KR20160122395A - 도어락 장치 및 상기 도어락 장치에서의 잠금 해제 방법 - Google Patents

도어락 장치 및 상기 도어락 장치에서의 잠금 해제 방법 Download PDF

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Abstract

도어락 장치 및 상기 도어락 장치에서의 잠금 해제 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 도어락 장치는 단말을 소지한 사용자의 도어 접근을 감지하는 접근 감지 모듈, 상기 단말을 인증하는 인증 모듈, 상기 단말의 인증에 성공한 경우, 상기 단말에서 발생되는 진동을 감지함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈; 및 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 상기 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어 개폐 모듈을 포함한다.

Description

도어락 장치 및 상기 도어락 장치에서의 잠금 해제 방법{DOOR LOCK APPARATUS AND METHOD FOR RELEASING LOCK THEREOF}
본 발명의 실시예들은 도어의 잠금 및 잠금 해제 기술과 관련된다.
일반적으로, 도어락 제어 장치는 사용자가 인증된 무선 단말을 소지한 채로 실외에서 도어에 접근하면 도어락의 잠금 상태를 해제하는 기능을 제공한다. 그러나, 종래의 도어락 제어 기술에 의하면, 인증된 무선 단말을 소지한 사용자가 실내에 있는지 실외에 있는지를 구분할 수 없어 종종 오동작하게 된다. 즉, 인증된 무선 단말을 소지한 사용자가 실내에 있는데도 불구하고, 도어락의 잠금 상태가 해제되는 오동작이 발생하게 된다. 예를 들어, 복도식 아파트에서 인증된 무선 단말이 실내에서 도어 인근에 존재하고, 외부인이 도어 앞을 지나가는 경우 의도치 않게 도어락의 잠금 상태가 해제될 수 있다.
한국등록특허공보 제10-1234728호 (2013.02.13)
개시되는 실시예들은 사용자가 소지한 단말을 이용하여 간편하게 도어를 개폐하기 위한 수단을 제공하기 위한 것이다.
또한 개시되는 실시예들은 단말을 이용한 도어 개폐시 단말의 위치를 정확하게 판별할 수 있는 수단을 제공하기 위한 것이다.
예시적인 실시예에 따르면, 단말을 소지한 사용자의 도어 접근을 감지하는 접근 감지 모듈; 상기 단말을 인증하는 인증 모듈; 상기 단말의 인증에 성공한 경우, 상기 단말에서 발생되는 진동을 감지함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈; 및 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 상기 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어 개폐 모듈을 포함하는 도어락 장치가 제공된다.
상기 위치 측정 모듈은, 상기 단말의 인증에 성공한 경우 제1 무선 통신 수단을 이용하여 상기 단말로 진동 발생 요청 신호를 송신할 수 있다.
상기 제1 무선 통신 수단은 상기 단말의 인증시 사용된 무선 통신 수단과 동일한 것일 수 있다.
상기 위치 측정 모듈은, 상기 진동 발생 요청 신호에 따라 상기 단말에서 진동이 발생되는 경우, 상기 제1 무선 통신과 구별되는 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지할 수 있다.
상기 제2 무선 통신 수단은 초광대역(UWB; Ultra Wide Band) 무선 통신일 수 있다.
상기 위치 측정 모듈은, 상기 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신하고, 상기 단말의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 상기 UWB 진동 스캔 신호를 감지함으로써 상기 진동의 발생 위치를 감지할 수 있다.
상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함할 수 있다.
상기 위치 측정 모듈은, 감지된 진동의 패턴 및 상기 진동 발생 요청 신호에 포함된 진동 발생 패턴이 동일한 경우 상기 진동을 발생시킨 단말의 위치를 측정할 수 있다.
다른 예시적인 실시예에 따르면, 단말을 소지한 사용자의 도어 접근을 감지하는 단계; 상기 단말을 인증하는 단계; 상기 단말의 인증에 성공한 경우, 상기 단말에서 발생되는 진동을 감지함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 및 상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 상기 도어의 잠금 상태를 해제하는 단계를 포함하는 도어락 장치의 잠금 해제 방법이 제공된다.
상기 위치를 측정하는 단계는, 제1 무선 통신 수단을 이용하여 상기 단말로 진동 발생 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 무선 통신 수단은 상기 단말의 인증시 사용된 무선 통신 수단과 동일한 것일 수 있다.
상기 위치를 측정하는 단계는, 상기 진동 발생 요청 신호에 따라 상기 단말에서 진동이 발생되는 경우, 상기 제1 무선 통신과 구별되는 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 무선 통신 수단은 초광대역(UWB; Ultra Wide Band) 무선 통신일 수 있다.
상기 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지하는 단계는, 상기 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신하는 단계; 및 상기 단말의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 상기 UWB 진동 스캔 신호를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함할 수 있다.
상기 위치를 측정하는 단계는, 감지된 진동의 패턴 및 상기 진동 발생 요청 신호에 포함된 진동 발생 패턴이 동일한 경우 상기 진동을 발생시킨 단말의 위치를 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자가 소지한 단말과 도어락 장치간의 무선 통신을 통하여 간편하게 도어를 개폐할 수 있으며, 도어의 개폐를 위하여 사용자가 번호를 누르는 동의 동작이 필요치 않게 되는 바, 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면 단말을 이용한 도어 개폐시 단말의 위치를 정확하게 판별함으로써, 사용자가 외부에서 실내로 들어오는 경우에만 도어락의 잠금 상태가 해제되도록 할 수 있게 된다. 이 경우, 사용자가 실내에 있는데도 불구하고 도어락의 잠금 상태가 해제되는 오동작을 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치의 잠금 해제 방법을 설명하기 위한 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)을 설명하기 위한 블록도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)은 단말을 소지한 사용자의 접근 시 단말과의 무선 통신을 통하여 잠금 상태의 도어를 개방하기 위한 시스템이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어 개폐 시스템(100)은 도어락 장치(102) 및 단말(104)을 포함한다.
도어락 장치(102)는 도어(106)에 부착되어 도어(106)를 잠그거나 또는 잠금 해제하기 위한 장치이다. 일 실시예에서, 도어락 장치(102)는 무선 통신 수단(미도시)을 통해 단말(104)과 통신 가능하게 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예들에서, 무선 통신 수단은 예를 들어, 블루투스(Bluetooth), 와이파이(WiFi), 지그비(Zigbee), WLAN(Wireless Local Area Network), UWB(Ultra Wide Band), BCC(Body Coupled Communication), NFC(Near Field Communication) 등이 사용될 수 있다.
단말(104)은 도어(106)를 출입하고자 하는 사용자(108)가 소지하는 장치이다. 일 실시예에서, 단말(104)의 예들은 스마트 폰, 휴대폰, 태블릿, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 또는 스마트 워치, 피트니스 트래커(Fitness Tracker) 등과 같은 웨어러블 기기 등의 모바일 통신 장치일 수 있다. 단말(104)은 도어락 장치(102)와 무선 통신을 수행하여 도어(106)를 잠금 또는 잠금 해제할 수 있다.
일 실시예에서, 도어락 장치(102)는 단말(104)을 소지한 사용자(108)가 도어(106) 근처로 접근하는 것을 감지할 수 있다. 사용자(108)의 접근이 감지되면, 도어락 장치(102)는 단말(104)과의 무선 통신을 통하여 단말(104)을 인증한다. 또한, 도어락 장치(102)는 인증된 단말(104)의 위치를 측정하고 단말(104)이 기 설정된 영역에 위치하는 경우 도어(106)의 잠금 상태를 해제할 수 있다. 예를 들어, 도어락 장치(102)는 단말(104) (및 단말(104)을 소지한 사용자(108))가 도어(106)를 기준으로 실내에 있는지 또는 실외에 있는지의 여부를 판단하고, 실외에 있는 것으로 판단되는 경우에만 도어(106)의 잠금 상태를 해제하도록 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치(102)의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치(102)는 접근 감지 모듈(202), 인증 모듈(204), 위치 측정 모듈(206) 및 도어 개폐 모듈(208)을 포함한다.
접근 감지 모듈(202)은 단말(104)을 소지한 사용자(108)의 도어(106) 접근을 감지한다. 일 실시예에서, 접근 감지 모듈(202)은 적외선(Infrared) 센서, 초음파 센서 등을 통해 도어(106)의 부근에 물체가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다. 다른 실시예에서, 접근 감지 모듈(202)은 터치 센서 등을 구비할 수 있으며, 이에 따라 도어락 장치(102)의 터치 여부(즉, 누군가가 도어락 장치(102)를 터치했는지 여부)를 통해 물체가 감지되는지 여부를 확인할 수도 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 접근 감지 모듈(202)은 개시된 것 이외에도 다양한 방식을 통해 물체가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다.
인증 모듈(204)은 접근 감지 모듈(202)에서 사용자(108)의 접근이 감지된 경우, 사용자(108)가 소지한 단말(104)을 인증한다. 일 실시예에서, 인증 모듈(204)은 단말(104)로 인증 요청을 전송함으로써 인증 절차를 개시할 수 있다. 인증 모듈(204)은 주변에 어떤 단말(104)이 존재하는지 알 수 없는 상태이므로, 통신 가능 범위 내 모든 단말이 상기 인증 요청을 인지할 수 있도록 인증 요청을 브로드캐스팅(broadcasting)할 수 있다. 그러면 이를 수신한 단말(104)은 인증 모듈(204)로 상기 인증 요청에 대응되는 인증 응답을 송신할 수 있다. 한편, 인증 모듈(204)은 인증 요청을 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 인증 응답이 수신되지 않는 경우, 단말(104)의 인증에 실패한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 접근 감지 모듈(202)에서 감지된 물체가 사람이 아니거나 사람이더라도 단말(104)을 소지하고 있지 않은 경우에는 인증 모듈(204)이 인증 요청을 전송하더라도 인증 응답이 수신되지 않게 된다.
인증 응답이 수신되면, 다음으로 인증 모듈(204)은 상기 인증 응답에 정보 등을 이용하여 단말(104)을 인증하게 된다. 일 실시예에서, 인증 모듈(204)은 인증 요청을 전송한 후 기 설정된 시간 이내에 인증 응답이 수신된 경우, 수신한 인증 응답에 포함된 인증 정보와 기 저장된 인증 정보를 비교하여 인증 성공 여부를 확인할 수 있다. 이 경우 인증 모듈(204)은 수신된 인증 정보와 기 저장된 인증 정보가 동일한 경우, 인증이 성공한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 인증 요청 및 인증 응답을 포함하는 단말(104)과 인증 모듈(204) 간의 통신은 전술한 무선 통신 수단을 통해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 단말(104) 및 인증 모듈(204)은 블루투스 통신을 통하여 인증을 위한 정보들을 교환할 수 있다.
또한, 전술한 인증 절차는 단지 예시적인 것으로서, 본 발명의 실시예들에서 인증 모듈(204)은 기술한 것 이외에 다양한 방식을 통하여 단말(104)의 인증을 수행할 수 있음은 물론이다.
다음으로, 위치 측정 모듈(206)은 인증된 단말(104)에서 발생되는 진동을 감지함으로써 단말(104)의 위치를 측정한다.
구체적으로, 위치 측정 모듈(206)은 인증된 단말(104)로 진동 발생 요청 신호를 송신한다. 이때 위치 측정 모듈(206)은 인증 모듈(204)에서 단말(104)의 인증시 사용된 무선 통신 수단과 동일한 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동 발생 요청 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 인증 모듈(204)에서 블루투스를 이용하여 단말(104)을 인증한 경우, 위치 측정 모듈(206) 또한 블루투스를 이용하여 단말(104)로 진동 발생 요청 신호를 송신할 수 있다. 이와 같이 구성되는 경우, 단말(104)과 별도로 무선 통신 채널을 설정할 필요 없이, 인증을 위해 기존에 성립된 무선 통신 채널을 그대로 이용하면 되므로 효율적이다.
일 실시예에서, 상기 진동 발생 요청 신호는 단순히 기 설정된 시간 동안(예를 들어, 3초간) 단말(104)의 진동 기능을 활성화하기 위한 요청만을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 진동 발생 요청 신호를 수신한 단말(104)은 요청된 기간 동안 단말(104)의 진동 기능을 턴-온(turn-on) 함으로써 진동을 발생시키게 된다. 다른 실시예에서, 상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 진동 발생 패턴은 펄스, 또는 모르스 부호 등과 유사한 형태로 단말(104)의 진동을 반복하여 온/오프하도록 구성될 수 있다. 이때 상기 상기 진동 발생 패턴에 포함된 각각의 온 또는 오프 간격은 서로 다르게 설정될 수 있다. 이와 같이 진동 발생 패턴을 단말(104)로 전송할 경우 단말(104)에서는 수신된 진동 발생 패턴에 맞게 진동을 발생시키게 된다.
상기 진동 발생 요청 신호에 따라 단말(104)에서 진동이 발생되는 경우, 위치 측정 모듈(206)은 상기 진동을 감지함으로써 단말(104)의 위치를 측정하게 된다. 일 실시예에서, 위치 측정 모듈(206)은 상기 진동 발생 요청 신호를 송신하는 데 사용된 무선 통신(제1 무선 통신)과 구별되는 무선 통신 수단(제2 무선 통신)을 이용하여 진동의 발생 위치를 감지하게 된다. 구체적으로, (위치 측정 모듈(206)은 초광대역(UWB; Ultra Wide Band) 무선 통신을 이용하여 진동 발생 위치를 감지할 수 있다.
UWB 통신은 기존의 스펙트럼에 비해 매우 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 대용량의 정보를 전송하는 무선통신 기술이다. 일반적으로 블루투스 등의 근거리 무선 통신의 경우 전파 특성상 물체 투과율이 낮기 때문에, 만약 사용자(108)가 단말(104)을 바지 뒷주머니 또는 가방 등에 넣어두고 있을 경우에는 통신 감도가 급격하게 낮아지게 된다. 또한, 이를 감안하여 도어락 장치(102)의 수신 감도를 높일 경우에는 반대로 사용자가 도어락 장치(102)의 근처에 있지 않은 경우에도 단말(104)을 감지하여 도어(106)가 개방되는 문제점이 발생하게 된다. 이에 비해, UWB 통신의 경우 전파가 몸을 투과하기 때문에 사용자(108)가 단말(104)을 어느 위치에 두더라도 위치 측정이 가능하며, 센티미터 단위의 정확도 높은 위치 측정이 가능하므로 사용자(108)가 문 앞에 위치하는지의 여부를 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 위치 측정 모듈(206)은 기 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신하고, 단말(104)의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 UWB 진동 스캔 신호를 감지함으로써 진동의 발생 위치를 측정하게 된다. 이때 상기 영역은 사용자(108)가 도어(106)로 진입하려는 의도를 가지고 있는지의 여부를 판단하기 위한 영역으로서, 예를 들어 도어(106)를 포함하는 입구 주변의 일정 영역일 수 있다. 예를 들어, 도어락 장치(104)가 집의 현관에 구비된 경우, 상기 영역은 현관으로부터 특정 거리 내로 설정될 수 있다.
실시예에 따라 진동 발생 요청 신호에 진동 발생 패턴이 포함된 경우, 위치 측정 모듈(206)은 감지된 진동의 패턴 및 진동 발생 요청 신호에 포함된 진동 발생 패턴의 동일성 여부를 판단하고, 동일한 경우에만 진동을 발생시킨 단말(104)의 위치를 측정할 수 있다. 이와 같이 구성되는 경우 도어락 장치(102)의 주변에 위치한 타 단말에 의해 발생되는 진동(문자 또는 전화 수신시 발생하는 진동 등)으로 인해 위치 측정 모듈(206)이 오동작하는 것을 막을 수 있을 뿐만 아니라, 매번 진동 패턴을 바꾸어 단말(104)로 송신함으로써 도어락 장치(102)의 보안성을 한층 강화시킬 수 있게 된다.
도어 개폐 모듈(208)은 위치 측정 모듈(206)에서 단말(104)의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 도어(106)의 잠금 상태를 해제함으로써 사용자(108)가 도어(106)를 통과할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도어락 장치(102)의 잠금 해제 방법(300)을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다. 또한 실시예에 따라 상기 방법에 도시되지 않은 하나 이상의 단계들이 상기 방법과 함께 수행될 수도 있다.
단계 302에서, 도어락 장치(102)의 접근 감지 모듈(202)은 단말(104)을 소지한 사용자(108)의 도어(106) 접근을 감지한다.
단계 304에서, 도어락 장치(102)의 인증 모듈(204)은 도어(106)로 접근한 단말(104)로 인증 요청을 송신한다.
단계 306에서, 상기 인증 요청을 수신한 단말(104)은 상기 인증 요청에 대한 인증 응답을 도어락 장치(102)로 송신하고, 인증 모듈(204)은 상기 인증 응답을 이용하여 단말(104)을 인증한다.
단계 308에서, 도어락 장치(102)의 위치 측정 모듈(206)은 인증된 단말(104)로 진동 발생 요청 신호를 송신한다. 전술한 바와 같이, 상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함할 수 있다.
단계 310에서, 상기 진동 발생 신호를 수신한 단말(104)은 진동을 발생시킨다.
단계 312에서, 위치 측정 모듈(206)은 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신한다. 상기 312 단계는 310 단계가 수행되는 동안 함께 수행된다.
단계 314에서, 위치 측정 모듈(206)은 단말(104)의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 UWB 진동 스캔 신호에 따라 단말(104)의 진동을 감지하고 진동이 발생된 지점의 위치를 측정한다.
단계 316에서, 위치 측정 모듈(206)은 진동이 감지된 위치, 즉 단말(104)의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 도어의 잠금 상태를 해제한다.
한편, 본 발명의 실시예는 본 명세서에서 기술한 방법들을 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록매체를 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상적으로 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체, 플로피 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 도어 개폐 시스템
102: 도어락 장치
104: 사용자 단말
106: 도어
108: 사용자
202: 접근 감지 모듈
204: 인증 모듈
206: 위치 측정 모듈
208: 도어 개폐 모듈

Claims (16)

  1. 단말을 소지한 사용자의 도어 접근을 감지하는 접근 감지 모듈;
    상기 단말을 인증하는 인증 모듈;
    상기 단말의 인증에 성공한 경우, 상기 단말에서 발생되는 진동을 감지함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 위치 측정 모듈; 및
    상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 상기 도어의 잠금 상태를 해제하는 도어 개폐 모듈을 포함하는 도어락 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈은, 상기 단말의 인증에 성공한 경우 제1 무선 통신 수단을 이용하여 상기 단말로 진동 발생 요청 신호를 송신하는, 도어락 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1 무선 통신 수단은 상기 단말의 인증시 사용된 무선 통신 수단과 동일한 것인, 도어락 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈은, 상기 진동 발생 요청 신호에 따라 상기 단말에서 진동이 발생되는 경우, 상기 제1 무선 통신과 구별되는 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지하는, 도어락 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 무선 통신 수단은 초광대역(UWB; Ultra Wide Band) 무선 통신인, 도어락 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈은, 상기 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신하고, 상기 단말의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 상기 UWB 진동 스캔 신호를 감지함으로써 상기 진동의 발생 위치를 감지하는, 도어락 장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함하는, 도어락 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 위치 측정 모듈은, 감지된 진동의 패턴 및 상기 진동 발생 요청 신호에 포함된 진동 발생 패턴이 동일한 경우 상기 진동을 발생시킨 단말의 위치를 측정하는, 도어락 장치.
  9. 단말을 소지한 사용자의 도어 접근을 감지하는 단계;
    상기 단말을 인증하는 단계;
    상기 단말의 인증에 성공한 경우, 상기 단말에서 발생되는 진동을 감지함으로써 상기 단말의 위치를 측정하는 단계; 및
    상기 단말의 위치가 기 설정된 영역 내인 것으로 판단되는 경우, 상기 도어의 잠금 상태를 해제하는 단계를 포함하는 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 위치를 측정하는 단계는,
    제1 무선 통신 수단을 이용하여 상기 단말로 진동 발생 요청 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제1 무선 통신 수단은 상기 단말의 인증시 사용된 무선 통신 수단과 동일한 것인, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 위치를 측정하는 단계는,
    상기 진동 발생 요청 신호에 따라 상기 단말에서 진동이 발생되는 경우, 상기 제1 무선 통신과 구별되는 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지하는 단계를 더 포함하는, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2 무선 통신 수단은 초광대역(UWB; Ultra Wide Band) 무선 통신인, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제2 무선 통신 수단을 이용하여 상기 진동의 발생 위치를 감지하는 단계는,
    상기 설정된 영역으로 UWB 진동 스캔 신호를 발신하는 단계; 및
    상기 단말의 진동에 의하여 변조되어 반송되는 상기 UWB 진동 스캔 신호를 감지하는 단계를 더 포함하는, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 진동 발생 요청 신호는 진동 발생 패턴을 포함하는, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 위치를 측정하는 단계는,
    감지된 진동의 패턴 및 상기 진동 발생 요청 신호에 포함된 진동 발생 패턴이 동일한 경우 상기 진동을 발생시킨 단말의 위치를 측정하는, 도어락 장치의 잠금 해제 방법.
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