KR20160132524A - 자전거 무단변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자전거 무단변속장치에 관한 것으로서, 회전축과, 상기 회전축에 설치되며, 외주부쪽으로 폭이 점증하는 형태의 경사벨트홈이 형성되되, 좌우 한쌍의 풀리체로 분리되어 상호간의 이격간격에 따라 상기 경사벨트홈의 폭이 가변되는 가변풀리와, 상기 회전축과 가변풀리에 가해지는 회전력과 부하에 따라 상기 한쌍의 풀리체 상호간의 이격간격을 변경시키는 풀리가변수단과, 상기 가변풀리의 경사벨트홈에 끼워지되, 경사벨트홈의 폭 가변에 따라 끼움위치가 변위되면서 가변풀리에서의 회전반경이 변경되는 체인벨트를 포함한다.
이러한 본 발명에 따르면, 원활한 자동변속과 효율적인 동력전달이 가능하면서 구조가 간단하여 제조 또한 용이한 기술적 장점이 있다.

Description

자전거 무단변속장치{Gearless trans device for bicycle}

본 발명은 자전거 무단변속장치에 관한 것으로서, 특히 원활한 자동변속과 효율적인 동력전달이 가능하면서 구조가 간단하여 제조 또한 용이한 자전거 무단변속장치에 관한 것이다

일반적인 변속장치가 설치된 자전거는 대부분 다양한 직경과, 그 직경에 따라 잇수를 달리하는 다단의 체인기어를 설치하여 상기 다단의 체인기어 중 원하는 단수의 체인기어에 체인을 치합시킴에 의해 변속이 이루어지도록 구성되어 있다.

그런데, 이러한 다단 체인기어를 통한 변속은 근본적으로 무단변속이 불가능하고, 변속을 위한 체인기어의 변경시 큰 소음이 발생하고 체인의 이탈이 빈번하게 발생하여 고장률이 높으며 제조비용이 증가되는 여러 가지 문제점이 있었으며, 그에 따라 이러한 체인기어의 문제점 해결을 위해 종래에도 무단변속장치에 관한 여러가지 기술들이 제시되어 왔는데, 대부분 원활한 변속작동이 어려운 구성이었다.

이에, 본 출원인은 가변체인벨트의 폭 증감을 통해 무단으로 변속이 가능한 자전거 무단변속장치를 개발하였으며, 이를 2012년 7월 23일 특허출원하여 2013년 9월 5일자에 특허를 받았다.(등록특허 제10-1307691호)

그런데, 본 출원인에 의한 상기 선행특허의 경우, 무단변속을 위하여 체인벨트의 폭을 가변하도록 구성하였는 바, 체인벨트의 폭 가변시에 체인프레서의 회전 가압에 의해 양쪽의 체인부재가 벌어졌다 좁혀졌다를 반복하면서 휨이 발생하게 되고, 이러한 반복적인 휨에 의해 장시간 사용시에는 체인부재가 변형되면서 원활한 변속작동이 이루어지지 못할 수 있는 한계가 발견되었다.

또한, 양쪽의 체인부재 자체가 풀리의 경사벨트홈과 밀착되면서 맞물리는 구조이므로, 체인부재와 경사벨트홈이 정밀하게 가공되어야만 했으며, 정밀하게 가공되지 않는 경우 동력손실이 발생할 수 있는 문제점이 있음과 함께, 그만큼 체인부재나 경사벨트홈의 가공이 어렵고 공정이 복잡해짐으로써 제조상의 어려움이 있는 문제점이 발견되었다.

등록특허 제10-1307691호(공고일자 : 2013년09월12일) : 자전거 무단변속장치

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로서, 본 발명의 목적은 회전축과 가변풀리에 가해지는 회전력과 부하에 따라 자동으로 원활한 변속작동이 이루어질 수 있음과 함께, 동력손실없이 효율적인 동력전달작용이 이루어질 수 있는 자전거 무단변속장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 고장의 염려없이 장시간 안정적으로 사용할 수 있음과 함께 구조가 간단하면서도 정밀한 가공이 불필요하여 제조가 보다 용이한 자전거 무단변속장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제해결수단으로서,

회전축과, 상기 회전축에 설치되며, 외주부쪽으로 폭이 점증하는 형태의 경사벨트홈이 형성되되, 좌우 한쌍의 풀리체로 분리되어 상호간의 이격간격에 따라 상기 경사벨트홈의 폭이 가변되는 가변풀리와, 상기 회전축과 가변풀리에 가해지는 회전력과 부하에 따라 상기 한쌍의 풀리체 상호간의 이격간격을 변경시키는 풀리가변수단과, 상기 가변풀리의 경사벨트홈에 끼워지되, 경사벨트홈의 폭 가변에 따라 끼움위치가 변위되면서 가변풀리에서의 회전반경이 변경되는 체인벨트를 포함하는 자전거 무단변속장치가 개시된다.

여기서, 상기 회전축에는 상기 가변풀리를 사이에 두고 좌우 양쪽에 한쌍의 축판이 일체로 형성되며, 상기 풀리가변수단은 상기 한쌍의 축판과 가변풀리 사이에 좌우 한쌍으로 구비되되, 축판에 일단부가 자전 가능하게 결합되는 축아암과, 상기 풀리체에 일단부가 자전 가능하게 결합되는 풀리아암과, 상기 축아암과 풀리아암 각각의 타단부에 양단부가 링크 결합되어 축아암과 풀리아암의 각속도 차이에 따라 회동되는 작동링크를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 체인벨트는, 체인바디가 전후 연속하여 링크 연결되고, 각각의 체인바디에는 가변풀리의 경사벨트홈에 끼움되는 풀리컨텍터가 설치되되, 상기 풀리컨텍터는 볼록한 측면이 대면하도록 좌우 나란하게 배치된 항아리 형상의 회전체 한쌍으로 구성되어, 가변풀리의 반경방향으로는 한쌍의 회전체가 회전됨으로써 경사벨트홈을 따라 원활한 이동이 가능한 반면에 가변풀리의 원주방향으로 회전력이 가해지면 한쌍의 회전체가 상호 비스듬하게 벌어짐으로써 경사벨트홈에 가압 밀착될 수 있다.

본 발명에 따른 자전거 무단변속장치에 의하면,

회전축과 가변풀리에 가해지는 회전력과 부하에 따라 풀리가변수단에 의해 경사벨트홈의 폭이 조절되므로 변속이 자동으로 이루어짐과 함께 풀리컨텍터에 의해 체인벨트의 변위가 최소의 마찰력으로 이루어지므로 변속작동 또한 종래에 비하여 원활하고 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 회전력의 전달시 풀리컨텍터에 의해 체인벨트가 경사벨트홈에 견고하게 밀착되므로 동력의 손실없이 효율적인 동력전달이 가능한 효과가 있다.

또한, 체인벨트의 폭 가변이 불필요하므로 구성이 종래에 비하여 간단해지고, 정밀한 가공 또한 불필하므로 전체적으로 제조가 용이하고 제조비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 장시간 사용시에도 체인부재의 휨과 같은 변형이 발생할 가능성이 최소화되며, 그에 따라 고장의 염려없이 장시간 안정적으로 사용할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 상기한 바와 같이 구체적으로 명시한 효과 이외에 본 발명의 특징적인 구성으로부터 용이하게 도출되고 기대될 수 있는 특유한 효과 또한 본 발명의 효과에 포함될 수 있음을 첨언한다.

도 1은 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치의 개략적인 구성을 일 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치의 구성을 분해하여 일 예시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치의 구성을 단면으로 일 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치에서 경사벨트홈의 폭이 감소되어 체인벨트의 회전반경이 커지는 일 작동예를 예시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 체인벨트의 구성을 일 예시한 도면이고,
도 6과 도 7은 경사벨트홈의 폭 가변시 체인벨트의 회전반경 변경을 위한 풀리컨텍터의 작용을 각각 일 예시한 도면들이며,
도 8과 도 9는 체인벨트의 동력전달시 풀리컨텍터의 작용을 각각 일 예시한 도면들이다.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로서, 첨부된 도면에서의 요소의 형상, 크기, 요소간의 간격 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 축소되거나 과장되어 표현될 수 있음을 유의하여야 한다.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “형성되어”있다거나 “결합되어”있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 형성되어 있거나 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

아울러, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1 내지 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 무단변속장치의 구성 및 작동들이 각각 예시되어 있는 바, 상기한 도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자전거 무단변속장치는 회전축(10)과, 가변풀리(20)와, 풀리가변수단(30)과, 체인벨트(40)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.

상기 회전축(10)은, 도 1에 개략적으로 예시된 것처럼 자전거의 페달(P)과 뒷바퀴(W)에 각각 고정되며, 따라서 페달(P)에 고정된 회전축(10)은 자전거의 구동축이 되고, 뒷바퀴(W)에 고정된 회전축(10)은 자전거의 피동축이 됨을 알 수 있다.

상기 가변풀리(20)는 상기 회전축(10)에 설치되는데, 회전축(10)에 고정되지 않고 회전축(10)과는 독립적으로 회전이 가능하도록 설치된다.

상기 가변풀리(20)에는 도 3에 예시된 것처럼 중심부로부터 외주부쪽으로 폭이 점증하는 형태의 경사벨트홈(21)이 형성되며, 이러한 경사벨트홈(21)에는 동력전달요소인 후술하는 상기 체인벨트(40)가 끼워지게 된다.

이러한 가변풀리(20)는 단일의 몸체가 아니라 도 2와 도 3에 예시된 것처럼, 좌우 한쌍의 풀리체(20a)로 분리되게 구성된다.

이에 따라 가변풀리(20)는 좌우로 분리된 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격이 변경될 수 있으며, 그 이격간격의 변경에 따라 상기 경사벨트홈(21)의 폭이 가변될 수 있다.

즉 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격이 벌어지면 경사벨트홈(21)의 폭도 증가되고 이격간격이 좁혀지면 경사벨트홈(21)의 폭도 감소하게 되는 것이다.

상기 풀리가변수단(30)은 상기 회전축(10)과 가변풀리(20)를 연동시키면서 회전축(10)과 가변풀리(20)에 가해지는 회전력과 부하에 따라 상기 좌우 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격을 변경시키는 기능을 수행한다.

이를 위해, 도 2와 도 3에 예시된 것처럼 상기 회전축(10)에는 상기 가변풀리(20)를 사이에 두고 좌우 양쪽에 한쌍의 축판(11)이 일체로 형성되고, 상기 한쌍의 축판(11)과 가변풀리(20)의 사이에 상기 풀리가변수단(30)이 좌우 한쌍으로 구비된다.

그리고 이렇게 좌우 한쌍으로 구비되는 풀리가변수단(30)은 축아암(31)과, 풀리아암(32)과, 작동링크(33)를 각각 포함하여 구성될 수 있다.

상기 축아암(31)은 상기 축판(11)에 일단부가 결합되고, 상기 풀리아암(32)은 상기 축아암(31)에 대응하여 상기 축판(11)과 대면하는 풀리체(20a)에 일단부가 결합된다.

여기서, 상기 축아암(31)과 풀리아암(32)은 축판(11)과 풀리체(20a) 각각과는 독립적으로 자체 회전이 가능하도록, 즉 자전이 가능하도록 결합되며, 이를 위해 축아암(31)과 풀리아암(32)의 일단부에는 아암볼(31a, 32a)이 각각 형성되어 축판(11)과 풀리체(20a)에 결합될 수 있다.

또한, 축아암(31)과 풀리아암(32)은 축판(11)과 풀리체(20a)가 동일 속도로 회전되면 동일한 각속도를 갖도록 축판(11)과 풀리체(20a) 각각의 중심으로부터 동일한 반경 위치에서 결합이 된다.

상기 작동링크(33)는 상기 축아암(31)과 풀리아암(32) 각각의 타단부에 양단부가 회동 가능하게 링크 결합된다.

이러한 작동링크(33)는 회전축(10)과 가변풀리(20)에 작용하는 회전력과 부하의 크기에 따라 회동되면서 좌우 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격을 변경시키는 기능을 수행한다.

즉, 회전축(10)과 가변풀리(20)에 작용하는 회전력과 부하의 크기에 따라 회전축(10)과 가변풀리(20)는 상대적인 회전운동이 이루어지고, 그에 따라 동일 반경에 결합된 축아암(31)과 풀리아암(32) 상호간의 각속도가 상이해지므로 이에 링크 결합된 작동링크(33)는 회전축(10)의 축선(L) 방향으로 회동이 될 수 밖에 없으며, 이러한 회동작동을 통해 좌우 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격을 변경시키게 되는 것이다.

상기한 구성의 풀리가변수단(30)은 회전축(10)이 구동축이냐 피동축이냐에 따라 상호 반대로 작동하게 된다.

먼저, 회전축(10)이 구동축인 경우, 즉 도 1에서 페달(P)에 고정된 회전축(10)의 경우, 회전축(10)에는 사용자가 페달(P)을 밟아 발생하는 회전력이 가해짐과 함께 가변풀리(20)에는 체인벨트(40)를 통해 부하가 작용하게 된다.

따라서, 가속을 위해 가변풀리(20)의 부하보다 큰 회전력이 회전축(10)에 가해지게 되면 순간적으로 축아암(31)의 각속도가 풀리아암(32)의 각속도보다 커지면서 각속도에 차이가 발생하게 되므로, 도 4에 예시된 것처럼 좌우 한쌍의 풀리체(20a)가 서로 접근되도록 좌우 한쌍의 풀리가변수단(30) 각각의 작동링크(33)가 회동이 됨으로써 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격이 감소되도록 작동하게 된다.

동시에, 회전축(10)이 피동축인 경우, 즉 도 1에서 뒷바퀴(W)에 고정된 회전축(10)의 경우, 전술한 것과 반대로 가변체인(40)을 통해 가변풀리(20)에 회전력이 가해지고 뒷바퀴(W)에 고정된 회전축(10)에는 부하가 작용하게 되므로 풀리아암(32)의 각속도가 축아암(31)의 각속도보다 크게 되면서 전술한 것과 반대로 좌우 한쌍의 풀리체(20a)가 서로 멀어지도록 좌우 한쌍의 풀리가변수단(30) 각각의 작동링크(33)가 회동됨으로써 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격이 증가되도록 작동하게 된다.

상기 체인벨트(40)는 상기 가변풀리(20)의 경사벨트홈(21)에 끼워지는 동력전달요소이다.

즉, 상기 체인벨트(40)는 도 1에 예시된 것처럼, 구동축인 회전축(10)에 설치된 가변풀리(20)와 피동축인 회전축(10)에 설치된 가변풀리(20) 각각의 경사벨트홈(21)에 끼워져 동력을 전달하게 되며, 경사벨트홈(21)의 폭 가변에 따라 끼움위치가 변위됨으로써 가변풀리(20)에서 회전반경의 변경이 이루어지게 된다.

이러한 체인벨트(40)는 도 5에 예시된 것처럼, 전후 연속하여 링크 연결되는 체인바디(41)와, 상기 각각의 체인바디(41)에 구비되어 경사벨트홈(21)에 밀착 끼워지는 풀리컨텍터(42)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 체인바디(41)는 일정간격 이격된 한쌍의 체인플레이트(41a)와, 상기 한쌍의 체인플레이트(41a)와 나란하면서 중앙에 일체로 형성되어 상기 한쌍의 체인플레이트(41a) 사이에 삽입될 수 있는 링크플레이트(41b)로 구성될 수 있다.

이러한 구성의 체인바디(41)는 나란하게 배열된 상태에서 후단 체인바디(41)의 링크플레이트(41b)가 전단 체인바디(41)의 체인플레이트(41a) 한쌍 사이로 삽입되어 링크 결합되고, 이러한 링크 결합이 배열된 체인바디(41) 상호간에 반복됨으로써 전후 연속하여 링크 연결이 이루어지게 된다.

상기 풀리컨텍터(42)는 상기와 같이 링크 연결된 체인바디(41) 각각에 구비되며, 경사벨트홈(21)에 밀착되어 끼워지는 부분이다.

이러한 풀리컨텍터(42)는 회전반경의 원활한 변경 및 손실없는 동력전달이 가능하도록 도 5와 도 6에 예시된 것처럼 측면이 볼록한 항아리 형상의 회전체(42a) 한쌍으로 구성될 수 있다.

상기 풀리컨텍터(42)를 구성하는 한쌍의 회전체(42a)는 도 7에 예시된 것처럼, 볼록한 측면이 서로 대면하도록 좌우 나란하게 배치가 됨과 함께, 이렇게 배치된 한쌍의 회전체(42a)는 서로 대면한 쪽의 반대쪽 볼록한 측면이 각각 경사벨트홈(21)과 접하게 됨으로써 경사벨트홈(21)에 끼워지게 된다.

이렇게 항아리 형상의 회전체(42a) 한쌍으로 풀리컨텍터(42)가 구성됨으로써, 체인벨트(40)는 경사벨트홈(21)의 폭 가변시 마찰력이 최소화된 상태로 원활하게 경사벨트홈(21)에서의 끼움위치 변경이 가능해짐과 함께, 가변풀리(20)의 회전력을 전달해야 하는 동력전달시에는 경사벨트홈(21)에 견고한 끼움상태를 유지하여 동력손실없이 가변풀리(20)의 회전력을 효율적으로 전달할 수 있게 된다.

즉, 도 6과 도 7에 예시된 것처럼 경사벨트홈(21)의 폭이 가변되면 그에 따라 경사벨트홈(21)과 접하고 있던 한쌍의 회전체(42a)가 회전되면서 풀리컨텍터(42)는 경사벨트홈(21)을 따라 가변풀리(20)의 반경방향으로 용이하게 이동이 가능해지며, 따라서 체인벨트(40)는 경사벨트홈(21)의 폭 가변시 경사벨트홈(21)과의 사이에 마찰력이 최소화된 상태에서 끼움위치가 변위됨으로써 가변풀리(20)에서의 회전반경의 변경이 원활하고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.

반면에, 가변풀리(20)의 회전에 따라 가변풀리(20)의 원주방향으로 풀리컨텍터(42)에 회전력이 가해지게 되면, 도 8과 도 9에 예시된 것처럼 한쌍의 회전체(42a)가 가해지는 힘에 의해 상호 비스듬하게 벌어지게 되면서 경사벨트홈(21)과 접하는 풀리컨텍터(42)의 좌우 폭이 증가되고, 그에 따라 풀리컨텍터(42)와 경사벨트홈(21)이 견고하게 밀착 끼움됨으로써 슬립(silp) 현상 등이 전혀 발생하지 않으면서 체인벨트(40)는 가변풀리(20)의 회전력을 동력손실없이 효율적으로 전달할 수 있게 되는 것이다.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자전거 무단변속장치의 작동을 가속변속을 일 예로 하여 간단하게 살펴보면 다음과 같다.

자전거가 이동하는 상태에서 가속을 위해 사용자가 페달(P)을 밟아 페달(P)에 고정된 회전축(10)에 회전력을 증가시키게 되면, 회전축(10)에 고정된 축판(11)과 가변풀리(20) 사이에 순간적으로 회전속도에 차이가 발생하게 되고, 그에 따라 축아암(31)과 풀리아암(32)의 각속도 차이에 따라 도 4에 예시된 것처럼 풀리가변수단(30)은 가변풀리(20)의 좌우 풀리체(20a) 상호간의 간격을 좁히는 작동을 하게 된다.

이렇게 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 간격이 좁혀지면, 도 4와 같이 가변풀리(20)의 경사벨트홈(21)의 폭이 감소되고, 그에 따라 도 7에 예시된 것처럼 회전체(42a) 한쌍이 회전되면서 풀리컨텍터(42)는 폭이 좁혀지는 경사벨트홈(21)을 따라 가변풀리(20)의 외주부쪽으로 이동이 됨으로써 체인벨트(40)의 회전반경이 증가하게 된다.

그리고 이렇게 체인벨트(40)의 회전반경이 증가된 후에는 회전축(10)의 회전력이 가변풀리(20)로 전달되어 회전축(10)과 가변풀리(20)가 균형을 이루어 회전하게 되는데, 이 때 회전반경이 변위된 체인벨트(40)의 풀리컨텍터(42)에서는 가해지는 회전력에 의해 한쌍의 회전체(42a)가 비스듬하게 벌어지면서 경사벨트홈(21)에 견고하게 밀착 끼움이 발생하고, 그에 따라 가변풀리(20)에 끼워진 체인벨트(40)에서는 손실없는 동력전달작용이 이루어지게 된다.

한편, 상기와 같이 체인벨트(40)를 통해 증가된 회전력이 뒷바퀴(W) 쪽으로 전달되면 뒷바퀴(W)에 고정된 회전축(10)과 가변풀리(20)에서도 순간적으로 전술한 구동축에서와는 반대로 회전속도의 차이가 발생되고, 그에 따라 전술한 구동축에서와는 반대의 과정이 이루어지면서 체인벨트(40)의 회전반경이 감소하게 된다.

이와 같이 구동축에서는 체인벨트(40)의 회전반경이 증가되고 피동축에서는 체인벨트(40)의 회전반경이 감소됨으로써 자동으로 가속상태로 변속이 이루어지게 되는 것이다.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였는데, 본 발명의 기술적 범위는 상술한 실시예 및 도면들에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 수정 또는 변경된 등가의 구성은 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 것이라 할 것이다.

첨부된 도면들의 주요부위에 대한 부호를 설명하면 다음과 같다.
10: 회전축 11: 축판
20: 가변풀리 20a: 풀리체
30: 풀리가변수단 31: 축아암
32: 풀리아암 33: 작동링크
40: 체인벨트 41: 체인바디
42: 풀리컨텍터 42a: 회전체

Claims (3)

1. 회전축(10);
   상기 회전축(10)에 설치되며, 외주쪽으로 폭이 점증하는 형태의 경사벨트홈(21)이 형성되되, 좌우 한쌍의 풀리체(20a)로 분리되어 상호간의 이격간격에 따라 상기 경사벨트홈(21)의 폭이 가변되는 가변풀리(20);
   상기 회전축(10)과 가변풀리(20)에 가해지는 회전력과 부하에 따라 상기 한쌍의 풀리체(20a) 상호간의 이격간격을 변경시키는 풀리가변수단(30);
   상기 가변풀리(20)의 경사벨트홈(21)에 끼워지되, 경사벨트홈(21)의 폭 가변에 따라 끼움위치가 변위되면서 가변풀리(20)에서의 회전반경이 변경되는 체인벨트(40);를 포함하는 자전거 무단변속장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회전축(10)에는 상기 가변풀리(20)를 사이에 두고 좌우 양쪽에 한쌍의 축판(11)이 일체로 형성되며,
   상기 풀리가변수단(30)은,
   상기 한쌍의 축판(11)과 가변풀리(20) 사이에 좌우 한쌍으로 구비되되,
   축판(11)에 일단부가 자전 가능하게 결합되는 축아암(31)과, 상기 풀리체(20a)에 일단부가 자전 가능하게 결합되는 풀리아암(32)과, 상기 축아암(31)과 풀리아암(32) 각각의 타단부에 양단부가 링크 결합되어 축아암(31)과 풀리아암(32)의 각속도 차이에 따라 회동되는 작동링크(33)를 포함하는 자전거 무단변속장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 체인벨트(40)는,
   체인바디(41)가 전후 연속하여 링크 연결되고, 각각의 체인바디(41)에는 상기 경사벨트홈(21)에 끼움되는 풀리컨텍터(42)가 설치되되,
   상기 풀리컨텍터(42)는 볼록한 측면이 대면하도록 좌우 나란하게 배치된 항아리 형상의 회전체(42a) 한쌍으로 구성되어, 가변풀리(20)의 반경방향으로는 한쌍의 회전체(42a)가 회전됨으로써 경사벨트홈(21)을 따라 원활한 이동이 가능한 반면에 가변풀리(20)의 원주방향으로 회전력이 가해지면 한쌍의 회전체(42a)가 상호 비스듬하게 벌어짐으로써 경사벨트홈(21)에 가압 밀착되는 것을 특징으로 하는 자전거 무단변속장치.

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