KR20160147648A - 햅틱 통지 통신 시스템 - Google Patents

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KR20160147648A
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후안 마누엘 크루즈-헤르난데즈
압델와하브 하맘
로버트 라크로익
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임머숀 코퍼레이션
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Abstract

햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하는 시스템이 제공된다. 시스템은 네트워크 내의 공구로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 공구가 이벤트를 감지한 것을 나타낸다. 시스템은 햅틱 통지 메시지가 네트워크 내의 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 더 결정한다. 시스템은 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정에 응답하여 네트워크를 이용하여 햅틱 통지 메시지를 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송하며, 여기서 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성한다.

Description

햅틱 통지 통신 시스템{HAPTIC NOTIFICATION COMMUNICATION SYSTEM}
일 실시예는 일반적으로 시스템, 보다 상세하게는 디바이스에 통지 메시지를 전달하는 시스템에 관한 것이다.
전동 공구를 포함한 상황에서, 전동 공구는 그 환경 내에서의 이벤트를 감지하고 이벤트의 전동 공구를 사용자에게 통지하는 기능을 가지고 있을 수 있다. 예를 들어, 전기 드릴은 배터리가 방전될 것을 감지할 수 있고, 그리고 시각적 통지(예를 들면, 전기 드릴의 핸들 내에 시각적 표시를 표시하는 것) 또는 오디오 통지(예를 들면, 가청 신호음 노이즈(audible beeping noise)를 출력하는 것)를 사용하여 낮은 배터리에 대하여 사용자에게 통지할 수 있다. 그러나, 통지를 사용자에게 제공하는 것은 사용자 그리고 사용자의 손에 현재 있는 특정 전동 공구에 매우 특정적일 수 있다. 또한, 문제는 상이한 사용자 선호, 상이한 공구, 및 통지를 요구하는 상이한 이벤트가 있을 때 발생할 수 있다. 전달과 출력을 위한 다양한 통지를 추출하기가 어려울 수 있다. 또한, 문제는 그 환경 내에서 전동 공구에 의해 감지된 이벤트에 대하여 동시에 다수 사용자에게 통지하는 것이 필요한 경우에 더 복잡하게 될 수 있다. 심지어 또한, 오디오 통지 또는 시각적 통지가 사용자에게 유용하지 않은 경우의 상황(예를 들어, 시끄러운 또는 다르게 혼란한 환경)일 수 있다.
일 실시예는 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하는 시스템이다. 시스템은 네트워크 내의 공구로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 공구가 이벤트를 감지하는 것을 나타낸다. 시스템은 햅틱 통지 메시지가 네트워크 내의 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 더 결정한다. 시스템은 또한, 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정에 응답하여 햅틱 통지 메시지를 네트워크를 이용하여 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송하는데, 여기서 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성한다.
다른 실시예, 상세 내용, 이점, 및 변형은 첨부의 도면과 함께 기술되는, 다음과 같은 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 통지 통신 시스템의 다이어그램을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 전동 공구와 햅틱 통지 디바이스 간의 통신의 다이어그램을 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 햅틱 통지 통신 모듈의 기능의 흐름도를 설명한다.
일 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템이 제공되며, 여기서 햅틱 통지 통신 시스템은 상호 연결된 전동 공구의 프레임워크를 제공할 수 있으며, 여기서 전동 공구는 통지(즉, "햅틱 통지")의 역할을 할 수 있는 햅틱 효과를 사용자에게 제공하기 위해서 전동 공구의 하나 이상의 사용자와 통신할 수 있다. 햅틱 통지는 그들 햅틱 통지 디바이스 또는 전동 공구를 사용하여 사용자에게 제공될 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템, 전동 공구 및/또는 햅틱 통지 디바이스는 컴퓨터 네트워크 또는 일부 다른 타입의 데이터 네트워크와 같은, 네트워크를 통해 서로 동작적으로 연결될 수 있다. 전동 공구는 그들의 환경을 감지할 수 있고 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 햅틱 통지 통신 시스템에 더 제공할 수 있는 "지능형" 전동 공구일 수 있다.
햅틱 통지 통신 시스템은 그 후에 햅틱 통지 메시지를 햅틱 통지 디바이스에 송신할 수 있으며, 여기서 햅틱 통지 디바이스는 진동촉각 햅틱 효과, 변형 햅틱 효과, 또는 정전 마찰 햅틱 효과와 같은, 햅틱 효과를 생성할 수 있다. 대안적으로, 또는 부가적으로, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지를 다른 전동 공구로 송신할 수 있으며, 여기서 다른 전동 공구는 또한 진동촉각 햅틱 효과, 변형 햅틱 효과, 또는 정전 마찰 햅틱 효과와 같은, 햅틱 효과를 생성할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한, 전동 공구로부터 수신된 햅틱 통지 메시지가 햅틱 통지 디바이스 및/또는 전동 공구에 전달되어야 하는 일종의 햅틱 통지 메시지인지를 결정할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한, 햅틱 통지 메시지가 어느 햅틱 통지 디바이스 및/또는 전동 공구에 전달될지를 결정할 수 있다.
따라서, 일 실시예에서, 제1 전동 공구는 제1 전동 공구가 통지를 제1 사용자와 제2 사용자에게 제공하여야 하는 이벤트를 감지한다. 제1 사용자와 제2 사용자 각각은 네트워크 내에 등록된 디바이스를 갖는다. 예로서, 제1 사용자는 네트워크 내에 등록된 제2 전동 공구를 갖고, 제2 사용자는 네트워크 내에 등록된 착용가능 디바이스를 갖는다. 제1 전동 공구는 햅틱 통지 메시지를 제1 사용자의 제2 전동 공구와 제2 사용자의 착용가능 디바이스에 송신한다. 제2 전동 공구와 착용가능 디바이스 각각은 햅틱 통지 메시지를 수신하고, 햅틱 통지 메시지 내에 포함된 통지 식별자를 식별하고, 햅틱 통지(예를 들어, 햅틱 효과)를 생성하며, 여기서 제1 사용자는 제2 전동 공구를 통해 햅틱 통지를 경험하고, 제2 사용자는 착용가능 디바이스를 통해 햅틱 통지를 경험한다.
예를 들어, 예시적인 실시예에 따르면, 전동 공구(예를 들어, 전기 드릴)는, 배터리가 전력 방전될 것을 감지한다. 전동 공구는 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 햅틱 통지 통신 시스템에 송신하며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 전동 공구의 배터리가 전력 방전될 것을 사용자에게 통보하고, 여기서 햅틱 통지 메시지는 제1 사용자와 제2 사용자에게 송신되도록 의도된다. 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지가 제1 사용자와 제2 사용자에 전달되어야 하는 일종의 햅틱 통지 메시지이라는 것을 결정할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한, 제1 사용자와 제2 사용자 각각이 네트워크 상에 등록된 햅틱 통지 디바이스를 갖는 것으로 결정할 수 있는데, 여기서 제1 사용자는 착용가능 디바이스인 햅틱 통지 디바이스로부터 햅틱 통지를 수신하는 것을 선호하고, 제2 사용자는 모바일 디바이스인 햅틱 통지 디바이스로부터 햅틱 통지를 수신하는 것을 선호한다.
햅틱 통지 통신 시스템은 다음에 햅틱 통지 메시지를 네트워크를 통해 제1 사용자에게 송신하며, 여기서 제1 사용자는 착용가능 디바이스인 햅틱 통지 디바이스를 통해 햅틱 통지를 수신한다. 보다 상세하게는, 착용가능 디바이스는 햅틱 통지 메시지를 수신하고 이 수신된 햅틱 통지 메시지를 기반으로 햅틱 효과를 생성하며, 여기서 햅틱 효과는 감지된 이벤트를 제1 사용자에게 통지한다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 제2 사용자에게 송신하며, 여기서 제2 사용자는 모바일 디바이스인 햅틱 통지 디바이스를 통해 햅틱 통지를 수신한다. 보다 상세하게는, 모바일 디바이스는 햅틱 통지 메시지를 수신하고 이 수신된 햅틱 통지 메시지를 기반으로 햅틱 효과를 생성하며, 여기서 햅틱 효과는 감지된 이벤트를 제2 사용자에게 통지한다.
또 다른 예로서, 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 전동 공구(예를 들어, 전기 팬)는 전동 공구가 개시된 이후에 미리 결정된 시간량(예를 들어, 10 분)이 경과한 것을 감지한다. 전동 공구는 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 햅틱 통지 통신 시스템에 송신하며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 미리 결정된 시간량이 만료된 것을 사용자에게 통지하고, 또한 전동 공구가 꺼지지 않으면 식품이 탈 수 있다는 것을 더 나타내며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 제1 사용자와 제2 사용자에 보내지도록 의도된다.
햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지가 제1 사용자와 제2 사용자에게 전달되어야 하는 일종의 햅틱 통지 메시지라는 것을 더 결정할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 제1 사용자에게 송신하며, 여기서 제1 사용자는 착용가능 디바이스인 햅틱 통지 디바이스를 통해 햅틱 통지를 수신한다. 보다 상세하게는, 착용가능 디바이스는 햅틱 통지 메시지를 수신하고 이 수신된 햅틱 통지 메시지를 기반으로 햅틱 효과를 생성하며, 여기서 햅틱 효과는 감지된 이벤트를 제1 사용자에게 통지한다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지를 제2 사용자에게 송신하며, 여기서 제2 사용자는 또 다른 전동 공구(예를 들어, 전기 나이프)를 통해 햅틱 통지를 수신한다. 보다 상세하게는, 전동 공구는 햅틱 통지 메시지를 수신하고 이 수신된 햅틱 통지 메시지를 기반으로 햅틱 효과를 생성하며, 여기서 햅틱 효과는 감지된 이벤트를 제2 사용자에게 통지한다.
또 다른 예로서, 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 작업자는 나무 조각 내에 구멍을 만들기 위해 전동 공구(예를 들어, 전기 드릴)를 사용하는 것이다. 나무는 예상만큼 두껍지 않고, 전동 공구의 부품(예를 들어, 전기적 드릴의 드릴 비트)은 나무 조각을 관통할 것이다. 또한, 제2 작업자는 나무 조각 뒤에 서 있는다. 전동 공구는, 전동 공구와 제2 사용자의 착용가능 햅틱 통지 디바이스로 하여금 햅틱 통지를 생성하게 하기 위해 햅틱 통지 메시지를 네트워크에 송신한다. 제1 작업자와 제2 작업자의 양쪽은 햅틱 통지를 수신한다. 제1 작업자는 전동 공구를 통해 햅틱 통지를 수신한다. 제2 작업자는 착용가능 햅틱 통지 디바이스를 통해 햅틱 통지를 수신한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 햅틱 통지 통신 시스템(10)의 다이어그램을 설명한다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 아래 설명된 것처럼 더 상세하게, 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하기 위한 기능을 제공하는, 서버와 같은, 임의의 타입의 컴퓨터 시스템일 수 있다. 단일 시스템으로 도시되어 있지만, 햅틱 통지 통신 시스템(10)의 기능은 분산형 시스템으로서 구현될 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 정보를 처리하도록 구성된 프로세서(11)를 포함하고, 여기서 프로세서(11)는 정보를 전달하도록 구성된 버스 또는 다른 통신 메커니즘(도 1에 설명되지 않음)에 결합될 수 있다. 프로세서(11)는 임의의 타입의 범용 또는 특수 목적 프로세서일 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 또한 프로세서(11)에 의해 실행될 정보와 명령어들을 저장하기 위한 메모리(14)를 포함한다. 메모리(14)는 랜덤 액세스 메모리("RAM"), 판독 전용 메모리("ROM"), 자기 또는 광 디스크와 같은 정적 스토리지, 또는 임의의 다른 타입의 컴퓨터-판독가능 매체의 임의의 조합으로 구성될 수 있다.
컴퓨터-판독가능 매체는 프로세서(11)가 액세스할 수 있는 임의의 사용가능한 매체일 수 있으며, 휘발성 및 비휘발성 매체 둘 다, 이동식 및 고정식 매체, 통신 매체, 및 스토리지 매체를 포함할 수 있다. 통신 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 변조된 데이터 신호, 이를테면, 반송파 또는 다른 전송 메커니즘의 다른 데이터를 포함할 수 있으며, 본 기술 분야에서 공지된 임의의 다른 형태의 정보 전달 매체를 포함할 수 있다. 저장 매체는 RAM, 플래시 메모리, ROM, 소거가능한 프로그래밍가능 판독-전용 메모리("EPROM"), 전기적으로 소거가능한 프로그래밍가능 판독-전용 메모리("EEPROM"), 레지스터들, 하드디스크, 이동식 디스크, 컴팩트 디스크 판독-전용 메모리("CD-ROM"), 또는 당해 기술분야에 공지되어 있는 임의의 다른 형태의 저장 매체를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 메모리(14)는 프로세서(11)에 의해 실행될 때 기능을 제공하는 소프트웨어 모듈들을 저장한다. 모듈은 하기에 더욱 상세하게 설명된 것처럼, 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하는 햅틱 통지 통신 모듈(16)을 포함한다. 특정 실시예에서, 햅틱 통지 통신 모듈(16)은 복수의 모듈을 포함할 수 있으며, 여기서 각각의 모듈은 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하기 위한 특정 개별 기능을 제공한다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 통상적으로 Immersion Corporation사의 Integrator™ 소프트웨어와 같은 추가 기능을 포함하는 하나 이상의 추가 애플리케이션 모듈(18)을 포함하게 된다.
햅틱 통지 통신 시스템(10)은, 적외선, 무선, Wi-Fi, 또는 셀룰러 네트워크 통신과 같은 모바일 무선 네트워크 통신을 제공하기 위해, 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 디바이스(19)를 더 포함한다. 다른 실시예에서, 통신 디바이스(19)는 이더넷 접속 또는 모뎀과 같은 유선 네트워크 접속을 제공한다.
햅틱 통지 통신 시스템(10)은 동작적으로 네트워크(20)에 더 결합된다. 네트워크(20)는 직접적으로 인터넷에 연결되거나, 간접적으로 인터넷에 연결되거나, 인터넷에 전혀 연결될 수 없는 컴퓨터 네트워크이다. 네트워크(20)는 로컬 액세스 네트워크("LAN"), 광역 액세스 네트워크("WAN"), 개인 영역 네트워크("PAN"), 홈 영역 네트워크("HAN"), 캠퍼스 영역 네트워크("CAN"), 도시 영역 네트워크("MAN"), 글로벌 영역 네트워크("GAN"), 스토리지 영역 네트워크("SAN"), 가상 사설 네트워크("VPN"), 무선 네트워크, 무선 LAN, HomePNA, 전력선 통신 네트워크, G.hn 네트워크, 블루투스 네트워크, 광섬유 네트워크, 이더넷 네트워크, 액티브 네트워킹 네트워크, 클라이언트-서버 네트워크, 피어-투-피어 네트워크, 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메시 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 네트워크, 계층 토폴로지 네트워크, 또는 본 분야에 알려진 임의의 다른 타입의 컴퓨터 네트워크일 수 있다.
예시된 실시예에 따르면, 전동 공구(30, 40 및 50)는 또한 동작적으로 네트워크(20)에 결합된다. 전동 공구(30, 40 및 50)는 전기 전력원 또는 전기 메커니즘과 같은, 비-수동 전력원 또는 메커니즘에 의해 작동되도록 구성되고, 또한 외부 또는 내부 이벤트를 감지하도록 더 구성된 전동 공구이다. 전동 공구(30, 40 및 50)는 네트워크(20) 내에 햅틱 통지 메시지를 송신하도록 더 구성될 수 있다. 전동 공구의 예는 다음을 포함할 수 있다: 전기 드릴, 전기 톱, 전기 네일 건, 전기 나이프, 전기 해머, 전기 팬, 등. 전동 공구는 또한 "공구" 또는 "디바이스"로서 식별될 수 있다. 전동 공구는 도 2와 관련하여 더 상세하게 설명된다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 동작적으로 네트워크(20)에 결합된 전동 공구의 수가 예시적인 실시예에 따른 예시적 개수라는 것을 쉽게 알 수 있고, 다른 대안적 실시예에서, 임의의 수의 전동 공구가 동작적으로 네트워크(20)에 결합될 수 있다.
예시된 실시예에 따르면, 햅틱 통지 디바이스(60 및 70)는 또한 동작적으로 네트워크(20)에 결합된다. 햅틱 통지 디바이스(60 및 70)는 "햅틱 가능한" 디바이스들이고, 이는 그들이 사용자에 햅틱 통지의 역할을 할 수 있는 햅틱 효과를 생성하는 메커니즘을 포함한다는 것을 의미한다. 햅틱 통지 디바이스(60 및 70)는 네트워크(20)를 통해 전동 공구(30, 40 및 50)로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하고, 이 햅틱 통지 메시지에 응답하여, 그리고 이를 기반으로 햅틱 통지를 생성하도록 더 구성될 수 있다. 햅틱 통지 디바이스의 한 형태는 모바일 디바이스일 수 있다. 모바일 디바이스의 예는 다음을 포함할 수 있다: 스마트폰; 태블릿; 랩톱 컴퓨터; 개인용 컴퓨터; 개인용 정보 단말기("PDA"), 등. 햅틱 통지 디바이스의 또 다른 타입은 착용가능 디바이스일 수 있다. 착용가능 디바이스의 예는 다음을 포함할 수 있다: 팔목 밴드, 헤드밴드, 안경, 링, 다리 밴드, 옷에 통합된 어레이, 사용자가 몸에 입을 수 있거나 사용자가 걸칠 수 있는 다른 타입의 디바이스, 등. 햅틱 통지 디바이스는 도 2와 관련하여 더 상세하게 설명된다. 본 기술분야의 통상의 기술자는 동작적으로 네트워크(20)에 결합된 햅틱 통지 디바이스의 수가 예시적인 실시예에 따른 예시적 개수이고, 대안적 실시예에서, 임의의 수의 햅틱 통지 디바이스가 동작적으로 네트워크(20)에 결합될 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있다. 또한, 대안적 실시예에 있어서, 햅틱 통지 디바이스는 전동 공구에 의해 대체될 수 있는데, 여기서 전동 공구는 네트워크(20)를 통해 전동 공구(30, 40 및 50)로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하고, 이 햅틱 통지 메시지에 응답하여, 그리고 이를 기반으로 햅틱 통지를 생성하도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 고유한 전동 공구 식별자를 전동 공구(30, 40 및 50)에 할당함으로써 네트워크(20)를 사용하여 전동 공구(30, 40 및 50)을 등록할 수 있다. 일 실시예에서, 고유한 전동 공구 식별자는 전동 공구의 인터넷 프로토콜("IP") 주소일 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 또한 고유한 햅틱 통지 디바이스 식별자를 햅틱 통지 디바이스(60 및 70)에 할당함으로써 네트워크(20)를 사용하여 햅틱 통지 디바이스(60 및 70)을 등록할 수 있다. 일 실시예에서, 고유한 햅틱 통지 디바이스 식별자는 햅틱 통지 디바이스의 IP 어드레스일 수 있다.
또한, 실시예에 따르면, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 전동 공구(30, 40 및 50)와 햅틱 통지 디바이스(60 및 70) 사이에서의 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 할 수 있다. 보다 상세하게는, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 네트워크(20)를 통해 전동 공구(30, 40 및 50)에 의해 송신된 햅틱 통지 메시지를 수신할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 또한 햅틱 통지 메시지가 네트워크(20) 내의 다른 엔티티(예를 들어, 임의의 전동 공구(30, 40 및 50), 및 햅틱 통지 디바이스(60 및 70))에 전달되거나, 다르게 전송되도록 요구되는지를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 햅틱 통지 메시지는 통지 타입을 포함하고, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 각각의 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 결정할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 또한 각각의 햅틱 통지 메시지의 결정된 통지 타입을 통지 타입의 미리 정의된 세트와 비교할 수 있으며, 여기서 통지 타입의 미리 정의된 세트는 네트워크(20)를 통해 네트워크(20) 내의 하나, 일부, 또는 모든 다른 엔티티(예를 들어, 임의의 전동 공구(30, 40 및 50), 및 햅틱 통지 디바이스(60 및 70))에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지의 세트를 정의한다. 햅틱 통지 메시지가 전송되도록 요구된 결정에 응답하여, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 또한 네트워크(20)를 통해 네트워크(20) 내의 임의의 다른 엔티티(예를 들어, 임의의 전동 공구(30, 40 및 50), 및 햅틱 통지 디바이스(60 및 70))에 햅틱 통지 메시지를 송신할 수 있다. 햅틱 통지 메시지의 통신은 도 2와 관련하여 하기에 더 상세하게 설명된다.
실시예에 따라서, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지의 포맷을 통해 통신 프로토콜을 설정할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 통지 메시지의 포맷은 유일하게 햅틱 통지 메시지를 식별하는 고유한 식별자인 통지 식별자를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따르면, 통지 식별자는 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 식별하는 통지 타입 식별자를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 통지 메시지의 포맷은 또한 햅틱 통지 메시지의 의도된 수신자를 식별하는 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함할 수 있으며, 여기서 의도된 수신자는 햅틱 통지 디바이스이다. 부가적으로, 또는 대안적으로, 햅틱 통지 메시지의 포맷은 또한 햅틱 통지 메시지의 의도된 수신자를 식별하는 하나 이상의 전동 공구 식별자를 포함할 수 있으며, 여기서 의도된 수신자는 다른 전동 공구이다. 햅틱 통지 메시지의 포맷은 또한 도 2와 관련하여 하기에 더 상세하게 설명된다.
일 실시예에서, 이전에 설명된 바와 같이, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 각각의 햅틱 통지 메시지의 결정된 통지 타입을 미리 정의된 세트의 통지 타입을 비교할 수 있다. 실시예에 따르면, 햅틱 통지 통신 시스템(10)은 사용자의 주의를 요구할 수 있는 전동 공구를 포함하는 이벤트를 사용자에게 통지하는 통지의 타입을 포함하도록 통지 타입의 세트를 정의할 수 있다. 통지 타입의 미리 정의된 세트로서 햅틱 통지 통신 시스템(10)에 의해 정의될 수 있는 통지 타입의 예시적 세트는 다음과 같은 통지를 한 예시적 실시예에 포함시킬 수 있다: 전동 공구의 상태(예를 들어, 배터리 방전, 전동 공구 과열, 등)의 통지; 드릴링을 중지시키는 통지, 또는 전기 드릴, 또는 일부 다른 전동 공구가 타겟 거리에 도달한 후, 일부 다른 행동의 수행; 사용자가 전동 공구를 사용한 동작(예를 들어, 스크류를 푸는 등)을 수행하는 것을 방지하게 하는 통지; 안전성 기반 통지(예를 들어, 전동 공구가 깨지려고 하고, 사용자의 손가락이 전동 공구에 너무 가깝게 되는, 등); 전동 공구의 부품(예를 들어, 비트, 톱, 등)이 무디거나, 달리 대체될 필요가 있다는 통지; 전동 공구의 부품(예를 들어, 스크류, 등)이 의도된 동작을 위한 정확한 사이즈가 아니라는(예를 들어, 너무 길이가 긴, 등) 통지; 장애물(예를 들어, 노트(knot), 못, 등)이 전동 공구에 의해 감지된 통지; 또는 전동 공구의 부품(예를 들어, 비트, 스크류, 톱, 등)이 과열되고 있다는 통지. 통지 타입의 미리 정의된 세트는 도 2와 관련하여 하기에 더 상세하게 설명된다.
또한, 실시예에 따라서, 네트워크(20) 내의 엔티티(예를 들어, 임의의 전동 공구(30, 40 및 50), 및 햅틱 통지 디바이스(60 및 70))는 수신된 햅틱 통지 메시지를 기반으로 사용자에 적절한 햅틱 통지(예를 들어, 적절한 햅틱 효과)를 생성할 수 있다. 엔티티는 햅틱 통지 메시지를 수신하고 햅틱 통지 메시지의 통지 식별자를 결정할 수 있다. 엔티티는 또한 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 결정할 수 있으며, 여기서 통지 타입은 통지 식별자 내에 포함될 수 있다. 그 다음, 엔티티는 결정된 통지 타입을 기반으로 적절한 햅틱 통지(예를 들어, 적절한 햅틱 효과)를 선택할 수 있고, 그리고 나서 선택된 햅틱 통지(예를 들어, 선택된 햅틱 효과)를 사용자에게 생성할 수 있다. 햅틱 통지의 생성은 또한 도 2와 관련하여 하기에 더 상세하게 설명된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 전동 공구(210)와 햅틱 통지 디바이스(220) 간의 통신의 다이어그램을 설명한다. 전동 공구(210)는 이미 도 1과 관련하여 설명된 전동 공구이다. 일 실시예에서, 전동 공구(210)는 도 1의 전동 공구(30, 40 또는 50) 중 하나와 같을 수도 있다. 전동 공구(210)는 정보를 처리하도록 구성된 프로세서(211)를 포함하는데, 여기서 프로세서(211)는 정보를 전달하도록 구성된 버스 또는 다른 통신 메커니즘(도 2에 설명되지 않음)에 결합될 수 있다. 프로세서(211)는 임의의 타입의 범용 또는 특수 목적 프로세서일 수 있다. 전동 공구(210)는 또한 적외선, 무선, Wi-Fi, 또는 셀룰러 네트워크 통신과 같은 모바일 무선 네트워크 통신을 제공하기 위해, 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 디바이스(212)를 포함한다. 다른 실시예에서, 통신 디바이스(212)는 이더넷 접속 또는 모뎀과 같은 유선 네트워크 접속을 제공한다.
전동 공구(210)는 또한 센서(213)를 포함한다. 센서(213)는 에너지 형태, 또는 다른 물리적 성질, 예를 들어, 비제한적으로, 소리, 움직임, 가속도, 생체 신호, 거리, 유동, 힘/압력/변형/굽힘, 습도, 선형 위치, 배향/경사, 라디오 주파수, 회전 위치, 회전 속도, 스위치 조작, 온도, 진동, 또는 가시광 강도를 검출하도록 구성될 수 있다. 센서(213)는 또한 검출된 에너지, 또는 다른 물리적 특성을 전기 신호, 또는 가상 센서 정보를 표현하는 임의의 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 센서(213)는 예를 들어, 비제한적으로, 가속도계, 심전도계, 뇌파도, 근전계, 전기안구도, 전기구개도, 갈바니 피부 반응 센서, 용량성 센서, 홀 효과 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 압력 센서, 광섬유 센서, 굴곡 센서(또는 굽힘 센서), 힘 감응 저항기, 로드 셀, LuSense CPS2 155, 소형 압력 변환기, 압전 센서, 변형 게이지, 습도계, 선형 위치 터치 센서, 선형 전위차계(또는 슬라이더), 선형 가변 차동 변압기, 나침반, 경사계, 자기 태그(또는 무선 주파수 식별 태그(radio frequency identification tag)), 회전식 인코더, 회전식 전위차계, 자이로스코프, 온-오프 스위치, 온도 센서 (예를 들면, 온도계, 열전대, 저항 온도 검출기, 서미스터, 또는 온도-변환 집적 회로), 마이크, 광도계, 고도계, 바이오 모니터, 카메라, 또는 광 의존 저항기(이들로 제한되지 않음) 등의 임의의 디바이스일 수 있다. 대안의 실시예들에서, 공구(210)는 센서(213)(도 2에 예시되지 않음) 이외에, 하나 이상의 추가 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 일부 실시예에서, 센서(213) 및 하나 이상의 추가 센서는 센서 어레이의 일부, 또는 소정의 다른 타입의 센서 집단일 수 있다.
일 실시예에서, 전동 공구(210)는 또한 액추에이터(214)를 포함할 수 있다. 프로세서(211)는 생성된 햅틱 효과와 관련된 햅틱 신호를 액추에이터(214)에 전송할 수 있는데, 여기서 액추에이터는 결국 햅틱 효과, 예컨대 진동촉각 햅틱 효과, 정전 마찰 햅틱 효과, 또는 변형 햅틱 효과를 출력한다. 액추에이터(214)는 액추에이터 구동 회로를 포함한다. 액추에이터(214)는, 예를 들어, 전기 모터, 전자기 액추에이터, 보이스 코일, 형상 기억 합금, 전기 활성 중합체(electro-active polymer), 솔레노이드, 편심 회전 질량 모터("ERM"), 선형 공진 액추에이터("LRA"), 압전 액추에이터, 고대역폭 액추에이터, 전기 활성 중합체 액추에이터("EAP 액추에이터"), 매크로 섬유 복합 액추에이터("MFC 액추에이터"), 정전 마찰 디스플레이, 또는 초음파 진동 발생기일 수 있다. 대안의 실시예들에서, 공구(210)는 액추에이터(214) 이외에, 하나 이상의 추가 액추에이터들을 포함할 수 있다(도 2에 예시되지 않음). 액추에이터(214)는 햅틱 출력 디바이스의 예이고, 여기서 햅틱 출력 디바이스는 구동 신호에 응답하여, 햅틱 효과, 예컨대 진동촉각 햅틱 효과, 정전 마찰 햅틱 효과, 또는 변형 햅틱 효과를 출력하도록 구성된 디바이스이다. 대안적인 실시예에서, 액추에이터(214)는 소정의 다른 타입의 햅틱 출력 디바이스로 대체될 수 있다.
햅틱 통지 디바이스(220)는 촉각 인에이블되고 이전에 도 1과 관련하여 설명된 것처럼 수신된 햅틱 통지 메시지에 응답하여, 그리고 이를 기반으로 햅틱 통지를 생성하는 디바이스이다. 일 실시예에서, 햅틱 통지 디바이스(220)는 도 1의 햅틱 통지 디바이스(60 또는 70) 중 하나와 같을 수 있다. 햅틱 통지 디바이스(220)는 정보를 처리하도록 구성된 프로세서(221)를 포함하는데, 여기서 프로세서(221)는 정보를 전달하도록 구성된 버스 또는 다른 통신 메커니즘(도 2에 설명되지 않음)에 결합될 수 있다. 프로세서(221)는 임의의 타입의 범용 또는 특수 목적 프로세서일 수 있다. 햅틱 통지 디바이스(220)는 적외선, 무선, Wi-Fi, 또는 셀룰러 네트워크 통신과 같은 모바일 무선 네트워크 통신을 제공하기 위해, 네트워크 인터페이스 카드와 같은 통신 디바이스(222)를 더 포함한다. 다른 실시예에서, 통신 디바이스(222)는 이더넷 접속 또는 모뎀과 같은 유선 네트워크 접속을 제공한다.
일 실시예에서, 햅틱 통지 디바이스(220)는 사용자에게 그래픽 표현 또는 사용자 인터페이스를 표시하기 위한 디스플레이(223), 예컨대 액정 디스플레이("LCD")를 포함할 수 있다. 디스플레이(223)는 신호를 송신하고 프로세서(221)로부터 수신하도록 구성된 터치 스크린과 같은, 터치-감지 입력 디바이스일 수 있으며, 멀티-터치 터치 스크린일 수 있다.
햅틱 통지 디바이스(220)는 또한 액추에이터(224)를 포함한다. 프로세서(221)는 생성된 햅틱 효과와 관련된 햅틱 신호를 액추에이터(224)에 전송할 수 있는데, 여기서 액추에이터는 결국 햅틱 효과, 예컨대 진동촉각 햅틱 효과, 정전 마찰 햅틱 효과, 또는 변형 햅틱 효과를 출력한다. 대안의 실시예들에서, 햅틱 통지 디바이스(220)는, 액추에이터(224) 이외에, 하나 이상의 추가 액추에이터들을 포함할 수 있다(도 2에 예시되지 않음). 액추에이터(224)는 햅틱 출력 디바이스의 예이고, 여기서 햅틱 출력 디바이스는 구동 신호에 응답하여, 햅틱 효과, 예컨대 진동촉각 햅틱 효과, 정전 마찰 햅틱 효과, 또는 변형 햅틱 효과를 출력하도록 구성된 디바이스이다. 대안적인 실시예에서, 액추에이터(224)는 소정의 다른 타입의 햅틱 출력 디바이스로 대체될 수 있다.
실시예에 따르면, 전동 공구(210)의 센서(213)는 이벤트를 감지하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 센서(213)는 전동 공구(210)의 환경을 감지하도록 구성될 수 있고, 환경 내에서 발생한 이벤트를 감지하도록 더 구성될 수 있다. 이벤트는 전동 공구(210) 외부에 또는 전동 공구(210) 내부에 있을 수 있다. 전동 공구(210)의 센서(213)에 의해 감지될 수 있는 예시적 이벤트의 리스트는 한 예시적 실시예에서, 다음과 같은 이벤트를 포함할 수 있다: 전동 공구(210) 또는 전동 공구(210)의 부품의 하나 이상의 특성의 변화(예를 들어, 전동 공구(210)의 배터리 방전, 전동 공구(210)의 과열, 전동 공구(210)의 깨짐, 등); 타겟 거리까지의 전동 공구(210)의 움직임; 전동 공구(210)의 미리 결정된 거리 내에서의 물체의 출현; 전동 공구(210)의 의도된 동작에 관련된 전동 공구(210)의 부품의 사이즈의 불일치; 또는 전동 공구(210)의 미리 결정된 거리 내에서의 사용자의 출현.
예시적 이벤트의 확장된 리스트는 예시적인 실시예에 따라서, 하기 표1에 제공된다:
문제점 전문적 솔루션 초보자 솔루션 불능의 정도/원인
직선(홀)을 드릴링하기 직선으로 드릴을 유지하시오. 이 기술은 연습으로 증진된다 직선을 드릴링하는 것은 초보 사용자에게 가장 큰 문제이고, 그들이 처음부터 그것을 달성하기는 매우 어려울 것이다(그들은 아마도 2번 이상의 시도를 필요로 할 것이다) z 축으로 진행하면서 x와 y 축 상에 정렬시켜야 한다. 버블과 레이저 솔루션은 단지 y-축 상에 드릴을 정렬시킨다. 일부 드릴은 본래 90도가 아니고, 그것은 정렬을 복잡하게 한다.

홀이 직선이 아니면, 이것은 2개의 홀을 함께 정렬시킬 때 문제를 야기할 수 있다
직선(스크류)을 드릴링하기 비트와 스크류를 수평으로(또는 드릴링이 요구되는 방향에 따라 수직으로) 나무 내로 정렬시킨다 상기와 동일 스크류는 직선으로 들어가지 않을 것이다. 그것은 손상을 야기하고 그것은 완전히 들어가지 않을지도 모르고, 그것은 기울어질 것이다.

스크류를 푼다
일정한 지점(예를 들어, 2 인치 깊이)까지 드릴링하기 비트 상에 테이프를 배치하고, 시작 시에는 빠르게 끝에 가까워지면 느리게 드릴링한다. 대부분 시력에 의존한다. 정밀한 측정을 얻을 수 없을 것이다 분진은 시력을 악화시킬 수 있다. 더욱이 스크류 상의 테이프가 날릴 수 있다.
스크류 풀기
 비트가 완전히 스크류 내에 있고 곧게 되어 있는지 확인한다. 언제 중지하는 지를 알기 위해서는 드릴의 노이즈와 떨림에 의존한다. (고품질 비트와 스크류는 스크류의 손상을 감소시킨다).
 속도는 더 느려진다. 중지시키고 지속적으로 체크한다 스크류는 일단 내부에 있으면 스크류를 얻기가 어렵다.
드릴은 작동하는 동안 스크류에서 미끄러져 나간다. 비트를 스크류와 정렬시킨다

비트가 완전히 스크류 내에 있는지 확인한다.

날카로운 비트를 사용한다.

가끔 느려진다
 해당 없음 주로 부상당한다. 드릴은
나무에 손상을 입힌다(상이한 장소를 드릴할 때).
스크류(또는 비트)는 너무 길고 그것은 나무(또는 스터드)를 관통한다 스터드에 대해서, 콘크리트 벽을 타격할 때, 드릴은 관통하는 것을 중지하고 그들은 그것을 제거하고 새로이 시작한다(새로운 홀).

가끔 그들은 스크류가 다른 쪽으로 빠져 나가는 것을 참조한다(그것은 스터드가 아닐 때).		 해당 없음 해당 없음
무딘 비트 또는 블레이드 비트 또는 블레이드를 변경한다. 가끔 이것은 시각적으로 감지될 수 있고, 다른 때에는 그들은 가해야 할 여분의 힘으로부터 감지될 수 있다(이는 또한 비트를 깨뜨리게 한다). 보통 그들은 한 세트의 엑세서리를 소유하기 때문에 아무 것도 하지 않는다 그 곳에 완전히 적합하게 맞춰진 양호한 비트는 진동을 적게 하고, 그것은 더 편안하게 되고, 그것은 (홀을 위해) 쉽게 스크류된다. 스크류에 대해서 무딘 비트는 더 빨리 스크류를 푼다

전기 톱으로 인해, 무딘 블레이드는 떨리거나 진동되게 하여, 절단이 어렵게 한다.
스터드 위치를 벗어나고 지프락(gyprock) 내에 드릴링하기 드릴이 저항 없이 연속적으로 회전할 때, 그들은 잘못된 장소를 알고 위치를 변경해야 한다 초보 사용자는 가끔 그들이 스터드 내에 드릴링해야 하는 것을 알지 못한다. 그들은 스크류를 위한 플라스틱 하우징을 사용한다. 드릴링할 의도된 장소는 그들 사이의 빈 공간이 아닌, 스터드이다. 스터드 파인더는 도움이 되겠지만 이는 그들이 지녀야 할 여분의 디바이스이다.
건식 벽체 내에 스크류를 오버드라이빙하기 오버드라이빙을 방지하기 위해 실제로 낮은 속도의 셋팅(클러치)을 요구한다. 반면에 합판은 높은 클러치 셋팅을 필요로 한다 아마도 초보 사용자에 대한 실제 관심사는 아니다. 스크류는 벽 내부로 들어가 벽에 경미한 손상을 야기한다
비트를 척 내의 중심에 두기 척이 사운드 발생을 차단할 때 양호하다. 그들은 여기를 클릭할 때까지 척을 회전시킨다. 해당 없음 명확히 초보 사용자에 대한 문제.
드릴링되는 동안 비트를 깨뜨리기 그것이 깨진 후 비트를 대체한다. 전문가는 보통 콘크리트에 드릴링하기 위한 비트 세트를 가진 별도의 드릴을 가지고 있다. 그러나 하나의 홀 또는 2개를 위해 그리고 편의성을 위해, 그들은 정규 세트를 사용한다. 따라서 일부는 깨질 것이다. 초보 사용자에 의해 부정확하게 비트를 척 내에 삽입하는 것은 비트를 깨뜨리는 기회를 증가시킨다. 특히 콘크리트를 팔 때, 가끔 비트는 그만큼 강하지 않다.
드릴링되는 동안 나무에서 고체 못과 마주치기 못을 확인하기 위한 용이한 방식은 없다. 시각적 경보가 가끔 도움을 준다 전문가와 동일 드릴은 부상의 원인이 되는 못을 타격할 수 있다.
드릴 스위치의 잠금 잊기 그들은 그들의 벨트 상에 드릴을 삽입하고 나서 그것을 턴오프시킬 때 진동을 듣거나 느낀다 해당 없음 그들이 드릴의 진동을 듣지 못하면, 이는 배터리를 소모시킨다
배터리 방전 이에 대한 해결 방안은 없고, 배터리는 결국 방전된다. 그러나, 2가지 타입이 있는데, 하나는 점진적으로 방전되고 하나는 즉시 방전된다. 일부 전문가는 전자의 것을 선호하는 반면, 다른 전문가는 후자의 것을 선호한다. 초보 사용자는 보통 2개의 배터리를 획득하는데, 그들의 드릴은 하나가 방전될 때 다른 하나를 대체한다. 방전된 배터리는 방전될 때까지 즉시 최대 전력을 공급한다. 최대 전력은 특정한 작업에 유용하다. 다른 타입은 전력을 점진적으로 감소시키고 그래서 드릴은 시종 강력하지는 않지만, 스크류 절반을 드릴링하는 것과 같이 작은 푸시를 필요로 하는 경우에 그것은 유용할 것이다.
가열된 스크류와 비트. 도입부에서 더 느리게 한 다음 속도를 점진적으로 증가시킬 필요가 있다(금속 스크류는 비트를 가열시킨다). 해당 없음 금속을 드릴링하거나, 금속 스크류를 사용할 때, 비트의 끝은 너무 뜨겁게 되어 파괴될 수 있다.
LED 광 일부 드릴은 어두운 장소에서의 작업 영역을 보기 위해 LED 광을 위한 더 양호한 장소를 가지고 있다 해당 없음 LED는 척 근처에 배치되어 가끔은 효과가 없게 한다. 그것은 배터리 근처에 배치되는 경우에 더 양호하다.
나무에 노트를 드릴링(스크류잉)하기 비트를 더 강한 것으로 대체한다. 아마도 동일한 비트로 시도하는 것을 계속할 것이다. 배터리가 회전 동작하는 동안 방전되면 교체되고 계속 동작한다. 나무의 노트는 관통하기가 어렵다

그것은 톱에 더 단단하고 드릴에 더 단단할 것이다
안전 의식 예를 들어, 전기 톱을 작동시킬 때 고글과 예방조치를 이용한다.

글러브는 권하지 않는다		 일부는 고글을 사용한다 경험으로 회피될 수 있는 위험한 상황이 일부 있다. 대부분의 초보 사용자는 안전성 이유로, 톱을 작동하기를 두려워한다.
원형 톱으로 곧게 커팅하기 연습으로 거의 자연스럽게 된다. 항상 나무에 초크 또는 펜슬로 표시한다. 나무에 쓴 얼라인먼트 마커도 있다. 일부 전문가는 T-스퀘어를 사용하고, 나무에서 클램프와의 얼라인먼트를 위해 합판은 직선으로 연속한다. 일부 취미 생활자는 연속하는 직선 레이저 빔을 가진 톱을 사용한다. 소수의 초보 사용자는 큰 컷을 위한 톱을 작동시킨다. 작은 컷을 위해, 직선 커팅은 큰 관심사가 아니다. 너무 많은 편차는 그들이 커팅하고 있는 나무 또는 금속을 파괴할 것이다. 편차 있는 동안 원형 톱은 당신의 뒤로 점프한다. 가이드 없이 직선으로 커팅하는 것은 매우 어렵다.
톱질하는 동안 나무에서 고체 못과 마주치기 못을 확인하기 위한 용이한 방식은 없다. 시각적 경보가 가끔 돕는다 전문가와 동일 블레이드는 나무를 위해 고안된다(금속을 커팅하기 위해 설계된 다른 블레이드가 있다). 금속 못은 블레이드를 파괴할 것이다. 못을 커팅할 때 생성된 스파크는 눈에 위험하다.
직소를 이용한 커팅 형상 해당 없음 해당 없음 해당 없음
네일 건: 현재 작업을 위한 못 사이즈를 변경하는 것을 잊기 각각의 작업 후 전문가는 새로운 직업에 따라 못을 변경해야 한다 초보 사용자는 주로 해머를 사용하고, 네일 건을 사용하지 않는다 못은 긴 경우 나무를 통과할 것이고, 못은 그의/그녀의 손이 나무의 뒤에 있다면 작업자를 다치게 할 수 있다
네일 건이 나무의 노트를 타격한다 작업자는 나무의 노트에 대해 시각적인 주의를 줘야 한다 초보 사용자는 주로 해머를 사용하고, 네일 건을 사용하지 않는다 못은 노트를 깨뜨리고 작업자를 다치게 할 수 있다
전동 공구의 사용자와 관련된 바이오메트릭 신호 해당 없음 해당 없음 해당 없음
전동 공구의 사용자의 환경과 관련된 환경 신호(예를 들어, 이산화 탄소, 화재로부터 발생된 열, 등)
센서(213)에 의해 감지된 이벤트에 응답하여, 전동 공구(210)는 햅틱 통지 메시지(230)를 생성할 수 있다. 햅틱 통지 메시지(230)는 전동 공구(210)의 센서(213)가 특정한 이벤트를 감지한 것을 나타낸 메시지이다. 실시예에 따라서, 햅틱 통지 메시지(230)는 유일하게 햅틱 통지 메시지(230)를 식별하는 통지 식별자를 포함할 수 있다. 실시예에 따르면, 통지 식별자는 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 타입을 식별하는 통지 타입 식별자를 포함할 수 있으며, 여기서 통지 타입은 전동 공구(210)에 의해 감지된 일종의 이벤트를 식별하고, 여기서 통지 타입은 또한 사용자에 전달될 통지의 타입을 식별한다. 또한, 실시예에 따라서, 햅틱 통지 메시지(230)는 의도된 수신자인 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스를 유일하게 식별하는 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 햅틱 통지 메시지(230)는 의도된 수신자인 하나 이상의 전동 공구를 유일하게 식별하는 하나 이상의 전동 공구 식별자를 포함할 수 있다. 햅틱 통지 메시지(230)의 예시적 포맷이 예시적인 실시예에 따라, 하기에 제공된다:
[통지 식별자(통지 타입 식별자 포함)
햅틱 통지 디바이스 식별자 1
햅틱 통지 디바이스 식별자 2
...
햅틱 통지 디바이스 식별자 x
전동 공구 식별자 1
전동 공구 식별자 2
...
전동 공구 식별자 x]
예시된 실시예에서, 햅틱 통지 메시지(230)는 유일하게 햅틱 통지 디바이스(220)를 식별하는 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함할 수 있다.
햅틱 통지 메시지(230)를 생성한 후, 전동 공구(210)의 통신 디바이스(212)는 네트워크(도 2에 설명되지 않음)를 통해 햅틱 통지 메시지(230)를 햅틱 통지 통신 시스템(또한 도 2에 설명되지 않음)에 송신할 수 있으며, 여기서 전동 공구(210)와 햅틱 통지 디바이스(220)는 네트워크에 등록된다. 햅틱 통지 메시지(230)를 수신한 후, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230)가 햅틱 통지 디바이스(220)와 같은, 네트워크 내에 등록된 하나 이상의 디바이스에 전송되어야 할지 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 식별자로부터 통지 타입 식별자를 검색할 수 있고, 수신된 통지 타입 식별자를 기반으로 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 타입을 더 결정할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한 햅틱 통지 메시지(230)의 결정된 통지 타입을 통지 타입의 미리 정의된 세트와 비교할 수 있으며, 여기서 통지 타입의 미리 정의된 세트는 네트워크를 통해 (햅틱 통지 디바이스(220)와 같은) 햅틱 통지 디바이스에 전송되어야 하는 햅틱 통지 메시지의 세트를 정의한다. 일 실시예에서, 햅틱 통지 디바이스에 전송되어야 하는 햅틱 통지 메시지의 세트는 햅틱 통지가 한 명 이상의 사용자에게 보내질 것을 요구하는 중요한 이벤트인 것으로 간주되는 전동 공구의 센서(예를 들어, 전동 공구(210)의 센서(213))에 의해 감지된 이벤트를 사용자에게 통지하는 햅틱 통지 메시지를 포함할 수 있다. 그와 같은 중요한 이벤트는 미리 상기에서 설명된 예시적 이벤트를 포함할 수 있고, 따라서, 햅틱 통지 메시지의 세트는 미리 상기에서 설명된 예시적 이벤트를 사용자에게 통지하는 햅틱 통지 메시지를 포함할 수 있다. 결정된 통지 타입이 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 포함되면, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230)가 하나 이상의 디바이스에 전송되어야 한다는 것을 결정할 수 있다. 결정된 통지 타입이 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 있지 않다면, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230)가 하나 이상의 디바이스에 전송되지 말아야 한다는 것을 결정할 수 있다.
또한, 햅틱 통지 메시지(230)가 하나 이상의 디바이스에 전송되어야 하면, 햅틱 통지 통신 시스템은 또한 네트워크 내에 등록된 어느 디바이스(또는 디바이스들)가 햅틱 통지 메시지(230)를 수신해야 하는지를 결정할 수 있다. 특정한 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230) 내에 포함된 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 검색할 수 있고, 또한 유일하게 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 식별자에 의해 식별된 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스에 햅틱 통지 메시지(230)를 송신하는 것으로 결정할 수 있다. 예시된 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 유일하게 햅틱 통지 디바이스(220)를 식별하는 햅틱 통지 메시지(230)로부터 햅틱 통지 디바이스 식별자를 검색할 수 있고, 햅틱 통지 메시지(230)를 햅틱 통지 디바이스(220)에 송신하는 것으로 결정할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230) 내에 포함된 하나 이상의 전동 공구 식별자를 검색할 수 있고, 유일하게 하나 이상의 전동 공구 식별자에 의해 식별된 하나 이상의 전동 공구에 햅틱 통지 메시지(230)를 송신하는 것으로 더 결정할 수 있다. 대안적 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 수신된 통지 타입 식별자를 기반으로 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 타입을 더 결정할 수 있고, 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 기반으로 햅틱 통지 메시지(230)를 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 및/또는 하나 이상의 전동 공구에 송신하는 것으로 더 결정할 수 있다. 예시된 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 식별하는 햅틱 통지 메시지(230)로부터 통지 타입 식별자를 검색할 수 있고, 통지 타입이 햅틱 통지 메시지가 햅틱 통지 디바이스(220)에 전송되어야 한다는 것을 나타낸다는 것을 더 결정할 수 있고, 햅틱 통지 메시지(230)를 햅틱 통지 디바이스(220)에 송신하는 것으로 더 결정할 수 있다.
일단 햅틱 통지 통신 시스템은 햅틱 통지 메시지(230)가 햅틱 통지 디바이스(220)에 전송되어야 한다는 것을 결정하면, 햅틱 통지 통신 시스템은 네트워크를 통해 햅틱 통지 메시지(230)를 햅틱 통지 디바이스(220)에 송신한다. 통신 디바이스(222)를 통해 햅틱 통지 메시지(230)를 수신하면, 햅틱 통지 디바이스(220)는 사용자에 의해 경험될 수 있는 햅틱 통지를 생성한다. 보다 상세하게는, 햅틱 통지 디바이스(220)의 프로세서(221)는 햅틱 신호를 생성하고, 햅틱 신호를 액추에이터(224)에 송신하고, 액추에이터(224)로 하여금 하나 이상의 햅틱 효과를 생성하게 한다. 예시적 햅틱 효과는 다음을 포함한다: 햅틱 통지 디바이스(220) 내의 진동의 원인이 되는 진동촉각 햅틱 효과; 햅틱 통지 디바이스(220) 내의 변형의 원인이 되는 변형 햅틱 효과; 또는 힘이 햅틱 통지 디바이스(200)에 가해지게 하는 정전 마찰 햅틱 효과. 일 실시예에서, 프로세서(221)는 액추에이터(224)가 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 타입을 기반으로 하나 이상의 특정한 햅틱 효과를 생성하게 할 수 있다.
대안적 실시예에 있어서, 전동 공구(210)는 통신 디바이스(212)를 통해, 전송보다는 오히려, 햅틱 통지 메시지(230)를 수신할 수 있다. 이 대안적 실시예에서, 전동 공구(210)는 사용자에 의해 경험될 수 있는 햅틱 통지를 생성할 수 있다. 보다 상세하게는, 전동 공구(210)의 프로세서(211)는 햅틱 신호를 생성하고, 이 햅틱 신호를 액추에이터(214)에 송신하고, 액추에이터(214)가 하나 이상의 햅틱 효과를 생성하게 한다. 예시적 햅틱 효과는 다음을 포함한다: 전동 공구(210) 내의(예를 들어, 전동 공구(210)의 모터 또는 핸들 내의) 진동의 원인이 되는 진동촉각 햅틱 효과; 전동 공구(210) 내의(예를 들어, 전동 공구(210)의 핸들 내의) 변형의 원인이 되는 변형 햅틱 효과; 또는 힘이 전동 공구(210)에(예를 들어, 전동 공구(210)의 핸들 내에) 가해지게 하는 정전 마찰 햅틱 효과. 일 실시예에서, 프로세서(211)는 액추에이터(214)가 햅틱 통지 메시지(230)의 통지 타입을 기반으로 하나 이상의 특정한 햅틱 효과를 생성하게 할 수 있다.
따라서, 예시적인 실시예에 따르면, 복수의 사용자는 특정 네트워크에 등록된다. 등록은 네트워크의 특정된 커버리지 내의 사용자의 존재를 기반으로 행해질 수 있다. 보다 상세하게는, 각각의 사용자는 그들의 선호하는 햅틱 통지 디바이스(예를 들어, 모바일 디바이스, 착용가능 디바이스, 등)를 통해 등록될 수 있으며, 여기서 각각의 사용자는 대응하는 햅틱 통지 디바이스를 소유하고, 각각의 햅틱 통지 디바이스는 고유한 햅틱 통지 디바이스 식별자를 사용하여 네트워크에 등록된다. 사용자가 일하고 있을 때, 전동 공구(예를 들어, 수동 착암기)에 기인한 안전성 위험 요소는 또한 전동 공구에 의해 감지된다. 전동 공구는 안전성 위험 요소에 관하여 사용자에게 경고하는 햅틱 통지 메시지를 네트워크에 등록된 사용자에게 송신할 수 있다. 네트워크 내에 등록된 사용자 각자는 그들의 선호하는 햅틱 통지 디바이스 상에서의 안전성 위험 요소를 사용자에게 통보하는 햅틱 통지를 수신할 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 사용자, 제2 사용자, 및 제3 사용자는 구성 사이트 내에 단일의 전동 공구(예를 들어, 전기 톱)를 공유할 수 있다. 제1, 제2, 및 제3 사용자 각각은 또한 네트워크에 등록된 햅틱 통지 디바이스를 소유한다. 배터리가 방전된 전동 공구의 검출 시에, 전동 공구는 네트워크 내의 제1, 제2, 및 제3 사용자의 햅틱 통지 디바이스에 햅틱 통지 메시지를 송신할 수 있다. 각각의 햅틱 통지 디바이스는 제1 사용자, 제2 사용자, 및 제3 사용자에 의해 경험된 햅틱 통지를 생성할 수 있다.
또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 사용자는 전동 공구(예를 들어, 전기 드릴)를 사용하여 나무 조각을 전기 드릴링하고, 제2 사용자는 다른 쪽으로부터 나무 조각을 페인팅하는데, 여기서 전동 공구, 제1 사용자, 및 제2 사용자는 네트워크 내에 연결된다. 전동 공구는 나무 조각의 두께를 감지할 수 있어, 언제 나무 조각의 끝이 전동 공구의 부품(예를 들어, 드릴 비트) 앞에 도달하여 나무 조각의 다른 쪽까지 관통하는지를 결정할 수 있다. 전동 공구에의 2명의 사용자의 근접성을 기반으로, 전동 공구는 그것이 나무 조각의 다른 쪽까지 관통하고 있을 때 햅틱 통지 메시지를 2명의 사용자에 송신하기로 결정할 수 있다. 전동 공구와 관련하여, 다른 사용자의 근접성이 다른 사용자가 나무 조각의 다른 쪽을 관통하는 전동 공구에 의해 영향을 받지 않게 되어 있기 때문에, 전동 공구는 햅틱 통지 메시지를 네트워크 상의 다른 사용자에 송신할 필요가 없다는 것을 결정할 수 있다. 햅틱 통지 메시지를 기반으로, 제1 사용자는 전동 공구의 핸들을 통해 햅틱 통지를 수신할 수 있고, 제2 사용자는 착용가능 디바이스를 통해 별도의 햅틱 통지를 수신할 수 있다. 이러한 예시적인 실시예에서, 제1 사용자는 햅틱 통지의 수신에 응답하여 드릴링을 중지시킬 수 있고, 제2 사용자는 햅틱 통지의 수신에 응답하여 드릴 비트가 나무 조각의 다른 쪽에 도달하는 경우에 예방조치를 취할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, (도 1의 햅틱 통지 통신 모듈(16)과 같은) 햅틱 통지 통신 모듈의 기능의 흐름도를 설명한다. 일 실시예에서, 도 3의 기능은 메모리 또는 다른 컴퓨터 판독가능 또는 유형(tangible) 매체에 저장된 소프트웨어에 의해 구현되고 프로세서에 의해 실행된다. 다른 실시예에서, 이 기능은 하드웨어에 의해(예를 들어, 주문형 반도체 회로("ASIC"), 프로그래머블 게이트 어레이("PGA"), 필드 프로그래머블 게이트 어레이("FPGA"), 등의 사용을 통해), 또는 하드웨어와 소프트웨어의 임의 조합에 의해 수행될 수 있다. 특정 실시예에서, 일부 기능은 생략될 수 있다.
흐름이 시작되어 310으로 진행한다. 310에서, 하나 이상의 전동 공구는 네트워크에 등록된다. 특정한 실시예에서, 하나 이상의 고유한 전동 공구 식별자는 하나 이상의 전동 공구에 할당될 수 있다. 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 전동 공구 식별자는 전동 공구의 IP 어드레스일 수 있다. 심지어 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 전동 공구는 다음 중 하나일 수 있다: 전기 드릴; 전기 톱; 전기 네일 건; 전기 나이프; 또는 전기 해머. 그 다음, 흐름은 320으로 진행한다.
320에서, 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스는 네트워크에 등록된다. 특정한 실시예에서, 하나 이상의 고유한 햅틱 통지 디바이스 식별자는 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스에 할당될 수 있다. 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 햅틱 통지 디바이스 식별자는 햅틱 통지 디바이스의 IP 어드레스일 수 있다. 심지어 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 햅틱 통지 디바이스는 다음 중 하나일 수 있다: 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 모바일 디바이스, 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 착용가능 디바이스, 또는 또 다른 전동 공구. 흐름이 이어서 330으로 진행한다.
330에서, 햅틱 통지 메시지는 네트워크 내의 하나 이상의 전동 공구 중 하나의 전동 공구로부터 수신되며, 여기서 햅틱 통지 메시지는 전동 공구가 이벤트를 감지한 것을 나타낸다. 특정한 실시예에서, 햅틱 통지 메시지는 통지 식별자를 포함할 수 있다. 또한, 그 실시예의 일부에서, 햅틱 통지 메시지는 또한 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함할 수 있다. 심지어 또한, 특정한 실시예에서, 전동 공구는 또한 전동 공구가 이벤트를 감지하는 것에 응답하여 햅틱 통지를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이벤트는 다음 중 하나일 수 있다: 전동 공구 또는 전동 공구의 부품의 하나 이상의 특성에서의 변화; 타겟 거리까지 전동 공구의 움직임; 전동 공구의 미리 결정된 거리 내에서의 물체의 출현; 전동 공구의 의도된 동작에 관련된 전동 공구의 부품의 사이즈에서의 불일치; 또는 전동 공구의 미리 결정된 거리 내에서의 사용자의 출현. 흐름은 이어서 340로 진행한다.
340에서, 햅틱 통지 메시지가 네트워크 내의 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 중 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지일지가 결정된다. 특정한 실시예에서, 햅틱 통지 메시지의 통지 타입은 햅틱 통지 메시지 내에 포함된 통지 식별자를 기반으로 결정될 수 있다. 또한, 통지 타입이 하나 이상의 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 포함될 지가 결정될 수 있다. 심지어 또한, 일부 실시예에서, 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스가 햅틱 통지 메시지 내에 포함된 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 기반으로 네트워크에 등록될 지가 결정될 수 있다. 이어서, 흐름은 350으로 진행한다.
350에서, 햅틱 통지 메시지는, 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정을 응답하여 네트워크를 이용하여 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송된다. 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성한다. 특정한 실시예에서, 햅틱 통지는 햅틱 효과를 포함한다. 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 햅틱 효과는 통지 타입을 기반으로 할 수 있다. 심지어 또한, 이러한 실시예의 일부에서, 햅틱 효과는 다음 중 하나일 수 있다: 진동촉각 햅틱 효과; 변형 햅틱 효과; 또는 정전 마찰 햅틱 효과. 또한, 일부 실시예에서, 햅틱 통지 메시지는 네트워크를 이용하여 하나 이상의 전동 공구 중 적어도 하나의 다른 전동 공구에 전송될 수 있다. 이러한 실시예에서, 적어도 하나의 다른 전동 공구는 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성할 수 있다. 그 다음, 흐름은 종료한다.
따라서, 실시예에 따라서, 햅틱 통지 통신 시스템은 하나 이상의 디바이스에 네트워크를 통해 하나 이상의 전동 공구에 의해 생성된 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하고, 하나 이상의 디바이스를 이용하여 한 명 이상의 사용자에 의해 경험된 햅틱 통지를 촉진하게 하는 프레임워크를 제공할 수 있다. 햅틱 통지 통신 시스템은 또한 하나 이상의 전동 공구에 의한 특정한 이벤트의 감지를 기반으로 특정 디바이스에의 햅틱 통지 메시지의 전달을 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 통지 통신 시스템은 전동 공구의 사용자가 더 쉽게 협력하게 할 수 있다. 동일한 프로젝트에 대하여 작업하고 있지만, 서로 상당히 거리가 떨어져 위치한 상이한 사용자들은, 작업 환경이 시끄럽고 구두 통신이 가능하지 않을 때 조차도, 과제를 시작하거나 중지할 때 협력할 수 있고 서로 각각일 수 있다. 또한, 다수의 전동 공구는 모든 새로운 전동 공구가 특정 사용자와 연관되고 네트워크에 연결될 수 있기 때문에 사용자에 의해 수월하게 사용될 수 있다. 따라서, 햅틱 통지 통신 시스템은 분리된 별도의 장소에서 다수의 전동 공구의 사용을 촉진하게 할 수 있다.
본 명세서 전체에서 설명된 본 발명의 특징, 구조, 또는 특성은 하나 이상의 실시예에 적절한 임의의 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 이 명세서 전반에 걸친 "일 실시예", "일부 실시예", "특정 실시예", "특정 실시예들" 또는 다른 유사한 언어의 사용은, 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있다는 사실을 지칭한다. 따라서, 이 명세서 전반에 걸친 구문들 "일 실시예", "일부 실시예들", "특정 실시예", "특정 실시예들" 또는 다른 유사한 언어들의 출현은 반드시 모두 실시예들의 동일한 그룹을 지칭하지는 않으며, 설명된 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 실시예들에서 임의의 적절한 방식으로 조합될 수 있다.
본 분야의 통상의 기술자라면 전술한 본 발명이 다른 순서의 단계에 따라, 및/또는 설명된 것과 상이한 구성의 요소들을 사용하여 실시될 수 있다는 것을 촉진하게 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명이 이러한 바람직한 실시예를 기반으로 기술되었지만, 본 분야의 통상의 기술자에게는 본 발명의 정신과 범주 내에 있으면서도 특정한 변형, 변경 및 대안의 구성이 자명하다는 것이 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 경계와 범위를 결정하기 위해서, 첨부의 청구범위를 참조하여야 한다.

Claims (25)

  1. 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하게 하는 명령어들이 저장되어 있는 컴퓨터-판독가능 매체로서, 상기 촉진하는 것은,
    네트워크 내의 하나 이상의 공구 중 하나의 공구로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하는 것 - 상기 햅틱 통지 메시지는 상기 공구가 이벤트를 감지한 것을 나타냄 -;
    상기 햅틱 통지 메시지가 상기 네트워크 내의 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 중 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 것; 및
    상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정에 응답하여 상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송하는 것을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촉진하는 것은,
    상기 하나 이상의 공구를 상기 네트워크에 등록하는 것; 및
    상기 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스를 상기 네트워크에 등록하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 네트워크 내에 상기 하나 이상의 공구를 등록하는 것은, 상기 하나 이상의 공구에 하나 이상의 고유한 공구 식별자를 할당하는 것을 더 포함하고;
    상기 네트워크 내에 상기 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스를 등록하는 것은, 상기 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스에 하나 이상의 고유한 햅틱 통지 디바이스 식별자를 할당하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  4. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 통지는 햅틱 효과를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  5. 제4항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지는 통지 식별자를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  6. 제5항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 것은,
    상기 통지 식별자를 기반으로 상기 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 결정하는 것; 및
    상기 통지 타입이 하나 이상의 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 있는지를 결정하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 햅틱 효과는 상기 통지 타입을 기반으로 하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 햅틱 효과는, 진동촉각 햅틱 효과; 변형 햅틱 효과; 또는 정전 마찰 햅틱 효과 중 하나를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  9. 제1항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지는 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 것은,
    상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스가 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 기반으로 상기 네트워크에 등록되어 있는지를 결정하는 것을 더 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  11. 제1항에 있어서, 상기 공구는 또한 상기 공구가 상기 이벤트를 감지하는 것에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  12. 제1항에 있어서, 상기 공구는 전기 드릴; 전기 톱; 전기 네일 건; 전기 나이프; 또는 전기 해머 중 하나를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  13. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는, 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 모바일 디바이스; 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 착용가능 디바이스; 또는 또 다른 공구 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  14. 제1항에 있어서, 상기 이벤트는 상기 공구 또는 상기 공구의 부품의 하나 이상의 특성에서의 변화; 타겟 거리까지의 상기 공구의 움직임; 상기 공구의 미리 결정된 거리 내에서의 물체의 출현; 상기 공구의 의도된 동작에 관련된 상기 공구의 부품의 사이즈에서의 불일치; 또는 상기 공구의 미리 결정된 거리 내에서의 사용자의 출현 중 하나를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  15. 제1항에 있어서, 상기 촉진하는 것은, 상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 하나 이상의 공구 중 적어도 하나의 다른 공구에 전송하는 것을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 다른 공구는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
  16. 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하기 위한 컴퓨터-구현 방법으로서, 상기 컴퓨터-구현 방법은,
    네트워크 내의 하나 이상의 공구 중 하나의 공구로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하는 단계 - 상기 햅틱 통지 메시지는 상기 공구가 이벤트를 감지한 것을 나타냄 -;
    상기 햅틱 통지 메시지가 상기 네트워크 내의 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 중 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 단계; 및
    상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정에 응답하여 상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 컴퓨터-구현 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 햅틱 통지는 햅틱 효과를 포함하고;
    상기 햅틱 통지 메시지는 통지 식별자를 포함하고;
    상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 상기 단계는,
    상기 통지 식별자를 기반으로 상기 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 결정하는 단계; 및
    상기 통지 타입이 하나 이상의 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 있는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 햅틱 효과는 상기 통지 타입을 기반으로 하고;
    상기 햅틱 효과는 진동촉각 햅틱 효과; 변형 햅틱 효과; 또는 정전 마찰 햅틱 효과 중 하나를 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지는 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함하고;
    상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하는 상기 단계는,
    상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스가 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 기반으로 상기 네트워크에 등록되어 있는지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터-구현 방법.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 하나 이상의 공구 중 적어도 하나의 다른 공구에 전송하는 단계를 더 포함하고;
    상기 적어도 하나의 다른 공구는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 컴퓨터-구현 방법.
  21. 햅틱 통지 메시지의 통신을 촉진하기 위한 시스템으로서, 상기 시스템은,
    햅틱 통지 통신 모듈을 저장하도록 구성된 메모리; 및
    상기 메모리에 저장된 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행하도록 구성된 프로세서를 포함하고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 네트워크 내의 하나 이상의 공구 중 하나의 공구로부터 햅틱 통지 메시지를 수신하도록 구성되고, 상기 햅틱 통지 메시지는 상기 공구가 이벤트를 감지한 것을 나타내고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 햅틱 통지 메시지가 상기 네트워크 내의 하나 이상의 햅틱 통지 디바이스 중 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지인지를 결정하도록 더 구성되고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 햅틱 통지 메시지가 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송되도록 요구되는 햅틱 통지 메시지라는 결정에 응답하여 상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스에 전송하도록 더 구성되고;
    상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 햅틱 통지는 햅틱 효과를 포함하고;
    상기 햅틱 통지 메시지는 통지 식별자를 포함하고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 통지 식별자를 기반으로 상기 햅틱 통지 메시지의 통지 타입을 결정하도록 더 구성되고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 통지 타입이 하나 이상의 통지 타입의 미리 정의된 세트 내에 있는지를 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 햅틱 효과는 상기 통지 타입을 기반으로 하고;
    상기 햅틱 효과는 진동촉각 햅틱 효과; 변형 햅틱 효과; 또는 정전 마찰 햅틱 효과 중 하나를 포함하는, 시스템.
  24. 제21항에 있어서, 상기 햅틱 통지 메시지는 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 포함하고;
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스가 상기 적어도 하나의 햅틱 통지 디바이스 식별자를 기반으로 상기 네트워크에 등록되어 있는지를 결정하도록 더 구성되는, 시스템.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 햅틱 통지 통신 모듈을 실행할 때, 상기 네트워크를 이용하여 상기 햅틱 통지 메시지를 상기 하나 이상의 공구 중 적어도 하나의 다른 공구에 전송하도록 더 구성되고;
    상기 적어도 하나의 다른 공구는 상기 햅틱 통지 메시지의 수신에 응답하여 햅틱 통지를 생성하는, 시스템.
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