KR20160149516A - Half-Nut Combining Apparatus with Structure for Prevention the Interference of Extract Device, Moving Plate Including with The Same - Google Patents

Half-Nut Combining Apparatus with Structure for Prevention the Interference of Extract Device, Moving Plate Including with The Same Download PDF

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Abstract

Provided in the present invention is a fast half-nut coupling apparatus having a structure for preventing an extraction device from interfering. According to the present invention, in the fast half-nut coupling apparatus, the connection type of connection bars that rapidly couple a pair of half-nuts is improved such that the size or operation of the extraction device provided on a moving plate is prevented from interfering or clashing with the fast half-nut coupling apparatus. The fast half-nut coupling apparatus comprises: first and second half-nuts in which a pair of first and second split nuts are disposed at a distance to face a pair of third and fourth split nuts; a driving cylinder which is connected to each of the first and third nuts to move the same; a position fixing bracket which is separably joined to a moving plate for fixing the position of the driving cylinder; first and second connection bars which are disposed outside a reference line passing through the center of the first and second half nuts and are connected to the first and second half nuts; a third connection bar which is connected to the first half nut and is disposed so as to create some space in an inner central portion within the reference line; and a fourth connection bar which is connected to the second half nut.

Description

취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치, 그 하프너트 고속 체결장치를 구비하는 이동형판{Half-Nut Combining Apparatus with Structure for Prevention the Interference of Extract Device, Moving Plate Including with The Same} (Half-Nut Combining Apparatus with Structure for Prevention of Interference of Extract Device, Moving Plate Including with the Same) and a half-nut fastening apparatus having an anti-

본 발명은 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치, 그 하프너트 고속 체결장치를 구비하는 이동형판에 관한 것으로, 더욱 상세하게한 조를 이루는 하프너트 간 동시에 고속으로 체결시켜 주는 연결바아의 연결 타입을 개선하여 이동 형판에 구비되어 있는 취출기의 크기 또는 취출기의 동작시, 하프너트의 고속 체결장치와의 간섭 및 충돌이 방지될 수 있도록 한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a half nut fastening apparatus having an interference preventing structure for a take-out machine, and a movable plate having the half nut fastening apparatus. More specifically, So that interference and collision of the half nut with the high-speed fastening device can be prevented in the size of the take-out machine provided in the moving mold plate or operation of the take-out machine.

일반적으로 사출성형기는 크게 형체장치와 사출장치로 나뉜다. 이중 형체장치는 위치 고정되는 고정형판과, 상기 고정형판에 밀착 또는 분리되는 형태로 대응할 수 있도록 설치되는 이동형판으로 구성된다.Generally, an injection molding machine is roughly divided into a mold-clamping apparatus and an injection apparatus. The double-mold clamping device is composed of a fixed plate fixed to a position and a movable plate provided so as to correspond to the fixed plate in such a manner as to be in contact with or separated from the fixed plate.

또한, 상기 고정형판과 이동형판에는 고정금형과 이동금형이 해당 형판에 각각 결합 되어 있으며, 상기 이동형판의 중앙에는 사출된 성형품을 취출 하기 위한 취출기가 설치되는 구조로 구성되어 있다.The stationary plate and the movable plate are respectively coupled to the stationary mold and the movable mold, and the take-out unit is installed at the center of the movable plate to take out the molded product.

또한, 상기 이동형판에 설치되는 하프너트 체결장치는 타이바의 설치 개수와 동일하게 설치되는데, 일반적으로는 4군데 즉, 상,하,좌,우에 하프너트 체결장치가 각각 장착 구비되고, 상기 하프너트 체결장치에는 타이바가 관통하는 결합 구조를 취하고 있다. 그와 더불어, 한 조를 이루는 하프너트가 동시에 체결될 수 있도록 상기 하프너트 체결장치에는 하프너트 간 연결해주는 연결바아를 포함하고 있다.The half-nut fastening device provided on the movable plate is provided in the same manner as the number of tie bars. Generally, four half-nut fastening devices are mounted on upper, lower, left and right sides, The nut fastening device has a coupling structure in which a tie bar penetrates. In addition, the half nut fastening device includes a connecting bar connecting the half nuts so that a pair of half nuts can be fastened at the same time.

위와 같이 구성되는 사출성형기의 동작을 간략히 설명하면, 우선 사출성형기에 구비된 부스터실린더가 이동형판에 유압을 가하게 되면, 이동형판은 고정형판 방향으로 이동하여 고정금형에 완전히 밀착되는 상태가 된다.When the booster cylinder provided in the injection molding machine applies the hydraulic pressure to the movable plate, the movable plate moves in the direction of the fixed plate and is brought into a state of completely coming into close contact with the stationary mold.

위와 같이 상기 이동형판이 고정형판에 밀착된 상태에서 상기 하프너트의 구동 실린더에 유압을 가하여 하프너트가 상기 타이바를 압지 하는 형태로 체결,고정이 완료되면 사출성형을 위한 공정이 수행되고, 사출성형을 위한 수행이 완료된 후에는 이동형판에 설치된 취출기가 취출 동작을 진행하여 성형품을 취출 하게 되는 것으로 사출성형을 마치게 된다. When the movable plate is in tight contact with the stationary plate, hydraulic pressure is applied to the drive cylinder of the half nut and the half nut tightly clamps the tie bar. When the fastening and fixing are completed, a process for injection molding is performed. The injection molding machine installed on the movable plate advances the take-out operation to take out the molded product, thereby completing the injection molding.

도 1에서는 일반적인 하프너트 고속 체결장치를 구비하고 있는 사출성형기의 이동형판을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 2에서는 도 1의 측면도가 도시되어 있으며, 도 3에서는 도 2의 A-A선을 따라 전개한 단면도가 도시되어 있다.Fig. 1 is a perspective view showing a movable plate of an injection molding machine having a general half-nut fastening device. Fig. 2 is a side view of Fig. 1. In Fig. 3, Sectional view is shown.

앞서 소개된 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 하프너트 고속 체결장치(100)는 이동형판(200)의 상부 및 하부 양측에 한 쌍의 제1,2하프너트(110)(120)가 결합 되는 구조로 배치되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the half-nut fastening apparatus 100 includes a pair of first and second half nuts 110 and 120 coupled to upper and lower sides of the movable plate 200, As shown in FIG.

상기 제1,2하프너트(110)(120)는 2개씩의 제1,2,3,4분할너트(111)(112)(121)(122)로 구성되는데, 상기 제1,2,3,4분할너트(111)(112)(121)(122) 중 한쪽 제1,3분할너트(111)(121)에는 구동 실린더(130)(140)가 각각 연결되는 구조를 취하고 있고, 이와 같이 연결되는 구동 실린더(130)(140)는 이동형판(200)에 고정 설치되어 있다.The first and second half nuts 110 and 120 are composed of two first, second, third and fourth split nuts 111, 112, 121 and 122, And the drive cylinders 130 and 140 are connected to the first and third split nuts 111 and 121 of the four split nuts 111 to 112 and 121 to 122, The driving cylinders 130 and 140 to be connected are fixed to the movable plate 200.

구체적으로는 상기 구동 실린더(130)(140)의 로드(131)(141)가 제1,3분할너트(111)(121)에 각각 연결되어 제1,3분할너트(111)(121)는 로드(131)(141)와 연동하는 구조를 취하고 있다. Specifically, the rods 131 and 141 of the drive cylinders 130 and 140 are connected to the first and third split nuts 111 and 121, respectively, so that the first and third split nuts 111 and 121 And is structured to interlock with the rod 131 (141).

한편, 상기 제1하프너트(110)와 제2하프너트(120)의 사이에는 위와 아래로 각각 2개씩의 제1,2,3,4연결바아(150)(151)(152)(153)가 배치되는 구조로 연결되어 있으며, 이러한 제1,2,3,4연결바아(150)(151)(152)(153)를 통해 제1하프너트(110)와 제2하프너트(120)가 동시 체결되는 구동이 이루어지게 된다.Second, third, and fourth connecting bars 150, 151, 152, and 153 are provided between the first half nut 110 and the second half nut 120, The first half nut 110 and the second half nut 120 are connected to each other through the first, second, third and fourth connecting bars 150, 151, 152 and 153, So that the simultaneous engaging operation is performed.

상기 제1하프너트(110)와 제2하프너트(120)의 동시 체결을 위한 제 1,2,3,4연결바아(150)(151)(152)(153)의 연결 관계를 설명하면, 상기 제1연결바아(150)의 한쪽 단부는 제1분할너트(111)와 결합 고정되고, 제2분할너트(112)와는 결합 되지 않으며, 제1연결바아(150)의 다른 쪽 단부는 제3분할너트(121)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제4분할너트(122)와는 결합 고정된다. The connecting relationship of the first, second, third and fourth connecting bars 150, 151, 152 and 153 for simultaneous fastening of the first half nut 110 and the second half nut 120 will be described. One end of the first connecting bar 150 is engaged with the first split nut 111 and is not engaged with the second split nut 112 and the other end of the first connecting bar 150 is connected to the third And is engaged with the fourth split nut 122 while being penetrated so that the split nut 121 slides.

상기 제2연결바아(151)의 한쪽 단부는 제1분할너트(111)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제2분할너트(112)와는 결합 고정되고, 제2연결바아(151)의 다른 쪽 단부는 제3분할너트(121)와 결합 고정되며, 제4분할너트(122)와는 결합 되지 않는다. One end of the second connecting bar 151 is engaged with and fixed to the second split nut 112 so that the first split nut 111 is slid while the other end of the second connecting bar 151 is engaged with the third split nut 112, And is not engaged with the fourth split nut 122. [0050]

상기 제3연결바아(152)의 한쪽 단부는 제1분할너트(111)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제2분할너트(112)와 결합 고정되고, 제3연결바아(152)의 다른 쪽 단부는 제3분할너트(121)와 결합 고정되며, 제4분할너트(122)와는 결합 되지 않는다. One end of the third connecting bar 152 is engaged with and fixed to the second split nut 112 while the first split nut 111 slides so that the other end of the third connecting bar 152 is engaged with the third split nut 112, And is not engaged with the fourth split nut 122. [0050]

또한, 상기 제4연결바아(153)의 한쪽 단부는 제1분할너트(111)와 결합고정되고, 제2분할너트(112)와는 결합 되지 않으며, 제4연결바아(153)의 다른쪽 단부는 제3분할너트(121)가 슬라이딩 되도록 관통되고, 제4분할너트(122)와는 결합 고정되는 결합 관계를 가진다. One end of the fourth connecting bar 153 is engaged with the first split nut 111 and is not engaged with the second split nut 112 and the other end of the fourth connecting bar 153 The third split nut 121 is slid so as to be slid and is engaged with and fixed to the fourth split nut 122. [

따라서, 위와 같은 구조로 구성되는 일반적인 하프너트 고속 체결장치는 제1하프너트(110)와 제2하프너트(120)가 동시 체결될 수 있도록 제1,2,3,4연결바아(150)(151)(152)(153)가 연결되어 있다. 그런데, 도 3에 도시된 바와 같이 이동형판(200)의 중앙에 설치되는 취출기(202)가 이동형판(200)의 면적에 비해 설치 면적이 넓어질 경우, 취출기(2020)의 취출 동작시 취출기(202)와 나란히 이웃하고 있는 연결바아에 접촉하게 되는 충돌이 발생하여 앞서 설명된 구조로 구성되는 하프너트 고속 체결장치 또는 취출기(202)를 적용할 수 없는 문제가 있었다. Accordingly, in the conventional fast nut fastening apparatus having the above structure, the first half nut 110 and the second half nut 120 can be fastened to the first, second, third, and fourth connecting bars 150 151) 152 and 153 are connected. 3, when the take-out machine 202 installed at the center of the movable plate 200 has a wider installation area than the movable plate 200, when the take-out machine 2020 is taken out There is a problem that the half-nut fastener or take-out machine 202 having the above-described structure can not be applied due to a collision that comes into contact with the connecting bar adjacent to the take-out machine 202.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 한 조를 이루는 하프너트 간 동시에 고속으로 체결시켜 주는 연결바아의 연결 타입을 개선하여 이동 형판에 구비되어 있는 취출기의 크기 또는 취출기의 동작시, 하프너트의 고속 체결장치와의 간섭 및 충돌이 방지될 수 있도록 한 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치, 그 하프너트 고속 체결장치를 구비하는 이동형판을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to solve the above- And a half nut fastening device having an interference preventing structure of a take-out machine that can prevent interference and collision of the half nut with the high-speed fastening device during operation of the take- It is an object of the present invention to provide a movable plate having a fastening device.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 한 쌍이 한 조를 이루고 있는 제1,2분할너트와 제3,4분할너트가 거리를 두고 마주하도록 배치되는 제1,2하프너트; 상기 제1,3분할너트의 이동을 위해 각각 연결되는 구동 실린더; 상기 구동 실린더의 위치 고정을 위해 이동형판과 분리 가능하게 결합 되는 위치고정브라켓; 상기 제1,2하프너트의 중심을 지나가는 기준선의 외측에 배치되며 제1,2하프너트와 연결되는 제1,2연결바아; 상기 기준선의 내측 중앙부에 여유공간이 확보되는 배치 구조로 제1하프너트와 연결되는 제3연결바아 및 상기 제2하프너트와 연결되는 제4연결바아; 를 포함하여 구성되는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a first half nut having first and second split nuts and first and second split nuts arranged to face each other with a distance therebetween. A drive cylinder connected to the first and third split nuts, respectively; A position fixing bracket detachably coupled to the movable plate for fixing the position of the driving cylinder; First and second connecting bars disposed outside the reference line passing through the centers of the first and second half nuts and connected to the first and second half nuts; A third connecting bar connected to the first half nut in an arrangement structure in which a clearance is secured in an inner central portion of the reference line, and a fourth connecting bar connected to the second half nut; The present invention can achieve the object through a half nut fastening apparatus having an interference preventing structure of the take-out machine.

또한, 한쪽 단부는 제1분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 제3분할너트를 관통하여 제4분할너트에 결합 고정되는 상기 제1연결바아; 한쪽 단부는 제1분할너트를 관통하여 제2분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 제3분할너트에 결합 고정되는 상기 제2연결바아; 한쪽 단부는 제1분할너트를 관통하여 제2분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 상기 위치고정브라켓에 결합 고정되는 상기 제3연결바아; 한쪽 단부는 제3분할너트를 관통하여 제4분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 위치고정브라켓에 결합 고정 상기 제4연결바아; 를 포함하여 구성되는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.The first connecting bar is fixed to one end of the first split nut and the other end of the first connecting bar passes through the third split nut and is fixed to the fourth split nut. The second connecting bar having one end penetrating through the first split nut and fixed to the second split nut and the other end being fixed to the third split nut; The third connecting bar having one end penetrating through the first split nut and fixed to the second split nut and the other end fixed to the position fixing bracket; One end of which is fixedly coupled to the fourth split nut through the third split nut and the other end is fixed to the position fixing bracket; The present invention can achieve the object through a half nut fastening apparatus having an interference preventing structure of the take-out machine.

또한, 상기 위치고정브라켓은 구동 실린더의 위치를 고정하기 위하여 이동형판과 고정되는 고정편, 상기 고정편의 측 방향을 향해 배치되는 지지편, 상기 지지편의 측면으로 지나가는 해당 연결바아를 압지 하는 구조로 지지편과 분리 가능하게 결합 되는 결합편을 포함하여 구성되는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치를 통해 목적을 달성할 수 있다.In addition, the position fixing bracket may include a fixing piece fixed to the movable plate to fix the position of the driving cylinder, a supporting piece disposed toward the side of the fixing piece, The present invention can achieve the object through a half nut fastening device having an interference preventing structure of a take-out machine including a coupling piece detachably coupled to the half nut fastening device.

또한, 본 발명에서는 위와 같이 구성되는 하프너트 고속 체결장치의 제1,2하프너트가 이동형판의 상부 및 하부 양측에 결합 되며 상기 제1하프너트와 제2하프너트의 사이에 형성되는 여유공간은 이동형판의 중앙에 구비되는 취출기를 향해 이웃하는 구조로 배치되는 이동형판을 통해 목적을 달성할 수 있다.
In addition, in the present invention, the first and second half nuts of the half-nut fastening apparatus constructed as described above are coupled to the upper and lower sides of the movable plate, and the clearance space formed between the first half nut and the second half nut, The object can be achieved through the movable plate disposed in a structure adjacent to the take-out unit provided at the center of the movable plate.

이와 같이, 본 발명은 상부 하프너트와 하부 하프너트를 동시에 고속으로 체결시켜 주는 하프너트 체결장치가 새로운 연결 구조 타입으로 개선됨으로써, 이동형판의 중앙에 설치되는 취출기가 이동형판의 면적에 비해 설치 면적이 넓어지더라도 취출기의 동작시 취출기와 이웃하는 있는 연결바아에 접촉하게 되는 충돌 발생이 방지되는 효과와 함께 하프너트 고속 체결장치를 그대로 적용할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
As described above, according to the present invention, the half nut fastening device for fastening the upper half nut and the lower half nut at high speed is improved to a new connection structure type, so that the take- It is possible to prevent the occurrence of the collision that comes into contact with the connecting bar adjacent to the take-out machine in the operation of the take-out machine, and it is possible to expect the effect of applying the half-nut fastening fastener as it is.

도 1은 이동형판에 구비되는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전체 하프너트 체결장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치, 그 하프너트 고속 체결장치를 구비하는 이동형판을 보여주는 사사도이다.
도 5는 도 4를 나타낸 평면도이다.
도 6a 및 도 6b는 도 4의 하프너트 고속 체결장치를 나타낸 사시도로서, 도 6a는 외측 상부에서 바라본 사시도이고, 도 6b는 내측 하부에서 바라본 사사도이다.
도 7a는 도 6a의 B-B선을 따라 절개하여 제1,3연결바아와 제1,2하프너트의 결합 구조를 보여주는 평단면도이다.
도 7b는 도 6a의 C-C선을 따라 절개하여 제2,4연결바아와 제1,2하프너트의 결합 구조를 보여주는 평단면도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 따른 하프너트 고속 체결장치의 동작을 보여주는 것으로 도 8a는 타이바와 체결이 해제된 모습을 도시한 개략도이고, 도 8b는 제1,3분할너트가 타이바에 체결된 모습을 도시한 개략도이며, 도 8c는 제2,4분할너트가 타이바에 체결된 모습을 도시한 개략도이다.1 is a perspective view illustrating an entire half nut fastening device according to an embodiment of the present invention, which is provided on a movable plate.
2 is a side view of Fig.
3 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
FIG. 4 is a perspective view showing a half-nut high-speed fastening apparatus having an interference preventing structure of the take-out machine according to the present invention and a movable plate having the half-nut fastening apparatus.
Fig. 5 is a plan view showing Fig. 4. Fig.
6A and 6B are perspective views showing the half-nut fastening apparatus of FIG. 4, wherein FIG. 6A is a perspective view viewed from the upper side of the outer side, and FIG. 6B is a side view from the inner lower side.
7A is a plan sectional view showing the coupling structure of the first and third connecting bars and the first and second half nuts by cutting along the line BB of FIG. 6A.
7B is a plan sectional view showing the coupling structure of the second and fourth connecting bars and the first and second half nuts along the CC line of FIG. 6A.
FIGS. 8A to 8C are views showing the operation of the fast nut fastening apparatus according to the present invention, wherein FIG. 8A is a schematic view showing a state in which the tie bar and the fastening are released, FIG. 8B shows a state in which the first and third split nuts are fastened FIG. 8C is a schematic view showing a state in which the second and fourth split nuts are fastened to the tie bar. FIG.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다. 설명에 앞서 도 1 내지 도 3과 동일한 구성요소라 하더라도 설명상 혼동 방지와 설명의 편의를 위해 상이한 참조부호를 부여하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the description, the same reference numerals as in Figs. 1 to 3 will be used for the sake of description and for convenience of explanation.

도 4 내지 도 6b에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 하프너트 고속 체결장치(300)는 이동형판(302)의 상부 및 하부 양측에 한 쌍의 제1,2하프너트(310)(320)가 결합 되는 구조로 구비되어 있다.4 to 6B, the half-nut fastening apparatus 300 according to the present invention includes a pair of first and second half nuts 310 and 320 at both upper and lower sides of the movable plate 302 As shown in Fig.

상기 제1,2하프너트(310)(320)는 2개씩의 제1,2,3,4분할너트(311)(312)(321)(322)로 구성되는데, 상기 제1,2,3,4분할너트(311)(312)(321)(322) 중 한쪽에 위치하고 있는 제1,3분할너트(311)(321)는 각각 해당하는 구동 실린더(330)(340)와 연결되는 연동구조를 취하고 있다.The first and second half nuts 310 and 320 are composed of two first, second, third and fourth split nuts 311, 312, 321 and 322, The first and third split nuts 311 and 321 located at one of the four split nuts 311 to 312 and the first and third split nuts 311 to 321 are connected to the corresponding drive cylinders 330 and 340, .

구체적으로 상기 구동 실린더(330)(340)의 로드(331)(341)는 제1,3분할너트(311)(321)에 각각 연결되어 있다. 따라서, 상기 제1,3분할너트(311)(321)는 로드(331)(341)와 연동하게 되고, 상기 구동 실린더(330)(340)는 이동형판(302)과 결합 고정되는 위치고정브라켓(350)(360)에 탑재되는 구조로 고정되어 있다.Specifically, the rods 331 and 341 of the drive cylinders 340 and 340 are connected to the first and third split nuts 311 and 321, respectively. Accordingly, the first and third split nuts 311 and 321 are interlocked with the rods 331 and 341, and the drive cylinders 330 and 340 are fixed to the movable plate 302, (350) and (360).

또한, 상기 위치고정브라켓(350)(360)은 각각 후술하는 해당 연결바아를 따라 위치 이동이 이루어질 수 있는 구조로 분리 가능하게 결합 되어 있으며, 상기 위치고정브라켓(350)(360)의 위치 이동을 통해 제1,3분할너트(311)(321)와의 거리 조절이 가능하게 된다. 이러한 상기 위치고정브라켓(350)(360)의 구체적인 구조와 해당 연결바아 간의 결합관계에 대해서는 하기에서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The position fixing brackets 350 and 360 are detachably coupled to each other so that the position fixing brackets 350 and 360 can be moved along the connecting bars. The distance between the first and third split nuts 311 and 321 can be adjusted. The specific structure of the position fixing brackets 350 and 360 and the coupling relation between the connection bars will be described in more detail below.

상기 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)의 사이에는 제1,2연결바아(370)(371)가 상기 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)의 중심을 지나가는 기준선(W)의 외측 다시 말해 기준선(W) 바깥쪽 위와 아래에 배치되는 구조로 제 1하프너트(310)와 제2하프너트(320)에 연결되어 있다. Between the first half nut 310 and the second half nut 320, first and second connecting bars 370 and 371 are formed between the first half nut 310 and the second half nut 320, And is connected to the first half nut 310 and the second half nut 320 in such a structure that the first half nut 310 and the second half nut 320 are disposed on the outer side of the reference line W passing through the reference line W,

또한, 상기 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)의 사이에는 제1,2연결바아(370)(371)와 대응하는 기준선(W) 내측 다시 말해 기준선(W) 안쪽 위와 아래에 제1하프너트(310)와 연결되는 제3연결바아(372)와, 상기 제2하프너트(320)와 연결되는 제4연결바아(373)가 개별적으로 각각 배치되는 구조로 연결되어 있다.In addition, between the first half nut 310 and the second half nut 320, the first and second connecting bars 370 and 371 are formed in the corresponding reference line W, that is, inside and below the reference line W, A third connecting bar 372 connected to the first half nut 310 and a fourth connecting bar 373 connected to the second half nut 320 are separately disposed.

특히, 상기 제3,4연결바아(372)(373)는 제1,2연결바아(370)(371)의 길이보다 짧고, 제1연결바아(370)와 제2연결바아(371) 사이의 단절 구간으로 인하여 상기 기준선(W) 내측 중앙부에 여유공간(S)이 확보되는 구조로 배치된다.In particular, the third and fourth connecting bars 372 and 373 are shorter than the length of the first and second connecting bars 370 and 371 and the lengths of the first and second connecting bars 370 and 371 (S) is secured in the center of the inner side of the reference line (W) due to the cut-off section.

또한, 앞서 설명된 상기 제1,2,3,4연결바아(370)(371)(372)(373)를 통해 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)가 동시 체결되는 구동이 이루어지게 되는데, 상기 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)의 동시 체결을 위한 제1,2,3,4연결바아(370)(371)(372)(373)의 연결 관계를 하기에서 구체적으로 설명하기로 한다.The first half nut 310 and the second half nut 320 are coupled together through the first, second, third, and fourth connecting bars 370, 371, 372, and 373, The connection of the first, second, third, and fourth connecting bars 370, 371, 372, and 373 for simultaneous fastening of the first half nut 310 and the second half nut 320, The relationship will be described in detail below.

먼저, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 상기 제1연결바아(370)의 한쪽 단부는 제1분할너트(311)와 결합 고정되고 제2분할너트(312)와는 결합 되지 않으며 제1연결바아(370)의 다른 쪽 단부는 제3분할너트(321)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제4분할너트(322)와는 결합 고정된다. 7A and 7B, one end of the first connecting bar 370 is engaged with the first split nut 311 and is not coupled with the second split nut 312, And the other end of the third split nut 370 is engaged with and fixed to the fourth split nut 322 so that the third split nut 321 slides.

상기 제2연결바아(371)의 한쪽 단부는 제1분할너트(311)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제2분할너트(312)와는 결합 고정되고 제2연결바아(371)의 다른 쪽 단부는 제3분할너트(321)와 결합 고정되며 제4분할너트(322)와는 결합 되지 않는다. One end of the second connecting bar 371 is fixedly engaged with the second split nut 312 while the first split nut 311 is slid and the other end of the second connecting bar 371 is connected to the third split And is not engaged with the fourth split nut 322. [

상기 제3연결바아(372)의 한쪽 단부는 제1분할너트(311)가 슬라이딩 되도록 관통하면서 제2분할너트(312)와 결합 고정되고 제3연결바아(372)의 다른 쪽 단부는 상기 위치고정브라켓(350)에 결합 고정된다.One end of the third connecting bar 372 is engaged with the second dividing nut 312 while the first dividing nut 311 slides and the other end of the third connecting bar 372 is fixed to the position fixing And is fixedly coupled to the bracket 350.

또한, 상기 제4연결바아(373)의 한쪽 단부는 제3분할너트(321)가 슬라이딩 되도록 관통되고 제4분할너트(322)와는 결합 고정되며 다른 쪽 단부는 위치고정브라켓(360)에 결합 고정된다. One end of the fourth connecting bar 373 is inserted through the third split nut 321 to be slidably engaged with the fourth split nut 322 and the other end is coupled to the position fixing bracket 360 do.

한편, 앞서 언급된 상기 위치고정브라켓(350)(360)의 구조를 구체적으로 설명하면, 먼저 바닥에 배치되며 구동 실린더(330)(340)의 위치를 고정할 수 있도록 이동형판(302)에 고정되는 고정편(351)(361)과, The position fixing brackets 350 and 360 will be described in detail. First, the position fixing brackets 350 and 360 are fixed to the moving plate 302 so as to fix the positions of the driving cylinders 330 and 340, The fixing pieces 351 and 361,

상기 구동 실린더(330)(340)와 제1,3분할너트(311)(321) 사이에 각각 배치되면서 상기 구동 실린더(330)(340)의 로드(331)(341)가 통과할 수 있도록 중공 구조로 이루어지는 지지편(353)(363)과, 상기 지지편(353)(363)의 측면으로 각각 지나가는 해당 제1연결바아(370)와 제2연결바아(371)를 압지 하는 구조로 지지편(353)(363)에 분리 가능하게 결합 되는 결합편(352)(362)을 포함하여 구성된다.
The first and third split nuts 311 and 321 are disposed between the drive cylinders 330 and 340 so that the rods 331 and 341 of the drive cylinders 330 and 340 are hollow, And the second connecting bar 371 passing through the side surfaces of the supporting pieces 353 and 363. The first connecting bar 370 and the second connecting bar 371 pass through the supporting pieces 353 and 363, And coupling pieces 352 and 362 that are detachably coupled to the first and second coupling portions 353 and 363.

위와 같은 구조로 구성되는 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 도 8a 내지 도 8c에 도시된 바와 같이, 먼저 타이바(T)와의 해제 상태에서 체결동작을 위해 제1,2하프너트(310)(320)와 각각 연결되어 있는 구동 실린더(330)(340)를 동시에 구동시키게 된다.According to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8A to 8C, first and second half nuts 310 (shown in FIG. And the driving cylinders 330 and 340, which are respectively connected to the driving cylinders 320 and 320, are simultaneously driven.

먼저, 도 7a, 도 8a, 도 8b에 도시된 바와 같이 상기 구동 실린더(330)의 작동에 따른 동작을 설명하면 다음과 같다.First, as shown in FIGS. 7A, 8A and 8B, the operation of the driving cylinder 330 will be described as follows.

상기 구동 실린더(330)가 구동하여 로드(331)를 밀게 되면, 제1분할너트(311)는 제2분할너트(312) 쪽으로 이동하여 타이바(T)에 밀착되는 상태로 체결된다. 이때, 상기 제1연결바아(370)도 동시에 이동하게 되며 제2,3연결바아(371)(372)는 제1분할너트(111)와는 슬라이딩 이동가능하게 결합 되어 있어 제1분할너트(311)의 이동방향을 향해 함께 이동하지 않는 상태로 제1분할너트(111)의 이동에 따른 밸런스를 유지시켜 주는 기능을 발휘하게 된다.When the driving cylinder 330 is driven to push the rod 331, the first split nut 311 moves toward the second split nut 312 and is fastened to the tie bar T tightly. At this time, the first connecting bar 370 is simultaneously moved. The second and third connecting bars 371 and 372 are slidably coupled to the first dividing nut 111, so that the first dividing nut 311, A function of maintaining the balance according to the movement of the first split nut 111 in a state in which the first split nut 111 does not move toward the moving direction of the first split nut 111 is exhibited.

위와 같이 상기 제1연결바아(370)가 제1분할너트(311)의 이동 방향을 향해 동시에 이동하게 될 때, 제3분할너트(321)는 제1연결바아(370)와 슬라이딩 이동가능하게 결합 되어 있어 움직이지 않지만, 제4분할너트(322)와는 결합 고정되어 있기 때문에 제1연결바아(370)의 이동과 동시에 제4분할너트(322)가 제 3분할너트(321)의 방향 즉, 좌측에서 우측으로 이동하면서 타이바(T)에 체결된다. When the first connecting bar 370 is simultaneously moved toward the moving direction of the first dividing nut 311, the third dividing nut 321 is slidably engaged with the first connecting bar 370, The fourth split nut 322 is moved in the direction of the third split nut 321 at the same time as the first connecting bar 370 is moved, And is fastened to the tie bar (T).

한편, 도 7b, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 구동 실린더(340)가 구동하여 로드(341)를 밀게 되면, 제3분할너트(321)는 제4분할너트(322)쪽으로 이동하여 타이바(T)에 체결 된다. 이때, 상기 제1연결바아(370)와 제4연결바아(373)는 제3분할너트(321)와는 슬라이딩 이동가능하게 결합 되어 있어 제3분할너트(321)의 이동방향을 향해 함께 이동하지 않는 상태로 제3분할너트(321)의 이동에 따른 밸런스를 유지시켜 주는 기능을 발휘하게 된다.7B and 8C, when the driving cylinder 340 is driven to push the rod 341, the third split nut 321 moves toward the fourth split nut 322, T). At this time, the first connecting bar 370 and the fourth connecting bar 373 are slidably engaged with the third split nut 321, so that they do not move toward the moving direction of the third split nut 321 The third split nut 321 is maintained in a balanced state according to the movement of the third split nut 321.

하지만, 상기 제2연결바아(371)은 제2분할너트(312)에 결합 고정되어 있어 구동 실린더(340)의 로드(341)가 전진하는 방향으로 이동을 함에 따라 반대편 제2분할너트(312)가 상기 제2연결바아(371)와 함께 움직이게 되고, 이와 같이 상기 제2연결바아(371)가 좌측에서 우측으로 이동하게 될 때, 제2분할너트(312)도 동시에 타이바(T)쪽으로 움직여서 타이바(T)에 체결 고정된다. The second connecting bar 371 is fixedly coupled to the second split nut 312 and moves in the direction in which the rod 341 of the driving cylinder 340 moves forward. When the second connecting bar 371 moves from left to right, the second split nut 312 also moves toward the tie bar T at the same time And fastened and fixed to the tie bar (T).

다시 말해, 상기 구동 실린더(330)가 구동을 하게 되면, 제1,4분할너트(311)(322)가 타이바(T)에 체결되고, 상기 구동 실린더(340)가 구동을 하게 되면, 제2,3분할너트(312)(321)가 타이바(T)에 체결됨으로써, 제1,2하프너트(310)(220)가 타이바(T)에 동시 체결동작이 이루어지게 된다.In other words, when the driving cylinder 330 is driven, the first and fourth split nuts 311 and 322 are fastened to the tie bar T. When the driving cylinder 340 is driven, The first and second split nuts 312 and 321 are fastened to the tie bar T so that the first and second half nuts 310 and 220 are simultaneously fastened to the tie bar T. [

또한, 앞서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 하프너트 고속 체결장치(300)는 상기 제3,4연결바아(372)(373)의 사이 즉, 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320) 사이에서 기준선(W)의 내측에 여유공간(S)이 형성되는 구조를 취하고 있어, 이동형판(302)의 중앙에 설치되는 취출기(202)가 이동형판(302)의 면적에 비해 설치 면적이 넓어지더라도 취출기(202)와의 접촉 및 간섭이 발생할 수 있는 상기 여유공간(S)이 확보됨으로써, 배경기술에서 거론된 문제를 해소하면서도 안정적인 하프너트 고속 체결장치의 기능과 효과를 그대로 유지할 수 있게 된다.As described above, the half-nut fastening device 300 according to the present invention can be installed in the middle of the third and fourth connecting bars 372 and 373, that is, between the first half nut 310 and the second half nut The take-out unit 202 provided at the center of the movable plate 302 is installed in a space between the movable plate 302 and the movable plate 302 so that the clearance S is formed inside the reference line W. [ It is possible to secure the clearance S in which contact and interference with the take-out machine 202 can occur even if the area is widened, thereby solving the problem in the background art, and maintaining the function and effect of the stable half- .

나아가, 앞서 설명된 본 발명에 따른 하프너트 고속 체결장치(300)에서는 상기 제1하프너트(310)의 제1분할너트(311)가 해당하는 구동실린더(330)와 연결되는 연동구조로 설명하였고, 상기 제2하프너트(320)의 제3분할너트(321)도 해당하는 구동실린더(340)와 연결되는 연동구조로 설명하였다.In addition, in the fast nut fastening apparatus 300 according to the present invention, the first split nut 311 of the first half nut 310 is connected to the corresponding drive cylinder 330 And the third split nut 321 of the second half nut 320 is also connected to the corresponding drive cylinder 340. FIG.

그러나, 상기 제1 및 2하프너트(310, 320)에 구동실린더(330, 340)가 각각 독립적으로 연결되는 구조적 구성으로 한정될 필요는 없으며, 예컨대 하나의 구동원와 링크 장치의 기구적 연계에 의해 제1하프너트(310)와 제2하프너트(320)를 동시에 체결할 수 있도록 하는 구조적 구성도 본 발명에 포함된다.However, the present invention is not limited to the structural configuration in which the drive cylinders 330 and 340 are independently connected to the first and second half nuts 310 and 320. For example, The present invention also includes a structural configuration that allows one half nut 310 and the second half nut 320 to be fastened at the same time.

예를 들면, 구동원의 구동에 의해 양방향으로 회전가능한 구동 풀리를 제1 하프너트(310)와 제2 하프너트(320)의 사이에 설치하고, 상기 구동 풀리와 제1 및 제2 분할너트(311, 321) 간에 링크로 각각 연결하여 상기 구동 풀리의 회전시에 제1 및 제2 분할너트(311, 321)가 동시에 이동하는 구조로 구현될 수 있다.
For example, a driving pulley rotatable in both directions by driving the driving source is installed between the first half nut 310 and the second half nut 320, and the driving pulley and the first and second split nuts 311 And 321, respectively, so that the first and second split nuts 311 and 321 move simultaneously when the drive pulley rotates.

110, 310 : 제1하프너트 111, 311 : 제1분할너트
112, 312 : 제2분할너트 120, 320 : 제2하프너트
121, 321 : 제3분할너트 122, 322 : 제4분할너트
130, 140, 330, 340 : 구동실린터 131, 141, 331, 341 : 로드
150, 370 : 제1연결바아 151, 371 : 제2연결바아
152, 372 : 제3연결바아 153, 372 : 제4연결바아
200, 302 : 이동형판 202 : 취출기
300: 하프너트 고속 체결장치 350, 360 : 위치고정브라켓
351, 361 : 고정편 352, 362 : 결합편
353, 363 : 지지편110, 310: first half nut 111, 311: first split nut
112, 312: second split nut 120, 320: second half nut
121, 321: third split nut 122, 322: fourth split nut
130, 140, 330, 340: drive cylinder 131, 141, 331, 341:
150, 370: first connecting bar 151, 371: second connecting bar
152, 372: third connecting bar 153, 372: fourth connecting bar
200, 302: movable plate 202: take-out machine
300: half nut fastening device 350, 360: position fixing bracket
351, 361: Fixing pieces 352, 362:
353, 363:

Claims (4)

한 쌍이 한 조를 이루고 있는 제1,2분할너트와 제3,4분할너트가 거리를 두고 마주하도록 배치되는 제1,2하프너트;
상기 제1,3분할너트의 이동을 위해 각각 연결되는 구동 실린더;
상기 구동 실린더의 위치 고정을 위해 이동형판과 분리 가능하게 결합 되는 위치고정브라켓;
상기 제1,2하프너트의 중심을 지나가는 기준선의 외측에 배치되며 제1,2하프너트와 연결되는 제1,2연결바아;
상기 기준선의 내측 중앙부에 여유공간이 확보되는 배치 구조로 제1하프너트와 연결되는 제3연결바아 및 상기 제2하프너트와 연결되는 제4연결바아;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치.
First and second half nuts arranged such that the first and second split nuts and the third and fourth split nuts are arranged to face each other at a distance;
A drive cylinder connected to the first and third split nuts, respectively;
A position fixing bracket detachably coupled to the movable plate for fixing the position of the driving cylinder;
First and second connecting bars disposed outside the reference line passing through the centers of the first and second half nuts and connected to the first and second half nuts;
A third connecting bar connected to the first half nut in an arrangement structure in which a clearance is secured in an inner center portion of the reference line, and a fourth connecting bar connected to the second half nut;
And an interference preventing structure of the take-out machine.
청구항 1에 있어서,
한쪽 단부는 제1분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 제3분할너트를 관통하여 제4분할너트에 결합 고정되는 상기 제1연결바아;
한쪽 단부는 제1분할너트를 관통하여 제2분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 제3분할너트에 결합 고정되는 상기 제2연결바아;
한쪽 단부는 제1분할너트를 관통하여 제2분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 상기 위치고정브라켓에 결합 고정되는 상기 제3연결바아;
한쪽 단부는 제3분할너트를 관통하여 제4분할너트에 결합 고정되고 다른 쪽 단부는 위치고정브라켓에 결합 고정 상기 제4연결바아;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치.
The method according to claim 1,
The first connecting bar having one end coupled to the first split nut and the other end coupled to the fourth split nut through the third split nut;
The second connecting bar having one end penetrating through the first split nut and fixed to the second split nut and the other end being fixed to the third split nut;
The third connecting bar having one end penetrating through the first split nut and fixed to the second split nut and the other end fixed to the position fixing bracket;
One end of which is fixedly coupled to the fourth split nut through the third split nut and the other end is fixed to the position fixing bracket;
And an interference preventing structure of the take-out machine.
청구항 2에 있어서,
상기 위치고정브라켓은 구동 실린더의 위치를 고정하기 위하여 이동형판과 고정되는 고정편, 상기 고정편의 측 방향을 향해 배치되는 지지편, 상기 지지편의 측면으로 지나가는 해당 연결바아를 압지 하는 구조로 지지편과 분리 가능하게 결합 되는 결합편을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 취출기의 간섭 방지 구조를 가지는 하프너트 고속 체결장치.
The method of claim 2,
The position fixing bracket includes a fixing piece fixed to the movable plate to fix a position of the driving cylinder, a supporting piece arranged toward the side of the fixing piece, a supporting bar having a structure for pressing the connecting bar passing through the side of the supporting piece, Wherein the fastening member includes an engaging piece that is detachably coupled to the fastener body.
청구항 1 또는 청구항 2 중 어느 한 항에 따른 하프너트 고속 체결장치의 제1,2하프너트가 이동형판의 상부 및 하부 양측에 결합 되며 상기 제1하프너트와 제2하프너트의 사이에 형성되는 여유공간은 이동형판의 중앙에 구비되는 취출기를 향해 이웃하는 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 이동형판. The first and second half nuts of the half nut fastening device according to any one of claims 1 and 2 are coupled to both the upper and lower sides of the movable plate and the clearance formed between the first half nut and the second half nut Wherein the space is arranged in a structure adjacent to the take-out unit provided at the center of the movable plate.
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