KR20160138820A - System And Method for Confirming Berthing Of Vehicle - Google Patents

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KR20160138820A
KR20160138820A KR1020150073179A KR20150073179A KR20160138820A KR 20160138820 A KR20160138820 A KR 20160138820A KR 1020150073179 A KR1020150073179 A KR 1020150073179A KR 20150073179 A KR20150073179 A KR 20150073179A KR 20160138820 A KR20160138820 A KR 20160138820A
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씨제이대한통운 (주)
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Abstract

The present invention relates to a system and method for checking berthing of a vehicle. The system for checking berthing of a vehicle comprises: a vehicle information transfer device which reads information of a vehicle, transmits the information of the vehicle to a management server, and receives information about a dock, at which the vehicle is to be berthed, from the management server, a dock information collection device which reads information of a vehicle being berthed at a dock, and checks whether this information of the vehicle is identical to allocation information of a vehicle received from the management server; and the management server which stores distribution information, transmits and receives information to and from the vehicle information transfer device and the dock information collection device, receives information of a vehicle from the vehicle information transfer device, and allocates the vehicle to a dock at which the vehicle is to be berthed. Accordingly, the system for checking berthing of a vehicle can reduce a waiting time for dock allocation for a distribution vehicle compared to a conventional system, and can detect a safe distance between a vehicle and a dock and a berthing sequence upon berthing of the vehicle, thereby preventing a cargo from being damaged.

Description

차량 접안 확인 시스템 및 방법{System And Method for Confirming Berthing Of Vehicle}Technical Field [0001] The present invention relates to a system and method for confirming a vehicle berthing,

본 발명은 화물 상, 하차를 위해 차량이 도크에 접안하는 것을 확인하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and a method for confirming that a vehicle rides on a dock for loading or unloading.

일반적으로 물류는 제조된 후 물류 창고에 보관되고, 필요할 때 출고되는 방식을 거치는데, 이 경우 물류 차량이 물류 창고로 진입하여 물류 창고로 물건을 하차하거나, 물류 차량으로 적재하여 출고한다.Generally, the logistics are stored in the logistics warehouse after being manufactured, and they are shipped when they are needed. In this case, the logistics vehicle enters the logistics warehouse and leaves the goods with the logistics warehouse or loads it as a logistics vehicle.

종래에는 물류 차량이 물류센터에 출입 시 별도의 작업자가 무전을 통해 차량 별로 도크를 배정하고, 차량이 배정된 도크에 진입하면, 물류 차량의 문인 좌측 윙 바디 도어(wing body door)를 열고, 물류 창고의 문인 쉘터(shelter)를 통해 지게차를 이용하여 파렛트에 적재된 물류를 물류 창고로 하차시키거나, 또는 그 역순으로 물류 차량에 상차하는 방식을 이용하였다.Conventionally, when a logistics vehicle goes into a logistics center, a separate worker assigns a dock to each vehicle through a radio, and when the vehicle enters a dock, a left wing body door, which is a door of a logistics vehicle, Using a forklift truck through a shelter of a warehouse, the palletized logistics were taken off to the warehouse or vice versa.

그러나 종래의 물류 상, 하차 시 별도의 작업자가 무전을 통해 차량 별로 도크를 일일이 배정하였기 때문에 도크 배정을 위한 시간 및 물류 상, 하차를 위한 접안 시간이 지연되는 단점이 있었다.However, there is a disadvantage in that the time for laying dock, the time for docking, and the time for berthing are delayed because a separate worker has assigned a dock for each vehicle by radio during the conventional logistics phase.

이 문제의 해결을 위해 통제실에서 CCTV를 통해 모니터링한 후 무전기로 일일이 도크를 배정하고 접안 명령을 하고 있으나, 여전히 별도의 작업자가 모든 차량을 통제해야 하므로 비효율적이다.In order to solve this problem, CCTV monitors the control room and assigns a dock to the walkie-talkie with a walkie-talkie, but it is still inefficient because a separate operator must control all the vehicles.

또한 물류 차량의 물류 창고에 접안 시 상, 하차 도크 번호 식별이 어려워 물류 차량 운전자들이 혼동하여, 지연이 발생하기도 한다.
In addition, it is difficult to identify the up and down dock number when docking at the logistics warehouse of the logistics vehicle, so that the driver of the logistics vehicle may be confused and delay may occur.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 무인 시스템이 화물을 상, 하차할 도크를 배정하여 화물의 상, 하차 시간을 단축하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to shorten the up and down time of cargo by allocating a dock for loading and unloading cargo.

또한 본 발명은 도크의 접안 시 차량과 도크 사이의 안전 거리, 접안 순서를 감지하여 화물의 파손을 방지하는 것을 목적으로 한다. Another object of the present invention is to prevent breakage of a cargo by sensing a safety distance and a riding order between the vehicle and the dock when riding the dock.

또한 본 발명은 화물의 상, 하차 기록을 관리하는 통합서버를 두어, 화물에 관련된 모든 정보를 손쉽게 관리하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention aims at easily managing all information related to cargo by providing an integrated server for managing the record of the cargo up and down.

또한 본 발명은 물류 차량 운전자에게 배정된 도크의 번호를 정확하게 알려줌으로써, 화물을 정확한 창고에 보관하고, 정확한 장소에 출고하는 것을 목적으로 한다.
Further, the present invention aims at accurately informing the driver of the logistics vehicle about the number of the assigned dock, thereby keeping the cargo in the correct warehouse and leaving the cargo at the correct place.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 차량 접안 확인 시스템은, 차량의 정보를 읽고 상기 차량의 정보를 관리서버에 송신하며, 상기 관리서버로부터 상기 차량이 접안할 도크의 정보를 수신하는 차량정보 전달장치, 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽고, 상기 차량의 정보가 상기 관리서버로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인하는 도크정보 수집장치 및 물류 정보를 저장하고, 차량정보 전달장치 및 도크정보 수집장치와 정보를 송수신하며, 상기 차량정보 전달장치로부터 차량의 정보를 수신하여 상기 차량이 접안할 도크를 배정하는 관리서버를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle visibility checking system of the present invention reads information of a vehicle, transmits information of the vehicle to a management server, and receives vehicle information from the management server to receive information of a dock And a dock information collecting device for storing the dock information collecting device and the dock information collecting device for verifying whether or not the information of the vehicle matches the assignment information of the vehicle received from the management server, And a management server for transmitting and receiving information to and from the collection device, and receiving the information of the vehicle from the vehicle information delivery device and assigning the dock to which the vehicle is to be docked.

본 발명의 차량정보 전달장치는, 차량의 정보를 읽는 리더부 및 상기 차량 정보를 관리서버에 송신하고, 상기 차량이 접안할 도크의 정보를 수신하는 통신부를 포함한다.The vehicle information transfer apparatus of the present invention includes a reader unit for reading information of a vehicle, and a communication unit for transmitting the vehicle information to a management server and receiving information of a dock of the vehicle.

또한 본 발명의 차량정보 전달장치는, 차량이 접안할 도크의 정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다. 이 때 상기 디스플레이부는 상기 차량의 식별정보, 운전자 정보, 차량의 출발지, 화물 종류 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.Further, the vehicle information transmitting apparatus of the present invention may further include a display unit for displaying information of a dock of the vehicle to be docked. At this time, the display unit may display at least one of the identification information of the vehicle, the driver information, the origin of the vehicle, and the type of cargo.

또한 본 발명의 차량정보 전달장치는, 상기 통신부가 상기 접안할 도크의 정보를 상기 차량에 송신할 수 있고, 상기 리더부는 상기 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 상기 차량의 정보를 읽을 수 있고, 이때 리더부는 상기 차량정보저장장치로부터 상기 차량의 입문 시간을 함께 읽을 수 있다. Further, the vehicle information transmitting apparatus of the present invention is characterized in that the communication section can transmit the information of the dock to be docked to the vehicle, and the reader section reads the vehicle information And the reader unit can read the introductory time of the vehicle from the vehicle information storage device at the same time.

본 발명의 도크정보 수집장치는, 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽는 리더부 및 상기 차량의 정보가 관리서버로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인하는 제어부를 포함한다. The dock information collecting apparatus of the present invention includes a reader unit for reading information of a vehicle riding on a dock and a control unit for checking whether the information of the vehicle matches the assignment information of the vehicle received from the management server.

또한 본 발명의 도크정보 수집장치는, 리더부가 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 차량 정보를 읽을 수 있다.Further, in the dock information collecting device of the present invention, the reader unit can read the vehicle information from the vehicle information storage device mounted on the vehicle through the RFID tag method.

또한 본 발명의 도크정보 수집장치는, 제어부가 차량이 화물을 상, 하차한 경우 화물을 상, 하차한 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 관리서버에 송신할 수 있다. In the dock information collecting apparatus of the present invention, the controller may transmit at least one of the car information, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information to the management server when the car is lifted or lowered have.

또한 본 발명의 도크정보 수집장치는, 차량과 도크의 간격을 감지하는 센서를 더 포함할 수 있고, 이 때 제어부는 상기 센서를 통해 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단할 수 있다. 또한 운전자에게 접안순서를 알리는 디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부가 상기 센서를 통해 차량의 움직임을 파악하여 접안순서를 상기 디스플레이부에 출력할 수 있다. Further, the dock information collecting apparatus of the present invention may further include a sensor for sensing a distance between the vehicle and the dock, wherein the controller can determine whether the vehicle is up and down according to the riding order. The display unit may further include a display unit for informing the driver of the riding order, and the control unit can grasp the movement of the vehicle through the sensor and output the riding order to the display unit.

또한 본 발명의 도크정보 수집장치는, 차량이 배정받은 곳이 아닌 도크에 접안하거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 경고를 하는 알림부를 더 포함할 수 있다.Further, the dock information collecting apparatus of the present invention may further include a notification unit for notifying the dock that the vehicle is not assigned, or warning when the cargo on and off the car is not in accordance with the riding order.

더하여 본 발명의 도크정보 수집장치는, 센서가 차량의 접근을 감지하면 상기 차량과 도크의 간격이 기 설정된 최적의 간격이 될 때까지 간격 정보를 상기 차량에 송신할 수 있다. In addition, the dock information collecting apparatus of the present invention can transmit the interval information to the vehicle until the distance between the vehicle and the dock becomes a predetermined optimum interval when the sensor detects the approach of the vehicle.

본 발명의 관리서버는, 차량 정보, 화물 정보, 운전자 정보, 차량 운행 정보 중 적어도 어느 하나를 저장하는 데이터베이스, 차량정보 전달장치 및 도크정보 수집장치와 정보를 송수신하는 통신부 및 차량정보 전달장치를 통과하는 차량 정보를 차량정보 전달장치로부터 수신하고, 상기 차량이 접안할 도크를 배정하는 제어부를 포함한다.The management server of the present invention includes: a database for storing at least any one of vehicle information, cargo information, driver information, and vehicle driving information; a communication unit for transmitting and receiving information to and from a vehicle information transmitting apparatus and a dock information collecting apparatus; And a control unit for receiving the vehicle information from the vehicle information transmitting apparatus and assigning the dock to which the vehicle is to be docked.

또한 본 발명의 관리서버는, 제어부가 상기 차량에 배정된 도크 정보를 상기 차량, 차량정보 전달장치, 도크정보 수집장치 중 적어도 어느 하나에 송신할 수 있고, 상기 차량이 화물 상, 하차를 완료한 경우 화물이 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 데이터베이스에 저장할 수 있다.Further, in the management server of the present invention, the control unit may transmit the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting apparatus, and the dock information collecting apparatus, At least one of the car information on which the cargo is loaded, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information can be stored in the database.

또한 본 발명의 관리서버는, 제어부가 상기 데이터베이스로부터 상기 차량 정보를 조회하고, 상기 차량의 길이 정보, 무게 정보, 높이 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 정보 및 상기 차량에 적재된 화물 정보를 기 설정된 조건에 따라 판단하여, 상기 차량이 접안 가능한 도크를 배정할 수 있다.Further, the management server of the present invention may be configured such that the control unit inquires the vehicle information from the database, and stores the vehicle information including at least one of the length information, the weight information, and the height information of the vehicle and the cargo information loaded on the vehicle According to the set condition, it is possible to assign a dock capable of braking the vehicle.

또한 본 발명의 관리서버는, 데이터베이스가 상기 도크가 설치된 물류센터의 주행 통로 정보, 도크 위치 정보 및 도크의 차량 접안 정보 중 적어도 하나를 저장하고, 상기 도크의 차량 접안 정보를 주기적으로 확인하여 그 상태가 변경되었을 경우 상기 도크의 차량 접안 정보를 갱신한다. 이 때 제어부는 상기 도크정보 수집장치로부터 현재 이용 가능한 도크의 위치를 수신하고, 차량과 도크 간의 주행 거리, 도크 주변의 차량 혼잡도를 고려하여 최적의 도크를 배정한 후, 상기 최적의 도크 정보를 상기 차량에 송신하고, 상기 차량이 상기 최적의 도크에 도달하기 전 도크정보 수집장치가 배정받지 않은 차량이 상기 도크에 접안중임을 전송하면, 현재 차량이 위치한 곳에서 최적의 접안 도크를 다시 배정하여 재전송할 수 있다. Further, the management server of the present invention is characterized in that the database stores at least one of traveling passage information, dock location information and vehicle docking information of the docking center in which the dock is installed, periodically checks the vehicle docking information of the dock, The vehicle docking information of the dock is updated. At this time, the controller receives the position of the currently available dock from the dock information collecting device, allocates the optimal dock in consideration of the traveling distance between the vehicle and the dock and the vehicle congestion around the dock, If the vehicle having not been assigned the dock information collecting device before the vehicle reaches the optimum dock is transmitted to the dock, the optimum docking dock is re-allocated and retransmitted at the current vehicle position .

본 발명의 차량 접안 확인 방법은, (a) 차량정보 전달장치가 차량의 정보를 읽는 단계; (b) 상기 차량정보 전달장치가 관리서버로 상기 차량 정보를 송신하는 단계; (c) 상기 관리서버가 상기 차량 정보 수신하여 접안할 도크를 배정하는 단계;A vehicle visibility checking method of the present invention comprises the steps of: (a) reading a vehicle information from a vehicle information transmitting device; (b) the vehicle information transmitting apparatus transmits the vehicle information to a management server; (c) assigning a dock for receiving the vehicle information and docking the management server;

(d) 상기 관리서버가 상기 차량에 배정된 도크 정보를 상기 차량, 차량정보 전달장치, 도크정보 수집장치 중 적어도 어느 하나에 송신하는 단계; (e) 상기 도크정보 수집장치가 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽는 단계; 및 (f) 상기 도크정보 수집장치가 관리서버로부터 수신한 배정된 차량의 정보와 도크에 접안하는 차량이 일치하는지 확인하는 단계를 포함한다.(d) transmitting, by the management server, the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting apparatus, and the dock information collecting apparatus; (e) reading the information of the vehicle docked on the dock by the dock information collecting device; And (f) checking whether the information of the assigned vehicle received from the management server by the dock information collecting device matches the vehicle docking in the dock.

또한 본 발명의 차량 접안 확인 방법은, 상기 (f) 단계 이후에 (g) 상기 도크정보 수집장치가 차량과 도크의 간격을 감지하여, 상기 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. Further, in the vehicle eyepiece identification method of the present invention, after the step (f), the step (g) includes a step of detecting the distance between the vehicle and the dock and determining whether the vehicle is up or down according to the riding order .

특히 (g) 단계는 차량과 도크의 간격이 기 설정한 간격과 맞지 않거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 경고를 할 수 있다.
Particularly, step (g) may warn if the interval between the vehicle and the dock does not match the preset interval, or when the cargo or getting off the cargo does not match the braking order.

본 발명은 기존 시스템보다 물류 차량의 도크 배정 대기시간을 줄일 수 있고, 차량 접안 시 정확성을 높여 안정적인 화물 상, 하차가 가능하다.The present invention can reduce the docking waiting time of the logistics vehicle more than the existing system, and improves the accuracy when the vehicle is docked, thus enabling stable cargo operation and getting off.

또한 도크의 접안 시 차량과 도크 사이의 안전 거리, 접안 순서를 감지하여 화물의 파손을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent breakage of the cargo by sensing the safety distance between the vehicle and the dock when the dock is docked, and the riding order.

더하여 화물의 상, 하차 기록을 관리하는 통합서버를 두어, 화물에 관련된 모든 정보를 손쉽게 관리할 수 있다.In addition, there is an integrated server that manages the record of the cargo on and off, so that all information related to cargo can be easily managed.

마지막으로 물류 차량 운전자에게 배정된 도크의 번호를 정확하게 알려줌으로써, 화물을 정확한 창고에 보관하고, 정확한 장소에 출고하여 잘못된 배송을 줄일 수 있다.
Finally, by accurately indicating the dock number assigned to the driver of the logistics vehicle, the cargo can be stored in the correct warehouse and shipped to the correct location to reduce false deliveries.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접안 확인 시스템의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량정보 전달장치의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도크정보 수집장치의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관리서버의 기능 블럭을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 접안 확인 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 차량정보 전달장치가 차량의 정보를 읽고, 도크 정보를 디스플레이하는 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명의 도크정보 수집장치가 도크에 설치된 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 도크정보 수집장치가 차량이 도크에 접안 시 거리를 감지하는 구성을 설명하기 위한 참고도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a functional block of a vehicle eyerezz control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing functional blocks of a vehicle information transmitting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a functional block of a dock information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a functional block of a management server according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of identifying a vehicle eyepiece according to an embodiment of the present invention.
6 is a reference diagram for explaining a configuration in which the vehicle information transfer device of the present invention reads information of a vehicle and displays dock information.
7 is a reference diagram for explaining a configuration in which the dock information collecting apparatus of the present invention is installed in a dock.
8 is a reference diagram for explaining a configuration in which the dock information collecting device of the present invention detects the distance when the vehicle is riding on the dock.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 접안 확인 시스템의 기능 블럭을 나타낸 도면이다. 1 is a functional block diagram of a vehicle eyerequalization system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 접안 확인 시스템은 차량정보 전달장치(100), 도크정보 수집장치(200) 및 관리서버(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle visibility checking system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle information transmitting apparatus 100, a dock information collecting apparatus 200, and a management server 300.

상기 차량정보 전달장치(100)는 차량의 정보를 읽고, 차량의 정보를 관리서버(300)에 송신하며, 관리서버(300)로부터 차량이 접안할 도크의 정보를 수신한다. 차량정보 전달장치(100)는 주로 물류센터의 차량 출입구에 설치되지만, 이에 한정되지 않고 물류센터 내부에 설치되어, 물류센터 내의 화물 이동 간 쓰이는 차량을 식별하는 데에도 사용이 가능하다. The vehicle information transmitting apparatus 100 reads information of the vehicle, transmits the information of the vehicle to the management server 300, and receives the information of the dock for the vehicle to dock from the management server 300. [ The vehicle information transmitting apparatus 100 is installed mainly at a vehicle exit of a distribution center, but is not limited thereto. The vehicle information transmission apparatus 100 may be installed inside a distribution center to identify a vehicle used for the movement of goods in the distribution center.

예를 들어 차량이 물류센터에 출입하는 때 차량정보 전달장치(100)가 차량의 정보를 읽어 도크를 배정하고, 물류센터 내의 도크 간 이동 시에도 차량정보 전달장치(100)가 차량의 정보를 읽어 다음 이동해야 할 도크를 배정할 수 있다.For example, when the vehicle enters and exits the distribution center, the vehicle information transmitting apparatus 100 reads the information of the vehicle to allocate the dock, and when the vehicle moves between docks in the distribution center, the vehicle information transmitting apparatus 100 reads the information of the vehicle You can then assign a dock to move to.

따라서 종래에는 별도의 작업자가 무전을 통해 차량 별로 도크를 일일이 배정하였으나, 본 발명은 차량의 정보가 확인되자마자 그 차량에 맞는 적절한 도크 배정하여, 물류센터에서 상, 하차를 위한 차량의 대기시간을 줄일 수 있다.However, according to the present invention, as soon as the information of the vehicle is confirmed, a suitable dock is assigned to the vehicle so that the waiting time of the vehicle for the up and down operations at the distribution center Can be reduced.

상기 도크정보 수집장치(200)는 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽고, 차량의 정보가 관리서버(300)로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인한다. 도크정보 수집장치(200)는 각 도크마다 설치될 수 있으며, 도크에 진입하는 차량이 알맞은 도크에 진입한 것인지 판단하고, 또한 그 도크에 안전하게 접안할 수 있도록 안내하는 역할을 한다. 이로써 차량에 따라 적절한 도크 배정이 신속하게 이뤄지며, 도크에 안전한 접안이 가능하다.The dock information collecting device 200 reads the information of the vehicle riding on the dock and confirms whether the information of the vehicle matches the assignment information of the vehicle received from the management server 300. [ The dock information collecting apparatus 200 can be installed for each dock and determines whether the vehicle entering the dock has entered the proper dock and guides the dock to safely dock the dock. This makes it possible to arrange the dock quickly in accordance with the vehicle, and to securely dock the dock.

상기 관리서버(300)는 물류 정보를 저장하고, 차량정보 전달장치(100) 및 도크정보 수집장치(200)와 정보를 송수신하며, 상기 차량정보 전달장치(100)로부터 차량의 정보를 수신하여 상기 차량이 접안할 도크를 배정한다. 정보의 송수신은 통신망을 통해 하는 것이 바람직하다. The management server 300 stores logistics information, transmits and receives information to and from the vehicle information transmitting apparatus 100 and the dock information collecting apparatus 200, receives information of the vehicle from the vehicle information transmitting apparatus 100, Assign a dock for the vehicle to dock. It is preferable that information is transmitted and received through a communication network.

관리서버(300)는 지역별 물류센터마다 존재하여 각 물류센터 관리서버(300)마다 연동되는 방식을 취하거나, 또는 모든 물류센터를 통합한 하나의 관리서버(300)가 존재할 수 있다. 관리서버(300)가 저장하는 물류 정보는 차량 정보, 화물 정보, 운전자 정보, 차량 운행 정보 등을 포함한다.
The management server 300 exists for each regional distribution center, and there may be a management server 300 that integrates all the distribution centers or a method of interlocking with each of the distribution center management servers 300. The logistics information stored by the management server 300 includes vehicle information, cargo information, driver information, vehicle driving information, and the like.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량정보 전달장치(100)의 기능 블럭을 나타낸 도면이다.2 is a functional block diagram of a vehicle information transmitting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 전달장치(100)는 리더부(110) 및 통신부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 2, a vehicle information transmitting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a reader 110 and a communication unit 120.

상기 리더부(110)는 차량의 정보를 읽어내는 기능을 하는 구성으로 차량의 번호판을 인식하거나, 운전자가 스스로 자신의 식별 번호를 입력하거나, 무선 태그를 이용하여 정보를 읽는 방식 등, 차량의 정보를 읽어내는 수단이면 어떠한 형태이든 적용이 가능하다.The reader unit 110 is a unit that reads out information of a vehicle. The reader unit 110 recognizes a license plate of a vehicle, a method in which a driver himself inputs his identification number, or reads information using a wireless tag, It is possible to apply any form of reading.

이로써 사람이 일일이 차량의 번호를 식별하여 차량의 정보를 확인할 필요가 없기에, 차량의 정보가 확인되자마자 그 차량에 맞는 적절한 도크 배정이 신속하게 이뤄질 수 있다. Thus, since a person does not need to individually identify the vehicle number and confirm the information of the vehicle, the appropriate docking can be performed quickly for the vehicle as soon as the vehicle information is confirmed.

상기 통신부(120)는 차량 정보를 관리서버(300)에 송신하고, 차량이 접안할 도크의 정보를 수신하며, 통신망을 통해 유, 무선 방식으로 관리서버(300)에 연결이 가능하다.The communication unit 120 transmits the vehicle information to the management server 300, receives the information of the docked vehicle, and is connectable to the management server 300 via a communication network in a wired or wireless manner.

또한 본 발명의 다른 실시예로 차량정보 전달장치(100)는 차량이 접안할 도크의 정보를 표시하는 디스플레이부(130)를 더 포함할 수 있다(도 6 참조). 상기 디스플레이부(130)는 운전자의 시야에 잘 보이는 곳에 설치되는 것이 바람직하며, 단순히 도크의 번호를 표시하는 LED의 구성부터, 그 외 다른 자세한 정보까지 운전자에 알려줄 수 있는 구성을 취할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the vehicle information transmitting apparatus 100 may further include a display unit 130 for displaying information of a docking vehicle (refer to FIG. 6). The display unit 130 may be installed at a position where it can be seen clearly in the driver's view, and may be configured to notify the driver of the configuration of the LED that displays the number of the dock, and other detailed information.

특히 상기 디스플레이부(130)는 차량의 식별정보, 운전자 정보, 차량의 출발지, 화물 종류 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 따라서 운전자는 차량정보 전달장치(100)를 통과하면서 화물을 상, 하차 해야할 도크 정보를 곧바로 알 수 있어, 운전자가 잘못된 도크에 화물을 상, 하차하는 혼동을 줄이는데 효과가 있다.In particular, the display unit 130 may display at least one of the identification information of the vehicle, the driver information, the origin of the vehicle, and the type of cargo. Therefore, the driver can immediately know the dock information to be moved up and down while passing through the vehicle information transmitting apparatus 100, and it is effective to reduce the confusion that the driver moves the cargo up and down to the wrong dock.

더하여 본 발명의 다른 실시예로 상기 통신부(120)는 접안할 도크의 정보를 차량에 송신할 수 있다. 여기서 차량은 차량 내부에서 정보를 전달받을 수 있는 모든 수단을 포괄하는 의미로 운전자의 단말, 차량에 내장된 단말, 차량의 GPS 장치 등을 모두 포함한다. 따라서 도크정보 수집장치(200)의 구성 중 디스플레이부(130)가 없는 경우에도 운전자는 배정받은 도크 정보를 자신의 차량 내부의 전송수단에 의해서 쉽게 알 수 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the communication unit 120 can transmit the information of the dock to be docked to the vehicle. Here, the term " vehicle " includes all the means for receiving information from inside the vehicle, including a terminal of a driver, a terminal embedded in a vehicle, and a GPS device of a vehicle. Therefore, even when the display unit 130 is absent from the configuration of the dock information collecting apparatus 200, the driver can easily recognize the assigned dock information by the transmitting means inside his own vehicle.

또한 상기 리더부(110)는 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 차량의 정보를 읽을 수 있다(도 6 참조). 차량정보 저장장치란 차량을 구별하기 위해 부착되는 식별물로서, RFID 태그를 포함한다. Also, the reader 110 can read the information of the vehicle from the vehicle information storage device mounted on the vehicle through the RFID tag method (see FIG. 6). A vehicle information storage device is an identification attached to distinguish a vehicle, and includes an RFID tag.

RFID는 지금까지 유통분야에서 일반적으로 물품관리를 위해 사용된 바코드를 대체할 차세대 인식기술로 꼽힌다. RFID는 판독 및 해독 기능을 하는 리더부(reader)와 정보를 제공하는 태그(tag)로 구성되는데, 차량에 부착되는 태그는 생산, 유통, 보관 등 전 과정에 대한 정보를 담고, 리더부는 안테나를 통해서 이 정보를 읽을 수 있다. 또한 RF 리더부는 1초에 수백 개까지 RF 태그의 데이터를 읽을 수 있기에, 물류센터에 출입하는 차량이 차량정보 전달장치(100)를 통과하자마자 차량 정보가 수집되므로, 도크 배정 시간을 대폭 절약할 수 있다. RFID is considered to be the next generation recognition technology to replace the barcodes used for goods management in the distribution sector. RFID is composed of a reader that reads and decodes data and a tag that provides information. The tags attached to the vehicle contain information on all processes such as production, distribution, and storage. You can read this information through. In addition, since the RF reader unit can read data of several hundred RF tags per second, the vehicle information is collected as soon as the vehicle entering and leaving the distribution center passes through the vehicle information transmitting apparatus 100, have.

이때 상기 리더부는 차량정보 저장장치로부터 차량의 입문 시간을 함께 읽을 수 있다.
At this time, the reader unit can read the introductory time of the vehicle together from the vehicle information storage device.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도크정보 수집장치(200)의 기능 블럭을 나타낸 도면이다.3 is a functional block diagram of the dock information collecting apparatus 200 according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도크정보 수집장치(200)는 리더부(210) 및 제어부(220)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the dock information collecting apparatus 200 includes a reader 210 and a controller 220.

상기 리더부(210)는 차량의 정보를 읽어내는 기능을 하는 구성으로 차량의 번호판을 인식하거나, 운전자가 스스로 자신의 식별 번호를 입력하거나, 무선 태그를 이용하여 정보를 읽는 방식 등, 차량의 정보를 읽어내는 수단이면 어떠한 형태이든 적용이 가능하다. The reader unit 210 has a function of reading out information of a vehicle, a method of recognizing a license plate of the vehicle, a method of the driver inputting the identification number of the vehicle itself, or a method of reading information using the wireless tag, It is possible to apply any form of reading.

이로써 사람이 일일이 차량의 번호를 식별하여 배정된 도크에 알맞은 차량이 온 것인지 확인할 필요가 없어지고, 도크정보 수집장치는 리더부(210)를 통해 차량의 정보가 확인되자마자 그 차량이 배정된 도크에 맞게 온 것인지 판단되므로, 잘못된 도크에서 화물이 상, 하차되는 문제를 해결할 수 있다.As a result, it is not necessary for a person to identify the vehicle number one by one and to confirm whether the vehicle corresponding to the assigned dock has arrived, and the dock information collecting device can acquire the vehicle information from the dock It is possible to solve the problem that the cargo moves up and down in the wrong dock.

상기 제어부(220)는 도크에 접근한 차량의 정보가 관리서버(300)로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인한다(도 7 참조). 이 때 제어부(220)는 리더부(210)가 읽은 차량의 정보를 관리서버(300)로부터 수신한 차량의 정보와 비교하며, 양자 일치하지 않는 경우에는 잘못된 도크에 접근하는 것임을 차량에 알릴 수 있다. 차량에 알리기 위한 수단으로는 알람을 울리거나, 잘못된 차량이 도크에 접근 중임을 관리서버(300)에 알리어, 관리서버(300)가 차량(운전자 단말, 차량 단말 등)에 잘못된 도크에 접안 중임을 알리는 수단을 취할 수 있다. The control unit 220 checks whether the information of the vehicle approaching the dock matches the information of the vehicle received from the management server 300 (see FIG. 7). At this time, the control unit 220 compares the information of the vehicle read by the reader unit 210 with the information of the vehicle received from the management server 300, and if the two do not match, informs the vehicle that it is approaching the wrong dock . An alarm is sounded as a means for notifying the vehicle or an alarm is notified to the management server 300 that a wrong vehicle is approaching the dock and the management server 300 notifies the vehicle (driver terminal, vehicle terminal, etc.) We can take measures.

또한 잘못된 차량이 도크에 접근한 경우엔 다른 차량과의 혼잡을 피하기 위해, 제어부(220)는 해당 도크에 혼잡이 있다는 사실을 관리서버(300)에 전송하여, 잘못된 접근이 감지된 도크에 배정되었던 차량을 다른 도크로 재배정 할 수 있다. In addition, when the wrong vehicle approaches the dock, the control unit 220 transmits to the management server 300 the fact that there is congestion in the corresponding dock so as to avoid congestion with other vehicles, The vehicle can be reassigned to another dock.

또한 상기 리더부(210)는 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 상기 차량의 정보를 읽을 수 있다. 차량정보 저장장치란 차량을 구별하기 위해 부착되는 식별물로서, RFID 태그를 포함한다.Also, the reader 210 can read the information of the vehicle from the vehicle information storage device mounted on the vehicle through the RFID tag method. A vehicle information storage device is an identification attached to distinguish a vehicle, and includes an RFID tag.

RFID는 지금까지 유통분야에서 일반적으로 물품관리를 위해 사용된 바코드를 대체할 차세대 인식기술로 꼽힌다. RFID는 판독 및 해독 기능을 하는 리더부(reader)와 정보를 제공하는 태그(tag)로 구성되는데, 차량에 부착되는 태그는 생산, 유통, 보관 등 전 과정에 대한 정보를 담고, 리더부는 안테나를 통해서 이 정보를 읽을 수 있다. 또한 RF 리더부는 1초에 수백 개까지 RF 태그의 데이터를 읽을 수 있기에, 물류센터에 출입하는 차량이 차량정보 전달장치(100)를 통과하자마자 차량 정보가 수집되므로, 도크 배정 시간을 대폭 절약할 수 있다. RFID is considered to be the next generation recognition technology to replace the barcodes used for goods management in the distribution sector. RFID is composed of a reader that reads and decodes data and a tag that provides information. The tags attached to the vehicle contain information on all processes such as production, distribution, and storage. You can read this information through. In addition, since the RF reader unit can read data of several hundred RF tags per second, the vehicle information is collected as soon as the vehicle entering and leaving the distribution center passes through the vehicle information transmitting apparatus 100, have.

더하여 상기 제어부(220)는 차량이 화물을 상, 하차한 경우 화물을 상, 하차한 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 관리서버(300)에 송신할 수 있다. In addition, the control unit 220 may transmit at least one of the car information on / off the cargo, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information to the management server 300 when the car is lifted or lowered.

일단 최초로 화물이 상차되어 데이터베이스(310)에 등재되면, 그 후 차량이 특정 물류센터에 화물을 하차하는 경우, 도크정보 수집장치(200)의 제어부(220)가 화물의 상, 하차 완료 여부를 감지하여 화물이 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 관리서버(300)에 송신하고, 관리서버(300)는 수신한 정보를 토대로 기 설정된 바에 따라 다음엔 화물이 어떤 차량에 상차 되어야 하는지, 또 그 다음 목적지는 어느 곳인지 배정한다.The control unit 220 of the dock information collecting apparatus 200 detects whether or not the cargo is completely loaded or unloaded when the car is first taken off the cargo into the database 310 The management server 300 transmits at least one of the car information on which the cargo is loaded, the dock number on which the cargo is loaded and the cargo information to the management server 300. The management server 300 then It should be assigned to the vehicle, and then the destination.

이와 같이 물류 이동의 프로세스가 자동화 됨으로써, 신속한 유통이 가능해지며, 잘못된 이동으로 인한 혼선이 줄어들 수 있다. By automating the process of logistics movement as described above, it becomes possible to perform quick distribution, and the cross-over due to erroneous movement can be reduced.

또한 본 발명의 다른 실시예로 도크정보 수집장치(200)는 차량과 도크의 간격을 감지하는 센서(230)를 더 포함할 수 있다. In addition, the dock information collecting apparatus 200 may further include a sensor 230 for sensing a distance between the vehicle and the dock.

사용할 수 있는 센서(230)로 마이크로웨이브, 적외선, 초음파, 레이저, 영상 센서(230) 등 차량의 움직임을 감지할 수 있다면 어떠한 센서(230)라도 사용이 가능하다. 이로써 차량과 도크간 최적의 간격을 설정한 후, 센서(230)가 차량과 도크간의 간격을 감지하여 기 설정한 간격을 맞추는데 도움을 줄 수 있으며, 차량에서 도크로 화물의 이동 시 안전성을 높일 수 있다. Any sensor 230 can be used as long as it can detect movement of the vehicle such as microwave, infrared, ultrasonic, laser, and image sensor 230 with the usable sensor 230. Thus, after the optimum distance between the vehicle and the dock is set, the sensor 230 can help the interval between the vehicle and the dock to be sensed, and the safety when moving the car from the vehicle to the dock have.

이 때 상기 제어부(220)는 센서(230)를 통해 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단할 수 있다(도 8 참조). At this time, the controller 220 can determine whether the vehicle is up and down according to the riding order through the sensor 230 (see FIG. 8).

예를 들어 차량이 도크에 진입한 후, 차량의 문인 좌측 윙 바디 도어(wing body door)를 열면, 센서(230)가 문의 개방을 감지하여 “1단계 윙 바디 도어를 열었습니다”라고 시각적, 청각적 수단을 이용하여 차량에 알리고, 물류 창고의 문인 쉘터(shelter)를 통해 도크로 화물을 상, 하차 하면, 센서(230)가 화물의 이동을 감지하여“2단계 화물이 이동 중 입니다”라고 시각적, 청각적 수단을 이용하여 차량에 알릴 수 있다. 이 접안 순서는 하나의 예시일 뿐이며, 사용자가 설정한 다양한 접안순서에 따라 센서(230)가 차량 및 화물의 움직임에 따른 접안 과정을 파악하고, 제어부(220)가 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차 하는지 판단하여 화물 이동 시 안전성을 높일 수 있다. For example, after the vehicle enters the dock and opens the left wing body door, which is the door of the vehicle, the sensor 230 senses the opening of the door and opens the door of the first step wing body, When the car is moved up and down through the shelter of the warehouse, the sensor 230 senses the movement of the cargo so that the "second stage cargo is moving" , The vehicle can be informed using auditory means. The bidding procedure is merely an example. The bidding process according to the movement of the vehicle and the cargo is detected by the sensor 230 according to various bidding order set by the user, and the control unit 220 controls the bidding procedure, It is possible to increase the safety in moving the cargo.

또한 본 발명의 다른 실시예로 도크정보 수집장치(200)는 운전자에게 접안순서를 알리는 디스플레이부(240)를 더 포함할 수 있고, 이 때 제어부(220)는 센서(230)를 통해 차량의 움직임을 파악하여 접안순서를 디스플레이부(240)에 출력할 수 있다.In addition, the dock information collecting apparatus 200 may further include a display unit 240 informing the driver of the riding order of the dock information collecting apparatus 200 according to another embodiment of the present invention. In this case, And can output the riding order to the display unit 240. [

디스플레이는 단순히 신호등과 같이 불빛만으로 1단계, 2단계, 3단계 등을 표시하는 구성부터, “1단계 윙 바디 도어를 열었습니다,” “2단계 화물이 이동 중 입니다”와 같이 모든 단계를 상세히 출력하는 구성과 같이 운전자에게 접안 순서를 시각적으로 알릴 수 있는 다양한 구성이 가능하다. 이로써 운전자는 차량 안에서도 디스플레이를 통해 접안을 안전하게 할 수 있다. The display shows all steps in detail, such as "I opened the wing body door of the first stage", "I am moving the second stage" and so on, from the configuration that displays the light, just like the traffic lights, It is possible to make various arrangements to visually inform the driver of the riding sequence. This allows the driver to secure the eyepiece through the display even in the vehicle.

더하여 본 발명의 다른 실시예로 도크정보 수집장치(200)는 차량이 배정받은 곳이 아닌 도크에 접안하거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 경고를 하는 알림부(250)를 더 포함할 수 있다. 이 때 제어부(220)는 도크에 접근한 차량이 배정된 곳에 제대로 온 차량인지 리더부(210)를 통해 판단하며, 또한 차량이 도크에 접안시 접안순서에 맞게 진행하는지 센서(230)를 통해 판단한다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the dock information collecting apparatus 200 further includes a notification unit 250 for notifying the dock that the vehicle is not allocated, or warning when the cargo on / . At this time, the control unit 220 determines whether the vehicle which has approached the dock is a properly-arrived vehicle through the reader unit 210, determines whether the vehicle is proceeding in accordance with the riding sequence when the vehicle is riding on the dock, do.

이를 통해 제어부(220)는 차량이 배정받은 곳이 아닌 도크에 접안하거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 알림부(250)에 경고를 하게 할 수 있다. 알림부(250)는 사이렌을 울리는 구성, 잘못된 상황에 대한 경고 메시지를 기 저장하여 상황에 따라 구체적으로 무엇이 잘못 되었는지 청각적 수단으로 알리는 구성, 차량(운전자 단말, 차량 단말 등)에 메시지를 이용하여 알리는 구성 등 잘못된 접안을 알릴 수 있는 다양한 구성을 취할 수 있다. Accordingly, the control unit 220 can alert the notification unit 250 when the vehicle is in a dock other than the place where the vehicle has been assigned, or when the cargo up and down procedures do not match the braking order. The notification unit 250 may include a configuration for ringing the siren, a warning message for an erroneous situation, a configuration for informing auditory means of what is wrong in detail according to the situation, a configuration for notifying a vehicle (driver terminal, vehicle terminal, Ali can take a variety of configurations to inform the user of the wrong waypoint such as the configuration.

이로써 물류 차량 운전자가 배정된 도크의 번호를 혼동하지 않게 하고, 접안 순서를 정확하게 알려줌으로써, 차량이 정확한 도크에 접안되고 안전하게 상, 하차를 할 수 있게 한다.This makes it possible for the driver of the logistics vehicle to avoid confusing the assigned dock number and to accurately inform the riding sequence so that the vehicle can get on the correct dock and safely go up and down.

또한 상기 센서(230)는 차량의 접근을 감지하면 상기 차량과 도크의 간격이 기 설정된 최적의 간격이 될 때까지 간격 정보를 상기 차량에 송신할 수 있다(도 8 참조). 도크와 차량의 크기는 종류별로 매우 다양하므로, 물류센터는 도크와 차량간 최적의 간격을 미리 설정해 놓을 수 있다. 이에 센서(230)가 차량의 접근을 감지하는 순간부터 제어부(220)는 기 설정한 간격이 맞추어 질 때까지 얼마나 이동해야 하는지 차량에 알려줄 수 있다.Further, when the sensor 230 detects the approach of the vehicle, the sensor 230 may transmit the interval information to the vehicle until the interval between the vehicle and the dock becomes a predetermined optimum interval (see FIG. 8). The size of the dock and vehicle can vary widely, so the logistics center can set the optimal distance between the dock and the vehicle in advance. From the moment when the sensor 230 senses approach of the vehicle, the control unit 220 can inform the vehicle how much to move until the predetermined interval is met.

예를 들면 기 설정한 최적의 간격이 50cm 일 때, 센서(230)는 차량이 도크로부터 10m 이내의 거리에 들어오면 차량의 접근을 감지하고, 제어부(220)는 차량에 계속하여 접근해야 함을 알려준다. 이 때 차량이 50cm보다 가까이 온 경우엔 도크로부터 멀어져야 함을 알려준다. 이와 같이 간격이 50cm가 되었을 땐 정차할 것을 알려주는 방식으로써, 차량과 도크간 정확한 간격을 맞추게 하여 안전한 접안을 할 수 있게 한다.
For example, when the preset optimum interval is 50 cm, the sensor 230 senses approach of the vehicle when the vehicle comes within a distance of 10 m from the dock, and the control unit 220 must continue to approach the vehicle It informs. At this time, if the vehicle comes closer than 50 cm, it tells you to move away from the dock. In this way, the distance between the vehicle and the dock will be adjusted so that the vehicle can stop at a distance of 50cm.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 관리서버(300)의 기능 블럭을 나타낸 도면이다.4 is a functional block diagram of the management server 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 관리서버(300)는 데이터베이스(310), 통신부(320) 및 제어부(330)를 포함한다. 4, a management server 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a database 310, a communication unit 320, and a control unit 330.

상기 데이터베이스(310)는 차량 정보, 화물 정보, 운전자 정보, 차량 운행 정보 중 적어도 어느 하나를 저장한다. 데이터베이스(310)는 이외에도 차량 정보, 화물 정보, 운전자 정보, 차량 운행 정보 등과 같은 물류 정보를 저장하고, 차량정보 전달장치(100) 및 도크정보 수집장치(200)와 저장 정보를 송수신하며, 차량의 정보를 차량정보 전달장치(100)로부터 수신하여 데이터베이스(310)의 정보를 기반으로 상기 차량이 접안할 도크를 배정한다. 정보의 송수신은 통신망을 통해 하는 것이 바람직하다.The database 310 stores at least one of vehicle information, cargo information, driver information, and vehicle driving information. The database 310 also stores logistics information such as vehicle information, cargo information, driver information, vehicle driving information, and the like, transmits and receives storage information to and from the vehicle information transmitting apparatus 100 and the dock information collecting apparatus 200, Information from the vehicle information delivery apparatus 100 and allocates a dock for the vehicle to dock based on the information of the database 310. [ It is preferable that information is transmitted and received through a communication network.

예를 들어 일단 최초로 화물이 상차되어 데이터베이스(310)에 등재되면, 그 후 차량이 특정 물류센터에 화물을 하차하는 경우에, 도크정보 수집장치(200)의 제어부(330)가 화물의 상, 하차 완료 여부를 감지하여 화물이 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 관리서버(300)에 송신하고, 관리서버(300)는 수신한 정보를 토대로 기 설정된 바에 따라 다음엔 화물이 어떤 차량에 상차 되어야 하는지, 또 그 다음 목적지는 어느 곳인지 배정할 수 있다.The control unit 330 of the dock information collecting apparatus 200 may control the operation of the dock information collecting apparatus 200 such that the control unit 330 of the dock information collecting apparatus 200 may move up and down the cargo The management server 300 transmits at least one of the car information on which the cargo is loaded, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information to the management server 300. The management server 300 Next, you can assign to which vehicle the cargo should be loaded, and the next destination.

데이터베이스(310)는 지역별 물류센터마다 존재하여 각 물류센터 관리서버(300)마다 연동되는 방식을 취하거나, 또는 모든 물류센터를 통합한 하나의 데이터베이스(310)가 존재할 수 있다. The database 310 exists for each regional distribution center and may be interlocked with each distribution center management server 300 or may include a single database 310 in which all the distribution centers are integrated.

상기 통신부(320)는 차량정보 전달장치(100) 및 도크정보 수집장치(200)와 통신망을 통해 유, 무선 방식으로 관리서버(300)의 데이터베이스(310) 정보, 차량정보 전달장치(100)로부터 차량의 정보, 도크정보 수집장치(200)로부터 화물의 정보 등을 송수신 할 수 있다.The communication unit 320 communicates with the vehicle information transmitting apparatus 100 and the dock information collecting apparatus 200 via the communication network in a wired or wireless manner from the database 310 of the management server 300 and from the vehicle information transmitting apparatus 100 Information of the car, information of the cargo from the dock information collecting device 200, and the like.

상기 제어부(330)는 차량정보 전달장치(100)를 통과하는 차량 정보를 차량정보 전달장치(100)로부터 수신하여, 상기 차량이 접안할 도크를 배정한다. 이로써 사람이 일일이 차량의 번호를 식별하여 차량의 정보를 확인할 필요가 없어, 관리서버(300)는 차량의 정보를 확인하자마자 데이터베이스(310)의 정보를 기반으로 창고의 공간, 화물의 크기, 화물의 종류, 화물의 목적지, 보관방식 등을 고려하여 기 설정한 바에 따라 그 차량에 맞는 적절한 도크를 신속하게 배정할 수 있다. The control unit 330 receives the vehicle information from the vehicle information transmitting apparatus 100 through the vehicle information transmitting apparatus 100 and assigns the dock to which the vehicle is to be ridden. As a result, it is not necessary for a person to identify the vehicle number and confirm the information of the vehicle, so that the management server 300 confirms the information of the vehicle 310 based on the information of the database 310, It is possible to quickly assign an appropriate dock to the vehicle in accordance with the type, the destination of the cargo, the storage mode, and the like.

이 때 상기 제어부(330)는 차량에 배정된 도크 정보를 차량, 차량정보 전달장치(100), 도크정보 수집장치(200) 중 적어도 어느 하나에 송신할 수 있다. 여기서 차량은 차량 내부에서 정보를 전달받을 수 있는 모든 수단을 포괄하는 의미로 운전자의 단말, 차량에 내장된 단말, 차량의 GPS 장치 등을 모두 포함한다. 따라서 차량에 전달된 경우에 운전자는 차량내부에서 배정된 도크 정보를 바로 알 수 있고, 차량정보 전달장치(100)에 전달되는 구성이라면 차량정보 전달장치(100)의 디스플레이부(130)를 통해서 알 수 있다. 또한 도크정보 수집장치(200)에 전달되는 경우, 도크정보 수집장치(200)는 도크에 접근한 차량이 배정된 도크에 올바르게 온 것인지 판단할 수 있다. At this time, the control unit 330 may transmit the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting apparatus 100, and the dock information collecting apparatus 200. Here, the term " vehicle " includes all the means for receiving information from inside the vehicle, including a terminal of a driver, a terminal embedded in a vehicle, and a GPS device of a vehicle. Accordingly, when the vehicle is delivered to the vehicle, the driver can immediately recognize the dock information allocated within the vehicle, and if the configuration is transmitted to the vehicle information transmitting apparatus 100, the display unit 130 of the vehicle information transmitting apparatus 100 . Also, when the information is collected in the dock information collecting apparatus 200, the dock information collecting apparatus 200 can determine whether the vehicle approaching the dock has come to the assigned dock correctly.

본 발명의 다른 실시예로 상기 제어부(330)는 차량이 화물 상, 하차를 완료한 경우 화물이 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 데이터베이스(310)에 저장하게 할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the control unit 330 stores at least one of the car information on which the cargo is loaded, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information in the database 310 .

예를 들어 차량이 도크에 접근하면 도크정보 수집장치(200)는 관리서버(300)로부터 차량의 정보를 수신하여, 차량이 어떠한 화물을 상, 하차 할 것인지 알 수 있고, 도크정보 수집장치(200)가 센서(230)의 감지로 화물의 상, 하차 과정이 완료된 것으로 판단하면, 도크정보 수집장치(200)는 관리서버(300)에 상, 하차의 완료 정보를 송신하여, 이를 수신한 상기 제어부(330)는 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 등의 변동된 사항을 데이터베이스(310)에 저장한다. 이로써 화물의 변동사항이 곧바로 데이터베이스(310)에 반영되는바, 물류 관리를 더욱 효과적으로 할 수 있다. For example, when the vehicle approaches the dock, the dock information collecting apparatus 200 receives the information of the vehicle from the management server 300, The dock information collecting apparatus 200 transmits the completion information of the up and down directions to the management server 300. The dock information collecting apparatus 200 transmits the completion information of the up / (330) stores the changed information such as the loaded vehicle information, the dock number on which the cargo is loaded, and the cargo information in the database (310). As a result, the changes in the cargo are immediately reflected in the database 310, so that the logistics management can be more effectively performed.

또한 상기 제어부(330)는 데이터베이스(310)로부터 차량 정보를 조회하고, 차량의 길이 정보, 무게 정보, 높이 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 정보 및 상기 차량에 적재된 화물 정보를 기 설정된 조건에 따라 판단하여, 상기 차량이 접안 가능한 도크를 배정할 수 있다. 도크와 차량의 크기는 종류별로 매우 다양하므로, 물류센터는 도크와 차량간 접안이 가능한 쌍을 미리 설정해 두어, 제어부(330)는 적재된 차량 정보, 창고의 공간, 화물의 크기, 화물의 종류, 화물의 목적지, 보관방식 등을 고려하여 설정한 바에 따라 그 차량에 맞는 적절한 도크를 신속하게 배정할 수 있다. The control unit 330 also inquires the vehicle information from the database 310 and stores the vehicle information including at least one of the length information, the weight information, and the height information of the vehicle and the cargo information stored in the vehicle in a predetermined condition Accordingly, it is possible to assign a dock capable of braking the vehicle. Since the size of the dock and the vehicle varies greatly depending on the type of the vehicle, the logistics center sets a pair of the dock and the vehicle capable of berthing in advance, and the control unit 330 displays the loaded vehicle information, the space of the warehouse, It is possible to quickly allocate an appropriate dock for the vehicle as set in consideration of the destination of the cargo, the storage mode, and the like.

본 발명의 다른 실시예로 상기 데이터베이스(310)는 도크가 설치된 물류센터의 주행 통로 정보, 도크 위치 정보 및 도크의 차량 접안 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 물류센터의 구조는 지역마다 다르며, 상황에 따라 특정 주행 통로에 혼잡이 있는 경우가 있을 수 있다. 이에 데이터베이스(310)에 저장된 각 물류센터 주행 통로 정보 및 도크 위치 정보를 바탕으로 차량이 도크까지 갈 수 있는 최적의 구간을 제공해 줄 수 있다. 또한 데이터베이스는 도크의 차량 접안 정보를 주기적으로 확인하여 그 상태가 변경되었을 경우, 상기 도크의 차량 접안 정보를 갱신하여 저장할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the database 310 may store at least one of the traveling passage information, the dock location information, and the vehicle riding information of the dock where the dock is installed. The structure of the logistics center varies from region to region, and congestion may occur in certain routes depending on the situation. Accordingly, it is possible to provide an optimal section in which the vehicle can travel to the dock based on each of the distribution center travel path information and the dock location information stored in the database 310. Further, the database periodically checks the vehicle binaural information of the dock, and if the state is changed, the vehicle binaural information of the dock can be updated and stored.

이 때 상기 제어부(330)는 도크정보 수집장치(200)로부터 현재 이용 가능한 도크의 위치를 수신하거나 이미 저장된 데이터베이스(310)의 정보로부터 차량과 도크 간의 주행 거리, 도크 주변의 차량 혼잡도를 고려하여 최적의 도크를 배정한 후, 최적의 도크 정보를 차량에 송신할 수 있다. 이는 물류 센터 내에 진입한 모든 차량의 GPS로부터 위치 정보를 수신하여 물류 센터 내의 차량 혼잡도를 파악하고, 차량으로부터 접안이 가능한 도크까지의 도달시간을 계산하여, 가장 빠르게 도달할 수 있는 도크를 선정하는 방식을 취할 수 있다. The control unit 330 receives the position of the currently available dock from the dock information collecting apparatus 200 or determines the optimal position of the dock in accordance with the distance between the vehicle and the dock and the vehicle congestion around the dock, The optimal dock information can be transmitted to the vehicle. This is a method of selecting the dock that can reach the fastest by calculating the arrival time from the vehicle to the dock capable of docking by receiving the location information from the GPS of all the vehicles entering the distribution center, .

예를 들어 1번 도크가 위치하는 도로 주변에는 현재 많은 차량이 대기하고 있고, 11번 도크가 위치하는 도로 주변에는 차량이 전혀 없다. 이 경우 제어부(330)는 주행이 용이한 11번 도크를 최적의 도크로 배정하고, 해당 위치까지의 경로를 차량(운전자 단말, 차량 단말 등)으로 전송하게 된다.For example, around the road where the first dock is located, a lot of vehicles are currently waiting, and there are no vehicles around the road where the eleventh dock is located. In this case, the control unit 330 assigns the dock No. 11, which is easy to travel, to the optimum dock and transmits the route to the corresponding position to the vehicle (driver terminal, vehicle terminal, etc.).

특히 상기 제어부(330)는 차량이 최적의 도크에 도달하기 전 도크정보 수집장치(200)가 배정받지 않은 차량이 상기 도크에 접안중임을 전송하면, 현재 차량이 위치한 곳에서 최적의 접안 도크를 다시 배정하여 재전송 할 수 있다. 이로써 먼저 배정된 도크에 문제가 생길 경우, 다른 도크를 신속하게 배정받아 차량 간의 혼선을 막을 수 있다.
In particular, when the control unit 330 transmits that the vehicle to which the dock information collecting apparatus 200 is not assigned is approaching the dock before the vehicle reaches the optimum dock, the optimal ocular dock is re- Can be allocated and retransmitted. In this case, if a problem occurs in the first assigned dock, it is possible to quickly arrange another dock to prevent confusion between the vehicles.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 접안 확인 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a vehicle eyepiece identification method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 접안 확인 방법은, 먼저 차량정보 전달장치(100)가 차량의 정보를 읽는 단계(S410)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the method of verifying vehicle visibility according to an embodiment of the present invention may include a step S410 of reading vehicle information from the vehicle information transmitting apparatus 100 first.

이어, 차량정보 전달장치(100)가 관리서버(300)로 상기 차량 정보를 송신하면(S420), 관리서버(300)가 상기 차량 정보 수신하여 접안할 도크를 배정(S430)한다. Then, when the vehicle information transmitting apparatus 100 transmits the vehicle information to the management server 300 (S420), the management server 300 receives the vehicle information and assigns a dock to the dock (S430).

그리고 관리서버(300)는 상기 차량에 배정된 도크 정보를 상기 차량, 차량정보 전달장치(100), 도크정보 수집장치(200) 중 적어도 어느 하나에 송신(S440)하고, 도크정보 수집장치(200)가 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽는다(S450).The management server 300 transmits the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting apparatus 100 and the dock information collecting apparatus 200 (S440), and the dock information collecting apparatus 200 Reads the information of the vehicle riding on the dock (S450).

이어서 도크정보 수집장치(200)는 관리서버(300)로부터 수신한 배정된 차량의 정보와 도크에 접안하는 차량이 일치하는지 확인(S460)한다. 만약 이 때 불일치 하는 경우에는, 차량(운전자 단말, 차량 단말 등)에 경고할 수 있다. Subsequently, the dock information collecting apparatus 200 confirms whether the information of the assigned vehicle received from the management server 300 matches the vehicle docking at the dock (S460). If there is a discrepancy, the vehicle (driver terminal, vehicle terminal, etc.) can be warned.

본 발명의 다른 실시예로 상기 도크정보 수집장치(200)가 관리서버(300)로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인(S460)한 이후에, 도크정보 수집장치(200)는 차량과 도크의 간격을 감지하여, 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 더 판단(S470)할 수 있다.The dock information collecting apparatus 200 may check whether or not the dock information collecting apparatus 200 matches the assignment information of the vehicle received from the management server 300 in step S460 according to another embodiment of the present invention. It is possible to further determine whether the vehicle is up and down according to the riding sequence (S470).

특히 상기 도크정보 수집장치(200)가 차량과 도크의 간격을 감지하여, 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단(S470)할 때, 차량과 도크의 간격이 기 설정한 간격과 맞지 않거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 차량(운전자 단말, 차량 단말 등)에 경고를 하는 단계(S480)를 더 포함할 수 있다.
Particularly, when the dock information collecting apparatus 200 detects the distance between the vehicle and the dock and determines whether the vehicle is up and down according to the riding sequence (S470), the interval between the vehicle and the dock does not match the predetermined interval, (S480) warning the vehicle (driver terminal, vehicle terminal, etc.) if the cargo up and down procedures do not match the bidding order.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100: 차량정보 전달장치
110: 리더부
120: 통신부
130: 디스플레이부
200: 도크정보 수집장치
210: 리더부
220: 제어부
230: 센서
240: 디스플레이부
250: 알림부
300: 관리서버
310: 데이터베이스
320: 통신부
330: 제어부100: vehicle information transmitting device
110:
120:
130:
200: Dock information collecting device
210:
220:
230: sensor
240:
250:
300: management server
310: Database
320:
330:

Claims (26)

차량의 정보를 읽고, 상기 차량의 정보를 관리서버에 송신하며, 상기 관리서버로부터 상기 차량이 접안할 도크의 정보를 수신하는 차량정보 전달장치;
도크에 접안하는 차량의 정보를 읽고, 상기 차량의 정보가 상기 관리서버로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인하는 도크정보 수집장치; 및
물류 정보를 저장하고, 차량정보 전달장치 및 도크정보 수집장치와 정보를 송수신하며, 상기 차량정보 전달장치로부터 차량의 정보를 수신하여 상기 차량이 접안할 도크를 배정하는 관리서버;
를 포함하는 차량 접안 확인 시스템.
A vehicle information transmitting device that reads information of a vehicle, transmits information of the vehicle to a management server, and receives information of a dock of the vehicle from the management server;
A dock information collecting device that reads information of a vehicle riding on the dock and confirms that the information of the vehicle matches the assignment information of the vehicle received from the management server; And
A management server for storing logistics information, transmitting and receiving information to and from a vehicle information transmitting device and a dock information collecting device, receiving a vehicle information from the vehicle information transmitting device, and assigning a dock to which the vehicle will beret;
And a vehicle visibility confirmation system.
차량의 정보를 읽는 리더부; 및
상기 차량 정보를 관리서버에 송신하고, 상기 차량이 접안할 도크의 정보를 수신하는 통신부;
를 포함하는 차량정보 전달장치.
A reader unit for reading vehicle information; And
A communication unit for transmitting the vehicle information to a management server and receiving information of a dock to which the vehicle is to be docked;
And the vehicle information transmission device.
제 2항에 있어서,
상기 차량이 접안할 도크의 정보를 표시하는 디스플레이부;
를 더 포함하는 차량정보 전달장치.
3. The method of claim 2,
A display unit for displaying information of a dock to which the vehicle is to be docked;
Further comprising:
제 3항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
상기 차량의 식별정보, 운전자 정보, 차량의 출발지, 화물 종류 중 적어도 어느 하나를 표시하는 차량정보 전달장치.
The method of claim 3,
The display unit includes:
And displays at least one of identification information of the vehicle, driver information, a starting point of the vehicle, and a type of cargo.
제 2항에 있어서,
상기 통신부는,
상기 접안할 도크의 정보를 상기 차량에 송신하는 차량정보 전달장치.
3. The method of claim 2,
Wherein,
And transmits the information of the dock to be docked to the vehicle.
제 2항에 있어서,
상기 리더부는,
상기 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 상기 차량의 정보를 읽는 차량정보 전달장치.
3. The method of claim 2,
The reader unit,
And reads information of the vehicle from the vehicle information storage device mounted on the vehicle through the RFID tag method.
제 6항에 있어서,
상기 리더부는,
상기 차량정보 저장장치로부터 상기 차량의 입문 시간을 함께 읽는 차량정보 전달장치.
The method according to claim 6,
The reader unit,
And reads the introductory time of the vehicle together from the vehicle information storage device.
도크에 접안하는 차량의 정보를 읽는 리더부; 및
상기 차량의 정보가 관리서버로부터 수신한 차량의 배정 정보와 일치하는지 확인하는 제어부;
를 포함하는 도크정보 수집장치.
A reader unit for reading information of a vehicle riding on the dock; And
A control unit for confirming whether the information of the vehicle matches the assignment information of the vehicle received from the management server;
The dock information collecting device comprising:
제 8항에 있어서,
상기 리더부는,
상기 차량에 장착된 차량정보 저장장치로부터 RFID 태그 방식을 통하여 상기 차량의 정보를 읽는 도크정보 수집장치.
9. The method of claim 8,
The reader unit,
And reads information of the vehicle from the vehicle information storage device mounted on the vehicle through the RFID tag method.
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 화물을 상, 하차한 경우 화물을 상, 하차한 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 관리서버에 송신하는 도크정보 수집장치.
9. The method of claim 8,
Wherein,
And transmits to the management server at least one of the car information, the car number, and the cargo information when the car is lifted or lowered.
제 8항에 있어서,
차량과 도크의 간격을 감지하는 센서;
를 더 포함하는 도크정보 수집장치.
9. The method of claim 8,
A sensor for detecting the distance between the vehicle and the dock;
The dock information collecting device further comprising:
제 11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서를 통해 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단하는 도크정보 수집장치.
12. The method of claim 11,
Wherein,
And determines whether the vehicle is up and down according to the riding order through the sensor.
제 11항에 있어서,
운전자에게 접안순서를 알리는 디스플레이부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서를 통해 차량의 움직임을 파악하여 접안순서를 상기 디스플레이부에 출력하는 도크정보 수집장치.
12. The method of claim 11,
A display unit for informing the driver of the riding order;
Further comprising:
Wherein,
And detecting the movement of the vehicle through the sensor and outputting the riding order to the display unit.
제 11항 내지 제 13항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 차량이 배정받은 곳이 아닌 도크에 접안하거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 경고를 하는 알림부;
를 더 포함하는 도크정보 수집장치.
14. The method according to any one of claims 11 to 13,
A notification unit for notifying the dock that the vehicle has not been assigned, warning if the cargo on / off operation does not match the braking order,
The dock information collecting device further comprising:
제 11항에 있어서,
상기 센서는,
차량의 접근을 감지하면 상기 차량과 도크의 간격이 기 설정된 최적의 간격이 될 때까지 간격 정보를 상기 차량에 송신하는 도크정보 수집장치.
12. The method of claim 11,
The sensor includes:
And transmits interval information to the vehicle until the interval between the vehicle and the dock reaches a predetermined optimum interval when the vehicle approaches.
차량 정보, 화물 정보, 운전자 정보, 차량 운행 정보 중 적어도 어느 하나를 저장하는 데이터베이스;
차량정보 전달장치 및 도크정보 수집장치와 정보를 송수신하는 통신부; 및
상기 차량정보 전달장치를 통과하는 차량 정보를 상기 차량정보 전달장치로부터 수신하고, 상기 차량이 접안할 도크를 배정하는 제어부;
를 포함하는 관리서버.
A database for storing at least one of vehicle information, cargo information, driver information, and vehicle driving information;
A communication unit for transmitting and receiving information to and from the vehicle information transmitting device and the dock information collecting device; And
A control unit for receiving vehicle information passing through the vehicle information transfer device from the vehicle information transfer device and assigning a dock to which the vehicle is to be docked;
≪ / RTI >
제 16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량에 배정된 도크 정보를 상기 차량, 차량정보 전달장치, 도크정보 수집장치 중 적어도 어느 하나에 송신하는 관리서버.
17. The method of claim 16,
Wherein,
And transmits the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting device, and the dock information collecting device.
제 16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 화물 상, 하차를 완료한 경우 화물이 적재된 차량 정보, 화물이 적재된 도크 번호 및 화물 정보 중 적어도 어느 하나를 데이터베이스에 저장하는 관리서버.
17. The method of claim 16,
Wherein,
Wherein the management server stores in the database at least one of car information on which the cargo is loaded, the dock number on which the cargo is loaded, and cargo information when the car completes the loading and unloading.
제 16항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 데이터베이스로부터 상기 차량 정보를 조회하고, 상기 차량의 길이 정보, 무게 정보, 높이 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량 정보 및 상기 차량에 적재된 화물 정보를 기 설정된 조건에 따라 판단하여, 상기 차량이 접안 가능한 도크를 배정하는 관리 서버.
17. The method of claim 16,
Wherein,
Determining vehicle information including at least one of length information of the vehicle, weight information, and height information, and cargo information loaded on the vehicle, based on predetermined conditions, inquiring the vehicle information from the database, A management server that assigns a dockable dock.
제 16항에 있어서,
상기 데이터베이스는,
상기 도크가 설치된 물류센터의 주행 통로 정보, 도크 위치 정보 및 도크의 차량 접안 정보 중 적어도 하나를 저장하는 관리 서버.
17. The method of claim 16,
The database includes:
Wherein the management server stores at least one of travel route information, dock location information, and vehicle docking information of a dock installed in the dock.
제 20항에 있어서,
상기 데이터베이스는,
상기 도크의 차량 접안 정보를 주기적으로 확인하여 그 상태가 변경되었을 경우 상기 도크의 차량 접안 정보를 갱신하여 저장하는 관리 서버.
21. The method of claim 20,
The database includes:
The management server periodically checks the vehicle's eyepiece information of the dock and updates the vehicle's eyepiece information of the dock when the state is changed.
제 20항 또는 제21항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 도크정보 수집장치로부터 현재 이용 가능한 도크의 위치를 수신하고, 차량과 도크 간의 주행 거리, 물류 센터 내의 차량 혼잡도를 고려하여 최적의 도크를 배정한 후, 상기 최적의 도크 정보를 상기 차량에 송신하는 관리 서버.
22. The method according to claim 20 or 21,
Wherein,
An optimal dock is allocated in consideration of the distance traveled between the vehicle and the dock and the vehicle congestion in the distribution center, and then the optimal dock information is transmitted to the vehicle server.
제 22항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 상기 최적의 도크에 도달하기 전 도크정보 수집장치가 배정받지 않은 차량이 상기 도크에 접안중임을 전송하면, 현재 차량이 위치한 곳에서 최적의 접안 도크를 다시 배정하여 재전송하는 관리 서버.
23. The method of claim 22,
Wherein,
Wherein when the vehicle having not been assigned the dock information collecting device transmits the docking to the dock before the vehicle reaches the optimal dock, the dock information collecting device re-allocates and retransmits an optimal docking dock where the current vehicle is located.
(a) 차량정보 전달장치가 차량의 정보를 읽는 단계;
(b) 상기 차량정보 전달장치가 관리서버로 상기 차량 정보를 송신하는 단계;
(c) 상기 관리서버가 상기 차량 정보 수신하여 접안할 도크를 배정하는 단계;
(d) 상기 관리서버가 상기 차량에 배정된 도크 정보를 상기 차량, 차량정보 전달장치, 도크정보 수집장치 중 적어도 어느 하나에 송신하는 단계;
(e) 상기 도크정보 수집장치가 도크에 접안하는 차량의 정보를 읽는 단계; 및
(f) 상기 도크정보 수집장치가 관리서버로부터 수신한 배정된 차량의 정보와 도크에 접안하는 차량이 일치하는지 확인하는 단계;
를 포함하는 차량 접안 확인 방법.
(a) the vehicle information transmitting device reads information of the vehicle;
(b) the vehicle information transmitting apparatus transmits the vehicle information to a management server;
(c) assigning a dock for receiving the vehicle information and docking the management server;
(d) transmitting, by the management server, the dock information assigned to the vehicle to at least one of the vehicle, the vehicle information transmitting apparatus, and the dock information collecting apparatus;
(e) reading the information of the vehicle docked on the dock by the dock information collecting device; And
(f) confirming whether or not the information of the assigned vehicle received from the management server by the dock information collecting device matches the vehicle riding on the dock;
Wherein the vehicle eyepiece identification method comprises:
제 24항에 있어서,
상기 (f) 단계 이후에,
(g) 상기 도크정보 수집장치가 차량과 도크의 간격을 감지하여, 상기 차량이 접안순서에 맞게 상, 하차하는지 판단하는 단계;
를 더 포함하는 차량 접안 확인 방법.
25. The method of claim 24,
After the step (f)
(g) detecting the distance between the vehicle and the dock, and determining whether the vehicle is up or down according to a riding sequence;
Further comprising the steps of:
제 25항에 있어서,
상기 (g) 단계는,
차량과 도크의 간격이 기 설정한 간격과 맞지 않거나, 화물 상, 하차 과정이 접안순서에 맞지 않는 경우 경고를 하는 차량 접안 확인 방법.26. The method of claim 25,
The step (g)
A method of confirming a vehicle's eyepiece that warns when the interval between the vehicle and the dock does not match the predetermined interval, or when the loading and unloading procedures do not match the braking sequence.
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