KR20160128102A - Turret tool post device and method of tool changing thereof - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a turret tool post device. The turret tool post device comprises: a turret head wherein each tool is stored in a plurality of tool holders; a turret drive unit which rotationally supports the turret head; an auxiliary tool holder installed at one side of the turret head, wherein an opening portion is formed on one end to detachably support an exchangeable tool; and a clamping unit installed in the turret drive unit, and clamping or unclamping the auxiliary tool holder when a tool supported by the auxiliary tool holder is exchanged.

Description

터릿 공구대 장치 및 이의 공구 교환방법{TURRET TOOL POST DEVICE AND METHOD OF TOOL CHANGING THEREOF}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a turret tool-to-

본 발명의 실시예는 터릿 공구대 장치 및 이의 공구 교환방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 공구가 수납된 터릿헤드를 포함하는 터릿 공구대 장치 및 이의 공고 교환방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a turret tool-to-tool and method of exchanging the same, and more particularly to a turret tool-to-tool and a method of exchanging the same, including a turret head having a plurality of tools housed therein.

일반적으로 터릿헤드에는 복수의 공구가 수납된다. 따라서, 터릿 공구대 장치는 터릿헤드에 수납된 복수의 공구 중 공작물의 가공 작업에 필요한 공구를 터릿헤드를 회전시켜 선택한다.Generally, a plurality of tools are accommodated in the turret head. Thus, the turret tool-top apparatus selects a plurality of tools housed in the turret head by rotating the turret head as a tool necessary for machining the workpiece.

선택된 공구는 기입력된 데이터 정보를 기초로 공작물을 가공한다.The selected tool processes the workpiece based on the previously inputted data information.

하지만, 이런한 터릿헤드에 수납된 공구 외의 다른 공구가 공작물의 가공시 필요한 경우, 작업자는 터릿 공구대 장치를 정지시킨 후 터릿헤드에 기장착된 공구를 탈거시켜 다른 공구를 장착시켜야 하는 문제점이 있다.However, when a tool other than the tool stored in the turret head is needed for machining the workpiece, the operator has to stop the turret tool-to-tool and remove the tool already mounted on the turret head to mount the other tool .

또한, 터릿 공구대 장치가 다양한 작업공정과 연계되는 자동화 라인에 설치되는 경우, 터릿 공구대 장치를 전후로 작업하는 다른 공작기계 또는 가공장치 등의 작업에도 영향을 끼칠 수 있다. 즉, 작업자에 의해 터릿헤드에 기장착된 공구를 탈거 시키는 시간이 소요됨으로 전체적인 자동화 라인의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.In addition, when the turret tool-to-device is installed in an automated line in connection with various work processes, it can also affect the operation of other machine tools or machining devices that work in front of or behind the turret tool-to-device. In other words, it takes time for the operator to remove the tool mounted on the turret head, thereby reducing the productivity of the entire automation line.

그리고, 터릿헤드에 수납된 공구 외의 다른 공구가 필요한 경우 더 많은 공구를 수납할 수 있는 터릿헤드를 구비하는 경우 많은 비용이 사용되는 문제점이 있다.Further, when a tool other than the tool stored in the turret head is needed, a large amount of cost is used when the turret head capable of accommodating more tools is used.

본 발명의 실시예는 공구를 탈착 가능하게 지지하는 보조 공구 홀더를 구비한 터릿 공구대 장치 및 이의 공구 교환방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a turret tool-top apparatus with an auxiliary tool holder detachably supporting the tool and a method for tool changing thereof.

본 발명의 실시예에 따르면, 터릿 공구대 장치는 복수의 공구 홀더에 각각의 공구가 수납된 터릿헤드와, 상기 터릿헤드를 회전 가능하게 지지하는 터릿 구동부와, 상기 터릿헤드의 일측에 설치되며 일단에 개구부가 형성되어 교환 가능한 공구를 탈착 가능하게 지지 하는 보조 공구 홀더, 그리고 상기 터릿 구동부에 설치되며 상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구를 교환시 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 또는 언클램핑 시키는 클램핑부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a turret tool-to-tool system comprising a turret head having a plurality of tool holders accommodated therein, a turret drive unit rotatably supporting the turret head, And a clamping unit installed on the turret drive unit and clamping or unclamping the auxiliary tool holder when replacing a tool supported by the auxiliary tool holder, .

또한, 상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 작동유가 통과하는 메인 유압라인을 포함하며, 상기 클램핑부는 상기 메인 유압라인으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 보조 공구 홀더를 향해 신축되며 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 또는 언클램핑시키는 공구 홀더 클램핑 피스톤을 포함할 수 있다.The turret drive unit includes a main hydraulic line through which the hydraulic fluid passes, and the clamping unit is extended or retracted toward the auxiliary tool holder by hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line, and the auxiliary tool holder is clamped or unfastened A tool holder clamping piston for clamping.

또한, 상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 작동유가 통과하는 보조 유압라인을 더 포함하며, 상기 보조 공구 홀더는 상기 보조 유압라인으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 보조 공구 홀더에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시키는 공구 클램핑 피스톤을 더 포함할 수 있다.Further, the turret drive unit may further include an auxiliary hydraulic line through which the hydraulic oil passes, and the auxiliary tool holder may be configured to clamp or unclamp the tool mounted on the auxiliary tool holder by the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic line, A tool clamping piston.

또한, 상기 클램핑부는 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤에 배치되며 상기 보조 유압라인로부터 유입된 작동유가 통과하는 피스톤 유로을 더 포함할 수 있다.The clamping unit may further include a piston passage disposed in the tool holder clamping piston and through which the hydraulic fluid introduced from the auxiliary hydraulic line passes.

또한, 상기 클램핑부는 상기 피스톤 유로상에 배치되어 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 할때 상기 피스톤 유로를 개방시켜 상기 보조 공구 홀더로 작동유를 공급하는 개폐부재를 더 포함할 수 있다.The clamping unit may further include an opening / closing member disposed on the piston passage to open the piston passage when the tool holder clamping piston clamps the auxiliary tool holder and to supply the hydraulic oil to the auxiliary tool holder.

또한, 상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 압축공기가 통과하는 에어라인을 더 포함하며, 상기 클램핑부는 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤에 배치되며, 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더를 향해 신장되는 경우 상기 에어라인으로부터 공급된 압축공기를 상기 보조 공구 홀더를 향해 분사하는 에어 분사부를 더 포함할 수 있다.Further, the turret drive part further includes an air line disposed inside and through which the compressed air passes, wherein the clamping part is disposed in the tool holder clamping piston, and when the tool holder clamping piston is extended toward the auxiliary tool holder, And an air jet unit for jetting the compressed air supplied from the air line toward the auxiliary tool holder.

또한, 상기 보조 공구 홀더는 상기 공구 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑시 상기 공구 클램핑 피스톤에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.The auxiliary tool holder may further include an elastic member for applying an elastic force to the tool clamping piston when the tool clamping piston clamps or unclamps a tool mounted on the auxiliary tool holder.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치의 공구 교환방법은 보조 공구 홀더를 향해 공구 홀더 클랭핑 피스톤이 신장되며 상기 보조 공구 홀더를 클램핑시키는 보조 공구 홀더 클램핑 단계와, 상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구의 교환을 위해 새로운 공구를 선택하는 공구 교환 준비단계와, 상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구를 언클램핑 시키는 공구 언클램핑 단계와, 상기 새로운 공구를 상기 보조 공구 홀더를 향해 이송시키는 공구 이송단계, 그리고 상기 보조 공구 홀더에 지지된 언클램핑된 공구와 상기 새로운 공구를 교환시키는 공구 교환단계를 포함한다.Also, a tool change method of a turret tool-to-tool according to an embodiment of the present invention includes an auxiliary tool holder clamping step in which the tool holder clamping piston is extended toward the auxiliary tool holder and clamping the auxiliary tool holder, A tool unclamping step for unclamping the tool supported on the auxiliary tool holder, a tool for transferring the new tool to the auxiliary tool holder, A transfer step, and a tool exchange step for exchanging the unclamped tool supported by the auxiliary tool holder with the new tool.

또한, 상기 공구 교환단계 후 상기 보조 공구 홀더에 장착된 상기 새로운 공구를 클램핑 시키는 공구 클랭핑 단계 및 상기 공구 클램핑 단계 후 상기 보조 공구 홀더로부터 상기 공구 홀더 클랭핑 피스톤이 수축되어 상기 클램핑된 보조 공구 홀더를 언클램핑 시키는 보조 공구 홀더 클램핑 단계를 더 포함할 수 있다.A tool clamping step of clamping the new tool mounted on the auxiliary tool holder after the tool replacement step; and a tool clamping step of clamping the tool holder clamping piston from the auxiliary tool holder after the tool clamping step, And a second tool holder clamping step of unclamping the tool holder.

본 발명의 실시예에 따르면, 터릿 공구대 장치 및 이의 공구 교환방법은 공구 교환이 가능한 보조 공구 홀더를 구비하여 공작물의 가공시 필요한 공구를 효과적으로 교환할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the turret tool-to-tool and its tool changing method are provided with a tool-replaceable auxiliary tool holder, so that it is possible to effectively exchange necessary tools for machining the workpiece.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 공구대 구동부 내부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 클램핑부의 횡단면을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 보조 공구 홀더의 횡단면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 클램핑부를 나타낸 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치의 동작 상태의 종단면을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치의 공구 교환방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a perspective view of a turret tool-to-tool according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the interior of the tool-pad driving portion of Fig. 1. Fig.
Figure 3 is a cross-sectional view of the clamping portion of Figure 1;
Fig. 4 is a cross-sectional view of the auxiliary tool holder of Fig. 1;
5 is a perspective view showing the clamping unit of FIG.
6 and 7 are longitudinal cross-sectional views of an operating state of the turret tool-to-tool according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a tool changing method of a turret tool-to-tool according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and illustrate that they are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)를 설명한다.Hereinafter, a turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.

본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 터릿헤드(100)와 터릿 구동부(200)와 보조 공구 홀더(300) 그리고 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 갖는 클램핑부(400)를 포함한다. 1 to 3, the turret tool-to-tool apparatus 101 according to an embodiment of the present invention includes a turret head 100, a turret drive unit 200, an auxiliary tool holder 300, and a tool holder clamping Includes a clamping portion (400) having a piston (410).

도 1에 도시한 바와 같이, 터릿헤드(100)에는 복수의 공구가 수납된다. 또한, 터릿헤드(100)에는 공구를 지지하는 공구 홀더가 복수로 형성될 수 있다. 따라서, 터릿헤드(100)는 제1 공구 홀더(111)와 제2 공구 홀더(112) 등을 포함하는 복수의 공구 홀더(110)를 포함하며, 각각의 공구 홀더에는 가공 작업에 필요한 서로 다른 공구가 수납될 수 있다.As shown in Fig. 1, the turret head 100 houses a plurality of tools. Further, the turret head 100 may have a plurality of tool holders for supporting the tool. Accordingly, the turret head 100 includes a plurality of tool holders 110 including a first tool holder 111 and a second tool holder 112, and each tool holder is provided with a different tool Can be accommodated.

터릿 구동부(200)는 터릿헤드(100)를 회전 가능하게 지지한다. 즉, 터릿 구동부(200)는 공작물의 가공작업시 복수의 공구 중 어느 하나가 사용되는 경우, 이를 선택하여 공작물과 대향하도록 터릿헤드(100)를 회전시킬 수 있다.The turret drive unit 200 rotatably supports the turret head 100. That is, when any one of a plurality of tools is used in the machining operation of the workpiece, the turret drive unit 200 can select the turret drive unit 200 to rotate the turret head 100 to face the workpiece.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 터릿 구동부(200) 내측에는 작동유가 통과하는 메인 유압라인(460)이 배치될 수 있다. 메인 유압라인(460)을 통과하는 작동유는 도시되지 않은 유압공급부에 의해 공급될 수 있다.As shown in FIG. 2, a main hydraulic line 460 through which hydraulic fluid passes may be disposed inside the turret drive unit 200. The hydraulic fluid passing through the main hydraulic line 460 may be supplied by a hydraulic pressure supply unit not shown.

또한, 앞서 서술한 도 1에 도시한 바와 같이, 보조 공구 홀더(300)는 터릿헤드(100)의 일측에 설치된다. 구체적으로, 보조 공구 홀더(300)는 터릿헤드(100)의 둘레에 설치될 수 있다.1, the auxiliary tool holder 300 is provided on one side of the turret head 100. In this case, Specifically, the auxiliary tool holder 300 may be installed around the turret head 100.

그리고, 보조 공구 홀더(300)는 교체 가능하게 공구를 탈착 가능하게 지지할 수 있다. 구체적으로, 보조 공구 홀더(300)에 수납되는 공구는 터릿헤드(100)에 수납된 공구가 아닌 교환 가능한 다른 공구이다.Then, the auxiliary tool holder 300 can detachably support the tool in a replaceable manner. Specifically, the tool housed in the auxiliary tool holder 300 is another replaceable tool, not a tool housed in the turret head 100.

또는, 보조 공구 홀더(300)는 터릿헤드(100)의 복수의 공구 홀더(110)에 수납된 복수의 공구와 서로 다른 방향으로 배치된 공구를 탈착 가능하게 지지할 수 있다.Alternatively, the auxiliary tool holder 300 may detachably support a plurality of tools accommodated in the plurality of tool holders 110 of the turret head 100 and a tool disposed in a different direction.

구체적으로, 보조 공구 홀더(300)의 일단에는 개구부(301)가 형성되어 공구를 지지 할 수 있다. 즉, 보조 공구 홀더(300)는 선택적으로 공구를 탈거 및 장착 가능하게 지지할 수 있다.Specifically, an opening 301 is formed at one end of the auxiliary tool holder 300 to support the tool. That is, the auxiliary tool holder 300 can selectively support and detachably support the tool.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)는 자동화 라인 상에 배치되어 공구교환장치 또는 공구를 교환하는 로봇에 의해 공구가 교환되는 터릿 공구대 장치일 수 있다.That is, the turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may be a tool-tool apparatus that is disposed on an automation line and is exchanged by a tool changing apparatus or a robot exchanging a tool.

클램핑부(400)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 포함한다. 클램핑부(400)는 터릿 구동부(200)에 설치된다. 구체적으로, 클램핑부(400)는 터릿 구동부(200)의 일측에 설치될 수 있다.The clamping part 400 includes a tool holder clamping piston 410, as shown in Fig. The clamping part 400 is installed in the turret driving part 200. Specifically, the clamping unit 400 may be installed on one side of the turret driving unit 200.

클램핑부(400)는 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구의 교환에 따라 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 또는 언클램핑 시킬 수 있다. 즉, 클램핑부(400)는 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구의 교환이 필요한 경우 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 시키고, 보조 공구 홀더(300)의 공구 교환이 완료된 경우 보조 공구 홀더(300)를 언클램핑 시킨다.The clamping portion 400 may clamp or unclamp the auxiliary tool holder 300 according to the replacement of the tool mounted on the auxiliary tool holder 300. [ That is, the clamping unit 400 clamps the auxiliary tool holder 300 when the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 needs to be replaced. When the replacement of the tool of the auxiliary tool holder 300 is completed, the auxiliary tool holder 300 ).

공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)으로부터 공급되는 유압에 의해 보조 공구 홀더(300)를 향해 신축되며 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 또는 언클램핑 시킬 수 있다.The tool holder clamping piston 410 may be expanded or retracted toward the auxiliary tool holder 300 by the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line 460 and clamp or unclamp the auxiliary tool holder 300.

구체적으로, 클램핑부(400)는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 수용하는 클램핑 하우징(420)를 더 포함할 수 있다.Specifically, the clamping portion 400 may further include a clamping housing 420 receiving the tool holder clamping piston 410.

즉, 클램핑 하우징(420) 내부에 수용된 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)으로부터 공급되는 유압에 따라 클램핑 하우징(420)로부터 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장 또는 수축되며 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 또는 언클램핑 시킬 수 있다.That is, the tool holder clamping piston 410 accommodated in the clamping housing 420 is extended or contracted from the clamping housing 420 toward the auxiliary tool holder 300 in accordance with the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line 460, The holder 300 can be clamped or unclamped.

보조 공구 홀더(300)에 공구가 장착되는 경우, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)으로부터 공급되는 유압에 의해 보조 공구 홀더(300)를 향해 클램핑 하우징(420)의 외측으로 신장되며 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 시킬 수 있다. 이때, 도시되지 않은 공구 교화장치 또는 자동화 라인 상의 로봇 등에 의해 보조 공구 홀더(300)에 공구가 장착될 수 있다.When the tool is mounted on the auxiliary tool holder 300, the tool holder clamping piston 410 is advanced to the outside of the clamping housing 420 toward the auxiliary tool holder 300 by the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line 460 And the auxiliary tool holder 300 can be clamped. At this time, the tool can be mounted on the auxiliary tool holder 300 by a tool not shown or a robot on the automated line.

보조 공구 홀더(300)에 공구가 장착이 완료된 경우, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)으로부터 공급되는 유압에 의해 보조 공구 홀더(300)를 향해 멀어지는 방향으로 클램핑 하우징(420)으로 수축되며 보조 공구 홀더(300)를 언클램핑 시켜 터릿헤드(100)의 회전이 가능하도록 할 수 있다.The tool holder clamping piston 410 is clamped to the clamping housing 420 in the direction away from the auxiliary tool holder 300 by the hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line 460. [ And the auxiliary tool holder 300 is unclamped so that the turret head 100 can be rotated.

따라서, 메인 유압라인(460)을 통과하는 작동유는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 클램핑 하우징(420)로부터 신장 또는 수축 되도록 할 수 있다.Thus, the hydraulic fluid passing through the main hydraulic line 460 can cause the tool holder clamping piston 410 to extend or contract from the clamping housing 420.

구체적으로, 앞서 서술한 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 유압라인(460)은 전진 유압라인(461)과 후진 유압라인(462)을 포함할 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 2 described above, the main hydraulic line 460 may include a forward hydraulic line 461 and a reverse hydraulic line 462.

전진 유압라인(461)은 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 클램핑 하우징(420)으로부터 신장되어 보조 공구 홀더(300)를 향해 전진 이동 시키는 작동유를 공급한다.The forward hydraulic line 461 supplies the hydraulic oil that the tool holder clamping piston 410 is extended from the clamping housing 420 and moves forward toward the auxiliary tool holder 300.

후진 유압라인(462)은 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 클램핑 하우징(420)으로부터 수축되어 보조 공구 홀더(300)로부터 멀어지는 방향으로 후진 이동시키는 작동유를 공급한다.The backward hydraulic line 462 supplies the hydraulic fluid that the tool holder clamping piston 410 is retracted from the clamping housing 420 and moves backward in the direction away from the auxiliary tool holder 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)는 보조 공구 홀더(300)를 더 포함하고 있어, 터릿헤드(100)에 수납되지 않은 공구를 가공작업시 필요에 따라 보조 공구 홀더(300)에 선택적으로 장착할 수 있다.The turret tool-to-tool apparatus 101 according to an embodiment of the present invention further includes an auxiliary tool holder 300 so that a tool that is not accommodated in the turret head 100 is inserted into the auxiliary tool holder 300 As shown in Fig.

또한, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 작동시키기 위한 작동유가 통과하는 메인 유압라인(460)이 터릿 구동부(200) 내측에 배치되어 있어, 터릿헤드(100)의 회전시 간섭 없이 효과적으로 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)에 작동유를 공급할 수 있다.The main hydraulic line 460 through which the hydraulic oil for operating the tool holder clamping piston 410 passes is disposed inside the turret drive portion 200 so that the tool holder clamping piston 410 can be effectively operated without interference during rotation of the turret head 100. [ It is possible to supply the operating fluid to the compressor 410.

본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 터릿 구동부(200)는 보조 유압라인(470)을 더 포함할 수 있다.The turret driver 200 of the turret tool-stand 101 according to an embodiment of the present invention may further include an auxiliary hydraulic line 470.

보조 유압라인(470)은, 앞서 서술한 도 2에 도시한 바와 같이, 터릿 구동부(200) 내측에 메인 유압라인(460)과 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 보조 유압라인(470) 내측에는 작동유가 통과할 수 있다. 구체적으로, 보조 유압라인(470) 내측으로 통과하는 작동유는 도시되지 않은 작동유 공급부로부터 공급될 수 있다.The auxiliary hydraulic pressure line 470 may be disposed so as to be spaced apart from the main hydraulic pressure line 460 inside the turret drive portion 200 as shown in FIG. Further, the working oil can pass through the auxiliary hydraulic line 470. Specifically, the hydraulic oil passing through the auxiliary hydraulic line 470 may be supplied from a hydraulic oil supply portion (not shown).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 보조 공구 홀더(300)는 공구 클램핑 피스톤(350)을 더 포함할 수 있다.In addition, the auxiliary tool holder 300 of the turret tool-to-tool apparatus 101 according to an embodiment of the present invention may further include a tool clamping piston 350.

공구 클램핑 피스톤(350)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 후술된 보조 유압라인(470)으로부터 공급되는 유압에 따라 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시킬 수 있다.4, the tool clamping piston 350 clamps or unclamps the tool mounted on the opening 301 of the auxiliary tool holder 300 according to the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic line 470, which will be described later, .

구체적으로, 보조 공구 홀더(300)는 공구 클램핑 피스톤(350)을 수용하는 홀더 하우징(310)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the auxiliary tool holder 300 may further include a holder housing 310 that receives the tool clamping piston 350.

홀더 하우징(310)에는 개구부(301)가 형성되며, 터릿헤드(100)의 일측에 설치되어 장착되는 공구를 지지할 수 있다. 또한, 홀더 하우징(310) 내부에는 공구 클램핑 피스톤(350)이 수용될 수 있다. 따라서, 보조 유압라인(470)으로부터 공급되는 유압에 따라 공구 클램핑 피스톤(350)는 홀더 하우징(310) 내부에서 개구부(301)를 통행 장착되는 공구를 향해 신축되며 개구부(301)에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 할 수 있다.An opening 301 is formed in the holder housing 310 and can be installed on one side of the turret head 100 to support a tool to be mounted. In addition, the tool clamping piston 350 can be received in the holder housing 310. [ The tool clamping piston 350 is expanded and extended toward the tool through which the opening portion 301 is passed in the holder housing 310 in accordance with the hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic line 470, Clamping or unclamping.

구체적으로, 홀더 하우징(310)은 클램핑 홀(302)과 언클램핑 홀(303) 그리고 탄성부재(360)를 포함할 수 있다. Specifically, the holder housing 310 may include a clamping hole 302, an unclamping hole 303, and an elastic member 360.

클램핑 홀(302)을 통과하는 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 이동시켜 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 클램핑 시킬 수 있다.The hydraulic fluid passing through the clamping hole 302 can move the tool clamping piston 350 to clamp the tool mounted on the auxiliary tool holder 300. [

언클램핑 홀(303)을 통과하는 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 이동시켜 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 언클램핑 시킬 수 있다.The hydraulic fluid passing through the unclamping hole 303 can move the tool clamping piston 350 to unclamp the tool mounted on the auxiliary tool holder 300. [

탄성부재(360)는 공구 클램핑 피스톤(350)이 보조 공구 홀더(300)에 장착되는 공구를 클램핑하는 방향으로 이동하는 경우 압축될 수 있다.The elastic member 360 can be compressed when the tool clamping piston 350 moves in the direction of clamping the tool mounted on the auxiliary tool holder 300. [

또한, 탄성부재(360)는 공구 클램핑 피스톤(350)이 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 언클램핑 방향으로 이동하는 경우 복원되며 탄성력을 제공할 수 있다.Further, the elastic member 360 is restored when the tool clamping piston 350 moves the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 in the unclamping direction, and can provide an elastic force.

따라서, 보조 공구 홀더(300)에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 하기 위해 필요한 작동유가 터릿 구동부(200) 내측을 통과하여 공구 클램핑 피스톤(350)까지 공급됨으로 터릿헤드(100)의 회전시에는 보조 유압라인(470)과의 간섭 없이 효과적으로 터릿헤드(100)가 회전될 수 있다.Accordingly, the working oil required for clamping or unclamping the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 is supplied to the tool clamping piston 350 through the inside of the turret driving part 200, so that when the turret head 100 rotates, The turret head 100 can be effectively rotated without interfering with the hydraulic line 470.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 클램핑부(400)는 피스톤 유로(450)와 개폐부재(490)를 더 포함할 수 있다.In addition, the clamping unit 400 of the turret tool-stand 101 according to an embodiment of the present invention may further include a piston channel 450 and an opening and closing member 490.

피스톤 유로(450)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)에 배치될 수 있다. 구체적으로, 피스톤 유로(450)는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)의 길이방향을 따라 배치되며 보조 유압라인(470)으로부터 유입된 작동유가 통과할 수 있다. 구체적으로, 피스톤 유로(450)는 보조 유압라인(470)으로부터 공급된 작동유가 공구 클램핑 피스톤(350)을 구동시킬 수 있도록 안내할 수 있다.The piston channel 450 may be disposed in the tool holder clamping piston 410, as shown in Fig. 3 described above. Specifically, the piston flow path 450 is disposed along the longitudinal direction of the tool holder clamping piston 410, and the hydraulic fluid introduced from the auxiliary hydraulic line 470 can pass through. Specifically, the piston channel 450 can guide the hydraulic fluid supplied from the auxiliary hydraulic line 470 to drive the tool clamping piston 350. [

개폐부재(490)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤 유로(450) 상에 배치되어 피스톤 유로(450)를 개폐할 수 있다. 즉, 개폐부재(490)는 공구 클램핑 피스톤(350)으로 공급되는 보조 유압라인(470)으로부터 공급된 작동유의 공급을 개폐할 수 있다.The opening and closing member 490 is disposed on the piston channel 450 to open and close the piston channel 450 as shown in Fig. That is, the opening and closing member 490 can open and close the supply of the operating oil supplied from the auxiliary hydraulic line 470 supplied to the tool clamping piston 350.

구체적으로, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되어 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 하는 경우, 개폐부재(490)는 피스톤 유로(450)를 개방시켜 보조 유압라인(470)으로부터 공급된 작동유가 공구 클램핑 피스톤(350)으로 공급되도록 안내할 수 있다. Specifically, when the tool holder clamping piston 410 is extended toward the auxiliary tool holder 300 to clamp the auxiliary tool holder 300, the opening and closing member 490 opens the piston passage 450 to open the auxiliary hydraulic line 470 to be supplied to the tool clamping piston 350.

또한, 개폐부재(490)는 도시되지 않은 탄성체가 지지하고 있어, 메인 유압라인(460)으로부터 공급되는 작동유에 의해 신장되는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 보조 공구 홀더(300)를 가압하는 경우 보조 공구 홀더(300)와의 접촉에 의해 개방되며 보조 유압라인(470)으로부터 공급되는 작동유를 공구 클램핑 피스톤(350)으로 공급할 수 있다. 일예로, 개폐부재(490)은 유압니플일 수 있다.The opening and closing member 490 is supported by an unillustrated elastic body so that when the tool holder clamping piston 410 which is extended by the operating oil supplied from the main hydraulic line 460 presses the auxiliary tool holder 300, It is possible to supply the hydraulic oil supplied from the auxiliary hydraulic line 470 to the tool clamping piston 350 by being brought into contact with the tool holder 300. For example, the opening and closing member 490 may be a hydraulic nipple.

그리고, 개폐부재(490)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 보조 공구 홀더(300)와 대향하는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)의 일단부에 돌출되도록 배치될 수 있다.5, the opening and closing member 490 may be disposed so as to protrude from one end of the tool holder clamping piston 410 opposed to the auxiliary tool holder 300. As shown in Fig.

즉, 보조 유압라인(470)은 클램핑 라인(471)과 언클램핑 라인(472)을 더 포함할 수 있다.That is, the auxiliary hydraulic line 470 may further include a clamping line 471 and an unclamping line 472.

클램핑 라인(471)에는 공구 클램핑 피스톤(350)을 개구부(301)와 멀어지는 방향으로 이동시키는 작동유가 통과한다. 즉, 클램핑 라인(471)을 통과하는 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 이동시켜 개구부(301)에 장착된 공구가 클램핑 되도록 할 수 있다. 즉, 클램핑 라인(471)은 홀더 하우징(310)의 일측에 형성된 클램핑 홀(302)과 연결될 수 있다.In the clamping line 471, a hydraulic fluid for moving the tool clamping piston 350 in a direction away from the opening 301 is passed. That is, the hydraulic fluid passing through the clamping line 471 can move the tool clamping piston 350 so that the tool mounted on the opening 301 is clamped. That is, the clamping line 471 may be connected to the clamping hole 302 formed on one side of the holder housing 310.

언클램핑 라인(472)에는 공구 클램핑 피스톤(350)을 개구부(301)와 인접해 지는 방향으로 이동시키는 작동유가 통과한다. 즉, 언클램핑 라인(472)을 통과하는 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 이동시켜 개구부(301)에 장착된 공구가 언클램핑 되도록 할 수 있다. 즉, 언클램핑 라인(472)은 홀더 하우징(310)의 클램핑 홀(302)과 이격되어 형성된 언클램핑 홀(303)과 연결될 수 있다.The unclamping line 472 is passed through a working oil which moves the tool clamping piston 350 in a direction adjacent to the opening 301. That is, the operating fluid passing through the unclamping line 472 can move the tool clamping piston 350 to cause the tool mounted on the opening 301 to be unclamped. That is, the unclamping line 472 may be connected to the unclamping hole 303 formed apart from the clamping hole 302 of the holder housing 310.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 터릿 구동부(200)는 에어라인(480)을 더 포함한다.In addition, the turret driver 200 of the turret tool-top apparatus 101 according to an embodiment of the present invention further includes an air line 480.

에어라인(480)은, 앞서 서술한 도 2에 도시한 바와 같이, 터릿 구동부(200) 내측에 메인 유압라인(460) 및 보조 유압라인(470)과 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 에어라인(480)에는 압축공기가 통과한다. 구체적으로, 에어라인(480)을 통과하는 압축공기는 도시되지 않은 압축공기 공급부로부터 공급될 수 있다.The air line 480 may be disposed on the inside of the turret drive portion 200 so as to be spaced apart from the main hydraulic line 460 and the auxiliary hydraulic line 470 as shown in Fig. Also, compressed air passes through the air line 480. Specifically, the compressed air passing through the air line 480 may be supplied from a compressed air supply, not shown.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 클램핑부(400)는 에어 분사부(485)를 더 포함한다.In addition, the clamping portion 400 of the turret tool-stand 101 according to an embodiment of the present invention further includes an air ejection portion 485. [

에어 분사부(485)는, 앞서 서술한 도 5에 도시한 바와 같이, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)의 길이방향을 따라 배치되고, 피스톤 유로(450)와는 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 에어 분사부(485)는 보조 공구 홀더(300)와 대향하는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410) 상에 배치되어 보조 공구 홀더(300)를 향해 압축공기를 분사할 수 있다.The air jetting section 485 may be disposed along the longitudinal direction of the tool holder clamping piston 410 and spaced apart from the piston flow channel 450 as shown in Fig. The air jetting section 485 can also be disposed on the tool holder clamping piston 410 facing the auxiliary tool holder 300 and can inject compressed air toward the auxiliary tool holder 300.

구체적으로, 에어 분사부(485)는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되는 경우 압축공기를 분사시켜 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)과 접촉되는 보조 공구 홀더(300)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.More specifically, the air jetting portion 485 injects compressed air when the tool holder clamping piston 410 is stretched toward the auxiliary tool holder 300, so that the auxiliary tool holder 300, which contacts the tool holder clamping piston 410, It is possible to effectively remove the foreign matter adhered to the surface of the substrate.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)의 작동과정에 관해 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 7, an operation process of the turret tool-stand apparatus 101 according to an embodiment of the present invention will be described.

도시되지 않은 제어부에 입력된 정보에 의해 보조 공구 홀더(300)에 공구를 장착하기 위한 과정을 우선 설명한다.The procedure for mounting the tool in the auxiliary tool holder 300 by the information input to the control unit (not shown) will be described first.

에어라인(480)을 통해 공급되는 압축공기가 에어 분사부(485)로 분사된다. 즉, 에어 분사부(485)로 분사된 압축공기는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)과 대향하는 보조 공구 홀더(300)에 분사되어 보조 공구 홀더(300)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.The compressed air supplied through the air line 480 is jetted to the air jetting section 485. [ That is, the compressed air injected to the air jetting section 485 is sprayed to the auxiliary tool holder 300 opposed to the tool holder clamping piston 410, thereby effectively removing the foreign matter adhered to the auxiliary tool holder 300.

또한, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)의 전진 유압라인(461)을 통해 공급되는 작동유에 의해 클램핑 하우징(420)로부터 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되는 방향으로 전진 이동된다.The tool holder clamping piston 410 is moved forward in a direction extending from the clamping housing 420 toward the auxiliary tool holder 300 by the hydraulic fluid supplied through the forward hydraulic line 461 of the main hydraulic line 460 do.

공구 홀더 클램핑 피스톤(410)의 신장으로 인해 보조 공구 홀더(300)가 터릿 구동부(200)에 클램핑된다. 이때, 피스톤 유로(450) 상에 설치된 개폐부재(490)는 개방되어 피스톤 유로(450)를 개방한다.Due to the extension of the tool holder clamping piston 410, the auxiliary tool holder 300 is clamped to the turret drive 200. At this time, the opening and closing member 490 provided on the piston channel 450 is opened to open the piston channel 450.

또한, 보조 공구 홀더(300)와 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 클램핑 되기 전, 에어 분사부(485)를 통해 분사되는 압축공기의 분사가 중지된다.In addition, before the auxiliary tool holder 300 and the tool holder clamping piston 410 are clamped, the injection of the compressed air injected through the air jetting section 485 is stopped.

제어부는 보조 공구 홀더(300)에 장착될 공구를 도시되지 않은 공구교환장치 또는 로봇 등에 파지시킨다.The control unit grasps a tool to be mounted on the auxiliary tool holder 300, such as a tool changer or a robot, not shown.

파지된 공구를 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)를 향해 이송시키고, 개구부(301)에 이를 장착한다.The gripped tool is transported toward the opening 301 of the auxiliary tool holder 300 and is mounted on the opening 301 thereof.

개구부(301)에 공구가 장착되면, 보조 유압라인(470)의 클램핑 라인(471)을 통해 공급된 작동유가 개방된 피스톤 유로(450)를 통해 클램핑 홀(302)로 공급된다. 또한, 클램핑 홀(302)로 공급된 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 개구부(301)가 형성된 홀더 하우징(310)의 반대측으로 이송시켜 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)에 장착된 공구를 클램핑한다.When the tool is mounted on the opening 301, the hydraulic fluid supplied through the clamping line 471 of the auxiliary hydraulic line 470 is supplied to the clamping hole 302 through the opened piston passage 450. The hydraulic fluid supplied to the clamping hole 302 is transferred to the tool clamping piston 350 on the opposite side of the holder housing 310 where the opening 301 is formed, Lt; / RTI >

보조 공구 홀더(300)에 공구의 클램핑이 완료되면, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 신장하던 방향으로 작동유를 공급하는 메인 유압라인(460)의 전진 유압라인(461)으로 공급되는 작동유 공급을 정지시킨다. 또한, 메인 유압라인(460)의 후진 유압라인(462)을 통해 공급되는 작동유에 의해 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 클램핑 하우징(420)으로부터 수축되는 방향으로 후진 이동된다.When clamping of the tool is completed in the auxiliary tool holder 300, the supply of hydraulic oil supplied to the forward hydraulic line 461 of the main hydraulic line 460 for supplying the hydraulic oil in the direction in which the tool holder clamping piston 410 is extended is stopped . The tool holder clamping piston 410 is moved backward in the direction in which it is retracted from the clamping housing 420 by the hydraulic fluid supplied through the reverse hydraulic line 462 of the main hydraulic line 460. [

이때, 개폐부재(490)는 보조 공구 홀더(300)와 공구 홀더 클램핑 피스톤(410) 사이의 접촉이 해제됨으로 피스톤 유로(450)를 폐쇄시켜 클램핑 홀(302)로 공급되는 작동유의 공급을 차단한다. At this time, the contact between the auxiliary tool holder 300 and the tool holder clamping piston 410 is released, so that the opening and closing member 490 closes the piston passage 450 and cuts off the supply of the operating oil supplied to the clamping hole 302 .

그리고, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 클램핑 하우징(420)을 향해 수축되는 후진 이동이 완료되면, 후진 유압라인(462)으로 공급되는 작동유의 공급이 차단된다. When the tool holder clamping piston 410 is retracted toward the clamping housing 420, the supply of the hydraulic fluid supplied to the reverse hydraulic line 462 is interrupted.

즉, 클램핑부(400)는 보조 공구 홀더(300)를 언클램핑 시킨다. That is, the clamping unit 400 unclamps the auxiliary tool holder 300. [

공작물의 가공을 위해 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 공작물로 인접하게 이송시키기 위해, 제어부는 터릿헤드(100)를 회전시킨다. 이때, 보조 공구 홀더(300)로 공급되는 작동유의 공급이 중지되고, 보조 공구 홀더(300)와 터릿헤드(100) 사이의 클램핑이 해제되어 있어, 터릿헤드(100)의 회전시 간섭없이 효과적으로 회전시킬 수 있다.The control unit rotates the turret head 100 to transfer the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 adjacent to the workpiece for processing of the workpiece. At this time, the supply of the working oil supplied to the auxiliary tool holder 300 is stopped, and the clamping between the auxiliary tool holder 300 and the turret head 100 is released, so that the turret head 100 is effectively rotated .

또한, 도시되지 않은 제어부에 입력된 정보에 의해 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 탈거 시키고 다른 공구를 장착 시키기 위한 과정을 설명한다.A process for removing the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 by the information input to the control unit (not shown) and mounting the other tool will be described.

에어라인(480)을 통해 공급되는 압축공기가 에어 분사부(485)로 분사된다. 즉, 에어 분사부(485)로 분사된 압축공기는 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)과 대향하는 보조 공구 홀더(300)에 분사되어 보조 공구 홀더(300)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.The compressed air supplied through the air line 480 is jetted to the air jetting section 485. [ That is, the compressed air injected to the air jetting section 485 is sprayed to the auxiliary tool holder 300 opposed to the tool holder clamping piston 410, thereby effectively removing the foreign matter adhered to the auxiliary tool holder 300.

또한, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 메인 유압라인(460)의 전진 유압라인(461)을 통해 공급되는 작동유에 의해 클램핑 하우징(420)로부터 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되는 방향으로 전진 이동된다.The tool holder clamping piston 410 is moved forward in a direction extending from the clamping housing 420 toward the auxiliary tool holder 300 by the hydraulic fluid supplied through the forward hydraulic line 461 of the main hydraulic line 460 do.

공구교환장치 또는 로봇 등이 새롭게 장착될 공구를 파지하였는지 확인한다.Make sure that the tool changer or robot holds the new tool to be mounted.

공구교환장치 또는 로봇 등이 보조 공구 홀더(300)로 접근하여 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구와 새로운 공구의 교환을 준비한다.A tool changer or a robot or the like approaches the auxiliary tool holder 300 to prepare for exchange of the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 and a new tool.

공구 홀더 클램핑 피스톤(410)의 신장으로 인해 보조 공구 홀더(300)가 터릿 구동부(200)에 클램핑된다. Due to the extension of the tool holder clamping piston 410, the auxiliary tool holder 300 is clamped to the turret drive 200.

보조 공구 홀더(300)가 터릿 구동부(200)에 클램핑 되어 새로운 공구의 교환 준비가 완료되면, 에어 분사부(485)를 통해 분사되는 압축공기의 분사가 중지된다.When the auxiliary tool holder 300 is clamped to the turret driving part 200 and preparation for replacement of a new tool is completed, the injection of the compressed air injected through the air injection part 485 is stopped.

피스톤 유로(450) 상에 설치된 개폐부재(490)는 개방되어 피스톤 유로(450)를 개방한다. 피스톤 유로(450)로 보조 유압라인(470)의 언클램핑 라인(472)에서 공급되는 작동유가 통과한다. 이러한 작동유는 홀더 하우징(310)의 언클램핑 홀(303)로 공급되어 공구 클램핑 피스톤(350)이 개구부(301)를 향해 전진하도록 이송시켜 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)에 장착된 공구를 탈거시킨다. 이러한 탈거된 공구는 공구교환장치 또는 로봇 등에 파지된다.The opening / closing member 490 provided on the piston channel 450 is opened to open the piston channel 450. The hydraulic fluid supplied from the unclamping line 472 of the auxiliary hydraulic line 470 passes through the piston line 450. This working oil is supplied to the unclamping hole 303 of the holder housing 310 and is transported so that the tool clamping piston 350 advances toward the opening 301 so that the tool 30 mounted on the opening 301 of the auxiliary tool holder 300 . These detached tools are held in a tool changer or a robot.

공구교환장치 또는 로봇은 새로운 공구를 개구부(301)에 장착시킨다. The tool changer or robot mounts a new tool in the opening 301.

새로운 공구를 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)를 향해 이송시키고, 개구부(301)에 이를 장착한다.The new tool is transported toward the opening 301 of the auxiliary tool holder 300 and is mounted on the opening 301 thereof.

개구부(301)에 공구가 장착되면, 보조 유압라인(470)의 클램핑 라인(471)을 통해 공급된 작동유가 개방된 피스톤 유로(450)를 통해 클램핑 홀(302)로 공급된다. 또한, 클램핑 홀(302)로 공급된 작동유는 공구 클램핑 피스톤(350)을 개구부(301)가 형성된 홀더 하우징(310)의 반대측으로 이송시켜 보조 공구 홀더(300)의 개구부(301)에 장착된 공구를 클램핑한다.When the tool is mounted on the opening 301, the hydraulic fluid supplied through the clamping line 471 of the auxiliary hydraulic line 470 is supplied to the clamping hole 302 through the opened piston passage 450. The hydraulic fluid supplied to the clamping hole 302 is transferred to the tool clamping piston 350 on the opposite side of the holder housing 310 where the opening 301 is formed, Lt; / RTI >

보조 공구 홀더(300)에 공구의 클램핑이 완료되면, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)을 신장하던 방향으로 작동유를 공급하는 메인 유압라인(460)의 작동유 공급을 정지시킨다. 또한, 후진 유압라인(462)을 통해 공급되는 작동유에 의해 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 클램핑 하우징(420)으로부터 수축되는 방향으로 후진된다.When the clamping of the tool is completed in the auxiliary tool holder 300, the supply of the hydraulic fluid to the main hydraulic line 460 for supplying the hydraulic fluid in the direction in which the tool holder clamping piston 410 is extended is stopped. Further, the hydraulic oil supplied through the reverse hydraulic line 462 causes the tool holder clamping piston 410 to be retracted in the direction in which it is retracted from the clamping housing 420.

이때, 개폐부재(490)는 보조 공구 홀더(300)와 공구 홀더 클램핑 피스톤(410) 사이의 접촉이 해제됨으로 피스톤 유로(450)를 폐쇄시켜 클램핑 홀(302)로 공급되는 작동유의 공급을 차단한다. At this time, the contact between the auxiliary tool holder 300 and the tool holder clamping piston 410 is released, so that the opening and closing member 490 closes the piston passage 450 and cuts off the supply of the operating oil supplied to the clamping hole 302 .

그리고, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 클램핑 하우징(420)을 향해 수축되는 후진이 완료되면, 후진 유압라인(462)으로 공급되는 작동유의 공급이 차단된다. When the tool holder clamping piston 410 is retracted toward the clamping housing 420, the supply of the hydraulic fluid supplied to the reverse hydraulic line 462 is interrupted.

이때, 클램핑부(400)는 보조 공구 홀더(300)를 언클램핑 시킨다. At this time, the clamping unit 400 unclamps the auxiliary tool holder 300.

공작물의 가공을 위해 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구를 공작물로 인접하게 이송시키기 위해, 제어부는 터릿헤드(100)를 회전시킨다. 이때, 보조 공구 홀더(300)로 공급되는 작동유의 공급이 중지되고, 보조 공구 홀더(300)와 터릿헤드(100) 사이의 클램핑이 해제되어 있어, 터릿헤드(100)의 회전시 간섭없이 효과적으로 회전시킬 수 있다.The control unit rotates the turret head 100 to transfer the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 adjacent to the workpiece for processing of the workpiece. At this time, the supply of the working oil supplied to the auxiliary tool holder 300 is stopped, and the clamping between the auxiliary tool holder 300 and the turret head 100 is released, so that the turret head 100 is effectively rotated .

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대 장치(101)는 터릿헤드(100)에 기 수납된 복수의 공구 외에도 가공작업시 필요한 공구를 보조 공구 홀더(300)에 장착시킬 수 있다.With such a construction, in the turret tool-stand apparatus 101 according to the embodiment of the present invention, in addition to a plurality of tools housed in the turret head 100, a tool necessary for a machining operation is mounted on the auxiliary tool holder 300 .

또한, 보조 공구 홀더(300)에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 하기 위해 필요한 작동유의 공급라인들이 터릿 구동부(200)에 배치되어 있어 작동유 공급라인들의 설치영역을 컴팩트 하게 할 수 있다.Further, the supply lines of the hydraulic oil necessary for clamping or unclamping the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 are disposed in the turret drive part 200, so that the installation area of the hydraulic oil supply lines can be made compact.

그리고, 보조 공구 홀더(300)에 장착되는 공구를 교환할 때만 선택적으로 터릿 구동부(200)와 보조 공구 홀더(300)가 클램핑될 수 있어, 터릿헤드(100)의 회전이 필요할 때 터릿헤드(100)와 터릿 구동부(200) 사이의 간섭 없이 효과적으로 터릿헤드(100)를 회전시킬 수 있다.The turret drive unit 200 and the auxiliary tool holder 300 can be selectively clamped only when a tool mounted on the auxiliary tool holder 300 is replaced. When the turret head 100 needs to be rotated, the turret head 100 The turret head 100 can be rotated effectively without interference between the turret drive unit 200 and the turret drive unit 200.

이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 터릿 공구대장치의 공구 교환방법에 관해 설명한다. 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 터릿 공구대장치의 공구 교환방법은 앞서 서술한 터릿 공구대장치(101)의 보조 공구 홀더(300)에 장착되는 공구의 교환방법에 관한 것이다.Hereinafter, with reference to FIG. 8, a method for replacing a tool of a turret tool-tip apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. Specifically, the tool change method of the turret tool-to-tool according to an embodiment of the present invention relates to a method of replacing a tool mounted on the auxiliary tool holder 300 of the turret tool-to-tool apparatus 101 described above.

공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되며 보조 공구 홀더(300)를 클램핑 시킨다(S100). 구체적으로, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 터릿 구동부(200)에 설치되며, 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)이 보조 공구 홀더(300)를 향해 신장되어 보조 공구 홀더(300)가 클램핑 되면, 보조 공구 홀더(300)가 설치된 터릿헤드(100)의 회전을 효과적으로 방지할 수 있다.The tool holder clamping piston 410 is stretched toward the auxiliary tool holder 300 and clamps the auxiliary tool holder 300 (S100). Specifically, the tool holder clamping piston 410 is installed in the turret drive 200, and when the tool holder clamping piston 410 is extended toward the auxiliary tool holder 300 and the auxiliary tool holder 300 is clamped, The rotation of the turret head 100 provided with the holder 300 can be effectively prevented.

이때, 로봇과 같은 공구교환장치가 보조 공구 홀더(300)에 기장착된 공구와 교환될 새로운 공구를 선택 및 파지시키며 보조 공구 홀더(300)에 교체될 공구 교환을 준비한다(S200). At this time, a tool change device such as a robot selects and grasps a new tool to be replaced with a tool pre-installed in the auxiliary tool holder 300 and prepares for replacement of the tool in the auxiliary tool holder 300 (S200).

새로운 공구에 문제 또는 공구교환장치의 파지에 문제가 있는 경우, 작업자에게 알람 또는 이상을 알릴 수 있다.If there is a problem with the new tool or the gripping of the tool changer, the operator can be notified of the alarm or abnormality.

또는, 공구 교환 준비에 문제가 없는 경우, 보조 공구 홀더(300)에 기장착된 공구를 언클램핑 시킨다(S300). 즉, 새로운 공구와 보조 공구 홀더(300)에 기장착된 공구의 교체를 위해, 보조 공구 홀더(300)에 기장착된 공구를 언클램핑 시킨다.Alternatively, if there is no problem in preparation for tool replacement, the tool previously mounted on the auxiliary tool holder 300 is unclamped (S300). Namely, for replacement of the new tool and the tool already mounted on the auxiliary tool holder 300, the tool already mounted on the auxiliary tool holder 300 is unclamped.

보조 공구 홀더(300)에 기장착된 공구를 언클램핑(S300) 시킨 후, 교체될 새로운 공구를 보조 공구 홀더(300)로 이송시킨다(S400). 구체적으로, 새로운 공구의 이송은 로봇 또는 공구교환장치 일 수 있다.The new tool to be replaced is transferred to the auxiliary tool holder 300 (S400) after the tool already mounted on the auxiliary tool holder 300 is unclamped (S300). Specifically, the transfer of the new tool may be a robot or a tool changer.

공구 교환장치는 보조 공구 홀더(300)에 기장착된 언클램핑된 공구와 새로운 공구를 교환시킨다(S500).The tool changer exchanges an unclamped tool and a new tool previously mounted on the auxiliary tool holder 300 (S500).

공구 교환이 완료 되었는지 판단하여, 공구 교환이 완료된 경우, 보조 공구 홀더(300)에 지지된 새로운 공구를 클램핑 시킨다(S600).If the tool replacement is completed, the new tool held in the auxiliary tool holder 300 is clamped (S600).

또는, 공구 교환에 문제가 있어 공구 교환이 미완료된 경우, 작업자에게 이상을 알릴 수 있다.Or, if there is a problem in the tool exchange and the tool exchange is incomplete, the operator can be notified of the abnormality.

새로운 공구가 보조 공구 홀더(300)에 클램핑 된 후(S600), 공구 홀더 클램핑 피스톤(410)은 보조 공구 홀더(300)로부터 멀어지는 방향으로 신축되며 후진되어 보조 공구 홀더(300)를 언클램핑 시킨다(S700).After the new tool is clamped to the auxiliary tool holder 300 (S600), the tool holder clamping piston 410 is retracted in the direction away from the auxiliary tool holder 300 and is retracted to unclamp the auxiliary tool holder 300 ( S700).

이와 같은 공구 교환방법에 의해, 보조 공구 홀더(300)에 장착된 공구의 교체시 보조 공구 홀더(300)의 회전을 효과적으로 방지할 수 있다.With this tool changing method, rotation of the auxiliary tool holder 300 when the tool mounted on the auxiliary tool holder 300 is replaced can be effectively prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100: 터릿헤드 101: 터릿 공구대 장치
110: 복수의 공구 홀더 200: 터릿 구동부
300: 보조 공구 홀더 301: 개구부
350: 공구 클램핑 피스톤
400: 클램핑부 410: 공구 홀더 클램핑 피스톤
450: 피스톤 유로 460: 메인 유압라인
470: 보조 유압라인 480: 에어라인
485: 에어 분사부 490: 개폐부재100: Turret head 101: Turret tool holder
110: plurality of tool holders 200: turret drive
300: auxiliary tool holder 301: opening
350: Tool clamping piston
400: clamping part 410: tool holder clamping piston
450: Piston passage 460: Main hydraulic line
470: auxiliary hydraulic line 480: air line
485: air jetting part 490: opening / closing member

Claims (9)

복수의 공구 홀더에 각각의 공구가 수납된 터릿헤드;
상기 터릿헤드를 회전 가능하게 지지하는 터릿 구동부;
상기 터릿헤드의 일측에 설치되며, 일단에 개구부가 형성되어 교환 가능한 공구를 탈착 가능하게 지지 하는 보조 공구 홀더; 및
상기 터릿 구동부에 설치되며, 상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구를 교환시 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 또는 언클램핑 시키는 클램핑부
를 포함하는 터릿 공구대 장치.A turret head in which a plurality of tool holders accommodate respective tools;
A turret driver for rotatably supporting the turret head;
An auxiliary tool holder installed at one side of the turret head and having an opening at one end thereof to detachably support an exchangeable tool; And
And a clamping unit installed at the turret driving unit for clamping or unclamping the auxiliary tool holder when the tool supported by the auxiliary tool holder is replaced,
Wherein the turret tool is mounted on the turret. 제1항에서,
상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 작동유가 통과하는 메인 유압라인을 포함하며,
상기 클램핑부는,
상기 메인 유압라인으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 보조 공구 홀더를 향해 신축되며 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 또는 언클램핑시키는 공구 홀더 클램핑 피스톤
을 포함하는 터릿 공구대 장치.The method of claim 1,
Wherein the turret drive unit includes a main hydraulic line through which the hydraulic fluid passes,
The clamping unit
A tool holder clamping piston which is extended toward the auxiliary tool holder by hydraulic pressure supplied from the main hydraulic line and clamps or unclamps the auxiliary tool holder;
Wherein the turret tool is attached to the tool holder. 제2항에서,
상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 작동유가 통과하는 보조 유압라인을 더 포함하며,
상기 보조 공구 홀더는,
상기 보조 유압라인으로부터 공급되는 유압에 의해 상기 보조 공구 홀더에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑 시키는 공구 클램핑 피스톤
을 더 포함하는 터릿 공구대 장치.3. The method of claim 2,
The turret drive unit further includes an auxiliary hydraulic line disposed on the inside to allow the hydraulic oil to pass therethrough,
Wherein the auxiliary tool holder comprises:
A tool clamping piston for clamping or unclamping a tool mounted on the auxiliary tool holder by hydraulic pressure supplied from the auxiliary hydraulic line;
Further comprising: 제3항에서,
상기 클램핑부는,
상기 공구 홀더 클램핑 피스톤에 배치되며 상기 보조 유압라인로부터 유입된 작동유가 통과하는 피스톤 유로
를 더 포함하는 터릿 공구대 장치.4. The method of claim 3,
The clamping unit
And a piston holder which is disposed in the tool holder clamping piston and through which hydraulic fluid introduced from the auxiliary hydraulic line passes,
Further comprising: 제4항에서,
상기 클램핑부는,
상기 피스톤 유로 상에 배치되어 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더를 클램핑 할때 상기 피스톤 유로를 개방시켜 상기 보조 공구 홀더로 작동유를 공급하는 개폐부재
를 더 포함하는 터릿 공구대 장치.5. The method of claim 4,
The clamping unit
And an opening / closing member for supplying hydraulic oil to the auxiliary tool holder by opening the piston passage when the tool holder clamping piston clamps the auxiliary tool holder,
Further comprising: 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
상기 터릿 구동부는 내측에 배치되어 압축공기가 통과하는 에어라인을 더 포함하며,
상기 클램핑부는 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤에 배치되며, 상기 공구 홀더 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더를 향해 신장되는 경우 상기 에어라인으로부터 공급된 압축공기를 상기 보조 공구 홀더를 향해 분사하는 에어 분사부를 더 포함하는 터릿 공구대 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the turret drive unit further includes an air line disposed inside and through which the compressed air passes,
The clamping portion further comprises an air ejecting portion disposed in the tool holder clamping piston for ejecting the compressed air supplied from the air line toward the auxiliary tool holder when the tool holder clamping piston extends toward the auxiliary tool holder Turret tool stand. 제3항에서,
상기 보조 공구 홀더는,
상기 공구 클램핑 피스톤이 상기 보조 공구 홀더에 장착되는 공구를 클램핑 또는 언클램핑시 상기 공구 클램핑 피스톤에 탄성력을 제공하는 탄성부재
를 더 포함하는 터릿 공구대 장치.4. The method of claim 3,
Wherein the auxiliary tool holder comprises:
Wherein said tool clamping piston comprises an elastic member for providing an elastic force to said tool clamping piston when clamping or unclamping a tool mounted on said auxiliary tool holder,
Further comprising: 보조 공구 홀더를 향해 공구 홀더 클랭핑 피스톤이 신장되며 상기 보조 공구 홀더를 클램핑시키는 보조 공구 홀더 클램핑 단계;
상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구의 교환을 위해 새로운 공구를 선택하는 공구 교환 준비단계;
상기 보조 공구 홀더에 지지된 공구를 언클램핑 시키는 공구 언클램핑 단계;
상기 새로운 공구를 상기 보조 공구 홀더를 향해 이송시키는 공구 이송단계; 및
상기 보조 공구 홀더에 지지된 언클램핑된 공구와 상기 새로운 공구를 교환시키는 공구 교환단계
를 포함하는 터릿 공구대 장치의 공구 교환방법.An auxiliary tool holder clamping step in which the tool holder clamping piston is extended towards the auxiliary tool holder and clamping said auxiliary tool holder;
A tool replacement preparation step of selecting a new tool for replacement of a tool supported on the auxiliary tool holder;
A tool unclamping step of unclamping a tool supported on the auxiliary tool holder;
A tool transferring step of transferring the new tool toward the auxiliary tool holder; And
A tool changing step of replacing the unclamped tool supported by the auxiliary tool holder with the new tool
Of the tool holder. 제8항에서,
상기 공구 교환단계 후, 상기 보조 공구 홀더에 장착된 상기 새로운 공구를 클램핑 시키는 공구 클랭핑 단계; 및
상기 공구 클램핑 단계 후, 상기 보조 공구 홀더로부터 상기 공구 홀더 클랭핑 피스톤이 수축되어 상기 클램핑된 보조 공구 홀더를 언클램핑 시키는 보조 공구 홀더 클램핑 단계
를 더 포함하는 터릿 공구대 장치의 공구 교환방법.9. The method of claim 8,
A tool clamping step of clamping the new tool mounted on the auxiliary tool holder after the tool replacement step; And
After the tool clamping step, an auxiliary tool holder clamping step is performed in which the tool holder clamping piston is retracted from the auxiliary tool holder to unclamp the clamped auxiliary tool holder
Further comprising the steps of:
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