KR20160131679A - 비행 시뮬레이션 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비행 시뮬레이션 장치로서, 비행 시뮬레이션 영상을 복수개의 시뮬레이션 컴퓨터에서 시현하는 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태는 비행 시뮬레이션 영상을 시현하기 위한 영상 시현 정보가 영상 모델별로 저장된 영상 모델 데이터베이스를 구비하여, 선택된 영상 모델의 영상 시현 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터; 영상 시현할 영상 시현 정보를 상기 영상 모델 데이터베이스에서 제공받아 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼에 제공하며, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼를 모니터링하여 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 제공되는 영상 시현 정보의 동기화를 요청하는 시뮬레이션 메인 컴퓨터; 및 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터의 영상 시현 정보를 중계 버퍼를 통해 버퍼링받아 제공받으며, 제공받은 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시하며, 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터 동기화 요청이 있는 경우 상기 중계 버퍼에 버퍼링된 데이터를 삭제하는 초기화를 수행하는 복수의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터;를 포함할 수 있다.

Description

비행 시뮬레이션 장치{Apparatus for fly simulation}
본 발명은 비행 시뮬레이션 장치로서, 비행 시뮬레이션 영상을 복수개의 시뮬레이션 컴퓨터에서 시현하는 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
독일특허공보 제2008023955B4호는 비행체, 육상 차량, 또는 선박의 이벤트 및 프로세스를 시뮬레이션하는 방법 및 시뮬레이션 시스템을 설명한다. 이 발명은 작동에 필요한 데이터가 단지 비-실시간 시뮬레이션 프로그램에 의해서 가용해짐에도 불구하고, 실시간으로 시뮬레이션 장치를 작동시키는 목적에 기초하며, 데이터 관리자에 의해 야기되는 대기 시간(latency time)은 보상되어야 한다.
또한 국제특허공보 제96/26512A호(대응 유럽 특허의 번역문이 가용 - DE696 23410T2)는 비행체를 기동시킬 때 파일럿이 감지하는 실제 움직임을 더욱 정밀하게 시뮬레이션하는 문제점에 기초한 비행 시뮬레이션 장치를 개시하고 있다.
이와 같이 전자식 비행제어(FBW;Fly-By-Wire)를 위한 비행 시뮬레이션 장치는, 비행 시뮬레이션 영상을 복수의 비행 시뮬레이션 표시기에 제공한다. 따라서 비행 시뮬레이션을 하고자 하는 연습자는 각자의 비행 시뮬레이션 표시기에 표시되는 비행 시뮬레이션 영상을 참고하여 비행 연습을 하게 된다.
그런데, 비행 시뮬레이션 영상을 여러 사람이 열람하거나 모니터링하기 위해 복수의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 동시에 디스플레이할 때 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 표시 화면이 동기화되지 않고 디스플레이 되는 경우가 발생할 수 있다.
따라서 복수의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터가 서로 동기화되어 비행 시뮬레이션 영상이 모두 동기화된 영상으로 표시될 수 있도록 하는 비행 시뮬레이션 장치의 개발 필요성이 절실하다.
한국공개특허 10-2013-0045918
본 발명의 기술적 과제는 비행 시뮬레이션 영상을 복수개의 시뮬레이션 컴퓨터에서 시현하는 비행 시뮬레이션 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 비행 시뮬레이션 영상이 동기화되어 제공되도록 하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 비행 시뮬레이션 영상을 시현하기 위한 영상 시현 정보가 영상 모델별로 저장된 영상 모델 데이터베이스를 구비하여, 선택된 영상 모델의 영상 시현 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터; 영상 시현할 영상 시현 정보를 상기 영상 모델 데이터베이스에서 제공받아 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼에 제공하며, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼를 모니터링하여 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 제공되는 영상 시현 정보의 동기화를 요청하는 시뮬레이션 메인 컴퓨터; 및 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터의 영상 시현 정보를 중계 버퍼를 통해 버퍼링받아 제공받으며, 제공받은 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시하며, 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터 동기화 요청이 있는 경우 상기 중계 버퍼에 버퍼링된 데이터를 삭제하는 초기화를 수행하는 복수의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터;를 포함할 수 있다.
상기 호스트 컴퓨터는, 조정기의 제어값을 상기 영상 시현 정보에 반영하여 출력할 수 있다.
상기 호스트 컴퓨터와 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는 제1전송 속도의 UDP 방식으로 통신하며, 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터와 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터는 상기 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식으로 통신함을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1전송 속도는 64Hz 전송 속도를 가지며, 상기 제2전송 속도는 60Hz의 전송 속도를 가짐을 특징으로 할 수 있다.
상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는, 사용자로부터 영상 시현할 영상 모델을 선택받는 사용자 인터페이스창을 제공하는 메인 표시부; 상기 제1전송 속도의 UDP 방식으로 상기 호스트 컴퓨터와 통신하며, 상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터와 통신하는 메인 통신부; 선택된 영상 모델을 상기 호스트 컴퓨터에 요청하여, 요청한 영상 모델의 영상 시현 정보를 상기 제1전송 속도의 UDP 방식을 통해 수신하여, 수신한 영상 시현 정보를 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 상기 제2전송 속도의 UDP 방식을 통해 전송하는 영상 시현 정보 중계부; 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼의 버퍼 프레임 카운터별로 저장되는 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하는지를 모니터링하는 모니터링부; 및 동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 경우, 중계 버퍼에 저장된 영상 시현 정보를 삭제할 것을 모든 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 요청하는 동기화 처리부;를 포함할 수 있다.
상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는, 영상 모델별로 지형 고도 영상 정보가 할당된 지형 고도 영상 정보 데이터베이스;를 포함하며, 상기 영상 시현 정보 중계부는, 상기 호스트 컴퓨터로부터 수신한 영상 시현 정보에 매칭되는 지형 영상 고도 정보를 추출하여 영상 시현 정보에 포함시켜 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 제공할 수 있다.
상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터는, 상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터와 통신하는 슬레이브 통신부; 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터의 영상 시현 정보를 버퍼링하여 선입선출(FIFO) 방식으로 출력하는 중계 버퍼; 상기 동기화 처리부로부터 삭제 요청된 중계 버퍼에 저장된 영상 시현 정보를 삭제하여 초기화를 수행하는 버퍼 데이터 삭제부; 및 상기 중계 버퍼를 통해 버퍼링하여 제공받는 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시하는 슬레이브 표시부;를 포함할 수 있다.
상기 버퍼 데이터 삭제부는, 동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 중계 버퍼의 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보뿐만 아니라, 일치하지 않는 중계 버퍼의 버퍼 프레임 이후에 저장된 영상 시현 정보도 삭제할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 비행 시뮬레이션 영상을 복수개의 시뮬레이션 컴퓨터에서 시현하도록 함으로써, 동시의 모니터링이 가능하다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 비행 시뮬레이션 영상이 동기화되어 제공되도록 함으로써, 동일한 영상을 열람할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 메인 컴퓨터의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 구성 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스창을 도시한 그림.
도 5는 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에서 수신한 영상 시현 정보의 유실 모습을 도시한 그림.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해서 보다 명확해질 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행 시뮬레이션 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 메인 컴퓨터의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 구성 블록도이다.
본 발명의 비행 시뮬레이션 장치는 호스트 컴퓨터(100), 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200), 및 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)를 포함할 수 있다.
호스트 컴퓨터(100)(Host Computer)는, 비행 시뮬레이션 영상을 시현하기 위한 영상 시현 정보가 영상 모델별로 저장된 영상 모델 데이터베이스(110)를 구비하여, 선택된 영상 모델의 영상 시현 정보를 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)로 출력한다.
영상 모델 데이터베이스(110)는 지역별, 상황별로 다양한 영상 시현 정보를 가지는 영상 모델이 저장된 데이터베이스이다. 이러한 영상 모델 데이터베이스(110)는 는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive), SSD 드라이브(Solid State Drive), 플래시메모리(Flash Memory), CF카드(Compact Flash Card), SD카드(Secure Digital Card), SM카드(Smart Media Card), MMC 카드(Multi-Media Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 장치의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.
영상 시현 정보는 비행 시뮬레이션 영상을 시현(示現)하기 위한 정보로서, 비행 시뮬레이션 정보, 사격 제원 비행 시뮬레이션 정보, 및 항공기 자세 시뮬레이션 정보 등의 다양한 시뮬레이션 정보가 포함되어 있다.
참고로, 비행 시뮬레이션 정보는 시뮬레이션하는 비행의 고도, 속도, 중력 가속도의 시뮬레이션 정보를 말한다. 사격 제원 비행 시뮬레이션 정보는, 표적 위치, 표적 방향, 표적 거리, 유도탄 유효 발사 범위, 레이더 정도 등의 시뮬레이션 정보를 말한다. 항공기 자세 시뮬레이션 정보는 SIX DOF(Six Degrees of Freedom)를 말하는데, SIX DOF란 6개 축으로 움직임을 만들어내는 자세 데이터를 말하는데, 6개의 축이 들어간 조정기의 제어값에 의해 항공기 자세 시뮬레이션 정보가 생성되어 제공될 수 있다. 따라서 시뮬레이션을 하는 조종사는 조종기를 조절하여 항공기 자세 시뮬레이션 정보를 결정할 수 있다.
이밖에 영상 시현 정보는 지형 고도 영상 정보가 포함될 수 있는데, 이러한 지형 고도 영상 정보는 항공기가 시뮬레이션 비행될 때 백그라운드로 디스플레이되는 항공 지형 영상이다. 지형 고도 영상 정보는 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)에서 제공되어 영상 시현 정보에 포함되는데, 이에 대하여 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)의 설명시에 후술하기로 한다.
시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)(Simulation Main Computer)는, 영상 시현할 영상 시현 정보를 영상 모델 데이터베이스(110)에서 제공받아 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)에 제공한다. 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는 호스트 컴퓨터(100)와 제1전송 속도의 UDP 방식으로 통신하며 영상 시현 정보를 수신하며, 또한 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)와 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식으로 통신하여 영상 시현 정보를 전송한다.
또한 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)를 모니터링하여 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)에 제공되는 영상 시현 정보의 동기화를 요청하여, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)에 표시되는 비행 시뮬레이션 영상이 모두 동기화되어 동일한 영상이 표시되도록 한다.
시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는, 도 2에 도시한 바와 같이 메인 표시부(220), 메인 통신부(210), 및 영상 시현 정보 중계부(230)를 포함할 수 있다. 이밖에 지형 고도 영상 정보 데이터베이스(미도시)를 포함할 수 있다.
메인 표시부(220)는, 사용자로부터 영상 시현할 영상 모델을 선택받는 사용자 인터페이스창을 제공하여 디스플레이한다. 사용자 인터페이스창의 예시를 도 4에 도시하였다. 사용자 인터페이스창은, 시현 선택 필드(221), 비행 자세 선택 필드(222), 시뮬레이션 비행 저장 선택 필드(223), 및 비행 데이터 입력 필드(224)를 포함할 수 있다.
시현 선택 필드(221)는, 'SIM', 'UCE', 'MTE' 필드 중에서 어느 하나를 선택받는 필드이다. 'SIM"은 영상 시현 정보를 이용하여 항공기를 시현하는 시뮬레이션(simulation)을 말하며, 'UCE'는 UCE(Usable Cue Environment) 정보를 시현하는 시뮬레이션을 말하며, 'MTE'는 MTE(Mission Task Element) 정보를 시현하는 시뮬레이션을 말한다.
시현 선택 필드(221)는, 'AUTO', 'MANUAL keyboard', 'MANUAL joystick' 필드 중에서 어느 하나를 선택받는 필드를 가질 수 있다. 'AUTO'는 호스트 컴퓨터(100)로부터 영상 시현 정보를 받아 그대로 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)로 전달하는 것을 말하며, 'MANUAL keyboard'는 키보드 조정기를 통해 비행 자세 데이터를 입력받는 것을 말하며, 'MANUAL joystick'는 조이스틱 조정기를 통해 비행 자세 데이터를 입력받는 것을 말한다.
비행 자세 선택 필드(222)는 SIX DOF의 6개 축에 대한 정보를 선택받는다.
시뮬레이션 비행 저장 선택 필드(223)는, 항공기 영상 시현 정보를 파일로 저장하고, 저장된 항공기 영상 시현 정보를 재현하는 선택받는 필드이다.
비행 데이터 입력 필드(224)는 키보드를 활용하여 항공기 영상 시현 정보를 증가/감소시켜 항공기 위치를 이동시키는 것을 말한다.
메인 통신부(210)는, 제1전송 속도의 UDP 방식으로 상기 호스트 컴퓨터(100)와 통신하며, 상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)와 통신하는 통신 모듈이다. 따라서 호스트 컴퓨터(100)와 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는 제1전송 속도의 UDP 방식으로 통신하며, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)와 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)는 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식으로 통신하게 된다. 예를 들어, 제1전송 속도는 64Hz 전송 속도를 가지며, 상기 제2전송 속도는 60Hz의 전송 속도를 가져, 각각 다른 속도로 통신을 하게 된다. 이는 호스트 컴퓨터(100)와 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)가 각각 데이터 처리 속도 등의 차이가 발생하기 때문에 전송 속도에 차이를 가질 수 있으며, 이밖에 시뮬레이션 공간의 필드 환경 차이로 인하여 호스트 컴퓨터(100)와의 전송 속도와 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)와의 전송 속도가 다를 수 있다.
참고로, UDP(User Datagram Protocol)는 사용자 데이터그램 프로토콜로서, 서로 정보를 주고받을 때 정보를 보낸다는 신호나 받는다는 신호 절차를 거치지 않고, 보내는 쪽에서 일방적으로 데이터를 전달하는 통신 프로토콜이다. 보내는 쪽에서는 받는 쪽이 데이터를 받았는지 받지 않았는지 확인할 수 없고, 또 확인할 필요도 없다. 따라서 확인 절차를 거치는 TCP(Transmission Control Protocol) 방식보다 데이터 프레임의 손실될 가능성이 커서 전송 안정성 면에서 떨어지지만 전송 속도가 빠른 장점을 가진다.
영상 시현 정보 중계부(230)는, 사용자 인터페이스창을 통해 선택된 영상 모델을 호스트 컴퓨터(100)에 요청하여, 요청한 영상 모델의 영상 시현 정보를 제1전송 속도의 UDP 방식을 통해 수신하여, 수신한 영상 시현 정보를 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)에 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식을 통해 전송한다. 또한 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는, 영상 모델별로 지형 고도 영상 정보가 할당된 지형 고도 영상 정보 데이터베이스(미도시)를 구비하는데, 영상 시현 정보 중계부(230)는, 호스트 컴퓨터(100)로부터 수신한 영상 시현 정보에 매칭되는 지형 영상 고도 정보를 추출하여 영상 시현 정보에 포함시켜 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)에 제공한다.
한편, 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)(simulation slave computer)는 복수개로 마련되어, 각 화면에서 비행 시뮬레이션 영상이 디스플레이된다. 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)는, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)로부터의 영상 시현 정보를 중계 버퍼(330)를 통해 버퍼링받아 제공받으며, 제공받은 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시한다.
시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)는, 도 3에 도시한 바와 같이 슬레이브 통신부(310), 중계 버퍼(330), 슬레이브 표시부(320)를 포함할 수 있다.
슬레이브 통신부(310)는, 제2전송 속도의 UDP 방식으로 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)와 통신하며 영상 시현 정보를 수신한다.
중계 버퍼(330)는, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)로부터의 영상 시현 정보를 상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 버퍼링하여 선입선출(FIFO) 방식으로 슬레이브 표시부(320)에 출력한다. 즉, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)로부터의 영상 시현 정보를 버퍼링하여 먼저 버퍼링된 순서대로 슬레이브 표시부(320)에 제공한다.
슬레이브 표시부(320)는, 중계 버퍼(330)를 통해 버퍼링하여 제공받는 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시한다. 따라서 비행 시뮬레이션 영상을 통해 비행 시뮬레이션을 확인할 수 있게 된다. 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 생성하는 알고리즘은, 공지된 다양한 알고리즘이 활용될 수 있다.
한편, 호스트 컴퓨터(100)와 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는 제1전송 속도의 UDP 방식으로 통신하며, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)와 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)는 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식으로 통신하는데, 이럴 경우 처리 속도의 상이함으로 인하여 데이터 송신시에 데이터가 유실되는 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터(100)는 64Hz의 UDP 전송 속도로 영상 시현 정보를 시뮬레이션 메인컴퓨터로 전송하고 있는데, 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는 동일한 64Hz가 아닌 60Hz의 UDP 전송 속도로 영상 시현 정보를 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)로 중계할 경우, 데이터가 손실되는 경우가 발생하게 된다.
특히 본 발명과 같이 한 대의 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)에 복수개의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)가 각자의 UDP 채널로 연결된 경우, 도 5에 도시한 바와 같이 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)내에서 동일한 버퍼 프레임 카운터에 존재하는 영상 시현 정보가 서로 동일하지 않게 되게 된다. 이와 같이 동일한 버퍼 프레임 카운터에 저장된 영상 시현 정보가 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)마다 다를 경우, 결국, 영상 시현 정보를 이용하여 표시되는 비행 시뮬레이션 영상이 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)마다 다르게 표시되는 문제가 발생할 수 있다.
중계 버퍼(330)에 버퍼링된 영상 시현 정보의 데이터를 동기화하기 위하여, 본 발명의 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)는 도 2에 도시한 바와 같이 모니터링부(240) 및 동기화 처리부(250)를 포함하며, 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)는 도 3에 도시한 바와 같이 버퍼 데이터 삭제부를 포함할 수 있다. 이하 설명에서 시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a)의 중계 버퍼(330)를 제1중계 버퍼라 하며, 시뮬레이션 제2슬레이브 컴퓨터(300b)의 중계 버퍼(330)를 제2중계 버퍼라 하며, 시뮬레이션 제3슬레이브 컴퓨터(300c)의 중계 버퍼(330)를 제3중계 버퍼라 부르기로 한다.
모니터링부(240)는, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)의 버퍼 프레임 카운터별로 저장되는 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하는지를 모니터링한다. 즉, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)의 버퍼 프레임 카운터와 해당 버퍼 프레임 카운터에 저장된 영상 시현 정보 프레임의 아이디를 추출하여, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 중계 버퍼(330)의 프레임별로 저장되는 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하는지를 모니터링한다. 참고로, 중계 버퍼(330)는 복수의 버퍼 프레임으로 이루어져 버퍼 프레임마다 영상 시현 정보의 프레임이 버퍼링 저장된다. 설명의 편의를 위하여 이러한 버퍼 프레임의 메모리 어드레스를 버퍼 프레임 카운터라 부르기로 한다.
동기화 처리부(250)는, 동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 경우, 중계 버퍼(330)에 저장된 영상 시현 정보를 삭제할 것을 모든 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)에 요청한다.
예를 들어, 시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a), 시뮬레이션 제2슬레이브 컴퓨터(300b), 및 시뮬레이션 제3슬레이브 컴퓨터(300c)가 시뮬레이션 메인 컴퓨터(200)로부터 영상 시현 정보를 수신한다고 가정한다.
시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a), 시뮬레이션 제2슬레이브 컴퓨터(300b), 및 시뮬레이션 제3슬레이브 컴퓨터(300c)는 선입선출(FIFO)에 의해 1번 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임을 비행 시뮬레이션 영상으로 처리하고 있다고 가정한다.
이때, 도 5에 도시한 바와 같이 시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a)에서 수신한 영상 시현 정보의 3번 프레임이 유실된 경우, 제1중계 버퍼의 4번 버퍼 프레임에는 영상 시현 정보의 4번 프레임이 아닌 3번 프레임이 저장된다. 따라서 다른 제2중계 버퍼 및 제3중계 버퍼와 비교할 때 4번 버퍼 프레임에 다른 데이터가 저장되게 된다.
이럴 경우, 동기화 처리부(250)는, 제1중계 버퍼의 4번 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 다른 제2중계 버퍼 및 제3중계 버퍼의 4번 버퍼 프레임에 저장된 프레임 아이디와 일치하지 않기 때문에, 시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a)의 제1중계 버퍼, 시뮬레이션 제2슬레이브 컴퓨터(300b)의 제2중계 버퍼, 및 시뮬레이션 제3슬레이브 컴퓨터(300c)의 제3중계 버퍼에 저장된 영상 시현 정보를 모두 삭제할 것을 모든 시뮬레이션 제1슬레이브 컴퓨터(300a), 시뮬레이션 제2슬레이브 컴퓨터(300b), 및 시뮬레이션 제3슬레이브 컴퓨터(300c)에 요청한다.
이러한 삭제 요청을 받은, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터(300)의 버퍼 데이터 삭제부는, 삭제 요청된 중계 버퍼(330)에 저장된 영상 시현 정보를 삭제하여 초기화를 수행한다.
이러한 중계 버퍼(330)의 삭제는 제1,2,3중계 버퍼의 1번 버퍼 프레임부터 마지막 버퍼 프레임에 이르기까진 모든 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 데이터를 삭제할 수 있다. 다른 실시 예로서, 동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 중계 버퍼(330)의 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보뿐만 아니라, 일치하지 않는 중계 버퍼(330)의 버퍼 프레임 이후에 저장된 영상 시현 정보도 삭제할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 경우, 일치하지 않는 3번 버퍼 프레임 이후의 버퍼 프레임의 데이터만 삭제하며, 1번 버퍼 프레임, 2번 버퍼 프레임의 데이터를 삭제하지 않는다.
참고로, 상기와 같이 중계 버퍼(330)내의 데이터가 삭제되면, 그 이후에 전송되는 영상 시현 정보의 프레임은 동일한 버퍼 프레임에 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이 제1,2,3중계 버퍼의 8번 버퍼 프레임까지 영상 시현 정보의 8번 프레임이 버퍼링되었고, 이때 초기화 요청에 의하여 모든 중계 버퍼(330)의 영상 시현 정보가 삭제된 경우, 그 이후의 영상 시현 정보의 9번 프레임은 제1중계 버퍼의 9번 버퍼 프레임에 저장되며, 마찬가지로, 영상 시현 정보의 9번 프레임은 제2중계 버퍼의 9번 버퍼 프레임에 저장되고, 제3중계 버퍼의 9번 버퍼 프레임에 저장될 수 있다. 따라서 초기화 이후 영상 시현 정보의 프레임은 동일한 버퍼 프레임에 저장될 수 있다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:호스트 컴퓨터
200:시뮬레이션 메인 컴퓨터
300:시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터
210:메인 통신부
220:메인 표시부
230:영상 시현 중계부
240:모니터링부
250:동기화 처리부

Claims (8)

  1. 비행 시뮬레이션 영상을 시현하기 위한 영상 시현 정보가 영상 모델별로 저장된 영상 모델 데이터베이스를 구비하여, 선택된 영상 모델의 영상 시현 정보를 출력하는 호스트 컴퓨터;
    영상 시현할 영상 시현 정보를 상기 영상 모델 데이터베이스에서 제공받아 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼에 제공하며, 각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼를 모니터링하여 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 제공되는 영상 시현 정보의 동기화를 요청하는 시뮬레이션 메인 컴퓨터; 및
    상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터의 영상 시현 정보를 중계 버퍼를 통해 버퍼링받아 제공받으며, 제공받은 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시하며, 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터 동기화 요청이 있는 경우 상기 중계 버퍼에 버퍼링된 데이터를 삭제하는 초기화를 수행하는 복수의 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터;
    를 포함하는 비행 시뮬레이션 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 호스트 컴퓨터는,
    조정기의 제어값을 상기 영상 시현 정보에 반영하여 출력하는 비행 시뮬레이션 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 호스트 컴퓨터와 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는 제1전송 속도의 UDP 방식으로 통신하며,
    상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터와 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터는 상기 제1전송 속도와 다른 제2전송 속도의 UDP 방식으로 통신함을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1전송 속도는 64Hz 전송 속도를 가지며, 상기 제2전송 속도는 60Hz의 전송 속도를 가짐을 특징으로 하는 비행 시뮬레이션 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는,
    사용자로부터 영상 시현할 영상 모델을 선택받는 사용자 인터페이스창을 제공하는 메인 표시부;
    상기 제1전송 속도의 UDP 방식으로 상기 호스트 컴퓨터와 통신하며, 상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터와 통신하는 메인 통신부;
    선택된 영상 모델을 상기 호스트 컴퓨터에 요청하여, 요청한 영상 모델의 영상 시현 정보를 상기 제1전송 속도의 UDP 방식을 통해 수신하여, 수신한 영상 시현 정보를 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 상기 제2전송 속도의 UDP 방식을 통해 전송하는 영상 시현 정보 중계부;
    각 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터의 중계 버퍼의 버퍼 프레임 카운터별로 저장되는 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하는지를 모니터링하는 모니터링부; 및
    동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 경우, 중계 버퍼에 저장된 영상 시현 정보를 삭제할 것을 모든 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 요청하는 동기화 처리부;
    를 포함하는 비행 시뮬레이션 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터는, 영상 모델별로 지형 고도 영상 정보가 할당된 지형 고도 영상 정보 데이터베이스;를 포함하며,
    상기 영상 시현 정보 중계부는, 상기 호스트 컴퓨터로부터 수신한 영상 시현 정보에 매칭되는 지형 영상 고도 정보를 추출하여 영상 시현 정보에 포함시켜 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터에 제공하는 비행 시뮬레이션 장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 시뮬레이션 슬레이브 컴퓨터는,
    상기 제2전송 속도의 UDP 방식으로 상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터와 통신하는 슬레이브 통신부;
    상기 시뮬레이션 메인 컴퓨터로부터의 영상 시현 정보를 버퍼링하여 선입선출(FIFO) 방식으로 출력하는 중계 버퍼;
    상기 동기화 처리부로부터 삭제 요청된 중계 버퍼에 저장된 영상 시현 정보를 삭제하여 초기화를 수행하는 버퍼 데이터 삭제부; 및
    상기 중계 버퍼를 통해 버퍼링하여 제공받는 영상 시현 정보를 이용하여 비행 시뮬레이션 영상을 화면에 표시하는 슬레이브 표시부;
    를 포함하는 비행 시뮬레이션 장치.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 버퍼 데이터 삭제부는,
    동일한 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보의 프레임 아이디가 일치하지 않는 중계 버퍼의 버퍼 프레임에 저장된 영상 시현 정보뿐만 아니라, 일치하지 않는 중계 버퍼의 버퍼 프레임 이후에 저장된 영상 시현 정보도 삭제하는 비행 시뮬레이션 장치.
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