KR20160123412A - Hydraulic supply device - Google Patents

Hydraulic supply device Download PDF

Info

Publication number
KR20160123412A
KR20160123412A KR1020150052962A KR20150052962A KR20160123412A KR 20160123412 A KR20160123412 A KR 20160123412A KR 1020150052962 A KR1020150052962 A KR 1020150052962A KR 20150052962 A KR20150052962 A KR 20150052962A KR 20160123412 A KR20160123412 A KR 20160123412A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nut member
hydraulic pressure
piston
shaft
rotor
Prior art date
Application number
KR1020150052962A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101673321B1 (en
Inventor
이영송
이찬희
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020150052962A priority Critical patent/KR101673321B1/en
Publication of KR20160123412A publication Critical patent/KR20160123412A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101673321B1 publication Critical patent/KR101673321B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

유압 공급장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록과 결합되고, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 제동유압을 발생하는 유압 공급장치에 있어서, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 중앙에 수용공간이 형성된 모터; 상기 수용공간에 배치되고, 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트와 결합되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛; 및 상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프;를 포함하는 유압 공급장치가 제공될 수 있다.A hydraulic supply device is disclosed. According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a valve block coupled to a valve block provided with a plurality of valves for regulating a braking hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder provided in each wheel and outputting a signal through a pedal displacement sensor for sensing a displacement of the brake pedal A motor having a rotor and a stator generating a rotational force by an electrical signal and having a housing space formed at the center of the rotor; A power converting unit disposed in the accommodating space and coupled to a shaft rotating together with the rotor to convert a rotational force into a linear motion; And a linear pump which is pressurized by the power conversion unit and generates a braking hydraulic pressure.

Description

유압 공급장치{Hydraulic supply device}[0001] Hydraulic supply device [0002]

본 발명은 유압 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자식 브레이크 시스템에 마련되는 유압 공급장치의 전장길이를 감소시킬 수 있는 유압 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure supply apparatus, and more particularly, to a hydraulic pressure supply apparatus capable of reducing the overall length of a hydraulic pressure supply apparatus provided in an electronic brake system.

차량에는 제동을 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되는데, 최근에 보다 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 여러 종류의 시스템이 제안되고 있다. 그 일예로 지능형 통합 브레이크(IDB : Integrated Dynamic Brake) 시스템이 제안되고 있다. IDB 시스템은 마스터 부스터, 차량 자세제어장치(ESC : Electronic stability Control)를 통합함으로써 안정적이고 강력한 제동력을 발생하도록 제안하고 있다.The vehicle is essentially equipped with a brake system for braking. Recently, various types of systems have been proposed to obtain a more powerful and stable braking force. For example, an intelligent integrated brake (IDB) system has been proposed. The IDB system is proposed to generate stable and strong braking force by integrating the master booster and electronic stability control (ESC).

이러한, 통합형 브레이크 시스템은 페달변위센서를 통해 브레이크 페달의 동작을 전기적 신호로 출력하여 모터가 작동하고 상기 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하여 제동유압을 발생시키는 유압 공급장치와, 상기 유압 공급장치에 의해 발생된 힘으로 액압을 공급받아 제동동작을 제어하도록 복수의 밸브가 설치된 밸브블록 및 모터와 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고 있다.The integrated brake system includes a hydraulic pressure supply device for outputting an operation of a brake pedal through an electric signal through a pedal displacement sensor to operate the motor and convert the rotational force of the motor into a linear motion to generate a braking hydraulic pressure, A valve block provided with a plurality of valves for controlling the braking operation by a hydraulic pressure generated by a force generated by the hydraulic motor, and an electronic control unit for controlling the motor and the valves.

보다 구체적으로, 통합형 브레이크 시스템은 브레이크 페달의 동작에 따라 유압 공급장치가 작동하여 운전자가 요구하는 제동압력을 발생시켜 각 차륜에 설치된 휠 실린더로 액압을 전달하게 된다. 이때, 유압 공급장치는 모터와, 모터의 작동에 따른 회전력을 직선운동으로 변환하는 스크류와 너트를 구비하는 동력변환유닛과, 상기 동력변환유닛에 의해 가압되는 리니어 펌프를 구비한다. 즉, 동력변환유닛이 리니어 펌프의 피스톤을 가압함으로써 제동압력을 발생시키게 된다.More specifically, in the integrated brake system, the hydraulic pressure supply device operates according to the operation of the brake pedal to generate the braking pressure required by the driver, and transmits the hydraulic pressure to the wheel cylinders provided on the respective wheels. At this time, the hydraulic pressure supply device includes a motor, a power converting unit having a screw and a nut for converting the rotational force resulting from the operation of the motor into linear motion, and a linear pump which is pressurized by the power converting unit. That is, the power conversion unit generates the braking pressure by pressing the piston of the linear pump.

그러나, 상기와 같은 유압 공급장치는 액압을 발생시키기 위한 모터와, 리니어 펌프 및 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛이 일직선으로 배치되어 결합됨에 따라 브레이크 시스템의 전장길이가 과다하게 길어지는 문제점이 있다.However, since the hydraulic pressure supply apparatus as described above includes a motor for generating a hydraulic pressure, a linear pump, and a power conversion unit for converting the rotational force of the motor into a linear motion, are arranged in a straight line so that the overall length of the brake system becomes excessively long There is a problem.

이에, 단순히 모터의 위치를 변경하여 회전력을 동력변환유닛으로 전달하도록 개발되었으나, 모터와 동력변환유닛을 연결하기 위한 구조가 복잡해짐은 물론, 모터의 설치공간 활용성이 어렵다는 문제점이 발생하였다. 또한, 모터의 위치를 이동시키더라도 제동유압을 발생시키시 위해 일정 스트로크 이상의 리니어 펌프를 구현하여야 하며, 이에 피스톤을 가압하는 동력변환유닛의 스크류가 일정 이상의 길이를 갖도록 이루어짐에 따라 브레이크 시스템의 전장길이가 증가하는 문제점이 해결되지 못하였다.However, the structure for connecting the motor to the power conversion unit is complicated, and it is difficult to utilize the installation space of the motor. Further, in order to generate the braking oil pressure even when the position of the motor is moved, a linear pump having a predetermined stroke or more must be realized. In this case, since the screw of the power converting unit for pressing the piston has a length longer than a certain length, And the problem of increase has not been solved.

US 2012-0112525 A1 (Honda motor co., ltd) 2012. 5. 10.US 2012-0112525 A1 (Honda motor co., Ltd) May 10, 2012.

본 발명의 실시 예에 따른 유압 공급장치는 중공형 모터를 이용하여 동력변환유닛을 모터의 중공부에 배치시킴으로써 브레이크 시스템의 전장길이를 최소화할 수 있도록 한다.The hydraulic pressure supply apparatus according to the embodiment of the present invention makes it possible to minimize the overall length of the brake system by disposing the power conversion unit in the hollow portion of the motor using the hollow motor.

본 발명의 일 측면에 따르면, 각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록과 결합되고, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 제동유압을 발생하는 유압 공급장치에 있어서, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 중앙에 수용공간이 형성된 모터; 상기 수용공간에 배치되고, 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트와 결합되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛; 및 상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프;를 포함하는 유압 공급장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a vehicle, comprising: a valve block coupled to a valve block provided with a plurality of valves for regulating a braking hydraulic pressure transmitted to a wheel cylinder provided in each wheel and outputting a signal through a pedal displacement sensor for sensing a displacement of the brake pedal A motor having a rotor and a stator generating a rotational force by an electrical signal and having a housing space formed at the center of the rotor; A power converting unit disposed in the accommodating space and coupled to a shaft rotating together with the rotor to convert a rotational force into a linear motion; And a linear pump which is pressurized by the power conversion unit and generates a braking hydraulic pressure.

또한, 상기 동력변환유닛은 상기 밸브블록을 관통하여 상기 리니어 펌프와 일직선으로 연결될 수 있다.Further, the power conversion unit may be connected to the linear pump through the valve block in a straight line.

또한, 상기 동력변환유닛은, 상기 샤프트와 결합되어 회전하는 스크류부재; 상기 스크류부재와 결합되어 스크류부재의 회전에 따라 직선 이동하며 리니어 펌프의 피스톤을 가압하는 너트부재; 및 상기 너트부재의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브;를 구비할 수 있다.The power conversion unit may further include: a screw member that rotates in association with the shaft; A nut member engaged with the screw member and linearly moving along the rotation of the screw member to press the piston of the linear pump; And a sleeve for guiding movement of the nut member to prevent rotation of the nut member.

또한, 상기 슬리브는 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성되고, 상기 너트부재는 상기 슬리브에 형성된 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 회전방지부가 마련될 수 있다.The sleeve may be provided with a groove or a projection in the longitudinal direction on the inner circumferential surface thereof, and the nut member may be provided with a rotation preventing portion formed with a protrusion or groove corresponding to the groove or protrusion formed in the sleeve.

또한, 상기 샤프트와 너트부재에는 잠김방지구조가 마련되고, 상기 잠김방지구조는, 상기 샤프트에 너트부재를 향하여 돌출된 회전걸림턱과 상기 너트부재에 샤프트를 향하여 돌출된 고정걸림턱으로 이루어질 수 있다.In addition, the shaft and the nut member may be provided with a locking preventing structure, and the locking preventing structure may include a rotation locking protrusion protruding toward the nut member on the shaft and a locking protrusion protruding toward the shaft on the nut member .

또한, 상기 리니어 펌프는, 상기 밸브블록의 오일유로와 연결되는 액압챔버가 형성된 실린더; 상기 액압챔버를 가압하도록 슬라이딩 가능하게 마련된 피스톤; 및 상기 피스톤을 탄성 지지하는 리턴스프링;을 구비할 수 있다.The linear pump may include: a cylinder having a hydraulic chamber connected to the oil passage of the valve block; A piston slidably provided to pressurize the hydraulic chamber; And a return spring elastically supporting the piston.

또한, 상기 실린더는 상기 슬리브와 결합되고, 상기 피스톤의 일부는 슬리브 내에 배치될 수 있다.The cylinder may also be coupled to the sleeve, and a portion of the piston may be disposed within the sleeve.

또한, 상기 피스톤에는 스크류부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 피스톤의 끝단부는 너트부재와 연결될 수 있다.The piston may have an insertion groove into which a screw member is inserted, and an end of the piston may be connected to the nut member.

본 발명의 일 실시예에 따른 유압 공급장치는 모터의 중앙 수용공간에 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛을 배치함으로써 브레이크 시스템의 전장길이를 최소화할 수 있는 효과를 가진다.The hydraulic pressure supply apparatus according to an embodiment of the present invention has an effect that the total length of the brake system can be minimized by disposing the power conversion unit for converting the rotational force into linear motion in the central accommodation space of the motor.

또한, 제동유압을 발생시키는 피스톤의 일부를 동력변환유닛의 슬리브 내에 배치함과 더불어, 스핀들유닛이 피스톤에 수용되도록 함으로써 유압 공급장치의 전장길이를 더욱 줄일 수 있게 된다.In addition, a part of the piston for generating the braking hydraulic pressure is disposed in the sleeve of the power conversion unit, and the spindle unit is accommodated in the piston, thereby further reducing the overall length of the hydraulic supply device.

아울러, 유압 공급장치의 오작동시 샤프트와 너트부재 간의 잠김방지구조를 마련함으로써 유압 공급장치의 파손을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent breakage of the hydraulic pressure supply device by providing a locking prevention structure between the shaft and the nut member in case of malfunction of the hydraulic pressure supply device.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 브레이크 시스템에 마련된 유압 공급장치를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 공급장치가 모터의 중앙 수용공간에 설치되는 상태를 나타내는 부분 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 유압 공급장치에 마련된 샤프트와 너트부재의 잠김방지구조를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described in detail with reference to the following drawings, which illustrate preferred embodiments of the present invention, and thus the technical idea of the present invention should not be construed as being limited thereto.
1 is a sectional view showing a hydraulic pressure supply apparatus provided in a brake system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a partially exploded perspective view showing a state in which a hydraulic pressure supply device according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a central accommodation space of a motor.
3 is a perspective view showing a locking structure of a shaft and a nut member provided in a hydraulic pressure supply device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 브레이크 시스템에 마련된 유압 공급장치를 나타내는 단면도이고, 도 2는 상기 유압 공급장치가 모터의 중앙 수용공간에 설치되는 상태를 나타내는 부분 분해 사시도이다.FIG. 1 is a sectional view showing a hydraulic pressure supply device provided in a brake system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing a state in which the hydraulic pressure supply device is installed in a central accommodation space of the motor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 공급장치(1)는 밸브블록(10)에 설치되어 브레이크 페달(미도시)의 변위에 따라 작동하여 제동유압을 발생하는 장치이다. 이때, 밸브블록(10)은 유압 공급장치(1)와 함께 마스터실린더(미도시)와 연결되어 제동유압을 각 차륜에 마련된 휠 실린더(미도시)로 전달하게 된다. 이러한 밸브블록(10)은 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 제어하기 위하여 내부에 유로가 형성되고, 복수의 밸브가 적소에 설치된다. 즉, 밸브블록(10)은 마스터실린더 및 유압 공급장치(1)와 연결되며, 이로부터 발생된 제동유압을 전달하는 역할을 수행한다. 한편, 미설명된 참조부호 '20'은 밸브블록(10)에 마련된 밸브 및 유압 공급장치(1)의 모터(100)의 구동을 제어하기 위한 전자제어유닛(ECU)이다. 상기 밸브블록(10)은 브레이크 시스템에서 널리 사용되는 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.1 and 2, a hydraulic pressure supply device 1 according to an embodiment of the present invention is installed in a valve block 10 and operates in accordance with a displacement of a brake pedal (not shown) to generate a braking hydraulic pressure to be. At this time, the valve block 10 is connected to a master cylinder (not shown) together with the hydraulic pressure supply device 1 to transmit the braking hydraulic pressure to a wheel cylinder (not shown) provided in each wheel. In order to control the braking hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinder, the valve block 10 is provided with a passage therein, and a plurality of valves are installed in place. That is, the valve block 10 is connected to the master cylinder and the hydraulic pressure supply device 1 and serves to transmit the braking hydraulic pressure generated therefrom. Reference numeral 20 denotes a valve provided in the valve block 10 and an electronic control unit (ECU) for controlling the driving of the motor 100 of the hydraulic pressure supply device 1. Since the valve block 10 is a well-known technology widely used in a brake system, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일측면에 따르면, 유압 공급장치(1)는 밸브블록(10)에 결합되는 모터(100)와, 모터(100)와 결합되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛(200)과, 동력변환유닛(200)에 의해 가압되는 리니어 펌프(300)를 구비한다.According to an aspect of the present invention, a hydraulic pressure supply apparatus 1 includes a motor 100 coupled to a valve block 10, a power conversion unit 200 coupled to the motor 100 to convert a rotational force into a linear motion, And a linear pump 300 which is pressurized by the power conversion unit 200. [

모터(100)는 브레이크 페달의 답력에 따른 변위를 감지하는 페달변위센서(미도시)의 전기적 신호를 통하여 작동하게 된다. 즉, 운전자가 요구하는 제동력을 수행하도록 회전력을 발생시키도록 정역회전하게 된다. 이러한 모터(100)는 모터하우징(110)내에 설치된 로터(120)와 스테이터(130)를 갖춘 중공형 모터로 이루어진다.The motor 100 is operated through an electrical signal of a pedal displacement sensor (not shown) that senses a displacement of the brake pedal in response to the pressure of the brake pedal. That is, the vehicle is rotated in the normal and reverse directions to generate a rotational force to perform the braking force required by the driver. The motor 100 includes a hollow motor having a rotor 120 and a stator 130 installed in the motor housing 110.

로터(120)는 중앙에 수용공간(122)이 형성되도록 원통형상을 갖추고 그 외주면을 따라 소정 간격으로 마그네트(121)가 설치된다. 또한, 수용공간(122)에는 후술할 동력변환유닛(200)이 배치되는데, 상기 로터(120)의 일측면에는 로터(120)와 함께 회전하며 동력변환유닛(200)과 결합되는 샤프트(125)가 설치된다. 즉, 샤프트(125)는 로터(120)로부터 발생된 회전력을 전달하는 입력축의 역할을 수행한다. 도시된 바에 따르면, 샤프트(125)는 로터(120)와 스테이터(130)를 감싸는 모터하우징(110)의 후방측에 위치되고, 모터하우징(110)에 회전 가능하게 설치된 베어링(112)에 의해 지지되어 로터(120)와 함께 회전하게 된다.The rotor 120 has a cylindrical shape so that a receiving space 122 is formed at the center, and a magnet 121 is installed at predetermined intervals along the outer circumferential surface of the rotor 120. A power conversion unit 200 to be described later is disposed in the accommodation space 122. A shaft 125 which rotates together with the rotor 120 and is coupled with the power conversion unit 200 is installed on one side of the rotor 120, Respectively. That is, the shaft 125 serves as an input shaft for transmitting the rotational force generated from the rotor 120. The shaft 125 is positioned on the rear side of the motor housing 110 surrounding the rotor 120 and the stator 130 and is supported by bearings 112 rotatably mounted on the motor housing 110. [ And rotates together with the rotor 120.

스테이터(130)는 로터(120)와 일정간격 이격되어 로터(120)를 감싸도록 형성된다. 이러한 스테이터(130)에는 코일(미도시)이 권선되어 전원이 인가되면, 마그네트(121)와 코일 사이에 척력 및 인력이 작용하여 로터(120)가 회전하게 된다.The stator 130 is spaced apart from the rotor 120 by a predetermined distance to enclose the rotor 120. When a coil (not shown) is wound on the stator 130 and power is applied thereto, a repulsive force and attractive force are applied between the magnet 121 and the coil to rotate the rotor 120.

동력변환유닛(200)은 중공형 로터(120)의 수용공간(122)에 결합된 샤프트(125)와 결합되어 회전하는 스크류부재(210)와, 상기 스크류부재(210)와 결합되어 스크류부재(210)의 회전에 따라 직선 이동하는 너트부재(220) 및 너트부재(220)의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브(230)를 구비한다. 이때, 동력변환유닛(200)은 밸브블록(10)을 관통하여 리니어 펌프(300)와 일직선으로 연결된다.The power conversion unit 200 includes a screw member 210 coupled with the shaft 125 coupled to the accommodation space 122 of the hollow rotor 120 and a screw member 210 coupled with the screw member 210, And a sleeve 230 for guiding movement of the nut member 220 to prevent rotation of the nut member 220. At this time, the power conversion unit 200 is connected to the linear pump 300 through the valve block 10 in a straight line.

스크류부재(210)는 샤프트(125)와 함께 회전하도록 결합된다. 또한, 너트부재(220)는 스크류부재(210)와 결합되어 직선운동하며 후술할 리니어 펌프(300)의 피스톤(320)을 가압하도록 이루어진다. 이때, 너트부재(220)는 스크류부재(210)의 회전방향에 따라 직선운동 가능하도록 너트부재(220)의 회전을 방지하는 슬리브(230)와 결합된다.The screw member 210 is coupled to rotate with the shaft 125. The nut member 220 is engaged with the screw member 210 and linearly moves to press the piston 320 of the linear pump 300 to be described later. The nut member 220 is engaged with the sleeve 230 to prevent the nut member 220 from rotating so as to be linearly movable along the rotating direction of the screw member 210.

보다 구체적으로, 슬리브(230)는 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성되고, 너트부재(220)는 슬리브(230)에 형성된 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 슬리브(230)의 내주면에는 홈(233)이 형성되고, 너트부재(220)에는 돌기(223)가 형성된다. 이때, 너트부재(220)에는 돌기(223)가 형성된 회전방지부(222)가 결합될 수 있으나, 돌기(223)가 너트부재(220)에 일체로 형성될 수도 있다. 이러한 돌기(223)와 홈(233)의 결합에 따라 너트부재(220)는 회전이 제한되어 스크류부재(210)의 회전방향에 따라 직선이동하게 된다. 또한, 너트부재(220)는 돌기(223)가 홈(233)에 의해 가이드됨에 따라 안정적으로 직선운동을 할 수 있게 된다. 상기와 같은 슬리브(230)는 모터(100) 즉, 모터하우징(110)에 고정되어 밸브블록(10)을 관통하여 후술할 리니어 펌프(300)와 연결된다.More specifically, the sleeve 230 has grooves or protrusions formed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface thereof, and the nut member 220 may be formed with protrusions or grooves corresponding to grooves or protrusions formed in the sleeve 230. A groove 233 is formed in the inner peripheral surface of the sleeve 230 and a projection 223 is formed in the nut member 220. [ At this time, the nut member 220 may be coupled with the rotation preventing portion 222 formed with the protrusion 223, but the protrusion 223 may be integrally formed with the nut member 220. Due to the engagement of the protrusion 223 and the groove 233, the nut member 220 is restricted in rotation and linearly moved along the rotation direction of the screw member 210. Further, the nut member 220 can be stably linearly moved as the projection 223 is guided by the groove 233. [ The sleeve 230 is fixed to the motor 100, that is, the motor housing 110, passes through the valve block 10, and is connected to a linear pump 300, which will be described later.

한편, 유압 공급장치(1)의 오작동에 따라 너트부재(220)가 샤프트(125)를 향하여 과다하게 이동되는 경우 너트부재(220) 또는 샤프트(125)가 파손되게 된다. 즉, 너트부재(220)가 샤프트(125)와 면접촉된 상태로 계속 밀착됨에 따라 너트부재(220)와 샤프트(125)가 잠겨버리는 문제점이 발생하게 된다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따르면, 샤프트(125)와 너트부재(220)에는 잠김방지구조가 마련된다. 도 3을 참조하면, 잠김방지구조는 샤프트(125)에 너트부재(220)를 향하여 돌출된 회전걸림턱(126)과, 너트부재(220)에 샤프트(125)를 향하여 돌출된 고정걸림턱(226)으로 이루어질 수 있다. 이때, 회전걸림턱(126)의 끝단부는 너트부재(220)와 일정간격 이격되고, 고정걸림턱(226)의 끝단부는 샤프트(125)와 일정간격 이격되도록 마련된다. 즉, 샤프트(125)의 회전에 따라 너트부재(220)가 샤프트(125)를 향하여 이동시 회전걸림턱(126)이 회전하며 고정걸림턱(226)의 측면과 접촉되어 회전이 제한되게 된다. 이에, 샤프트(125)와 너트부재(220)가 과다하게 가압되어 잠기는 현상을 해소할 수 있게 된다.The nut member 220 or the shaft 125 may be damaged if the nut member 220 moves excessively toward the shaft 125 due to a malfunction of the hydraulic pressure supply device 1. [ That is, as the nut member 220 continues to be in surface contact with the shaft 125, the nut member 220 and the shaft 125 may be locked. Accordingly, according to one aspect of the present invention, the shaft 125 and the nut member 220 are provided with an anti-lock structure. 3, the lock preventing structure includes a rotation stopping protrusion 126 protruding from the shaft 125 toward the nut member 220 and a locking stopping protrusion 126 protruding toward the shaft 125 from the nut member 220 226). At this time, the end of the rotation stopping jaw 126 is spaced apart from the nut member 220 by a predetermined distance, and the end of the fixing stopping jaw 226 is spaced apart from the shaft 125 by a predetermined distance. That is, when the nut member 220 moves toward the shaft 125 according to the rotation of the shaft 125, the rotation stopping jaw 126 rotates and contacts with the side surface of the fixing stopping jaw 226 to restrict rotation. As a result, the phenomenon that the shaft 125 and the nut member 220 are excessively pressed and locked can be solved.

리니어 펌프(300)는 액압챔버(312)가 형성된 실린더(310)와, 피스톤(320) 및 피스톤(320)을 탄성 지지하는 리턴스프링(330)을 구비한다. The linear pump 300 includes a cylinder 310 in which a hydraulic chamber 312 is formed and a return spring 330 that elastically supports the piston 320 and the piston 320.

실린더(310)는 밸브블록(10)에 설치됨과 더불어 실린더(310) 내부가 슬리브(230)의 내부와 연결되도록 결합된다. 이때, 실린더(310) 내에 형성된 액압챔버(312)는 밸브블록(10)에 형성된 오일유로(미도시)와 연결되어 액압챔버(312)로부터 발생된 제동유압을 전달하도록 마련된다.The cylinder 310 is installed in the valve block 10 and the cylinder 310 is coupled to the inside of the sleeve 230. The hydraulic pressure chamber 312 formed in the cylinder 310 is connected to an oil passage (not shown) formed in the valve block 10 and is provided to transmit braking hydraulic pressure generated from the hydraulic pressure chamber 312.

피스톤(320)은 액압챔버(312)를 가압하도록 액압챔버(312) 내에 슬라이딩 가능하게 마련된다. 구체적으로, 피스톤(320)의 일부는 슬리브(230) 내에 배치된다. 즉, 도시된 바와 같이 피스톤(320)에는 스크류부재(210)가 삽입되는 삽입홈(321)이 형성된다. 이에, 피스톤(320)의 끝단부는 너트부재(220)와 접촉되도록 마련되어 너트부재(220)에 의해 가압됨에 따라 제동유압을 발생시키게 된다.The piston 320 is slidably provided in the hydraulic chamber 312 so as to pressurize the hydraulic chamber 312. Specifically, a portion of the piston 320 is disposed within the sleeve 230. That is, as shown in the figure, the piston 320 is formed with an insertion groove 321 into which the screw member 210 is inserted. The end of the piston 320 is provided to be in contact with the nut member 220 and generates the braking hydraulic pressure as it is pressed by the nut member 220.

상기와 같은 리니어 펌프(300)는 동력변환유닛(200) 및 모터(100)와 일직선으로 배치되어 연결된다. 즉, 스크류부재(210)를 포함한 동력변환유닛(200)이 모터(100)의 중공부에 배치됨은 물론, 슬리브(230) 내에 배치되는 피스톤(320)에 스크류부재(210)가 수용되도록 이루어짐에 따라 유압 공급장치(1)의 전장길이를 최소화할 수 있게 된다.The linear pump 300 is connected to the power conversion unit 200 and the motor 100 in a straight line. That is, the power conversion unit 200 including the screw member 210 is disposed in the hollow portion of the motor 100, and the screw member 210 is received in the piston 320 disposed in the sleeve 230 The overall length of the hydraulic pressure supply device 1 can be minimized.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 유압 공급장치 100 : 모터
120 : 로트 122 : 수용공간
126 : 회전걸림턱 200 : 동력변환유닛
210 : 스크류부재 220 : 너트부재
222 : 회전방지부 226 : 고정걸림턱
230 : 슬리브 300 : 리니어 펌프
320 : 피스톤 321 : 삽입홈1: Hydraulic supply device 100: Motor
120: Lot 122: Capacity space
126: rotation stop jaw 200: power conversion unit
210: screw member 220: nut member
222: rotation preventing portion 226: fixing jaw
230: Sleeve 300: Linear pump
320: piston 321: insertion groove

Claims (8)

각 차륜에 마련된 휠 실린더로 전달되는 제동유압을 조절하기 위한 다수의 밸브가 설치되는 밸브블록과 결합되고, 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서를 통해 신호를 출력하여 제동유압을 발생하는 유압 공급장치에 있어서,
전기적 신호에 의해 회전력을 발생하는 로터와 스테이터를 구비하고, 상기 로터의 중앙에 수용공간이 형성된 모터;
상기 수용공간에 배치되고, 상기 로터와 함께 회전하는 샤프트와 결합되어 회전력을 직선운동으로 변환하는 동력변환유닛; 및
상기 동력변환유닛에 의해 가압되어 제동유압을 발생하는 리니어 펌프;를 포함하는 유압 공급장치.A hydraulic pressure supply unit for outputting a signal through a pedal displacement sensor for detecting the displacement of the brake pedal and generating a braking hydraulic pressure; In the apparatus,
A motor having a rotor and a stator generating a rotational force by an electrical signal, and having a housing space formed at the center of the rotor;
A power converting unit disposed in the accommodating space and coupled to a shaft rotating together with the rotor to convert a rotational force into a linear motion; And
And a linear pump which is pressurized by the power converting unit to generate a braking hydraulic pressure. 제1항에 있어서,
상기 동력변환유닛은 상기 밸브블록을 관통하여 상기 리니어 펌프와 일직선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method according to claim 1,
And the power conversion unit is connected to the linear pump through the valve block in a straight line. 제1항에 있어서,
상기 동력변환유닛은,
상기 샤프트와 결합되어 회전하는 스크류부재;
상기 스크류부재와 결합되어 스크류부재의 회전에 따라 직선 이동하며 리니어 펌프의 피스톤을 가압하는 너트부재; 및
상기 너트부재의 회전을 방지하며 이동을 가이드하는 슬리브;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method according to claim 1,
The power conversion unit includes:
A screw member that rotates in association with the shaft;
A nut member engaged with the screw member and linearly moving along the rotation of the screw member to press the piston of the linear pump; And
And a sleeve for guiding movement of the nut member to prevent rotation of the nut member. 제3항에 있어서,
상기 슬리브는 내주면에 길이방향으로 홈 또는 돌기가 형성되고,
상기 너트부재는 상기 슬리브에 형성된 홈 또는 돌기와 대응하는 돌기 또는 홈이 형성된 회전방지부가 마련된 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method of claim 3,
Wherein the sleeve has grooves or protrusions formed on an inner circumferential surface thereof in the longitudinal direction thereof,
Wherein the nut member is provided with a rotation preventing portion formed with a protrusion or a groove corresponding to a groove or a projection formed in the sleeve. 제3항에 있어서,
상기 샤프트와 너트부재에는 잠김방지구조가 마련되고,
상기 잠김방지구조는, 상기 샤프트에 너트부재를 향하여 돌출된 회전걸림턱과 상기 너트부재에 샤프트를 향하여 돌출된 고정걸림턱으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method of claim 3,
The shaft and the nut member are provided with an anti-lock structure,
Wherein the lock preventing structure comprises a rotation locking protrusion protruding toward the nut member on the shaft and a locking protrusion protruding toward the shaft on the nut member. 제3항에 있어서,
상기 리니어 펌프는,
상기 밸브블록의 오일유로와 연결되는 액압챔버가 형성된 실린더;
상기 액압챔버를 가압하도록 슬라이딩 가능하게 마련된 피스톤; 및
상기 피스톤을 탄성 지지하는 리턴스프링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method of claim 3,
In the linear pump,
A cylinder having a hydraulic chamber connected to the oil passage of the valve block;
A piston slidably provided to pressurize the hydraulic chamber; And
And a return spring elastically supporting the piston. 제6항에 있어서,
상기 실린더는 상기 슬리브와 결합되고,
상기 피스톤의 일부는 슬리브 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.The method according to claim 6,
The cylinder being coupled to the sleeve,
Wherein a portion of the piston is disposed within the sleeve. 제7항에 있어서,
상기 피스톤에는 스크류부재가 삽입되는 삽입홈이 형성되고,
상기 피스톤의 끝단부는 너트부재와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 공급장치.
8. The method of claim 7,
The piston is formed with an insertion groove into which a screw member is inserted,
And an end of the piston is connected to the nut member.
KR1020150052962A 2015-04-15 2015-04-15 Hydraulic supply device KR101673321B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150052962A KR101673321B1 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Hydraulic supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150052962A KR101673321B1 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Hydraulic supply device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160123412A true KR20160123412A (en) 2016-10-26
KR101673321B1 KR101673321B1 (en) 2016-11-09

Family

ID=57251703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150052962A KR101673321B1 (en) 2015-04-15 2015-04-15 Hydraulic supply device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101673321B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190042810A (en) * 2017-10-17 2019-04-25 주식회사 만도 Actuator
KR101951594B1 (en) * 2018-04-12 2019-05-02 김점식 hydraulic powered car’s acceleration/retardation device and thereof method to drive
US10875516B2 (en) 2017-09-29 2020-12-29 Mando Corporation Actuator of electronic brake system
WO2024248534A1 (en) * 2023-06-01 2024-12-05 엘지이노텍 주식회사 Motor

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100381775B1 (en) * 1998-10-16 2003-06-18 주식회사 만도 Car electric brakes_
JP2007107704A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Advics:Kk Electric parking brake device
KR100729607B1 (en) * 2006-05-10 2007-06-18 주식회사 삼양감속기 Electric Drive Braking System
US20120112525A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking system
KR20130102924A (en) * 2012-03-08 2013-09-23 현대모비스 주식회사 Brake for vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100381775B1 (en) * 1998-10-16 2003-06-18 주식회사 만도 Car electric brakes_
JP2007107704A (en) * 2005-10-17 2007-04-26 Advics:Kk Electric parking brake device
KR100729607B1 (en) * 2006-05-10 2007-06-18 주식회사 삼양감속기 Electric Drive Braking System
US20120112525A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle braking system
KR20130102924A (en) * 2012-03-08 2013-09-23 현대모비스 주식회사 Brake for vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10875516B2 (en) 2017-09-29 2020-12-29 Mando Corporation Actuator of electronic brake system
KR20190042810A (en) * 2017-10-17 2019-04-25 주식회사 만도 Actuator
KR101951594B1 (en) * 2018-04-12 2019-05-02 김점식 hydraulic powered car’s acceleration/retardation device and thereof method to drive
WO2024248534A1 (en) * 2023-06-01 2024-12-05 엘지이노텍 주식회사 Motor

Also Published As

Publication number Publication date
KR101673321B1 (en) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10875516B2 (en) Actuator of electronic brake system
US11091131B2 (en) Actuator of electronic brake system
US9003903B2 (en) Linear unit
US10960865B2 (en) Actuator assembly for integrated dynamic brake apparatus
US11987221B2 (en) Hydraulic pressure supply device of electronic brake system
US9776604B2 (en) Integrated brake device for vehicle
EP1847430B1 (en) Hydraulic modulator for brake device
US9180852B2 (en) Electric booster
KR101673321B1 (en) Hydraulic supply device
KR102425535B1 (en) Actuator of Electric brake system
KR101315776B1 (en) Motor booster of vehicle brake system
KR102021518B1 (en) Assembly structure for integrated brake system
KR102614822B1 (en) Hydraulic supply device
JP6004870B2 (en) Electric booster
CN118742470A (en) Hydraulic supply device
KR102590727B1 (en) Hydraulic supply device
KR20190016790A (en) Oil pressure generator for brake system
US20240333113A1 (en) Motor and method of manufacturing the same
KR20190042810A (en) Actuator
KR101921531B1 (en) Electronic disc brakes with brushless motor for commercial vehicle brake system
KR20230000074A (en) Electric Booster for Vehicle
KR102248414B1 (en) Double safty type brake apparatus for vehicle
KR20160082443A (en) Intergrated brake device for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150415

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20160121

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20160720

PG1501 Laying open of application
GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20161101

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20161102

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20190924

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee