KR20160121201A - Wind turbine installation vessel - Google Patents

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KR20160121201A
KR20160121201A KR1020150050895A KR20150050895A KR20160121201A KR 20160121201 A KR20160121201 A KR 20160121201A KR 1020150050895 A KR1020150050895 A KR 1020150050895A KR 20150050895 A KR20150050895 A KR 20150050895A KR 20160121201 A KR20160121201 A KR 20160121201A
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엄기성
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a wind turbine installation vessel is disclosed. The wind turbine installation vessel comprises: a hull; a groove portion having a shape receding from a side of the hull to an inner side to receive a maritime foundation unit pre-installed at sea; a hull fixing unit fixating the hull to the maritime foundation unit around the groove unit; and a pillar positioning unit positioning a pillar of a wind turbine assembly loaded on the hull on an exact place of the maritime foundation unit.

Description

윈드 터빈 설치선{WIND TURBINE INSTALLATION VESSEL}Wind turbine installation line {WIND TURBINE INSTALLATION VESSEL}

본 발명은 윈드 터빈 설치선에 관한 것이다.The present invention relates to a wind turbine installation line.

일반적으로, 윈드 터빈 설치선은 윈드터빈을 해상에 설치하기 위한 선박으로, 선체가 잭업 레그들에 의해 해수면에 대하여 일정 높이 상승된 상태로 해상에 지지된다. Generally, a wind turbine installation line is a ship for installing a wind turbine on the sea, and the hull is supported on the sea with the jack-up leg raised to a certain height with respect to the sea level.

하지만, 승강식 철제 기둥인 잭업 레그를 이용하여 해상에 설치선박을 지지시키는 방식의 경우, 선체를 수면 위로 들어올리고 다시 내리는 과정이 매우 위험한 작업이며, 이로 인해 윈드터빈을 해상에 설치하는데 소요되는 단계가 복잡하고, 시간이 오래 걸리는 문제가 있다.However, in the case of using a jack-up leg, which is a lift-up steel column, to support an installation vessel at sea, it is very dangerous to lift and lower the hull over the water surface, Is complicated and takes a long time.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2014-0042064호 풍력터빈 설치선의 잭킹 장치 및 이것의 설치 방법(2012.09.27)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2014-0042064, a jacking apparatus of a wind turbine installation line and a method of installing the same.

본 발명의 실시예들은 윈드 터빈을 설치하기 위해 소요되는 단계 및 소요시간을 감축 시킬 수 있는 윈드터빈 설치선을 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are intended to provide a wind turbine installation line capable of reducing the steps and time required for installing a wind turbine.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선체, 해상에 기설치된 해상 기초부를 수용하도록 선체의 측부로부터 내측으로 들어간 형상의 홈부, 홈부를 중심으로 선체를 해상 기초부에 고정시키는 선체 고정 장치 및 선체에 적재된 윈드터빈 어셈블리의 지주를 해상 기초부 상에 정위치시키는 지주 정위치 장치를 포함하는 원드터빈 설치용 선박이 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull, a groove portion shaped inwardly from a side of the hull to accommodate a marine base installed in the sea, a hull securing device for fixing the hull to the marine foundation about a groove, There is provided a ship for installing a turbine equipped with a propeller positioning device for positioning a prop of a wind turbine assembly on a marine foundation.

선체 고정 장치는, 홈부의 내측으로부터 해상 기초부 측으로 돌출 가능한 복수의 제1 돌출부 및 제1 돌출부를 전후진 운동시키는 제1 전후진 구동부를 포함할 수 있다.The hull fixing device may include a plurality of first projections that can be projected from the inside of the groove to the sea bottom portion and a first forward / backward driving portion that moves the first projections back and forth.

선체 고정 장치는, 홈부의 개방된 개구부를 개폐 가능하도록 홈부의 일측에 힌지결합되는 차단부 및 차단부를 회전 운동시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.The hull fixing device may include a blocking portion hinged to one side of the groove portion so as to open and close the open portion of the groove portion and a rotation driving portion for rotating the blocking portion.

지주 정위치 장치는, 홈부를 중심으로 선체 상에 수직으로 형성되는 복수의 설치대, 설치대를 따라 상하로 이동 가능한 이동 몸체, 이동 몸체를 이동시키는 승하강 구동부 및 이동 몸체로부터 연장되어 지주를 파지하는 지주 파지부를 포함할 수 있다.The holding and positioning apparatus includes a plurality of mounting bases formed vertically on the ship body around the groove, a movable body movable up and down along the mounting base, an up and down driving unit for moving the moving body, And may include a grip portion.

지주 파지부는, 이동 몸체로부터 지주 측으로 전후진 가능하여, 전후진 동작에 따라 지주에 구비된 결합홈에 결합되는 제2 돌출부 및 제2 돌출부를 전후진 운동시키는 제2 전후진 구동부를 포함할 수 있다.The holding grip portion may include a second protruding portion coupled to the engaging groove provided in the support and a second forward / backward driving portion for moving the second protruding portion forward and backward, the protruding portion being capable of moving back and forth from the moving body to the support side .

승하강 구동부는, 설치대의 길이방향을 따라 형성되는 제1 기어, 제1 기어와 치합되도록 이동 몸체에 설치되는 제2 기어, 이동 몸체에 설치되어, 제2 기어를 회전시키는 동력부를 포함할 수 있다.The up-and-down driving unit may include a first gear formed along the longitudinal direction of the mounting base, a second gear provided on the moving body to be engaged with the first gear, and a power unit provided on the moving body for rotating the second gear .

본 발명의 실시예들은 윈드 터빈을 설치하기 위해 소요되는 단계 및 시간을 감축 시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can reduce the steps and time required to install a wind turbine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈드 터빈 설치선이 해상 기초부에 근접하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈드터빈 설치선을 해상 기초부에 지지시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈드터빈 설치선에서, 선체가 선체 고정 장치에 의해 고정된 상태에서 지주 정위치 장치가 작동하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 A - A'단면도로서, 제 2돌출부를 이용하여 지주를 파지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈드터빈 설치선을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention approaching a base of a marine vessel.
2 is a view showing a wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention supported on a marine foundation.
FIG. 3 is a view illustrating a state in which a holding and positioning device operates in a state where a hull is fixed by a hull fixing device in a wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 3, showing a state in which the support is gripped using the second projections.
5 is a view illustrating a wind turbine installation line according to another embodiment of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as "comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term "on" means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명의 실시예들에 따른 윈드 터빈 설치선을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a wind turbine installation line according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components, A duplicate description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윈드 터빈 설치선이 해상 기초부에 근접하는 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윈드터빈 설치선을 해상 기초부에 지지시키는 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a wind turbine installation line approaching a base of a marine structure according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a wind turbine installation line according to an embodiment of the present invention, Fig.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 윈드 터빈 설치선(1000)은, 선체(100)의 홈부(200)를 해상에 기설치된 해상 기초부(10)에 근접 시켜 홈부(200) 내부로 해상 기초부(10)를 수용한 뒤, 선체(100)를 해상 기초부(10)에 직접 지지시키고, 윈드터빈 어셈블리의 지주(10)를 기초부(10)에 정위치시킬 수 있어, 종래와 같이 선체를 수면 위로 들어올리고 다시 내리는 과정을 생략할 수 있으며, 이를 통해 윈드터빈을 해상에 설치하는데 소요되는 단계를 간략화시킬 수 있다.1 and 2, a wind turbine installation line 1000 according to an embodiment of the present invention includes a groove portion 200 of a hull 100, which is located near a marine base portion 10 installed in the sea The support 10 of the wind turbine assembly is fixed to the base portion 10 and the support portion 10 of the wind turbine assembly is directly supported on the base portion 10 after the base portion 10 is received in the groove portion 200, So that it is possible to omit the process of raising and lowering the hull over the water surface as in the prior art, thereby simplifying the steps required for installing the wind turbine on the sea.

즉, 본 발명의 실시예들에 따르면, 종래의 승강식 철제 기둥인 잭업레그를 이용한 선체 고정방식과 달리, 선체(100)를 해상 기초부(10)에 바로 지지시킴으로써 윈드 터빈을 설치하는데 소요되는 단계 및 시간을 단축할 수 있다.In other words, according to the embodiments of the present invention, unlike the conventional hull fastening system using a jack-up leg as a steel column, the hull 100 is supported directly on the marine foundation 10, Step and time can be shortened.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 윈드 터빈 설치선은 선체(100), 홈부(200), 선체 고정 장치(300), 지주 정위치 장치(400)를 포함한다.1 and 2, the wind turbine installation wire according to the present embodiment includes a hull 100, a groove 200, a hull fixing device 300, and a holding and positioning device 400.

선체(100)는 윈드터빈 어셈블리를 해상으로 운반할 수 있는 구성으로, 그 상측에는 지주(20)를 포함하는 윈드터빈 어셈블리가 적재될 수 있다. 선체(100)의 측부에는 홈부(200)가 형성될 수 있다.The hull 100 is constructed so as to be able to carry the wind turbine assembly in the sea, and a wind turbine assembly including the stanchion 20 can be loaded thereon. A groove 200 may be formed on the side of the hull 100.

홈부(200)는 선체(100)의 측부로부터 내측으로 들어간 형상으로 형성되어, 내부로 해상에 기 설치된 해상 기초부(10)를 수용할 수 있다. 이 경우, 홈부(200)는 해상 기초부(10)의 직경보다 크게 형성됨으로써, 내부로 해상 기초부(10)를 수용할 수 있다.The groove portion 200 is formed into a shape which is inwardly inwardly from the side portion of the hull 100 and can receive the marine base portion 10 installed in the sea in the sea. In this case, the groove portion 200 is formed to be larger than the diameter of the marine base portion 10, so that the marine base portion 10 can be received therein.

본 실시예에 따르면, 홈부(200)는 선체(100)의 측부에서 선체(100)의 중앙부 측으로 깊게 형성됨으로써, 선체(100)의 중심라인에 근접하게 해상 기초부(10)를 수용할 수 있다. 이와 같이, 해상 기초부(10)가 홈부(200)를 통해 선체(100) 중심라인에 근접하게 배치됨으로써, 해상 환경이 열악한 상황에서도 선체(100)에 작용하는 외력으로부터 선체(100)를 보다 안정적으로 해상 기초부(10)에 지지시킬 수 있다.According to this embodiment, the groove portion 200 is formed deeply toward the center portion side of the hull 100 at the side of the hull 100 so that the sea bottom portion 10 can be received close to the center line of the hull 100 . Since the marine foundation 10 is disposed close to the center line of the ship 100 through the groove 200 as described above, the marine vessel 100 can be stably operated from external forces acting on the ship 100 even under poor marine environment. To be supported by the sea floor portion (10).

한편 본 실시예에서는 홈부(200)가 선체(100) 측부로부터 내측으로 함몰된 형상을 도시하고 있으나, 홈부(200)는 반드시 선체(100)의 측부로부터 내측으로 들어간 형상으로 형성되는 것만을 의미하는 것은 아니다. 예를 들면, 홈부(200)는 홈부(200)를 기준으로 양측이 선체(100)의 측부로 부터 돌출되는 구조를 통해 형성될 수 있다.In this embodiment, the groove 200 is depressed inwardly from the side of the hull 100, but the groove 200 is necessarily formed to be inwardly inward from the side of the hull 100 It is not. For example, the groove 200 may be formed through a structure in which both sides of the groove 200 protrude from the side of the hull 100.

도 2를 참조하면, 선체 고정 장치(300)는 홈부(200)를 중심으로 선체(100)를 해상 기초부(10)에 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 선체 고정 장치(300)는 제1 돌출부(310), 제1 전후진 구동부(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the hull fixing apparatus 300 may fix the hull 100 to the marine foundation 10 around the groove 200. Specifically, the hull fixing device 300 may include a first projection 310 and a first forward / rearward driving portion 320.

도 2를 참조하면, 제1 돌출부(310)는 홈부(200)의 내측면에 설치되며, 홈부(200)에 수용된 기초부(10)측으로 돌출됨으로써, 선체(100)를 해상 기초부(10)에 지지시킬 수 있다.2, the first protrusion 310 is provided on the inner surface of the groove 200 and protrudes toward the base portion 10 accommodated in the groove 200 so that the hull 100 is connected to the sea bottom portion 10, .

구체적으로, 제1 돌출부(310)는 길이를 갖는 부재로 형성될 수 있으며, 일단은 홈부(200)의 내측면에 설치되며, 타단은 기초부(10)측으로 향하도록 배치될 수 있다. 제1 돌출부(310)는 후술할 제1 전후진 구동부(320)를 통해, 기초부(10)측으로 돌출될 수 있다. 이때, 돌출된 제1 기초부(310)의 타단은 기초부(10)의 외주면을 가압함으로써 선체(100)를 기초부(10)에 지지시킬 수 있다. Specifically, the first protrusion 310 may be formed of a member having a length, and one end may be disposed on the inner surface of the groove 200, and the other end may be disposed toward the base portion 10. The first projection 310 may protrude toward the base portion 10 through a first forward / backward driving portion 320, which will be described later. At this time, the other end of the protruding first base portion 310 can support the hull 100 on the base portion 10 by pressing the outer peripheral surface of the base portion 10. [

이때, 안정적으로 선체(100)를 기초부에 지지시키기 위해서, 도 2와 같이, 제1 돌출부(310)는 홈부(10)의 내측에 일정간격 이격되도록 복수개 형성됨으로써, 기초부(10)의 외주면의 복수의 지점을 가압할 수 있다.2, a plurality of first protrusions 310 are formed on the inner side of the groove 10 so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance, so that the outer circumference of the base portion 10 A plurality of points of the pressurized fluid can be pressurized.

기초부(10)의 외주면에는 제1 돌출부(310)의 직경에 대응되게 삽입홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 제1 돌출부(310)는 기초부(10)측으로 전진함에 따라 기초부(10)의 삽입홈에 결합됨으로써, 선체(100)를 기초부(10)에 지지시킬 수 있다.An insertion groove (not shown) may be formed in the outer circumferential surface of the base 10 so as to correspond to the diameter of the first protrusion 310. The first protrusion 310 may protrude toward the base 10, 10, it is possible to support the hull 100 on the base portion 10.

본 실시예에서 제1 돌출부(310)는 길이를 갖는 부재로 한정되는 것은 아니며, 홈부(200)의 내측면에서 기초부(10) 측으로 돌출 가능한 구조라면 상관 없다. 예를 들어 제1 돌출부(310)는 관절 연결된 암으로 형성되어, 관절을 중심으로 기초부(10) 측으로 이동함으로써, 해상 기초부(10)에 선체(100)를 지지할 수 있다.In this embodiment, the first protrusion 310 is not limited to a member having a length, but may be a structure protruding from the inner surface of the groove 200 toward the base 10 side. For example, the first protrusion 310 is formed of an articulated arm so that the first protrusion 310 can move toward the base portion 10 about the joint, thereby supporting the hull 100 to the sea floor portion 10.

도 2와 같이, 제1 전후진 구동부(320)는 제1 돌출부(310)를 전후진 운동시키는 장치로서, 제1 돌출부(310)를 기초부(10) 측으로 전진시킴으로써, 기초부(10)에 선체(100)를 지지시킬 수 있다.2, the first forward / backward driving unit 320 is a device for moving the first protrusion 310 forward and backward. By advancing the first protrusion 310 toward the base 10, The hull 100 can be supported.

제1 전후진 구동부(320)는 제1 돌출부(310)의 일단에 결합되어, 제1 돌출부(310)를 기초부(10) 측으로 전진 시키거나, 선체(100) 측으로 후진 시킬 수 있다.The first forward / backward driving unit 320 is coupled to one end of the first protrusion 310 so that the first protrusion 310 can be advanced toward the base 10 or can be moved back toward the hull 100.

제1 전후진 구동부(320)는 유압 장치 또는 리니어 모터 등으로 형성될 수 있다. 또한, 관절 연결된 암으로 형성되는 제1 돌출부(310)의 관절과 암들에 각각 연결됨으로써, 관절을 중심으로 암들의 전진 또는 후진 시킬 수 있다.The first forward / backward driving unit 320 may be formed by a hydraulic device, a linear motor, or the like. Further, the first protrusions 310 are connected to the joints and the arms of the first protrusion 310, respectively, so that the arms can be advanced or retracted about the joints.

비록 본 실시예에서는, 선체 고정 장치(300)가 제1 돌출부(310)와 제1 전후진 구동부(320)를 포함하여 구성되는 경우를 도시하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 선체 고정 장치(300)는 도 5에 도시된 차단부(330)와 회전 구동부(340)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.Although the present embodiment shows a case where the hull fixing apparatus 300 includes the first projection 310 and the first forward / backward driving unit 320, the present invention is not limited thereto. For example, the hull fixing device 300 may further include the blocking unit 330 and the rotation driving unit 340 shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선체 고정 장치에서, 지주 정위치 장치가 작동하는 모습을 나타낸 도면으로서, 선체의 후면을 바라본 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing a state in which the holding and positioning apparatus operates in a hull fixing apparatus according to an embodiment of the present invention, and is a view showing a rear view of a hull.

도 3를 참조하면, 지주 정위치 장치(400)는 선체(100)에 적재된 윈드터빈 어셈블리의 지주(20)를 해상 기초부(10) 상에 정위치 시킬 수 있다. 구체적으로, 지주 정위치 장치(400)는 설치대(410), 이동 몸체(420), 승하강 구동부(430), 지주 파지부(440)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the holding and positioning device 400 can position the column 20 of the wind turbine assembly loaded on the hull 100 on the marine foundation 10. Specifically, the holding and positioning apparatus 400 may include a mounting table 410, a moving body 420, an elevating and lowering driving unit 430, and a holding grasp unit 440.

도 3과 같이, 설치대(410)는 홈부(200)를 중심으로 선체(100) 상에 수직으로 형성되며, 복수개로 형성될 수 있다. 설치대(410)는 선체에 지지되어, 설치대(410)를 따라 이동하는 이동 몸체(420)를 지지함과 동시에 길이방향을 따라 안내할 수 있다.As shown in FIG. 3, the mounting table 410 is vertically formed on the hull 100 around the groove 200, and may be formed in a plurality of units. The mounting table 410 is supported by the hull so as to support the moving body 420 moving along the mounting table 410 and to guide the moving body 420 along the longitudinal direction.

이동 몸체(420)는 설치대(410)를 따라 상하로 이동 가능한 구성으로서, 이동 몸체(420)는 설치대(410)의 외측에 결합되도록 설치대(410)의 직경보다 크게 형성된 관통홀을 내부에 포함할 수 있다.The moving body 420 is configured to be movable up and down along the mounting table 410. The moving body 420 includes a through hole that is larger than the diameter of the mounting table 410 so as to be coupled to the outside of the mounting table 410 .

도 3에 도시된 바와 같이, 이동 몸체(420)가 설치대(410)를 따라 이동되도록, 이동 몸체(420)에는 승하강 구동부(430)가 설치될 수 있다. 승하강 구동부(430)는 제1 기어(431), 제2 기어(432), 동력부(433)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the moving body 420 may be provided with an elevating and lowering driving unit 430 so that the moving body 420 is moved along the mounting table 410. The up / down driving part 430 may include a first gear 431, a second gear 432, and a power part 433.

제1 기어(431)는 길이방향을 갖는 몸체를 따라 기어의 이가 형성되는 구조로서, 제1 기어(431)는 설치대(410)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. The first gear 431 has a structure in which gear teeth are formed along a body having a longitudinal direction, and the first gear 431 can be formed along the longitudinal direction of the mounting table 410.

제2 기어(432)는 제1 기어(431)에 치합되도록, 원형 몸체의 외주면에 기어 이가 형성될 수 있다. 제2 기어(432)는 이동 몸체(420)에 회전 가능하게 결합되어, 회전을 통해 제1 기어(431)를 따라 이동함으로써 이동 몸체(420)를 설치대(410)를 따라 상하 이동 시킬 수 있다.A gear may be formed on the outer circumferential surface of the circular body so that the second gear 432 is engaged with the first gear 431. The second gear 432 is rotatably coupled to the moving body 420 and moves along the first gear 431 through rotation to move the moving body 420 up and down along the mounting table 410.

동력부(433)는 제2 기어(432)를 회전 시키기 위해 동력을 제공하는 구성으로서, 이동 몸체(420)에 설치될 수 있다. 동력부(433)는 회전모터를 포함할 수 있으며, 동력부(433)의 회전축이 제2 기어(432)와 직접 결합되거나, 기어 등의 동력 전달 부재를 통해 간접 결합됨으로써 제2 기어(432)를 회전 시킬 수 있다.The power section 433 may be installed in the moving body 420 in a configuration that provides power to rotate the second gear 432. The rotating shaft of the power section 433 is directly coupled to the second gear 432 or indirectly coupled to the second gear 432 through a power transmitting member such as a gear, .

이와 같이, 승하강 구동부(430)는, 제2 기어(432)가 제1 기어(431)에 치합되어 회전하게 되면, 제1 기어(431)를 따라 상하 방향으로 이동됨으로써, 이동 몸체(420)를 설치대(410)의 상하 방향으로 이동 시킬 수 있다.When the second gear 432 is engaged with the first gear 431 and rotated in this manner, the up-down driving part 430 moves up and down along the first gear 431, Can be moved in the vertical direction of the mounting table 410.

도 3을 참조하면, 지주 파지부(440)는 이동 몸체(420)로부터 연장되어 지주(20)를 파지하는 구성으로서, 제2 돌출부(441), 제2 전후진 구동부(442)를 포함할 수 있다.3, the holding grip section 440 includes a second protruding section 441 and a second forward / backward driving section 442, which is extended from the moving body 420 to grip the column 20, have.

도 4는 도 3의 A - A'단면도로서, 제 2돌출부(441)를 이용하여 지주(20)를 파지하는 모습을 나타낸 도면이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A 'of FIG. 3, showing a state in which the support 20 is held by the second projection 441. FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제2 돌출부(441)는 이동 몸체(420)들의 사이에 지주(20)를 파지하도록, 복수의 이동 몸체(420)가 서로 마주보는 방향, 즉, 지주(20) 측으로 서로 돌출될 수 있다.3 and 4, the second protrusion 441 is formed in a direction in which the plurality of moving bodies 420 are opposed to each other, that is, in the direction of the support 20 As shown in Fig.

구체적으로 제2 돌출부(441)는 길이를 갖는 부재로 형성될 수 있으며, 일단은 이동 몸체(420)에 설치되며, 타단은 지주(20) 측으로 향하도록 배치될 수 있다. 제2 돌출부(441)는 후술할 제2 전후진 구동부(442)를 통해 지주(20) 측으로 돌출될 수 있다. 이렇게 제2 돌출부(441)의 타단은 지주(20)의 외주면을 가압함으로써 지주(20)를 파지할 수 있다.Specifically, the second protrusion 441 may be formed of a member having a length, one end may be disposed on the moving body 420, and the other end may be disposed on the support 20 side. The second projecting portion 441 may protrude toward the support 20 through a second forward / backward driving portion 442, which will be described later. Thus, the other end of the second projection 441 can grip the column 20 by pressing the outer circumferential surface of the column 20.

또한, 도 4와 같이, 제2 돌출부(441)는 전후진 동작에 따라 지주(20)에 구비된 결합홈(21)에 결합되어 지주(20)를 파지할 수 있다. 결합홈(21)은 지주(20)의 둘레에 복수개 형성될 수 있으며, 이에 대응되게 제2 돌출부(441)도 복수해 형성될 수 있다.4, the second projecting portion 441 may be coupled to the coupling groove 21 of the support 20 to support the support 20 according to forward and backward movement. A plurality of coupling grooves 21 may be formed around the pillars 20, and a plurality of second projections 441 may be formed corresponding to the coupling grooves 21.

본 실시예에서 제2 돌출부(310)는 길이를 갖는 부재로 한정되는 것은 아니며, 이동 몸체(420)에서 지주(20) 측으로 돌출 가능한 구조라면 상관 없다. 예를 들어, 제2 돌출부(441)는 관절 연결된 암으로 형성되어, 관절을 중심으로 지주(20) 측으로 이동함에 따라 지주(20)를 가압함으로써, 이동 몸체(420)사이에 지주를 파지할 수 있다.In this embodiment, the second projection 310 is not limited to a member having a length, but may be a structure that can protrude from the movable body 420 toward the support 20. For example, the second projection 441 is formed of an articulated arm so that the support 20 can be gripped between the moving bodies 420 by pressing the support 20 as it moves toward the support 20 about the joint have.

도 3 내지 도 4와 같이, 제2 전후진 구동부(442)는 제2 돌출부(441)를 지주(10) 측으로 돌출시킴으로써 지주(10)를 파지시킬 수 있다.3 to 4, the second forward / backward driving portion 442 can grip the support 10 by projecting the second projection 441 toward the support 10 side.

구체적으로, 제2 전후진 구동부(442)는 제2 돌출부(441)의 일단에 결합되어, 제2 돌출부(441)를 지주(20) 측으로 전진 시키거나, 이동 몸체(420) 측으로 후진 시킬 수 있다.Specifically, the second forward / rearward driving portion 442 is coupled to one end of the second projection 441 to advance the second projection 441 toward the support 20 or backward to the moving body 420 side .

제2 전후진 구동부(442)는 유압 장치 또는 리니어 모터 등으로 형성될 수 있다. 또한, 관절 연결된 암으로 형성되는 제2 돌출부(441)의 관절과 암들에 각각 연결됨으로써, 관절을 중심으로 암들을 지주(20)측으로 이동 시킴으로써, 지주(20)를 파지 할 수 있다.The second forward / backward driving portion 442 may be formed of a hydraulic device, a linear motor, or the like. The legs 20 can be gripped by moving the arms about the joints to the legs 20 by being connected to the joints and the arms of the second legs 441 formed by the articulated arms.

이와 같이, 지주 정위치 장치(400)는 윈드터빈 어셈블리의 지주(20)를 안정적으로 지지하며, 승하강 시킴에 따라, 해상 기초부(10) 상에 지주(20)를 정위치 시킬 수 있다. 이때, 지주(20)는 선체(100)에 배치된 크레인(미도시)을 통해 지주 정위치 장치(400)측으로 이동됨으로써, 지주 정위치 자치(400)에 지지될 수 있다.As described above, the holding and positioning apparatus 400 can stably support the column 20 of the wind turbine assembly, and can position the column 20 on the marine base 10 as it ascends and descends. At this time, the column 20 can be supported by the column fixed-point apparatus 400 by moving to the column-fixed-point apparatus 400 through a crane (not shown) disposed on the ship 100.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈드터빈 설치선(2000)을 나타낸 도면이다.5 is a view illustrating a wind turbine installation line 2000 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예를 설명함에 있어서, 전술한 실시예에 따른 원드터빈 설치선(1000)과 동일 또는 상응하여 중복되는 부분은 구체적 설명을 생략하기로 하며, 전술한 실시예와 다른 형태를 갖는 선체 고정 장치(300)를 중심으로 설명하도록 한다.In the following description of the present embodiment, parts overlapping with the same or corresponding parts as those of the western turbine installation line 1000 according to the above-described embodiment will not be described in detail, (300) will be mainly described.

도 5를 참조하면, 선체 고정 장치(300)는 차단부(330), 회전 구동부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the hull fixing apparatus 300 may include a blocking unit 330 and a rotation driving unit 340.

차단부(330)는, 홈부(200)의 내부에 기초부(10)가 수용된 상태에서, 홈부(200)를 폐쇄함으로써, 홈부(200)를 중심으로 선체(100)를 기초부(10)에 고정시킬 수 있다.The shielding portion 330 is formed by closing the groove portion 200 in the state where the base portion 10 is accommodated in the groove portion 200 so that the hull 100 is placed on the base portion 10 with the groove portion 200 as the center Can be fixed.

도 5와 같이, 차단부(330)는 홈부(200)를 덮을 수 있도록, 홈부(200)의 폭보다 긴 길이를 갖는 부재를 포함할 수 있다. 차단부(330)의 일단은 홈부(200)의 일측에 힌지 결합될 수 있고, 차단부(330)의 타단은 홈부(200)의 타측에 고정되게 결합될 수 있다. 이 경우, 차단부(330)의 타단과 홈부(200)의 타측이 결합되는 부분에는 걸림장치(미도시)가 설치될 수 있다. 따라서, 차단부(330)가 도 5에 도시된 바와 같이 홈부(200)의 개방된 개구부를 폐쇄함으로써, 선체(100)가 홈부(200)를 중심으로 기초부(10)에 고정될 수 있다.5, the blocking portion 330 may include a member having a length longer than the width of the groove portion 200 so as to cover the groove portion 200. As shown in FIG. One end of the blocking portion 330 may be hinged to one side of the groove portion 200 and the other end of the blocking portion 330 may be fixedly coupled to the other side of the groove portion 200. In this case, a hooking device (not shown) may be provided at a portion where the other end of the cut-off portion 330 and the other side of the groove 200 are coupled. 5, the hull 100 can be fixed to the base portion 10 around the groove portion 200 by closing the open opening portion of the groove portion 200. As a result,

회전 구동부(340)는 차단부(330)를 회전 운동 시킬 수 있다. 구체적으로, 회전 구동부(340)는 유압 장치를 포함할 수 있다. 즉, 회전 구동부(340)의 일단이 선체(100)에 결합되고 타단이 차단부(330)에 결합되어, 유압을 조절함으로써 힌지축을 중심으로 차단부(330)를 개폐 시킬 수 있다.The rotation driving unit 340 can rotate the blocking unit 330. Specifically, the rotation driving unit 340 may include a hydraulic device. That is, one end of the rotation driving part 340 is coupled to the hull 100, and the other end is coupled to the blocking part 330, so that the blocking part 330 can be opened or closed around the hinge axis by adjusting the hydraulic pressure.

이외에도, 회전 구동부(340)는 회전 모터를 포함할 수 있다. 차단부(330)가 회전 모터의 축에 직접 결합되거나 기어 부재 등을 통해 간접적으로 결합됨으로써, 힌지축을 중심으로 차단부(330)가 회전운동할 수 있다.In addition, the rotation driving unit 340 may include a rotation motor. The blocking portion 330 is coupled directly to the shaft of the rotary motor or indirectly through a gear member or the like, so that the blocking portion 330 can rotate around the hinge axis.

한편 본 실시예에서는, 선체 고정 장치(300)가 차단부(330)와 회전 구동부(340)를 포함하여 구성되는 경우를 도시하고 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 선체 고정 장치(300)는 전술한 실시예에 따른 제1 돌출부(310)와 제1 전후진 구동부(320)를 더 포함하여 구성될 수도 있다. In this embodiment, the hull fixing apparatus 300 includes the blocking unit 330 and the rotation driving unit 340, but the present invention is not limited thereto. For example, the hull fixing device 300 may further include a first protrusion 310 and a first forward / backward driving unit 320 according to the above-described embodiment.

이와 같이, 본 발명의 실시예 들에 따른 윈드터빈 설치선은, 선체(100)의 홈부(200)를 중심으로, 선체(100)를 해상 기초부(10)에 직접 지지시키고, 기초부(10)에 윈드터빈 어셈블리의 지주(20)를 정위치 시킴으로써, 해상에 윈드 터빈을 설치하는데 소요되는 단계 및 시간을 최소화 할 수 있다.Thus, the wind turbine installation wire according to the embodiments of the present invention can directly support the hull 100 on the marine foundation 10, centering on the groove portion 200 of the hull 100, ), It is possible to minimize the time and time required to install the wind turbine on the sea.

이상, 본 발명의 실시예 들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 해상 기초부 20: 윈드터빈 어셈블리의 지주
21: 결합홈 100: 선체
200: 홈부 300: 선체 고정 장치
310: 제1 돌출부 320: 제1 전후진 구동부
330: 차단부 340: 회전 구동부
400: 지주 정위치 장치 410: 설치대
420: 이동 몸체 430: 승하강 구동부
431: 제1 기어 432: 제2 기어
433: 동력부 440: 지주 파지부
441: 제2 돌출부 442: 제2 전후진 구동부 10: marine foundation 20: holding of wind turbine assembly
21: coupling groove 100: hull
200: groove portion 300: hull fixing device
310: first protrusion 320: first forward / backward driving part
330: breaking part 340: rotation driving part
400: holding and positioning device 410: mounting table
420: moving body 430: up /
431: first gear 432: second gear
433: Power section 440: Holding grip section
441: second projection 442: second forward / backward driving portion

Claims (6)

선체;
해상에 기설치된 해상 기초부를 수용하도록 상기 선체의 측부로부터 내측으로 들어간 형상의 홈부;
상기 홈부를 중심으로 상기 선체를 상기 해상 기초부에 고정시키는 선체 고정 장치; 및
상기 선체에 적재된 윈드터빈 어셈블리의 지주를 상기 해상 기초부 상에 정위치시키는 지주 정위치 장치를 포함하는 원드터빈 설치용 선박.hull;
A groove portion shaped inwardly from a side portion of the hull to receive a marine base portion installed in the sea;
A hull securing device for fixing the hull to the marine foundation around the groove; And
And a propeller positioning device for positioning the prop of the wind turbine assembly loaded on the hull on the naval base. 제1항에 있어서,
상기 선체 고정 장치는,
상기 홈부의 내측으로부터 상기 해상 기초부 측으로 돌출 가능한 복수의 제1 돌출부; 및
상기 제1 돌출부를 전후진 운동시키는 제1 전후진 구동부를 포함하는 윈드터빈 설치용 선박.The method according to claim 1,
The hull securing apparatus comprises:
A plurality of first protrusions protruding from the inside of the groove portion toward the solution base portion; And
And a first forward / rearward driving section for causing the first projection to move back and forth. 제1항에 있어서,
상기 선체 고정 장치는,
상기 홈부의 개방된 개구부를 개폐 가능하도록 상기 홈부의 일측에 힌지결합되는 차단부; 및
상기 차단부를 회전 운동시키는 회전 구동부를 포함하는 윈드터빈 설치용 선박.The method according to claim 1,
The hull securing apparatus comprises:
A blocking portion hinged to one side of the groove portion so as to open and close the opened portion of the groove portion; And
And a rotation driving unit for rotating the blocking unit. 제1항에 있어서,
상기 지주 정위치 장치는,
상기 홈부를 중심으로 상기 선체 상에 수직으로 형성되는 복수의 설치대;
상기 설치대를 따라 상하로 이동 가능한 이동 몸체;
상기 이동 몸체를 이동시키는 승하강 구동부; 및
상기 이동 몸체로부터 연장되어 상기 지주를 파지하는 지주 파지부를 포함하는 윈드터빈 설치용 선박.The method according to claim 1,
The holding and positioning apparatus includes:
A plurality of mounts vertically formed on the ship body around the groove;
A movable body vertically movable along the mounting table;
An up-down driving unit for moving the moving body; And
And a strut gripping portion extending from the moving body to grip the strut. 제4항에 있어서,
상기 승하강 구동부는,
상기 설치대의 길이방향을 따라 형성되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 치합되도록 상기 이동 몸체에 설치되는 제2 기어;
상기 이동 몸체에 설치되어, 상기 제2 기어를 회전시키는 동력부를 포함하는 윈드터빈 설치용 선박.5. The method of claim 4,
Wherein the up-
A first gear formed along a longitudinal direction of the mounting base;
A second gear installed on the moving body to be engaged with the first gear;
And a power unit installed on the moving body for rotating the second gear. 제4항에 있어서,
상기 지주 파지부는,
상기 이동 몸체로부터 상기 지주 측으로 전후진 가능하여, 전후진 동작에 따라 상기 지주에 구비된 결합홈에 결합되는 제2 돌출부; 및 상기 제2 돌출부를 전후진 운동시키는 제2 전후진 구동부를 포함하는 윈드터빈 설치용 선박.5. The method of claim 4,
The holding grip portion
A second projection which is movable forward and backward from the moving body to the support side and is engaged with an engagement groove provided in the support according to the forward and backward movement; And a second forward / backward driving section for moving the second projection in a forward / backward direction.
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