KR20160136117A - Cart for agriculture having limited slip differential - Google Patents

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KR20160136117A
KR20160136117A KR1020150069870A KR20150069870A KR20160136117A KR 20160136117 A KR20160136117 A KR 20160136117A KR 1020150069870 A KR1020150069870 A KR 1020150069870A KR 20150069870 A KR20150069870 A KR 20150069870A KR 20160136117 A KR20160136117 A KR 20160136117A
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Abstract

The present invention relates to an agricultural cart having a limited-slip differential, comprising: a body frame; a cargo box; a cylinder; a pair of motors; a pair of limited-slip differential units; a wheel; and a steering unit. The present invention is manufactured inexpensively in consideration of frequency of use of a differential device and the like, so that an operator can easily limit a differential during the idling of wheels so that an agricultural cart can easily escape from a bad road.

Description

차동제한장치를 갖는 농업용 운반차{Cart for agriculture having limited slip differential}{Cart for agriculture having limited slip differential}

본 발명은 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차에 관한 것으로서 보다 상세하게는 농업용 운반차의 운행중 농업용 운반차의 바퀴 한쪽이 악로에 빠짐이 발생할 시에 차동장치의 동작으로 바퀴가 공회전되어 악로에서 빠져나오지 못했던 것을 작업자가 용이하게 레버를 작동하여 차동제한장치 동작시킴으로서 바퀴의 공회전을 차단하여 농업용 운반차가 용이하게 악로에서 빠져나올 수 있도록 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device, and more particularly to an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device. More particularly, when one of the wheels of an agricultural transportation vehicle falls into a bad road, The present invention relates to an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device that allows a worker to easily operate a differential limiting device to interrupt an idling of a wheel thereby allowing an agricultural transportation vehicle to easily escape from a bad route.

일반적인 차동장치는 차량의 선회 시 좌우바퀴가 다른 속도로 회전하면서 양바퀴에 항상 동일한 구동력을 전달하기 때문에 노면 마찰계수가 낮은 눈길, 빙판길, 흙탕길 등을 주행할 때 어느 한쪽 바퀴가 도로면이 미끄러운곳에 접할 경우 그 바퀴는 공회전(slip)을 하고, 반대편 바퀴는 정지해 버리는 상황이 발생하는 큰 결점이 있다.In general differentials, when the vehicle is turning, the left and right wheels rotate at different speeds and always transmit the same driving force to both wheels. Therefore, when driving on snowy roads, ice roads and muddy roads with low coefficient of friction, There is a serious drawback that the wheel is slipped and the wheel on the opposite side is stopped.

이를테면, 차량의 주행 중 한쪽 바퀴가 모래나 진흙 구덩이, 웅덩이, 구렁텅이, 수렁 등에 빠지게 되면 차동장치는 차동 피니언 기어가 회전하여 대부분의 동력을 빠진 쪽 바퀴에 전달해 빠진 바퀴는 더 빠른 회전을 하면서 계속 헛돌게 되고, 노면에 접지된 다른 쪽 바퀴에는 동력이 거의 전달되지 않아 동력을 많이 받는 빠진 쪽 바퀴로만 구동하여 슬립(slip)이 발생하게 된다. 이와 같은 기구학적 특성 때문에 빠진 쪽 바퀴는 점점 더 빠져들어 결국 헤어나오지 못하면서 차량이 주행할 수 없는 상태에 놓이게 된다.For example, when one of the wheels of a vehicle is slipped into a sand or mud pit, a puddle, a pothole, a bog, etc., the differential rotates the differential pinion gear to deliver the most power to the missing wheel, And power is hardly transmitted to the other wheel grounded on the road surface, so that a slip is generated by driving only the missing wheel which receives a lot of power. Because of this kinematic characteristic, the missing side wheels are getting more and more slippery, so that the vehicle can not travel while it can not get out.

이에 차동장치 내에 설치된 차동제한기구의 작동에 의해 저속 회전 바퀴측의 전달 토크를 증대시키고, 유효하게노면에 대한 구동력을 전달할 뿐만 아니라 마찰계수가 낮은 도로에서의 바퀴의 공회전을 방지하며, 차량의 선회시에 하중 이동에 따라 선회 안쪽 바퀴의 구동력이 저하되더라도 선회 바깥쪽 바퀴의 구동력을 확보할 수 있도록 함으로서 차량의 선회 성능을 향상시킴은 물론 미끄러지기 쉬운 노면으로부터의 발진을 용이하게 하는 차동제한장치(Limited Slip Differential/No-Spin Differential)가 다양하게 개발되어 오프로드 차량(Off-road Vehicle), 군용 차량, RV 차량 등에 널리 적용되고 있다.By operating the differential limiting mechanism installed in the differential device, the transmission torque on the low-speed rotation wheel side is increased, the drive force on the road surface is effectively transmitted, the idling of the wheel on the road with low friction coefficient is prevented, A differential limiting device (hereinafter referred to as " differential restricting device ") for improving the turning performance of the vehicle by making it possible to ensure the driving force of the outer wheel of the turning even if the driving force of the inner wheel is lowered due to the load movement at the time of shifting Limited Slip Differential / No-Spin Differential) has been developed and widely applied to off-road vehicles, military vehicles, and RV vehicles.

이러한 차동제한장치의 작동 메커니즘은 피니언 샤프트의 캠기구에 의한 스러스트힘으로 마찰클러치를 밀어 압착하거나 웜기어가 물릴 때의 이면 마찰력을 이용하는 토크감응식, 좌우 또는 전후륜 사이에 회전차가 생기면 차동제한 토크가 회전차에 따라 증감되는 속도감응식, 전자제어로 차동제한 토크를 연속 가변제어하는 전자제어식 등으로 분류할 수 있다.The operating mechanism of the differential limiting device is a torque-responsive type in which the frictional clutch is pushed by a thrust force by the cam mechanism of the pinion shaft and is squeezed or when the worm gear is stuck, and a differential torque is generated between the left- A speed sensitive type that increases or decreases according to the rotation difference, and an electronically controlled type that continuously controls the differential limiting torque by electronic control.

그런데 이와 같은 종래의 차동제한장치들은 비포장 도로에서의 등반력 및 선회 시 코너링 포스의 증대로 선회 안전성을 확보할 수 있으나 험로 및 악로에서 탈출 능력이 떨어지는 한계가 있는 데다 그 구조가 매우 복잡하고 생산원가가 상당히 높은 문제점이 있어 생산 원가가 저렴한 농업용 운반차와 같은 곳에는 적용할 수 없는 문제점이 있는 것이었다.However, such conventional differential limiting devices can secure the turning safety by increasing the climbing force on the unpacked road and the cornering force when turning, but there are limitations in escape ability from rough roads and bad roads, the structure is very complicated, There is a problem that it can not be applied to a place such as an agricultural transportation vehicle having a low production cost because of a considerably high problem.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차가 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device that solves the above-described conventional problems.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0117629호(2010.11.03.)Korean Patent Publication No. 10-2010-0117629 (Nov. 3, 2010) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0053001호(2012.05.24.)Korean Patent Publication No. 10-2012-0053001 (2012.05.24.) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0053002호(2012.05.24.)Korean Patent Publication No. 10-2012-0053002 (2012.05.24.)

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 차동장치의 사용빈도 등을 고려하여 저렴한 원가로 제조되면서 바퀴의 공회전 시 작업자가 용이하게 차동제한을 하여 농업용 운반차가 악로에서 용이하게 빠져 나올 수 있도록 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차를 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for manufacturing an agricultural transportation vehicle which is manufactured at low cost considering frequency of use of a differential device, The present invention provides an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device that allows the vehicle to escape.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 내측에 기전력을 공급하는 동력원이 구비되는 차체프레임과, 상기 차체프레임의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함과, 상기 차체프레임에 연결 구비되며, 일측이 차체프레임에 연결되고 타측이 적재함에 연결되어 적재함이 덤핑 동작 하도록 하는 실린더와, 상기 차체프레임의 하부 전후방에 각각 구비되어 동력원으로부터 기전력을 공급받아 작동되며, 일측에 회전력을 전달하는 제1기어가 각각 구비되는 한 쌍의 모터와, 상기 차체프레임의 하부 전후방에 각각 연결 구비됨과 아울러 모터로부터 회전력을 원통형으로 형성된 제1구동축의 일측에 축설되는 제2기어를 통해 전달받으며, 제2기어의 일측에는 제2기어와 연결되어 회전력을 전달받는 제1피동기어가 형성되고, 제1피동기어의 일측 상하부에는 각각 제1피동기어로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 원통형의 연결축으로 연결되는 한 쌍의 피동기어가 구비되며, 피동기어의 일측에는 피동기어로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 일측에 관형으로 돌출된 LSD결합구 및 LSD결합구의 일측에서 내측으로 내입되는 요입홈을 갖는 제2피동기어가 구비되고, 제2피동기어의 일측에는 타측 외주면이 LSD결합구의 내주면 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 타측 외면에 내입되는 슬라이딩홈을 갖는 제2구동축이 구비되며, 제2구동축의 슬라이딩홈 외주면에는 슬라이딩홈을 따라 축상으로 슬라이딩 가능하면서도 내측이 슬라이딩홈에 걸림되어 회전력을 전달하도록 함과 아울러 타측에는 요입홈 대응되게 돌출되는 돌부를 갖는 LSD가 구비되고, LSD의 외면에는 내측에 베어링이 삽입되어 LSD가 내측에서 원활히 회전하면서도 외측에 구비되는 레버의 동작으로 인해 LSD가 일측에서 타측으로 이동되도록 하는 LSD가이드가 구비되는 한 쌍의 차동제한부와, 상기 차동제한부의 제1구동축 및 제2구동축에 각각 결합되는 바퀴와, 상기 차체프레임의 후방에 선회하도록 설치되어 연결바를 통하여 바퀴가 선회되도록 바퀴와 각각 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어부가 내측에 구비되고, 외측에 조향핸들이 구비되는 조향부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides a vehicle comprising: a body frame having a power source for supplying an electromotive force to the inside; a loading box provided above the body frame for loading cargo; A first gear connected to the vehicle body frame and connected to the loader so as to allow the loader to perform dumping operation; a first gear provided at the front and rear sides of the vehicle body frame for receiving electromotive force from the power source, A pair of motors provided respectively to the first frame and the second frame, and a second gear connected to the front and rear sides of the vehicle body frame, the second gear being installed on one side of a first driving shaft, A first driven gear connected to the second gear and receiving a rotational force is formed, And a pair of driven gears connected to each other through a cylindrical connecting shaft. The driven gear is provided with a rotational force transmitted from the driven gear to one side of the driven gear and an LSD A second driven gear having an engaging groove and an engaging recess which is inserted inwardly from one side of the LSD engaging hole, and the other outer peripheral face of the second driven gear is formed into a cylindrical shape with an inner peripheral face of the LSD engaging hole being spaced apart from the inner peripheral face of the LSD engaging groove, The second drive shaft is provided with a second drive shaft having a sliding groove on the outer circumferential surface of the second drive shaft. The second drive shaft is axially slidable along the sliding groove while the inner side is engaged with the sliding groove to transmit rotational force. The LSD having the protruding portion is provided, the bearing is inserted in the inner side of the outer surface of the LSD, A pair of differential limiting portions including an LSD guide for allowing the LSD to move from one side to the other side due to an operation of a lever provided on the outside while being smoothly rotated while being coupled to the first and second driving shafts of the differential limiting portion, A control unit for controlling forward and backward movement and stopping and speed control is provided on the inner side and a steering handle is provided on the outer side of the control frame for linkage with the wheels so that the wheels are pivotally connected through a connection bar, And a steering portion, wherein the differential limiting device is provided with a differential limiting device.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차는 간단한 구조만으로도 바퀴의 공회전 시 작업자가 용이하게 차동제한을 하여 농업용 운반차가 악로에서 용이하게 빠져 나올 수 있도록 할 수 있는 이점이 있으며, 실린더에 의해 적재함이 덤핑 동작할 수 있으므로 모래나 자갈 등의 적재물을 하역할 때에도 용이한 이점이 있는 것이다.The agricultural conveyance vehicle having the differential limiting device according to the present invention is advantageous in that the operator can easily limit the differential during the idling of the wheels by a simple structure so that the agricultural conveyance vehicle can easily escape from the bad road. The loading box can be dumped so that it is easy to unload the load such as sand or gravel.

도 1은 본 발명에 의한 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차의 개략도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 차동제한부의 개략도,
도 4는 본 발명에 의한 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차의 적재함이 덩핌되는 동작을 보여주는 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of an agricultural conveyance vehicle having a differential limiting device according to the present invention;
2 and 3 are schematic views of a differential limiting portion according to the present invention,
Fig. 4 is a schematic view showing the operation in which the loading box of the agricultural conveyance vehicle having the differential limiting device according to the present invention is pinched.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하여 보면 본 발명에 의한 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차는 내측에 기전력을 공급하는 동력원(12)이 구비되는 차체프레임(10)과, 상기 차체프레임(10)의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함(20)과, 상기 차체프레임(10)에 연결 구비되며, 일측이 차체프레임(10)에 연결되고 타측이 적재함(20)에 연결되어 적재함(20)이 덤핑 동작 하도록 하는 실린더(30)와, 상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 구비되어 동력원(12)으로부터 기전력을 공급받아 작동되며, 일측에 회전력을 전달하는 제1기어(42)가 각각 구비되는 한 쌍의 모터(40)와, 상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 연결 구비됨과 아울러 모터(40)로부터 회전력을 원통형으로 형성된 제1구동축(51)의 일측에 축설되는 제2기어(52)를 통해 전달받으며, 제2기어(52)의 일측에는 제2기어(52)와 연결되어 회전력을 전달받는 제1피동기어(53)가 형성되고, 제1피동기어(53)의 일측 상하부에는 각각 제1피동기어(53)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 원통형의 연결축(54)으로 연결되는 한 쌍의 피동기어(55)가 구비되며, 피동기어(55)의 일측에는 피동기어(55)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 일측에 관형으로 돌출된 LSD결합구(56) 및 LSD결합구(56)의 일측에서 내측으로 내입되는 요입홈(57)을 갖는 제2피동기어(58)가 구비되고, 제2피동기어(58)의 일측에는 타측 외주면이 LSD결합구(56)의 내주면 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 타측 외면에 내입되는 슬라이딩홈(59)을 갖는 제2구동축(60)이 구비되며, 제2구동축(60)의 슬라이딩홈(59) 외주면에는 슬라이딩홈(59)을 따라 축상으로 슬라이딩 가능하면서도 내측이 슬라이딩홈(59)에 걸림되어 회전력을 전달하도록 함과 아울러 타측에는 요입홈(57) 대응되게 돌출되는 돌부(61)를 갖는 LSD(62)가 구비되고, LSD(62)의 외면에는 내측에 베어링이 삽입되어 LSD(62)가 내측에서 원활히 회전하면서도 외측에 구비되는 레버(63)의 동작으로 인해 LSD(62)가 일측에서 타측으로 이동되도록 하는 LSD가이드(64)가 구비되는 한 쌍의 차동제한부(50)와, 상기 차동제한부(50)의 제1구동축(51) 및 제2구동축(60)에 각각 결합되는 바퀴(65)와, 상기 차체프레임(10)의 후방에 선회하도록 설치되어 연결바(72)를 통하여 바퀴(65)가 선회되도록 바퀴(65)와 각각 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어부(74)가 내측에 구비되고, 외측에 조향핸들(76)이 구비되는 조향부(70)로 이루어진다.1 to 4, an agricultural transportation vehicle having a differential limiting device according to the present invention includes a vehicle body frame 10 having a power source 12 for supplying an electromotive force to the inside thereof, (20) connected to the vehicle body frame (10) and having one side connected to the body frame (10) and the other side connected to the loading box (20) so that the loading box (20) And a pair of first and second gears 42 and 43 respectively provided at the front and rear sides of the lower portion of the vehicle body frame 10 to receive electromotive force from the power source 12 and to transmit rotational force to one side of the cylinder 30, And a second gear 52 connected to the front and rear sides of the lower portion of the vehicle body frame 10 and axially connected to the first driving shaft 51 having a cylindrical rotating force from the motor 40 And the other end of the second gear 52 A first driven gear 53 connected to the second gear 52 to receive a rotational force is formed and a rotational force is transmitted from the first driven gear 53 to the upper and lower portions of one side of the first driven gear 53, And a pair of driven gears 55 connected to each other by a cylindrical connecting shaft 54. A driven gear 55 is provided at one side of the driven gear 55 with a rotational force transmitted from the driven gear 55, And a second driven gear 58 having an engaging groove 57 that is inserted inward from one side of the LSD coupling hole 56. The other side of the second driven gear 58 is provided with an LSD And a second drive shaft 60 having a sliding groove 59 formed in a cylindrical shape spaced apart from the inner circumferential surface of the coupling hole 56 and being inserted into the other outer surface of the second drive shaft 60. The outer circumferential surface of the sliding groove 59 of the second drive shaft 60 The inner side is engaged with the sliding groove 59 while being axially slidable along the sliding groove 59, And an LSD 62 having a protrusion 61 protruding correspondingly to the concave groove 57 is provided on the other side of the LSD 62. A bearing is inserted into the outer surface of the LSD 62, A pair of differential limiting portions 50 having an LSD guide 64 for allowing the LSD 62 to move from one side to the other side due to the operation of the lever 63 which is smoothly rotated from the inside to the outside, A wheel 65 coupled to the first driving shaft 51 and the second driving shaft 60 of the restricting portion 50 and a second driving shaft 60 mounted to the rear of the vehicle body frame 10 via the connecting bar 72, A steering portion 70 linked to the wheel 65 such that the steering wheel 65 is pivoted and the control portion 74 for forward and backward movement and stopping and speed control is provided on the inner side and the steering wheel 76 is provided on the outer side, .

먼저, 내측에 기전력을 공급하는 동력원(12)을 갖는 차체프레임(10)이 구비된다.First, a vehicle body frame 10 having a power source 12 for supplying an electromotive force to the inside is provided.

이때, 상기 동력원(12)은 통상의 배터리를 지칭하는 것이며, 가정의 전력을 이용해 용이하게 충전하여 사용할 수 있도록 형성되는 것이다.Here, the power source 12 refers to a conventional battery, and is formed to be easily charged and used by using electric power of the home.

또한, 상기 동력원(12)은 한 개 또는 다수개가 구비되어 농업용 운반차(2)의 사용 용도나 사용 시간에 따라 사용됨이 바람직한 것이다.In addition, it is preferable that the power source 12 is provided in one or a plurality of the power sources 12 and is used depending on the usage purpose or the use time of the agricultural car 2. [

상기 차체프레임(10)의 상부에는 화물을 적재하는 적재함(20)이 구비된다.On the upper part of the body frame 10, a loading box 20 for loading cargo is provided.

이때, 상기 적재함(20)의 하부 후방에는 후방측으로 절곡형성된 걸림구(86)가 형성되어 구비되며, 걸림구(86)는 후술되는 걸림부(90)에 의해 걸림되어 작업자가 실린더(30)를 오작동하여 적재함(20)을 덤핑 동작 시켰을 시에 적재함(20)이 덤핑 동작되는 것을 방지하도록 구비되는 것이다.At this time, a hook 86 formed to be bent rearward is formed at the lower rear of the loading box 20, and the hook 86 is hooked by the hook 90 to be described later, So as to prevent the loading box 20 from being dumped when the loading box 20 is dumped by a malfunction.

상기 차체프레임(10)의 후방 상부에는 원통형의 걸림봉케이스(91)가 형성되며, 걸림봉케이스(91)의 양측에서 각각 내측으로 이격된 일면에는 관통된 장공(92)이 형성되고, 장공(92)의 양끝단에는 각각 하부로 연장 관통된 고정홈(93)이 형성되며, 걸림봉케이스(91)의 내측에는 걸림봉케이스(91) 내측에서 슬라이딩 가능한 원통형의 걸림봉(94)이 형성되고, 걸림봉(94)의 일측에는 걸림봉(94)과 연결되어 외측으로 연장됨과 아울러 고정홈(93)에 걸림되도록 형성된 걸림봉손잡이(95)를 갖는 걸림부(90) 구비된다.A cylindrical engaging rod case 91 is formed at the rear upper portion of the body frame 10 and elongated holes 92 are formed at one side of the engaging rod case 91 spaced inward from both sides of the engaging rod case 91, 92 are formed at both ends thereof with fixing grooves 93 extending downwardly respectively and a cylindrical engaging rod 94 slidable inside the engaging rod case 91 is formed inside the engaging rod case 91 And a latching portion 90 having a latching rod handle 95 formed on one side of the latching rod 94 and connected to the latching rod 94 and extending outwardly and engaged with the latching groove 93.

이때, 상기 걸림부(90)는 걸림봉케이스(91) 내측에 구비되는 걸림봉(94)을 작업자가 걸림봉손잡이(95)를 이용하여 걸림봉(94)을 후방측으로 이동시켜 적재함(20)이 덤핑 동작되도록 하는 역할 및 걸림봉(94)을 전방측으로 이동시켜 적재함(20)이 덤핑 동작되지 못하도록 하는 역할을 하는 것이다.At this time, the latching part 90 moves the latching rod 94 provided inside the latching case 91 to the loading box 20 by moving the latching rod 94 backward by using the latching rod handle 95, And to prevent the loading box 20 from being dumped by moving the latching rod 94 to the front side.

상기 차체프레임(10)에 연결 구비되며, 일측이 차체프레임(10)에 연결되고 타측이 적재함(20)에 연결되어 적재함(20)이 덤핑 동작 하도록 하는 실린더(30)가 구비된다.A cylinder 30 connected to the vehicle body frame 10 and having one side connected to the body frame 10 and the other side connected to the loading box 20 for allowing the loading box 20 to perform dumping operation is provided.

이때, 상기 실린더(30)는 후술되는 조향부(70)에 형성되는 제어부(74)에 의해 동작되도록 구비되는 것이며, 제어부(74)의 조작에 의해 적재함(20)을 덤핑 동작 시키거나 적재함(20)을 원위치로 복귀시키도록 하는 역할을 하는 것이다.The cylinder 30 is provided to be operated by a control unit 74 formed in the steering unit 70. The control unit 74 controls the dump operation of the loading unit 20 or the loading unit 20 ) To the home position.

또한, 상기 실린더(30)의 양측은 각각 차체프레임(10) 및 적재함(20)에 힌지 결합되어 축회전 가능하도록 연결됨이 바람직한 것이다.In addition, both sides of the cylinder 30 are preferably hinged to the body frame 10 and the loading box 20 so as to be rotatably connected to the body frame 10 and the loading box 20, respectively.

상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 구비되어 동력원(12)으로부터 기전력을 공급받아 작동되며, 일측에 회전력을 전달하는 제1기어(42)가 각각 구비되는 한 쌍의 모터(40)가 구비된다.A pair of motors 40 provided respectively at the front and rear sides of the lower portion of the vehicle body frame 10 to receive electromotive force from the power source 12 and to have a first gear 42 for transmitting rotational force to one side do.

이때, 상기 모터(40)는 제어부(74)의 조작에 의해 정회전, 역회전 및 속도조절이 가능한 모터(40)를 사용하는 것이 바람직한 것이다.At this time, it is preferable that the motor 40 uses a motor 40 that can perform normal rotation, reverse rotation, and speed control by the operation of the control unit 74.

또한, 모터(40)는 한 쌍을 사용하여 전방과 후방에 각각 동력을 전달하도록 함이 바람직한 것이나 하나의 모터(40)를 사용하여 전후방에 동력을 전달하도록 구비되어도 무방한 것이다.The motor 40 is preferably configured to transmit power to both the front and rear sides using a pair of the motors 40. However, the motor 40 may be configured to transmit power to the front and rear using a single motor 40. [

상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 연결 구비됨과 아울러 모터(40)로부터 회전력을 원통형으로 형성된 제1구동축(51)의 일측에 축설되는 제2기어(52)를 통해 전달받으며, 제2기어(52)의 일측에는 제2기어(52)와 연결되어 회전력을 전달받는 제1피동기어(53)가 형성되고, 제1피동기어(53)의 일측 상하부에는 각각 제1피동기어(53)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 원통형의 연결축(54)으로 연결되는 한 쌍의 피동기어(55)가 구비되며, 피동기어(55)의 일측에는 피동기어(55)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 일측에 관형으로 돌출된 LSD결합구(56) 및 LSD결합구(56)의 일측에서 내측으로 내입되는 요입홈(57)을 갖는 제2피동기어(58)가 구비되고, 제2피동기어(58)의 일측에는 타측 외주면이 LSD결합구(56)의 내주면 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 타측 외면에 내입되는 슬라이딩홈(59)을 갖는 제2구동축(60)이 구비되며, 제2구동축(60)의 슬라이딩홈(59) 외주면에는 슬라이딩홈(59)을 따라 축상으로 슬라이딩 가능하면서도 내측이 슬라이딩홈(59)에 걸림되어 회전력을 전달하도록 함과 아울러 타측에는 요입홈(57) 대응되게 돌출되는 돌부(61)를 갖는 LSD(62)가 구비되고, LSD(62)의 외면에는 내측에 베어링이 삽입되어 LSD(62)가 내측에서 원활히 회전하면서도 외측에 구비되는 레버(63)의 동작으로 인해 LSD(62)가 일측에서 타측으로 이동되도록 하는 LSD가이드(64)가 구비되는 한 쌍의 차동제한부(50)가 구비된다.And is transmitted through a second gear 52 which is connected to the front and rear sides of the lower portion of the vehicle body frame 10 and is axially installed on one side of a first driving shaft 51 having a cylindrical rotating force from the motor 40, A first driven gear 53 connected to the second gear 52 to receive a rotational force is formed on one side of the first driven gear 52 and a first driven gear 53 is provided on the upper and lower sides of one side of the first driven gear 53, And a pair of driven gears 55 connected to each other by a cylindrical connecting shaft 54. The driven gear 55 receives a rotational force from the driven gear 55 and is provided at one side A second driven gear 58 having an LSD coupling hole 56 protruding in a tubular shape and a concave groove 57 inserted inward from one side of the LSD coupling hole 56 is provided, One side of which is formed in a cylindrical shape with the other outer peripheral surface being spaced apart from the inner peripheral surface of the LSD coupling hole 56, A second drive shaft 60 having an inner sliding groove 59 is provided and an outer peripheral surface of the sliding groove 59 of the second driving shaft 60 is axially slidable along the sliding groove 59, And the other end of the LSD 62 has a protrusion 61 protruding corresponding to the recessed groove 57. The bearing is inserted into the outer surface of the LSD 62, A pair of differential limiting portions 50 having an LSD guide 64 for allowing the LSD 62 to move from one side to the other due to the operation of the lever 63 provided on the outside while smoothly rotating the LSD 62 from the inside, .

이때, 상기 차동제한부(50)는 농업용 운반차(2)의 운행중 농업용 운반차(2)의 후술되는 바퀴(65)들 중 어느 한쪽이 악로에 빠짐이 발생할 시에 차동장치의 동작으로 바퀴가 공회전되어 악로에서 빠져나오지 못했던 것을 작업자가 용이하게 레버(63)를 작동하여 차동제한부(50) 동작시킴으로서 바퀴(65)의 공회전을 차단하여 농업용 운반차(2)가 용이하게 악로에서 빠져나올 수 있도록 구비되는 것이다.At this time, the differential restricting portion 50 stops the operation of the differential gear when the one of the wheels 65, which will be described later, of the agricultural vehicle 2 is moved during the operation of the agricultural carrier 2, The worker can easily operate the lever 63 to operate the differential restricting portion 50 so that the idling of the wheel 65 is blocked and the agricultural conveying vehicle 2 can easily escape from the bad road .

또한, 상기 차동제한부(50) LSD가이드(64)의 레버(63)에서 이격된 일측에는 차동제한부(50)에 연결되는 고정구(80)가 구비되며, 고정구(80) 및 레버(63) 사이에는 스프링(82)이 연결 구비되어 레버(63)를 작업자가 조작 하였을 시에 작업자의 레버(63) 조작 정도에 따라 LSD(62)의 돌부(61)가 LSD결합구(56)의 요입홈(57)에 완전히 결합되어 회전력을 제1구동축(51)에서 제2구동축(60)으로 원활히 전달하거나 또는 완전히 분리되어 제1구동축(51)의 회전력이 제2구동축(60)에 전달되지 않도록 함이 바람직한 것임과 아울러 LSD가이드(64)의 레버(63) 일측에 제어부(74)에 의해 작동되는 레버실린더(84)를 연결하여 레버(63)를 조작하여도 무방한 것이다.The differential limiter 50 includes a fixture 80 connected to the differential limiting unit 50 at one side spaced apart from the lever 63 of the LSD guide 64. The fixture 80, A projection 82 of the LSD 62 is connected to the LSD 62 so that the protrusion 61 of the LSD 62 is engaged with the concave portion of the LSD coupling hole 56 in accordance with the degree of manipulation of the lever 63 by the operator, So that the rotational force of the first drive shaft 51 is not transmitted to the second drive shaft 60. The first drive shaft 51 is connected to the second drive shaft 60, And the lever 63 may be operated by connecting a lever cylinder 84 operated by the control unit 74 to one side of the lever 63 of the LSD guide 64. [

상기 차동제한부(50)의 제1구동축(51) 및 제2구동축(60)에 각각 결합되는 바퀴(65)가 구비된다.And a wheel 65 coupled to the first drive shaft 51 and the second drive shaft 60 of the differential limiting unit 50, respectively.

이때, 상기 바퀴(65)는 바퀴(65)의 선회시에도 구동력이 일정하게 전달되도록 제1구동축(51) 및 제2구동축(60)과 유니버셜조인트로 연결되는 것이 바람직하다.At this time, the wheel 65 may be connected to the first drive shaft 51 and the second drive shaft 60 by a universal joint so that the drive force is constantly transmitted even when the wheel 65 is turned.

상기 차체프레임(10)의 후방에 선회하도록 설치되어 연결바(72)를 통하여 바퀴(65)가 선회되도록 바퀴(65)와 각각 링크결합되며, 농업용 운반차(2)의 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어부(74)가 내측에 구비되고, 외측에 조향핸들(76)을 갖는 조향부(70)가 구비된다.And is linked to the wheel 65 so as to pivot the wheel 65 through the connecting bar 72 so as to be pivoted rearward of the vehicle body frame 10, And a steering portion 70 having a steering handle 76 on its outer side is provided.

이때, 상기 조향부(70)에 구비되는 연결바(72)는 바퀴(65)의 일측에 각각 링크결합되어 작업자의 조향핸들(76) 조작에 따라 좌우로 선회되도록 구비되는 것이다.At this time, the connecting bar 72 provided to the steering unit 70 is linked to one side of the wheel 65 so as to be pivoted laterally according to the operation of the steering wheel 76 of the operator.

상기와 같은 본 발명의 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차는 간단한 구조만으로도 농업용 운반차(2)의 운행중 농업용 운반차(2)의 바퀴(65)들 중 어느 한쪽이 악로에 빠짐이 발생할 시에 차동장치의 동작으로 바퀴가 공회전되어 악로에서 빠져나오지 못했던 것을 작업자가 용이하게 레버(63)를 작동하여 차동제한부(50) 동작시킴으로서 바퀴(65)의 공회전을 차단하여 농업용 운반차(2)가 용이하게 악로에서 빠져나올 수 있는 이점이 있는 것이다.The agricultural conveyance vehicle having the above-described differential limiting device of the present invention can be constructed in a simple structure so that when any one of the wheels 65 of the agricultural conveyance vehicle 2 falls into a bad road during the operation of the agricultural conveyance vehicle 2, The operator can easily operate the lever 63 to operate the differential restricting portion 50 so that the idling of the wheel 65 is blocked and the agricultural conveying vehicle 2 can be easily operated There is an advantage to be able to escape the evil.

또한, 상기 적재함(20)을 작업자의 간단한 조작만으로도 덤핑 동작 시킬 수 있으므로 모래나 자갈 등 손상되지 않는 화물을 하역할 시에 용이한 이점 또한 있는 것이다.In addition, since the loading box 20 can be dumped by a simple operation of an operator, there is also an advantage in loading unloaded cargo such as sand or gravel.

2 : 농업용 운반차 10 : 차체프레임
12 : 동력원 20 : 적재함
30 : 실린더 40 : 모터
50 : 차동제한부 70 : 조향부
80 : 고정구 90 : 걸림부2: Agricultural truck 10: Body frame
12: Power source 20:
30: cylinder 40: motor
50: differential limiting portion 70: steering portion
80: fixture 90:

Claims (5)

내측에 기전력을 공급하는 동력원(12)이 구비되는 차체프레임(10);
상기 차체프레임(10)의 상부에 구비되어 화물을 적재하는 적재함(20);
상기 차체프레임(10)에 연결 구비되며, 일측이 차체프레임(10)에 연결되고 타측이 적재함(20)에 연결되어 적재함(20)이 덤핑 동작 하도록 하는 실린더(30);
상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 구비되어 동력원(12)으로부터 기전력을 공급받아 작동되며, 일측에 회전력을 전달하는 제1기어(42)가 각각 구비되는 한 쌍의 모터(40);
상기 차체프레임(10)의 하부 전후방에 각각 연결 구비됨과 아울러 모터(40)로부터 회전력을 원통형으로 형성된 제1구동축(51)의 일측에 축설되는 제2기어(52)를 통해 전달받으며, 제2기어(52)의 일측에는 제2기어(52)와 연결되어 회전력을 전달받는 제1피동기어(53)가 형성되고, 제1피동기어(53)의 일측 상하부에는 각각 제1피동기어(53)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 원통형의 연결축(54)으로 연결되는 한 쌍의 피동기어(55)가 구비되며, 피동기어(55)의 일측에는 피동기어(55)로부터 회전력을 전달 받음과 아울러 일측에 관형으로 돌출된 LSD결합구(56) 및 LSD결합구(56)의 일측에서 내측으로 내입되는 요입홈(57)을 갖는 제2피동기어(58)가 구비되고, 제2피동기어(58)의 일측에는 타측 외주면이 LSD결합구(56)의 내주면 이격되어 원통형으로 형성됨과 아울러 타측 외면에 내입되는 슬라이딩홈(59)을 갖는 제2구동축(60)이 구비되며, 제2구동축(60)의 슬라이딩홈(59) 외주면에는 슬라이딩홈(59)을 따라 축상으로 슬라이딩 가능하면서도 내측이 슬라이딩홈(59)에 걸림되어 회전력을 전달하도록 함과 아울러 타측에는 요입홈(57) 대응되게 돌출되는 돌부(61)를 갖는 LSD(62)가 구비되고, LSD(62)의 외면에는 내측에 베어링이 삽입되어 LSD(62)가 내측에서 원활히 회전하면서도 외측에 구비되는 레버(63)의 동작으로 인해 LSD(62)가 일측에서 타측으로 이동되도록 하는 LSD가이드(64)가 구비되는 한 쌍의 차동제한부(50);
상기 차동제한부(50)의 제1구동축(51) 및 제2구동축(60)에 각각 결합되는 바퀴(65);
상기 차체프레임(10)의 후방에 선회하도록 설치되어 연결바(72)를 통하여 바퀴(65)가 선회되도록 바퀴(65)와 각각 링크결합되며, 전후진 및 정지, 속도제어를 위한 제어부(74)가 내측에 구비되고, 외측에 조향핸들(76)이 구비되는 조향부(70)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차.A vehicle body frame 10 provided with a power source 12 for supplying an electromotive force to the inside thereof;
A loading box 20 provided above the vehicle body frame 10 for loading cargo;
A cylinder 30 connected to the body frame 10, one side connected to the body frame 10 and the other side connected to the loading box 20 to allow the loading box 20 to dump;
A pair of motors (40) provided respectively at the front and rear sides of the vehicle body frame (10) to receive electromotive force from the power source (12) and to have a first gear (42)
And is transmitted through a second gear 52 which is connected to the front and rear sides of the lower portion of the vehicle body frame 10 and is axially installed on one side of a first driving shaft 51 having a cylindrical rotating force from the motor 40, A first driven gear 53 connected to the second gear 52 to receive a rotational force is formed on one side of the first driven gear 52 and a first driven gear 53 is provided on the upper and lower sides of one side of the first driven gear 53, And a pair of driven gears 55 connected to each other by a cylindrical connecting shaft 54. The driven gear 55 receives a rotational force from the driven gear 55 and is provided at one side A second driven gear 58 having an LSD coupling hole 56 protruding in a tubular shape and a concave groove 57 inserted inward from one side of the LSD coupling hole 56 is provided, One side of which is formed in a cylindrical shape with the other outer peripheral surface being spaced apart from the inner peripheral surface of the LSD coupling hole 56, A second drive shaft 60 having an inner sliding groove 59 is provided and an outer peripheral surface of the sliding groove 59 of the second driving shaft 60 is axially slidable along the sliding groove 59, And the other end of the LSD 62 has a protrusion 61 protruding corresponding to the recessed groove 57. The bearing is inserted into the outer surface of the LSD 62, A pair of differential limiting portions 50 having an LSD guide 64 for allowing the LSD 62 to move from one side to the other due to the operation of the lever 63 provided on the outside while smoothly rotating the LSD 62 from the inside, );
A wheel 65 coupled to the first drive shaft 51 and the second drive shaft 60 of the differential limiting unit 50;
A control unit 74 for controlling the forward and backward movement and stopping and speed control of the vehicle body frame 10 so as to be pivoted rearward of the vehicle body frame 10 and linked with the wheels 65 so as to pivot the wheels 65 through the connecting bars 72, And a steering portion (70) having a steering handle (76) provided on an outer side of the steering wheel (76). 제1항에 있어서,
상기 LSD가이드(64)의 레버(63)에서 이격된 일측에는 차동제한부(50)에 연결되는 고정구(80)가 구비되며, 고정구(80) 및 레버(63) 사이에는 스프링(82)이 연결 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차.The method according to claim 1,
The LSD guide 64 has a fixing part 80 connected to the differential limiting part 50 at one side spaced apart from the lever 63 and a spring 82 is connected between the fixing part 80 and the lever 63 And the differential limiting device is provided with the differential limiting device. 제1항에 있어서,
상기 LSD가이드(64)의 레버(63) 일측에는 제어부(74)에 의해 작동되는 레버실린더(84)가 연결 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차.The method according to claim 1,
Characterized in that a lever cylinder (84) operated by a control unit (74) is connected to one side of a lever (63) of the LSD guide (64). 제1항에 있어서,
상기 적재함(20)의 하부 후방에는 후방측으로 절곡형성된 걸림구(86)가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차.The method according to claim 1,
And a stopper (86) formed to bend backward is formed at the lower rear of the loading box (20). 제1항에 있어서,
상기 차체프레임(10)의 후방 상부에는 원통형의 걸림봉케이스(91)가 형성되며, 걸림봉케이스(91)의 양측에서 각각 내측으로 이격된 일면에는 관통된 장공(92)이 형성되고, 장공(92)의 양끝단에는 각각 하부로 연장 관통된 고정홈(93)이 형성되며, 걸림봉케이스(91)의 내측에는 걸림봉케이스(91) 내측에서 슬라이딩 가능한 원통형의 걸림봉(94)이 형성되고, 걸림봉(94)의 일측에는 걸림봉(94)과 연결되어 외측으로 연장됨과 아울러 고정홈(93)에 걸림되도록 형성된 걸림봉손잡이(95)를 갖는 걸림부(90)가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차동제한장치를 갖는 농업용 운반차.The method according to claim 1,
A cylindrical engaging rod case 91 is formed at the rear upper portion of the body frame 10 and elongated holes 92 are formed at one side of the engaging rod case 91 spaced inward from both sides of the engaging rod case 91, 92 are formed at both ends thereof with fixing grooves 93 extending downwardly respectively and a cylindrical engaging rod 94 slidable inside the engaging rod case 91 is formed inside the engaging rod case 91 And a latching part 90 formed on one side of the latching rod 94 and having a latching rod handle 95 connected to the latching rod 94 and extending outwardly and engaged with the latching groove 93 With a differential limiting device.
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