KR20160126213A - 무선 환경 데이터 수집 비행체 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 환경 수집 비행체 및 시스템에 관한 것으로, 고도별 무선 환경 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 무선통신망을 통해 서버와 통신하며, 고도 검출 및 주변 영상 정보 획득이 가능하고, 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행이 가능하도록 마련되는 무선 환경 데이터 수집 비행체; 및 무선통신망을 통해 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로부터 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 저장하는 서버;를 포함한다.
이와 같이, 무선 환경 데이터 수집 비행체를 이용하여 외부에서 고도별 또는 건물의 층별로 무선 환경 데이터를 편리하게 수집함으로써, 이동통신망의 무선 환경 품질을 측정하기 용이하며, 고도별 무선 환경 품질을 측정하여 서버에 고도별 이동통신망의 무선 환경 품질을 분류하여 저장할 수 있으므로, 이를 통해 이동통신 사업자가 이동통신망의 서비스 품질 관리를 효율적으로 할 수 있다.

Description

무선 환경 데이터 수집 비행체 및 시스템{FLIGHT VEHICLE AND SYSTEM FOR MOBILE ENVIRONMENT DATA COLLECTION}
본 발명은 무선 환경 데이터 수집 비행체 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 이동통신망 가입자의 개인이 소지하고 있는 이동통신 단말기를 이용하여 기지국과 송수신하면서 음성통화 및 이동통신 인터넷 서비스를 제공받고 있다.
또한, 이동통신망에서 제공하는 여러 가지 서비스를 가입자에게 전달하는 일련의 경로 중, 가입자의 이동통신 단말기와 직접적으로 전파를 송수신하는 기지국 간에 발생하는 문제점으로 인하여 가입자의 불만이 많이 발생해왔다.
따라서, 이동통신망을 통해 서비스를 제공하는 이동통신 사업자는 지속적으로 이동통신망의 가입자가 불편함을 느끼지 않도록 서비스 품질 개선을 위하여 이동통신 단말기와 기지국 간의 서비스 품질을 저하하는 요소를 다양한 방법으로 측정하여 서비스 품질을 관리하고 있다.
그리고, 종래의 이동통신 단말기와 기지국 간의 서비스 품질 저하요소를 측정하기 위한 방법은 이동통신망에서 소정의 서비스를 제공하는 이동통신 사업자가 파견한 품질측정 담당자가 직접 현장에 방문하여 여러 가지 측정도구를 사용하여 품질 저하요소에 해당하는 품질 데이터를 측정하는 방법이 있었다.
하지만, 이동통신망 품질측정이 수행하는 자에 따라 달라질 수 있다는 점과 수동으로 측정경로를 결정하기 때문에 중복하여 측정하거나, 측정해야 할 지역을 누락하거나, 불필요한 지역을 측정하는 등의 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0086679호 (출원일 : 2007. 03. 23, 공고일 : 2008. 09. 26, 이하, ‘종래기술’이라 함)에서는 이동통신망 품질 측정 시스템 및 장치를 제시한 바 있다.
종래기술은 사용자로부터 입력된 상기 이동통신망의 품질 측정의 대상인 피 측정지에 대한 정보를 포함하는 피 측정지 정보를 기초로 하여 상기 피 측정지의 이동통신망 품질을 측정하는 경로에 대한 정보를 포함하는 측정경로정보를 생성하고, 상기의 측정경로정보를 토대로 하여 사용자에게 이동통신망의 품질측정을 위한 측정경로를 안내할 수 있는 네비게이션 장치를 포함하는 특징이 있었다.
하지만, 이러한 종래기술은 여전히 이동통신망 사업자가 도보 또는 차량을 통한 지상에서 이동통신망의 품질을 측정하기 때문에 고도에 따른 이동통신망의 품질을 측정하기 힘든 문제점이 아직 남아있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로써, 본 발명의 목적은 고도별 또는 건물의 층별로 무선 환경 데이터를 편리하게 수집함으로써, 이동통신 사업자가 무선 환경 서비스 품질 관리를 효율적으로 할 수 있는 기술을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 무선 환경 데이터 수집 비행체 및 시스템에서 무선 환경 데이터 수집 비행체는, 고도별 무선 환경 데이터를 수신하는 수집모듈; 무선통신망을 통해 서버로 통신하는 통신모듈; 상기 수집모듈의 위치정보를 통해 상기 수집모듈의 고도를 검출하는 고도검출모듈; 상기 수집모듈의 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 상기 수집모듈, 통신모듈 및 고도검출모듈을 제어하는 제어모듈; 및 상기 수집모듈, 통신모듈, 고도검출모듈 및 제어모듈이 내장 설치되며, 비행이 가능하도록 마련되는 드론유닛;을 포함하며, 상기 제어모듈은 각 고도에 따른 상기 무선 환경 데이터를 얻기 위해 상기 드론유닛을 제어하며, 상기 수집모듈은 고도별 상기 무선 환경 데이터를 수신하고, 상기 통신모듈은 고도별 상기 무선 환경 데이터를 상기 서버로 송신하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는, 주변 영상정보를 획득하는 영상모듈;을 더 포함한다.
그리고, 상기 드론유닛에 내장 설치되며, 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는, 상기 수집모듈에서 수신된 상기 고도별 무선 환경 데이터를 저장하는 저장모듈;을 더 포함한다.
또한, 상기 비행제어 정보는 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 비행제어 정보는 상기 서버로부터 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로 전송되는 것을 특징으로 하는
한편, 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 시스템은, 고도별 무선 환경 데이터를 수집하여 상기 무선통신망을 통해 서버와 통신하며, 고도 검출 및 주변 영상 정보 획득이 가능하고, 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행이 가능하도록 마련되는 무선 환경 데이터 수집 비행체; 및 무선통신망을 통해 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로부터 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 저장하는 서버;를 포함하며, 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는 각 고도에 따른 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 상기 무선통신망을 통해 상기 서버로 송신하며, 상기 서버는 수신된 상기 무선 환경 데이터를 고도별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 비행제어 정보는 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무선 환경 데이터 수집 비행체를 이용하여 외부에서 고도별 또는 건물의 층별로 무선 환경 데이터를 편리하게 수집함으로써, 이동통신망의 무선 환경 품질을 측정하기 용이하다.
둘째, 고도별 무선 환경 품질을 측정하여 서버에 고도별 이동통신망의 무선 환경 품질을 분류하여 저장할 수 있으므로, 이를 통해 이동통신 사업자가 이동통신망의 서비스 품질 관리를 효율적으로 할 수 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 비행체의 구성요소를 도시한 구성도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 비행체를 이용한 무선 환경 데이터 수집 시스템을 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 상세히 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
<무선 환경 데이터 수집 비행체의 구성>
도1은 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 구성요소를 도시한 구성도이다.
도1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 구성요소를 설명하면, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 수집모듈(110), 통신모듈(120), 고도검출모듈(130), 제어모듈(140), 드론유닛(150), 영상모듈(160) 및 저장모듈(170)을 포함한다.
수집모듈(110)은 고도별 무선 환경 품질을 측정하기 위해 이동통신망에 접속하여 무선 환경 데이터를 수신하는 역할을 수행한다.
통신모듈(120)은 무선통신망을 통해 서버로 통신하는 역할을 수행한다.
여기서, 무선통신망은 CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, WiBro, Wi-fi 등의 통신망으로 마련될 수 있고, 바람직하게는 LTE통신망으로 마련된다.
구체적으로, 통신모듈(120)은 수집모듈(110)에서 수신된 무선 환경 데이터를 실시간으로 무선통신망을 이용하여 서버로 송신하고, 수집모듈(110)의 위치정보를 서버로 송신하며, 이 외에도 서버로부터 비행제어 정보를 수신하는 역할을 수행한다.
또한, 통신모듈(120)에 고도별 무선 환경 데이터를 수신하는 소프트웨어 기능을 추가시킴으로써, 통신모듈(120)은 통신모듈(120) 및 수집모듈(110)의 각각의 역할을 모두 수행할 수 있는 일체형으로 마련되는 것이 바람직하다.
고도검출모듈(130)은 무선 환경 데이터를 수신하는 수집모듈(110)의 위치정보를 통해 고도를 검출하는 역할을 한다.
구체적으로, 수집모듈(110)에서 수신된 무선 환경 데이터와 고도검출모듈(130)에서 검출된 고도 값을 함께 통신모듈(120)을 이용하여 서버로 송신함으로써, 서버는 고도별 무선 환경 데이터를 얻을 수 있게 된다.
제어모듈(140)은 수집모듈(110)의 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 수집모듈(110), 통신모듈(120) 및 고도검출모듈(130)을 제어하는 역할을 수행한다.
여기서, 수집모듈(110)의 위치정보는 수집모듈(110) 또는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)에 내장 설치된 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)를 통해 위치정보를 실시간으로 알 수 있도록 마련될 수 있고, 이와 같은 위치정보를 기반으로 제어모듈(140)은 비행제어 정보에 따라 수집모듈(110), 통신모듈(120) 및 고도검출모듈(130)을 제어함으로써, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행을 가능하게 한다.
또한, 비행제어 정보는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 바람직하게는 고도별 무선 환경 데이터의 수집을 위해 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보 및 고도 정보를 필수적으로 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어모듈(140)은 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행하는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행경로를 나타내는 비행정보를 생성하여 통신모듈(120)을 통해 서버로 전송할 수 있다.
이러한 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행정보를 활용하여 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행경로에 따른 일정 범위의 고도별 무선 환경 품질을 편리하게 알 수 있다.
드론유닛(150)은 수집모듈(110), 통신모듈(120), 고도검출모듈(130) 및 제어모듈(140)이 내장 설치되어, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행이 가능하도록 마련된다.
여기서, 드론유닛(150)은 무선통신망을 이용하여 조종할 수 있는 무인항공기로서, 다양한 크기와 형태가 있으며, 드론유닛(150)의 로터(Rotor)는 멀티콥터(Multicopter)로 마련될 수 있고, 쿼드콥터(Qurdcopter)로 마련되는 것이 바람직하다.
또한, 무선통신망은 장거리에서도 조종이 가능하도록 LTE통신망인 것이 바람직하다.
영상모듈(160)은 주변 영상 정보를 획득하는 역할을 수행하며, 드론유닛(150)의 내측 또는 외측에 설치될 수 있고, 영상모듈(160)은 적어도 하나 이상으로 마련될 수 있다.
또한, 영상모듈(160)은 이동통신 사업자가 고도별 무선 환경 데이터를 분석하고, 품질을 측정함에 있어서, 특정 고도에서 무선 환경 품질이 정해진 기준값 이하로 저하될 경우, 상기 특정 고도에서의 주변 환경 정보를 이동통신 사업자에게 제공함으로써, 무선 환경 품질이 정해진 기준값의 이하로 저하되는 문제점을 판단하는데 활용될 수 있을 뿐만 아니라, 이를 개선하기 위한 용도로서 활용될 수 있다.
저장모듈(170)은 드론유닛(150)에 내장 설치되며, 수집모듈(110)에서 고도별 수신된 무선 환경 데이터를 실시간으로 통신모듈(120)을 통해 서버로 전송하지 않고, 수집모듈(110)에서 수신된 고도별 무선 환경 데이터를 모아서 저장하는 역할을 수행한다.
즉, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)가 비행을 마치고 돌아오면 저장모듈(170)을 통해 저장된 고도별 무선 환경 데이터를 서버로 전송하여 고도별 무선 환경 품질을 측정할 수 있다.
여기서, 저장모듈(170)은 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)에 내장형 메모리 또는 USB, MSD 및 SD 등의 외장형 메모리 형태로 다양하게 마련될 수 있다.
이와 같이, 본 발명인 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 제어모듈(140)은 각 고도에 따른 무선 환경 데이터를 얻기 위해 수집모듈(110), 통신모듈(120), 고도검출모듈(130), 드론유닛(150), 영상모듈(160) 및 저장모듈(170)을 제어하며, 수집모듈(110)은 고도별 무선 환경 데이터를 수신하고, 수신된 고도별 무선 환경 데이터를 통신모듈(120)을 통해 서버로 송신하거나 저장모듈(170)에 저장하고 서버로 전송함으로써, 이동통신 사업자가 편리하게 고도별 무선 환경 품질을 측정할 수 있게 된다.
또한, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 서버로부터 미리 설정된 비행제어 정보를 통신모듈(120)을 통해 수신 또는 저장모듈(170)에 저장하여 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)가 미리 설정된 비행제어 정보에 따라 자동항법으로 비행하는 방식이 운용될 수 있다.
한편, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 비행제어 정보에 따라 비행할 수 있도록 서버로부터 통신모듈(120)을 통해 비행제어 정보를 수신하여 제어모듈(140)은 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)에 제어 명령을 전달함으로써, 서버에서 실시간 원격조종이 가능하도록 마련될 수 있다.
이 외에도 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 스마트폰, 스마트패드 등을 이용하여 실시간 원격조종이 가능하도록 마련될 수 있다.
< 무선 환경 데이터 수집 시스템의 구성 >
도2는 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)를 이용한 무선 환경 데이터 수집 시스템을 도시한 것이다.
도2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무선 환경 데이터 수집 시스템의 구성요소를 설명하면, 무선 환경 데이터 수집 시스템은 무선 환경 데이터 수집 비행체(100), 서버(200), 중계장치(300)를 포함한다.
무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 고도별 무선 환경 데이터를 수집하여 저장하고, 무선통신망을 통해 서버(200)와 실시간으로 통신하며, 고도 검출 및 주변 영상 정보 획득이 가능하고, 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행이 가능하도록 마련된다.
이와 같은, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 비행이 가능한 드론(drone)으로 마련될 수 있다.
구체적으로, 상기 드론은 무선통신망을 이용하여 조종할 수 있는 무인항공기로서, 다양한 크기와 형태가 있으며, 드론의 로터(Rotor)는 멀티콥터(Multicopter)로 마련될 수 있고, 바람직하게는 쿼드콥터(Qurdcopter)로 마련된다.
여기서, 무선통신망은 CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, WiBro, Wi-fi 등의 통신망으로 마련될 수 있고, 바람직하게는 LTE통신망으로 마련된다.
그리고, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)에 내장 설치된 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)를 통해 위치정보를 실시간으로 알 수 있도록 마련될 수 있고, 이와 같은 위치정보를 기반으로 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)은 비행제어 정보에 따라 비행할 수 있다.
여기서, 비행제어 정보는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하며, 바람직하게는 고도별 무선 환경 데이터의 수집을 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보 및 고도 정보를 필수적으로 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 서버로부터 미리 설정된 비행제어 정보를 수신 또는 저장하여 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)가 미리 설정된 비행제어 정보에 따라 자동항법으로 비행하는 방식이 운용될 수 있다.
한편, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 비행제어 정보에 따라 비행할 수 있도록 서버로부터 비행제어 정보를 수신하여 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)에 제어 명령을 전달함으로써, 서버에서 실시간 원격조종이 가능하도록 마련될 수 있다.
이 외에도 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 스마트폰, 스마트패드 등을 이용하여 실시간 원격조종이 가능하도록 마련될 수 있다.
그리고, 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행하는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행경로를 나타내는 비행정보를 생성하여 무선통신망을 통해 서버(200)로 전송할 수 있다.
이러한 상기 비행정보를 활용하여 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 비행경로에 따른 일정 범위의 고도별 무선 환경 데이터 수집이 가능하다.
서버(200)는 무선통신망을 통해 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)로부터 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 저장하는 역할을 수행한다.
구체적으로, 서버(200)는 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)의 각 고도에 따른 무선 환경 데이터를 무선통신망을 통해 수신하며, 수신된 무선 환경 데이터를 고도별로 분류하여 저장하는 역할을 수행한다.
중계장치(300)는 전파를 송수신하는 기지국과 연결되어 CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A, WiBro, Wi-fi 등과 같은 무선통신망을 제공하는 역할을 하며, 이를 통해 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)는 중계장치(300)에 접속하여 고도별 무선 환경 데이터를 수신할 수 있다.
여기서, 도2에 도시된 바와 같이, 중계장치(300)는 층별 또는 고도별로 무선 환경 품질을 측정이 가능하도록 고층건물에 적어도 하나 이상이 설치되어 마련될 수 있다.
이와 같이, 본 발명인 무선 환경 데이터 수집 시스템은 각 고도에 따른 무선 환경 데이터를 얻기 위해 무선 환경 데이터 수집 비행체(100)가 중계장치(300)로부터 고도별 무선 환경 데이터를 수신하고, 수신된 고도별 무선 환경 데이터를 서버(200)로 송신함으로써, 이동통신 사업자가 편리하게 고도별 무선 환경 품질을 측정할 수 있게 된다.
또한, 서버(200)는 고도별 이동통신망의 무선 환경 품질을 분류하여 저장할 수 있으므로, 이를 통해 이동통신 사업자가 무선 환경 서비스 품질 관리를 효율적으로 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 무선 환경 데이터 수집 비행체
110 : 수집모듈
120 : 통신모듈
130 : 고도검출모듈
140 : 제어모듈
150 : 드론유닛
160 : 영상모듈
170 : 저장모듈
200 : 서버
300 : 중계장치

Claims (8)

  1. 고도별 무선 환경 데이터를 수신하는 수집모듈;
    무선통신망을 통해 서버로 통신하는 통신모듈;
    상기 수집모듈의 위치정보를 통해 상기 수집모듈의 고도를 검출하는 고도검출모듈;
    상기 수집모듈의 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 상기 수집모듈, 통신모듈 및 고도검출모듈을 제어하는 제어모듈; 및
    상기 수집모듈, 통신모듈, 고도검출모듈 및 제어모듈이 내장 설치되며, 비행이 가능하도록 마련되는 드론유닛;을 포함하며,
    상기 제어모듈은 각 고도에 따른 상기 무선 환경 데이터를 얻기 위해 상기 드론유닛을 제어하며, 상기 수집모듈은 고도별 상기 무선 환경 데이터를 수신하고, 상기 통신모듈은 고도별 상기 무선 환경 데이터를 상기 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 비행체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는,
    주변 영상정보를 획득하는 영상모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 비행체.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는,
    상기 드론유닛에 내장 설치되며, 상기 수집모듈에서 수신된 상기 고도별 무선 환경 데이터를 저장하는 저장모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 비행체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비행제어 정보는 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 비행체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비행제어 정보는 상기 서버로부터 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로 전송되는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 비행체.
  6. 고도별 무선 환경 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 무선통신망을 통해 서버와 통신하며, 고도 검출 및 주변 영상 정보 획득이 가능하고, 위치정보를 기반으로 비행제어 정보에 따라 비행이 가능하도록 마련되는 무선 환경 데이터 수집 비행체; 및
    무선통신망을 통해 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로부터 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 저장하는 서버;를 포함하며,
    상기 무선 환경 데이터 수집 비행체는 각 고도에 따른 상기 무선 환경 데이터를 수신하여 상기 무선통신망을 통해 상기 서버로 송신하며, 상기 서버는 수신된 상기 무선 환경 데이터를 고도별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비행제어 정보는 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체의 위치정보, 비행경로 정보, 비행방향 정보, 속도 정보, 거리 정보 및 고도 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 비행제어 정보는 상기 서버로부터 상기 무선 환경 데이터 수집 비행체로 전송되는 것을 특징으로 하는
    무선 환경 데이터 수집 시스템.
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