KR20160125844A - 무릎관절용 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바닥 부위를 형성하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 상하 기울어짐이 가능하면서도 기울어짐 각도에 대한 조절이 가능하게 설치되는 경사플레이트; 인공의 무릎관절 중 정강뼈의 하측 끝단을 상기 경사플레이트에 연결하는 제1연결부; 상기 베이스프레임의 상면 중 상기 경사플레이트의 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 설치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임에 높낮이 위치에 대한 조절이 가능하도록 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트; 그리고, 상기 인공의 무릎관절 중 넙다리뼈의 상측 끝단을 상기 승강플레이트에 연결하는 제2연결부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터가 제공되며, 이를 통해 다양한 보행 형태에 따라 변화되는 무릎관절의 시뮬레이션이 가능함과 더불어 이러한 각 보행 방식에 대한 보행 시뮬레이션을 통해 무릎관절에 관련한 다양한 생역학적 연구와 관련된 제품 개발시 사용성 평가가 가능하며, 더욱이 ACL 재건 수술 후 수술의 성공 여부를 판단하기 위한 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현이 가능하게 된다.

Description

무릎관절용 시뮬레이터{knee joint simulator}

본 발명은 시뮬레이터에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 다축 제어가 가능하여 다양한 보행 형태에 따라 변화되는 무릎관절의 시뮬레이션이 가능함과 더불어 ACL 재건 수술 후 수술의 성공 여부를 판단하기 위한 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현이 가능하도록 다축 제어가 가능한 새로운 형태에 따른 무릎관절용 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로 무릎관절은 돌림운동과 미끄러짐이 함께 이루어지는 복잡한 움직 관절로써, 크게 넙다리정강관절과 넙다리무릎관절로 이루어진다.

여기서, 상기 넙다리정강관절은 정강뼈와 넙다리뼈의 관절면이 접촉하여 경첩 형태의 관절을 이루며 무릎의 폄과 굽힘 운동에 관여하고, 상기 넙다리무릎관절은 무릅뼈와 넙다리뼈 사이의 관절을 이루면서 무릎의 폄과 굽힘 운동을 원활하게 하는 역할을 수행한다.

이렇듯, 무릎의 폄과 굽힘에 있어서 가장 중요한 무릎관절은 그에 관련한 다양한 연구가 진행되고 있으며, 이와 같은 무릎관절에 대한 연구는 통상 인공의 무릎관절을 제조한 후 이 인공의 무릎관절에 대한 시뮬레이션을 통해 진행하고 있다. 이에 관련하여는 등록특허 제10-1337361호, 등록특허 제10-0918012호 등에 개시된 바와 같다.

하지만, 종래 무릎관절의 시뮬레이션을 위한 시뮬레이터의 경우 단순히 비틈이나 굽힘 등에 대한 시험만 수행할 수 있을 뿐 일상 생활동작인 평지보행과 계단보행 및 경사보행 등의 구현은 불가능하다는 단점이 있다.

즉, 종래의 무릎관절 시뮬레이터로는 무릎관절에 관련한 다양한 생역학적 연구와 관련된 제품 개발시 사용성 평가를 수행하기에는 한계가 있었던 것이다.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 보행 형태에 따라 변화되는 무릎관절의 시뮬레이션이 가능함과 더불어 ACL 재건 수술 후 수술의 성공 여부를 판단하기 위한 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현이 가능하도록 다축 제어가 가능한 새로운 형태에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 바닥 부위를 형성하는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상면에 상하 기울어짐이 가능하면서도 기울어짐 각도에 대한 조절이 가능하게 설치되는 경사플레이트; 상기 인공의 무릎관절 중 정강뼈의 하측 끝단을 상기 경사플레이트에 연결하는 제1연결부; 상기 베이스프레임의 상면 중 상기 경사플레이트의 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 설치되는 가이드프레임; 상기 가이드프레임에 높낮이 위치에 대한 조절이 가능하도록 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트; 그리고, 상기 인공의 무릎관절 중 넙다리뼈의 상측 끝단을 상기 승강플레이트에 연결하는 제2연결부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

여기서, 상기 가이드프레임은 상기 베이스프레임의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 경사플레이트의 상면 중앙으로는 슬라이드홈이 요입 형성되고, 상기 슬라이드홈에는 슬라이더가 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1연결부는 상기 슬라이더에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 인공의 무릎관절이 이루는 길이에 따른 조절을 위한 수직 방향으로의 조정이 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1연결부 및 제2연결부 중 적어도 어느 한 연결부는 회전구동부의 구동력을 제공받아 수평 방향으로 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1연결부와 정강뼈는 상기 정강뼈가 전후로 기울어짐 가능하도록 연결되고, 상기 제2연결부와 넙다리뼈는 상기 넙다리뼈가 전후로 기울어짐과 외전 및 내전이 가능하도록 연결됨을 특징으로 한다.

이상에서와 같이, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 다축 제어를 통한 다양한 보행 방식의 시뮬레이션이 가능하며, 이러한 각 보행 방식에 대한 보행 시뮬레이션을 통해 무릎관절에 관련한 다양한 생역학적 연구와 관련된 제품 개발시 사용성 평가가 가능하게 된 효과를 가진다.

더욱이, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 ACL 재건 수술 후 수술의 성공 여부를 판단하기 위한 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현이 가능하기 때문에 수술의 성공 확률을 높일 수 있게 된 효과를 가진다.

뿐만 아니라, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 무릎 관절 수술에 있어서의 새로운 수술 방법론적인 검증으로도 그 이용이 가능한 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터의 경사플레이트에 대한 각 상황별 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 측단면도
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터에 의한 각 보행 방식별 동작 상태를 설명하기 위해 측면에서 본 상태를 나타낸 예시도

이하, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명하도록 한다.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터는 넙다리뼈(11)와 정강뼈(12)를 포함하여 이루어진 인공의 무릎관절(10)을 이용하여 다양한 보행 형태에 따라 변화되는 무릎관절의 변화를 시뮬레이션하기 위한 장치로써, 크게 베이스프레임(100)과, 경사플레이트(200)와, 제1연결부(300)와, 가이드프레임(400)과, 승강플레이트(500)와, 제2연결부(600) 및 제어부(도시는 생략됨)를 포함하는 다축 제어 구조로 구성하여 다양한 보행 형태에 따라 변화되는 무릎관절의 시뮬레이션 및 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현이 가능하도록 한 것이다.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 베이스프레임(100)은 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터의 몸체를 형성하는 부위이다.

이와 같은 베이스프레임(100)은 평판의 구조로 형성되면서 지면에 얹힘이 가능하게 설치되며, 상면의 양측 부위에는 전후 방향으로 긴 구조의 가이드홈(110)이 각각 요입 형성되어 이루어진다.

다음으로, 상기 경사플레이트(200)는 경사보행이나 계단보행 혹은, 일반보행 등과 같은 각종 보행 특성에 따른 바닥면을 이루는 부위이다.

이와 같은 경사플레이트(200)는 상기 베이스프레임(100)의 상면에 상하 기울어짐이 가능하면서도 기울어짐 각도(경사각)에 대한 조절이 가능하게 설치되며, 이로써 상기 경사플레이트(200)는 경사진 상태의 바닥을 형성하도록 하거나 혹은, 평지 상태의 바닥을 이룰 수 있게 된다.

즉, 첨부된 도 5에 도시된 바와 같은 내리막 경사의 바닥이나, 첨부된 도 6에 도시된 바와 같은 오르막 경사의 바닥 혹은, 첨부된 도 7에 도시된 바와 같은 평지의 바닥 등과 같이 경사플레이트(200)의 경사각 조절을 통해 다양한 형태의 바닥을 이룰 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 베이스프레임(100)의 상면에는 상기 경사플레이트(200)의 설치 및 수용을 위한 안착프레임(210)이 구비됨과 더불어 상기 경사플레이트(200)의 전방측 양 끝단에는 가이드핀(220)이 돌출되면서 상기 안착프레임(210)의 양 측면을 관통하여 회전 가능하게 설치되도록 구성된다.

특히, 상기한 경사플레이트(200)는 수동 조작을 통해 그의 경사각에 대한 조절이 이루어지도록 구성할 수도 있지만, 상기 가이드핀(220)을 강제 회전시키는 별도의 구동부(도시는 생략됨)를 추가로 제공하여 후술될 제어부의 자동 제어에 의한 경사각 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.

이와 함께, 상기 경사플레이트(200)의 상면 중앙에는 전후 방향으로 긴 구조의 슬라이드홈(230)이 요입 형성된다.

다음으로, 상기 제1연결부(300)는 인공의 무릎관절(10) 중 정강뼈(12)의 하측 끝단을 상기 경사플레이트(200)에 연결하는 부위이다.

이때, 상기 제1연결부(300)와 정강뼈(12)는 상기 정강뼈(12)가 전후로 기울어짐이나 회전 등의 복합적인 움직임이 가능하도록 유니버셜 조인트(310)를 이용하여 연결되며, 이로써 외전(abduction)이나 내전(adduction), 만곡(flexion), 뻗침(extension) 및 회전(rotation)을 위한 시뮬레이션이 가능하게 연결된다.

이와 함께, 상기 경사플레이트(200)에 형성되는 슬라이드홈(230)에는 슬라이더(240)가 슬라이딩 이동 가능하게 설치되고, 상기 제1연결부(300)는 슬라이더(240)에 연결되도록 구성됨으로써 상기 제1연결부(300)는 상기 경사플레이트(200)의 경사 각도에 의해 상하로 기울어질 수 있게 됨과 더불어 상기 슬라이더(240)에 의해 전후 이동이 가능하게 된다. 이때 상기 슬라이더(240)는 도시되지 않은 별도의 슬라이딩구동부(도시는 생략됨)에 의해 상기 슬라이드홈(230)을 따라 슬라이딩 이동되도록 설치된다. 이때 상기 슬라이딩구동부는 스텝핑모터나 액츄에이터 혹은, 리니어모터 등이 될 수 있다.

특히, 상기 제1연결부(300)는 상기 슬라이더(240)의 수평 방향(슬라이더가 슬라이드홈을 따라 이동되는 방향과는 수직한 방향)을 따라 이동 가능하게 설치함으로써 인체의 발 부분에 대한 평행 이동의 시뮬레이션이 가능하도록 구성되며, 이에 관련하여는 첨부된 도 1에 도시한 바와 같다.

물론, 상기 제1연결부(300)는 상기 슬라이더(240)에 수직 방향(도면상 상하 방향)으로의 높낮이 조정이 가능하도록 구성할 수도 있다. 즉, 인공의 무릎관절이 이루는 길이 조절이 가능하도록 하여 뼈의 길이와 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터의 높낮이를 서로 맞출 수 있도록 한 것이다. 이러한 제1연결부(300)의 높낮이 조절은 예컨대, 유니버셜 조인트(310)를 승강 이동 가능하게 설치하거나 상기 제1연결부(300)를 승강 이동 가능하게 설치하는 등의 구조를 통해 달성될 수 있다.

다음으로, 상기 가이드프레임(400)은 후술될 승강플레이트(500)의 승강 이동을 가이드하는 부위이다.

이와 같은 가이드프레임(400)은 상기 베이스프레임(100)의 상면 중 상기 경사플레이트(200)의 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 설치되는 두 수직프레임(410)과, 상기 두 수직프레임(410)의 상측 끝단을 서로 연결하는 수평프레임(420)을 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 가이드프레임(400)을 이루는 두 수직프레임(410)은 전후구동부(도시는 생략됨)의 구동력을 제공받아 상기 베이스프레임(100)에 형성된 가이드홈(110)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되도록 하며, 이를 통해 넙다리뼈(11)가 연결되는 부위에 대한 전후 위치 조절이 가능하도록 한다. 여기서 상기 전후구동부는 액츄에이터나 스텝핑모터 혹은, 리니어모터 등이 될 수 있다.

다음으로, 상기 승강플레이트(500)는 양 단이 상기 가이드프레임(400)의 두 수직프레임(410)에 연결되면서 상기 두 수직프레임(410)의 안내를 받아 승강되도록 설치되는 부위이다.

이때, 상기한 승강플레이트(500)는 스텝핑모터와 같은 승강구동부(도시는 생략됨)에 의해 상하로의 승강 이동이 가능하게 구성된다. 물론, 상기 승강구동부는 스텝핑모터 이외에도 액츄에이터나 리니어모터 등으로 적용되면서 상기 승강플레이트(500)의 높낮이 위치(승강 이동 거리)에 대한 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.

다음으로, 상기 제2연결부(600)는 인공 무릎관절(10) 중 넙다리뼈(11)의 상측 끝단을 상기 승강플레이트(500)에 연결하여 매달리도록 하는 부위이다.

이때, 상기 제2연결부(600)와 넙다리뼈(11)는 상기 넙다리뼈(11)의 전후 기울어짐이나 회전 등의 복합적인 움직임이 가능하도록 유니버셜 조인트(610)를 이용하여 연결되며, 이로써 외전(abduction)이나 내전(adduction), 만곡(flexion), 뻗침(extension) 및 회전(rotation)을 위한 시뮬레이션이 가능하게 연결된다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 제1연결부(300) 및 제2연결부(600) 중 적어도 어느 한 연결부는 회전구동부(도시는 생략됨)의 구동력을 제공받아 수평 방향으로 회전 가능하게 설치됨을 추가로 제시한다. 즉, 상기 각 연결부(300,600) 중 어느 한 연결부의 회전 가능한 구조를 통해 무릎관절(10)의 뒤틀림에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 한 것이다. 이때, 상기 회전구동부는 상기 어느 한 연결부(300,600)에 직결되도록 구성되면서 해당 연결부(300,600)를 회전시킬 수 있도록 하며, 특히 회전 각도 혹은, 회전력에 대한 제어가 가능한 모터로 구성됨이 바람직하다.

다음으로, 상기 제어부(도시는 생략됨)는 상기 각 동작 부위(경사플레이트와 가이드플레이트와 승강플레이트와 슬라이더 및 각 연결부 등)에 대한 동작을 제어하는 컨트롤러이다.

이와 같은 제어부는 실험자로부터 상기 각 동작 부위에 대한 동작 형태의 제어값을 각각 입력받고, 이 입력받은 각 제어값을 토대로 상기 각 동작 부위를 동작시키는 구동부의 동작 제어를 수행하도록 프로그래밍되어 구성된다.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 무릎관절용 시뮬레이터를 이용한 무릎관절 시뮬레이션 과정을 첨부된 도 8 내지 도 10을 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 첨부된 도 8은 내리막 경사 보행시의 시뮬레이션 과정을 나타내고 있다.

즉, 상기한 내리막 경사 보행시에 대한 시뮬레이션을 위해서는 경사플레이트(200)를 전방으로 갈수록 하향 경사지게 조절한다.

이때의 경사 각도는 시뮬레이션하고자 하는 각도를 기준으로 조절하며, 자동 제어에 의한 경사각이 조절되도록 할 수도 있을 뿐 아니라 첨부된 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 조절부재(710)를 안착프레임(210) 내의 경사플레이트(200) 저면에 받치도록 함으로써 경사각이 조절되도록 할 수도 있다.

이의 상태에서 승강구동부의 구동 제어로 승강플레이트(500)를 승강 이동시킴과 더불어 슬라이딩구동부의 구동 제어에 의한 슬라이더(240)를 이동 혹은, 전후구동부의 구동 제어에 의한 가이드프레임(400)을 전후 이동시키면서 첨부된 도 8과 같은 내리막 경사 보행시의 시뮬레이션을 수행하게 된다.

또한, 첨부된 도 9는 계단 보행시의 시뮬레이션 과정을 나타내고 있다.

즉, 상기한 계단 보행시에 대한 시뮬레이션을 위해서는 경사플레이트(200)를 수평하게 놓이도록 조절한 상태에서 승강구동부의 구동 제어로 승강플레이트(500)를 승강 이동시킴과 더불어 슬라이딩구동부의 구동 제어로 슬라이더(240)를 이동 혹은, 전후구동부의 구동 제어에 의한 가이드프레임(400)을 전후 이동시키면서 첨부된 도 9와 같은 계단 보행시의 시뮬레이션을 수행한다.

또한, 첨부된 도 10은 일반 보행시의 시뮬레이션 과정을 나타내고 있다.

즉, 상기한 일반 보행시에 대한 시뮬레이션을 위해서는 경사플레이트(200)를 수평하게 놓이도록 조절한 상태에서 승강구동부의 구동 제어로 승강플레이트(500)를 승강 이동시킴과 더불어 슬라이딩구동부의 구동 제어로 슬라이더(240)를 이동 혹은, 전후구동부의 구동 제어에 의한 가이드프레임(400)을 전후 이동시키면서 첨부된 도 10과 같은 일반 보행시의 시뮬레이션을 수행한다.

이때, 상기 각 보행 방식에 대한 승강구동부나 슬라이딩구동부 및 전후구동부의 구동 제어를 위한 각 제어값은 실험자가 임의로 변경할 수 있으며, 이로써 다양한 보행 방식의 보행 시뮬레이션이 이루어질 수 있게 된다.

한편, 무릎관절에 대한 뒤틀림을 시뮬레이션하고자 할 때에는 전술된 각 상황별 보행 방식 혹은, 여타의 보행 상태에서 각 연결부 중 적어도 어느 한 연결부(300,600)를 회전시키는 회전구동부의 동작 제어가 수행된다. 즉, 상기 회전구동부의 동작 제어에 의한 연결부(300,600)의 회전에 의해 두 연결부(300,600)에 연결된 인공의 무릎관절(10)은 뒤틀림이 발생되고, 이로써 상기 무릎관절(10)의 뒤틀림에 대한 시뮬레이션 뿐만 아니라 외전과 내전에 대한 시뮬레이션이 가능하게 되는 것이다.

결국, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 다축 제어를 통한 다양한 보행 방식의 시뮬레이션이 가능하며, 이러한 각 보행 방식에 대한 보행 시뮬레이션을 통해 무릎관절에 관련한 다양한 생역학적 연구와 관련된 제품 개발시 사용성 평가가 가능하게 된다.

또한, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 전술된 각 보행 방식의 시뮬레이션만 수행할 수 있는 것이 아니라 ACL 재건 수술 후 수술의 성공 여부를 판단하기 위해 수행하는 라크만 테스트나 피봇 테스트의 재현도 가능하며, 이로써 수술의 성공 확률을 더욱 높일 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 본 발명의 무릎관절용 시뮬레이터는 무릎 관절 수술에 있어서의 새로운 수술 방법론적인 검증으로도 그 이용이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.

10. 무릎관절 11. 넙다리뼈
12. 정강뼈 100. 베이스프레임
110. 가이드홈 200. 경사플레이트
210. 안착프레임 220. 가이드핀
230. 슬라이드홈 240. 슬라이더
300. 제1연결부 310. 유니버셜 조인트
400. 가이드프레임 410. 수직프레임
420. 수평프레임 500. 승강플레이트
600. 제2연결부 710. 조절부재

Claims (5)

1. 넙다리뼈와 정강뼈를 포함하여 이루어진 인공의 무릎관절을 이용하는 시뮬레이터에 있어서,
   바닥 부위를 형성하는 베이스프레임;
   상기 베이스프레임의 상면에 상하 기울어짐이 가능하면서도 기울어짐 각도에 대한 조절이 가능하게 설치되는 경사플레이트;
   상기 인공의 무릎관절 중 정강뼈의 하측 끝단을 상기 경사플레이트에 연결하는 제1연결부;
   상기 베이스프레임의 상면 중 상기 경사플레이트의 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 설치되는 가이드프레임;
   상기 가이드프레임에 높낮이 위치에 대한 조절이 가능하도록 승강 가능하게 설치되는 승강플레이트; 그리고,
   상기 인공의 무릎관절 중 넙다리뼈의 상측 끝단을 상기 승강플레이트에 연결하는 제2연결부;를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가이드프레임은 상기 베이스프레임의 전후 방향을 따라 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 경사플레이트의 상면 중앙으로는 슬라이드홈이 요입 형성되고,
   상기 슬라이드홈에는 슬라이더가 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며,
   상기 제1연결부는 상기 슬라이더에 수평 방향으로 이동 가능하게 설치됨과 더불어 인공의 무릎관절이 이루는 길이에 따른 조절을 위한 수직 방향으로의 조정이 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1연결부 및 제2연결부 중 적어도 어느 한 연결부는 회전구동부의 구동력을 제공받아 수평 방향으로 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1연결부와 정강뼈는 상기 정강뼈가 전후로 기울어짐 가능하도록 연결되고,
   상기 제2연결부와 넙다리뼈는 상기 넙다리뼈가 전후로의 기울어짐과 외전 및 내전이 가능하도록 연결됨을 특징으로 하는 무릎관절용 시뮬레이터.

Images