KR20160129705A - Method for service subscriber using drone and Service system for the service subscriber - Google Patents

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KR20160129705A
KR20160129705A KR1020160015360A KR20160015360A KR20160129705A KR 20160129705 A KR20160129705 A KR 20160129705A KR 1020160015360 A KR1020160015360 A KR 1020160015360A KR 20160015360 A KR20160015360 A KR 20160015360A KR 20160129705 A KR20160129705 A KR 20160129705A
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Abstract

The present invention relates to a method and a system for providing a service to a subscriber. The method according to the present invention comprises: a calling step of calling a drone of an operation group using a terminal; a drone dispatching step in which the operation group dispatches a drone to a subscriber; and an execution of duty step in which the drone films around the subscriber. According to the present invention as above, the drone is not carried by an individual but managed by a drone operation company, which enables a user to call for and use the drone at all times when necessary. Therefore, inconvenience due to carrying and managing of the drone is removed. When a drone use option is added when registering a smartphone or when a user separately joins the drone operation company, various services associated with a communication company and the drone operation company can be provided. Since videos or recordings filmed by the drone can be transmitted to be stored in databases of the drone operation company, the communication company, or the management center, a cloud of a user, or a computer in real time, the videos or recordings can be used for arresting criminals or securing evidence when various events or accidents occur. Also, since a control right for the drone at the site can be transferred from the drone operation group such as the communication company or the drone operation company to the management center, crimes or events can be dealt with in three dimensions with more experience, and it is possible to chase criminals when necessary.

Description

드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템{Method for service subscriber using drone and Service system for the service subscriber}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a subscriber service method and service system using a drone,

본 발명은 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a subscriber service method and service system using a drone.

무선통신 방식을 통해 제어되는 드론은, 처음에는 군사용으로 개발되어 단순한 사격연습에 사용되었으나, 전자 통신기술의 지속적 발전에 따라 군사용 뿐 아니라 그 이외의 다양한 분야로 확대 보급되고 있다. The drones controlled by the wireless communication method were initially developed for military use and used for simple shooting practice. However, as the electronic communication technology continues to develop, the drones are being widely used in various fields other than military use.

가령, 사람이 쉽게 접근할 수 없는 각종 재해나 사고지역 또는 정글이나 오지 또는 화산지역 등으로 투입되어, 현장의 상황파악이나 인명구조 또는 방송용 촬영 등을 위하여 사용되거나, 배송회사에서 물품수송의 상업적 목적으로 운용한다거나, 감시카메라를 대신하는 보안 및 관제서비스에 적용되기도 하며, 더 나아가 최근에는 개인들도 취미생활을 위해 드론을 구입하기도 한다.For example, it can be used for various disasters or accident areas or jungle, oceans, or volcanic areas that are not easily accessible by people and is used for on-site monitoring, rescue or broadcasting, or for commercial purposes Or to security and surveillance services on behalf of surveillance cameras, and more recently, individuals also purchase drones for hobbies.

한편, 인구의 도시집중화 또는 도시의 슬럼화에 따른 안전사고나 범죄의 발생을 억제하기 위하여, 우범지역을 포함하는 여러 관심지점에는 감시카메라가 설치 및 운용되고 있다. 이러한 감시카메라는 촬영 영상을 중앙관제소 또는 지역관제소에 24시간 실시간 전송하며 비상상황에 신속히 대처할 수 있게 한다.On the other hand, surveillance cameras are installed and operated at various points of interest, including the worst areas, in order to suppress safety incidents and crime incidents caused by urbanization of the population or slumming of the city. These surveillance cameras transmit real time images to the central control station or local control station in real time for 24 hours to respond quickly to emergency situations.

그러나 종래의 감시카메라는, 가령 어두운 골목의 전봇대나 건물의 옥상 등 높은 지점에 고정되어, 예컨대 범죄사건의 발생시 범인의 얼굴을 제대로 촬영하지 못할 경우가 매우 많았다. 범인이 모자를 쓴 경우 모자챙에 가려 얼굴을 촬영할 수 없기 때문이다. However, a conventional surveillance camera is fixed to a high point such as a pole of a dark alley or a roof of a building. For example, in many cases, the face of a criminal can not be properly photographed when a criminal incident occurs. If the perpetrator wears a hat, he will not be able to shoot his face because of his hat.

또한, 범죄나 사고가, 감시카메라가 촬영하지 못하는 사각지대에서 발생하는 경우에는, 적절한 대처가 불가능하여 피해를 키우는 경우가 많이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 감시카메라의 설치 댓수를 증가시키고 조밀하게 배치하기도 하지만 운영비용 대비 효과가 그리 크지 않다.In addition, when a crime or an accident occurs in a blind spot where a surveillance camera can not shoot, there are many cases where it is impossible to take appropriate measures and causes damage. In order to solve this problem, the installation number of the surveillance camera is increased and arranged in a compact manner, but the effect on the operating cost is not significant.

이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 드론을 이용한 보안이나 방범 서비스 등이 개발되고 있다. 가령 국내공개특허공보 제10-2015-0133536호(드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템)에는, 사용자 단말기와 드론을 무선 연결시켜, 필요시 사용자가 드론을 띄워 드론으로 하여금 자신을 뒤따르며 주변 상황을 촬영하게 하는 기술이 개시되어 있다.To solve this problem, security and security services using drones are being developed. For example, in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0133536 (a security service providing method and system using a dron), a user terminal and a dron are wirelessly connected to each other, a user drags the drones if necessary, In order to capture the image of the user.

그런데 상기한 서비스 제공 방법은, 사용자가 개인용 드론은 물론 드론과 무선 통신할 웨어러블기기 등을 소유하여야 구현 가능하다는 단점이 있다. 드론은 둘째치더라도 웨어러블기기는 수 십 만원에 이를 정도로 고가의 제품인데, 이러한 장비들을, 이를테면 우범지대에 거주할 수 밖에 없는 사람들이 사용하기에는 경제적으로 부담이 되지 않을 수 없는 것이다.However, the above-described service providing method is disadvantageous in that it can be implemented only when a user owns a wearable device to wirelessly communicate with a drone as well as a personal dragon. Even though the drones are second-rate, wearable appliances are expensive enough to cost hundreds of thousands of dollars, and it is economically burdensome to use these devices, for example, those who can not afford to live in the outrageous areas.

또한, 개인용 드론을, 가령 가방에 넣고 다니다가 필요할 때 마다 꺼내어 스위치를 켜고 날려야 하는 것도 매우 불편한 일이다. 드론의 크기가 작아졌다 하더라도 이를 가방에 넣고 다니는 것은 부담스러운 것이며, 특히 드론이 다른 휴대품과 부딪히거나 하여 파손될 가능성도 높다. 이를테면 드론의 프로펠러 부분이 가방속에서 다른 휴대품에 눌려 휘어진 경우, 드론의 정상적인 비행이 이루어질 수 없게 되는 것이다.Also, it is very uncomfortable to put the personal drones in a bag, for example, to take them out whenever necessary and turn them on and off. Even if the size of the drones is small, it is cumbersome to carry them in the bag, and there is a high possibility that the drones will be damaged by colliding with other items. For example, if the propeller portion of the drones is bent in the bag by other handpieces, the normal flight of the drones can not be achieved.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 드론을 개인이 휴대하지 않고 드론운영사에서 관리하며, 필요시 언제든지 드론을 호출하여 사용할 수 있으므로, 드론의 휴대 및 관리에 따른 번거로움이 없고 그만큼 편리한 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a drones which can be used by a drone operator rather than carried by an individual, And a subscriber service method and service system using the same.

또한, 본 발명은, 스마트폰의 개통시 드론의 사용 옵션을 추가하거나, 이와 별도로 드론운영사에 가입함으로써, 통신사 및 드론운영사와 연계된 각종 서비스를 받을 수 있는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템을 제공함에 목적이 있다.In addition, the present invention provides a subscriber service method and service system using a drone capable of receiving various services associated with a communication company and a drone operator by adding a usage option of a smartphone opening dongle or joining a drone operator separately The purpose is to provide.

또한, 본 발명은, 드론이 촬영한 영상이나 녹음한 내용을, 드론운영사나 통신사 또는 관제센터의 데이터베이스 및 사용자의 클라우드 또는 컴퓨터에 실시간 전송하여 저장할 수 있으므로, 각종 사건 사고의 발생시 범인검거나 증거확보의 용도로 활용될 수 있는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템을 제공함에 목적이 있다.In addition, the present invention can store and record the images or recorded contents of the drones in real time in a database of the drone operator, a communication company or a control center, a user's cloud or a computer, and thus, The present invention provides a subscriber service method and service system using a dron that can be utilized as a service of a subscriber.

아울러, 본 발명은 현장으로 출동한 드론의 제어권을, 드론 운영그룹인 통신사나 드론운영사로부터 관제센터로 인계할 수 있어, 범죄나 사고의 처리를 보다 입체적 경험적으로 수행하게 하고, 경우에 따라 범인을 추적할 수 도 있는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템을 제공함에 목적이 있다.In addition, according to the present invention, the control right of the drones dispatched to the field can be transferred from the drones operating group such as the communication company or the drone operator to the control center, thereby enabling the handling of the crime or accident to be carried out in a more stereoscopic and experiential manner. And to provide a subscriber service method and service system using a drone which can be traced.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론을 이용한 가입자 서비스 방법은, 통신사와 드론운영사가 포함된 운영그룹의 회원에 가입되어 있는 서비스 가입자가, 자신의 단말기를 이용해 운영그룹에 접속하여 드론을 호출하는 드론 일반호출단계와; 상기 일반호출단계를 통해 가입자로부터 호출신호를 받은 운영그룹에서, 가입자의 위치 및 가입자 주변의 가용 드론의 위치를 파악하는 드론파견준비단계와; 상기 드론파견준비단계의 완료 후, 운영그룹에서 가용 드론을 제어하여 가입자에게 파견하는 드론파견단계와; 목표지점에 도착한 드론으로 하여금 가입자 및 가입자 주변의 상황을 촬영하게 함과 동시에 촬영 데이터를 외부의 정보저장부로 전송하게 하는 임무수행단계와; 드론의 임무가 완료된 후, 드론을 복귀시키는 복귀단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a subscriber service method using a dron, wherein a service subscriber subscribed to a member of a management group including a communication company and a drone operator accesses an operation group using his / A drone general calling step; A drones dispatch preparation step of acquiring the location of the subscriber and the location of the available drones around the subscriber in the operation group receiving the call signal from the subscriber through the general call step; A drones dispatching step of controlling the available drones in the operation group and dispatching them to the subscribers after completion of the droning dispatch preparation step; Causing the drones arriving at the target point to photograph the situation around the subscriber and the subscriber and transmitting the photographed data to an external information storage unit; And a returning step of returning the drones after the mission of the drones is completed.

또한, 상기 드론파견단계와 임무수행단계의 사이에 행해지는 과정으로서, 드론의 제어권을 운영그룹으로부터 서비스 가입자에게로 인계하여, 가입자가 직접 드론을 제어할 수 있게 하는 드론제어권 인계단계와, 상기 임무수행단계의 완료 후, 드론 제어권을 가입자로부터 운영그룹으로 다시 전환하는 드론제어권 재인계단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a dron control right takeover step is performed between the droning step and the mission performing step, in which the control right of the dron is transferred from the operation group to the service subscriber so that the subscriber can directly control the drones; And re-transferring the dron control right from the subscriber to the operation group after completion of the execution step.

또한, 상기 임무수행단계와 복귀단계는, 운영그룹의 제어하에 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the mission performing step and the returning step may be performed under the control of an operation group.

아울러, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론을 이용한 가입자 서비스 방법은, 통신사와 드론운영사가 포함된 운영그룹의 회원에 가입되어 있는 서비스 가입자가, 비상상황 발생시 단말기를 이용해 운영그룹에 접속하여 드론을 긴급 호출하는 드론 비상호출단계와; 상기 비상호출단계를 통해 가입자로부터 비상호출신호를 받은 운영그룹에서, 가입자의 위치 및 가입자 주변의 드론의 위치를 파악하는 드론파견준비단계와; 상기 드론파견준비단계와 동시에 행해지는 과정으로서, 관제센터에 비상 상황을 신고하는 관제센터신고단계와; 상기 드론파견준비단계의 완료 후, 운영그룹에서 가용 드론을 제어하여 가입자에게 파견하는 드론파견단계와; 상기 드론파견단계를 통해 목표지점에 드론이 도착한 후, 드론제어권을 운영그룹에서 관제센터로 인계하여, 관제센터에서 드론을 제어하게 하는 드론제어권 인계단계와; 관제센터의 제어하에, 드론이 가입자 및 가입자 주변의 상황을 촬영하게 함과 동시에 촬영 데이터를 외부의 정보저장부로 전송하게 하는 임무수행단계와; 드론의 임무가 완료된 후, 드론제어권을 관제센터에서 운영그룹으로 다시 인계시키는 드론제어권 재인계단계와; 드론의 임무가 완료된 후, 드론을 복귀시키는 복귀단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a subscriber service method using a drone, wherein a service subscriber subscribed to a member of a management group including a communication company and a drone operator accesses an operation group using a terminal when an emergency occurs, A drone emergency call step of urgently calling the drone emergency call step; A drones dispatch preparation step of acquiring the location of the subscriber and the location of the dron around the subscriber in the operation group receiving the emergency call signal from the subscriber through the emergency call step; A step of reporting to the control center an emergency situation; A drones dispatching step of controlling the available drones in the operation group and dispatching them to the subscribers after completion of the droning dispatch preparation step; A drones control handover step of controlling the drones in the control center by transferring dron control rights from the operation group to the control center after the drones arrive at the target points through the drones dispatching step; A task execution step of causing the drone to photograph the situation around the subscriber and the subscriber and to transmit the shot data to an external information storage under the control of the control center; After the drones' task is completed, transferring dron control rights from the control center to the operation group again; And a returning step of returning the drones after the mission of the drones is completed.

또한, 상기 임무수행단계시 데이터가 저장되는 정보저장부는, 운영그룹내의 정보저장서버 또는 가입자의 컴퓨터 또는 클라우드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the information storage unit in which the data is stored in the task execution step includes an information storage server in the operation group, a computer of the subscriber, or a cloud.

또한, 상기 드론파견준비단계는; 통신사가 서비스 가입자의 호출신호를 전달받는 통신사호출신호 수신과정과, 상기 통신사가, 자신과 연계된 드론운영사에 드론파견 명령신호를 보내는 드론운영사 연결과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the drones dispatch preparation step may include: A communication partner call signal receiving process in which a communication company receives a call signal of a service subscriber; and a drone operator connection process in which the communication company sends a dron dispatch command signal to a drone operator associated with the communication party.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가입자 서비스 시스템은, 무선통신망을 통해 제어가 가능한 드론과; 상기 드론을 관리함과 아울러 필요시 제어신호를 출력하여 드론을 제어하는 운영그룹과; 상기 운영그룹이 운영하는 드론의 서비스를 이용하기 위해, 운영그룹에서 제공하는 드론이용 서비스상품에 가입되고, 가입자에 의해 조작되어 운영그룹에 호출신호를 보낼 수 있는 단말기와; 상기 운영그룹이 파견한 드론이 촬영한 데이터를 전달받아 저장하는 정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a subscriber service system comprising: a dron that can be controlled through a wireless communication network; An operating group for managing the drones and controlling the drones by outputting control signals when necessary; A terminal that is subscribed to the drones service product provided by the operation group and is operated by the subscriber and can send a call signal to the operation group to use the service of the drones operated by the operation group; And an information storage unit for receiving and storing the data photographed by the drone dispatched by the operation group.

아울러, 상기 단말기는 가입자가 휴대할 수 있는 스마트폰 또는 테블릿PC를 포함하고, 상기 운영그룹은; 사용자의 단말기가 가입된 통신사와, 상기 통신사와 연계되며 통신사로부터 전달받은 정보를 이용해 드론을 목표 지점으로 파견하는 드론운영사를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the terminal includes a smart phone or a tablet PC that the subscriber can carry, the operating group including: And a drone operator who transmits the dron to the target point by using information received from the communication company in association with the communication company.

또한, 상기 정보저장부는; 상기 운영그룹내 정보저장서버 또는 가입자의 컴퓨터 또는 클라우드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The information storage unit may further include: And an information storage server in the operating group or a computer or cloud of the subscriber.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 드론을 이용한 가입자 서비스 방법 및 서비스 시스템은, 드론을 개인이 휴대하지 않고 드론운영사에서 관리하며, 필요시 언제든지 드론을 호출하여 사용할 수 있으므로, 드론의 휴대 및 관리에 따른 번거로움이 없고 그만큼 편리하다.In the subscriber service method and service system using the dron according to the present invention as described above, the dron is managed by the drone operator rather than carrying it by the individual, and the dron can be used at any time by calling the dron operator. It is not convenient and convenient.

또한, 본 발명은, 스마트폰의 개통시 드론의 사용 옵션을 추가하거나, 이와 별도로 드론운영사에 가입함으로써, 통신사 및 드론운영사와 연계된 각종 서비스를 받을 수 있다.In addition, the present invention can receive a variety of services associated with a communication company and a drone operator by adding a usage option of a smartphone to a drone or joining a drone operator separately.

또한, 본 발명은, 드론이 촬영한 영상이나 녹음한 내용을, 드론운영사나 통신사 또는 관제센터의 데이터베이스 및 사용자의 클라우드 또는 컴퓨터에 실시간 전송하여 저장할 수 있으므로, 각종 사건 사고의 발생시 범인검거나 증거확보의 용도로 활용될 수 있다.In addition, the present invention can store and record the images or recorded contents of the drones in real time in a database of the drone operator, a communication company or a control center, a user's cloud or a computer, and thus, Can be utilized for the purpose of.

아울러, 본 발명은, 현장으로 출동한 드론의 제어권을, 드론 운영그룹인 통신사나 드론운영사로부터 관제센터로 인계할 수 있어, 범죄나 사고의 처리를 보다 입체적 경험적으로 수행하게 하고, 경우에 따라 범인을 추적할 수 도 있다.In addition, according to the present invention, the control right of the drones dispatched to the field can be transferred from the communication operator or the drone operator of the drones operating group to the control center, thereby enabling the processing of the crime or accident to be performed more three- You can also track.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론을 이용한 가입자 서비스 방법을 정리하여 나타낸 순서도이다.
도 2는 상기 도 1에 도시한 가입자 서비스 방법의 운영계통을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 드론을 이용한 가입자 서비스 방법을 정리하여 나타낸 순서도이다.
도 4는 상기 도 3에 도시한 가입자 서비스 방법의 운영계통을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 상기 제 1,2실시예에 따른 가입자 서비스 방법을 구현하기 위한 서비스 시스템을 개략적으로 나타내보인 블록도이다.
FIG. 1 is a flowchart illustrating a subscriber service method using a drone according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an operating system of the subscriber service method shown in FIG.
3 is a flowchart illustrating a subscriber service method using a dron according to a second embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an operating system of the subscriber service method shown in FIG.
5 is a block diagram schematically illustrating a service system for implementing a subscriber service method according to the first and second embodiments.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로 본 발명은, 운영그룹에 회원으로 가입된 가입자가, 운영그룹에서 운영하는 드론을 호출하여 사용할 수 있게 하는, 가입자를 위한 서비스 방법과 이를 위한 시스템에 관련된 것이다.Basically, the present invention relates to a service method for a subscriber and a system therefor, in which a subscriber who is registered as a member of an operation group makes a call to use a drone operating in an operation group.

가입자가 드론을 호출하는 이유는 매우 다양하다. 일 예로서, 우범지대를 통과할 자신의 신변보호를 위해서 또는 자신의 이동경로를 촬영하기 위해서 일 수 있다. 더 나아가 자신이 범죄의 위험에 빠지거나 사고를 당했을 때 또는 사고나 재난상황을 목격했을 때에도 드론을 긴급 호출할 수 있다.There are many reasons why subscribers call the drones. As an example, it may be for protection of a person to pass through a crime zone or for photographing his own movement route. Furthermore, you can make an emergency call to your drones when you are at risk for a crime, have an accident, or have witnessed an accident or disaster.

또한, 상기 운영그룹은, 가령 통신사와 드론운영사를 포함할 수 있다. 통신사는 휴대전화서비스를 제공하는 통신업체로서 국내는 물론 국외 통신사를 망라한다. In addition, the operating group may include, for example, a communication company and a drone operator. Telecom companies are mobile telecom service providers, covering not only domestic but also overseas telecom companies.

또한, 드론운영사는 드론을 자체적으로 확보하고 드론에 관한 모든 사항을 관리하는 업체로서 통신사와 유기적 업무제휴를 통해 가입자에게 서비스를 제공한다. 드론의 관리란, 드론이 항상 최선의 성능을 발휘할 수 있도록 유지시키는 것이다.In addition, the Dron Operator manages the drones themselves and manages all aspects of the drones, and provides services to subscribers through organic business alliances with carriers. The management of the drones is to keep the drones always performing at their best.

상기 드론운영사는 모든 지역을 커버할 수 있도록 많은 업체가 넓게 분포될 수 록 좋다. 더 나아가 각 지방장치제의 동사무소나 지역자치센터가 드론운영을 맡아 할 수 도 있다.The drone operators are encouraged to have a wide distribution of many companies to cover all areas. Furthermore, local government offices or local self-governing centers in each provincial facility may be responsible for drones operations.

또는, 상기 통신사가 드론운영업무를 함께 수행할 수 도 있다. 이를테면 통신사의 내부에 하나의 부서로서 드론운영부를 만들고 드론운영부에서 드론을 관리하게 하는 것이다. Alternatively, the communication company may perform the dron operation operation together. For example, you could create a dron operation as a department inside a carrier and let the dron operations manage the dron.

아울러, 후술할 제 1실시예는 드론을 평상시 호출하여 서비스 받는 예이고, 제 2실시예는 비상상황 발생시 드론을 비상 호출하는 경우이다. In addition, the first embodiment to be described later is an example in which the drones are normally called and serviced, and the second embodiment is a case in which the drones are called in an emergency.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 드론을 이용한 가입자 서비스 방법을 정리하여 나타낸 순서도이고, 도 2는 상기 도 1에 도시한 가입자 서비스 방법의 운영계통을 참고적으로 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a flow chart showing a subscriber service method using a drone according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a reference system of an operating system of the subscriber service method shown in FIG.

도시한 바와같이, 제 1실시예에 따른 가입자 서비스 방법은, 평상시(비상황이 아닐 때) 필요할 때 드론을 호출하는 드론 일반호출단계(101)와, 상기 일반호출을 받은 운영업체에서 가용 드론을 파악한 후 이를 출동시키는 준비를 하는 드론파견준비단계(10)와, 준비된 드론을 가입자에게 파견하는 드론파견단계(105)와, 목적지에 도달한 드론의 제어권을 가입자에게 인계하는 드론제어권인계단계(107)와, 드론이 현장의 상황을 촬영 및 녹음하게 하는 임무수행단계(109)와, 촬영된 내용을 저장하는 정보처리단계(111)와, 드론 제어권을 운영그룹으로 다시 인계하는 드론제어권재인계단계(113)와, 드론은 원위치시키는 복귀단계(115)를 포함한다.As shown, the subscriber service method according to the first embodiment includes: a drone general call step (101) for calling a drone when it is necessary (normally, when it is not a situation); and an available drone A drones dispatching step 105 for dispatching prepared drones to the subscribers and a droning control handover step 107 for transferring control of the drones reaching the destination to the subscribers, A task execution step 109 for shooting and recording the scene of the drone on the scene, an information processing step 111 for storing the shot content, a drones control re-take-over step (113), and a returning step (115) in which the drone is returned to its original position.

먼저, 상기 드론 일반호출단계(101)는, 드론의 가입자가 드론 서비스가 필요할 때, 자신이 가지고 있는 단말기를 이용해 드론의 파견을 요청하는 과정이다.First, the drone general call step (101) is a process in which a subscriber of a drone requests dispatch of a drone by using his own terminal when a drones service is required.

가령 늦은 귀가시 자신이 우범지역을 통과해야 한다거나, 자녀의 등하교를 에스코트 한다거나, 도보 여행시 자신을 뒤따르며 여행상황을 촬영하고자 하는 경우, 드론 운영사에 드론 파견 요청을 보내는 것이다.For example, if you are late at home, you need to go through the crash area, escort your child to and from school, or follow your self during a walking tour.

상기 단말기는, 인터넷망을 포함하는 무선통신망에 접속할 수 있는 스마트폰이나 태블릿피씨 또는 휴대용 컴퓨터 등을 포함할 수 있다. 이러한 단말기에, 운영그룹 등에서 배포하는 호출애플리케이션을 미리 설치하여 애플리케이션을 통해 호출신호를 보낼 수 있다. 또는, 아예 운영그룹에 전화를 걸어 드론의 출동을 요청할 수 도 있다.The terminal may include a smart phone, a tablet PC, or a portable computer capable of accessing a wireless communication network including an Internet network. In such a terminal, a calling application to be distributed in an operating group or the like may be installed in advance, and a calling signal can be sent through the application. Alternatively, you can call the operating group to request the drones to come.

특히 스마트폰의 경우, 스마트폰의 개통시 통신사에서 제공하는 여러 서비스에 가입할 때 드론서비스도 함께 신청하거나, 이미 사용중인 스마트폰의 경우 대리점에 방문하여 드론서비스를 따로 신청할 수 있다.Especially, in the case of smartphone, when opening a smartphone, you can apply for a drones service when subscribing to various services provided by a communication company, or if a smartphone is already in use, visit a distributor and apply for a drones service separately.

가입자에 의해 요청된 드론 호출신호는 운영그룹으로 실시간 전송된다.The drone call signal requested by the subscriber is transmitted in real time to the operating group.

이어지는 드론파견준비단계(103)는, 호출신호를 받은 운영그룹에서, 출동시킬 드론의 위치나 상태 등을 파악하고 드론의 출동을 준비시키는 과이다. 이에는, 일반호출신호를 보낸 가입자의 위치와 가입자 주변의 가용 드론의 위치를 파악하는 과정이 포함된다. Subsequently, the drones dispatch preparation step 103 is to determine the position and state of the drones to be dispatched in the operation group receiving the call signal, and prepare for dispatching the drones. This includes the process of locating the location of the subscriber sending the general paging signal and the location of the available drones around the subscriber.

운영그룹에서는 한 대의 드론만 운용하는 것이 아니라, 다수의 가입자에게 동시 서비스를 할 수 있도록 수 십대 이상의 드론을 운영할 수 있다. 물론, 한 대의 드론이 한 사람에게 일대일로 배당된 것이 아니라, 보유하고 있는 드론 중 가용 드론을 파견하는 것이다. 가용 드론이란, 정비 및 충전이 완료된 출동 대기 중 드론이다.The operating group can run dozens of drones to serve multiple subscribers simultaneously, instead of running only one dron. Of course, one dron is not assigned to one person on a one-to-one basis. Available drones are drones waiting to be serviced and charged.

드론파견준비단계(103)는, 통신사가 서비스 가입자의 호출신호를 전달받아 내부 처리하는 통신사호출신호 수신과정(103a)과, 통신사가 자신과 연계된 드론운영사에 드론 파견 명령신호를 보내는 드론운영사 연결과정(103b)을 포함한다.The droner dispatch preparing step 103 includes a communication party call signal receiving process 103a in which a communication company receives a call signal of a service subscriber and performs an internal process and a communication service of a drone dispatched by a communication company to a drone operator And a process 103b.

이를테면 통신사는, 요청된 호출신호를 기초로, 가입자의 현재 위치와 가입자가 요구한 드론의 파견 댓수, 드론의 종류 등과 같은 정보를 파악한 후 이를 드론운영사로 전달하는 것이다.For example, based on the requested call signal, the communication company acquires information such as the current position of the subscriber, the number of drones requested by the subscriber, the kind of drones, and the like, and then transmits the information to the dron operator.

드론운영사는 통신사로부터 전달받은 정보를 토대로, 가입자 주변의 가용 드론의 상황을 파악하고 요구된 조건에 맞는 드론을 찾아 출동 준비를 시킨다. 이 때 요구된 조건에 맞는 드론이, 다른 가입자의 서비스를 위해 출동된 상태라면 그 사실을 통신사를 통해 가입자에게 알리고 다른 종류의 드론 출동을 허락 받는다. 가입자가 다른 조건을 원하지 않는다면 서비스는 종료된다.Based on the information received from the telecommunication company, Dron Operator grasps the situation of the available drone in the vicinity of the subscriber, and finds the drone that meets the required conditions and prepares for dispatch. At this time, if the drones satisfying the required conditions have been dispatched for the service of another subscriber, the subscriber is notified of the fact through the communication company and the drones of different kinds are allowed to be dispatched. If the subscriber does not want other conditions, the service is terminated.

상기 드론파견준비단계(103)가 완료되었다면, 가용 드론을 운영그룹에서 제어하여 가입자에게 파견하는 드론파견단계(105)를 수행한다. 드론이 가입자에게 이동하는 과정은 운영그룹에서 원격 제어할 수 도 있고, 드론에 가입자 위치정보를 입력하여 드론이 스스로 찾아가게 할 수 도 있다.If the drones dispatch preparation step 103 is completed, the drones dispatching step 105 is performed in which the operating group controls the available drones and dispatches them to the subscribers. The process of moving the drones to the subscribers can be controlled remotely from the operating group, and the drones can also enter their subscriber location information to let the drones navigate themselves.

상기 드론파견단계(105)를 통해 가입자에게 드론이 파견되었다면, 드론제어권인계단계(107)가 이어진다. 상기 드론제어권인계단계(107)는 드론의 비행이나 촬영 등과 관련된 제어신호를 가입자에게 일시적으로 이양(移讓)하는 과정이다.If the drones are dispatched to the subscribers through the droning step 105, a dronon control takeover step 107 is followed. The step of transferring the control of the drones 107 is a process of temporarily transferring a control signal related to the flight or shooting of the drones to the subscribers.

가입자가 드론제어권을 인계받은 후에는 드론의 비행이나 촬영등과 같은 드론의 기본적 기능을 가입자가 통제할 수 있다. 이 때 드론의 위치정보는 운영그룹에서 계속적으로 체크됨은 물론이다.After the subscriber takes over control of the drones, the subscriber can control the basic functions of the drones, such as the flight or shooting of the drones. At this time, the location information of the drone is checked continuously in the operation group.

상기 드론제어권인계단계(107)는 가입자의 자유의사에 따라 실행되지 않을 수 도 있다. 즉, 가입자가 드론제어권을 원하지 않을 경우, 운영그룹에서 드론의 임무수행 완료까지 드론을 원격 제어한다거나, 드론 자체에 내장되어 있는, 비행이나 촬영 녹음에 관련된 작동 프로그램에 맡겨두는 것이다.The step 107 of taking over the drones may not be executed according to the free will of the subscriber. In other words, if the subscriber does not want the drones to be controlled, he can remotely control the drones from the operating group to completion of the drones' mission, or leave them to the operating program associated with the flight or shooting record, which is built into the drones themselves.

이어지는 임무수행단계(109)는 드론으로 하여금 가입자 및 가입자 주변의 상황을 촬영 및 녹음하고, 이를 통해 얻은 취득데이터를 외부의 정보저장부(도 5의 17)로 실시간 전송하는 과정이다. 이러한 임무수행은 운영그룹에서 원격으로 수행하거나, 드론 자체의 프로그램에 의해 진행되거나, 제어권을 넘겨받은 경우 가입자가 단말기를 통해 직접 할 수 있다.In the subsequent task execution step 109, the drones photograph and record the situation around the subscriber and the subscriber, and transmit the acquired data obtained to the drones to an external information storage unit (17 in FIG. 5) in real time. This task can be performed remotely by the operating group, by the program of the drone itself, or by the subscriber directly through the terminal when the control is handed over.

특히 드론이 촬영한 영상이나 음성정보는 외부의 정보저장부(17)로 무선 전송된다. 드론의 취득데이터가 정보저장부(17)에 쌓여, 추후에 정보저장부를 통해 데이터 내용을 확인할 수 있음은 물론이다. Particularly, the video or audio information photographed by the drone is wirelessly transmitted to the external information storage unit 17. The acquired data of the drone may be stored in the information storage unit 17 so that the contents of the data can be confirmed later through the information storage unit.

임무수행단계(109) 중, 드론의 배터리 전력이 모자랄 경우에는, 드론이 이 사실을 드론운영사로 전송한다. 드론운영사는 해당 드론을 복귀시키고 현재 가입자 주변의 드론을 파견하여 임무수행단계(109)를 이어간다.If the battery power of the drones is low during the mission performing step 109, the drones send this fact to the drone operator. The drone operator returns the drone and dispatches the drone around the current subscriber to continue the mission execution step (109).

상기 정보처리단계(111)는 임무수행단계(109)와 동시에 진행되는 과정으로서, 정보저장부(17)에 데이터를 저장하고 분류하는 과정이다. 후술하는 바와같이, 상기 정보저장부(17)에는 운영그룹내 정보저장서버가 포함되는데, 정보저장서버에 저장되는 데이터를 가입자의 클라우드에 업로드 하는 과정도 정보처리단계(111)에 포함된다.The information processing step 111 is a step of simultaneously performing the task execution step 109 and storing and storing data in the information storage unit 17. As described later, the information storage unit 17 includes an in-operation group information storage server, and the process of uploading data stored in the information storage server to the subscriber's cloud is also included in the information processing step 111. [

또한, 상기 정보저장부(17)에는 가입자 자신의 컴퓨터나 클라우드도 포함된다. 드론이 촬영한 데이터가 가입자의 컴퓨터로 무선 전송되거나, 가입자의 클라우드로 실시간 업로드 되는 것이다.In addition, the information storage unit 17 includes a subscriber's own computer or a cloud. Data photographed by the drone can be wirelessly transmitted to the subscriber's computer or uploaded to the subscriber's cloud in real time.

상기 모든 과정을 통해 드론의 임무가 완료되었다면 드론제어권재인계단계(113)가 이어진다. 드론제어권재인계단계(113)는 가압자에게 인계되었던 제어권을 운영그룹으로 다시 인계하는 과정이다. 물론, 드론제어권인계단계(107)가 없었다면 드론제어권 재인계단계(113)도 없다.If the task of the drones is completed through all the above steps, the dronon control right transferring step 113 is performed. The drones control re-take-over step 113 is a process of transferring the control that has been handed over to the pusher to the operation group again. Of course, if there is no dron control takeover step 107, there is no dron control re-takeover step 113 as well.

임무를 마친 드론을 복귀시키는 복귀단계(115)는 드론을 드론운영사에게로 복귀시키는 과정이다. 복귀된 드론은 필요한 정비와 충전을 마치고 다시 출동할 준비상태가 된다.The returning step 115, which returns the completed drones, is the process of returning the drones to the drone operator. The returned drones are ready to be dispatched again after the necessary maintenance and charging.

도 3은 본 발명의 제 2실시예에 따른 드론을 이용한 가입자 서비스 방법을 정리하여 나타낸 순서도이다. 또한 도 4는 상기 도 3에 도시한 가입자 서비스 방법의 운영계통을 참고적으로 나타낸 블록도이다.3 is a flowchart illustrating a subscriber service method using a dron according to a second embodiment of the present invention. 4 is a block diagram showing a reference system of the operating system of the subscriber service method shown in FIG.

이하의 설명에서, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 단계를 의미하며 이에 대한 설명은 가급적 생략하기로 한다.In the following description, the same reference numerals as those used above denote the same steps, and a description thereof will be omitted as much as possible.

도시한 바와같이, 제 2실시예에 따른 가입자 서비스방법은, 비상 상황에서 드론을 긴급 호출하는 드론 비상호출단계(131)와, 비상호출 신호를 받은 운영그룹에서 파견할 드론을 준비하는 드론파견준비단계(104)와, 드론파견단계(105)와, 관제센터신고단계(133)와, 드론제어권인계단계(135)와, 임무수행단계(109)와, 정보처리단계(111)와, 드론제어권 재인계단계(137)와, 복귀단계(115)를 포함한다.As shown in the figure, the subscriber service method according to the second embodiment includes a drone emergency call step (131) for making an emergency call to a dron in an emergency situation, a dron empowering preparation step (131) for preparing a dron to be dispatched from the operation group receiving the emergency call signal A drones dispatching step 105, a control center declaration step 133, a dronon control takeover step 135, a mission execution step 109, an information processing step 111, A re-takeover step 137, and a returning step 115. [

제 2실시예는, 가입자에게 드론의 서비스가 긴급히 필요할 때 진행되는 프로세스이다.The second embodiment is a process carried out when the service of the drones is urgently required to the subscriber.

가령, 가입자가 범죄자에게 쫓기고 있거나 이미 강도나 날치기 등을 당했을 때, 또는 교통사고나 해난사고를 당했을 때, 등산 중 사고를 입어 움직이지 못할 때, 납치되었을 때, 기타 신변상의 보호를 받아야 할 때 등 여러 비상 상황시, 가입자는 자신의 단말기를 통해 드론의 비상출동을 요구할 수 있는 것이다.For example, when a member is being pursued by a criminal, or has already been robbed or snatched, when a traffic accident or a car accident occurred, when an accident occurred during a mountain climb, when he was unable to move, when he was kidnapped, In various emergency situations, the subscriber can request emergency service of the drone through his terminal.

공지의 사실과 같이, 스마트폰의 첫 화면에 배치되어 있는 긴급통화 버튼을 누르면, 경찰서나 소방서 등의 관제센터와 바로 연결될 수 있는 화면이 뜨는데, 상기 화면에 운영그룹에서 운영하는 긴급호출버튼을 추가하여 사용한다. As is well known, when the emergency call button located on the first screen of the smartphone is pressed, a screen for directly connecting with a control center such as a police station or a fire department appears, and an emergency call button operated by the operating group is added to the screen .

특히, 긴급통화버튼을 눌러 관제센터와 연결된 경우에는 해당 센터의 근무자와 직접 통화해야 하지만, 본 실시예의 경우 버튼만 누르면, 운영그룹에서 가입자의 위치를 파악하고 가입자에게 드론을 긴급 파견함과 동시에 관제센터에 신고하므로 한 번에 입체적인 대처를 할 수 있는 것이다. 긴급호출 버튼만 누르면 관제센터의 신고와 드론의 출동이 함께 이루어지기 때문이다.In particular, in the case of the emergency call button, when the emergency call button is connected to the control center, it is necessary to directly communicate with the worker of the center. However, in this embodiment, when the button is pressed, the operation group grasps the position of the subscriber, It is reported to center, and three-dimensional action can be done at one time. Pressing the emergency call button causes the notification of the control center and the dispatch of the drone to be done together.

여하튼 가입자에 의한 드론 비상호출단계(131)가 수행되면, 드론파견준비단계(104)가 이어진다. 드론파견준비단계(104)는 통신사가 서비스 가입자의 비상 호출신호를 전달받아 내부 처리하는 통신사호출신호 수신과정(103a)과, 통신사가 자신과 연계된 드론운영사에 드론 파견 명령신호를 보내는 드론운영사 연결과정(103b)을 포함한다.In any case, when the drone emergency call step 131 is performed by the subscriber, a drone dispatch preparation step 104 is followed. The drones dispatch preparation step 104 includes a communication party call signal reception process 103a for the communication service provider to receive and process the emergency call signal of the service subscriber and the communication service provider 103a to send a dron operator command signal to the communication service provider And a process 103b.

통신사는 수신된 신호가 긴급신호임을 인지하고, 가입자의 현재 위치를 긴급히 파악한 후, 이를 드론운영사로 전달하며 드론의 최우선 파견을 명령한다. The carrier recognizes that the received signal is an emergency signal, urgently grasps the current position of the subscriber, sends it to the drone operator, and commands the drones to dispatch first.

드론운영사는 통신사로부터 전달받은 정보를 토대로, 가입자에게 가장 빠른 속도로 드론을 파견한다. 비상호출시 파견되는 드론은, 일반호출시 파견되는 가용 드론일 수 도 있고, 비상용으로 따로 운영하고 있는 비상용 드론일 수 도 있다. Drone Operator dispatches the drone at the fastest rate to the subscriber based on the information received from the carrier. The drones dispatched during an emergency call may be an available drones dispatched during normal calls or may be emergency drones operated separately.

상기 드론파견준비단계(104)가 완료되었다면, 드론파견단계(105)와 관제센터신고단계(133)를 함께 수행한다. If the droning dispatch preparing step 104 is completed, the droner dispatching step 105 and the control center reporting step 133 are performed together.

드론파견단계(105)는 임무가 할당된 드론을 현장으로, 즉 가입자가 위치한 지점으로 보내는 단계이다. 이 때 드론의 비행은 운영그룹에서 원격 제어할 수 도 있고, 드론에 입력된 위치정보를 기초로 드론이 자율 비행할 수 도 있다. 특히 비상호출시에는 다수의 드론을 동시에 또는 상황에 맞추어 순차적으로 연속 파견할 수 있다.The droning step 105 is the step of sending the dron assigned the mission to the scene, that is to the point where the subscriber is located. At this time, the flight of the drone can be remotely controlled from the operating group, or the drone can autonomously fly based on the location information input to the drones. Especially, in case of emergency call, a plurality of drones can be consecutively and sequentially dispatched at the same time or according to the situation.

또한 관제센터신고단계(133)는 운영그룹에서, 소방서나 경찰서 또는 해난구조대 등의 관제센터에 사고 사실을 신고하는 과정이다. 이를 위해 운영그룹과 관제센터의 사이에는 핫라인이 구축될 수 도 있다.In addition, the reporting step (133) is a process of reporting an accident to a control center, such as a fire department, a police station or a rescue team, in an operating group. To this end, a hotline may be established between the operating group and the control center.

상기 드론파견단계(105)를 통해 드론이 가입자가 위치한 목표지점에 도달하였다면 드론제어권인계단계(135)가 바로 수행된다. 드론제어권인계단게(135)는 드론의 제어를 운영그룹에서 관제센터로 이양(移讓)하는 과정이다.If the drones reach the target position at which the subscriber is located through the droning step 105, the dronon control takeover step 135 is performed immediately. The dron control takeover chain (135) is the process of transferring control of the drones from the operating group to the control center.

상기 드론제어권인계단계(135)를 통해, 관제센터에서 드론을 원격 제어하며 현장 상황을 촬영하거나 녹음하고 또는 경우에 따라 도주하는 범인을 추적할 수 도 있다. 이 때 경찰이 드론이 제공한 정보를 기초로 범인을 추적하여 검거할 수 도 있다.Through the step of taking over the drones control 135, the control center can remotely control the drones and track the shooter, record or occasionally escape the shooter. At this time, the police may arrest and arrest the criminal based on the information provided by the drones.

여하튼, 상기 드론제어권인계단계(135)를 통해 관제센터에서 드론을 원격 제어할 수 있게 되었다면, 임무수행단계(109)를 통해 현장의 모든 상황을 촬영하고 취득한 데이터를 외부의 정보저장부(17)로 실시간 전송함과 동시에, 정보처리단계(111)를 통해 정보저장부(17)에 정보를 저장한다.If the drones can be remotely controlled by the control center through the control of the drones control step 135, the entire scene on the site is photographed through the mission execution step 109 and the acquired data is stored in the external information storage unit 17, And stores the information in the information storage unit 17 through the information processing step 111. [

취득 데이터가 실시간으로 전송되므로 가령 드론이 범죄자에게 탈취되었다 하더라도, 이미 데이터는 넘어간 상태이므로 드론의 임무는 달성된 것이다.Since the acquired data is transmitted in real time, even if the drones have been taken over by criminals, the data has already been surpassed, so the drones mission has been accomplished.

상기 과정을 통해 드론의 임무가 모두 완료되었다면, 드론제어권 재인계단계(137)를 수행한다. 드론제어권 재인계단계(137)는, 관제센터에서 가지고 있던 드론의 제어권을 운용그룹으로 되돌려주는 과정이다. 이러한 드론제어권 재인계단계(137)를 통해 운용그룹에서 다시 드론을 원격 제어할 수 있게 된다.If all of the drones' tasks have been completed through the above process, a dronon control re-takeover step 137 is performed. The drones control re-takeover step 137 is a process of returning control of the drones held by the control center to the operation group. This drone control re-takeover step 137 enables the drone to remotely control the drone in the operation group.

상기 드론제어권 재인계단계(137)가 완료되었다면 복귀단계(115)를 통해 드론을 회수한다.If the dron control right re-take-over step 137 is completed, the drones are recovered through a return step 115.

도 5는 상기 제 1,2실시예에 따른 가입자 서비스 방법을 구현하기 위한 서비스 시스템의 일 예를 개략적으로 나타내보인 블록도이다.5 is a block diagram schematically illustrating an example of a service system for implementing a subscriber service method according to the first and second embodiments.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 서비스 시스템은, 무선통신망을 통해 제어가 가능한 드론(15)과, 상기 드론을 관리함과 아울러 필요시 제어신호를 출력하여 드론을 제어하는 운영그룹(13)과, 상기 운영그룹(13)에서 제공하는 드론이용 서비스상품에 가입되고 운영그룹에 호출신호를 보낼 수 있는 서비스가입자단말기(11)와, 상기 운영그룹(13)이 파견한 드론(15)이 촬영한 데이터를 전달받아 저장하는 정보저장부(17)를 포함한다.As shown in the figure, the service system according to the present embodiment includes a dron 15 that can be controlled through a wireless communication network, an operating group 13 that manages the drones and outputs control signals when necessary to control the drones, A service subscriber terminal 11 which is subscribed to the service item provided by the operation group 13 and can send a call signal to the operation group and a service terminal 11 which is connected to the operation group 13 by a dron 15 And an information storage unit 17 for receiving and storing data.

상기 드론(15)은 운영그룹이 담당하는 구역의, 가령 이착륙할 수 있는 시설에 배치될 수 있다. 경우에 따라 기존 감시카메라가 위치한 지점에, 감시카메라를 대신하여 또는 감시카메라와 함께 위치될 수 도 있다. The drones 15 may be placed in a facility, for example a take-off and landing area, of the area served by the operating group. In some cases, it may be located at the spot where the existing surveillance camera is located, in place of or in conjunction with the surveillance camera.

아울러 상기 드론(15)은 촬영과 녹음기능은 물론 촬영한 내용을 실시간으로 무선 전송하기 위한 통신기능을 가지며, 더 나아가 조명장치, 레이저포인터, 무선 음성송수신부 등을 추가적으로 구비할 수 있다.In addition, the drones 15 have a communication function for wirelessly transmitting the photographed contents in real time as well as a photographing and recording function, and further include an illumination device, a laser pointer, a wireless voice transceiver, and the like.

또한, 상기 운영그룹에는 통신사와 드론운영사가 포함된다. 위에 언급한 바와같이 통신사가 드론운영을 직접 할 경우, 드론운영부서가 드론운영사가 된다. 또는 동네의 파출소나 경찰서 또는 소방서나 기타 관제센터 또는 동사무소 등이 드론운영사가 될 수 도 있다.Also, the operating group includes a communication company and a drone operator. As mentioned above, when the carrier directly operates the dron operation, the dron operation department becomes the drone operator. Or a local police station, police station or fire station, or other control center or government office may become the drone operator.

상기 통신사와 드론운영사는 유기적 업무연계가 이루어져, 통신사는 가입자로부터 호출신호을 받은 후 가입자의 위치와 요구내용 등을 파악하고 이를 드론운영사로 전달하여 드론운영사가 드론을 파견하게 한다. 경우에 따라 통신사는 관제센터(19)로 신고하는 역할도 한다.The communication company and the drone operator are connected to each other by organic business. After receiving the call signal from the subscriber, the communication company grasps the location of the subscriber and the contents of the request, and transmits it to the drone operator so that the drone operator dispatches the drone. In some cases, the carrier also reports to the control center (19).

서비스가입자단말기(11)는, 서비스 가입자가 휴대할 수 있는 무선통신디바이스로서, 가령 스마트폰이나 테블릿PC가 포함된다. 서비스 가입자는 스마트폰의 개통시 드론 서비스 옵션을 선택함으로써, 필요시 위에 언급한 서비스를 제공 받을 수 있는 것이다.The service subscriber terminal 11 includes, for example, a smart phone or a tablet PC as a wireless communication device that can be carried by a service subscriber. The service subscriber can receive the above-mentioned service if necessary by selecting the option of opening the smartphone service.

또한, 상기 정보저장부(17)는, 상기 운영그룹(13)에서 자체적으로 운용하는 정보저장서버나 가입자의 컴퓨터나 클라우드를 포함한다. 드론에서 획득한 각종 데이터정보는 운영그룹내의 정보저장서버로 실시간 전송되어 저장되거나, 가입자 개인의 컴퓨터나 클라우드로 업로드된다. 경우에 따라 취득정보를 정보저장서버와 개인 컴퓨터 및 클라우드로 동시에 전송할 수 도 있다.The information storage unit 17 includes an information storage server or a subscriber's computer or cloud operating in the operating group 13 itself. Various data information obtained from the drone can be transmitted to the information storage server in the operating group in real time or uploaded to the subscriber's personal computer or cloud. In some cases, the acquired information may be simultaneously transmitted to the information storage server, the personal computer, and the cloud.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:서비스서비스 가입자 단말기 13:운영그룹
15:드론 17:정보저장부
19:관제센터 101:드론일반호출단계
103,104:드론파견준비단계 103a:통신사 호출신호 수신과정
103b:드론운영사 연결과정 105:드론파견단계
107:드론제어권인계단계 109:임무수행단계
111:정보처리단계 113:드론제어권 재인계단계
115:복귀단계 131:드론비상호출단계
133:관제센터신고단계 135:드론제어권 인계단계
137:드론제어권 재인계단계
11: service service subscriber terminal 13: operation group
15: Drone 17: Information storage unit
19: Control center 101: Drone general call phase
103,104: Preparing for drones dispatch 103a: Reception process of caller signal
103b: Drone operator connection process 105: Drone dispatching step
107: Take control of drones Step 109: Execute mission
111: information processing step 113: dron control re-take-over step
115: return step 131: drone emergency call step
133: Reporting to the control center Step 135: Taking control of the drones
137: step of re-take-over of the drones

Claims (9)

통신사와 드론운영사가 포함된 운영그룹의 회원에 가입되어 있는 서비스 가입자가, 자신의 단말기를 이용해 운영그룹에 접속하여 드론을 호출하는 드론 일반호출단계와;
상기 일반호출단계를 통해 가입자로부터 호출신호를 받은 운영그룹에서, 가입자의 위치 및 가입자 주변의 가용 드론의 위치를 파악하는 드론파견준비단계와;
상기 드론파견준비단계의 완료 후, 운영그룹에서 가용 드론을 제어하여 가입자에게 파견하는 드론파견단계와;
목표지점에 도착한 드론으로 하여금 가입자 및 가입자 주변의 상황을 촬영하게 함과 동시에 촬영 데이터를 외부의 정보저장부로 전송하게 하는 임무수행단계와;
드론의 임무가 완료된 후, 드론을 복귀시키는 복귀단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
A dron general calling step in which a service subscriber subscribed to a member of an operation group including a communication company and a drone operator accesses an operation group using his or her terminal and calls a drones;
A drones dispatch preparation step of acquiring the location of the subscriber and the location of the available drones around the subscriber in the operation group receiving the call signal from the subscriber through the general call step;
A drones dispatching step of controlling the available drones in the operation group and dispatching them to the subscribers after completion of the droning dispatch preparation step;
Causing the drones arriving at the target point to photograph the situation around the subscriber and the subscriber and transmitting the photographed data to an external information storage unit;
And returning the drones after the mission of the drones is completed.
제 1항에 있어서,
상기 드론파견단계와 임무수행단계의 사이에 행해지는 과정으로서, 드론의 제어권을 운영그룹으로부터 서비스 가입자에게로 인계하여, 가입자가 직접 드론을 제어할 수 있게 하는 드론제어권 인계단계와,
상기 임무수행단계의 완료 후, 드론 제어권을 가입자로부터 운영그룹으로 다시 전환하는 드론제어권 재인계단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
The method according to claim 1,
Performing a dron control step between the droning step and the mission performing step, the dron controlling step taking over control of the drones from the operation group to the service subscriber so that the subscriber can directly control the drones;
Further comprising a dron control re-takeover step of switching the dron control right from the subscriber back to the operating group after completion of the mission performing step.
제 1항에 있어서,
상기 임무수행단계와 복귀단계는, 운영그룹의 제어하에 이루어지는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the mission execution step and the returning step are performed under the control of an operation group.
통신사와 드론운영사가 포함된 운영그룹의 회원에 가입되어 있는 서비스 가입자가, 비상상황 발생시 단말기를 이용해 운영그룹에 접속하여 드론을 긴급 호출하는 드론 비상호출단계와;
상기 비상호출단계를 통해 가입자로부터 비상호출신호를 받은 운영그룹에서, 가입자의 위치 및 가입자 주변의 드론의 위치를 파악하는 드론파견준비단계와;
상기 드론파견준비단계와 동시에 행해지는 과정으로서, 관제센터에 비상 상황을 신고하는 관제센터신고단계와;
상기 드론파견준비단계의 완료 후, 운영그룹에서 가용 드론을 제어하여 가입자에게 파견하는 드론파견단계와;
상기 드론파견단계를 통해 목표지점에 드론이 도착한 후, 드론제어권을 운영그룹에서 관제센터로 인계하여, 관제센터에서 드론을 제어하게 하는 드론제어권 인계단계와;
관제센터의 제어하에, 드론이 가입자 및 가입자 주변의 상황을 촬영하게 함과 동시에 촬영 데이터를 외부의 정보저장부로 전송하게 하는 임무수행단계와;
드론의 임무가 완료된 후, 드론제어권을 관제센터에서 운영그룹으로 다시 인계시키는 드론제어권 재인계단계와;
드론의 임무가 완료된 후, 드론을 복귀시키는 복귀단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
A service provider subscribed to a member of an operation group including a communication company and a drone operator accesses an operation group using the terminal when an emergency occurs and urgently calls the drones;
A drones dispatch preparation step of acquiring the location of the subscriber and the location of the dron around the subscriber in the operation group receiving the emergency call signal from the subscriber through the emergency call step;
A step of reporting to the control center an emergency situation;
A drones dispatching step of controlling the available drones in the operation group and dispatching them to the subscribers after completion of the droning dispatch preparation step;
A drones control handover step of controlling the drones in the control center by transferring dron control rights from the operation group to the control center after the drones arrive at the target points through the drones dispatching step;
A task execution step of causing the drone to photograph the situation around the subscriber and the subscriber and to transmit the shot data to an external information storage under the control of the control center;
After the drones' task is completed, transferring dron control rights from the control center to the operation group again;
And returning the drones after the mission of the drones is completed.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,
상기 임무수행단계시 데이터가 저장되는 정보저장부는,
운영그룹내의 정보저장서버 또는 가입자의 컴퓨터 또는 클라우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein the information storage unit, in which the data is stored in the task execution step,
A subscriber's computer, or a cloud; and a subscriber's service method using a drones.
제 1항 또는 제 4항에 있어서,
상기 드론파견준비단계는;
통신사가 서비스 가입자의 호출신호를 전달받는 통신사호출신호 수신과정과,
상기 통신사가, 자신과 연계된 드론운영사에 드론파견 명령신호를 보내는 드론운영사 연결과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 가입자 서비스 방법.
The method according to claim 1 or 4,
The drones dispatch preparation step comprises:
A communication party call signal reception process in which a communication company receives a call signal of a service subscriber,
Wherein the communication company includes a drone operator connection process of sending a drone dispatch command signal to a drone operator associated with the communication company.
무선통신망을 통해 제어가 가능한 드론과;
상기 드론을 관리함과 아울러 필요시 제어신호를 출력하여 드론을 제어하는 운영그룹과;
상기 운영그룹이 운영하는 드론의 서비스를 이용하기 위해, 운영그룹에서 제공하는 드론이용 서비스상품에 가입되고, 가입자에 의해 조작되어 운영그룹에 호출신호를 보낼 수 있는 단말기와;
상기 운영그룹이 파견한 드론이 촬영한 데이터를 전달받아 저장하는 정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
A dron that can be controlled through a wireless communication network;
An operating group for managing the drones and controlling the drones by outputting control signals when necessary;
A terminal that is subscribed to the drones service product provided by the operation group and is operated by the subscriber and can send a call signal to the operation group to use the service of the drones operated by the operation group;
And an information storage unit for receiving and storing data photographed by the drone dispatched by the operation group.
제 7항에 있어서,
상기 단말기는 가입자가 휴대할 수 있는 스마트폰 또는 테블릿PC를 포함하고,
상기 운영그룹은;
사용자의 단말기가 가입된 통신사와,
상기 통신사와 연계되며 통신사로부터 전달받은 정보를 이용해 드론을 목표 지점으로 파견하는 드론운영사를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
8. The method of claim 7,
The terminal includes a smart phone or a tablet PC that can be carried by a subscriber,
The operating group comprising:
A communication company to which a user terminal is subscribed,
And a drone operator associated with the communication company and dispatching the drones to a target point using information received from the communication company.
제 7항에 있어서,
상기 정보저장부는;
상기 운영그룹내 정보저장서버 또는 가입자의 컴퓨터 또는 클라우드를 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the information storage unit comprises:
Wherein the service system comprises an information storage server in the operating group or a subscriber's computer or a cloud.
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