KR20160122113A - Valve actuator communication system, communication device connection state evaluation method, and program - Google Patents

Valve actuator communication system, communication device connection state evaluation method, and program Download PDF

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KR20160122113A KR1020167002098A KR20167002098A KR20160122113A KR 20160122113 A KR20160122113 A KR 20160122113A KR 1020167002098 A KR1020167002098 A KR 1020167002098A KR 20167002098 A KR20167002098 A KR 20167002098A KR 20160122113 A KR20160122113 A KR 20160122113A
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세이부덴키 가부시키가이샤
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Abstract

복수의 밸브 액츄에이터 등의 통신 장치가 제어 장치와 통신 가능한 경우에, 시리즈인 접속 상태가 존재해도 하류측에 있는 통신 장치와의 통신 상태를 유지한 채로 통신 장치의 떼어내기나 추가를 가능하게 하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템 등을 제공한다. 제어 장치(3)와 밸브 액츄에이터(5)와의 사이에서 신호선(15)에 의한 메인 라인과 신호선(17)에 의한 스탠바이 라인의 2개의 통신 경로를 준비한다. 커넥터에 의해, 밸브 액츄에이터(5)에 접속하는 신호선은, 커넥터에 의해, 상류측과 하류측에서 접속할 수가 있다. 떼어내기나 추가를 하는 경우에는, 커넥터에 의해, 일방의 라인에서 접속하고 있지 않는 상태로 하고, 타방의 라인에서는 접속하고 있는 상태로 한다. 제어 장치(3)는, 이 상태를 검출하면, 떼어내기나 추가를 할 수 있는 상태라고 판단하고, 이것을 밸브 실렉터(selector)에 표시한다.It is possible to provide a valve capable of separating or adding the communication device while maintaining the communication state with the communication device on the downstream side even if the communication device such as a plurality of valve actuators can communicate with the control device An actuator communication system, and the like. Two communication paths of the main line by the signal line 15 and the standby line by the signal line 17 are prepared between the control device 3 and the valve actuator 5. [ The signal line connected to the valve actuator 5 by the connector can be connected at the upstream side and the downstream side by the connector. In the case of detachment or addition, the connector is in a state in which it is not connected in one line, and is connected in the other line. When the control device 3 detects this state, it is judged that the state can be removed or added, and the control device 3 displays this on the valve selector.

Description

밸브 액츄에이터 통신 시스템, 통신 장치 접속 상태 평가 방법 및 프로그램{VALVE ACTUATOR COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION DEVICE CONNECTION STATE EVALUATION METHOD, AND PROGRAM}VALVE ACTUATOR COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION DEVICE CONNECTION STATE EVALUATION METHOD, AND PROGRAM BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a valve actuator communication system,

본 발명은, 밸브 액츄에이터 통신 시스템, 통신 장치 접속 상태 평가 방법 및 프로그램에 관한 것으로, 특히 유체를 제어하기 위한 복수의 밸브 액츄에이터와, 상기 복수의 밸브 액츄에이터와 통신하는 제어 장치를 구비하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템 등에 관한 것이다.The present invention relates to a valve actuator communication system, a method of evaluating a communication device connection state, and a program, and more particularly, to a valve actuator communication system having a plurality of valve actuators for controlling fluid and a control device communicating with the plurality of valve actuators And the like.

밸브 액츄에이터는 밸브의 개폐 조작 등을 행하여 유체를 제어한다. 도 5(a)는 제어 장치(103)와 N대(N은 2이상의 자연수)의 밸브 액츄에이터(1051, ... , 105N)(첨자는 복수를 의미하는 경우에 생략하는 일도 있음)에 대해 시리즈(series)로 통신 경로를 형성한 경우의 종래의 통신 시스템(101)의 개요를 나타내는 도이다. 제어 장치(103)는 밸브 액츄에이터(105)와 통신을 행하는 것으로 각 밸브 액츄에이터(105)에 의한 밸브의 개폐 조작 등의 동작을 제어한다. 여기서, 시리즈인 통신 경로란, 말하자면 죽 늘어서 묶은 것과 같이, 제어 장치(103)가 밸브 액츄에이터(1051)와 접속하고, 밸브 액츄에이터(105) i(i는 2이상 N-1 이하의 자연수)는 밸브 액츄에이터(105i-1) 및 밸브 액츄에이터(105i+1)에 접속하고, 밸브 액츄에이터(105N)는 밸브 액츄에이터(105N-1)에 접속함으로써, 제어 장치(103)가 N개의 밸브 액츄에이터(105)와 통신 가능한 상태로 되어 있는 것을 의미한다. 밸브 액츄에이터(105i)의 상류측이란 시리즈인 통신 경로에 있어서의 제어 장치(103)측을 의미한다. 밸브 액츄에이터(105i)의 상류측의 장치는 제어 장치(103) 및 밸브 액츄에이터(1051, ... , 105i-1)이다. 또, 밸브 액츄에이터(105i)의 하류측이란 시리즈인 통신 경로에 있어서의 제어 장치(103)와는 다른 측을 의미한다. 밸브 액츄에이터(105i)의 하류측의 장치는 밸브 액츄에이터(105i+1, ... , 105N)이다.The valve actuator controls the fluid by opening and closing the valve. 5A is a diagram showing the relationship between the control device 103 and N (N is a natural number of 2 or more) valve actuators 105 1 , ..., 105 N (subscripts may be omitted in some cases) Fig. 2 is a diagram showing an outline of a conventional communication system 101 in a case where a communication path is formed in series with respect to a communication system; The control device 103 communicates with the valve actuator 105 and controls the operation of the valve actuators 105 such as opening and closing of the valves. In this case, the communication path of the series is, for example, connected to the valve actuator 105 1 , and the valve actuator 105 i (i is a natural number of 2 or more and N-1 or less) The control device 103 is connected to the valve actuator 105 i-1 and the valve actuator 105 i + 1 and the valve actuator 105 N is connected to the valve actuator 105 N-1 , Quot; means that it is in a state in which communication with the mobile station 105 is possible. Refers to a control device 103 side of the communication path is a series upstream of the valve actuator (105 i). The apparatus on the upstream side of the valve actuator 105 i is a control device 103 and valve actuators 105 1 , ..., 105 i-1 . The downstream side of the valve actuator 105 i means a side different from the control device 103 in the series communication path. Downstream of the device of the valve actuator (105 i) is a valve actuator (105 i + 1, ..., 105 N).

특허 문헌 1에는 핫 소켓 상태를 식별하고 핫 소켓 상태가 완료할 때까지 출력 핀(pin)을 격리하는 것이 기재되어 있다. 또, 특허 문헌 2에는 복수의 단말 장치에 대응하는 버스 절단부에 의해 멀티 터미널 버스와 각 단말 장치 사이의 버스를 일시 차단하는 것이 기재되어 있다. 이와 같이 복수의 장치가 통신 등을 하고 있을 때, 그 1대를 떼어내는 경우에는, 각 장치에 대응하여 절단하기 위한 회로 등을 사용하고 있었다.In Patent Document 1, it is described that the hot socket state is identified and the output pin is isolated until the hot socket state is completed. Patent Document 2 discloses that a bus between a multi-terminal bus and each terminal device is temporarily blocked by a bus cut-off portion corresponding to a plurality of terminal devices. In the case where a plurality of devices are communicating or the like in this manner, a circuit or the like for cutting the devices in accordance with each device is used when one device is removed.

일본국 특허공개 2000-311037호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-311037 일본국 특허공개 2000-092097호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-092097

그렇지만, 종래와 같이 제어 장치(103)와 N대의 밸브 액츄에이터(105)에 대해 시리즈로 통신 경로를 형성한 경우, 밸브 액츄에이터(105)의 1개를 떼어내면, 제어 장치(103)는 그것보다 하류측에 있는 밸브 액츄에이터와는 통신할 수 없는 상태로 된다. 예를 들면 도 5(b)에 나타나 있듯이, 밸브 액츄에이터(105i)를 떼어낸 경우, 제어 장치(103)는 밸브 액츄에이터(105i+1, ... , 105N)와는 통신할 수 없는 상황으로 된다. 이것은 밸브 액츄에이터를 추가하는 경우도 같은 문제가 발생한다. 또, 같은 접속 관계에 있는 통신 장치에 의한 통신 시스템에 있어서도 같은 문제가 발생할 수 있다.However, when a communication path is formed in series between the control device 103 and the N valve actuators 105 as in the prior art, if one of the valve actuators 105 is detached, It is impossible to communicate with the valve actuator on the side of the valve actuator. For example, as shown in Figure 5 (b) example, in the case, remove the valve actuator (105 i), the controller 103 can not communicate status than the valve actuator (105 i + 1, ..., 105 N) . The same problem arises when adding valve actuators. The same problem may occur in a communication system using a communication device having the same connection relationship.

특허 문헌 1 및 2에 나타나 있듯이, 각 밸브 액츄에이터(105)에 대응하여 격리한다고 해도, 도 5와 같은 통신 시스템에서는, 제어 장치(103)가 격리된 밸브 액츄에이터(105)의 하류측에 위치하는 밸브 액츄에이터와는 통신할 수 없는 상황으로 되는 점에서는 변함없다.In the communication system as shown in Fig. 5, even if the valve 103 is isolated in correspondence with the respective valve actuators 105 as shown in Patent Documents 1 and 2, the control device 103 controls the valves 105, It does not change from the point that it becomes a situation that it can not communicate with the actuator.

그러므로, 본 발명은 복수의 밸브 액츄에이터 등의 통신 장치가 제어 장치와 통신 가능한 경우에, 시리즈인 통신 경로가 포함되어 있어도, 하류측에 있는 통신 장치와의 통신 상태를 유지한 채로 통신 장치의 떼어내기나 추가를 가능하게 하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템 등을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in the present invention, even when a communication device such as a plurality of valve actuators is capable of communicating with the control device, even if a series communication path is included, the communication device is detached from the communication device while maintaining communication with the communication device on the downstream side. And to provide a valve actuator communication system and the like which enable the addition of a valve actuator.

본원 발명의 제1의 관점은, 복수의 밸브 액츄에이터와, 상기 복수의 밸브 액츄에이터와 통신하는 제어 장치를 구비하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서, 상기 각 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치는, 제1 통신 경로 및 제2 통신 경로를 포함하는 복수의 통신 경로로 통신 가능하고, 상기 제어 장치는, 1개 또는 복수의 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태인지 아닌지를 판단하는 판단 수단을 구비하고, 상기 판단 수단은, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치가 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로의 일방에 의해 통신 가능하고 타방에 의해서는 통신할 수 없는 상태이며, 또한, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 상기 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치가 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해 통신 가능한 상태인 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단하는 것이다.A first aspect of the present invention is a valve actuator communication system including a plurality of valve actuators and a control device communicating with the plurality of valve actuators, wherein each of the valve actuators and the control device includes: Wherein the control device is capable of communicating with a plurality of communication paths including two communication paths, and the control device includes a determination means for determining whether or not one or more determination subject valve actuators can be removed or added, The judging means is in a state in which the judging object valve actuator and the control device can communicate with each other via one of the first communication path and the second communication path and can not communicate with the other, Said valve actuator and said control device of said first communication path and said second communication path If by the communicable state, it determines that the number of conditions that can remove the naegeona the determined target valve actuators or more.

본원 발명의 제2의 관점은, 제1의 관점의 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로는, 상기 제어 장치 및 상기 복수의 밸브 액츄에이터가 시리즈인 통신 경로이다.A second aspect of the present invention resides in a valve actuator communication system according to the first aspect, wherein the first communication path and the second communication path are communication paths in which the control device and the plurality of valve actuators are a series.

본원 발명의 제3의 관점은, 제1 또는 제2의 관점의 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터는, 상기 각 통신 경로에 대응하는 복수의 상류측 신호선 단자 및 복수의 하류측 신호선 단자를 구비하고, 상기 상류측 신호선 단자는, 상기 제어 장치와 통신을 하기 위한 상류측 신호선이 접속되는 단자이고, 상기 하류측 신호선 단자는, 상기 제어 장치가 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 경유하여 다른 상기 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신 가능한 경우에, 상기 다른 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신하기 위한 하류측 신호선이 접속되는 단자이고, 상기 상류측 신호선 단자 및 상기 하류측 신호선 단자에, 각각, 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속됨으로써, 상기 제어 장치는, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 및 상기 다른 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신 가능한 상태가 되고, 상기 상류측 신호선 단자 및 상기 하류측 신호선 단자에, 각각, 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속되지 않고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 경유하는 일 없이 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속됨으로써, 상기 제어 장치는, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터와는 통신할 수 없고, 다른 밸브 액츄에이터와는 통신 가능한 상태로 되는 것이다.A third aspect of the present invention resides in a valve actuator communication system according to the first or second aspect, wherein the determination subject valve actuator includes a plurality of upstream signal line terminals and a plurality of downstream signal line terminals Wherein the upstream signal line terminal is a terminal to which an upstream signal line for communicating with the control device is connected and the downstream signal line terminal is connected to the other signal line terminal via the determination subject valve actuator Wherein the upstream signal line terminal and the downstream signal line terminal are connected to a downstream signal line for communicating with a part or all of the other valve actuators when communicating with a part or all of the actuators, The signal line and the downstream signal line are connected to each other, The upstream signal line and the downstream signal line are not connected to the upstream signal line terminal and the downstream signal line terminal, respectively, and the determination target valve The upstream signal line and the downstream signal line are connected to each other without passing through the actuator so that the control device can not communicate with the valve actuator to be judged and can communicate with the other valve actuators.

본원 발명의 제4의 관점은, 제1 내지 제3의 어느 하나의 관점의 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터는, 표시 수단을 구비하고, 상기 제어 장치는, 상기 표시 수단에 대해서 상기 판단 수단에 의한 판단 결과를 표시시키는 표시 제어 수단을 구비하고, 상기 표시 제어 수단은, 상기 판단 수단이 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단한 경우에, 상기 판단 대상 액츄에이터의 상기 표시 수단에 대해서, 통신 가능한 상기 제1 통신 경로 또는 상기 제2 통신 경로의 상기 일방에 의해 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태인 것을 표시시키는 것이다.A fourth aspect of the present invention resides in a valve actuator communication system according to any one of the first to third aspects, wherein the determination subject valve actuator includes a display means, And a display control means for displaying a result of determination by the determination means, wherein, when the determination means determines that the determination subject valve actuator is detached or can be added, The display control means displays a state in which the determination subject valve actuator can be removed or added by the one of the first communication path or the second communication path that can communicate with the display means.

본원 발명의 제5의 관점은, 제1 내지 제4의 어느 하나의 관점의 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서, 상기 판단 수단은, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어낼 수가 있는 상태라고 판단한 후, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 통신할 수 없고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 밸브 액츄에이터와 통신 가능한 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 떼어내졌다고 판단하고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 추가할 수가 있는 상태라고 판단한 후, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 통신할 수 있고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 밸브 액츄에이터와도 통신 가능한 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 추가되었다고 판단하는 것이다.A fifth aspect of the present invention resides in a valve actuator communication system according to any one of the first to fourth aspects, wherein after determining that the valve actuator to be judged is in a state of being detachable, Determines that the determination subject valve actuator is detached when the determination subject valve actuator can not communicate with the valve actuator other than the determination subject valve actuator by the path and the second communication path, It is possible to communicate with the valve actuator to be determined by the first communication path and the second communication path after it is determined that the target valve actuator can be added and to communicate with the valve actuator other than the determination subject valve actuator If it is judged that the valve actuator to be judged has been added It is.

본원 발명의 제6의 관점은, 복수의 통신 장치의 구성을 변경할 수 있는지 아닌지를 판단하는 통신 장치 접속 상태 평가 방법으로서, 상기 복수의 통신 장치를 제어하는 제어 장치와 상기 각 통신 장치는, 제1 접속 경로 및 제2 접속 경로를 포함하는 복수의 통신 경로로 통신 가능하고, 인식 수단이, 제1 통신 경로 및 제2 통신 경로에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치를 인식하는 인식 스텝과, 판단 수단이, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로의 일방에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치에 1개 또는 복수의 판단 대상 통신 장치가 포함되고, 타방에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치에 상기 판단 대상 통신 장치가 포함되지 않고, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치가 상기 판단 대상 통신 장치 이외는 같은 경우에, 상기 판단 대상 통신 장치를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단하는 판단 스텝을 포함하는 것이다.A sixth aspect of the present invention is a communication device connection state evaluating method for judging whether or not a configuration of a plurality of communication apparatuses can be changed, wherein the control apparatus for controlling the plurality of communication apparatuses and each of the communication apparatuses comprises: A recognition step of recognizing the communication device capable of communicating with the control device by a first communication path and a second communication path, the recognition step being capable of communicating by a plurality of communication paths including a connection path and a second connection path; Wherein the determination means includes one or more determination target communication devices in the communication device capable of communicating with the control device by one of the first communication path and the second communication path, Wherein the communication device to be judged does not include the judging target communication device, and the control device and the judging device are communicated with each other by the first communication path and the second communication path, And a determination step of determining that the determination target communication device is in a state in which the determination target communication device can be removed or added if the communication device that can be newly installed is the same as the determination target communication device.

본원 발명의 제7의 관점은, 복수의 통신 장치와 통신 가능한 컴퓨터에 있어서, 제6의 관점의 통신 장치 접속 상태 평가 방법을 실현하기 위한 프로그램이다.A seventh aspect of the present invention is a program for realizing a method for evaluating a state of connection of a communication device according to the sixth aspect of the present invention in a computer capable of communicating with a plurality of communication devices.

본원 발명의 제8의 관점은, 통신 장치가 제어 장치와 통신하기 위해서 상기 통신 장치에 접속되는 상류측 신호선으로서, 상기 제어 장치는, 당해 통신 장치를 경유하여 다른 통신 장치와 통신 가능한 것이고, 상기 통신 장치는, 상기 다른 통신 장치와 통신하기 위한 하류측 신호선을 접속하기 위한 하류측 신호선 단자와 당해 상류측 신호선을 접속하기 위한 상류측 신호선 단자를 구비하고, 상기 하류측 신호선은, 상기 하류측 신호선 단자와 접속하기 위한 하류측 접속부를 구비하고, 당해 상류측 신호선은, 상기 상류측 신호선 단자와 접속하기 위한 상류측 접속부를 구비하고, 상기 하류측 접속부와 상기 상류측 접속부는, 상기 통신 장치를 경유하지 않고 접속 가능한 것이다.An eighth aspect of the present invention resides in an upstream signal line connected to a communication device for communicating with the control device, the control device being capable of communicating with another communication device via the communication device, The apparatus includes a downstream signal line terminal for connecting a downstream signal line for communicating with the other communication apparatus and an upstream signal line terminal for connecting the upstream signal line and the downstream signal line is connected to the downstream signal line terminal And the upstream signal line has an upstream side connecting portion for connecting to the upstream side signal line terminal, and the downstream side connecting portion and the upstream side connecting portion are connected to each other via the communication device .

본원 발명의 제9의 관점은, 제8의 관점의 상기 하류측 접속부를 구비하는 하류측 신호선이다.A ninth aspect of the present invention is the downstream signal line having the downstream-side connecting portion of the eighth aspect.

또 본원 발명을, 제7의 관점의 프로그램을 정상적으로 기억한 컴퓨터 읽어내기 가능한 기록 매체로서 파악해도 좋다.Further, the present invention may be grasped as a computer-readable recording medium that normally stores the program of the seventh aspect.

본원 발명의 각 관점에 의하면, 제어 장치와 밸브 액츄에이터 등과의 사이의 통신 경로를 복수로 하고, 판단 수단이, 판단 대상 밸브 액츄에이터 등(떼어내거나 또는 추가의 대상으로 되는 밸브 액츄에이터 등)이, 제1 통신 경로에서는 통신할 수 없는 상황이고, 제2 통신 경로에서는 통신할 수 있는 상황이며, 또한, 다른 밸브 액츄에이터 등과 제어 장치와의 사이에서는 제1 통신 경로 및 제2 통신 경로로 통신 가능한 상황이면, 판단 대상 밸브 액츄에이터 등을 떼어내거나 추가하거나 할 수 있는 상황이다고 판단함으로써, 판단 대상 밸브 액츄에이터 등 이외의 밸브 액츄에이터 등과 제어 장치의 통신 경로를 확보한 채로 판단 대상 밸브 액츄에이터 등을 떼어내거나 추가하거나 할 수가 있다.According to the respective aspects of the present invention, a plurality of communication paths are provided between the control device and the valve actuator, and the determination means determines whether or not the determination target valve actuator, etc. (such as a valve actuator to be removed or added) If it is a situation that communication is not possible in the communication path and communication is possible in the second communication path and the communication is possible via the first communication path and the second communication path between the other valve actuator and the control device, It is possible to remove or add the valve actuator or the like to be determined while ensuring the communication path between the valve actuator other than the valve actuator to be determined and the control device by judging that the target valve actuator or the like can be removed or added .

또한 본원 발명의 제2의 관점에 의하면, 시리즈인 통신 경로라도, 제1 통신 경로 또는 제2 통신 경로에 의해 하류측의 밸브 액츄에이터 등과 통신 가능하기 때문에 하류측의 밸브 액츄에이터와 통신 가능한 상태를 유지한 채로 밸브 액츄에이터 등의 떼어내기나 추가가 가능하게 된다. 여기서, 네트워크 전체가 시리즈인 통신 경로를 형성해도 좋고, 네트워크 전체가 예를 들면 제어 장치를 뿌리(root)로 하는 나무(tree) 구조로, 복수의 밸브 액츄에이터 등이 나무 구조의 일부로서 시리즈인 통신 경로를 구성하는 것 같은 경우라도 좋다.Further, according to the second aspect of the present invention, even if the communication path is a series, communication with the valve actuator on the downstream side can be performed by the first communication path or the second communication path, The valve actuator or the like can be removed or added. Here, the entire network may form a series communication path, or the entire network may be a tree structure having, for example, a control device as a root, and a plurality of valve actuators, It may be a case of constructing a path.

또한 본원 발명의 제3의 관점에 의하면, 예를 들면 제어 장치와 복수의 밸브 액츄에이터 등이 시리즈인 접속 관계인 경우에, 상류측에서 인접하는 장치와의 사이라도 하류측에서 인접하는 장치와의 사이라도 복수의 신호선에 의해 접속함으로써 복수의 통신 경로를 형성하고, 상류측의 신호선과 하류측의 신호선을 커넥터에 의해 직접 접속 가능하게 함으로써, 하나의 신호선의 페어(pair)를 직접 접속하고, 다른 신호선의 페어는 장치에 접속함으로써 당해 장치를 떼어내거나 추가하거나 할 수 있는 상태로 할 수가 있다.Further, according to the third aspect of the present invention, for example, in the case where the control device and the plurality of valve actuators are connected in series, there is a possibility that the pressure difference between the adjacent device on the upstream side and the adjacent device on the downstream side A plurality of communication paths are formed by connecting the plurality of signal lines by a plurality of signal lines and a pair of one signal line is directly connected by allowing the signal line on the upstream side and the signal line on the downstream side to be directly connected by the connector, The pair can be put in a state in which the device can be removed or added by connecting to the device.

또한 본원 발명의 제4의 관점에 의하면, 판단 대상 밸브 액츄에이터 등에 표시 수단을 설치하여, 제어 장치와의 통신 가능한 상태를 이용하여 떼어내기나 추가가 가능한 것을 당해 장치에 표시함으로써, 작업자는 용이하게 상태를 인식할 수가 있다.According to the fourth aspect of the present invention, the display means is provided on the valve actuator or the like to be judged, and by using the state capable of communicating with the control device, Can be recognized.

또한 본원 발명의 제5의 관점에 의하면, 판단 수단이, 제어 장치가 제1 통신 경로와 제2 통신 경로에 의해 통신 가능한 밸브 액츄에이터가 같게 되면, 떼어내기나 추가의 작업이 종료되었다고 판단함으로써, 통신 시스템의 작업의 종료시를 용이하게 인식하는 것이 가능하게 된다.According to the fifth aspect of the present invention, when the control device determines that the valve actuator capable of communicating by the first communication path and the second communication path are the same, the detachment or the additional operation is ended, It is possible to easily recognize the end of the operation of the system.

도 1은 본원 발명의 실시예와 관련되는 통신 시스템의 개요를 나타내는 도이다.
도 2는 장치(3) 및 밸브 액츄에이터(5)의 구성의 개요를 나타내는 블록도이다.
도 3은 밸브 액츄에이터를 떼어내기 위한 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 밸브 액츄에이터를 추가하기 위한 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 제어 장치(103)와 복수의 밸브 액츄에이터(105)에 대해 시리즈(series)로 통신 경로를 형성한 경우의 종래의 통신 시스템(101)의 개요를 나타내는 도이다.1 is a diagram showing an outline of a communication system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram showing an outline of the configurations of the device 3 and the valve actuator 5. Fig.
3 is a flowchart showing an example of a process for removing the valve actuator.
4 is a flowchart showing an example of processing for adding a valve actuator.
5 is a diagram showing an outline of a conventional communication system 101 in which a communication path is formed in series with the control device 103 and the plurality of valve actuators 105. As shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본원 발명의 실시예에 대해 설명한다. 또 본원 발명의 실시의 형태는 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments of the present invention are not limited to the following examples.

<실시예>     <Examples>

도 1은 본원 발명의 실시예와 관련되는 통신 시스템의 개요를 나타내는 도이다. 통신 시스템(1)은 제어 장치(3)(본원 청구항의 「제어 장치」의 일례)와 N대(N은 2이상의 자연수)의 밸브 액츄에이터(5)(본원 청구항의 「밸브 액츄에이터」 및 「통신 장치」의 일례)를 구비한다. 각 밸브 액츄에이터(5j)(j는 N이하의 자연수)는, 메인(main) 상류측 신호선 단자(7j)(본원 청구항의 「제1 상류측 신호선 단자」의 일례)와, 메인 하류측 신호선 단자(9j)(본원 청구항의 「제1 하류측 신호선 단자」의 일례)와, 스탠바이(standby) 상류측 신호선 단자(11j)(본원 청구항의 「제2 상류측 신호선 단자」의 일례)와, 스탠바이 하류측 신호선 단자(13j)(본원 청구항의 「제2 하류측 신호선 단자」의 일례)를 구비한다. 밸브 액츄에이터(5N)는 하류의 밸브 액츄에이터가 존재하지 않는 종단의 VA를 나타낸다. 종단 VA(5N)의 메인 하류측 신호선 단자(9N) 및 스탠바이 하류측 신호선 단자(13N)에는 액티브형의 터미네이터(191) 및 액티브형(active type)의 터미네이터(192)가 붙는다. 하류측에 밸브 액츄에이터를 추가하는 경우에는 터미네이터(terminator)를 떼어내고 하류측 신호선을 접속하여 추가한다.1 is a diagram showing an outline of a communication system according to an embodiment of the present invention. The communication system 1 includes a control device 3 (an example of a "control device" in the claims) and N (N is a natural number of 2 or more) valve actuators 5 ("valve actuator"Quot;). Each valve actuator 5j (j is a natural number equal to or less than N) includes a main upstream signal line terminal 7j (an example of a "first upstream signal line terminal" in the claims) terminals (9 j) (example of the "first downstream-side signal terminal" in the present claims), and a standby (standby), the upstream signal terminal (11 j) ( "the second upstream-side signal terminal" example of the present claims) and and a, standby downstream signal terminal (13 j) (example of the "second downstream signal terminal" in the present claims). The valve actuator 5 N indicates an end VA at which the downstream valve actuator is not present. An active type terminator 19 1 and an active type terminator 19 2 are attached to the main downstream signal line terminal 9 N and the standby downstream signal line terminal 13 N of the terminal VA 5 N . When adding a valve actuator on the downstream side, remove the terminator and connect it by connecting the downstream signal line.

밸브 액츄에이터(51)는, 신호선(151) 및 신호선(171)에 의해, 제어 장치(3)와 다른 밸브 액츄에이터를 경유하지 않고 직접 접속하고 있다. 신호선(151)은, 메인 상류측 신호선 단자(71)에 접속하고, 신호선(171)은 스탠바이 상류측 신호선 단자(111)에 접속한다.And the valve actuator (51), the signal lines (15 1) and signal lines (17 1), without passing through the control apparatus 3 and the other valve actuator directly connected by. Signal lines (15 1) is connected to the main signal line at the upstream side terminal (71) and signal lines (17 1) is connected to the upstream side standby signal line terminal (11 1).

밸브 액츄에이터(5i)(i는 2이상 N-1 이하의 자연수)는, 신호선(15i) 및 신호선(17i)에 의해 밸브 액츄에이터(5i-1)과 접속하고, 신호선(15i+1) 및 신호선(17i+1)에 의해, 밸브 액츄에이터(5i+1)과 접속한다. 밸브 액츄에이터(5i)에 대해 신호선(15i) 및 신호선(17i)은 각각 메인 상류측 신호선 단자(7i) 및 스탠바이 상류측 신호선 단자(11i)에 접속하고, 신호선(15i+1) 및 신호선(17i+1)은 각각 메인 하류측 신호선 단자(9i) 및 스탠바이 하류측 신호선 단자(13i)에 접속한다. 이하에서는 신호선(15)에 의해 형성되어 있는 통신 라인(본원 청구항의 「제1 통신 경로」의 일례)을 메인 라인이라고 하고, 신호선(17)에 의해 형성되어 있는 통신 라인(본원 청구항의 「제2 통신 경로」의 일례)을 스탠바이 라인이라고 한다. 각 통신 라인의 신호선은 밸브 액츄에이터 내부에서 단락되어 있다.Valve actuators (5 i) (i is at least 2 N-1 a natural number of less) is, by a signal line (15 i) and the signal line (17 i) connected to the valve actuator (5 i-1) and signal lines (15 i + 1 and the signal line 17 i + 1 to the valve actuator 5 i + 1 . The signal line 15 i and the signal line 17 i are connected to the main upstream signal line terminal 7 i and the standby upstream signal line terminal 11 i with respect to the valve actuator 5 i and the signal line 15 i + And the signal line 17 i + 1 are connected to the main downstream signal line terminal 9 i and the standby downstream signal line terminal 13 i, respectively. Hereinafter, a communication line (an example of a "first communication path" in the claims) formed by the signal line 15 is referred to as a main line, and a communication line formed by the signal line 17 Quot; communication path &quot;) is referred to as a standby line. The signal lines of each communication line are short-circuited within the valve actuator.

밸브 액츄에이터(5N)는 신호선(15N) 및 신호선(17N)에 의해 밸브 액츄에이터(5N-1)과 접속한다. 밸브 액츄에이터(5N)에 있어서, 신호선(15N) 및 신호선(17N)은 각각 메인 상류측 신호선 단자(7N) 및 스탠바이 상류측 신호선 단자(11N)에 접속한다.Is connected to the valve actuator (5 N) has a signal line (15 N) and signal lines (17 N) valve actuators (5 N-1) by the. In the valve actuator 5 N , the signal line 15 N and the signal line 17 N are connected to the main upstream signal line terminal 7 N and the standby upstream signal line terminal 11 N, respectively.

도 1(a)은 제어 장치(3)와 N대의 밸브 액츄에이터(5)가 시리즈인 통신 경로를 형성하고 있는 것을 나타내는 도이다. 메인 라인 접속 대수도 스탠바이 라인 접속 대수도 모두 N대이다. 제어 장치(3)는 어느 밸브 액츄에이터가 접속하고 있는지의 정보를 검출한다.Fig. 1 (a) shows that the control device 3 and the N valve actuators 5 form a series communication path. The number of main line connections and the number of standby line connections are all N. The control device 3 detects information on which valve actuator is connected.

도 1(b)은 밸브 액츄에이터(5i)를 떼어내기 위한 제1의 작업을 행한 후를 나타내는 도이다. 도 1(b)에 있어서, 신호선(15i)의 접속부(21i)를 메인 상류측 신호선 단자(7i)로부터 떼어내고, 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)를 메인 하류측 신호선 단자(9i)로부터 떼어내고, 신호선(15i)의 접속부(21i)와 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)를 접속한다. 본 실시예에서는 신호선(15i)의 접속부(21i)와 메인 하류측 신호선 단자(9i)의 접속 부분의 형상이 같고, 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)와 메인 상류측 신호선 단자(7i)의 접속 부분의 형상이 같기 때문에 신호선(15i)의 접속부(21i)와 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)가 접속 가능인 것으로 한다. 도 1(b)에서는 메인 라인 접속 대수는 N-1대이며, 스탠바이 라인 접속 대수는 N대이다.Fig. 1 (b) shows a state after the first operation for removing the valve actuator 5 i is performed. To Figure 1 (b) in a signal line (15 i) Remove from the connecting portion (21 i) a main upstream signal terminal (7 i), the connection (23 i + 1) of the signal line (15 i + 1) of the main remove from the downstream signal terminal (9 i), to connect the connecting portion (23 i + 1) of the connecting part (21 i) and the signal line (15 i + 1) of the signal line (15 i). In this embodiment, the signal lines (15 i) connecting portion (21 i) and the main downstream like the shape of the connection portion of the signal line terminals (9 i), the connection (23 i + 1) of the signal line (15 i + 1) of the main since equal the shape of the connection portion of the upstream-side signal terminal (7 i) and that the connecting portion (23 i + 1) of the connecting part (21 i) and the signal line (15 i + 1) of the signal line (15 i) is connectable. In Fig. 1 (b), the number of main line connections is N-1, and the number of standby line connections is N units.

도 1(c)은 밸브 액츄에이터(5i)를 떼어내기 위한 제2의 작업을 행한 후를 나타내는 도이다. 제어 장치(103)에 의해 밸브 액츄에이터(5i)가 떼어내기 가능한 것이라고 판단된 경우, 도 1(c)에 나타나 있듯이, 신호선(17i)의 접속부(25i)를 스탠바이 상류측 신호선 단자(11i)로부터 떼어내고, 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)를 스탠바이 하류측 신호선 단자(13i)로부터 떼어내고, 신호선(17i)의 접속부(25i)와 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)을 접속한다. 본 실시예에서는 신호선(17i)의 접속부(25i)와 스탠바이 하류측 신호선 단자(13i)의 접속 부분의 형상이 같고, 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)와 스탠바이 상류측 신호선 단자(11i)의 접속 부분의 형상이 같기 때문에 신호선(17i)의 접속부(25i)와 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)가 접속 가능인 것으로 한다. 도 1(c)에서는, 메인 라인 접속 대수도 스탠바이 접속 대수도 N-1대이다. 이에 의해 밸브 액츄에이터(5i)를 떼어내고 운용유지(maintenance) 등의 작업을 하는 것이 가능하게 된다.Fig. 1 (c) is a diagram showing a state after the second operation for removing the valve actuator 5 i is performed. If by the controller 103, the determined valve actuator (5 i) is that the off bets available, Fig. 1 (c) As shown in, the connecting portion (25 i) of the signal line (17 i) standby upstream signal terminal (11 remove from i), the connection (27 i + 1) the standby remove from the downstream signal terminal (13 i), the connection (25 i) and the signal line (17 of signal lines (17 i) of the signal line (17 i + 1) and connecting the connecting portion (27 i + 1) of the i + 1). In this embodiment, the signal lines (17 i) connecting portion (25 i) and equals the shape of the connection portion of the standby downstream signal terminal (13 i), the signal line connecting portion (27 i + 1) in (17 i + 1) in the standby since equal the shape of the connection portion of the upstream-side signal terminal (11 i) and that the connecting portion (27 i + 1) of the connecting part (25 i) and the signal line (17 i + 1) of the signal line (17 i) is connectable. In Fig. 1 (c), the number of main line connections and the number of standby connections are also N-1. As a result, it becomes possible to remove the valve actuator 5 i and to perform operations such as maintenance.

또, 도 1에서는 메인 라인을 떼어내고, 이어서 스탠바이 라인을 떼어냈지만, 스탠바이 라인으로부터 떼어내도 좋다.In Fig. 1, the main line is detached and then the standby line is detached, but it may be detached from the standby line.

또, 밸브 액츄에이터를 추가하는 처리에 대해서도 마찬가지로 실현할 수가 있다. 즉, 도 1(c) 상태로부터 스탠바이 라인을 접속하여 도 1(b) 상태로 하고, 메인 라인을 접속하여 도 1(a) 상태로 할 수가 있다. 추가의 경우도 메인 라인으로부터 접속하도록 해도 좋다.In addition, a process for adding a valve actuator can be similarly realized. That is, the standby line can be connected from the state shown in Fig. 1 (c) to the state shown in Fig. 1 (b), and the main line can be connected to the state shown in Fig. In a further case, connection may be made from the main line.

도 2는 제어 장치(3) 및 밸브 액츄에이터(5)의 구성의 개요를 나타내는 블록도이다.Fig. 2 is a block diagram showing an outline of the configurations of the control device 3 and the valve actuator 5. Fig.

도 2(a)를 참조하여 제어 장치(3)는, 인식부(31)(본원 청구항의 「인식 수단」의 일례)와, 판단부(33)(본원 청구항의 「판단 수단」의 일례)와, 표시 제어부(35)(본원 청구항의 「표시 제어 수단」의 일례)를 구비한다. 인식부(31)는, 메인 라인 및 스탠바이 라인에 접속하는 밸브 액츄에이터(5)를 검출한다. 판단부(33)는, 밸브 액츄에이터(5)가 떼어내거나 추가하거나 할 수가 있는지를 판단한다. 표시 제어부(35)는, 밸브 액츄에이터(5j)의 표시부(41j)에 밸브 액츄에이터(5)j)를 떼어내거나 추가하거나 할 수가 있는 것을 표시시킨다.2 (a), the control apparatus 3 includes a recognition section 31 (an example of a "recognition means" of the present claim), a determination section 33 (an example of a "determination means" , And a display control section 35 (an example of &quot; display control means &quot; The recognition unit 31 detects the valve actuator 5 connected to the main line and the standby line. The determination unit 33 determines whether the valve actuator 5 can be removed or added. Display control unit 35, and displays it on the display unit (41 j) of the valve actuator (5 j) that can be added naegeona releases the valve actuator (5), j) or.

도 2(b)를 참조하면, 밸브 액츄에이터(5j)는, 메인 상류측 신호선 단자(7j)와, 메인 하류측 신호선 단자(9j)와, 스탠바이 상류측 신호선 단자(11j)와, 스탠바이 하류측 신호선 단자(13j)와, 표시부(41j)(본원 청구항의 「표시 수단」의 일례)와, 통신부(43j)와, 제어부(45j)를 구비한다. 표시부(41j)는 표시 제어부(35)의 제어에 의해 표시를 행한다. 통신부(43j)는 제어 장치(3)와의 사이에 통신을 행한다. 제어부(45j)는 제어 장치(3)의 제어 하에서 밸브의 개폐 조작 등의 동작을 제어한다.2 (b), the valve actuator 5 j includes a main upstream signal line terminal 7 j , a main downstream signal line terminal 9 j , a standby upstream signal line terminal 11 j , and a downstream side standby signal terminal (13 j), a display (41 j) (example of the "display means" of the present claims), and a communication unit (43 j) and a control (45 j). The display section 41 j performs display under the control of the display control section 35. The communication unit 43 j communicates with the control device 3. The control unit 45 j controls the operation such as opening and closing of the valve under the control of the control device 3.

도 3은 밸브 액츄에이터를 떼어내기 위한 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 간단을 위해서 메인 라인으로부터 밸브 액츄에이터를 떼어내고, 이어서 스탠바이 라인으로부터 밸브 액츄에이터를 떼어내는 경우에 대해 설명한다. 스탠바이 라인으로부터 떼어내고, 메인 라인으로부터 떼어내는 경우도 이와 같이 실현할 수가 있다.3 is a flowchart showing an example of a process for removing the valve actuator. A description will be given of a case where the valve actuator is detached from the main line for the sake of simplicity and then the valve actuator is detached from the standby line. This can also be realized when the main line is removed from the standby line.

우선, 떼어내기 대상으로 되는 밸브 액츄에이터(5i)를 특정한다(스텝 STD1). 예를 들면, 시스템 내의 밸브 액츄에이터(5)에는 번호가 붙어 있어 작업자가 떼어내기 대상으로서 입력한 번호에 대응하는 밸브 액츄에이터(5)를 떼어내기 대상이라고 판단한다.First, the specific valve actuators (5 i) being separated by betting target (step STD1). For example, the valve actuator 5 in the system is numbered so that the operator judges that the valve actuator 5 corresponding to the number inputted as the removal object is to be removed.

이어서 메인 라인에 있어서, 신호선(15i)의 접속부(21i)와 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)를 접속함으로써, 메인 라인으로부터 밸브 액츄에이터(5i)를 제거한다(스텝 STD2). 제어 장치(3)에 있어서, 인식부(31)는, 메인 라인 및 스탠바이 라인에 의해 통신 가능한 밸브 액츄에이터를 검출하고, 판단부(33)는, 떼어내기 조건이 성립하는지 아닌지를 판단한다(스텝 STD3). 여기서, 떼어내기 조건이란, 메인 라인과 스탠바이 라인의 일방에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)와는 통신할 수 없지만, 밸브 액츄에이터(5i) 이외의 밸브 액츄에이터와는 통신 가능하고, 타방에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)를 포함하는 밸브 액츄에이터(5)와 통신 가능한 것이다. 떼어내기 조건이 성립할 때까지, 스텝 STD2의 작업의 종료를 기다린다. 메인 라인으로부터 밸브 액츄에이터(5i)를 제거하는 작업이 종료하면, 떼어내기 조건이 성립하고, 스텝 STD4로 진행한다. 스텝 STD4에서는, 표시 제어부(35)는, 밸브 액츄에이터(5j)의 표시부(41j)에 대해서, 떼어내기 할 수 있는 것을 표시한다. 여기서, 표시부(41j)는, 예를 들면, LED 등으로 실현되고, 도 1(a) 상태에서는 점등시키고, (b) 상태에서는 소등시킴으로써 떼어내기가 가능한 것을 표시해도 좋다.And then removing the valve actuator (5 i) from the main line by connecting the connecting portion (23 i + 1) of the connecting part (21 i) and the signal line (15 i + 1) in a signal line (15 i) in the main line ( Step STD2). In the control unit 3, the recognition unit 31 detects a valve actuator communicable with the main line and the standby line, and the determination unit 33 determines whether or not the removal condition is satisfied (step STD3 ). Here, the off betting condition is, according to one of the main line and the standby line, the valve actuator (5 i) than to communicate, but the valve actuator (5 i) other than the valve actuator and is in the valve to be, and other communication It is available valve actuators 5 and the communications including the actuator (5 i). Until the detachment condition is satisfied, the end of the operation in step STD2 is waited for. If the operation for removing a valve actuator (5 i) from the main line end, holds off the betting terms, and the process proceeds to step STD4. In step STD4, the display control section 35 indicates that the display section 41 j of the valve actuator 5 j can be detached. Here, the display portion 41 j may be realized by, for example, an LED or the like, and may be displayed by being lit in the state of FIG. 1 (a) and being removable by being turned off in the state of (b).

이어서 스탠바이 라인에 있어서, 신호선(17i)의 접속부(25i)와 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)를 접속함으로써, 스탠바이 라인으로부터 밸브 액츄에이터(5i)를 제거한다(스텝 STD2). 제어 장치(3)에 있어서, 인식부(31)는, 메인 라인 및 스탠바이 라인에 의해 통신 가능한 밸브 액츄에이터를 검출하고, 판단부(33)는, 떼어내기 작업 종료 조건이 성립하는지 아닌지를 판단한다(스텝 STD3). 여기서, 떼어내기 작업 종료 조건이란, 메인 라인과 스탠바이 라인의 양쪽 모두에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)와는 통신할 수 없지만, 밸브 액츄에이터(5i) 이외의 밸브 액츄에이터와는 통신 가능한 것이다. 떼어내기 작업 종료 조건이 성립할 때까지, 스텝 STD5의 작업의 종료를 기다린다. 스탠바이 라인으로부터 밸브 액츄에이터(5i)를 제거하는 작업이 종료하면, 떼어내기 작업 종료 조건이 성립하고, 처리를 종료한다.Followed by in the standby line, connects the connection (27 i + 1) of the connecting part (25 i) and the signal line (17 i + 1) of the signal line (17 i), removing a valve actuator (5 i) from the standby line ( Step STD2). In the control unit 3, the recognition unit 31 detects a valve actuator communicable with the main line and the standby line, and the determination unit 33 determines whether or not the removal work end condition is satisfied Step STD3). Here, in both the off bets is the operation end condition, the main line and the standby line, and can not be different from the communication valve actuator (5 i), is the actuator of the valve other than the actuator valve (5 i) is communication possible. Until the removal job end condition is satisfied, the end of the job in step STD5 is awaited. When the operation for removing the valve actuator 5 i from the standby line is completed, the removal operation end condition is established, and the processing is terminated.

도 4는 밸브 액츄에이터를 추가하기 위한 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 간단을 위해서 스탠바이 라인에 밸브 액츄에이터를 접속하고, 이어서 메인 라인에 밸브 액츄에이터를 추가하는 경우에 대해 설명한다. 메인 라인에 추가하고, 스탠바이 라인에 추가하는 경우도 이와 같이 실현할 수가 있다.4 is a flowchart showing an example of processing for adding a valve actuator. A valve actuator is connected to the standby line for simplicity and a valve actuator is then added to the main line. This can also be realized in the case of adding to the main line and adding it to the standby line.

우선, 추가 대상으로 되는 밸브 액츄에이터(5i)를 특정한다(스텝 STA1). 예를 들면, 시스템 내의 밸브 액츄에이터(5)에는 번호가 붙어 있어 작업자가 밸브 액츄에이터를 추가하는 것을 지시하면, 추가 대상으로 되는 밸브 액츄에이터에 시스템에서 사용되고 있지 않은 번호를 부여하여 특정한다.First, the specific valve actuators (5 i) are added to the target (step STA1). For example, if a number is attached to the valve actuator 5 in the system and the operator instructs to add the valve actuator, a number not used in the system is assigned to the valve actuator to be added and specified.

이어서 스탠바이 라인에 있어서, 신호선(17i)의 접속부(25i)와 신호선(17i+1)의 접속부(27i+1)의 접속을 해제하고, 각각, 스탠바이 상류측 신호선 단자(11i)와 스탠바이 하류측 신호선 단자(13i)에 접속함으로써, 스탠바이 라인에 밸브 액츄에이터(5i)를 추가한다(스텝 STA2). 제어 장치(3)에 있어서, 인식부(31)는, 메인 라인 및 스탠바이 라인에 의해 통신 가능한 밸브 액츄에이터를 검출하고, 판단부(33)는, 추가 조건이 성립하는지 아닌지를 판단한다(스텝 STA3). 여기서, 추가 조건이란, 메인 라인과 스탠바이 라인의 일방에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)와는 통신할 수 없지만, 밸브 액츄에이터(5i) 이외의 밸브 액츄에이터와는 통신 가능하고, 타방에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)를 포함하는 밸브 액츄에이터(5)와 통신 가능한 것이다. 추가 조건이 성립할 때까지, 스텝 STA2의 작업의 종료를 기다린다. 스탠바이 라인에 밸브 액츄에이터(5i)를 추가하는 작업이 종료하면, 추가 조건이 성립하고, 스텝 STA4로 진행한다. 스텝 STA4에서는, 표시 제어부(35)는, 밸브 액츄에이터(5j)의 표시부(41j)에 대해서 추가를 할 수 있는 것을 표시한다. 여기서, 표시부(41j)는, 예를 들면, LED 등으로 실현되고, 도 1(c) 상태에서는 소등하고 있고, (b) 상태로 점등시킴으로써 추가가 가능한 것을 표시해도 좋다.Then in the standby line, the signal line (17 i) connecting portion (25 i) and the signal line (17 i + 1) connecting portions (27 i + 1) turn off the connection, and each of the standby upstream signal terminal (11 i) of the And the standby downstream signal line terminal 13 i , thereby adding the valve actuator 5 i to the standby line (step STA2). In the control unit 3, the recognition unit 31 detects a valve actuator communicable with the main line and the standby line, and the determination unit 33 determines whether or not the additional condition is satisfied (step STA3) . Here, in one of the additional condition is, the main line and the standby line, the valve actuator and can not be different from the communication (5 i), and communication is with the valve actuators other than the valve actuator (5 i), in the other, the valve actuator (5 i) is available valve actuators 5 and the communications including. Until the additional condition is satisfied, the process of step STA2 is awaited. If the standby line is the addition of the valve actuator (5 i) end, an additional condition is satisfied, and the process proceeds to step STA4. In step STA4, the display control section 35 indicates that addition to the display section 41 j of the valve actuator 5 j is possible. Here, the display unit 41j may be realized by, for example, an LED or the like, and may be displayed by being turned off in the state of Fig. 1 (c) and being additionally enabled by lighting in the state of (b).

이어서 메인 라인에 있어서, 신호선(15i)의 접속부(21i)와 신호선(15i+1)의 접속부(23i+1)의 접속을 해제하고, 각각, 메인 상류측 신호선 단자(7i)와 메인 하류측 신호선 단자(13i)에 접속함으로써, 메인 라인에 밸브 액츄에이터(5i)를 추가한다(스텝 STA5). 제어 장치(3)에 있어서, 인식부(31)는, 메인 라인 및 스탠바이 라인에 의해 통신 가능한 밸브 액츄에이터를 검출하고, 판단부(33)는, 추가 작업 종료 조건이 성립하는지 아닌지를 판단한다(스텝 STA6). 여기서, 추가 작업 종료 조건이란, 메인 라인과 스탠바이 라인의 양쪽 모두에 있어서, 밸브 액츄에이터(5i)를 포함하는 밸브 액츄에이터(5)와 통신 가능한 것이다. 추가 작업 종료 조건이 성립할 때까지, 스텝 STA5의 작업의 종료를 기다린다. 메인 라인에 밸브 액츄에이터(5i)를 추가하는 작업이 종료하면, 추가 작업 종료 조건이 성립하고, 처리를 종료한다.Then according to the main line, connecting portion (21 i) and the signal line (15 i + 1) connecting portions (23 i + 1) turn off the connection and, respectively, the main upstream signal terminal (7 i) of the signal line (15 i) and a main signal line and connecting the downstream terminal (13 i), and add the valve actuator (5 i) in the main line (step STA5). In the control unit 3, the recognition unit 31 detects a valve actuator communicable with the main line and the standby line, and the determination unit 33 determines whether or not the additional work end condition is satisfied STA6). Here, the termination condition is more work, in both the main line and the standby line, made possible with the valve actuator (5) comprising a valve actuator (5 i) communication. Until the additional job end condition is satisfied, the end of the job in step STA5 is awaited. If this operation to insert a valve actuator (5 i) in the main line ends, the termination condition is satisfied further action and the process is terminated.

또, 본 실시예에서는, 통신 경로는 메인 라인과 스탠바이 라인의 2개로 하였지만 보다 많은 수라도 좋다. 또, 복수의 밸브 액츄에이터의 일부가 시리즈에 접속하고 있는 경우에는, 시리즈에 접속하고 있는 부분에 대해서 판단 처리를 행하여도 좋다.In the present embodiment, the communication path is two lines of the main line and the standby line, but a larger number may be used. When a part of the plurality of valve actuators is connected to the series, the judgment processing may be performed on the part connected to the series.

또, 본 실시예에서는, 떼어내거나 추가하거나 하는 대상으로 되는 밸브 액츄에이터는, 1대인 경우에 대해 설명하였지만 복수대라도 마찬가지로 행할 수가 있다. 예를 들면, 연속하여 접속되어 있는 복수대의 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 추가하거나 하는 경우에는, 그 끝에 위치하는 2대의 상류측 신호선과 하류측 신호선을 밸브 액츄에이터를 경유하지 않고 접속함으로써 떼어낼 수가 있다. 또, 상류측 신호선과 하류측 신호선을, 연속하여 접속되어 있는 복수대의 밸브 액츄에이터의 끝의 2대에 각각 접속함으로써 추가할 수가 있다. 연속하여 접속되어 있지 않은 밸브 액츄에이터에 대해서는, 각각에 대해 본 실시예에 기재되어 있듯이 하면, 떼어내거나 추가하거나 할 수가 있다. 연속하는 것이나 연속하지 않는 것이 혼재하는 경우에도 마찬가지로 실현할 수가 있다.In the present embodiment, the case of one valve actuator to be removed or added is explained, but a plurality of valve actuators can be performed in the same manner. For example, when a plurality of continuously connected valve actuators are removed or added, the two upstream signal lines and the downstream signal lines located at the ends can be removed by connecting them without passing through the valve actuators. The upstream signal line and the downstream signal line can be added by connecting them to two ends of a plurality of continuously connected valve actuators, respectively. The valve actuators that are not continuously connected can be removed or added to each other as described in this embodiment. The same can be realized in the case of continuous or non-continuous ones.

1 통신 시스템 3 제어 장치
5 밸브 액츄에이터 7 메인 상류측 신호선 단자
9 메인 하류측 신호선 단자
11 스탠바이 상류측 신호선 단자
13 스탠바이 하류측 신호선 단자
15, 17 신호선
21, 23, 25, 27 접속부
31 인식부 33 판단부
35 표시 제어부
41 표시부 43 통신부
45 제어부
101 통신 시스템
103 제어 장치 105 밸브 액츄에이터1 communication system 3 control device
5 Valve actuator 7 Main upstream signal line terminal
9 Main downstream signal line terminal
11 Standby upstream signal line terminal
13 Standby signal line terminal on the downstream side
15, 17 signal lines
21, 23, 25, 27,
31 Recognition Unit 33 Judgment Unit
35 display control unit
41 display section 43 communication section
45 control unit
101 communication system
103 Control unit 105 Valve actuator

Claims (9)

복수의 밸브 액츄에이터와, 상기 복수의 밸브 액츄에이터와 통신하는 제어 장치를 구비하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템으로서,
상기 각 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치는, 제1 통신 경로 및 제2 통신 경로를 포함하는 복수의 통신 경로로 통신 가능하고,
상기 제어 장치는, 1개 또는 복수의 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태인지 아닌지를 판단하는 판단 수단을 구비하고,
상기 판단 수단은, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치가 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로의 일방에 의해 통신 가능하고 타방에 의해서는 통신할 수 없는 상태이며, 또한, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 상기 밸브 액츄에이터와 상기 제어 장치가 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해 통신 가능한 상태인 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템.A valve actuator communication system comprising a plurality of valve actuators and a control device in communication with the plurality of valve actuators,
Wherein each of the valve actuators and the control device is capable of communicating with a plurality of communication paths including a first communication path and a second communication path,
Wherein the control device includes a determination means for determining whether or not one or more determination subject valve actuators can be removed or added,
Wherein the determination means is in a state in which the determination subject valve actuator and the control device can communicate with each other through one of the first communication path and the second communication path and can not communicate with the other, The valve actuator communication is judged to be in a state in which it is possible to remove or add the judgment subject valve actuator when the other valve actuators and the control device are in a state of being able to communicate by the first communication path and the second communication path system. 제1항에 있어서,
상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로는, 상기 제어 장치 및 상기 복수의 밸브 액츄에이터가 시리즈인 통신 경로인 밸브 액츄에이터 통신 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first communication path and the second communication path are communication paths in which the control device and the plurality of valve actuators are series. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 판단 대상 밸브 액츄에이터는, 상기 각 통신 경로에 대응하는 복수의 상류측 신호선 단자 및 복수의 하류측 신호선 단자를 구비하고,
상기 상류측 신호선 단자는, 상기 제어 장치와 통신을 하기 위한 상류측 신호선이 접속되는 단자이고,
상기 하류측 신호선 단자는, 상기 제어 장치가 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 경유하여 다른 상기 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신 가능한 경우에, 상기 다른 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신하기 위한 하류측 신호선이 접속되는 단자이고,
상기 상류측 신호선 단자 및 상기 하류측 신호선 단자에, 각각, 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속됨으로써, 상기 제어 장치는, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 및 상기 다른 밸브 액츄에이터의 일부 또는 전부와 통신 가능한 상태가 되고,
상기 상류측 신호선 단자 및 상기 하류측 신호선 단자에, 각각, 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속되지 않고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 경유하는 일 없이 상기 상류측 신호선 및 상기 하류측 신호선이 접속됨으로써, 상기 제어 장치는, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터와는 통신할 수 없고, 다른 밸브 액츄에이터와는 통신 가능한 상태로 되는 밸브 액츄에이터 통신 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the determination subject valve actuator includes a plurality of upstream signal line terminals and a plurality of downstream signal line terminals corresponding to the respective communication paths,
The upstream signal line terminal is a terminal to which an upstream signal line for communicating with the control device is connected,
The downstream signal line terminal is connected to a downstream signal line for communicating with a part or all of the other valve actuators when the control device is capable of communicating with part or all of the other valve actuators via the judging valve actuator Respectively,
And the upstream signal line and the downstream signal line are respectively connected to the upstream signal line terminal and the downstream signal line terminal so that the control device is capable of communicating with a part or all of the determination subject valve actuator and the other valve actuator State,
The upstream signal line and the downstream signal line are not connected to the upstream signal line terminal and the downstream signal line terminal, respectively, and the upstream signal line and the downstream signal line are connected Whereby the control device can not communicate with the valve actuator to be judged, and can communicate with the other valve actuators. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판단 대상 밸브 액츄에이터는, 표시 수단을 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 표시 수단에 대해서 상기 판단 수단에 의한 판단 결과를 표시시키는 표시 제어 수단을 구비하고,
상기 표시 제어 수단은, 상기 판단 수단이 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단한 경우에, 상기 판단 대상 액츄에이터의 상기 표시 수단에 대해서, 통신 가능한 상기 제1 통신 경로 또는 상기 제2 통신 경로의 상기 일방에 의해 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태인 것을 표시시키는 밸브 액츄에이터 통신 시스템.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the valve actuator to be judged comprises a display means,
The control device includes display control means for displaying a determination result by the determination means with respect to the display means,
Wherein the display control means controls the display means of the actuator to be judged so that the first communication path or the second communication path capable of communicating with the display means of the actuator to be judged, 2 communication path is in a state in which the determination subject valve actuator can be removed or added by the one of the communication paths. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판단 수단은,
상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 떼어낼 수가 있는 상태라고 판단한 후, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 통신할 수 없고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 밸브 액츄에이터와 통신 가능한 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 떼어내졌다고 판단하고,
상기 판단 대상 밸브 액츄에이터를 추가할 수가 있는 상태라고 판단한 후, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 통신할 수 있고, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터 이외의 밸브 액츄에이터와도 통신 가능한 경우에, 상기 판단 대상 밸브 액츄에이터가 추가되었다고 판단하는 밸브 액츄에이터 통신 시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein,
Wherein the determination target valve actuator can not be communicated by the first communication path and the second communication path after determining that the determination subject valve actuator can be removed, Determines that the valve actuator to be judged has been removed,
Wherein the determination target valve actuator is capable of communicating with the valve actuator other than the valve actuator to be determined by the first communication path and the second communication path after determining that the valve actuator to be determined can be added, The controller determines that the valve actuator to be determined has been added. 복수의 통신 장치의 구성을 변경할 수 있는지 아닌지를 판단하는 통신 장치 접속 상태 평가 방법으로서,
상기 복수의 통신 장치를 제어하는 제어 장치와 상기 각 통신 장치는, 제1 접속 경로 및 제2 접속 경로를 포함하는 복수의 통신 경로로 통신 가능하고,
인식 수단이, 제1 통신 경로 및 제2 통신 경로에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치를 인식하는 인식 스텝과,
판단 수단이, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로의 일방에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치에 1개 또는 복수의 판단 대상 통신 장치가 포함되고, 타방에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치에 상기 판단 대상 통신 장치가 포함되지 않고, 상기 제1 통신 경로 및 상기 제2 통신 경로에 의해 상기 제어 장치와 통신 가능한 상기 통신 장치가 상기 판단 대상 통신 장치 이외는 같은 경우에, 상기 판단 대상 통신 장치를 떼어내거나 또는 추가할 수가 있는 상태라고 판단하는 판단 스텝을 포함하는 통신 장치 접속 상태 평가 방법.A communication device connection state evaluation method for determining whether or not a configuration of a plurality of communication devices can be changed,
A control device for controlling the plurality of communication devices and each of the communication devices is capable of communicating via a plurality of communication paths including a first connection path and a second connection path,
A recognition step of recognizing the communication device capable of communicating with the control device by a first communication path and a second communication path;
Wherein the determination means includes one or more determination target communication devices in the communication device capable of communicating with the control device by one of the first communication path and the second communication path, When the communication device capable of being judged does not include the judging target communication device and the communication device capable of communicating with the control device by the first communication path and the second communication path is other than the judging target communication device, And judging that the communication device to be judged is in a state in which it is possible to remove or add the communication device to be judged. 복수의 통신 장치와 통신 가능한 컴퓨터에 있어서, 제6항에 기재의 통신 장치 접속 상태 평가 방법을 실현하기 위한 프로그램.A computer capable of communicating with a plurality of communication apparatuses, the program for realizing the communication apparatus connection state evaluation method according to claim 6. 통신 장치가 제어 장치와 통신하기 위해서 상기 통신 장치에 접속되는 상류측 신호선으로서,
상기 제어 장치는, 당해 통신 장치를 경유하여 다른 통신 장치와 통신 가능한 것이고,
상기 통신 장치는,
상기 다른 통신 장치와 통신하기 위한 하류측 신호선을 접속하기 위한 하류측 신호선 단자와,
당해 상류측 신호선을 접속하기 위한 상류측 신호선 단자를 구비하고,
상기 하류측 신호선은, 상기 하류측 신호선 단자와 접속하기 위한 하류측 접속부를 구비하고,
당해 상류측 신호선은, 상기 상류측 신호선 단자와 접속하기 위한 상류측 접속부를 구비하고,
상기 하류측 접속부와 상기 상류측 접속부는, 상기 통신 장치를 경유하지 않고 접속 가능한 상류측 신호선.An upstream signal line connected to the communication device for communicating with the control device,
The control device is capable of communicating with another communication device via the communication device,
The communication device comprising:
A downstream signal line terminal for connecting a downstream signal line for communicating with the other communication apparatus,
And an upstream signal line terminal for connecting the upstream signal line,
The downstream signal line has a downstream-side connecting portion for connecting to the downstream-side signal line terminal,
The upstream signal line has an upstream-side connecting portion for connecting to the upstream-side signal line terminal,
And the downstream-side connecting portion and the upstream-side connecting portion are connectable without passing through the communication device. 제8항에 기재의 상기 하류측 접속부를 구비하는 하류측 신호선.A downstream-side signal line having the downstream-side connecting portion according to claim 8.
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