KR20160116213A - 파워트레인 일체형 전원발생장치 - Google Patents

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진형석
윤영득
조상준
강경호
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현대로템 주식회사
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Abstract

본 발명은 파워트레인 일체형 전원발생장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 차량의 엔진과 변속기 사이에 설치되어 차량의 파워트레인과 일체형으로 형성된 발전기; 및 상기 발전기와 연결되고, 상기 발전기에서 발생된 전기에너지를 교류 전원과 직류 전원 각각으로 변환하여 차량의 부하 장치에 동시에 공급하는 전원제어기를 포함한다.

Description

파워트레인 일체형 전원발생장치{Powertrain unification typed Power Supply}
본 발명은 파워트레인 일체형 전원발생장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구동 모드에 따라 직류전원과 교류전원의 동시 공급이 가능하고 차량 배터리를 사용하여 필요한 전원 공급을 대응할 수 있는 파워트레인 일체형 전원발생장치에 관한 것이다.
기존의 차량용 전원공급장치는 방식별로 구분면 1) 차량용 제너레이터 또는 알터네이터에서 발생하는 전원을 변환하여 교류전원을 공급하는 시스템, 2) 별도의 발전용 엔진을 트레일러에 장착하여 발전을 하는 발전기 시스템, 3) 엔진룸 내부에 별도의 풀리 시스템을 설치하여 차량 엔진의 출력을 이용하는 발전기 시스템, 4) 변속기의 동력인출장치(PTO)에 연결하여 엔진 출력을 이용하는 발전기 시스템으로 분류할 수 있다.
방식 1의 경우는, 차량용 제너레이터/알터네이터의 용량 정도밖에 전원을 공급할 수 없으므로 공급 전력이 2~3kW 미만의 소용량이어서 차량내 전장품의 전원공급 정도만 가능한 수준으로 탑재장비나 임무장비에서 요구되는 충분한 전원공급을 하지 못하는 문제점이 있다. 또한, 방식 2와 4의 경우는, 차량이 주행중일 경우에 발전이 불가능한 문제점이 있다. 또한, 방식 3의 경우는, 별도의 풀리를 이용하게 되므로 엔진룸 내의 공간을 많이 차지하게 되어 차량 엔진룸의 크기에 따라 개조가 불가능하거나 차량의 무게중심에 악영향을 주어 안정성을 해치게 되는 문제점이 있다. 또한, 특허문헌 1과 같이 궤도차량의 하단부에 바퀴 일체형 발전기를 장착하여 전기에너지를 생산하는 전원발생장치나, 방식 3의 전원발생장치는 직류전원 혹은 교류전원만을 공급하는 방식이어서 다른 형식의 전원이 요구될 시 별도의 컨버터가 필요한 문제점이 있다.
특허문헌 1: 한국공개특허공보 제10-2010-0060632호
본 발명은 차량의 파워트레인에 일체형으로 조립되는 영구자석 동기 발전기를 적용하여 구동 모드에 따라 직류전원과 교류전원의 동시 공급이 가능하고 교류전원에서 과도부하 발생시 차량 배터리를 사용하여 순간적으로 필요한 전원 공급을 대응할 수 있는 파워트레인 일체형 전원발생장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 차량의 엔진과 변속기 사이에 설치되어 차량의 파워트레인과 일체형으로 형성된 발전기; 및 상기 발전기와 연결되고, 상기 발전기에서 발생된 전기에너지를 교류 전원과 직류 전원 각각으로 변환하여 차량의 부하 장치에 동시에 공급하는 전원제어기를 포함한다.
여기서, 상기 전원제어기는, 상기 발전기로부터 공급받은 전원을 승압하여 고전압의 직류전원으로 변환하는 발전기제어기; 상기 발전기제어기로부터 공급받은 직류전원을 교류전원으로 변환하는 단상인버터; 및 상기 발전기제어기로부터 공급받은 직류전원을 차량의 부하 장치에 따라 설정된 전압의 직류전원으로 변환하는 DC/DC 컨버터; 및 상기 발전기제어기, 상기 단상인버터, 및 상기 DC/DC 컨버터를 제어하는 통합제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 DC/DC 컨버터는 벅 부스트 컨버터를 포함하여 양방향 구동을 수행할 수 있다.
또한, 상기 DC/DC 컨버터는 상기 양방향 구동으로 차량 배터리의 직류전원을 승압하여 교류 출력용 직류전압을 출력할 수 있다.
또한, 상기 단상인버터는 APF를 사용한 가상의 d-q 모델을 적용하여 교류 출력전압을 제어할 수 있다.
또한, 상기 발전기는 영구자석 동기 발전기를 포함할 수 있다.
본 발명은 차량의 파워트레인에 일체형으로 조립되는 영구자석 동기 발전기를 적용하여 구동 모드에 따라 직류전원과 교류전원의 동시 공급이 가능하고 교류전원에서 과도부하 발생시 차량 배터리를 사용하여 순간적으로 필요한 전원 공급을 대응할 수 있는 파워트레인 일체형 전원발생장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치의 구성 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원제어기의 회로구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원제어기의 전개 형상을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기의 형상을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치에서 발전기 제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상인버터의 제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DC/DC 컨버터의 양방향 전압제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 8은 발전기와 발전기제어기에 의해 DC 링크 전압이 약 400V로 올라와 있을 경우의 승압과 강압 절환 제어 타이밍을 나타내는 그래프이다.
도 9는 DC 링크 전압이 없을 경우의 제어 타이밍을 나타내는 그래프이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.
및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치의 구성 예시를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원제어기의 구성 회로를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 엔진(100)과 변속기(300) 사이에 설치된 발전기(200), 및 발전기(200)와 연결된 전원제어기(500)를 포함할 수 있다.
발전기(200)는 차량의 파워트레인과 일체형으로 만들어져 발전기 시스템을 구성할 수 있다. 특히, 발전기(200)는 엔진(100)과 변속기(300) 사이에 장착될 수 있다. 이러한 발전기(200)는 엔진(100)의 출력을 에너지원으로 공급받을 수 있다.
전원제어기(500)는 3상 케이블을 통해 발전기(200)와 연결될 수 있다. 전원제어기(500)는 엔진(100)의 출력을 이용하여 발전기(200)에서 발생된 전기에너지를 수신할 수 있다.
전원제어기(500)는 발전기제어기(510), 단상인버터(520), DC/DC 컨버터(530), 및 통합제어부(540)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 발전기제어기(510)는 발전기(200)로부터 공급받은 3상 전류를 승압하여 고전압 직류전원으로 만들 수 있다. 예를 들면, 발전기제어기(510)는 3상 전류를 승압하여 약 400V의 고전압 직류전원을 만들 수 있다. 발전기제어기(510)는 직류전원을 단상인버터(520) 및 DC/DC 컨버터(530)에 제공할 수 있다.
단상인버터(520)는 발전기제어기(510)로부터 공급받은 직류전원을 약 220V의 교류전원으로 변환할 수 있다. 단상인버터(520)는 변환된 교류전원을 교류부하(600)에 제공할 수 있다.
DC/DC 컨버터(530)는 발전기제어기(510)로부터 공급받은 직류전원을 약 24V 또는 약 12V의 직류전원으로 변환할 수 있다. DC/DC 컨버터(530)는 변환된 직류전원을 직류부하/차량배터리(700)에 제공할 수 있다. 여기서, DC/DC 컨버터(530)는 도 2에 도시된 바와 같이 buck-boost 컨버터를 적용하여 양방향 구동이 가능할 수 있다.
한편, 단상인버터(520)는 양방향 구동 기능을 사용하여 엔진(100)을 구동하지 않은 상태에서도 차량 배터리 전압을 승압하여 교류 전원을 제공할 수 있다. 또한, 단상인버터(520)는 차량 운행중 교류부하(600)에서 급격한 전력요구가 있는 경우 차량 배터리 전압을 승압하여 발전기제어기(510)와 함께 부하 대응을 할 수 있어 엔진(100)의 부담을 최소화시킬 수 있다.
통합제어부(540)는 발전기제어기(510), 단상인버터(520), 및 DC/DC 컨버터(530)을 포함하여 전원제어기(500)의 각 부분을 제어할 수 있다. 또한, 통합제어부(540)는 상태표시기(550)를 통해 발전기 시스템의 구동신호를 입력받을 수 있다. 또한, 통합제어부(540)는 CAN 통신을 통해 엔진(100)의 ECU에 필요한 출력을 낼 수 있도록 엔진(100)의 공회전 속도를 조절하는 신호를 출력할 수 있다.
상태표시기(550)는 발전기 시스템의 정상상태 여부를 표시할 수 있다. 여기서, 상태표시기(550)는 사용자가 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 램프 점멸을 통해 발전기 시스템의 상태를 표시할 수 있다.
이러한 전원제어기의 구성품 전개 형상과 발전기의 형상 각각을 도 3과 도 4에 나타내었다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전원제어기의 전개 형상을 나타내는 도면이다. 도 3에서 전원제어기()는 하우징(560)에 결합되는 상부덮개(570) 및 하부덮개(580)를 이용하여 발전기제어기(510), 단상인버터(520), DC/DC 컨버터(530), 및 통합제어부(540)를 하우징(560)에 수납할 수 있다. 이때, 상태표시기(55)는 상부덮개(570)의 일측에 설치될 수 있다
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기의 형상을 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치의 동작을 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치에서 발전기 제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 5에서 ide는 d축 전류 측정값, iqe는 q축 전류 측정값, i* de는 d축 전류 레퍼런스, i* qe는 q축 전류 레퍼런스, Vde는 d축 전압, Vqe는 q축 전압, Vu,v,w는 상전압, iu,v,w는 상전류, θe는 위치각을 나타낼 수 있다.
발전기제어기(510)는 매입형 영구자석 동기 발전기의 발전모드 제어를 통해 정전압 제어를 수행할 수 있다. 발전제어모드에서는 매입형 영구자석 동기 발전기의 2 상한 모드, 즉 속도가 양이고, 토크가 음인 상태의 제어를 통해 DC 전압 제어를 수행하게 되며, 발전기(200)에서 발생하는 역기전압을 승압하여 DC 약 400V로 전압제어를 수행할 수 있다.
여기서, 발전기제어기(510)는 도 5에 도시된 바와 같이 레졸버를 통해 회전자의 위치를 검출하고 모터의 3상을 d-q축 2상으로 바꿔 정밀한 토크 제어를 수행할 수 있다. 이를 통해, 발전기제어기(510)는 단상인버터(520)와의 통합제어를 통하여 전압변동율 저감 제어를 수행할 수 있다.
발전기제어기(510)를 통해 만들어진 직류전원은 단상인버터(520)로 입력되어 약 220V, 약 60Hz의 전원으로 변환될 수 있다. 이때, 단상인버터(520)에서는 LC 필터를 이용하여 PWM 전원을 정현파에 가까운 전압으로 변환할 수 있다. 단상인버터(520)는 도 6에 도시된 바와 같이 D-Q모델을 이용하여 출력전압을 제어하는 알고리즘을 사용하여 전압변동율을 약 2% 이내로 만들 수 있다.
단상인버터(520)에서 사용된 제어 알고리즘은 부하에 걸리는 전압을 제어하기 위해 전압제어가 필요하고 그 전압을 유지하기 위한 전류를 제어하기 위해 전류제어 알고리즘이 섞여 있다.
단상인버터(520)에서는 단상뿐인 출력에 도 6의 알고리즘을 적용하기 위하여 모터의 3상을 d-q축 2상으로 바꿔 제어하는 것처럼 단상인버터(520)의 한상의 출력을 d축으로 설정하고, 나머지 한 상은 APF(All Pass Filter)를 이용하여 가상의 한 상을 q축으로 만들어 사용할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 단상인버터의 제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 6에서 Vcd는 커패시터에 인가되는 d축 전압 측정값, Vcq는 커패시터에 인가되는 q축 전압 측정값, V* cd는 커패시터에 인가되는 d축 전압 레퍼런스, V* dq는 커패시터에 인가되는 q축 전압 레퍼런스, Iod는 부하에 인가되는 d축 전류, Ioq는 부하에 인가되는 q축 전류, ILd는 인덕터에 인가되는 d축 전류 측정값, ILq는 인덕터에 인가되는 q축 전류 측정값, I* Ld는 인덕터에 인가되는 d축 전류 레퍼런스, I* Lq는 인덕터에 인가되는 q축 전류 레퍼런스, Iod는 부하에 인가되는 d축 전류, Ioq는 부하에 인가되는 q축 전류, Vgd는 부하에 인가되는 d축 전압, Vgq는 부하에 인가되는 q축 전압을 나타낼 수 있다.
도 6의 단상인버터의 제어 알고리즘은 단상인버터(520)에서 한 개의 전압센서와 두 개의 전류센서를 설치하여 인덕턴스에 흐르는 전류, 부하에 흐르는 전류, 부하에 걸리는 전압을 측정하여 구현할 수 있다. 제어 알고리즘 상에서 커패시터에 걸리는 전압은 부하에 걸리는 전압과 같은 값이므로 부하단의 전압센서 측정값을 적용하여 부하의 전압을 제어할 수 있으며, 전류값은 인덕터에 인가되는 전류값으로 제어할 수 있다.
이러한 단상인버터(520)는 APF를 사용한 가상의 d-q 모델을 적용하여 교류 출력전압을 안정적으로 제어할 수 있다.
DC/DC 컨버터(530)는 발전기(200)의 출력으로부터 2차 전지(차량 배터리)를 충전하고, 2차 전지(차량 배터리)의 직류전원을 승압하여 교류 출력용 직류전압을 발생할 수 있도록 양방향 컨버터로 적용될 수 있다. 여기서, DC/DC 컨버터(530)는 입력과 출력의 전압비가 약 400V/ 약 24V인 점을 감안하여 강압 및 승압비를 고려한 비절연 컨버터와 절연형 하프 브릿지 컨버터가 결합된 2단 양방향 컨버터로 구성될 수 있다. 이러한 DC/DC 컨버터(530)는 냉기동 모드, 28V 공급 모드, 및 400V 공급 모드를 포함하여 3가지 운용 모드로 작동될 수 있다.
여기서, 냉기동 모드는 2차 전지를 이용하여 DC/DC 컨버터(530)의 커패시터를 완충하는 모드로 키-온(key-on) 신호에 동기하여 동작할 수 있다.
다음, 28V 공급 모드에서는 DC/DC 컨버터(530)가 약 400V의 발전기제어기(510)의 출력전압을 약 28V로 변환하여 차량의 배터리와 차량의 탑재장치에 공급할 수 있다.
다음, 400V 공급 모드에서는 DC/DC 컨버터(530)가 약 28V의 차량 배터리의 출력전압을 약 400V로 변환하여 단상인버터(520)에 필요한 DC 링크전압(직류회로 전압)을 공급하고, 발전기의 과도 상태에서 DC 링크 전압을 보상할 수 있다.
DC/DC 컨버터(530)는 3가지 운용 모드간의 절환을 DC 링크 전압의 수준 비교에 의해 수행할 수 있으며, 도 7과 같은 양방향 전압 제어 알고리즘을 적용하여 절환을 수행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 DC/DC 컨버터의 양방향 전압제어 알고리즘을 나타내는 도면이다.
도 7에서 VHigh는 고압측 전압, VLOW는 저압측 전압, V* High는 고압측 전압 레퍼런스, V* LOW는 저압측 전압 레퍼런스, M은 절연부의 게인 [VBUS/VLOW]을 나타낼 수 있다.
발전기(200)에 의해 DC 링크 전압이 확립된 경우에는 고압측 전류 리미트를 제어하여 저압측 전압을 제어할 수 있다. 반면, 발전기(200)의 출력전압이 없거나 기준치보다 낮아지는 경우에는 고압측 제어기가 DC 링크단 전압을 제어하며, 저압측 제어기는 포화 상태로 최대전류가 방전되도록 유지할 수 있다.
도 8은 발전기와 발전기제어기에 의해 DC 링크 전압이 약 400V로 올라와 있을 경우의 승압과 강압 절환 제어 타이밍을 나타내는 그래프이다.
도 9는 DC 링크 전압이 없을 경우의 제어 타이밍을 나타내는 그래프이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 차량의 파워트레인에 일체형으로 조립되는 영구자석 동기 발전기를 적용하여 기존 차량용 발전기의 문제점을 효과적으로 해소하고, 구동 모드에 따라 직류전원과 교류전원의 동시 공급이 가능하며, 교류전원에서 과도부하 발생시 차량 배터리를 사용하여 순간적으로 필요한 전원 공급을 대응할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 내부의 DC 링크 전압 감시를 통해 자동 충방전 모드 절환을 사용하여 차량 배터리로 약 220V의 출력을 제공하고, 주행 중 갑작스러운 교류부하 요구가 발생하였을 때 차량 배터리를 사용하여 엔진의 급격한 부하를 최소화시켜 주행안정성을 유지시킬 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워트레인 일체형 전원발생장치는 다양한 종류의 가전기기를 구동시킬 수 있고, 차량의 주행중 및 정차중 연속적이고 안정적으로 전원을 공급할 수 있어 전력요구가 커져가는 특수차량분야에 다양하게 활용될 수 있다.
이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
100: 엔진
200: 발전기
300: 변속기
500: 전원제어기
510: 발전기제어기
520: 단상인버터
530: DC/DC 컨버터
540: 통합제어부
550: 상태표시기

Claims (6)

  1. 차량의 엔진과 변속기 사이에 설치되어 차량의 파워트레인과 일체형으로 형성된 발전기; 및
    상기 발전기와 연결되고, 상기 발전기에서 발생된 전기에너지를 교류 전원과 직류 전원 각각으로 변환하여 차량의 부하 장치에 동시에 공급하는 전원제어기를 포함하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원제어기는
    상기 발전기로부터 공급받은 전원을 승압하여 고전압의 직류전원으로 변환하는 발전기제어기;
    상기 발전기제어기로부터 공급받은 직류전원을 교류전원으로 변환하는 단상인버터;
    상기 발전기제어기로부터 공급받은 직류전원을 차량의 부하 장치에 따라 설정된 전압의 직류전원으로 변환하는 DC/DC 컨버터; 및
    상기 발전기제어기, 상기 단상인버터, 및 상기 DC/DC 컨버터를 제어하는 통합제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 벅 부스트 컨버터를 포함하여 양방향 구동을 수행하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 DC/DC 컨버터는 상기 양방향 구동으로 차량 배터리의 직류전원을 승압하여 교류 출력용 직류전압을 출력하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 단상인버터는 APF를 사용한 가상의 d-q 모델을 적용하여 교류 출력전압을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 발전기는 영구자석 동기 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워트레인 일체형 전원발생장치.
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KR20100060632A (ko) 2008-11-28 2010-06-07 장세현 궤도차량에 발전용 회전체를 장착한 발전장치

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