KR20160143110A - 용적 가변형 전방향 물류대차 - Google Patents

용적 가변형 전방향 물류대차 Download PDF

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KR20160143110A
KR20160143110A KR1020150079247A KR20150079247A KR20160143110A KR 20160143110 A KR20160143110 A KR 20160143110A KR 1020150079247 A KR1020150079247 A KR 1020150079247A KR 20150079247 A KR20150079247 A KR 20150079247A KR 20160143110 A KR20160143110 A KR 20160143110A
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KR1020150079247A
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김종식
정진식
여정기
서인석
김태우
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 전-방향 물류 대차는 메카넘휠 이라는 특수한 휠을 이용하여 각각의 바퀴를 모터로 개별 제어하여 전후/좌우/사선/제자리 회전이 가능하도록 개발된 물류 대차이다. 이러한 전-방향 물류 대차의 구동 특성을 이용하여 각 바퀴의 구동력을 대차의 면적을 가변시킬 수 있는 용적 가변력에 적용하여 물류의 개수나 크기, 면적, 무게의 변화에 대응 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

용적 가변형 전방향 물류대차{Variable transporting vehicle}
본 발명은 용적 가변형 전방향 물류대차에 관한 것으로, 수화물의 부피에 맞게 크기 조절이 되는 용적 가변형 전방향 물류대차에 관한 기술이다.
현재 자동화 물류 공정에서 물류의 크기나 형태, 특성에 따라 여러 형태의 운반 차량이 적용되고 있다. 예전의 소품종-대량-생산 방식에서 다품종-소량-생산 방식으로 전환됨에 따라 다양한 형태의 물류 운반 차량이 개발되고 있다. 최근에는 상품의 개발 및 제품화 주기가 갈수록 줄어들고 있기 때문에 물류의 규격화 및 자동화가 어려운 실정이다.
KR 10-2011-0066309(A)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 물류의 수량이나 크기에 적절하게 대응할 수 있는 용적 가변형 전방향 물류대차를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전-방향 물류 대차는 메카넘휠 이라는 특수한 휠을 이용하여 각각의 바퀴를 모터로 개별 제어하여 전후/좌우/사선/제자리 회전이 가능하도록 개발된 물류 대차이다. 이러한 전-방향 물류 대차의 구동 특성을 이용하여 각 바퀴의 구동력을 대차의 면적을 가변시킬 수 있는 용적 가변력에 적용하여 물류의 개수나 크기, 면적, 무게의 변화에 대응 가능한 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.
물류의 종류나 크기에 따라 이송기기의 양적 능력을 탄력적으로 변화시킴으로서 적재물의 형상과 부피에 대한 다양성에 대응할 수 있음
항공 자재, 자동차 부품, 철강 생산 뿐만 아니라, 소재의 가변성이 높은 가공산업 등 산업 전반에 걸친 물류 공정 시스템에 적용 가능
수량 변화에 탄력적이며 복수 물류이송기기의 필요성을 지양하고, 군집 또는 다수의 이송기기 제어를 위한 비용 절감효과 및 상대적으로 용이한 하역과정을 기대
산업용 규격의 시제품을 개발하여 중·소규모 공정에 적용하고 개발된 기술력을 바탕으로 대규모 물류 공정 시스템에 적용 가능
전동대차나 AGV 뿐만 아니라 지게차, 크레인 등과 같은 기 사용 중인 물류이송기기에 적용가능
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용적 가변형 전방향 물류대차의 사시도.
도 2는 도 1의 평면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용적 가변형 전방향 물류대차의 사용 예시도.
도 4는 도 3의 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용적 가변형 전방향 물류대차의 사시도, 도 2는 도 1의 평면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용적 가변형 전방향 물류대차의 사용 예시도, 도 4는 도 3의 평면도이다.
이상과 같이 본 발명은 용적 가변형 전방향 물류대차를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (1)

  1. 전-방향 물류 대차는 메카넘휠 이라는 특수한 휠을 이용하여 각각의 바퀴를 모터로 개별 제어하여 전후/좌우/사선/제자리 회전이 가능하도록 개발된 물류 대차이다. 이러한 전-방향 물류 대차의 구동 특성을 이용하여 각 바퀴의 구동력을 대차의 면적을 가변시킬 수 있는 용적 가변력에 적용하여 물류의 개수나 크기, 면적, 무게의 변화에 대응 가능한 것을 특징으로 하는 용적 가변형 전방향 물류대차.
KR1020150079247A 2015-06-04 2015-06-04 용적 가변형 전방향 물류대차 KR20160143110A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110066309A (ko) 2009-12-11 2011-06-17 주식회사 금창 가변식 이동대차

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