마 영상 프루브와 영상처리 본체를 하나로 구성하여 이의 구조를 단순화시키도록 하고 아울러 핸디형으로 소형화시켜 손잡이를 잡고 장치를 좀더 쉽게 운용할 수 있도록 한다.Therefore, the gamma-ray imaging apparatus 1 of the present embodiment can simplify the structure of the conventional gamma image probe and the image processing main body, and can miniaturize the gamma image probe and the image processing main body so that the apparatus can be operated more easily.

물론, 감마선 영상화 장치(1)의 사용 목적에 맞게 몸체부(20)를 다양한 크기, 형태, 거치 방법 등을 갖도록 변형시켜 적용할 수 있음은 당연하다. Of course, it is natural that the body part 20 can be modified and applied in various sizes, shapes, mounting methods, etc. in accordance with the purpose of use of the gamma ray imaging apparatus 1.

콜리메이터(20)는 상기 몸체부(10)의 기기 실장부(11)의 하부 바닥부에 설치되어, 입사되는 단일광자 감마선원의 위치 정보를 파악할 수 있도록 한다. The collimator 20 is installed at the bottom of the device mounting portion 11 of the body 10 so that the position information of the incident single photon gamma ray source can be grasped.

여기서, 콜리메이터(20)가 다수의 미세 통공들을 가지는 침공형(Pinhole)으로 이루어지는 것을 예시한다.Here, it is exemplified that the collimator 20 is formed of a pinhole having a plurality of fine holes.

그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 입사된 단일광자 감마선원의 위치 추적이 가능한 한 콜리메이터(20)를 침공형(Pinhole), 평행형Parallel), 확산형(Diverging) 또는 집속형(Conversing)중에서 선택된 어느 하나로 구성될 수 있음은 당연하다. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the collimator 20 may be installed in a variety of ways such as an invasive type, a parallel type parallel type, a diffusion type, or a converging type, as long as the position of the incident single photon- It is of course possible to configure them as any one selected.

감마선 검출기(30)는 상기 기기 실장부(11)의 상기 콜리메이터(20) 내측에 설치되어, 상기 콜리메이터(20)의 핀홀들을 입사된 감마선을 측정하도록 한다.The gamma ray detector 30 is installed inside the collimator 20 of the device mounting part 11 to measure the gamma rays incident on the pinholes of the collimator 20. [

여기서, 감마선 검출기(30)는 섬광체(31)와 광 센서(32: Photo Sensor)를 포함하여 구성되는 것을 예시한다. Here, the gamma ray detector 30 is configured to include a scintillator 31 and a photosensor 32 (Photo Sensor).

섬광체(31)는 콜리메이터(20)를 통해 입사된 감마선을 광자로 변환시키는 역할을 하고, 광 센서(32)는 상기 섬광체(31)에서 변환된 광자를 전지적 영상 신호로 바꾸어 주는 역할을 한다. The scintillator 31 converts gamma rays incident through the collimator 20 into photons and the photosensor 32 converts the photons converted from the scintillator 31 into an image signal.

한편, 섬광체(31)는 NaI, CsI, LaBr, GSO, CeBr 등을 포함하여 다양한 종류의 감마선 섬광체가 사용가능하며, 이때 구조는 영상의 목적에 따라 픽셀(pixel)등의 다양한 형태가 사용되어도 무방하다. Various types of gamma ray scintillators including NaI, CsI, LaBr, GSO, and CeBr can be used as the scintillator 31. In this case, various types of pixels such as pixels may be used depending on the purpose of the image. Do.

그리고, 광 센서(32)는 일반적으로 PMT, PSPMT 또는 반도체 센서인 PIN, SiPM 중에서 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있다. The optical sensor 32 may be formed of any one of PMT, PSPMT, and semiconductor sensors PIN and SiPM.

본 실시예에서 감마선 검출기(30)는 섬광체(31)와 광 센서(32: Photo Sensor)포함하여 구성되는 것을 예시하나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 감마선 검출기(30)를 직접방식인 반도체 기반의 단일 검출기로 구성할 수 있음은 당연하다.In the present embodiment, the gamma ray detector 30 includes the scintillator 31 and the photo sensor 32, but the present invention is not limited thereto. The gamma ray detector 30 may be a semiconductor Based single detector can be constructed.

도 4는 도 2의 감마선 영상화 장치에 대한 측단면 개략도이다. Figure 4 is a side cross-sectional schematic view of the gamma imaging apparatus of Figure 2;

도 4에 도시한 바와 같이, 감마선 영상화 장치(100)는 감마선 검출기(30)를 직접방식의 단일 반도체 기반의 CZT 또는 CeTe 센서(35)로 구성하여, 감마선 영상화 장치(100)를 이루는 몸체부(10)의 기기 실장부(11) 두께를 줄여 보다 얇은 형태의 단일 통합 검출기 모듈이 요구되는 방사선 영상 시스템에 적용할 수 있도록 한다. 4, the gamma-ray imaging apparatus 100 includes a gamma-ray detector 30 configured by a single semiconductor-based CZT or CeTe sensor 35 of a direct type to form a body portion 10) to reduce the thickness of the device mounting portion (11) so that a single integrated detector module of a thinner shape can be applied to the required radiation imaging system.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, CCD 카메라(40)는 상기 몸체부(10)의 기기 실장부(11) 하면부에서 상기 콜리메이터(20) 가장자리 일측에 인접 설치되어 수술 중 실제 해부학적인 영상을 촬영할 수 있도록 한다.1 to 3, the CCD camera 40 is installed adjacent to one side of the edge of the collimator 20 on the bottom surface of the device mounting portion 11 of the body 10, Allows you to shoot images.

이때, 상기 CCD 카메라(40)는 상기 감마선 검출기(30)와 동일한 유효시야각(Field of View Angle)을 갖도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the CCD camera 40 has the same field of view angle as that of the gamma ray detector 30.

영상 측정 처리부(50)는 상기 몸체부(10)의 손잡이(12) 내부에 수납 설치되어 상기 CCD 카메라(40)를 통한 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기(30)를 통한 감마선 영상 정보를 측정 및 처리하여 상기한 디스플레이 패널(60)을 통해 가시화시키도록 한다.The image measurement processing unit 50 is accommodated in the handle 12 of the body 10 and measures and processes the CCD image information through the CCD camera 40 and the gamma ray image information through the gamma ray detector 30 And visualized through the display panel 60 described above.

한편, 영상 측정 처리부(50)는 구동 제어기(51), 신호 처리기(52) 및 전원 공급기(53)를 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the image measurement processing unit 50 may include a drive controller 51, a signal processor 52, and a power supply unit 53.

여기서, 구동 제어기(50)는 CCD 영상 정보와 감마선 영상을 확보할 수 있도록 조작 버튼(15)을 통해 상기 CCD 카메라(40)와 상기 감마선 검출기(30)를 구동 제어하고, 신호 처리부(52)는 상기 CCD 카메라(40)와 상기 감마선 검출기(30)를 통해 측정된 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기(30)를 통해 측정된 감마선 영상 정보를 디스플레이 패널(60)을 통해 영상화 가능한 전기적 신호로 변환시켜 통신 가능하게 전달하도록 하며, 전원 공급기(53)는 상기 CCD 영상 및 감마선 영상 측정, 처리 및 디스플레이 패널을 통한 영상화에 필요한 모든 가동 전원을 공급하도록 한다.The drive controller 50 drives and controls the CCD camera 40 and the gamma ray detector 30 through an operation button 15 so as to secure CCD image information and a gamma ray image, The CCD image information measured through the CCD camera 40 and the gamma ray detector 30 and the gamma ray image information measured through the gamma ray detector 30 are converted into electrical signals that can be visualized through the display panel 60, And the power supply 53 allows the CCD image and gamma ray image measurement, processing and supply of all the necessary power for imaging through the display panel.

그리고, 디스플레이 패널(60)은 상기 몸체부(10)의 기기 실장부(11) 상면부에 설치되어, 상기 영상 측정 처리부(50)를 통해 처리된 상기 해부학적 영상 정보와 상기 감마 영상을 융합하여 실시간으로 구현하도록 한다.The display panel 60 is installed on the upper surface of the device mounting portion 11 of the body 10 and fuses the anatomical image information processed through the image measurement processing unit 50 with the gamma image Real time implementation.

따라서, 디스플레이 패널(50)을 통해 가시화되는 융합 영상은 감마선 영상의 실시간 3차원 공간을 해부학적 정보를 담는 2차원의 CCD 영상에 겹쳐(Superimpose)지게 영상화하여 공간적으로 동일한 위치에 CCD 영상 정보와 융합하여 가상현실(Virtual Reality)를 구현한다.Accordingly, the fusion image visualized through the display panel 50 superimposes and superimposes the real-time three-dimensional space of the gamma-ray image on the two-dimensional CCD image containing the anatomical information, And realizes the virtual reality.

따라서, 본 발명의 감마선 영상화 장치(1)는 동일 시공간에 대한 CCD영상과 감마 영상을 융합하여, CCD 영상에서 제공하는 해부학적 정보에 감마선 분포 영상이 겹쳐지게 구현된 가상현실을 통해 종양 및 림프절의 추적이 좀더 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.Therefore, the gamma-ray imaging apparatus 1 of the present invention fuses a CCD image and a gamma image for the same time and space, and generates an image of a tumor and a lymph node through a virtual reality in which gamma ray distribution images are superimposed on the anatomical information provided by the CCD image. So that tracking can be performed more easily.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. And it goes without saying that they belong to the scope of the present invention.

1, 100: 감마선 영상화 장치 10: 몸체부
11: 기기 실장부 12: 손잡이
15: 조작 버튼 20: 콜리메이터
30: 감마선 검출기 31: 섬광체
32: 광 센서 35: 단일 반도체 기반 감마선 검출기
40: CCD 카메라 50: 영상 측정 처리부
51: 구동 제어기 52: 신호 처리기
53: 전원 공급기 60: 디스플레이 패널1, 100: gamma ray imaging apparatus 10:
11: Device mounting part 12: Handle
15: Operation button 20: Collimator
30: gamma ray detector 31: scintillator
32: optical sensor 35: single semiconductor based gamma ray detector
40: CCD camera 50: image measurement processing unit
51: drive controller 52: signal processor
53: power supply 60: display panel

Claims (9)

내부 실장 공간을 가지는 몸체부;
상기 몸체부 일측에 설치되는 콜리메이터;
상기 몸체부의 상기 콜리메이터 내측에 설치되어 상기 콜리메이터를 통해 입사된 감마선을 측정하는 감마선 검출기;
상기 몸체부의 상기 콜리메이터 가장자리 일측에 인접 설치되는 CCD 카메라;
상기 몸체부 내부에 수납 설치되어 상기 CCD 카메라를 통한 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기를 통한 감마선 영상 정보를 측정하여 처리하는 영상 측정 처리부; 및
상기 몸체부의 타일측에 설치되어 상기 영상 측정 처리부를 통해 처리된 상기 해부학적 영상 신호와 상기 감마 영상 신호를 융합하여 실시간 가상현실을 구현하는 디스플레이 패널;을 포함하는 감마선 영상화 장치.
A body portion having an internal mounting space;
A collimator installed at one side of the body part;
A gamma ray detector disposed inside the collimator of the body part and measuring a gamma ray incident through the collimator;
A CCD camera disposed adjacent to one side of the collimator edge of the body portion;
An image measurement processing unit housed in the body and measuring and processing the CCD image information through the CCD camera and the gamma ray image information through the gamma ray detector; And
And a display panel installed on a tile side of the body part and realizing a real-time virtual reality by fusing the anatomical image signal processed through the image measurement processing unit with the gamma image signal.
제1항에서,
상기 콜리메이터는,
침공형(Pinhole), 평행형(Parallel), 확산형(Diverging) 또는 집속형(Conversing)중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 감마선 영상화 장치.
The method of claim 1,
The collimator includes:
A gamma-ray imaging device comprising any one selected from the group consisting of a pinhole, a parallel, a diffusion, and a converging.
제1항에서,
상기 감마선 검출기는,
입사된 방사선을 광자로 변환시키는 섬광체; 및
상기 섬광체에서 변환된 광자를 전기적 신호로 바꾸는 광 센서(Photo Sensor);를 포함하는 감마선 영상화 장치.
The method of claim 1,
The gamma-
A scintillator for converting incident radiation into photons; And
And a photosensor (Photo Sensor) for converting the photons converted from the scintillator into an electrical signal.
제3항에서,
상기 섬광체는 NaI, CsI, LaBr, GSO 또는 CeBr 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 감마선 영상화 장치.
4. The method of claim 3,
Wherein the scintillator is made of any one selected from NaI, CsI, LaBr, GSO or CeBr.
제3항에서,
상기 광 센서는 PMT, PSPMT, PIN 또는 SiPM 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 감마선 영상화 장치.
4. The method of claim 3,
Wherein the optical sensor comprises any one selected from PMT, PSPMT, PIN, and SiPM.
제1항에서,
상기 감마선 검출기는,
직접방식의 단일 반도체 기반 CZT 또는 CeTe 센서인 것을 포함하는 감마선 영상화 장치.
The method of claim 1,
The gamma-
A gamma ray imaging apparatus comprising a direct type single semiconductor based CZT or CeTe sensor.
제1항에서
상기 CCD 카메라는,
상기 감마선 검출기와 동일한 유효시야각(Field of View Angle)을 가지는 감마선 영상화 장치.
In claim 1,
The CCD camera includes:
Wherein the gamma ray detector has the same field of view angle as the gamma ray detector.
제1항에서,
상기 몸체부 일측에 손잡이가 연장 형성되고,
상기 영상 측정 처리부는 상기 손잡이 내부에 수납 설치되는 감마선 영상화 장치.
The method of claim 1,
A handle is extended on one side of the body part,
And the image measurement processing unit is housed inside the handle.
제1항에서
상기 영상 측정 처리부는,
상기 CCD 카메라와 상기 감마선 검출기를 구동 제어하는 구동 제어기;
상기 CCD 카메라를 통해 측정된 CCD 영상 정보와 상기 감마선 검출기를 통해 측정된 감마선 영상 정보를 처리하는 신호 처리부; 및
상기 CCD 영상 및 감마선 영상 측정, 처리 및 디스플레이에 필요한 구동 전원을 공급하는 전원 공급기;를 포함하는 감마선 영상화 장치.
In claim 1,
Wherein the image measurement processing unit comprises:
A drive controller for driving and controlling the CCD camera and the gamma ray detector;
A signal processing unit for processing CCD image information measured through the CCD camera and gamma ray image information measured through the gamma ray detector; And
And a power supply for supplying driving power required for the CCD image and gamma ray image measurement, processing and display.
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