KR20160131658A - testing device for a carrier assembly - Google Patents

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Abstract

Provided is an apparatus for automatically inspecting a vehicle carrier assembly capable of automatically and continuously inspecting an assembling state for each bushing of a carrier assembly. The apparatus for automatically inspecting a vehicle carrier assembly comprises: a base frame formed at an upper surface thereof and including a front and rear guide and a vertical guide; a front and rear transfer unit installed to move in front and rear directions by being guided by the front and rear guide; a tilting unit installed on the front and rear transfer unit to be able to tilt in a vertical direction; a carrier mount unit installed in the tilting unit to be able to rotate and coupled with the carrier assembly to be inspected; a horizontal guide installed in the vertical guide and disposed in a vertical direction to the vertical guide; a horizontal transfer unit installed at the front surface of the horizontal guide to be able to rotate; a lifting transfer unit installed in the horizontal transfer to be able to lifted; and an inspection unit coupled to the lifting transfer unit and inspecting whether installation is performed satisfactorily or a socket or a bushing installed at an inspection portion of the carrier assembly is installed while being lifted by the horizontal transfer unit.

Description

자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치{testing device for a carrier assembly}Technical Field [0001] The present invention relates to a testing device for a carrier assembly,

본 발명은 검사장치에 관련된 기술로써, 더욱 상세하게는 자동차의 차축을 지지하는 캐리어 조립체를 자동으로 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly, to an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to a new type that automatically inspects a carrier assembly supporting an axle of an automobile.

일반적으로 자동차의 승차감을 좌우하는 요소는 여러 가지이지만, 각 바퀴를 지지하는 기구가 매우 중요한 역할을 한다.Generally, there are many factors that determine the ride quality of a car, but the mechanism that supports each wheel plays a very important role.

이러한 기구는 2개 이상의 축요소를 구비하여 일반적으로 멀티링크시스템이라 불리우는 데 승차감이 중요한 고가의 자동차일수록 많은 축을 지지 및 제어하고, 그 각도도 일반적인 각도가 아닌 최적의 주행능력 및 승차감을 위하여 임의의 각도에서 지지하고 있다.Such a mechanism has two or more axial elements and is generally called a multi-link system. In a high-priced automobile in which a ride feeling is important, many axes are supported and controlled, and the angle is not limited to a general angle. For optimum driving performance and ride comfort, It is supported at an angle.

이중에서 바퀴에 직접 조립되고, 다른 지지부품과 연결시키는 기능을 하는 캐리어 조립체에 관련하여는 공개특허공보 제10-2004-079723호, 등록특허 제10-0448792호 등에 개시된 내용이나 첨부된 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 각 자동차에 따라 다양한 구조로 이루어지고 있다.In the case of a carrier assembly which is directly assembled to a wheel and has a function of connecting to other supporting parts, the disclosure of Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 10-2004-079723 and 10-0448792, As shown in Fig. 2, various structures are provided for each automobile.

이와 같은 캐리어 조립체는 알루미늄 단조품 소재로 이루어진 캐리어 본체의 각 부시 결합공(혹은, 소켓 결합공)에 다양한 종류의 부시(혹은, 소켓)이 프레스로 압입되어 있으며, 이때 상기 각 부시(혹은, 소켓)의 경우 조립의 안정성 및 주행 중의 승차감에 영향을 미치는 부품이기 때문에 그 조립의 정확성 여부를 항상 전수검사하여야 한다.In such a carrier assembly, various kinds of bushes (or sockets) are press-fitted into each bushing coupling hole (or socket coupling hole) of a carrier body made of an aluminum forged material, and the bushes (or sockets) , It is necessary to always inspect whether the assembly is accurate because it affects the stability of the assembly and the feeling of ride during driving.

하지만, 종래에는 상기한 캐리어 조립체의 부시나 소켓의 조립 여부에 대한 모든 검사를 자동으로 일괄 수행하는 검사장치가 제공되지 않았고, 이로써 각 부위에 대한 조립 검사는 모두 수작업에 의존할 수밖에 없거나 또는, 각 부위별 전용 계측장치를 이용할 수밖에 없었다.However, in the related art, there has been no provision of an inspection apparatus that automatically performs all the inspections on whether or not the bush or socket of the carrier assembly is assembled, so that the assembling inspections for each site are all dependent on manual work, We had to use a dedicated measuring device for each site.

더욱이, 상기 수작업에 의한 검사 방법은 전체적인 검사 시간이 오래 걸릴 수밖에 없었을 뿐 아니라 검사의 정확도도 높지 못하였던 문제점이 있었고, 각 부위별 전용 계측장치의 경우 높은 신뢰도로 검사가 가능하지만 각 측정 부위별로 각각의 전용 계측장치가 제공되어야 함에 따른 초기 개발시 장비 제작비용이 클 뿐 아니라 해당 모델의 설계 변경이 이루어질 경우 그 조치 비용 또한 많이 소요된다는 문제점이 있었다.In addition, the manual inspection method has a problem that it takes a long time for the whole inspection and the accuracy of the inspection is not high. In the case of the dedicated measuring device for each part, the inspection can be performed with high reliability. However, It is necessary to provide a dedicated measuring device for the initial development, and the cost of equipment is also increased when the design of the model is changed.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 캐리어 조립체를 자동으로 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to a new form capable of automatically inspecting a carrier assembly .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 따르면 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임; 상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부; 상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부; 상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부; 상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드; 상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부; 상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부; 상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting an automobile carrier assembly, comprising: a base frame having a front surface and a rear surface; A front and rear conveying unit installed to be movable back and forth under the guidance of the front and rear guides; A tilting part installed on the front and rear conveying parts so as to be vertically tilting; A carrier mounting part rotatably installed on the tilting part and coupled with a carrier assembly to be inspected; A horizontal guide installed in the vertical guide and arranged in a direction perpendicular to the vertical guide; A horizontal conveyance unit horizontally installed on a front surface of the horizontal guide; A lifting and lowering conveyance part installed on the horizontal conveying part so as to be able to move up and down; And an inspection unit coupled to the lifting and transporting unit and ascending and descending from the horizontal transporting unit to inspect whether or not a bush or a socket installed at the inspection site of the carrier assembly is installed or not.

여기서, 상기 틸팅부는 상기 전후 이송부의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되는 두 지지벽과, 양단에는 상기 두 지지벽에 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지축이 각각 구비되고, 중앙측으로는 상기 캐리어 장착부가 회전 가능하게 관통 설치되어 이루어진 틸팅블럭과, 상기 틸팅블럭의 어느 한 힌지축을 강제 회전시키는 틸팅구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the tilting portion includes two supporting walls spaced apart from each other in a state of being vertically erected from both sides of the upper and lower surfaces of the front and rear conveying portions, and a hinge shaft rotatably installed on the two supporting walls at both ends, A tilting block having the carrier mounting portion rotatably inserted therein, and a tilting driving portion for forcibly rotating any one of the hinge shafts of the tilting block.

또한, 상기 캐리어 장착부는 회전 구동력을 제공하는 회전구동부와, 상기 회전구동부의 구동력을 제공받아 회전되며, 전면에는 캐리어 조립체가 장착 고정되는 장착샤프트로 구성됨을 특징으로 한다.The carrier mounting unit may include a rotation driving unit that provides a rotational driving force, a mounting shaft that is rotatably provided with a driving force of the rotation driving unit, and a carrier assembly is mounted and fixed on the front surface.

또한, 상기 검사부는 상단은 상기 승강 이송부에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭이 구비된 승강샤프트와, 상기 승강샤프트와 함께 승강 이동되도록 설치됨과 더불어 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체의 표면 중 상기 부시 혹은, 소켓이 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)가 구비된 변위샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The inspection unit may include a lifting shaft having an upper end coupled to the lifting and lowering conveyance unit and a lower end provided with a bush installed at an inspection site of the carrier assembly or a stopper block contacting an end surface of the socket, And a displacement shaft (LVDT: Linear Vairable Differential Transformer) for measuring the displacement in the height direction while being in contact with the surface of the bush or socket among the surfaces of the carrier assembly .

또한, 상기 승강샤프트의 어느 한 둘레면에는 탄력부재가 구비되어 상기 스토퍼블럭이 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 상기 승강 이송부에는 상기 승강샤프트가 회전됨을 방지하도록 상기 승강샤프트와 동일 방향으로 설치되면서 상기 승강샤프트와 결합되는 가이드샤프트가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, a resilient member is provided on one circumferential surface of the lifting shaft to absorb an impact generated when the stopper block comes into contact with the end surface of the bush or socket, and the lifting / And a guide shaft installed in the same direction as the elevating shaft and coupled with the elevating shaft.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 단일의 계측을 위한 기기로써 캐리어 조립체의 각 레그에 결합되는 모든 부시(혹은, 소켓)에 대한 조립 불량 여부가 검사될 수 있게 되어, 검사비용의 절감을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to the present invention can be used for a single measurement, so that it is possible to check whether or not the assembling failure of all the bushes (or sockets) coupled to each leg of the carrier assembly , And the inspection cost can be reduced.

특히, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 각 레그의 길이나 각 부시의 위치에 상관없이 자동화된 과정을 통해 연속적인 검사가 가능하기 때문에 검사시간의 단축과 높은 신뢰성의 검사를 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, since the automatic inspection apparatus of the automobile carrier assembly according to the present invention can continuously inspect through the automated process regardless of the length of each leg or the position of each bush, the inspection time can be shortened and the inspection can be performed with high reliability .

도 1은 자동차 캐리어 조립체의 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 자동차 캐리어 조립체의 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치되지 않은 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치되지 않은 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 틸팅부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 캐리어 장착부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 검사부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 10 내지 도 12는 도 6의 “A”부를 확대하여 나타낸 도면으로써 검사부의 검사 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도1 is a front view of a vehicle carrier assembly
2 is a side view illustrating the structure of a car carrier assembly
3 is a front view illustrating a state in which a carrier assembly is not installed in an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view illustrating a state in which a carrier assembly is installed in an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a state in which a carrier assembly is not installed in an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a state in which a carrier assembly is installed in an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention.
7 is an enlarged view of a tilting portion of an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of a device for automatically inspecting a car carrier assembly according to an embodiment of the present invention,
FIG. 9 is an enlarged view of a portion of the automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention,
Figs. 10 to 12 are enlarged views of the " A " portion of Fig. 6, and show a state diagram

실시예의 설명에 앞서 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 이용하여 검사하는 캐리어 조립체는 첨부된 도 1 및 도 2를 통해 도시한 종류의 캐리어 조립체임을 그 예로 한다.Prior to the description of the embodiments, the carrier assembly to be inspected using the automatic inspection apparatus of the automobile carrier assembly of the present invention is an example of a carrier assembly of the kind shown in FIGS. 1 and 2.

이때, 상기 캐리어 조립체(10)는 중앙으로 샤프트홀(11)이 관통 형성된 캐리어 본체(12)와, 상기 캐리어 본체(12)의 둘레에 각각 연장 형성되면서 부시(혹은, 소켓)(13)의 결합을 위한 결합공(14)이 각각 형성된 복수의 레그(15)를 포함하여 이루어지며, 상기 결합공(14)에는 첨부된 도 6과 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 부시(13)이 압입 결합된 상태로 제공된다.The carrier assembly 10 includes a carrier body 12 having a shaft hole 11 formed at a center thereof and a pair of bushes (or sockets) 13 extending from the carrier body 12, 6 and 8 to 10, the bush 13 is press-fitted into the engaging hole 14, as shown in FIGS. 6 and 8 to 10, And are provided in a combined state.

또한, 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 상기 각 레그(15)의 결합공(14)에 결합된 부시(13)의 돌출 높이를 검사하여 상기 부시(13)의 결합 불량에 대한 검사를 수행하도록 이루어진 장치이다.The automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to the present invention checks the protrusion height of the bush 13 coupled to the engagement hole 14 of each of the legs 15 to inspect the connection failure of the bush 13 .

이하, 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 3 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an automatic inspection apparatus for a car carrier assembly of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 12.

첨부된 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.3 and 4 are front views for explaining an automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are views for explaining an automatic inspection apparatus for a car carrier assembly according to an embodiment of the present invention. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치(이하, “검사장치”라 함)는 크게 베이스프레임(100)과, 전후 이송부(200)와, 틸팅부(300)와, 캐리어 장착부(400)와, 수평가이드(500)와, 수평 이송부(600)와, 승강 이송부(700)와, 검사부(800)를 포함하여 구성되며, 이로써 캐리어 조립체를 이루는 각 레그(15)의 결합공(14)에 각각 결합된 부시(13)들의 모든 결합 검사가 자동으로 연속하여 이루어질 수 있도록 한 것이다.As shown in these drawings, an automatic inspection apparatus (hereinafter referred to as "inspection apparatus") of an automobile carrier assembly according to an embodiment of the present invention mainly includes a base frame 100, a front and rear conveyance section 200, 300, a carrier mounting portion 400, a horizontal guide 500, a horizontal transfer portion 600, an elevating transfer portion 700, and an inspection portion 800, 15 can be automatically and continuously connected to each other.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 베이스프레임(100)은 검사장치를 이루는 각 구성요소들의 장착을 위한 부위로써, 통상의 작업 테이블 상면을 의미한다.First, the base frame 100 is a portion for mounting each component constituting the inspection apparatus, and means a top surface of a normal work table.

이와 같은 베이스프레임(100)의 상면에는 전후 방향을 따라 전후가이드(110)가 구비됨과 더불어 이 전후가이드(110)의 양측으로는 수직하게 세워진 상태의 두 수직가이드(120)가 각각 구비된다.On the upper surface of the base frame 100, two front and rear guides 110 are provided along the forward and backward directions, and two vertical guides 120 standing upright on both sides of the front and rear guides 110 are provided.

다음으로, 상기 전후 이송부(200)는 상기 전후가이드(110)의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 부위로써 캐리어 조립체(10)를 전후 이송시키는 구성이다.Next, the front and rear conveyance part 200 is configured to be moved back and forth by being guided by the front and rear guides 110, thereby conveying the carrier assembly 10 back and forth.

이와 같은 전후 이송부(200)는 전후 이송블럭(210) 및 전후 이송구동수단(220)을 포함하여 구성된다.The back-and-forth conveyance unit 200 includes a back-and-forth conveying block 210 and a back-and-forth conveying driving unit 220.

여기서, 상기 전후 이송블럭(210)은 상기 전후가이드(110)의 안내를 받아 이동되는 부위로써, 상기 전후가이드(110)의 상면에 얹힌 상태로 전후 슬라이딩 이동되도록 구성된다.The front and rear conveying blocks 210 are moved by being guided by the front and rear guides 110 and are slidably moved back and forth on the upper surface of the front and rear guides 110.

이와 함께, 상기 전후 이송구동수단(220)은 상기 전후 이송블럭(210)의 전후 이송을 위한 구동력을 제공하는 부위이며, 이와 같은 전후 이송구동수단(220)은 통상의 볼스크류를 이용하는 방식과, 리니어모터를 이용하는 방식과, 기어를 이용하는 방식 혹은, 액츄에이터를 이용하는 방식 등 다양하게 제공될 수 있다.The forward and backward transport driving means 220 is a portion for providing driving force for forward and backward transport of the forward and backward transport block 210. The forward and backward transport drive means 220 may be a system using a normal ball screw, A method using a linear motor, a method using a gear, a method using an actuator, or the like.

다음으로, 상기 틸팅부(300)는 상기 전후 이송부(200)의 전후 이송블럭(210) 상면에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 부위로써, 캐리어 조립체(10)를 전후 방향으로 기울이기 위한 구성이다.The tilting portion 300 is provided on the upper surface of the front and rear conveying blocks 210 of the front and rear conveyance units 200 so that the tilting unit 300 can vertically tilt the tilting unit 300. The tilting unit 300 is configured to tilt the carrier assembly 10 forward and backward to be.

이와 같은 틸팅부(300)는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 두 지지벽(310)과 틸팅블럭(320) 및 틸팅구동부(330)를 포함하여 이루어진다.The tilting unit 300 includes two supporting walls 310, a tilting block 320 and a tilting driving unit 330 as shown in FIG.

여기서, 상기 두 지지벽(310)은 상기 전후 이송블럭(210)의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되도록 고정 설치된다.Here, the two support walls 310 are fixedly installed so as to be spaced apart from each other in a state where they are vertically erected from both sides of the upper and lower surfaces of the front and rear transfer blocks 210.

또한, 상기 틸팅블럭(320)의 양단에는 힌지축(321)이 각각 구비됨과 더불어 상기 각 힌지축(321)은 상기 두 지지벽(310)에 각각 회전 가능하게 설치되며, 상기 틸팅구동부(330)는 상기 틸팅블럭(320)의 어느 한 힌지축(321)을 강제 회전시키도록 구성된다.The tilting block 320 includes a hinge shaft 321 and a hinge shaft 321. The hinge shafts 321 are rotatably mounted on the two supporting walls 310 and the tilting driving unit 330, Is configured to forcibly rotate any one of the hinge shafts (321) of the tilting block (320).

이때, 상기 틸팅구동부(330)는 틸팅용모터로 이루어짐을 그 예로 하며, 이때 상기 틸팅구동부(330)와 상기 힌지축(321)은 기어(331)로써 서로 동력 전달되도록 연결된다. 물론, 상기 틸팅구동부(330)는 틸팅용모터 이외의 다양한 구동력을 제공하는 기기(예컨대, 액츄에이터 등)로 구성할 수도 있고, 상기 틸팅구동부(330)와 힌지축(321) 간의 동력 전달을 위한 구조 역시 벨트나 체인 등 다양한 구조로 구성할 수도 있다.The tilting drive unit 330 and the hinge shaft 321 are connected to each other by a gear 331 so as to transmit power to each other. Of course, the tilting driving unit 330 may be constructed of a device (for example, an actuator or the like) that provides various driving forces other than a tilting motor, or may be a structure for transmitting power between the tilting driving unit 330 and the hinge shaft 321 It can also be composed of various structures such as belts and chains.

다음으로, 상기 캐리어 장착부(400)는 검사하고자 하는 캐리어 조립체(10)가 장착되는 부위이다.Next, the carrier mounting portion 400 is a portion where the carrier assembly 10 to be inspected is mounted.

이와 같은 캐리어 장착부(400)는 회전 구동력을 제공하는 회전구동부(410) 및 이 회전구동부(410)의 구동력을 제공받아 회전되는 장착샤프트(420)를 포함하여 구성된다.The carrier mounting part 400 includes a rotation driving part 410 for providing a rotational driving force and a mounting shaft 420 for receiving a driving force of the rotation driving part 410.

여기서, 상기 회전구동부(410)는 첨부된 도 8에 도시한 바와 같이 모터로 이루어짐을 제시하며, 이러한 회전구동부(410)는 풀리(411) 및 벨트(412)를 이용하여 상기 장착샤프트(420)와 동력 전달 가능하게 연결되도록 구성된다.8, the rotation driving unit 410 may be mounted on the mounting shaft 420 using a pulley 411 and a belt 412. The rotation driving unit 410 may be a motor, So as to be able to transmit power.

또한, 상기 장착샤프트(420)의 선단은 상기 틸팅부(300)의 틸팅블럭(320)을 전후로 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 장착샤프트(420)의 후단에는 상기 회전구동부(410)의 구동력을 전달받는 풀리(421)가 설치된다.The tip of the mounting shaft 420 is rotatably installed while passing through the tilting block 320 of the tilting unit 300. The rear end of the mounting shaft 420 is connected to the driving force of the rotation driving unit 410 A pulley 421 is provided.

이와 함께, 상기 장착샤프트(420)의 전면으로는 상기 캐리어 조립체(10)를 이루는 캐리어 본체(12)의 후면 중앙 부위가 밀착됨과 더불어 상기 캐리어 본체(12)의 샤프트홀(11)을 관통하도록 제공되는 체결부재(도시는 생략됨)에 의해 상기 캐리어 본체(12)가 체결 결합된다. 이때 상기 장착샤프트(420)의 전면 중 상기 캐리어 본체(12)의 후면이 밀착되는 부위에는 복수의 위치결정핀(422)이 돌출 형성되고, 이와 같은 각 위치결정핀(422)은 상기 캐리어 본체(12)에 축방향으로 관통 형성되는 복수의 볼트체결공(캐리어 조립체를 차체나 차축에 결합하기 위해 제공되는 볼트체결공)(16)에 삽입되면서 상기 캐리어 조립체(10)가 항상 동일한 방향성을 가지면서 장착된 상태를 이룰 수 있도록 한다.The mounting shaft 420 is in contact with the rear central portion of the carrier main body 12 constituting the carrier assembly 10 so as to penetrate the shaft hole 11 of the carrier main body 12. [ The carrier main body 12 is fastened and coupled by a fastening member (not shown). At this time, a plurality of positioning pins 422 are protruded from the front surface of the mounting shaft 420 at a portion where the rear surface of the carrier main body 12 is in close contact with the carrier body 12, (The bolt fastening holes provided for coupling the carrier assembly to the vehicle body or the axle) 16 formed in the axial direction of the carrier assembly 10, the carrier assembly 10 is always in the same direction So that the mounted state can be achieved.

다음으로, 상기 수평가이드(500)는 수평 방향(좌우 방향)을 따라 후술될 수평 이송부(600)의 이송을 안내하는 부위이다.Next, the horizontal guide 500 guides the conveyance of the horizontal conveyance unit 600, which will be described later, in the horizontal direction (left-right direction).

이와 같은 수평가이드(500)는 그의 양단이 두 수직가이드(120)의 상측 끝단 부위에 고정 설치되어 이루어진다.The horizontal guides 500 are fixedly installed at the upper end portions of the two vertical guides 120 at both ends thereof.

다음으로, 상기 수평 이송부(600)는 후술될 검사부(800)의 수평 이송(좌우 방향으로의 이송)을 위한 부위이다.Next, the horizontal transfer part 600 is a part for horizontal transfer (transfer in the lateral direction) of the inspection part 800 to be described later.

이와 같은 수평 이송부(600)는 상기 수평가이드(500)의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되며, 수평 이송구동부(610)의 구동에 의해 상기 수평가이드(500)의 안내를 받아 수평 이동되도록 구성된다.The horizontal conveyance unit 600 horizontally moves on the front of the horizontal guide 500 and is guided by the horizontal guide 500 by driving the horizontal conveyance driving unit 610.

이때, 상기 수평 이송구동부(610)는 액츄에이터로 이루어짐을 그 예로 한다. 물론 상기 수평 이송구동부(610)는 통상의 볼스크류 혹은, 스텝모터로 구성될 수도 있다.At this time, the horizontal transport driving unit 610 is an actuator. Of course, the horizontal movement driving unit 610 may be constituted by a normal ball screw or a stepping motor.

다음으로, 상기 승강 이송부(700)는 후술될 검사부(800)의 승강 이송을 위한 부위이다.Next, the ascending / descending conveyance unit 700 is a part for ascending and descending the inspection unit 800 to be described later.

이와 같은 승강 이송부(700)는 상기 수평 이송부(600)에 승강 이동이 가능하게 설치되며, 승강 이송구동부(710)에 의한 구동력을 제공받아 상기 수평 이송부(600)로부터 승강되도록 구성된다.The elevating and conveying unit 700 is installed to move up and down the horizontal conveying unit 600 and is elevated from the horizontal conveying unit 600 by receiving driving force from the elevating and conveying driving unit 710.

다음으로, 상기 검사부(800)는 캐리어 조립체(10)의 검사 부위에 설치된 부시(혹은, 소켓)(13)의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 구성이다.Next, the inspection unit 800 is configured to check whether or not a bush (or a socket) 13 installed at the inspection site of the carrier assembly 10 is installed or not.

이와 같은 검사부(800)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 승강 이송부(700)에 결합되어 상기 수평 이송부(600)로부터 승강 이동되면서 상기 검사 부위를 검사하며, 승강샤프트(810) 및 변위샤프트(820)를 포함하여 구성된다.9, the inspection unit 800 is coupled to the elevation conveyance unit 700 and ascends and descends from the horizontal conveyance unit 600 to inspect the inspection site, and the elevation shaft 810 and the displacement shaft (820).

여기서, 상기 승강샤프트(810)는 그 상단이 상기 승강 이송부(700)에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체(10)의 검사 부위에 설치된 부시(13)의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭(811)이 구비되어 이루어진다.The upper end of the lifting shaft 810 is coupled to the lifting and lowering conveyance unit 700 and the lower end of the lifting shaft 810 has a stopper block 811 contacting the end surface of the bush 13 installed at the inspection site of the carrier assembly 10, Respectively.

또한, 상기 변위샤프트(820)는 홀더(830)에 의해 상기 승강샤프트(810)에 고정되면서 상기 승강샤프트(810)와 함께 승강 이동되도록 설치되며, 이러한 변위샤프트(820)의 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체(10)를 이루는 각 레그(15)의 결합공(14)이 형성된 면 중 상기 부시(13)가 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)(821)가 구비되어 이루어진다.The displacement shaft 820 is fixed to the lifting shaft 810 by a holder 830 so that the lifting shaft 810 is moved up and down together with the lifting shaft 810. At the bottom end of the lifting shaft 820, A displacement sensor (LVDT) for measuring the displacement in the height direction while being in contact with the surface on which the bush 13 is provided among the surfaces of the joints 14 of the legs 15 constituting the assembly 10, ) 821 are provided.

이때, 상기 변위센서(821)는 특정 부시(13)에 대한 검사를 위한 승강 이송부(700)의 하향 이동시 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 닿기 전에 레그(15)의 표면에 맞닿도록 상기 스토퍼블럭(811)과는 높낮이의 차이를 가지도록 배치한다. 즉, 상기 승강 이송부(700)의 하향 이동시 변위센서(821)가 레그(15)의 표면에 먼저 닿은 이후에 추가적인 승강 이송부(700)의 하향 이동에 의해 상기 스토퍼블럭(811)이 상기 부시(13)의 표면에 닿도록 하며, 이러한 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 닿을 때까지의 변위센서(821)가 변위된 거리(압축된 량)를 토대로 상기 부시(13)의 돌출 높이 및 부시(13)의 비존재 여부가 측정될 수 있도록 한 것이다.At this time, the displacement sensor 821 abuts against the surface of the leg 15 before the stopper block 811 touches the surface of the bush 13 when the elevation transfer unit 700 for inspection of the specific bush 13 moves downward The stopper block 811 is disposed to have a difference in height from the stopper block 811. That is, after the displacement sensor 821 first touches the surface of the leg 15 in the downward movement of the lift conveyance unit 700, the stopper block 811 is moved downward by the additional lift conveyance unit 700, Of the bush 13 on the basis of the displacement distance (compressed amount) of the displacement sensor 821 until the stopper block 811 touches the surface of the bush 13, And the presence or absence of the bush 13 can be measured.

특히, 상기 승강샤프트(810)의 어느 한 둘레면에는 탄력부재(812)가 구비되어 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 구성된다.Particularly, the elastic member 812 is provided on one circumferential surface of the lifting shaft 810 to absorb an impact generated when the stopper block 811 contacts the end surface of the bush 13 .

이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강 이송부(700)에는 가이드샤프트(840)가 더 구비됨을 제시한다.In addition, in the embodiment of the present invention, it is suggested that the guide shaft 840 is further provided in the elevation conveyance unit 700.

상기 가이드샤프트(840)는 상기 승강샤프트(810)의 승강 이동시 회전됨을 방지하기 위한 구성으로써, 상기 승강샤프트(810)와 동일 방향으로 나란히 설치되면서 상기 승강샤프트(810)와 결합되도록 구성된다.The guide shaft 840 is configured to prevent rotation of the lift shaft 810 when the lift shaft 810 is moved up and down. The guide shaft 840 is connected to the lift shaft 810 while being installed side by side in the same direction as the lift shaft 810.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 이용한 캐리어 조립체의 검사 과정에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an inspection process of the carrier assembly using the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

우선, 첨부된 도 3 및 도 5와 같은 최초의 상태에서 첨부된 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 캐리어 장착부(400)에 검사하고자 하는 캐리어 조립체(10)를 장착한다.3 and 5, the carrier assembly 10 to be inspected is mounted on the carrier mounting portion 400, as shown in FIGS. 4 and 6. Referring to FIGS.

즉, 캐리어 장착부(400)를 이루는 장착샤프트(420)의 전면에 체결부재로써 상기 캐리어 조립체(10)의 캐리어 본체(12)를 체결 고정하는 것이다. 이때 상기 캐리어 본체(12)를 상기 장착샤프트(420)에 설치하는 과정에서 상기 장착샤프트(420)의 전면으로 돌출된 복수의 위치결정핀(422)을 상기 캐리어 본체(12)에 형성된 각 볼트체결공(16)에 삽입하며, 이를 통해 상기 캐리어 조립체(10)가 항상 일정한 배치 상태를 이루면서 상기 장착샤프트(420)에 고정된다.That is, the carrier main body 12 of the carrier assembly 10 is fastened and fixed to the front surface of the mounting shaft 420 constituting the carrier mounting portion 400 with a fastening member. A plurality of positioning pins 422 protruding from the front surface of the mounting shaft 420 may be inserted into the mounting shaft 420 while the carrier body 12 is mounted on the mounting shaft 420, Is inserted into the hole 16 through which the carrier assembly 10 is always fixed to the mounting shaft 420 while maintaining a constant arrangement.

그리고, 상기한 캐리어 조립체(10)의 장착이 완료되면 전후 이송부(200)와 틸팅부(300), 캐리어 장착부(400) 및 수평 이송부(600)의 동작 제어를 통해 캐리어 조립체(10)의 검사 부위를 검사부(800)의 직하방에 위치시킨다.When the mounting of the carrier assembly 10 is completed, the operation of the front and rear conveyance unit 200, the tilting unit 300, the carrier mounting unit 400, and the horizontal transfer unit 600 is controlled, Is positioned in the lower portion of the inspection unit 800.

즉, 상기 캐리어 조립체(10) 중 어느 한 레그(15)의 결합공(14)에 결합된 부시(혹은, 소켓)(13)는 상기 검사부(800) 중에서도 승강샤프트(810)의 스토퍼블록(811) 직하방에 위치되도록 함과 더불어 상기 부시(13)가 결합된 레그(15)의 표면(도면상 상면) 중 어느 한 부위는 변위센서(821)의 직하방에 위치되도록 하는 것이다. 이는, 첨부된 도 10에 도시된 바와 같이 That is, the bush (or socket) 13 coupled to the coupling hole 14 of one of the legs 15 of the carrier assembly 10 is inserted into the stopper block 811 of the lifting shaft 810 And a portion of the surface (upper surface in the drawing) of the leg 15 to which the bush 13 is coupled is positioned directly under the displacement sensor 821. [ This is because, as shown in the attached FIG. 10

이후, 승강 이송부(700)의 동작 제어가 이루어지면서 검사부(800)를 하향 이동시키며, 이러한 검사부(800)의 하향 이동에 따른 변위센서(821)의 변위량에 따라 상기 부시(13)의 돌출 높이를 측정한다.The operation of the lifting and lowering conveyance unit 700 is controlled so that the inspection unit 800 is moved downward and the protrusion height of the bush 13 is adjusted according to the amount of displacement of the displacement sensor 821 as the downward movement of the inspection unit 800 .

즉, 상기 검사부(800)가 하향 이동되는 과정에서 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 변위센서(821)가 레그(15)의 표면에 우선적으로 맞닿게 되고, 이 상태에서 계속적인 검사부(800)의 하향 이동에 의해 첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면(상면)에 맞닿게 된다. 이때, 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿기 전까지는 상기 변위센서(821)의 압축 변형이 발생되며, 이로써 상기 변위센서(821)의 압축에 따른 변위량을 토대로 부시(13)의 돌출 높이가 측정되는 것이다. 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿은 상태에서는 승강샤프트(810)와 변위샤프트(820)가 함께 동작됨에 따라 상기 변위센서(821)의 추가적인 압축은 이루어지지 않으며, 또한 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿는 과정에서 발생되는 충격은 탄력부재(812)에 의해 완충되어 승강 이송부(700)로는 전달되지 않게 된다.11, the displacement sensor 821 is first brought into contact with the surface of the leg 15 in the process of moving down the inspection unit 800. In this state, The stopper block 811 is brought into contact with the surface (upper surface) of the bush 13 as shown in Fig. At this time, compression deformation of the displacement sensor 821 occurs until the stopper block 811 comes into contact with the surface of the bushing 13, whereby the bush 13 Is measured. The additional displacement of the displacement sensor 821 is not performed as the elevation shaft 810 and the displacement shaft 820 are operated together with the stopper block 811 abutting against the surface of the bushing 13, The impact generated when the block 811 contacts the surface of the bush 13 is buffered by the elastic member 812 and is not transmitted to the elevation transfer unit 700. [

그리고, 전술된 과정에 의해 부시(13)의 돌출 높이에 대한 측정이 완료되면 이렇게 측정된 돌출 높이가 정상 범위의 높이인지를 확인하여 해당 부시(13)의 결합에 대한 불량 여부(미조립, 과다 돌출, 과소 돌출 등)가 판단된다.When the measurement of the protrusion height of the bush 13 is completed by the above-described procedure, it is checked whether the measured protrusion height is the height of the normal range, and whether or not the protrusion height of the bush 13 is bad Protrusion, under-protrusion, etc.).

한편, 전술된 어느 한 레그(15)의 부시(13)에 대한 조립 검사가 완료되면 승강 이송부(700)의 동작 제어에 의한 승강 이동에 의해 검사부(800)는 원위치로 복귀되고, 계속해서 다음 검사 대상으로 지정된 레그(15)의 부시(13)가 상기 검사부(800)의 직하방에 놓일 수 있도록 전후 이송부(200)와 틸팅부(300), 캐리어 장착부(400) 및 수평 이송부(600)의 동작 제어가 이루어진다.On the other hand, when the assembly inspection of one of the legs 15 described above is completed, the inspection unit 800 is returned to the home position by the elevation movement by the operation control of the elevation transfer unit 700, The movement of the front and rear conveying part 200 and the tilting part 300, the carrier mounting part 400 and the horizontal conveying part 600 so that the bush 13 of the designated leg 15 can be placed directly under the inspection part 800 Control is performed.

이후, 전술된 검사부(800)의 검사 과정이 재차적으로 수행되면서 해당 레그(15)의 부시(13)에 대한 검사가 추가로 진행되며, 이러한 각 과정은 캐리어 조립체(10)의 모든 레그(15)에 설치된 부시(13)의 검사가 모두 완료될 때까지 반복하면서 순차적으로 수행된다.Thereafter, the inspection of the bush 13 of the corresponding leg 15 is further performed while the inspection process of the inspection unit 800 described above is performed again. Each of these processes is repeated until all the legs 15 of the carrier assembly 10 ) Until the inspection of the bush 13 installed in the main body 10 is completed.

전술된 검사장치의 각 동작 부위에 대한 동작 제어는 미리 프로그래밍된 제어프로그램에 따라 순차적으로 수행되며, 이렇게 수행된 검사 결과에 대한 정보는 작업자에게 통지된다.The operation control of each of the operation parts of the above-described inspection apparatus is sequentially performed in accordance with a preprogrammed control program, and the information on the inspection result is notified to the operator.

결국, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 단일의 계측을 위한 기기로써 캐리어 조립체(10)의 각 레그(15)에 결합되는 모든 부시(혹은, 소켓)(13)에 대한 조립 불량 여부가 검사될 수 있게 되어, 검사비용의 절감을 이룰 수 있게 된다.As a result, the automatic inspection apparatus for an automobile carrier assembly according to the present invention is a device for a single measurement, so that it is possible to determine whether or not the assembling failure of all the bushes (or the sockets) 13 coupled to the respective legs 15 of the carrier assembly 10 It is possible to reduce the inspection cost.

특히, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 각 레그(15)의 길이나 각 부시(13)의 위치에 상관없이 자동화된 과정을 통해 연속적인 검사가 가능하기 때문에 검사시간의 단축과 높은 신뢰성의 검사를 이룰 수 있게 된다.Particularly, since the automatic inspection apparatus of the automobile carrier assembly according to the present invention can continuously inspect the automobile carrier assembly through an automated process regardless of the length of each leg 15 or the position of each bush 13, It becomes possible to carry out an inspection of reliability.

10. 캐리어 조립체 11. 샤프트홀
12. 캐리어 본체 13. 부시
14. 결합공 15. 레그
100. 베이스프레임 110. 전후가이드
120. 수직가이드 200. 전후 이송부
210. 전후 이송블럭 220. 전후 이송구동수단
300. 틸팅부 310. 지지벽
320. 틸팅블럭 321. 힌지축
330. 틸팅구동부 331. 기어
400. 캐리어 장착부 410. 회전구동부
411. 풀리 412. 벨트
420. 장착샤프트 421. 풀리
422. 위치결정핀 500. 수평가이드
600. 수평 이송부 610. 수평 이송구동부
700. 승강 이송부 710. 승강 이송구동부
800. 검사부 810. 승강샤프트
811. 스토퍼블럭 812. 탄력부재
820. 변위샤프트 821. 변위센서
830. 홀더 840. 가이드샤프트10. Carrier assembly 11. Shaft hole
12. Carrier body 13. Bush
14. Bonding ball 15. Leg
100. Base frame 110. Front /
120. Vertical guide 200. Front /
210. A forward / backward transfer block 220. A forward /
300. Tilting part 310. Support wall
320. Tilting Block 321. Hinge Shaft
330. Tilting drive 331. Gear
400. Carrier mounting portion 410. Rotary drive
411. Pulleys 412. Belts
420. Mounting shaft 421. Pulley
422. Locating pin 500. Horizontal guide
600. Horizontal transfer part 610. Horizontal transfer part
700. Ascent / descent transfer unit 710. Ascent /
800. Inspector 810. Lift shaft
811. Stopper block 812. Elastic member
820. Displacement shaft 821. Displacement sensor
830. Holder 840. Guide Shaft

Claims (5)

상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임;
상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부;
상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부;
상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부;
상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드;
상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부;
상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부;
상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.A base frame having front and rear guides and vertical guides provided on an upper surface thereof;
A front and rear conveying unit installed to be movable back and forth under the guidance of the front and rear guides;
A tilting part installed on the front and rear conveying parts so as to be vertically tilting;
A carrier mounting part rotatably installed on the tilting part and coupled with a carrier assembly to be inspected;
A horizontal guide installed in the vertical guide and arranged in a direction perpendicular to the vertical guide;
A horizontal conveyance unit horizontally installed on a front surface of the horizontal guide;
A lifting and lowering conveyance part installed on the horizontal conveying part so as to be able to move up and down;
And an inspection unit coupled to the elevating and conveying unit and moving up and down from the horizontal conveying unit to inspect whether or not a bush or a socket installed at a test site of the carrier assembly is installed or is installed improperly. Inspection device. 제 1 항에 있어서,
상기 틸팅부는
상기 전후 이송부의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되는 두 지지벽과,
양단에는 상기 두 지지벽에 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지축이 각각 구비되고, 중앙측으로는 상기 캐리어 장착부가 회전 가능하게 관통 설치되어 이루어진 틸팅블럭과,
상기 틸팅블럭의 어느 한 힌지축을 강제 회전시키는 틸팅구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.The method according to claim 1,
The tilting portion
Two support walls spaced apart from each other in a vertically erected state from both sides of the front and rear conveyance sections,
A tilting block having a hinge shaft rotatably mounted on the two support walls at both ends thereof and a carrier mounting portion rotatably installed at a central portion of the tilting block,
And a tilting driving unit for forcibly rotating any one of the hinge shafts of the tilting block. 제 1 항 또는, 제 2 항에 있어서,
상기 캐리어 장착부는
회전 구동력을 제공하는 회전구동부와,
상기 회전구동부의 구동력을 제공받아 회전되며, 전면에는 캐리어 조립체가 장착 고정되는 장착샤프트로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.The method according to claim 1 or 2,
The carrier mounting portion
A rotation driving unit for providing a rotational driving force,
And a mounting shaft rotatably receiving the driving force of the rotation driving unit and having a carrier assembly mounted and fixed on a front surface thereof. 제 1 항에 있어서,
상기 검사부는
상단은 상기 승강 이송부에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭이 구비된 승강샤프트와,
상기 승강샤프트와 함께 승강 이동되도록 설치됨과 더불어 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체의 표면 중 상기 부시 혹은, 소켓이 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)가 구비된 변위샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.The method according to claim 1,
The inspection unit
A lift shaft having an upper end coupled to the lift conveyance portion and a lower end provided with a bush installed at an inspection site of the carrier assembly or a stopper block contacting the end face of the socket,
A linear Vairable Differential Transformer (LVDT) for measuring the displacement in the height direction while being in contact with the surface of the carrier assembly where the bush or socket is installed, And a displacement shaft provided on the main body of the vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 승강샤프트의 어느 한 둘레면에는 탄력부재가 구비되어 상기 스토퍼블럭이 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하고,
상기 승강 이송부에는 상기 승강샤프트가 회전됨을 방지하도록 상기 승강샤프트와 동일 방향으로 설치되면서 상기 승강샤프트와 결합되는 가이드샤프트가 더 구비됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.
5. The method of claim 4,
A resilient member is provided on one circumferential surface of the lifting shaft to absorb an impact generated when the stopper block contacts the end surface of the bush or socket,
Wherein the lifting and lowering conveyance unit further comprises a guide shaft installed in the same direction as the lifting shaft to prevent the lifting shaft from being rotated and coupled with the lifting shaft.
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