KR20160139970A - 전기보트 제어시스템 - Google Patents

Abstract

전기보터 제어시스템이 개시된다.
전기보트 몸체부와;
상기 전기보트 몸체부에 결합된 모터와;
상기 전기 보트 몸체부에 결합된 방향제어장치와;
상기 모터의 회전축에 결합된 스크류와;
상기 전기보트 몸체부에 결합된 송수신부와;
상기 송수신부와 무선통신이 가능한 스마트폰을 포함하되,
상기 스마트폰에는 수평감지센서가 결합되어 있으며,
상기 수평감지센서가 소정의 각도 범위 내에서 수평을 이룰 때, 상기 스마트폰에 입력된 신호에 따라 상기 모터와 상기 방향제어장치가 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템이 제공된다.

Description

전기보트 제어시스템{control system of boat}

본 발명은 전기보트 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트폰으로 전기보트를 제어하는 시스템에 관한 것이다.

도 1과 같이, 전기보트는 모터(3)의 회전력을 이용하여 스크류(5)를 회전시킴으로써 추진력을 얻어 운행되는 수상운송장비이다.

한편, 전기보트는 일반 내연기관 엔진을 사용하지 않아 정숙성을 요구하는 운행에 적합하다. 특히, 피싱용 보트로 전기보트가 각광받고 있다. 배쓰 낚시용 전기보트는 포인트에 접근하기 위하여, 배쓰가 놀라지 않도록 정숙하게 운행해야할 필요가 있다.

특히, 낚시를 하는 도중에 보트를 조금씩 이동시켜야 하는 바, 이를 위해서는 편리한 방법으로 전기보트를 제어하는 방법이 필요하다.

전기보트와 관련된 기술은 한국공개특허 제10-2012-0024910호(배의 출력을 올려 자가 충전하는 전기배)가 있다.

본 발명은 스마트폰을 이용하여 전기보트를 제어하는 전기보트 제어시스템을 제공하고자 한다.

또한, 파도에 의한 요동과 사용자의 실수에 의해서 스마트폰의 오동작 신호가 전기보트에 전달되지 않도록 하는 전기보트 제어시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면,

전기보트 몸체부와;

상기 전기보트 몸체부에 결합된 모터와;

상기 전기 보트 몸체부에 결합된 방향제어장치와;

상기 모터의 회전축에 결합된 스크류와;

상기 전기보트 몸체부에 결합된 송수신부와;

상기 송수신부와 무선통신이 가능한 스마트폰을 포함하되,

상기 스마트폰에는 수평감지센서가 결합되어 있으며,

상기 수평감지센서가 소정의 각도 범위 내에서 수평을 이룰 때, 상기 스마트폰에 입력된 신호에 따라 상기 모터와 상기 방향제어장치가 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템이 제공된다.

또한,

상기 스마트폰에서는 전기보트의 상태를 모니터링할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템이 제공된다.

이상과 같이, 본 발명은 스마트폰을 이용하여 전기보트를 제어하는 전기보트 제어시스템을 제공한다.

또한, 파도에 의한 요동과 사용자의 실수에 의해서 스마트폰의 오동작 신호가 전기보트에 전달되지 않도록 하는 전기보트 제어시스템을 제공한다.

도 1은 종래기술에 따른 전기보트의 측면도(일부분은 절개된 도면).
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기보트의 제어시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기보트의 제어시스템의 스마트폰의 측면도.

이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하되, 이는 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로써 본 발명의 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기보트의 제어시스템의 구성도이다.

본 실시예에 따른 전기보트 제어시스템(100)은,

전기보트 몸체부(10)와;

상기 전기보트 몸체부(10)에 결합된 모터(20)와;

상기 전기 보트 몸체부(10)에 결합된 방향제어장치(30)와;

상기 모터(20)의 회전축에 결합된 스크류(40)와;

상기 전기보트 몸체부(10)에 결합된 송수신부(50)와;

상기 송수신부(50)와 무선통신이 가능한 스마트폰(60)을 포함하되,

상기 스마트폰(60)에는 수평감지센서(61)가 결합되어 있으며,

상기 수평감지센서(61)가 소정의 각도 범위 내에서 수평을 이룰 때, 상기 스마트폰(60)에 입력된 신호에 따라 상기 모터(20)와 상기 방향제어장치(30)가 작동하는 것을 특징으로 한다.

전기보트 몸체부(10)는 일반적인 보트의 몸체부의 형태를 갖춘다. 전기보트 몸체부(10)에는 전기보트를 움직이기 위한 각종 기계 및 전자장치가 전기보트 몸체부(10)에 결합될 수 있다.

모터(20)에는 전기보트 몸체부(10)을 움직이는 동력원이다. 전기보트 몸체부(10)에 결합된 베터리(미도시)로 모터(20)에 전력을 공급한다.모터(20)의 회전축에는 스크류(40)가 결합되어 있다.

방향제어장치(30)에 의해서 전기보트 몸체부(10)의 진행방향을 제어할 수 있다. 방향제어장치(30)는 조타모듈을 포함한다.

전기보트 몸체부(10)에는 송수신부(50)가 결합되어 있다. 송수신부(50)에 의해 스마트폰(60)과 무선통신이 가능하다. 따라서, 스마트폰(60)으로 전기보트 몸체부(10)를 제어할 수 있다. 스마트폰(60)의 터치스크린을 터치하여 모터(20) 및 방향제어장치(30)를 제어함으로써, 전기보트 몸체부(10)의 진행방향 및 진행속도를 제어할 수 있다.

한편, 스마트폰(60)을 이용하여 전기보트를 제어함에 있어서, 오동작을 방지하기 위해서 스마트폰(60)이 일정한 자세를 유지하고 있을 때, 스마트폰(60)의 터치스크린에 입력행위가 이루어질 경우에 입력된 신호가, 모터(20) 및 방향제어장치(30)를 제어할 수 있다.

전기보트는 바다나 큰 강에서 운용된다. 이때, 파도나 너울에 의해서 전기보트가 유동할 수 있다. 전기보트가 유동하는 중에 스마트폰(60)을 터치하면 오동작 신호가 입력될 수 있다. 따라서, 전기보트가 유동하지 않고 안정된 상태에서 스마트폰(60)에 입력된 신호를 전기보트에 전달되어, 전기보트가 이동하는 것이 바람직하다.

본 실시예의 스마트폰(60)에는 수평감지센서(61)가 결합되어 있다. 수평감지센서(61)에 의해서 스마트폰(60)이 수평으로 정렬된 상태에서, 스마트폰(60)의 터치스크린에 입력신호가 입력되면 모터(20) 및 방향제어장치(30)의 제어가 가능하다.

예를 들어, 스마트폰(60)을 도 3과 같은 상태에서 상하로 10도의 각도의 범위에 수평하게 놓여 있을 경우, 전기보트를 제어하기 위한 입력신호를 스마트폰(60)에 입력할 수 있고, 이러한 입력신호를 전기보트의 송신부(50)로 전송한다. 그 결과, 모터(20) 및 방향제어장치(30)가 제어된다.

한편, 추가적인 조건으로 스마트폰(60)의 소정의 범위의 각도의 범위 내에서 수평하게 위치하고, 소정의 시간(예를 들어 3초) 동안 그 각도 범위 내에서 수평상태를 유지할 때, 스마트폰(60)에 입력된 신호가 전기보트로 전달될 수도 있다.

예를 들어, 도 3의 수평선(L)을 기준으로 스마트폰(60)이 상하로 20도의 각도를 유지하고, 이 범위의 자세에서 3초 동안 유지될 때, 스마트폰(60)에 입력된 신호가 전기보트로 전달될 수 있다.

본 실시예의 스마트폰(60)의 화면에서는 전기보트의 운행정보를 모니터링할 수있다. 전기보트의 운행방향, 속도, 남은 전력량 등을 스마트폰(60)을 통하여 확인할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 이로써 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니다. 본 실시예를 바탕으로 균등한 범위까지 당업자가 변형 및 추가하는 범위도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

전기보트 제어시스템(100) 전기보트 몸체부(10)
모터(20) 방향제어장치(30)
스크류(40) 송수신부(50)
스마트폰(60)

Claims (3)

1. 전기보트 몸체부와;
   상기 전기보트 몸체부에 결합된 모터와;
   상기 전기 보트 몸체부에 결합된 방향제어장치와;
   상기 모터의 회전축에 결합된 스크류와;
   상기 전기보트 몸체부에 결합된 송수신부와;
   상기 송수신부와 무선통신이 가능한 스마트폰을 포함하되,
   
   상기 스마트폰에는 수평감지센서가 결합되어 있으며,
   상기 수평감지센서가 소정의 각도 범위 내에서 수평을 이룰 때, 상기 스마트폰에 입력된 신호에 따라 상기 모터와 상기 방향제어장치가 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 스마트폰의 자세가 소정의 시간동안 수평을 이룰 때, 상기 모터와 상기 방향제어장치가 제어되는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 스마트폰에서는 전기보트의 상태를 모니터링할 수 있는 것을 특징으로 하는 전기보트 제어시스템.
   

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