KR20160139231A - 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법 - Google Patents

그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무선 네트워크를 이용하여 넓은 범위에서 다수의 개체들 간에 자율적으로 네트워크를 구성하여 관리하고, 개체가 임의의 영역을 벗어난 경우 벗어난 객체의 위치를 빠르게 판단하여 이탈을 방지할 수 있는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에 있어서, 설정된 주기에 상기 복수의 종단말기(node)들로 상기 복수의 종단말기(node)들의 위치를 파악하기 위한 요청신호를 애드훅 네트워크 방식으로 브로드캐스트하고, 상기 복수의 종단말기(node)들로부터의 응답신호에 포함된 RF 세기 및 응답속도에 따라 상기 주단말기(master)와 상기 복수의 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 연결구성을 계층화하여 표시하고, 이탈 종단말기(node)가 있는지를 판단하는 주단말기(master); 및 상기 주단말기(master)로부터의 요청신호에 따라 상기 애드훅 네트워크 방식으로 자신의 식별자와 자신의 상하위간 무선통신으로 연결된 종단말기(node)들간 식별정보를 응답신호로 전송하는 상기 종단말기(node);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 제공한다.

Description

그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법{Method and apparatus for group member management and separation prevention}
본 발명은 그룹원들에 대한 관리와 이탈방지에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무선 네트워크를 이용하여 넓은 범위에서 다수의 개체들 간에 자율적으로 네트워크를 구성하여 관리하고, 개체가 임의의 영역을 벗어난 경우 벗어난 객체의 위치를 빠르게 판단하여 이탈을 방지할 수 있는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.
종래, 관리대상이 되는 특정 인물 또는 불특정 다수의 관리대상에 대하여 위치를 추적하거나 미리 정해진 일정범위 내에서 이탈을 방지를 위한 여러 가지 시스템들이 제시된 바 있다.
여기서, 위치 추적은 일반적으로 특정한 단일의 목표 또는 인물에 대하여 해당 목표가 이동시 이동 경로를 계속하여 추적하기 위하여 사용되는 반면, 이탈방지는, 단일의 목표물보다는 불특정 다수의 관리대상으로 이루어지는 그룹 내에서 특정 관리대상이 미리 정해진 범위 밖으로 이탈하는 경우 이를 감지하고 관리자에게 알림으로써 해당 그룹 전체를 관리하기 위한 목적으로 이용되는 경우가 많다.
이러한 기존의 구성들은 주로 관리 대상이 1:1 혹은 1:N 방식으로 관리자의 위치로부터 설정 거리 이상 멀어졌을 경우 알림을 제공하지만 이탈이 발생한 이후 관리 대상자의 위치를 파악하는데 어려움이 있다. 또한 관리자가 모든 개체를 관리해야 하기 때문에 놀이공원이나 쇼핑몰 등 많은 인원이 모여있는 복잡한 공간에서는 그 관리가 용이하지 않다. 미아 발생의 경우 발생 이후 시간이 지남에 따라 미아를 찾는 비율이 급격히 줄어들기 때문에 초기에 빠르게 판단하고 위치를 파악하는 것이 매우 중요하다.
도 1은 종래 기술에 따른 하나의 단말기로 다수의 단말기를 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
종래 기술에 따른 하나의 단말기로 다수의 단말기를 관리하는 경우는 도 1에 나타낸 바와 같이, 주단말기의 RF 도달 범위내에 종단말기가 존재하는 경우에는 네트워크로 연결될 수 있지만, 주단말기의 RF 도달 범위내에서 종단말기가 벗어난 경우에는 위치파악이 쉽지 않다는 문제가 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2001-0016103호 "유아교육기관 원아관리 무선 통합시스템 및 통신 방법"
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 무선 네트워크를 이용하여 넓은 범위에서 다수의 개체들 간에 네트워크를 구성하여 관리하고, 개체가 임의의 영역을 벗어난 경우 벗어난 개체의 위치를 협업으로 빠르게 판단하여 이탈을 방지할 수 있는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 그룹원 관리와 이탈 방지 장치는, 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에 있어서, 설정된 주기에 상기 복수의 종단말기(node)들로 상기 복수의 종단말기(node)들의 위치를 파악하기 위한 요청(REQ)을 애드훅 네트워크 방식으로 브로드캐스트하고, 상기 복수의 종단말기(node)들로부터의 응답(RES)에 포함된 RF 세기 및 응답속도에 따라 상기 주단말기(master)와 상기 복수의 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 연결구성을 계층화하여 표시하고, 상기 응답(RES)이 전달되지 않은 이탈 종단말기(node)가 있는지를 판단하는 주단말기(master); 및 상기 주단말기(master)로부터 브로드캐스트된 요청(REQ)에 따라 상기 애드훅 네트워크 방식으로 자신의 식별자와 자신의 상하위간 무선통신으로 연결된 종단말기(node)들간 식별정보를 응답(RES)하는 상기 종단말기(node);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서 주단말기(master)와 복수의 종단말기(node)들간은 멀티-홉(multi-hop)으로 연결되고, 상기 주단말기(master)와 종단말기(node) 각각은 설정된 RF 도달범위가 설정되며, 상기 RF 도달범위는 일반적인 상황과 비상상황에 따라 그 범위가 차이가 있는 것을 특징으로 한다.
또한 종단말기들은, 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하는 경우 상기 종단말기(node)들은 자신의 정보를 응답(RES)하여 상기 주단말기(master)에게 전달하고, 상기 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하지 못한 다른 종단말기(node)들 위해 상기 주단말기(master)의 요청(REQ)을 다른 종단말기(node)로 재전송하고, 해당 다른 종단말기(node)가 응답하는 응답(RES)을 자신에게 요청(REQ)을 전달한 종단말기(node) 또는 주단말기(master)에게 응답(RES)으로 재전송하는 리피터(repeater)로 동작하는 것을 특징으로 한다.
그리고 주단말기(Master)를 포함하는 모든 종단말기(node)는 다른 주단말기가 속한 그룹과 구별하기 위한 그룹 식별자(group ID)와 그룹 내에서 서로를 구분하기 위한 고유의 종단말기 식별자(node ID)를 갖는 것을 특징으로 한다.
한편 주단말기(master)가 요청(REQ)을 브로드캐스트(broadcast)하면 요청(REQ)을 수신하는 종단말기(node)는 응답(RES)을 주단말기(master)에 전달하되, 자신의 식별자(node ID)를 입력하고, 하향 RF 세기에 수신된 상위 종단말기(node)의 RF 세기를 입력하며, 상기 주단말기(Master)로부터 요청(REQ)을 받지 못한 종단말기(node)가 다른 종단말기(node)로부터 요청(REQ)을 받으면 상기 주단말기(master)로부터 받을 때와 동일하게 상위의 종단말기(node)에 응답(RES)을 전달하되 자신의 단말기 식별자(node ID)를 입력하고, 하위 종단말기(node)가 전달하는 응답(RES)을 받은 종단말기(node)는 자신의 상위 종단말기(node ID)와 자신의 식별자(node ID)를 입력하며, 자신의 하위 종단말기(node)가 종단말기 리스트(node list)의 맨 마지막에 위치하고 있다면 상향 RF 세기에 수신된 하위 종단말기(node)의 RF 세기를, 요청(REQ)과 응답(RES)의 시간차를 응답속도에 추가로 입력하고 상위 종단말기(node)에 전달하고, 그에 따라 상기 주단말기(master)는 임의의 범위에 존재하는 모든 종단말기(node)들에 대한 정보를 수집하는 것을 특징으로 한다.
여기서 주단말기(Master)는 수집된 정보를 기반으로 전체 종단말기(node)들에 대한 연결 구성을 계층화하고 상/하향 RF 세기 및 응답속도를 기준으로 각 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 저장하고 연결 상태를 표시하는 것을 특징으로 한다.
그리고 주단말기는 상기 종단말기들 중 연결 상태가 취약하거나 배터리 상태가 설정값 이하의 종단말기(node)에 대한 배터리 경보 알림 서비스를 제공하여 그룹으로부터 이탈되는 상황을 방지하고, 이탈된 종단말기(node)가 발생하였을 경우 이전에 연결되었던 종단말기(node)들에 대한 정보를 바탕으로 이탈된 시점과 위치 및 방향을 산출하는 것을 특징으로 한다.
또한 주단말기는 상기 요청(REQ)를 통하여 모든 종단말기들의 RF 세기를 변경함으로써 관리하고자 하는 범위를 조절하며, 이탈 종단말기(node)가 감지되면 상기 주단말기는 비상모드를 통해 RF 세기를 최대로 설정하고 그룹내의 모든 종단말기(node)가 협업하여 이탈된 종단말기(node)를 검색하도록 하며, 이탈된 종단말기(node)가 발견되면 마지막으로 연결되었던 상위 종단말기(node)를 통하여 상기 주단말기에게 최종 전달하고, 설정시간이 지나도록 요청(REQ)를 수신하지 못한 종단말기(node)가 있다면 상기 주단말기는 RF 세기를 최대 출력으로 설정하고 긴급도움 요청(SOS)을 위한 패킷(packet)을 브로드캐스트(broadcast)하는 것을 특징으로 한다.
또한 주단말기(Master)는 RF 세기 및 검색 주기 설정을 통하여 상기 주단말기를 포함하는 모든 종단말기(node)들의 배터리 소모를 관리하는 것을 특징으로 한다.
한편 주단말기와 종단말기는 독자적으로 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 입력을 받을 수 있는 최종 단말기의 형태와, 스마트기기와 연동하거나, 상기 스마트기기에 상기 그룹원 관리와 이탈방지를 위한 애플리케이션을 설치하는 형태로 구성됨을 특징으로 한다.
여기서 주단말기는 상기 종단말기들과 무선통신(RF)을 수행하는 통신부와, 상기 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알리는 영상/음성 입출력부와, 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행하는 메모리부와, 상기 통신부를 통해 주단말기가 관리하는 종단말기들과의 통신결과에 따라 주단말기와 종단말기들간의 위치를 산출하고, 산출된 위치에 따른 계층화를 수행하며, 종단말기의 식별자정보, 종단말기 소유자(그룹원) 정보, 배터리 상태정보 등의 정보를 저장하는 종단말기 관리부와, 일반상황, 비상상황 설정, RF 세기, 검색 주기 중 하나 이상을 설정하는 설정부와, 상기 종단말기 관리부에서 관리되는 종단말기들에 대하여 상기 통신부를 이용한 무선통신을 통해 종단말기들의 정보를 요청(REQ)하고, 요청(REQ)에 대한 응답(RES)에 따라 상기 주단말기와 상기 종단말기들의 네트워크 연결을 계층화하고, 연결상태를 상기 영상/음성출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고 종단말기 관리부와 설정부는 스마트기기에 애플리케이션을 설치하여 구동됨을 특징으로 한다.
또한 종단말기는, 주단말기와 종단말기간 무선통신(RF)을 수행하는 통신부와, 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알리는 영상/음성 입출력부와, 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행하는 메모리부와, 종단말기에 전원을 공급하는 배터리로 구성되는 전원부와, 종단말기의 식별자(ID)를 저장하고, 상기 전원부의 전원잔량을 검출하며, 그룹원이 소지하고 있는 종단말기들간의 네트워크 연결상태에 따른 상하위 단말기 식별자를 저장하는 관리부와, 상기 종단말기가 주단말기 또는 종단말기로 구조를 요청하는 신호를 발생시키는 SOS 요청부 및 상기 주단말기로부터 설정된 주기에 요청된 종단말기들의 정보 요청(REQ)에 대하여 자신의 식별정보와 전원잔량 정보 및 하위단말기 식별자 정보를 상기 통신부를 통해 상기 주단말기 또는 상위의 종단말기로 응답(RES)하고, 상기 SOS 요청부로부터 SOS 요청시 해당 신호를 상기 통신부를 통해 브로드캐스트하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 그룹원 관리와 이탈 방지 방법은, 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 방법에 있어서, 상기 주단말기와 종단말기들간 그룹을 설정하는 단계; 및 상기 주단말기에 상기 종단말기에 대한 검색주기 및 RF세기를 설정하는 단계: 상기 주단말기는 이벤트 발생에 따라 이벤트가 상기 검색주기이면 상기 종단말기들로 상기 종단말기들의 정보 요청(REQ)을 브로드캐스트하고, 상기 종단말기들로부터의 응답(RES)에 따라 상기 주단말기와 종단말기들간 거리를 산출하여, 그룹에 속한 단말기들의 연결구성을 계층화하고 상태를 표시하며 위험요소가 있는 종단말기들로 상기 위험요소를 경보하고, 상기 이벤트가 상기 그룹으로 설정된 단말기의 이탈이나 구조요청(SOS)이면 자신과 상기 그룹의 종단말기들의 RF세기를 최대화를 요청하고 상기 이탈 종단말기의 이탈 시점 및 위치를 검출하고 상기 그룹에 속한 종단말기로 비상발생 알림 및 협업을 요청(REQ)을 브로드캐스트하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기서 종단말기들로부터의 응답(RES)에 따라 주단말기와 종단말기들간 거리 산출은, 상하향 RF 세기 및 응답속도를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 한다.
그리고 종단말기의 위험요소는 상기 그룹원 종단말기 중 무선 네트워크 연결상태가 불안정하거나, 배터리가 부족한 경우인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무선 네트워크의 한 분야인 애드훅 네트워크(Ad-hoc Network)를 이용한 시스템으로 소수의 관리자(주단말기)가 다수의 개체(종단말기)를 보다 효율적으로 관리하고 이탈을 방지할 수 있다.
둘째, 사람의 이동이 많고 혼잡한 놀이공원이나 쇼핑몰 등의 장소에서 멀티홉(multi-hop)을 통하여 보다 넓은 지역에서 개체를 관리하고 이탈이 발생하였을 경우 현재 구성된 네트워크 기반에서 마지막 연결되었던 개체를 기점으로 이탈 위치 및 예상 이동 경로를 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 각 개체들을 활용하여 보다 빠르게 이탈 개체를 찾는데 용이하다.
셋째, 가축이나 사물의 관리에도 적용이 가능한데, 가축을 방목하여 사육하는 목장에서 각각의 가축에게 노드(node)를 부착하면 가축이 설정 범위를 벗어나는 것을 예방하고 빠르게 감지할 수 있고, 시설물에 부착하는 경우 임의로 시설물이 옮겨지는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 하나의 단말기로 다수의 단말기를 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에서 주단말기가 직접 종단말기를 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에서 주단말기와 종단말기가 협업하여 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 주단말기의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 종단말기의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 2는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에서 주단말기가 직접 종단말기를 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에서 주단말기와 종단말기가 협업하여 관리하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
우선 본 발명은 무선 네트워크의 한 분야인 애드훅 네트워크(Ad-hoc Network)를 이용한 시스템으로 소수의 관리자(주단말기)가 다수의 개체(종단말기)를 보다 효율적으로 관리하고 이탈을 방지하기 위한 것으로, 사람의 이동이 많고 혼잡한 놀이공원이나 쇼핑몰 등의 장소에서 멀티홉(multi-hop)을 통하여 보다 넓은 지역에서 개체를 관리하도록 하고, 이탈이 발생하였을 경우 현재 구성된 네트워크 기반에서 마지막 연결되었던 개체를 기점으로 이탈 위치 및 예상 이동 경로를 파악할 뿐만 아니라, 각 개체들을 활용하여 보다 빠르게 이탈 개체를 찾는데 용이하다.
우선 본 발명은 주단말기(master)와 다수의 종단말기(node)로 구성된다.
여기서 주단말기와 종단말기간에는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 멀티-홉(multi-hop)으로 연결되고, 주단말기와 종단말기 각각은 설정된 RF 도달범위가 있다. 이러한 RF 도달범위는 일반적인 상황과 비상상황에 따라 그 범위가 차이가 있는 것으로, 비상상황 시의 RF 도달범위가 일반적인 상황에 비해 그 범위가 넓어지도록 설정한다. 즉 RF 출력세기를 일반상황과 비상상황에 따라 다르게 설정해 놓는다.
여기서, 주단말기는 사용자(관리자)가 설정한 검색 주기 및 RF 세기를 이용하여 능동적으로 종단말기들의 정보 요청(REQ : Request)을 브로드캐스트(broadcast)하고, 종단말기(node)들의 정보가 포함된 정보 응답(RES : Response)을 받고 이들의 정보를 분석하여 전체 연결 구성을 계층화하고 연결 상태를 파악하여 관리자에게 정보를 제공한다. 이러한 연결구성 계층화는 도 2 및 도 3에서 각 단말기들간에 실선으로 네트워크가 연결된 것으로 나타내고 있다.
그리고 종단말기(Node)는 주단말기(Master)로부터 송신되어 수신한 패킷(packet)에 의해서 수동적으로 동작하는데 그 동작의 구분을 두 가지로 구분할 수 있다.
하나는 일반적은 종단말기(node)의 역할로서 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하는 경우 자신의 정보를 주단말기(master)에게 응답(RES)한다. 이는 도 2 및 도 3에서 각 단말기들간에 실선으로 네트워크가 연결되되 주단말기와 종단말기간 직접적으로 네트워크가 연결된 경우라 할 수 있다.
다른 하나는 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하지 못한 다른 종단말기(node)들 위해 주단말기(master)의 요청(REQ)을 다른 종단말기(node)로 재전송하고, 해당 다른 종단말기(node)의 응답(RES)을 자신에게 요청(REQ)을 전달한 종단말기(node) 또는 주단말기(master)에게 응답(RES)을 재전송하는 리피터(repeater)로써의 동작을 한다. 이는 도 2 및 도 3에서 주단말기와는 직접적으로 연결되지는 않고, 종단말기들간에 네트워크가 연결된 경우라 할 수 있다.
그리고 이러한 방법을 통하여 기존에 주단말기(master)에서 관리할 수 있는 한계를 벗어나 도3과 같이 모든 종단말기(node)들과 협업하여 그 관리 범위를 넓힐 수 있다.
여기서, 본 발명의 설명의 편의를 위하여 주단말기와 종단말기의 구분없이 임의의 단말기를 노드(node)라 하는 경우를 기준으로 자신에게 요청(REQ)을 전달하는 노드를 상위 노드(node), 응답(RES)을 전달하는 노드(node)를 하위 노드라 하는 경우 주단말기(Master)를 포함하는 모든 노드(node)는 다른 주단말기가 속한 그룹과 구별하기 위한 그룹 식별자(group ID)와 그룹 내에서 서로를 구분하기 위한 고유의 노드 식별자(node ID)를 갖는다.
우선 정보요청(REQ)은 하위 노드(node)를 찾기 위한 패킷(packet)으로 그룹 식별자(group ID), 노드 식별자(node ID), 사용자(관리자)가 입력한 검색 주기 및 RF 세기, 순번(sequence number - REQ 전송 packet을 구분하기 위한 일련번호), 홉(hop)(REQ가 재전송되는 횟수) 중 하나 이상을 포함한다.
그리고 응답(RES)시에는 그룹 식별자(group ID), 상위 노드 식별자(node ID), 자신이 전달받은 홉(hop), 노드 리스트(node list(hop + 1)), 하향 RF 세기, 상향 RF 세기, 응답속도(REQ를 보내고 RES를 받기까지의 시간) 그리고 배터리 상태 중 하나 이상을 포함한다.
주단말기(Master)가 그룹 내에 속한 노드(node)들에 대한 정보를 수집하는 동작 방식은 다음과 같다.
먼저 주단말기(master)가 정보요청(REQ)을 브로드캐스트(broadcast)한다.
이를 수신하는 노드(node)는 요청(REQ)에 대한 응답(RES)을 주단말기(master)에 전달한다. 이때 자신의 노드 식별자(node ID)를 입력하고, 하향 RF 세기에 수신된 상위 노드(node)의 RF 세기를 입력한다.
한편 주단말기(Master)로부터 정보요청(REQ)을 받지 못한 노드(node)가 다른 노드(node)로부터 정보요청(REQ)을 받으면 주단말기(master)로부터 받을 때와 마찬가지로 상위 노드(node)에 응답(RES)을 전달하는데 자신의 노드 식별자(node ID)를 입력한다.
하위 노드(node)가 전달하는 응답(RES)을 받은 노드(node)는 자신의 상위 노드 식별자(node ID)와 자신의 노드 식별자(node ID)를 입력한다.
만약 자신의 하위 노드(node)가 노드 리스트(node list)의 맨 마지막에 위치하고 있다면 상향 RF 세기에 수신된 하위 노드(node)의 RF 세기를, 요청(REQ)과 응답(RES)의 시간차를 응답속도에 추가로 입력하고 상위 노드(node)에 전달한다. 이러한 일련의 과정을 거치면 주단말기(master)는 임의의 범위에 존재하는 모든 노드(node)들에 대한 정보를 수집한다.
주단말기(Master)는 이렇게 수집된 정보를 기반으로 전체 노드(node)들에 대한 연결 구성을 계층화하고 상/하향 RF 세기 및 응답속도를 기준으로 각 노드(node)들간의 거리를 산출하여 저장하고 연결 상태를 관리자에게 전달한다. 이와 같은 관리자로의 전달방식의 하나로는 주단말기의 디스플레이에 각 노드들간의 거리를 도 2나 도 3과 같은 형상을 표시하는 형태로 나타낼 수 있다.
한편 주단말기는 각 노드들 중 연결 상태가 취약하거나 배터리 상태가 설정값이하인 노드(node)에 대한 배터리 경보 알림 서비스를 제공하여 동일 그룹원의 네트워크 연결이 그룹으로부터 이탈되는 상황을 미연에 방지할 수 있다.
또한 만약 이탈된 노드(node)가 발생하였을 경우 이전에 연결되었던 노드(node)들에 대한 정보를 바탕으로 이탈된 시점과 위치와 그리고 대략적인 방향까지 파악할 수 있는데, 이는 예를 들면 GPS를 이용할 수도 있고, 노드와 노드간 네트워크, 각 단말기의 RF 도달범위 및 노드들간의 거리를 산출하는 것에 따라 파악할 수도 있다.
이렇게 파악된 정보를 기반으로 모든 노드(node)들이 연결 가능한 범위 내에서 협업하여 이탈된 노드(node)를 쉽게 그룹 내로 연결할 수 있고 관리자는 연결된 노드(node) 정보를 확인하고 이탈된 노드(node)를 빠른 시간 내에 찾을 수 있다.
관리자로부터 설정된 RF 세기는 요청(REQ)을 통하여 모든 노드(node)들에게 전달되는데, 요청(REQ)을 전달받은 노드(node)는 RF세기를 변경할 수 있다. 관리자는 RF 세기의 설정을 통하여 노드(node)들의 RF 세기를 변경함으로써 관리하고자 하는 범위를 조절할 수 있다.
관리자로부터 설정된 검색 주기는 마스터(master)가 요청(REQ)을 전송하는 시간 간격으로 사용된다. 이 검색 주기마다 요청(REQ)을 전송하여 모든 노드(node)들에 대한 정보를 수집하는데 이 간격은 또한 각 노드(node)의 이탈 여부를 확인할 수 있는 시간 간격이다.
이탈 노드(node)가 감지되면 마스터(master)는 관리자에게 이탈된 노드(node)에 대한 정보를 알려주고(디스플레이 표시 또는 스피커 출력 등) 비상모드로 (자동)전환한다.
이때, 도3과 같이 비상모드에서는 RF 세기를 최대로 설정하고 그룹내의 모든 노드(node)가 협업하여 이탈된 노드(node)를 검색한다. 이탈된 노드(node)가 발견되면 마지막으로 연결되었던 상위 노드(node)를 통하여 관리자에게 최종 전달한다. 또한 각 노드(node)들은 검색 주기를 기준으로 일정시간이 지나도록 요청(REQ)를 수신하지 못하면 RF 세기를 최대 출력으로 설정하고 긴급도움 요청신호(SOS)를 위한 패킷(packet)을 브로드캐스트(broadcast)한다.
긴급도움 요청신호 패킷(packet)을 수신한 노드(node)는 마찬가지로 마지막으로 연결되었던 상위 노드(node)를 통하여 마스터(master)에게 최종 전달된다. 관리자는 이를 통하여 이탈된 노드(node)의 위치를 빠르게 확보하고 이탈된 노드(node)를 확인하고 찾을 수 있다.
관리자는 위의 RF 세기 및 검색 주기 설정을 통하여 마스터(master)를 포함하는 모든 노드(node)들의 배터리 소모를 관리할 수 있다.
마스터(Master) 또는 모든 노드(node)는 독자적으로 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 입력을 받을 수 있는 최종 단말기의 형태와, 스마트기기(스마트 패드, 스마트폰 등)과 연동하여 스마트폰에서는 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 입력을 전달받는 역할을 담당하고 마스터(master)는 그룹내의 노드(node)들과 통신을 담당하는 형태로 구분하여 제작할 수 있다. 물론 마스터는 스마트기기에 애플리케이션을 설치하는 형태로 구성할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 주단말기의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 주단말기의 일 예는 도 4에 나타낸 바와 같이, 통신부(110), 영상/음성 입출력부(120), 메모리부(130), 전원부(140), 종단말기 관리부(150), 설정부(160) 및 제어부(170)로 구성된다.
여기서, 통신부(110)는 종단말기들과 무선통신(RF)을 수행한다. 이러한 무선통신은 무선 네트워크의 한 분야인 애드훅 네트워크를 이용할 수 있다.
영상/음성 입출력부(120)는 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알린다.
메모리부(130)는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행한다.
전원부(140)는 주단말기에 전원을 공급한다.
종단말기 관리부(150)는 통신부(110)를 통해 주단말기가 관리하는 종단말기들과의 통신결과에 따라 주단말기와 종단말기들간의 위치를 산출하고, 산출된 위치에 따른 계층화를 수행하며, 종단말기의 식별자정보, 종단말기 소유자(그룹원) 정보(이름, 전화번호, 얼굴 등), 배터리 상태정보 등의 정보를 저장한다.
이를 위하여 종단말기 관리부(150)는 종단말기 위치산출부(151), 종단말기 계층화부(152) 및 종단말기 정보저장부(153)로 구성될 수 있다.
여기서 종단말기 위치산출부(151)는 주단말기와 종단말들간 주단말기에서 브로드캐스트한 종단말기들로의 요청(REQ)에 대한 종단말기들의 응답(RES)에 따른 상/하향 RF 세기 및 응답속도를 기준으로 각 노드(node)들간의 거리 및 방향을 산출한다.
종단말기 계층화부(152)는 종단말기 위치산출부(151)의 산출결과에 따른 계층화를 수행하여 저장한다.
종단말기 정보저장부(153)는 종단말기의 식별자정보, 종단말기 소유자(그룹원) 정보(이름, 전화번호, 얼굴 등), 배터리 상태정보 등이 저장된다.
설정부(160)는 일반상황, 비상상황 설정, RF 세기, 검색 주기 등을 설정할 수 있다. 이를 위하여 설정부(160)는 GUI 형태로 구성하거나, 숫자, 문자 등의 키패턴(숫자, 문자 등)을 구성할 수 있다.
제어부(170)는 종단말기 관리부(150)에서 관리되는 종단말기들에 대하여 통신부(110)를 이용한 무선통신을 통해 주단말기와 종단말기들간의 연결상태를 요청(REQ)하고, 요청(REQ)에 대한 응답(RES)에 따라 파악하여 계층화하고, 연결상태를 영상/음성출력부(120)를 통해 출력한다.
여기서, 종단말기 관리부(150)와 설정부(160)는 별도의 단말기로 구성하지 않는 경우에는 스마트기기에 애플리케이션을 설치하여 구동되도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 종단말기의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 중 종단말기의 일 예는 도 5에 나타낸 바와 같이, 통신부(210), 영상/음성 입출력부(220), 메모리부(230), 전원부(240), 관리부(250), SOS 요청부(260) 및 제어부(270)로 구성된다.
여기서, 통신부(210)는 주단말기와 다른 종단말기들과 무선통신(RF)을 수행한다. 이러한 무선통신은 무선 네트워크의 한 분야인 애드훅 네트워크를 이용할 수 있다.
영상/음성 입출력부(220)는 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알린다.
메모리부(230)는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행한다.
전원부(240)는 종단말기에 전원을 공급한다. 이러한 종단말기의 전원으로는 배터리를 이용할 수 있다.
관리부(250)는 종단말기의 식별자(ID)를 저장하고, 전원부(240)의 전원잔량을 검출하며, 그룹원이 소지하고 있는 종단말기들간의 네트워크 연결상태에 따른 상하위 단말기 식별자를 저장한다.
이를 위하여 관리부(250)는 단말기 식별자를 저장하는 단말기 ID 저장부(251)와, 전원부(240)의 전원잔량을 검출하는 전원잔량 검출부(252), 상하위 단말기의 식별자를 저장하는 상하위단말기 ID 저장부(253)로 구성할 수 있다. 한편 종단말기의 위치를 보다 정확하게 검출하기 위한 위치검출부(254)를 추가로 구성할 수 있는데, 예를 들면 GPS 수신기로 구성할 수 있다. 이와 같은 종단말기 역시 스마트기기에 별도의 애플리케이션을 설치하여 이용할 수 있는데, 그와 같은 경우 위치 검출부(254)는 스마트기기의 위치정보 기능을 이용할 수 있다.
SOS 요청부(260)는 종단말기 소유자가 그룹원들과 자신이 분리되었다고 생각되면 입력 또는 터치하여 주단말기 또는 종단말기로 요청한다.
제어부(270)는 주단말기로부터 설정된 주기에 요청된 종단말기들의 정보 요청(REQ)에 대하여 자신의 식별정보와 전원잔량 정보 및 하위단말기 식별자 정보를 통신부(210)를 통해 주단말기 또는 상위의 종단말기로 응답(RES)하고, SOS 요청시 해당 신호를 통신부(210)를 통해 전송한다.
도 6은 본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 그룹원 관리와 이탈 방지 방법은 도 6에 나타낸 바와 같이, 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지를 위하여 주단말기와 종단말기들간 그룹을 설정한다(S100).
그 다음 주단말기의 관리자의 입력이 있는가를 판단한다(S110).
판단결과(S110), 입력이 검색주기 및 RF세기 입력이라면 이를 주단말기에서 반영한다(S120).
한편 주단말기는 이벤트가 발생하였는지를 판단한다(S130).
판단결과(S130) 관리자에 입력된 설정주기라면 해당 설정주기마다 주단말기가 종단말기들로 종단말기들의 정보요청(REQ)을 브로드캐스트한다(S140).
그리고 종단말기들로부터의 응답(RES)에 따라 주단말기와 종단말기들간 거리를 산출한다(S150). 이때, 상하향 RF 세기 및 응답속도를 이용할 수 있다.
그 다음 그룹원 단말기들의 연결구성을 계층화하고 네트워크 연결상태나 종단말기의 상태 등을 표시한다(S160).
이때, 종단말기 중 위험요소가 있는 종단말기에 대하여는 위험요소를 알린다(S170). 이와 같은 위험 요소로는 네트워크 연결상태가 불안정하거나, 배터리가 부족한 경우인데, 네트워크 연결상태가 불안정한 경우 즉 연결고리가 약한 경우는 도 2나 도 3에서와 같은 그룹에서 관리가 가능한 범위를 벗어날 위험이 종단말기에 대하여는 경보를 하는 것이다.
한편 이벤트 판단결과(S130) 그룹 단말기 중 응답이 없는 종단말기 또는 구조요청한 종단말기 신호가 오면 RF 세기를 최대로 하고 이탈시점/위치를 검출한다(S180). 그리고 그룹 단말기들로 비상발생 알림 및 협업을 요청하는 신호를 브로드캐스트한다(S190). 이는 해당 종단말기를 찾을 때까지 유지하는 것이 바람직하다.
또한 이벤트 판단결과(S120), 종단말기부터의 응답신호에 따라 배터리가 부족한 종단말기로는 배터리 부족을 알리는 경보를 발생시키도록 하여 그룹원들로부터 멀리 떨어지지 않도록 미리 조심하도록 한다.
본 발명을 첨부된 도면과 함께 설명하였으나, 이는 본 발명의 요지를 포함하는 다양한 실시 형태 중의 하나의 실시예에 불과하며, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 상기 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아님은 명확하다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 하기의 청구범위에 의해 해석되어야 하며, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서의 변경, 치환, 대체 등에 의해 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함될 것이다. 또한, 도면의 일부 구성은 구성을 보다 명확하게 설명하기 위한 것으로 실제보다 과장되거나 축소되어 제공된 것임을 명확히 한다.
100 : 주단말기 110 : 통신부
120 : 영상음성입출력부 130 : 메모리부
140 : 전원부 150 : 종단말기 관리부
160 : 설정부 170 : 제어부
200 : 종단말기 210 : 통신부
220 : 영상음성입출력부 230 : 메모리부
240 : 전원부 250 : 관리부
260 : SOS 요청부 270 : 제어부

Claims (16)

  1. 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에 있어서,
    설정된 주기에 상기 복수의 종단말기(node)들로 상기 복수의 종단말기(node)들의 위치를 파악하기 위한 요청(REQ)을 애드훅 네트워크 방식으로 브로드캐스트하고, 상기 복수의 종단말기(node)들로부터의 응답(RES)에 포함된 RF 세기 및 응답속도에 따라 상기 주단말기(master)와 상기 복수의 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 연결구성을 계층화하여 표시하고, 상기 응답(RES)이 전달되지 않은 이탈 종단말기(node)가 있는지를 판단하는 주단말기(master); 및
    상기 주단말기(master)로부터 브로드캐스트된 요청(REQ)에 따라 상기 애드훅 네트워크 방식으로 자신의 식별자와 자신의 상하위간 무선통신으로 연결된 종단말기(node)들간 식별정보를 응답(RES)하는 상기 종단말기(node);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기(master)와 복수의 종단말기(node)들간은 멀티-홉(multi-hop)으로 연결되고, 상기 주단말기(master)와 종단말기(node) 각각은 설정된 RF 도달범위가 설정되며, 상기 RF 도달범위는 일반적인 상황과 비상상황에 따라 그 범위가 차이가 있는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 종단말기들은,
    상기 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하는 경우 상기 종단말기(node)들은 자신의 정보를 응답(RES)하여 상기 주단말기(master)에게 전달하는 동작과,
    상기 주단말기(master)의 요청(REQ)을 수신하지 못한 다른 종단말기(node)들 위해 상기 주단말기(master)의 요청(REQ)을 다른 종단말기(node)로 재전송하고, 해당 다른 종단말기(node)가 응답하는 응답(RES)을 자신에게 요청(REQ)을 전달한 종단말기(node) 또는 주단말기(master)에게 응답(RES)으로 재전송하는 리피터(repeater)로써 동작하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기(Master)를 포함하는 모든 종단말기(node)는 다른 주단말기가 속한 그룹과 구별하기 위한 그룹 식별자(group ID)와 그룹 내에서 서로를 구분하기 위한 고유의 종단말기 식별자(node ID)를 갖는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기(master)가 요청(REQ)을 브로드캐스트(broadcast)하면
    상기 요청(REQ)을 수신하는 종단말기(node)는 응답(RES)을 주단말기(master)에 전달하되, 자신의 식별자(node ID)를 입력하고, 하향 RF 세기에 수신된 상위 종단말기(node)의 RF 세기를 입력하며,
    상기 주단말기(Master)로부터 요청(REQ)을 받지 못한 종단말기(node)가 다른 종단말기(node)로부터 요청(REQ)을 받으면 상기 주단말기(master)로부터 받을 때와 동일하게 상위의 종단말기(node)에 응답(RES)을 전달하되 자신의 단말기 식별자(node ID)를 입력하고,
    하위 종단말기(node)가 전달하는 응답(RES)을 받은 종단말기(node)는 자신의 상위 종단말기(node ID)와 자신의 식별자(node ID)를 입력하며, 자신의 하위 종단말기(node)가 종단말기 리스트(node list)의 맨 마지막에 위치하고 있다면 상향 RF 세기에 수신된 하위 종단말기(node)의 RF 세기를, 요청(REQ)과 응답(RES)의 시간차를 응답속도에 추가로 입력하고 상위 종단말기(node)에 전달하고, 그에 따라 상기 주단말기(master)는 임의의 범위에 존재하는 모든 종단말기(node)들에 대한 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주단말기(Master)는 수집된 정보를 기반으로 전체 종단말기(node)들에 대한 연결 구성을 계층화하고 상/하향 RF 세기 및 응답속도를 기준으로 각 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 저장하고 연결 상태를 표시하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기는 상기 종단말기들 중 연결 상태가 취약하거나 배터리 상태가 설정값 이하의 종단말기(node)에 대한 배터리 경보 알림 서비스를 제공하여 그룹으로부터 이탈되는 상황을 방지하고, 이탈된 종단말기(node)가 발생하였을 경우 이전에 연결되었던 종단말기(node)들에 대한 정보를 바탕으로 이탈된 시점과 위치 및 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기는 상기 요청(REQ)를 통하여 모든 종단말기들의 RF 세기를 변경함으로써 관리하고자 하는 범위를 조절하며,
    이탈 종단말기(node)가 감지되면 상기 주단말기는 비상모드를 통해 RF 세기를 최대로 설정하고 그룹내의 모든 종단말기(node)가 협업하여 이탈된 종단말기(node)를 검색하도록 하며, 이탈된 종단말기(node)가 발견되면 마지막으로 연결되었던 상위 종단말기(node)를 통하여 상기 주단말기에게 최종 전달하고,
    설정시간이 지나도록 요청(REQ)를 수신하지 못한 종단말기(node)가 있다면 상기 주단말기는 RF 세기를 최대 출력으로 설정하고 긴급도움 요청(SOS)을 위한 패킷(packet)을 브로드캐스트(broadcast)하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기(Master)는 RF 세기 및 검색 주기 설정을 통하여 상기 주단말기를 포함하는 모든 종단말기(node)들의 배터리 소모를 관리하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기와 종단말기는 독자적으로 사용자에게 정보를 제공하고 사용자의 입력을 받을 수 있는 최종 단말기의 형태와, 스마트기기와 연동하거나, 상기 스마트기기에 상기 그룹원 관리와 이탈방지를 위한 애플리케이션을 설치하는 형태로 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 주단말기는
    상기 종단말기들과 무선통신(RF)을 수행하는 통신부와,
    상기 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알리는 영상/음성 입출력부와,
    그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행하는 메모리부와,
    상기 통신부를 통해 주단말기가 관리하는 종단말기들과의 통신결과에 따라 주단말기와 종단말기들간의 위치를 산출하고, 산출된 위치에 따른 계층화를 수행하며, 종단말기의 식별자정보, 종단말기 소유자(그룹원) 정보, 배터리 상태정보 등의 정보를 저장하는 종단말기 관리부와,
    일반상황, 비상상황 설정, RF 세기, 검색 주기 중 하나 이상을 설정하는 설정부와,
    상기 종단말기 관리부에서 관리되는 종단말기들에 대하여 상기 통신부를 이용한 무선통신을 통해 종단말기들의 정보를 요청(REQ)하고, 요청(REQ)에 대한 응답(RES)에 따라 상기 주단말기와 상기 종단말기들의 네트워크 연결을 계층화하고, 연결상태를 상기 영상/음성출력부를 통해 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 종단말기 관리부와 설정부는 스마트기기에 애플리케이션을 설치하여 구동됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 종단말기는,
    상기 주단말기와 종단말기간 무선통신(RF)을 수행하는 통신부와,
    상기 주단말기의 현재위치와 종단말기들의 현재 위치를 표시하고, 음성으로 비상상황을 알리는 영상/음성 입출력부와,
    그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 구동하기 위한 프로그램 또는 애플리케이션을 저장하고, 실행하는 메모리부와,
    상기 종단말기에 전원을 공급하는 배터리로 구성되는 전원부와,
    종단말기의 식별자(ID)를 저장하고, 상기 전원부의 전원잔량을 검출하며, 그룹원이 소지하고 있는 종단말기들간의 네트워크 연결상태에 따른 상하위 단말기 식별자를 저장하는 관리부와,
    상기 종단말기가 주단말기 또는 종단말기로 구조를 요청하는 신호를 발생시키는 SOS 요청부 및
    상기 주단말기로부터 설정된 주기에 요청된 종단말기들의 정보 요청(REQ)에 대하여 자신의 식별정보와 전원잔량 정보 및 하위단말기 식별자 정보를 상기 통신부를 통해 상기 주단말기 또는 상위의 종단말기로 응답(RES)하고, 상기 SOS 요청부로부터 SOS 요청시 해당 신호를 상기 통신부를 통해 브로드캐스트하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치.
  14. 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 방법에 있어서,
    상기 주단말기와 종단말기들간 그룹을 설정하는 단계;
    상기 주단말기에 상기 종단말기에 대한 검색주기 및 RF세기를 설정하는 단계:
    상기 주단말기는 이벤트 발생에 따라 이벤트가 상기 검색주기이면 상기 종단말기들로 상기 종단말기들의 정보 요청(REQ)을 브로드캐스트하고, 상기 종단말기들로부터의 응답(RES)에 따라 상기 주단말기와 종단말기들간 거리를 산출하여, 그룹에 속한 단말기들의 연결구성을 계층화하고 상태를 표시하며 위험요소가 있는 종단말기들로 상기 위험요소를 경보하고, 상기 이벤트가 상기 그룹으로 설정된 단말기의 이탈이나 구조요청(SOS)이면 자신과 상기 그룹의 종단말기들의 RF세기를 최대화를 요청하고 상기 이탈 종단말기의 이탈 시점 및 위치를 검출하고 상기 그룹에 속한 종단말기로 비상발생 알림 및 협업을 요청(REQ)을 브로드캐스트하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 종단말기들로부터의 응답(RES)에 따라 주단말기와 종단말기들간 거리 산출은, 상하향 RF 세기 및 응답속도를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 종단말기의 위험요소는 상기 그룹원 종단말기 중 무선 네트워크 연결상태가 불안정하거나, 배터리가 부족한 경우인 것을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 방법.
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