KR20160133121A - Apparatus and method for measuring the backlash - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 입력축에서 차동장치의 구동축까지 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 매우 정밀하고 간편하게 측정할 수 있는 백래시 측정장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 백래시 측정장치는 자동변속기의 입력축에 대한 회전정보를 검출하는 제1엔코더; 차동장치의 구동축에 대한 회전정보를 검출하는 제2엔코더; 상기 입력축의 회전을 방지하면서 상기 자동변속기의 마찰요소들에 대해 유압을 선택적으로 인가하는 유압 인가수단; 및 상기 제1 및 제2 엔코더에 접속되어 상기 제1엔코더의 출력신호와 제2엔코더의 출력신호을 분석하여 상기 자동변속기 및 상기 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 데이터 처리부;를 포함한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash measuring device capable of accurately and precisely measuring the sum of backlashes of a plurality of gear pairs provided from an input shaft of an automatic transmission to a drive shaft of a differential device.
The backlash measurement apparatus according to the present invention includes a first encoder for detecting rotation information about an input shaft of an automatic transmission; A second encoder for detecting rotation information about a drive shaft of the differential device; Hydraulic pressure applying means for selectively applying a hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission while preventing rotation of the input shaft; And data that is connected to the first and second encoders and analyzes the output signal of the first encoder and the output signal of the second encoder to calculate a sum of backlashes for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential device And a processing unit.

Description

백래시 측정장치 및 그 측정방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING THE BACKLASH}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash measuring apparatus,

본 발명은 백래시 측정장치로서, 보다 상세하게는 자동변속기의 입력축에서 차동장치의 구동축까지 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 매우 정밀하고 간편하게 측정할 수 있는 백래시 측정장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash measurement device, and more particularly, to a backlash measurement device capable of measuring precisely and accurately the sum of backlashes of a plurality of gear pairs provided from an input shaft of an automatic transmission to a drive shaft of a differential device.

주지된 바와 같이, 백래시(backlash)는 한쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새로서, 맞물린 기어들 사이를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절한 백래시가 필요하다. 이러하고, 백래시가 너무 적으면 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커지고, 백래시가 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉽다.As is well known, a backlash is a gap between teeth formed when a pair of gears is engaged, and a proper backlash is required to smoothly rotate the gears intermeshed. If the backlash is too small, the lubrication is liable to be insufficient, so that the friction between the gear teeth becomes large, and if the backlash is too large, the gears are damaged and the gears are liable to break.

이러한 백래시는 차량의 구동계 1차모드인 서징모드(surging mode, 3~8Hz)의 대표적인 원인 중의 하나일 뿐만 아니라, 차량의 주행 중에 발생하는 팁 인 쇼크(tip in shock)에 대한 주요 원인 중 하나이다. This backlash is not only one of the leading causes of the surging mode (3 to 8 Hz), which is the primary mode of the driving system of the vehicle, but also is one of the main causes of the tip in shock occurring during running of the vehicle.

특히, 차량의 변속기는 동력이 입력축(input shaft)에서 구동축(drive shaft)를 통해 휠로 전달되는 과정에서 복수의 기어쌍들이 복잡하게 맞물려 구성되고, 이러한 기어쌍의 백래시를 일정하게 유지하고 관리하는 차량의 제어특성에 매우 유리하다. Particularly, the transmission of the vehicle has a complex structure in which a plurality of gear pairs are engaged with each other in a process in which power is transmitted from an input shaft to a wheel through a drive shaft, and a vehicle Which is very advantageous for the control characteristics of the motor.

한편, 수동변속기의 경우에는 측정하고자 하는 단(stage)이 선택되면, 선택된 단(stage)에 해당하는 기어들을 고정하고, 다이얼게이지 등을 통해 맞물린 기어쌍 중에서 어느 하나의 기어를 회전시킴으로써 기어쌍의 백래시를 측정하였으며, 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 다이얼게이지를 통한 수동방식으로 측정한 후에 변속기의 입력축으로부터 차동장치(differential gear)의 구동축까지 배열된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합(total backlash)를 산출하여 왔다. On the other hand, in the case of the manual transmission, when a stage to be measured is selected, gears corresponding to the selected stage are fixed, and one of the gears engaged through the dial gauge or the like is rotated, The backlash was measured and the total backlash for a plurality of gear pairs arranged from the input shaft of the transmission to the drive shaft of the differential gear after manually measuring the backlash for the plurality of gear pairs through a dial gauge ).

하지만, 토크컨버터, 유성기어세트, 복수의 마찰요소 등을 가진 자동변속기의 경우에는 측정하고자 하는 단(stage)을 선택하기 위해서는, 자동변속기의 하우징 내에 설치된 오일펌프로부터 소정의 유압을 복수의 마찰요소에 선택적으로 인가하여 선택된 단의 해당 기어를 고정하여야 하지만, 오일펌프로부터 일부의 마찰요소에 인가될 때 자동변속기의 입력축이 회전하게 되므로 선택된 단의 유성기어세트에서 백래시를 측정하는 것이 불가능한 문제점이 있었다. However, in the case of an automatic transmission having a torque converter, a planetary gear set, a plurality of friction elements, etc., in order to select a stage to be measured, a predetermined hydraulic pressure is supplied from an oil pump installed in a housing of the automatic transmission to a plurality of friction elements It is impossible to measure the backlash in the planetary gear set of the selected stage because the input shaft of the automatic transmission is rotated when it is applied to a part of the friction elements from the oil pump .

또한, 종래의 측정방식은 다이얼게이지 등을 통해 수작업에 의해 각 기어쌍에 대한 백래시를 측정함에 따라 그 측정의 정밀도에 대한 신뢰도가 낮은 단점이 있었다.In addition, the conventional measurement method has a disadvantage in that the reliability of the measurement accuracy is low as the backlash of each gear pair is manually measured by a dial gauge or the like.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위하여 연구개발된 것으로, 자동변속기의 입력축에서 차동장치의 구동축까지 설치된 기어들 사이의 백래시를 정밀하고 간편하게 측정할 수 있는 자동변속기용 백래시 측정장치 및 그 측정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a backlash measurement device for an automatic transmission that can precisely and easily measure backlash between gears installed from an input shaft of an automatic transmission to a drive shaft of a differential device, And to provide a measurement method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면은 자동변속기의 단(stage)이 선택된 상태에서 자동변속기 및 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 측정하는 백래시 측정장치로서, According to an aspect of the present invention, there is provided a backlash measurement device for measuring a backlash of a plurality of gear pairs provided between an automatic transmission and a differential device in a state that a stage of the automatic transmission is selected,

자동변속기의 입력축에 대한 회전정보를 검출하는 제1엔코더;A first encoder for detecting rotation information about an input shaft of the automatic transmission;

차동장치의 구동축에 대한 회전정보를 검출하는 제2엔코더;A second encoder for detecting rotation information about a drive shaft of the differential device;

상기 입력축의 회전을 방지하면서 상기 자동변속기의 마찰요소들에 대해 유압을 선택적으로 인가하는 유압 인가수단; 및 Hydraulic pressure applying means for selectively applying a hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission while preventing rotation of the input shaft; And

상기 제1 및 제2 엔코더에 의해 검출된 각 회전정보를 이용하여 자동변속기 및 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 연산하는 데이터 처리부;를 포함한다. And a data processing unit for calculating a backlash for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential apparatus by using the rotation information detected by the first and second encoders.

상기 데이터 처리부는 상기 제1엔코더에 의해 검출된 회전정보와 제2엔코더에 의해 검출된 회전정보를 분석하여 상기 자동변속기 및 상기 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. And the data processor analyzes the rotation information detected by the first encoder and the rotation information detected by the second encoder to calculate a sum of backlashes for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential device .

상기 자동변속기의 입력축에는 구동유닛이 연결되고, 상기 구동유닛에 의해 상기 입력축이 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. A drive unit is connected to the input shaft of the automatic transmission, and the input shaft is rotated by the drive unit.

상기 구동유닛은 전동모터로 이루어지고, 전동모터의 출력축이 입력축의 단부에 일체로 결합되는 것을 특징으로 한다. Wherein the drive unit is an electric motor and the output shaft of the electric motor is integrally coupled to the end of the input shaft.

상기 제1엔코더는 그 내부에 관통부를 가진 관통형 엔코더로 이루어지고, 상기 제1엔코더의 관통부에는 상기 전동모터의 출력축 또는 입력축이 삽입되는 것을 특징으로 한다. Wherein the first encoder comprises a through-type encoder having a penetration portion therein, and an output shaft or an input shaft of the electric motor is inserted into the penetration portion of the first encoder.

상기 차동장치의 구동축에는 브레이크유닛이 설치되는 것을 특징으로 한다. And a brake unit is installed on a drive shaft of the differential device.

상기 제2엔코더는 그 내부에 관통부를 가진 관통형 엔코더로 이루어지고, 상기 제2엔코더의 관통부에는 상기 구동축이 삽입되는 것을 특징으로 한다. Wherein the second encoder comprises a through-type encoder having a penetration portion therein, and the drive shaft is inserted into the penetration portion of the second encoder.

상기 제1엔코더는 상기 입력축의 회전을 검출하여 제1출력신호를 출력하고, 상기 제2엔코더는 상기 구동축의 회전을 검출하여 제2출력신호를 출력하며, Wherein the first encoder detects the rotation of the input shaft and outputs a first output signal, the second encoder detects rotation of the drive shaft to output a second output signal,

상기 데이터 처리부는 상기 제1엔코더의 제1출력신호와 상기 제2엔코더의 제2출력신호 사이의 신호 차이값을 이용하여 상기 자동변속기 및 상기 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 것을 특징으로 한다. Wherein the data processing unit uses a signal difference value between a first output signal of the first encoder and a second output signal of the second encoder to calculate a sum of backlashes for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential gear Is calculated.

본 발명의 다른 측면은 자동변속기의 입력축과 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 측정하는 백래시 측정장치로서, Another aspect of the present invention is a backlash measurement device for measuring a backlash of a plurality of gear pairs provided between an input shaft of an automatic transmission and a drive shaft of a differential device,

자동변속기의 입력축에 배치되어 입력축의 회전정보를 검출하는 제1엔코더;A first encoder disposed at an input shaft of the automatic transmission and detecting rotation information of the input shaft;

차동장치의 구동축에 배치되어 구동축의 회전정보를 검출하는 제2엔코더; A second encoder disposed at a drive shaft of the differential device and detecting rotation information of the drive shaft;

상기 자동변속기의 마찰요소들에 외부 유압을 선택적으로 인가하여 자동변속기의 측정하고자 하는 단(stage)을 선택하는 외부 유압 인가부; 및 An external hydraulic pressure applying unit for selectively applying an external hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission to select a stage to be measured of the automatic transmission; And

상기 제1 및 제2 엔코더에 접속되어 상기 제1엔코더의 출력신호와 제2엔코더의 출력신호 사이의 신호 차이값을 이용하여, 상기 자동변속기의 입력축과 상기 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A plurality of gears provided between the input shaft of the automatic transmission and the drive shaft of the differential device, connected to the first and second encoders, using signal difference values between the output signal of the first encoder and the output signal of the second encoder, And a data processing unit for calculating a sum of backlashes for the pair.

본 발명의 또 다른 측면은 자동변속기의 입력축과 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 측정하는 백래시 측정방법으로, Another aspect of the present invention is a backlash measurement method for measuring a backlash of a plurality of gear pairs provided between an input shaft of an automatic transmission and a drive shaft of a differential,

상기 복수의 기어쌍을 원위치로 정렬하는 기어정렬단계;A gear aligning step of aligning the plurality of gear pairs in-situ;

상기 차동장치의 구동축을 고정하는 구동축의 고정단계;Fixing a drive shaft for fixing a drive shaft of the differential device;

상기 자동변속기에서 측정대상의 단(stage)을 선택하는 선택단계;A step of selecting a stage of the measurement target in the automatic transmission;

상기 자동변속기의 입력축을 회전시키는 입력축의 회전단계; 및 Rotating the input shaft of the automatic transmission to rotate the input shaft; And

상기 입력축의 회전에 연동하여 상기 구동축이 회전함에 따라 상기 입력축의 회전정보와 상기 구동축의 회전정보를 분석하여 백래시를 연산하는 백래시 연산단계;를 포함한다. And a backlash computation step of computing backlash by analyzing the rotation information of the input shaft and the rotation information of the drive shaft as the drive shaft rotates in conjunction with the rotation of the input shaft.

상기 기어정렬단계는, 상기 자동변속기의 구동 시에 회전하는 입력축의 구동방향에 대해 반대방향으로 상기 입력축을 회전시켜 상기 복수의 기어쌍을 원위치로 정렬하는 것을 특징으로 한다. The gear aligning step may rotate the input shaft in a direction opposite to a driving direction of an input shaft rotating at the time of driving the automatic transmission to align the plurality of gear pairs in place.

상기 선택단계는, 상기 입력축의 회전을 방지하면서 상기 자동변속기의 마찰요소들에 대해 유압을 선택적으로 인가하여 측정대상의 단(stage)을 선택하는 것을 특징으로 한다. The selecting step selects the stage of the measurement target by selectively applying the hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission while preventing the rotation of the input shaft.

상기 입력축의 회전단계는, 상기 자동변속기의 구동 시에 회전하는 입력축의 구동방향과 동일방향으로 상기 입력축을 회전시키는 것을 특징으로 한다. Wherein the step of rotating the input shaft rotates the input shaft in the same direction as the driving direction of the input shaft that rotates at the time of driving the automatic transmission.

상기 백래시 연산단계는, 상기 자동변속기의 입력축에 대한 회전정보를 제1엔코더에 의해 제1출력신호로 출력하고, 상기 차동장치의 구동축에 대한 회전정보를 제2엔코더에 의해 제2출력신호로 출력하며, 상기 제1출력신호 및 제2출력신호의 신호 차이값을 통해 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 것을 특징으로 한다. Wherein the backlash calculation step includes the steps of outputting rotation information about the input shaft of the automatic transmission as a first output signal by a first encoder and outputting rotation information about a drive shaft of the differential device as a second output signal by a second encoder And calculates a sum of backlashes for a plurality of gear pairs through signal difference values of the first output signal and the second output signal.

본 발명에 의하면, 자동변속기의 입력축에 배치된 제1엔코더 및 차동장치의 구동축에 배치된 제2엔코더 사이의 신호 차이값을 이용하여 자동변속기의 입력축과 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 매우 정밀하고 신속하게 측정할 수 있고, 특히 제1 및 제2 엔코더에서 출력되는 신호를 통해 백래시의 총합을 자동으로 측정할 수 있는 그 측정 정밀도에 대한 신뢰성이 높은 장점이 있다. According to the present invention, by using the signal difference value between the first encoder disposed on the input shaft of the automatic transmission and the second encoder disposed on the drive shaft of the differential device, a plurality of gear pairs provided between the input shaft of the automatic transmission and the drive shaft of the differential It is possible to measure the sum of the backlashes with respect to the backlash accurately and quickly, and particularly, the reliability of the measurement precision that can automatically measure the sum of the backlashes through the signals output from the first and second encoders is high .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 측정장치를 도시한 구성도이다.
도 2는 일반적인 6속 자동변속기에서 전진 6속 및 후진 1단을 구현하기 위한 마찰요소들의 작동표를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 백래시 측정장치의 제1 및 제2 엔코더에서 출력되는 출력신호들 사이의 관계를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 측정방법을 도시한 순서도이다. 1 is a block diagram illustrating a backlash measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an operation table of friction elements for implementing a sixth forward speed and a reverse first speed in a general 6-speed automatic transmission. FIG.
3 is a diagram showing a relationship between output signals output from the first and second encoders of the backlash measurement apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart illustrating a backlash measurement method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하고자 한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for ease of understanding. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 백래시 측정장치를 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a backlash measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 백래시 측정장치는, 자동변속기의 입력축과 차동장치의 구동축 사이에 배열된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 디지털신호를 이용하여 측정함으로써 백래시 측정이 매우 간편하고 보다 정밀하게 이루어질 수 있다. The backlash measurement apparatus according to the present invention can measure the sum of the backlashes of a plurality of gear pairs arranged between the input shaft of the automatic transmission and the drive shaft of the differential device using a digital signal, have.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 백래시 측정장치는, 자동변속기(41)의 입력축(1)에 배치되어 입력축(1)의 회전정보를 검출하는 제1엔코더(11)와, 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)에 배치되어 구동축(2a, 2b)의 회전정보를 검출하는 제2엔코더(12a, 12b)와, 자동변속기(41)의 마찰요소들에 대해 외부 유압을 선택적으로 인가하는 외부 유압 인가부(31)와, 제1 및 제2 엔코더(11, 12)에 접속되어 그 각각의 출력신호를 분석하여 자동변속기(41)의 입력축(1)으로부터 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)까지 배열된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 데이터 처리부(32)를 포함한다. 1, a backlash measuring apparatus according to the present invention includes a first encoder 11 disposed on an input shaft 1 of an automatic transmission 41 and detecting rotation information of an input shaft 1, A second encoder 12a and 12b disposed on the drive shafts 2a and 2b of the automatic transmission 41 for detecting rotation information of the drive shafts 2a and 2b, And the output signals of the first and second encoders 11 and 12 are analyzed to output the output shaft of the differential mechanism 42 from the input shaft 1 of the automatic transmission 41, And a data processing section 32 for calculating a sum of backlashes for a plurality of gear pairs arranged up to the gears 2a and 2b.

제1엔코더(11)는 자동변속기(41)의 입력축(1)에 인접하여 배치되어 입력축(1)의 회전정보(회전속고 및/또는 위상 등)을 검출하여 제1출력신호(도 3의 51 참조)를 출력한다. The first encoder 11 is disposed adjacent to the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and detects rotation information (rotational speed and / or phase, etc.) of the input shaft 1 to generate a first output signal ).

자동변속기(41)의 입력축(1)은 사용자가 수동방식으로 회전시킬 수도 있지만, 측정작업성 및 측정정밀도 등을 높이도록 입력축(1)을 일정속도로 안정되게 회전시키기 위한 구동유닛(21)이 연결될 수 있다. Although the input shaft 1 of the automatic transmission 41 can be manually rotated by the user, a drive unit 21 for stably rotating the input shaft 1 at a constant speed to increase the measurement workability and measurement accuracy Can be connected.

구동유닛(21)은 전기에 의해 구동하는 전동모터로 이루어지고, 전동모터(21)의 출력축(21a)이 입력축(1)의 단부에 일체로 결합됨으로써 구동유닛(21)의 구동에 의해 구동유닛(21)의 출력축(21a)과 입력축(1)은 동일방향으로 동일속도로 회전할 수 있다. The output shaft 21a of the electric motor 21 is integrally coupled to the end of the input shaft 1 so that the drive unit 21 is driven by the drive unit 21, The output shaft 21a of the input shaft 21 and the input shaft 1 can rotate at the same speed in the same direction.

특히, 제1엔코더(11)는 그 내부에 관통부(13)를 가진 관통형 엔코더(hollow-shaft encoder)로 구성될 수 있다. 제1엔코더(11)의 관통부(13)에는 입력축(1) 또는 구동유닛(21)의 출력축(21a)이 삽입됨으로써 제1엔코더(11)는 입력축(1)의 회전정보(회전속도 및/또는 위상 등)를 보다 정밀하게 검출할 수 있다. In particular, the first encoder 11 may be configured as a hollow-shaft encoder having a penetration portion 13 therein. The input shaft 1 or the output shaft 21a of the drive unit 21 is inserted into the penetration portion 13 of the first encoder 11 so that the first encoder 11 can rotate the input shaft 1 Or phase, etc.) can be detected more precisely.

제2엔코더(12a, 12b)는 차동장치(42)의 좌우 구동축(2a, 2b) 각각에 배치되어 각 구동축(2a, 2b)의 회전정보(회전속도 및/또는 위상 등)를 검출하여 제2출력신호(도 3의 52 참조)를 출력한다. The second encoders 12a and 12b are disposed on the left and right drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 to detect rotation information (rotational speed and / or phase, etc.) of the respective drive shafts 2a and 2b, And outputs an output signal (see 52 in Fig. 3).

특히, 제2엔코더(12a, 12b)는 그 내부에 관통부(14a, 14b)를 가진 관통형 엔코더(hollow-shaft encoder)로 구성될 수 있다. 제2엔코더(12a, 12b)의 관통부(14a, 14b)에는 구동축(2a, 2b)이 각각 삽입됨으로써 제2엔코더(12a, 12b)는 구동축(2a, 2b)의 회전정보(회전속도 및/또는 위상 등)를 보다 정밀하게 검출할 수 있다. In particular, the second encoders 12a and 12b may be configured as hollow-shaft encoders having through-holes 14a and 14b therein. The second encoders 12a and 12b rotate the rotation axes 2a and 2b of the drive shafts 2a and 2b by inserting the drive shafts 2a and 2b into the through portions 14a and 14b of the second encoders 12a and 12b, Or phase, etc.) can be detected more precisely.

차동장치(42)의 각 구동축(2a, 2b)에는 브레이크유닛(22a, 22b)이 각각 설치되고, 이러한 브레이크유닛(22a, 22b)은 자동변속기(41)의 입력축(1)이 회전하기 전에는 각 구동축(2a, 2b)을 고정함과 더불어, 입력축(1)의 회전이 시작됨에 따라 구동축(2a, 2b)이 회전할 때 급격한 회전 또는 충격 등을 흡수하도록 구성된다. Brake units 22a and 22b are provided on each of the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42. These brake units 22a and 22b are provided on the left and right sides of the input shaft 1 before rotation of the input shaft 1 of the automatic transmission 41, The drive shafts 2a and 2b are fixed and the drive shafts 2a and 2b are configured to absorb abrupt rotation or impact as the rotation of the input shaft 1 starts.

일반적으로, 자동변속기(41)는 변속기 케이스 내에 토크 컨버터, 하나 이상의 유성기어세트, 소정의 단(stage)을 작동시키기 위한 복수의 마찰요소 등이 설치되어 있다. Generally, the automatic transmission 41 is provided with a torque converter, at least one planetary gear set, a plurality of friction elements for operating a predetermined stage, and the like in the transmission case.

복수의 마찰요소는 자동변속기(41)의 종류 및 사양에 따라 오버드라이브 클러치(OD/C), 원웨이클러치(OWC), 로우&리버스 브레이크(LR/B), 언더드라이브 브레이크(UD/B), 26브레이크(26/B), 35R클러치(35R/C) 등과 같이 다양한 마찰요소 등으로 구성되고, 특히 복수의 마찰요소는 도 2에 예시된 바와 같이, 자동변속기(41)의 단(stage)을 구성하기 위해 선택적으로 작동하도록 구성된다. The plurality of friction elements are driven by an overdrive clutch OD / C, a one-way clutch OWC, a low & reverse brake LR / B, an underdrive brake UD / B in accordance with the type and specification of the automatic transmission 41, The brake 26 / B, the 35R clutch 35R / C, and the like. In particular, the plurality of friction elements are arranged in a stage of the automatic transmission 41, as illustrated in FIG. As shown in FIG.

이러한 복수의 마찰요소를 선택적으로 작동시키기 위해 기존의 자동변속기(41)는 변속기 케이스의 내부에 마련된 기계식 오일펌프로부터 오일을 각 마찰요소에 대해 선택적으로 인가하도록 구성된다. In order to selectively operate these plurality of friction elements, the conventional automatic transmission 41 is configured to selectively apply oil to each friction element from a mechanical oil pump provided inside the transmission case.

하지만, 자동변속기(41)의 변속기 케이스 내에 마련된 기계식 오일펌프 구동을 통해 오일을 각 마찰요소로 인가할 경우, 자동변속기(41)의 입력축이 필연적으로 회전하게 되고, 이렇게 입력축(1)이 회전할 경우에는 그에 연결된 유성기어세트의 기어쌍들이 고정되지 못하므로 백래시의 측정이 불가능한 문제점이 있었다. However, when oil is applied to each friction element through the mechanical oil pump drive provided in the transmission case of the automatic transmission 41, the input shaft of the automatic transmission 41 inevitably rotates, so that the input shaft 1 rotates The pair of gears of the planetary gear set connected thereto can not be fixed, so that backlash can not be measured.

이에 대응하기 위하여 본 발명은, 자동변속기(41)의 입력축(1)을 회전시키지 않으면서도 자동변속기(41)의 마찰요소들에 대해 외부 유압을 선택적으로 인가하도록 구성된 외부 유압 인가부(31)를 마련한다. 이러한 외부 유압 인가부(31)이 복수의 마찰요소들에 대해 선택적으로 외부 유압을 인가함에 따라 복수의 마찰요소는 선택적으로 작동하여 자동변속기(41)는 소정의 단(stage)을 선택할 수 있다. In order to cope with this problem, the present invention provides an external hydraulic pressure applying unit 31 configured to selectively apply external hydraulic pressure to friction elements of the automatic transmission 41 without rotating the input shaft 1 of the automatic transmission 41 . As the external oil pressure application unit 31 selectively applies the external hydraulic pressure to the plurality of friction elements, the plurality of friction elements are selectively operated so that the automatic transmission 41 can select a predetermined stage.

자동변속기(41)의 변속기 케이스에는 복수의 마찰요소 각각에 인접하여 라인유압측정용 체크포트가 형성되어 있고, 이러한 라인유압측정용 체크포트에는 밀봉용 볼트가 체결되어 있다. 본 발명의 외부 유압 인가부(31)에서 연장되는 유압 공급호스는 상술한 자동변속기(41)의 라인유압측정용 체크포트에 밀봉적으로 연결됨으로써 자동변속기(41)의 마찰요소들에 대해 선택적으로 외부 유압을 인가하고, 이에 해당 마찰요소가 결합작동함에 따라 도 2에 예시된 바와 같은 단(stage)이 선택될 수 있다. In the transmission case of the automatic transmission 41, a line check pressure check port is formed adjacent to each of a plurality of friction elements, and a sealing bolt is fastened to the line check pressure check port. The hydraulic pressure supply hose extending from the external hydraulic pressure applying portion 31 of the present invention is hermetically connected to the check port for measuring the line hydraulic pressure of the automatic transmission 41 to selectively A stage may be selected as illustrated in FIG. 2 as the external hydraulic pressure is applied and the friction element is engaged with it.

이와 같이, 본 발명은 외부 유압 인가부(31)에 의해 마찰요소들에 대해 선택적으로 외부 유압을 인가하는 구조로 이루어짐에 따라, 자동변속기(41) 내의 기계식 오일펌프를 사용하지 않음으로 인해 측정 대상의 단(stage) 선택 시에 자동변속기(41)의 입력축(1)이 회전함을 방지할 수 있고, 이를 통해 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이에 배열된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 안정되고 정밀하게 측정할 수 있다. As described above, according to the present invention, since the external oil pressure is selectively applied to the friction elements by the external oil pressure application unit 31, the mechanical oil pump in the automatic transmission 41 is not used, The input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 can be prevented from being rotated during the stage selection of the automatic transmission 41, 2b can be stably and precisely measured.

한편, ISG(Idle Stop & Go)시스템이 적용된 차량의 경우에는 자동변속기(41)의 변속기 케이스 내에 마련된 기계적 오일펌프 이외에도 자동변속기(41)의 변속기 케이스 외측에 전기식 오일펌프(EOP, Electric Oil Pump) 및 이러한 전기식 오일펌프의 유압을 마찰요소로 인가하기 위한 유로구조가 더 구비되어 있으므로, 이러한 ISG차량의 경우에는 상술한 외부 유압 인가부(31)를 전기식 오일펌프로 대체할 수도 있다. On the other hand, in the case of a vehicle to which an ISG (Idle Stop & Go) system is applied, an electric oil pump (EOP) is provided outside the transmission case of the automatic transmission 41 in addition to the mechanical oil pump provided in the transmission case of the automatic transmission 41. [ And a flow path structure for applying the hydraulic pressure of the electric oil pump to the friction element is further provided. In the case of such an ISG vehicle, the external oil pressure applying unit 31 may be replaced with an electric oil pump.

상술한 외부 유압 인가부(31)에 의해 측정대상의 단(stage)이 선택된 상태에서 입력축(1)을 회전시키면, 입력축(1)의 회전에 연동하여 해당 단(stage)에 대응한 자동변속기(41) 내의 기어쌍 및 차동장치(42)의 기어쌍들이 상호 치합작동함에 따라 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)이 회전한다. 즉, 자동변속기(41)의 입력축(1)이 회전한 후에 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)이 회전하기까지에는 일정 시간이 소요되고, 이에 따라 도 3과 같이 입력축(1)의 회전을 검출하는 제1엔코더(11)의 제1출력신호(51)와 구동축(2a, 2b)의 회전을 검출하는 제2엔코더(12a, 12b)의 제2출력신호(52) 사이에는 신호 차이값(TB)이 생성된다. When the input shaft 1 is rotated in a state in which the stage of the measurement target is selected by the external oil pressure applying unit 31 as described above, the automatic transmission (corresponding to the stage) in association with the rotation of the input shaft 1 The drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 rotate as the gear pairs in the differential device 42 and the gear pairs in the differential device 42 mutually engage with each other. That is, it takes a certain time until the drive shafts 2a and 2b of the differential gear 42 rotate after the input shaft 1 of the automatic transmission 41 rotates. Accordingly, as shown in Fig. 3, Between the first output signal 51 of the first encoder 11 for detecting the rotation and the second output signal 52 of the second encoder 12a, 12b for detecting the rotation of the drive shafts 2a, 2b, A value TB is generated.

데이터 처리부(32)는 제1엔코더(11)의 출력신호(51)와 제2엔코더(12a, 12b)의 출력신호(52)를 분석하고, 제1출력신호(51)와 제2출력신호(52) 사이의 신호 차이값(TB)을 이용하여 적절한 계산식에 의해 소정의 단(stage)이 선택된 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이의 기어쌍들에 대한 백래시의 총합을 연산할 수 있다. The data processing section 32 analyzes the output signal 51 of the first encoder 11 and the output signal 52 of the second encoders 12a and 12b and outputs the first output signal 51 and the second output signal 51 2b between the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 having predetermined stages by an appropriate calculation formula using the signal difference value TB between the input shaft 1 and the differential device 42, The sum of the backlashes for the gear pairs can be calculated.

데이터 처리부(32)에는 표시부(33)가 접속되고, 표시부(33)는 데이터 처리부(32)에서 연산된 백래시의 총합, 제1 및 제2 출력신호(51, 52) 등과 같은 정보를 표시한다. A display section 33 is connected to the data processing section 32. The display section 33 displays information such as the sum of the backlash calculated in the data processing section 32 and the first and second output signals 51 and 52 and the like.

도 4는 본 발명에 의한 백래시 측정방법을 도시한 순서도이다. 4 is a flowchart showing a backlash measurement method according to the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 백래시 측정방법을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. Referring to FIG. 4, the backlash measurement method of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 도 1과 같이 자동변속기(41)의 입력축(1)에 제1엔코더(11) 및 구동유닛(21)를 설치함과 더불어 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)에 제2엔코더(12a, 12b) 및 브레이크유닛(22a, 22b)를 설치한다. 1, the first encoder 11 and the drive unit 21 are provided on the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the second encoder 11 and the drive unit 21 are mounted on the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42, (12a, 12b) and brake units (22a, 22b).

자동변속기(41)의 입력축(1)을 소정방향으로 회전시켜 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이에 마련된 복수의 기어쌍들을 원위치로 정렬시킨다(S1). The input shaft 1 of the automatic transmission 41 is rotated in a predetermined direction so that a plurality of gear pairs provided between the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 are aligned (S1).

한편, 자동변속기(41)의 구동 시에 입력축(1)의 구동방향인 시계방향으로 회전하고, 이에 복수의 기어쌍들을 원위치로 정렬하기 위하여 입력축(1)을 그 반대방향인 반시계방향으로 회전시킴으로써 복수의 기어쌍들을 원위치로 정렬할 수 있다. 즉, 입력축(1)을 자동변속기(41)의 구동 시에 회전하는 입력축(1)의 구동방향과 반대방향으로 회전시킴으로써 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이에 마련된 복수의 기어쌍들을 효과적으로 정렬시킬 수 있다. On the other hand, when the automatic transmission 41 is driven, the input shaft 1 is rotated clockwise, which is the driving direction of the input shaft 1, and the input shaft 1 is rotated counterclockwise To align the plurality of gear pairs in situ. That is, by rotating the input shaft 1 in the direction opposite to the driving direction of the input shaft 1 that is rotated when the automatic transmission 41 is driven, the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the driving shaft 2a, 2b) of the gears.

이렇게 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이에 마련된 복수의 기어쌍들이 적절히 정렬됨을 육안 또는 각종 센서 등을 통해 정확하게 확인한(S2) 후에, 기어의 정렬이 확인되면 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)을 브레이크유닛(22a, 22b)에 고정한다(S3). After accurately confirming that a plurality of gear pairs provided between the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 are appropriately aligned through the naked eye or various sensors, The drive shafts 2a and 2b of the differential unit 42 are fixed to the brake units 22a and 22b (S3).

이렇게 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)이 고정된 상태에서 외부 유압 인가부(31)를 통해 자동변속기의 마찰요소들에 대해 외부 유압을 선택적으로 인가함으로써 측정하고자 하는 단(stage)을 선택한다(S4). By selectively applying the external hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission through the external oil pressure applying unit 31 while the drive shafts 2a and 2b of the differential unit 42 are fixed, (S4).

이렇게 측정대상의 단(stage)이 제대로 선택되었는지를 육안 또는 센서 등을 통해 확인한(S5) 후에, 측정대상의 단이 확인되면 입력축(1)을 자동변속기(41)의 실제 구동 시에 작동하는 입력축(1)의 구동방향과 동일방향으로 회전시킨다(S6). When the stage of the measurement object is confirmed after visual confirmation (S5) of whether the stage of the measurement object has been properly selected (S5), the input shaft (1) is rotated by the input shaft (S6) in the same direction as the driving direction of the recording medium 1 (S6).

이러한 입력축(1)의 구동방향 회전이 제대로 이루어지는 지를 육안 또는 센서 등을 통해 확인한다(S7). 자동변속기(41)의 입력축(1)이 회전하면, 그 회전력이 자동변속기(41) 내의 기어쌍들, 차동장치(42) 내의 기어쌍들을 통해 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b)으로 전달되어 회전한다. Whether the rotation of the input shaft 1 in the driving direction is properly performed or not is confirmed through the naked eye or a sensor (S7). When the input shaft 1 of the automatic transmission 41 rotates, its rotational force is transmitted to the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 through gear pairs in the automatic transmission 41 and gear pairs in the differential device 42 And transmitted.

이렇게 입력축(1)의 구동방향 회전이 원활하게 이루어지는 것으로 확인되면, 입력축(1)의 제1엔코더(11)와 구동축(2a, 2b)의 제2엔코더(12a, 12b)에서 출력되는 제1출력신호(51) 및 제2출력신호(52)를 데이터 처리부(32)에 의해 분석하고, 특히 도 3과 같이 제1출력신호(51)와 제2출력신호(52) 사이의 신호 차이값를 적절한 연산식에 적용하여 자동변속기(41)의 입력축(1)과 차동장치(42)의 구동축(2a, 2b) 사이에 마련된 복수의 기어쌍들에 대한 백래시의 총합을 연산한다(S8). When it is confirmed that the rotation of the input shaft 1 in the driving direction is smoothly performed, the first encoder 11 of the input shaft 1 and the first output 11b of the second encoder 12a, 12b of the drive shaft 2a, 2b, The signal 51 and the second output signal 52 are analyzed by the data processing section 32 and the signal difference value between the first output signal 51 and the second output signal 52, The total sum of the backlashes of the plurality of gear pairs provided between the input shaft 1 of the automatic transmission 41 and the drive shafts 2a and 2b of the differential device 42 is calculated at step S8.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

1: 입력축 2a, 2b: 구동축
11: 제1엔코더 12a, 12b: 제2엔코더
31: 외부 유압 인가부 32: 데이터 처리부
33: 표시부 41: 자동변속기
42: 차동장치1: input shaft 2a, 2b:
11: first encoder 12a, 12b: second encoder
31: external hydraulic pressure applying part 32: data processing part
33: display section 41: automatic transmission
42: Differential

Claims (14)

백래시를 측정하는 백래시 측정장치로서,
자동변속기의 입력축에 대한 회전정보를 검출하는 제1엔코더;
차동장치의 구동축에 대한 회전정보를 검출하는 제2엔코더;
상기 입력축의 회전을 방지하면서 상기 자동변속기의 마찰요소들에 대해 유압을 선택적으로 인가하는 유압 인가수단; 및
상기 제1 및 제2 엔코더에 의해 검출된 각 회전정보를 이용하여 자동변속기 및 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시를 연산하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.A backlash measurement device for measuring a backlash,
A first encoder for detecting rotation information about an input shaft of the automatic transmission;
A second encoder for detecting rotation information about a drive shaft of the differential device;
Hydraulic pressure applying means for selectively applying a hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission while preventing rotation of the input shaft; And
And a data processing unit for calculating a backlash for a plurality of pairs of gears provided between the automatic transmission and the differential unit using each rotation information detected by the first and second encoders. 청구항 1에 있어서,
상기 데이터 처리부는 상기 제1엔코더에 의해 검출된 회전정보와 제2엔코더에 의해 검출된 회전정보를 분석하여 상기 자동변속기 및 상기 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method according to claim 1,
And the data processor analyzes the rotation information detected by the first encoder and the rotation information detected by the second encoder to calculate a sum of backlashes for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential device Wherein the backlash measurement device is a backlash measurement device. 청구항 1에 있어서,
상기 자동변속기의 입력축에는 구동유닛이 연결되고, 상기 구동유닛에 의해 상기 입력축이 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein a drive unit is connected to an input shaft of the automatic transmission, and the input shaft is configured to rotate by the drive unit. 청구항 3에 있어서,
상기 구동유닛은 전동모터로 이루어지고, 전동모터의 출력축이 입력축의 단부에 일체로 결합되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method of claim 3,
Wherein the drive unit is an electric motor, and the output shaft of the electric motor is integrally coupled to an end of the input shaft. 청구항 4에 있어서,
상기 제1엔코더는 그 내부에 관통부를 가진 관통형 엔코더로 이루어지고, 상기 제1엔코더의 관통부에는 상기 전동모터의 출력축 또는 입력축이 삽입되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method of claim 4,
Wherein the first encoder comprises a through-type encoder having a penetration portion therein, and the output shaft or the input shaft of the electric motor is inserted into the penetration portion of the first encoder. 청구항 1에 있어서,
상기 차동장치의 구동축에는 브레이크유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein a brake unit is provided on a drive shaft of the differential device. 청구항 6에 있어서,
상기 제2엔코더는 그 내부에 관통부를 가진 관통형 엔코더로 이루어지고, 상기 제2엔코더의 관통부에는 상기 구동축이 삽입되는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method of claim 6,
Wherein the second encoder comprises a through-type encoder having a penetration portion therein, and the drive shaft is inserted into the penetration portion of the second encoder. 청구항 1에 있어서,
상기 제1엔코더는 상기 입력축의 회전을 검출하여 제1출력신호를 출력하고, 상기 제2엔코더는 상기 구동축의 회전을 검출하여 제2출력신호를 출력하며,
상기 데이터 처리부는 상기 제1엔코더의 제1출력신호와 상기 제2엔코더의 제2출력신호 사이의 신호 차이값을 이용하여 상기 자동변속기 및 상기 차동장치 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the first encoder detects the rotation of the input shaft and outputs a first output signal, the second encoder detects rotation of the drive shaft to output a second output signal,
Wherein the data processing unit uses a signal difference value between a first output signal of the first encoder and a second output signal of the second encoder to calculate a sum of backlashes for a plurality of gear pairs provided between the automatic transmission and the differential gear Of the backlash measurement device. 백래시를 측정하는 백래시 측정장치로서,
자동변속기의 입력축에 배치되어 입력축의 회전정보를 검출하는 제1엔코더;
차동장치의 구동축에 배치되어 구동축의 회전정보를 검출하는 제2엔코더;
상기 자동변속기의 마찰요소들에 외부 유압을 선택적으로 인가하여 자동변속기의 측정하고자 하는 단(stage)을 선택하는 외부 유압 인가부; 및
상기 제1 및 제2 엔코더에 접속되어 상기 제1엔코더의 출력신호와 제2엔코더의 출력신호 사이의 신호 차이값을 이용하여, 상기 자동변속기의 입력축과 상기 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정장치.A backlash measurement device for measuring a backlash,
A first encoder disposed at an input shaft of the automatic transmission and detecting rotation information of the input shaft;
A second encoder disposed at a drive shaft of the differential device and detecting rotation information of the drive shaft;
An external hydraulic pressure applying unit for selectively applying an external hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission to select a stage to be measured of the automatic transmission; And
A plurality of gears provided between the input shaft of the automatic transmission and the drive shaft of the differential device, connected to the first and second encoders, using signal difference values between the output signal of the first encoder and the output signal of the second encoder, And a data processing unit for calculating a sum of backlashes for the pair. 백래시를 측정하는 백래시 측정방법으로,
자동변속기의 입력축과 차동장치의 구동축 사이에 설치된 복수의 기어쌍을 원위치로 정렬하는 기어정렬단계;
상기 차동장치의 구동축을 고정하는 구동축의 고정단계;
상기 자동변속기에서 측정대상의 단(stage)을 선택하는 선택단계;
상기 자동변속기의 입력축을 회전시키는 입력축의 회전단계;
상기 입력축의 회전에 연동하여 상기 구동축이 회전함에 따라 상기 입력축의 회전정보와 상기 구동축의 회전정보를 분석하여 백래시를 연산하는 백래시 연산단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정방법.A backlash measurement method for measuring a backlash,
A gear aligning step of aligning a plurality of pairs of gears provided between an input shaft of the automatic transmission and a drive shaft of the differential device in an original position;
Fixing a drive shaft for fixing a drive shaft of the differential device;
A step of selecting a stage of the measurement target in the automatic transmission;
Rotating the input shaft of the automatic transmission to rotate the input shaft;
And calculating a backlash by analyzing the rotation information of the input shaft and the rotation information of the driving shaft as the driving shaft rotates in conjunction with the rotation of the input shaft. 청구항 10에 있어서,
상기 기어정렬단계는, 상기 자동변속기의 구동 시에 회전하는 입력축의 구동방향과 반대방향으로 상기 입력축을 회전시켜 상기 복수의 기어쌍을 원위치로 정렬하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정방법.The method of claim 10,
Wherein the gear aligning step rotates the input shaft in a direction opposite to a driving direction of an input shaft that is rotated when the automatic transmission is driven to align the plurality of gear pairs in place. 청구항 10에 있어서,
상기 선택단계는, 상기 입력축의 회전을 방지하면서 상기 자동변속기의 마찰요소들에 대해 유압을 선택적으로 인가하여 측정대상의 단(stage)을 선택하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정방법.The method of claim 10,
Wherein the selecting step selects the stage of the measurement target by selectively applying the hydraulic pressure to the friction elements of the automatic transmission while preventing rotation of the input shaft. 청구항 10에 있어서,
상기 입력축의 회전단계는, 상기 자동변속기의 구동 시에 회전하는 입력축의 구동방향과 동일방향으로 상기 입력축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 백래시 측정방법.The method of claim 10,
Wherein the rotating step of the input shaft rotates the input shaft in the same direction as the driving direction of the input shaft that is rotated when the automatic transmission is driven. 청구항 10에 있어서,
상기 백래시 연산단계는, 상기 자동변속기의 입력축에 대한 회전정보를 제1엔코더에 의해 제1출력신호로 출력하고, 상기 차동장치의 구동축에 대한 회전정보를 제2엔코더에 의해 제2출력신호로 출력하며,
상기 제1출력신호 및 제2출력신호의 신호 차이값을 통해 복수의 기어쌍에 대한 백래시의 총합을 연산하는 것을 특징으로 하는 백래시 측정방법.The method of claim 10,
Wherein the backlash calculation step includes the steps of outputting rotation information about the input shaft of the automatic transmission as a first output signal by a first encoder and outputting rotation information about a drive shaft of the differential device as a second output signal by a second encoder In addition,
Wherein a sum of backlashes for a plurality of gear pairs is calculated through signal difference values of the first output signal and the second output signal.
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